KR102430626B1 - 상태들 간에 디바이스의 전이를 트리거링 - Google Patents

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Abstract

일부 예시에서, 제어기는 이동가능 플랫폼 상에 실장된 디바이스의 일부분인 센서로부터 측정 데이터를 수신한다. 제어기는 측정 데이터에 기초해 이동가능 플랫폼의 운송 이동 상태의 변화를 검출한다. 제어기는, 이동가능 플랫폼의 운송 이동 상태의 변화를 검출하는 것에 응답해서, 디바이스가 제1 전력 상태로부터 이와 상이한 제2 전력 상태로 전이하게 트리거(trigger)한다.

Description

상태들 간에 디바이스의 전이를 트리거링 {TRIGGERING TRANSITION OF A DEVICE BETWEEN STATES}
컨테이너를 운반하는 섀시(chassis)에 접속된 트럭, 트랙터-트레일러 및 트랙터는 상품을 포함한 화물을 운송하기 위해 사용될 수 있다. 트럭, 트레일러 및 컨테이너는 일반적으로 운송되고 있는 화물에 접근할 수 있도록 열릴 수 있고 물품을 안전하게 보호하기 위해 닫힐 수 있는 도어(door)를 가진다.
본 개시 내용의 일부 구현은 다음 도면들과 관련하여 설명된다.
도 1은 일부 예시에 따른 센서 디바이스의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 일부 구현에 따라, 운송 수단(vehicle)에 의해 운반되고 컨테이너의 개략도이고, 이 컨테이너는 도어와, 도어에 실장(mount)되는 일부 예시에 따른 센서 디바이스를 포함한다.
도 3은 일부 예시에 따른 제어기의 동작의 상태도이다.
도 4는 추가적인 예시에 따른 센서 디바이스의 블록도이다.
도 5는 일부 구현에 따른 제어기의 예시적인 공정의 흐름도이다.
도 6은 일부 예시에 따른 제어기의 블록도이다.
이동가능 플랫폼은 상이한 지리적 위치들 간에 물리적 물품을 운반하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어 이동가능 플랫폼은, 물리적 물품이 운송 중에 그 안에 저장될 수 있는 (트랙터에 부착된) 컨테이너, 트럭 또는 트레일러일 수 있다. 다른 예에서, 이동가능 플랫폼은 물리적 물품을 운반할 수 있는 또 다른 유형의 캐리어 구조물을 포함할 수 있다. 보다 일반적으로, 이동가능 플랫폼은 트럭, 트랙터, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등과 같이, 운송 수단의 일부이거나, 그 위에 실장되거나, 부착될 수 있다. 비록 본 논의는 이동가능 플랫폼을 컨테이너로서 지칭하지만, 본 개시 내용의 일부 구현에 따른 기술 또는 메커니즘은 다른 화물 운반 플랫폼에 적용가능하다.
운송 회사, 제조자, 상품 판매자 또는 임의의 다른 엔티티(entity)와 같은 엔티티는 이동가능 플랫폼을 사용하여 운송되고 있는 자산(예를 들어, 화물)을 추적하고자 할 수 있다. 그렇게 하기 위해, 센서 디바이스가 이동가능 플랫폼에 실장될 수 있다. 다양한 이동가능 플랫폼 상의 센서 디바이스는 네트워크를 통해 센서 정보를 (서버, 또는 서버의 집합 및 연관된 네트워크 장비를 포함할 수 있는) 원격 서비스에 전달하여, 원격 서비스가 다양한 이동가능 플랫폼에 의해 이동되고 있는 자산을 추적할 수 있게 한다. 서버(들)와 연관된 네트워크 장비는 하나의 고정된 위치에서 또는 모바일 유닛 내에 위치될 수 있거나, 데이터 센터 또는 클라우드의 일부일 수 있다. 이 추적은 자산의 현재 위치, 이동가능 플랫폼의 화물 적재 상태, 자산 주위의 환경 조건(이러한 조건은 측정된 온도, 측정된 습도 등을 포함할 수 있음) 및/또는 기타 정보를 추적하는 것을 포함할 수 있다 .
센서 디바이스는 네트워크를 통해 통신하기 위한 통신 컴포넌트를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 이동가능 플랫폼 상에 실장된 센서 디바이스는 디바이스들의 더 큰 네트워크의 일부일 수 있다. 디바이스들의 이러한 더 큰 네트워크는 상이한 유형들의 디바이스가 (센서 데이터, 음성 데이터, 비디오 데이터, 이메일 데이터, 텍스트 메시징 데이터, 웹 브라우징 데이터 등을 포함하는) 상이한 유형들의 데이터를 전달할 수 있게 해주는 "사물 인터넷(Internet-of-Things; IOT)" 기술 패러다임의 일부일 수 있다.
이동가능 플랫폼 상에 실장된 센서 디바이스는 배터리를 사용해 전원 공급될 수 있다. 센서 디바이스를 위한 배터리의 수명을 연장시키도록, 센서 디바이스가 데이터를 측정하거나 데이터를 처리할 필요가 없는 시간 동안, 센서 디바이스는 절전 상태(sleep state)에 놓일 수 있다. 하지만, 센서 디바이스가 각각의 측정 및/또는 처리 작업을 수행하게 허용하도록 언제 센서 디바이스 절전 상태에서 동작 상태로 활성화될지를 결정하는 것은 어려울 수 있다. 절전 상태는 센서 디바이스가 꺼지거나 또는 센서 디바이스(102)의 일부가 꺼져서, 센서 디바이스가 예를 들면, 동작 상태와 같은, 센서 디바이스의 또 다른 상태보다 더 낮은 전력을 소모하는 센서 디바이스의 상태를 지칭한다. 센서 디바이스의 동작 상태는 센서 디바이스가, 데이터의 측정 및/또는 데이터의 처리를 포함하는 특정 작업을 수행할 수 있는 센서 디바이스의 상태이다. 동작 상태에서, 센서 디바이스는 절전 상태의 센서 디바이스에 의해 소모되는 전력보다 더 많은 전력을 소모한다.
특정 이벤트가 발생할 때 센서 디바이스가 재개(awaken)되지 않으면, 이러한 이벤트에 대응하는 다양한 측정 정보가 놓쳐질 수 있고, 따라서, 그 결과로서, 이동가능 플랫폼에 의해 운송되고 있는 자산의 추적이 불완전하거나 부정확할 수 있다.
본 개시 내용의 일부 구현에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동가능 플랫폼 상에 실장될 수 있는 센서 디바이스(102)는 파라미터를 측정하고 파라미터의 대응하는 측정 데이터를 출력하기 위해 센서(104)를 포함한다. 비록 도 1이 단지 하나의 센서(104)를 도시하지만, 센서 디바이스(102)는 다른 예시에서 다수의 센서들을 포함할 수 있다는 것이 주목되고, 여기서 다수의 센서들이 상이한 파라미터들을 측정할 수 있다.
센서 디바이스(102)는 제어기(106)를 더 포함한다. 제어기(106)는, 예를 들면, 마이크로 프로세서, 멀티-코어 마이크로 프로세서의 코어, 마이크로 컨트롤러, 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 집적 회로 디바이스, 또는 임의의 다른 유형의 하드웨어 처리 회로와 같은 하드웨어 처리 회로를 사용해 구현될 수 있다. 대안적으로, 제어기(106)는 하드웨어 처리 회로와 이 하드웨어 처리 회로 상에서 실행가능한 머신-판독가능한 명령어들의 조합으로서 구현될 수 있다.
제어기(106)는, 센서(104)에 의해 출력되는 측정 데이터에 기초해, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 이동가능 플랫폼이 운송 이동(transit motion)에 있는지 여부를 결정한다. 이동가능 플랫폼의 운송 이동은, 이동가능 플랫폼이 상이한 물리적 위치들 사이에 이동되게 하는 이동가능 플랫폼의 이동을 지칭한다. 일부 경우에서, 센서 디바이스(102)는 이동가능 플랫폼 상의 도어 또는 다른 진입 장벽(entry barrier)에 부착될 수 있으며, 진입 장벽은 열린 위치와 닫힌 위치 사이에 이동될 수 있음이 주목된다. 이러한 진입 장벽의 움직임(movement)에 대응하는 센서 디바이스(102)에 의해 검출되는 움직임은, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 이동가능 플랫폼의 운송 이동에 대응하지 않을 수 있는데, 그 이유는 진입 장벽이 열린 위치와 닫힌 위치 사이에 이동되고 있을지라도 이동가능 플랫폼이 정지된 채로 있을 수 있기 때문이다. 일반적으로, 진입 장벽(또는 보다 간략히 장벽)은, 개구(opening)를 통한 진입을 허용하도록 열리거나, 개구를 통한 진입을 차단하도록 닫힐 수 있는, 예를 들면, 도어, 윈도우, 또는 임의의 다른 구조물과 같은 임의의 구조물을 지칭할 수 있다.
그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 이동가능 플랫폼이 운송 이동에 있다는 결정에 응답해서, 제어기(106)는 센서 디바이스(102)로 하여금 절전 상태로부터 동작 상태로 전이(transition)하게 하도록 재개 표시(108)를 활성화할 수 있다. 재개 표시(108)는 활성 상태(예를 들면, 논리적 하이 또는 논리적 로우)와 비활성 상태(예를 들면, 논리적 로우 또는 논리적 하이)를 갖는 신호를 포함할 수 있다. 신호를 활성화하는 것은 신호를 활성 상태로 어써트(assert)하는 것을 지칭한다. 다른 예시에서, 소생 표시(108)는 메시지, 정보 요소, 또는 임의의 다른 유형의 표시를 포함할 수 있다.
재개 표시(108)의 활성화는 센서 디바이스(102)의 특정 디바이스 컴포넌트(들)(110)가 저전력 상태(lower power state)로부터 고전력 상태(higher power state)로 활성화되게 한다. 이하에서 더 논의되는 바와 같이, 이러한 디바이스 컴포넌트(들)(110)는 이하의 것들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 프로세서, 또 다른 센서, 통신 컴포넌트(예를 들면, 무선 네트워크를 통해 무선으로 통신하기 위한 무선 트랜시버 및 연관된 회로, 또는 유선 네트워크를 통해 통신하기 위한 유선 트랜시버 및 연관된 회로) 등. 디바이스 컴포넌트의 저전력 상태는, 디바이스 컴포넌트가 디바이스 컴포넌트의 고전력 상태보다 적은 전력을 소모한다. 예를 들면, 디바이스 컴포넌트를 저전력 상태로 설정하도록, 디바이스 컴포넌트(또는 디바이스 컴포넌트의 일부분)가 꺼질 수 있거나, 더 낮은 클록 주파수에서 실행될 수 있거나, 저전력 공급 전압 레벨에서 실행될 수 있다.
도 2a는, 트랙터 유닛(202)과, 트랙터 유닛(202)에 의해 운반되는 컨테이너(204)(섀시 상에 제공됨)를 포함하는 예시적인 트럭(200)을 예증한다. 도 2b는 컨테이너(204)의 사시도이다. 컨테이너(204)는 물리적 물품을 운반하는데 사용될 수 있는 이동가능 플랫폼의 예시이다. 컨테이너(204)는, 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 회전할 수 있는(pivotable) 도어(206)를 포함한다. 도 2a 및 2b에서, 도어(206)는 열린 위치에 있다.
다음의 논의에서, 이동가능 플랫폼이 컨테이너(204)이고, 진입 장벽이 도어(206)인 예시가 참조된다. 본 개시의 일부 구현에 따른 기술 또는 메커니즘은 다른 유형의 이동가능 플랫폼과 진입 장벽과 함께 사용되는 센서 디바이스를 사용해 적용될 수 있다.
도어(206)는 컨테이너(204)의 프레임(210)(“도어 프레임”이라고 지칭됨)에 부착되는 힌지(208) 상에서 회전가능하게 실장된다. 도어(206)는 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 힌지(208)를 주위로 회전할 수 있다. 도 2a에서, 두 개의 힌지들(208)이 도시된다. 다른 예시에서, 도어(206)는 단지 하나의 힌지 상에, 또는 두 개보다 많은 힌지들 상에 실장될 수 있다.
일부 예에서, 센서 디바이스(102)는 도어(206)에 부착된다. 센서 디바이스(102)는 컨테이너(204) 외부의 환경을 마주 보는 도어(206)의 외부 표면에 실장될 수 있거나, 대안적으로, 센서 디바이스(102)는 컨테이너(204)의 내부 챔버(210) 안으로 마주 보는 도어(206)의 내부 표면에 실장될 수 있다. 추가적인 예시에서, 센서 디바이스(102)는 도어(208)의 벽에서 리세스 내에 제공될 수 있다. 다른 예시에서, 센서 디바이스(102)는 컨테이너(204) 상의 다른 곳에 실장될 수 있다.
도 2b에서, 3개의 축들, 즉, X, Y, 및 Z가 규정된다. 도 2b의 뷰(view)에서, X축은 일반적으로 위쪽으로 가리키는데, 이는 도 2b의 견지에서 각각의 힌지(208)의 회전축과 일반적으로 평행하다. 도어(206)는 힌지(208)의 회전축 주위로 회전가능하다. Y축은 X축에 수직인 방사축이다. 도 2b의 뷰에서, Y축은 도어(206)의 주표면(main surface)에 평행하고 힌지(208)쪽으로 가리킨다. Z축은 도어(206)의 주표면에 법선인 방향이며, 도어(206)가 닫힌 위치에 있을 때, Z축은 컨테이너(204)의 내부 챔버(212) 안으로 가리킨다.
비록 도 2b에 도시된 뷰에서 X축이 위쪽으로 가리키는 것으로 참조되지만, 다른 예시들에서, X축이 다른 방향으로 가리킬 수 있다는 것이 주목된다. 보다 일반적으로, X축은, 도어(206)가 그 주위로 회전가능하게 실장되는 힌지의 회전축과 평행하다. 따라서, 상이한 예시에서, 도어(206)의 힌지는, 그 회전축이 수평축을 따라서, 또는 대각축을 따라 연장된다. 다른 예시에서, 상하로 이동하는 롤링 도어(rolling door)는 힌지를 갖지 않으나, 상하로 이동하기 위한 롤러 또는 다른 메커니즘을 가진다.
일부 구현에서, 센서 디바이스(102)의 센서(104)는, 센서 디바이스(102)의 가속도를 표현하는 가속도 데이터를 측정할 수 있는 가속도계를 포함한다. 후속 논의에서, "가속도계(104)"가 참조된다. 하지만, 다른 예시에서, 센서(104)는, 변위 또는 속도를 측정할 수 있는 다른 유형의 센서로 구현될 수 있음이 주목된다. 컨테이너(204)가 전이 이동(transition motion) 중인지 여부의 결정은, 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터 (그리고 아마도 이하에서 더 논의되는 아마도 다른 센서 데이터)에 기초할 수 있다.
단지 하나의 가속도계(104)가 도 1 및 2b에 도시되지만, 다른 예시에서, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 이동가능 플랫폼이 운송 이동(transit motion)에 있는지 여부를 결정하도록 처리될 수 있는 가속도 데이터를 출력하도록 다수의 가속도계들(104)이 사용될 수 있다.
센서 디바이스(102)의 속도 및 위치 (및 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 컨테이너(204)의 대응하는 속도 및 위치)는 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터에 기초해 추정될 수 있다. 일부 예시에서, 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터는 속도 및 위치를 얻도록 적분될 수 있다. 시간에 대한 단일 적분은 속도를 얻도록 가속도 데이터에 대해 적용될 수 있고, 시간에 대한 이중 적분은 위치를 얻도록 가속도 데이터에 대해 적용될 수 있다. 가속도 데이터에 기초해 유도되는 속도 및 위치 정보로부터, 제어기(106)는, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 이동가능 플랫폼이 운송 이동 중인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 검출된 속도가 지정된 지속 시간보다 길게 지속되고면, 그리고 가속도 데이터로부터 상이한 시간들에서 계산된 위치들이, 이동가능 플랫폼이 사실상 상이한 위치들 사이에서 이동했음을 나타내면, 제어기(106)는 컨테이너(106)가 운송 이동 중에 있음을 나타낼 수 있다.
일부 예시에서, 가속도계(104)는, X, Y, 및 Z 축들 각각을 따라 가속도를 측정할 수 있는 다중-축 가속도계일 수 있다. 다른 예시에서, 가속도계(104)는, X, Y, 및 Z 축들의 서브세트에서 가속도를 측정할 수 있다.
도 3은 일부 예시에 따른 제어기(106)의 동작을 예증하는 상태도이다. 컨테이너(204)가 정지되어 있는 동안(정지되어 있음은 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터에 기초해 결정될 수 있음), 제어기(106)는 정지 상태(302)로 남아 있다. 정지 상태(302)에서, 센서 디바이스(102)는 절전 상태로 유지된다.
제어기(106)는 다수의 상이한 이벤트들 중 하나에 응답해서 정지 상태(302)로부터 전이될 수 있다. 제어기(106)로 하여금 정지 상태(302)로부터 이탈하게 할 수 있는 제1 이벤트는 운송 이벤트이다. 운송 이벤트는, 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터에 기초해, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 컨테이너(204)가 운송 이동을 시작했음(즉, 정지되어 있음으로부터 이동을 시작함)을 제어기(106)가 검출한 것에 응답해서 트리거된다.
운송 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 정지 상태(302)로부터, 제어기(106)가 센서 디바이스(102) 내의 전력 상태 전이를 트리거하는 갱신 상태(304)로 전이한다. 보다 구체적으로, 제어기(106)는 센서 디바이스(102)가 절전 상태로부터 동작 상태로 전이하도록 트리거한다. 센서 디바이스(102)를 동작 상태로 전이시키는 것에 응답해서, 센서 디바이스(102)는 센서 디바이스(102) 내의 센서(들)(가속도계(104)에 추가적임)를 사용해 측정을 할 수 있고, 센서 디바이스(102) 내의 프로세서를 사용해 데이터 처리를 수행할 수 있다. 또한, 갱신 상태(304)에서, 통신 컴포넌트는 센서 디바이스(102)가 정보를 네트워크를 통해 원격 엔티티로 송신(그리고 원격 엔티티로부터 정보를 수신)하도록 허용하기 위해 활성화될 수 있다. 원격 엔티티는, 이동가능 플랫폼에 의해 운송되고 있는 자산(assets)을 추적하기 위해 사용되는 원격 서비스일 수 있다. 다른 예시에서, 원격 엔티티는 상이한 목적지 디바이스일 수 있다.
그런 다음, 제어기(106)는 갱신 상태(304)로부터 운송 상태(306)로 전이하는데, 운송 상태(306)는, 그 위에 센서 디바이스(102)가 실장되는 컨테이너(204)가 운송 이동에 있을 때의 제어기(106)의 상태에 대응한다. 운송 상태(306)에서, 제어기(106)는 센서 디바이스(102)가 동작 상태로부터 다시 절전 상태로 전이하도록 트리거한다. 컨테이너(204)가 운송 이동 중인 동안, 센서 디바이스(102)는 일반적으로 절전 상태로 유지될 수 있는데, 그 이유는 컨테이너(204)가 지속적으로 이동 중에 있는 동안 데이터 측정 및/또는 데이터 처리가 수행될 필요가 없기 때문이다. 하지만, 일부 구현에서, 센서 디바이스(102)는, 컨테이너(204)가 이동하고 있는 동안에 간헐적으로 활성화될 수 있다(예를 들면, 주기적으로 활성화되거나 불규칙한 간격으로 활성화됨).
도 3에 도시된 바와 같이, 시간 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 운송 상태로부터 갱신 상태(308)로 전이한다. 갱신 상태(308)에서, 제어기(106)는 센서 디바이스(102) 내의 전력 상태 전이를 트리거하여 센서 디바이스(102)로 하여금 절전 상태로부터 동작 상태로 전이하게 한다. 갱신 상태(308)에서, 센서 디바이스(102) 내의 하기의 디바이스 컴포넌트들 중 하나 이상은 저전력 상태로부터 고전력 상태로 활성화될 수 있다: 프로세서, 센서(들)(가속도계(104)에 추가적임), 통신 컴포넌트 등.
시간 이벤트는 센서 디바이스(102) 내의 타이머의 만료에 응답해서 생성될 수 있다. 예를 들면, 타이머는 지정된 지속 시간을 계수할 수 있고, 지속 시간의 만료시에, 타이머는 시간 이벤트가 생성될 수 있게 하도록 타임아웃 표시를 활성화한다.
갱신 상태(308)로부터, 제어기(106)는 컨테이너(204)가 운송 이동에 있은 후에 정지됐는지 여부를 (단계(310)에서) 결정한다. 컨테이너(204)가 정지되었는지 여부의 결정은, 가속도 데이터 (그리고 아마도 이하에서 더 논의되는 바와 같이, 다른 센서 데이터)에 기초할 수 있다. 컨테이너(204)는, 컨테이너(204)가 지정된 지속 시간(예를 들면, 수초) 동안 정지되어 있다고 검출되면 정지된 것으로 간주된다.
컨테이너(204)가 운송 이동 중에 있는 것으로부터 정지하게 되지 않으면, 제어기(106)는 다시 운송 상태(306)로부터 전이되고, 센서 디바이스(102)로 하여금 동작 상태로부터 절전 상태로 전이하게 한다.
하지만, 컨테이너(204)가 운송 이동 중에 있은 후 정지하게 되었다고 제어기(106)가 (단계(310)에서) 결정하면, 제어기(106)는 정지 상태(302) 전이하고, 센서 디바이스(102)로 하여금 동작 상태로부터 절전 상태로 전이하게 한다.
제어기(106)로 하여금 정지 상태(302)를 이탈하게 할 수 있는 또 다른 이벤트는 도어 열림 이벤트이다. (도어(206)가 닫힌 위치로부터 열릴 때 검출되는) 도어 열림 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 정지 상태(302)로부터 갱신 상태(312)로 전이하며, 여기서 제어기는 센서 디바이스(102)가 절전 상태로부터 동작 상태로 전이하게 트리거한다. 갱신 상태(312)에서, 센서 디바이스(102) 내의 하기의 디바이스 컴포넌트들 중 하나 이상은 저전력 상태로부터 고전력 상태로 활성화될 수 있다: 프로세서, 센서(들)(가속도계(104)에 추가적임), 통신 컴포넌트 등.
일부 예시에서, 도어가 열린 채로 있는 동안, 센서 디바이스(102)는 동작 상태로 있을 수 있다. (도어가 열린 위치로부터 닫히는 것에 대응하는) 도어 닫힘 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 정지 상태(302)로 다시 전이하고, 센서 디바이스(102)가 동작 상태로부터 절전 상태로 전이하게 트리거한다.
도어 열림 이벤트는, 도어가 닫힌 위치로부터 열린 위치로 이동됐다고 검출하는 것에 응답해서 생성된다. 도어가 열리게 되는 것의 검출은 임의의 다양한 상이한 기술들의 사용해 기초할 수 있다. 예를 들어, 스위치가 도어에 부착될 수 있으며, 여기서 스위치는, 도어가 열리게 되는 것에 응답하여 상태를 변경한다. 또 다른 예로서, 자기 센서(magnetic sensor)가 사용될 수 있는데, 여기서 자기 센서는 도어가 닫혀있을 때 자석에 근접할 수 있지만, 도어가 열리게 될 때 자기 센서는 자석으로부터 멀리 이동한다. 따라서, 자기 센서는 도어가 열렸는지 또는 닫혔는지에 따라 상이한 값들을 출력할 수 있다. 다른 예시에서, 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터 및 (이하에서 더 논의되는) 회전 센서로부터의 회전 데이터는 도어가 열리게되고 닫히게 되는 것을 검출하는데 사용될 수 있다.
다른 예시에서, 제어기(106)로 하여금 정지 상태(302)를 이탈하게 할 수 있는 추가적인 이벤트는 도어 닫힘 이벤트이다. (도어(206)가 열린 위치로부터 닫히게 될 때 검출되는) 도어 닫힘 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 정지 상태(302)로부터 갱신 상태로 전이하며, 여기서 제어기는 센서 디바이스(102)가 절전 상태로부터 동작 상태로 전이하게 트리거한다. 후속적으로, (도어가 닫힌 위치로부터 열리게 되는 것에 대응하는) 도어 열림 이벤트에 응답해서, 제어기(106)는 정지 상태(302)로 다시 전이하고, 센서 디바이스(102)가 동작 상태로부터 절전 상태로 전이하게 트리거한다.
따라서, 보다 일반적으로, (도어가 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 이동되는 것을 표현하는) 도어 변경 이벤트는, 제어기(106)로 하여금 정지 상태(302)로부터 갱신 상태(예를 들면, 312)로 전이하게 할 수 있다. 도어가 열린 위치로부터 닫힌 위치 사이에서 이동되는 것은, 도어가 열리게 되거나 도어가 닫히게 되는 것을 지칭할 수 있다. 후속적인 도어 변경 이벤트는 제어기(106)로 하여금 갱신 상태로부터 정지 상태(302)로 다시 전이하게 한다.
또 다른 예시에서, 다른 이벤트는 상이한 상태들 간의 전이를 야기할 수 있다.
제어기(106)가 정지 상태(302)에 있는 동안의 센서 디바이스(302)의 절전 상태와, 제어기가 운송 상태(306)에 있는 동안의 센서 디바이스(302)의 절전 상태는 동일하지 않을 수 있다는 것이 주목된다. 예를 들면, 센서 디바이스(102)의 디바이스 컴포넌트(또는 프로세서, 다른 센서(들), 및 통신 컴포넌트와 같은 다수의 디바이스 컴포넌트들)는 운송 상태(306)에 대응하는 절전 상태에서 활성화될 수 있으나, 정지 상태(302)에 대응하는 절전 상태에서는 비활성화될 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.
유사하게, 갱신 상태(304, 308, 및 312)에 대응하는 센서 디바이스(302)의 동작 상태는 상이할 수 있다. 예를 들면, 센서 디바이스(102)의 일부 디바이스 컴포넌트(들)는 갱신 상태들(304, 308, 및 312) 중 하나에서 비활성화될 수 있으나, 갱신 상태들(304, 308, 및 312) 중 또 다른 갱신 상태에서 활성화될 수 있다.
도 4는 추가적인 구현에 따른 센서 디바이스(402)의 블록도이다. 센서 디바이스(402)는 가속도계(104) 및 자이로스코프(406)를 포함한다. 자이로스코프(406)는, (도 2b의 X, Y, 및 Z 축들과 같은) 하나 이상의 축 각각에 대한 회전을 측정하기 위해 사용되는 회전 센서의 예시이다. 보다 구체적으로, 회전 센서는 각각의 개별 축에 대해 회전 속도 또는 회전 레이트를 측정할 수 있다. 다른 예시에서, 자이로스코프 대신에, 회전 벡터 센서를 사용해 회전 센서가 구현될 수 있으며, 회전 벡터 센서에 의해 생성되는 회전 벡터는 각도와 축의 조합으로서 회전 벡터 센서의 방위를 나타내며, 여기서 디바이스는 특정 축 둘레의 축을 통해 회전되었다.
가속도계(104)는 가속도 데이터를 생성하고, 자이로스코프(406)는 회전 데이터를 생성한다. 가속도 데이터와 회전 데이터는 제어기(106)로의 입력으로서 제공된다.
센서 디바이스(402)는 도 1에 도시된 디바이스 컴포넌트(110)의 예시인, 프로세서(408), 다른 센서(들)(412), 및 통신 컴포넌트(416)를 더 포함한다. 센서 디바이스(402)는 센서 디바이스(402)의 컴포넌트에 전력을 제공하는 배터리(410)를 더 포함한다.
가속도 데이터와 회전 데이터에 기초해서, 제어기(106)는 다음과 같은 결정들 중 임의의 하나 이상의 결정을 할 수 있다: (1) 그 위에 센서 디바이스(402)가 실장되는 컨테이너(204)가 정지 위치로부터 운송 이동을 시작했음을 검출하고, (2) 컨테이너(204)의 도어(206)가 개방되거나 폐쇄되었음을 검출했음.
컨테이너(06)가 운송 이동을 시작했음을 검출한 것에 응답해서, 또는 도어(206)가 닫힌 위치로부터 개방되었음을 검출한 것에 응답해서, 제어기(106)는 센서 디바이스(402)를 동작 상태에 놓도록 다음과 같은 디바이스 컴포넌트들 중 하나 이상을 활성화할 수 있다: 프로세서(408), 다른 센서(들)(412) 및 통신 컴포넌트(416).
저전력 상태로부터 고전력 상태로 활성화될 때, 프로세서(408)는 예를 들면, 특정 추정 및/또는 예측을 하도록 가속도계(404), 자이로스코프(406), 및 다른 센서(들)(412)로부터의 측정 데이터를 분석함으로써, 다양한 데이터 처리 작업들을 수행할 수 있다. 저전력 상태로부터 고전력 상태로 활성화될 때, 다른 센서(들)(412)는 예를 들면, 컨테이너(204) 내의 온도를 측정하고, 컨테이너(204) 내의 습도를 측정하고, 컨테이너(204) 내부의 신호 (여기서 광 신호와 같은 신호는 방출기로부터 방출되고, 신호의 반사는 전송 시간(time of flight)을 측정하도록 검출기에 의해 검출됨)의 전송 시간을 측정하고, 그리고/또는 또 다른 파라미터를 측정하도록 각각의 측정(들)을 취할 수 있다.
센서 디바이스(402)는 특정 지속 시간을 계수하도록 활성화될 수 있는, 타이머(414)를 더 포함한다. 예를 들면, 타이머(414)는 도 3에 도시된 운송 상태(406)로부터 갱신 상태(408)로의 전이를 야기하기 위해 시간 이벤트를 트리거하도록 사용될 수 있다.
일부 예시에서, 제어기(106)는 프로세서(408)로부터 분리된다. 대안적인 실시예에서, 제어기(106)와 프로세서(408)는 예를 들면, 집적 회로 칩 또는 회로 기판과 같은, 하나의 전자 컴포넌트 내로 일체화될 수 있다.
컨테이너(206)가 가속도계(104)로부터의 가속도 데이터와 자이로스코프(406)로부터의 회전 데이터 (또는 다른 유형의 회전 데이터)에 기초해 운송 이동을 시작했는지 여부를 결정하도록, 가속도 데이터에 기초해 센서 디바이스(402)가 이동하고 있음을 결정하는 것에 응답해서, 제어기(106)는 회전 데이터가 센서 디바이스(402)의 회전 움직임을 나타내는지 여부를 검사할 수 있다. 센서 디바이스(402)가 (도어(206)의 열림 또는 닫힘 때문에) 회전 움직임을 경험하고 있음을 회전 데이터가 나타내면, 그것은, 가속도계(104)에 의해 측정되는 가속도 데이터에 의해 표시되는 이동이 도어(306)의 이동에 기인한다는 표시이다. 결과적으로, 가속도 데이터와 회전 데이터 둘 다가 센서 디바이스(402)의 움직임을 나타내는 시나리오에서, 제어기(106)는, 도어(206)가 이동하고 있지만 컨테이너(206)는 운송 이동 중이지 않다는 결정을 할 수 있다.
하지만, 단지 가속도 데이터만이 움직임을 표시하고 있으나 회전 데이터가 움직임을 표시하고 있지 않다면, 제어기(106)는 컨테이너(206)가 운송 이동 중이지 않다는 결정을 할 수 있다.
도 5는 일부 예시에 따라 제어기(106)에 의해 수행될 수 있는 공정의 흐름도이다. 제어기(106)는, 이동가능 플랫폼(예를 들면, 도 2a 및 2b의 컨테이너(204)) 상에 실장되는 센서 디바이스(예를 들면, 도 1의 102 또는 도 4의 402)의 일부분인 센서(예를 들면, 도 1 또는 도 4의 센서(104), 및/또는 도 4의 자이로스코프(406))로부터 측정 데이터를 수신한다(단계(502)). 제어기(106)는 측정 데이터에 기초해 이동가능 플랫폼의 운송 이동 상태의 변화를 검출한다. 운송 이동 상태의 변화는 이동가능 플랫폼이 정지해 있는 것으로부터 이동가능 플랫폼이 운송 이동 중에 있는 것으로, 또는 그 반대로의 변화일 수 있다.
제어기(106)는, 이동가능 플랫폼의 운송 이동 상태의 변화를 검출하는 것에 응답해서, 센서 디바이스가 제1 전력 상태에서 제2의 다른 전력 상태로 전이하는 것을 트리거한다(단계(506)).
도 6은 일부 예시에 따른 제어기(106)의 블록도이다. 전술한 바와 같이, 일부 예시에서, 제어기(106)는 하드웨어 프로세서 회로를 사용해 구현될 수 있다. 다른 예시에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(6)는 하드웨어 처리 회로(602)와 이 하드웨어 처리 회로(602) 상에서 실행가능한 머신 판독가능한 명령어의 조합을 포함할 수 있다. 머신 판독가능한 명령어는 비일시적 머신 판독가능한 또는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체(606) 내에 저장된 전력 제어 명령어(604)를 포함한다. 전력 제어 명령어(604)는 예를 들면, 본 개시 내용에서 설명된 제어기(106)의 작업과 같은, 각각의 작업을 수행하도록 하드웨어 처리 회로(602) 상에 적재되고 실행될 수 있다.
저장 매체는 동적 또는 정적 랜덤 액세스 메모리(DRAM 또는 SRAM), EEPROM(erasable and programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory) 및 플래시 메모리와 같은 반도체 메모리 디바이스; 고정 또는 이동식 디스크와 같은 자기 디스크; 또는 다른 유형의 저장 디바이스를 포함하는 하나 또는 다수의 상이한 형태의 메모리를 포함할 수 있다. 전술한 명령어들은 하나의 컴퓨터 판독가능 또는 머신 판독가능 저장 매체에서 제공될 수 있고, 또는 대안적으로 아마도 복수의 노드들을 가진 대형 시스템에 분산된 복수의 컴퓨터 판독가능 또는 머신 판독가능 저장 매체에서 제공될 수 있다는 점에 주목한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 또는 머신 판독가능 기억 매체 또는 매체들은 물품(또는 제조 물품)의 일부가 되는 것으로 생각된다. 물품 또는 제조 물품은 임의의 제조된 단일 컴포넌트 또는 복수의 컴포넌트들을 지칭할 수 있다. 저장 매체 또는 매체들은 머신 판독가능 명령어를 실행하는 머신에 위치되거나, 또는 머신 판독가능 명령어가 실행을 위해 네트워크를 통해 그로부터 다운로드될 수 있는 원격 장소에 위치될 수 있다.
전술한 설명에서, 여기에서 설명한 주제의 이해를 제공하기 위해 다수의 세부를 설명하였다. 그러나, 구현예들은 이러한 세부들의 일부가 없이 실시될 수 있다. 다른 구현예는 전술한 세부로부터의 수정예 및 변형예를 포함할 수 있다. 첨부된 특허 청구범위는 이러한 수정예 및 변형예를 포괄하는 것으로 의도된다.

Claims (16)

  1. 절전(sleep) 상태와 동작 상태를 갖는 디바이스에 있어서, 상기 디바이스는 플랫폼 상에 실장하기 위한 것이고, 상기 디바이스는:
    가속도 데이터를 출력하기 위한 가속도계; 및
    제어기
    를 포함하고, 상기 제어기는:
    상기 가속도계에 의해 출력된 상기 가속도 데이터에 기초하여, 상기 디바이스의 속도를 결정하고,
    상기 속도가 미리 정의된 지속 시간보다 더 오래 지속되었다는 결정에 응답하여, 상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이, 운송 이동(transit motion)을 시작했다고 결정하고,
    상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거(trigger)하고,
    상기 디바이스가 부착되는 진입 장벽(entry barrier)이 열린 위치와 닫힌 위치 간에 이동되었는지 결정하고,
    상기 디바이스가 부착되는 상기 진입 장벽이 상기 열린 위치와 상기 닫힌 위치 간에 이동되었다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거하는 것인, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 또한:
    상기 가속도 데이터에 기초하여 상이한 시간에 상기 플랫폼의 위치를 결정하고,
    상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다는 결정은 또한 상기 결정된 위치에 기초하는 것인, 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    회전 데이터를 출력하기 위한 회전 센서를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 회전 데이터에 기초하여, 상기 진입 장벽이 상기 열린 위치와 상기 닫힌 위치 간에 이동되었다고 결정하는 것인, 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 플랫폼 상의 컨테이너의 진입 장벽 상에 부착하기 위한 것이고, 상기 진입 장벽은 상기 열린 위치와 상기 닫힌 위치 간에 회전 가능하고,
    상기 제어기는, 상기 플랫폼의 움직임을 표시하는 상기 속도와 상기 디바이스가 회전 움직임을 경험하고 있지 않다는 것을 표시하는 상기 회전 데이터에 기초하여, 상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다고 결정하는 것인, 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 또한:
    상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동을 시작하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 디바이스를 상기 절전 상태로 유지하는 것인, 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 또한:
    상기 디바이스가 상기 동작 상태에 있을 때, 상기 가속도계에 의해 출력되는 가속도 데이터에 추가로 기초하여, 상기 플랫폼이 운송 이동 중에 있은 후에 정지했는지 여부를 결정하고,
    상기 플랫폼이 운송 이동 중에 있은 후에 정지했다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 디바이스를 상기 동작 상태로부터 상기 절전 상태로 전이하도록 트리거하는 것인, 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    저전력 상태와 고전력 상태를 갖는 프로세서를 더 포함하고, 상기 디바이스는 상기 프로세서가 상기 저전력 상태에 있는 것에 응답하여 상기 절전 상태에 있으며, 상기 디바이스는 상기 프로세서가 상기 고전력 상태에 있는 것에 응답하여 상기 동작 상태에 있는 것인, 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거하는 것은, 상기 프로세서를 상기 저전력 상태로부터 상기 고전력 상태로 전이하도록 트리거하는 것을 포함하는, 디바이스.
  9. 방법에 있어서,
    가속도계에 의해 출력되는 가속도 데이터에 기초해 제어기에 의해, 절전 상태와 동작 상태를 갖고 플랫폼 상에 실장되는 디바이스의 속도를 결정하는 단계;
    회전 센서로부터 상기 제어기에 의해, 회전 데이터를 수신하는 단계;
    상기 속도가 미리 정의된 지속 시간보다 더 오래 지속되었다는 결정에 응답하여, 그리고 상기 회전 센서로부터의 상기 회전 데이터에 기초하여, 상기 제어기에 의해, 상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동(transit motion)을 시작했다고 결정하는 단계; 및
    상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제어기에 의해, 상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거(trigger)하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 상기 가속도 데이터에 기초하여 상이한 시간에 상기 플랫폼의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다는 결정은 또한 상기 결정된 위치에 기초하는 것인, 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 플랫폼 상의 컨테이너의 진입 장벽(entry barrier)에 부착되고, 상기 진입 장벽은 열린 위치와 닫힌 위치 간에 회전 가능하고,
    상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다는 결정은, 상기 플랫폼의 움직임을 표시하는 상기 속도와 상기 디바이스가 회전 움직임을 경험하고 있지 않다는 것을 표시하는 상기 회전 데이터에 기초하는 것인, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디바이스의 회전 움직임을 표시하는 상기 회전 데이터에 기초하여, 상기 진입 장벽이 상기 열린 위치와 상기 닫힌 위치 간에 이동되었다고 검출하는 단계; 및
    상기 진입 장벽이 상기 열린 위치와 상기 닫힌 위치 간에 이동되었다고 검출하는 것에 응답하여, 상기 제어기에 의해, 상기 디바이스의 전이를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 트리거하는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거하는 단계는, 상기 디바이스의 적어도 하나의 디바이스 컴포넌트를 저전력 상태로부터 고전력 상태로 전이하도록 트리거하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 디바이스 컴포넌트는 프로세서, 다른 센서, 및 통신 컴포넌트 중에서 선택되는 것인, 방법.
  14. 명령어들을 저장하는 비일시적 머신 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 명령어들은 실행시에 제어기로 하여금,
    가속도계에 의해 출력되는 가속도 데이터에 기초하여, 절전 상태와 동작 상태를 갖고 플랫폼 상에 실장되는 디바이스의 속도를 결정하도록,
    회전 센서로부터 회전 데이터를 수신하도록,
    상기 속도가 미리 정의된 지속 시간보다 더 오래 지속되었다는 결정에 응답하여, 그리고 상기 회전 센서로부터의 상기 회전 데이터에 기초하여, 상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동(transit motion)을 시작했다고 결정하도록,
    상기 디바이스가 그 위에 실장되는 상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 디바이스를 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로 전이하도록 트리거(trigger)하도록 하는 것인, 비일시적 머신 판독가능 저장 매체.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 명령어들은 실행시에 상기 제어기로 하여금,
    상기 가속도 데이터에 기초하여 상이한 시간에 상기 플랫폼의 위치를 결정하도록 하고,
    상기 플랫폼이 운송 이동을 시작했다는 결정은 또한 상기 결정된 위치에 기초하는 것인, 비일시적 머신 판독가능 저장 매체.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 디바이스는 또한 저전력 상태와 고전력 상태를 갖는 디바이스 컴포넌트를 포함하고, 상기 절전 상태로부터 상기 동작 상태로의 상기 디바이스의 전이를 트리거하는 것은 상기 저전력 상태로부터 상기 고전력 상태로의 상기 디바이스 컴포넌트의 전이를 트리거하는 것을 포함하는, 비일시적 머신 판독가능 저장 매체.

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