KR102430371B1 - Structure of corner module - Google Patents

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KR102430371B1
KR102430371B1 KR1020220069498A KR20220069498A KR102430371B1 KR 102430371 B1 KR102430371 B1 KR 102430371B1 KR 1020220069498 A KR1020220069498 A KR 1020220069498A KR 20220069498 A KR20220069498 A KR 20220069498A KR 102430371 B1 KR102430371 B1 KR 102430371B1
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KR
South Korea
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wheel
steering
mounting
mounting unit
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KR1020220069498A
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Inventor
나종호
김재흥
Original Assignee
(주)트랜스테크
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Abstract

Provided is a corner module structure mounted on a vehicle body to provide driving, steering, and suspension. The corner module structure according to an embodiment of the present invention comprises: a module body part mounted on a vehicle body, composed of a combination of an upper mounting unit and a lower mounting unit in mirror image relationship with the upper mounting unit, and having a mounting space therein; a suspension part that cushions the load applied to the module body part while accommodated in the mounting space; an in-wheel body part including an upper in-wheel unit that protrudes to a rear surface of the module body part while connected to the upper mounting unit, a lower in-wheel unit that protrudes to the rear surface of the module body part while connected to the lower mounting unit, and is in mirror image relationship with the upper in-wheel unit, and an in-wheel drive unit that provides a space for installing wheels while arranged between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit, and provides rotational power; and a steering part mounted on the module body part, and rotating the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit to the left and right. Depending on a variation in space between the upper mounting unit and the lower mounting unit, a size of the in-wheel drive unit mounted between the upper mounting unit and the lower mounting unit may be determined.

Description

코너모듈 구조체{Structure of corner module}Structure of corner module}

본 발명은 코너모듈 구조체에 관한 것으로 상세하게는, 차체에 장착되어 구동, 조향, 제동 및 서스펜션을 제공하는 코너모듈 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a corner module structure, and more particularly, to a corner module structure mounted on a vehicle body to provide driving, steering, braking and suspension.

e-코너 모듈은 차량의 각 바퀴 안에 구동, 제동, 조향, 서스펜션 시스템을 통합한 차세대 기술이다. 인휠모터, e-브레이크, e-스티어링, 댐퍼 등 4개 시스템의 구성을 하나로 합친 덕분에 바퀴가 다른 장치와 기계적 연결 없이 독립적으로 주행을 주도하는 것이 특징이다.The e-corner module is a next-generation technology that integrates drive, braking, steering and suspension systems within each wheel of a vehicle. Thanks to the merging of the configuration of four systems - in-wheel motor, e-brake, e-steering and damper - into one, the wheels drive independently without mechanical connection with other devices.

기존의 자동차 바퀴는 차체에 장착된 동력연결축에서 힘을 전달 받고, 방향 역시 차체에 연결된 조향 기어와 조향 링크를 통해 바뀌었다. Existing automobile wheels receive force from the power connection shaft mounted on the vehicle body, and the direction is also changed through the steering gear and steering link connected to the vehicle body.

하지만 e-코너 모듈은, 바퀴 안쪽에 장착된 인휠모터가 직접 바퀴를 굴리고, 바퀴 옆에 붙은 e-스티어링이 직접 방향을 바꾼다. 속도를 줄이고, 충격을 흡수하는 일도 모듈에 장착된 e-브레이크와 댐퍼의 몫이다. 그래서 바퀴와 구동 부품 사이, 그리고 바퀴와 바퀴 사이에 기계적 연결이 필요하지 않다.However, in the e-corner module, the in-wheel motor mounted on the inside of the wheel directly drives the wheel, and the e-steering attached to the side of the wheel directly changes the direction. It is also the responsibility of the e-brake and damper mounted on the module to reduce the speed and absorb the shock. So there is no need for mechanical connections between the wheel and the moving parts and between the wheel and the wheel.

e-코너 모듈을 이용하면 기존에 구동 부품을 담았던 부분까지 전부 자동차의 실내 공간으로 쓸 수 있게 된다. 아울러 자동차의 형태를 자유롭게 바꾸는 데도 큰 도움을 주며, 구동 부품을 차체 가운데에 싣지 않으니 차량의 크기를 자유롭게 조절할 수 있다.If the e-corner module is used, even the part that previously contained driving parts can be used as the interior space of the car. In addition, it helps a lot to freely change the shape of the car, and the size of the vehicle can be freely adjusted because the driving parts are not placed in the center of the body.

이에 따라, 카페, 병원 등 고객 니즈에 따라 맞춤형 서비스를 제공하는 목적 기반 모빌리티를 구현하는데 e-코너 모듈이 이용될 수 있다.Accordingly, the e-corner module may be used to implement purpose-based mobility that provides customized services according to customer needs, such as cafes and hospitals.

e-코너 모듈은 차량의 네 바퀴가 각각 90° 회전이 가능하다. 덕분에 e-코너 모듈은 마치 게가 움직이듯 좌우로 이동하는 크랩 주행이나 제자리 360° 회전도 구현할 수 있다.The e-Corner module allows each of the four wheels of the vehicle to rotate by 90°. Thanks to this, the e-corner module can implement a crab driving that moves left and right like a crab or a 360° rotation in place.

한국등록특허 제10-2016955호Korean Patent Registration No. 10-2016955

본 발명의 목적은, 차체에 장착되어 구동, 조향, 제동 및 서스펜션을 제공하는 코너모듈 구조체를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a corner module structure mounted on a vehicle body to provide driving, steering, braking and suspension.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체는, 차체에 장착되어 구동, 조향 및 서스펜션을 제공하는 코너모듈 구조체에 있어서, 차체에 장착되며, 상부장착유닛과 상기 상부장착유닛과 거울상으로 형성된 하부장착유닛의 결합으로 구성되고, 내부에 장착공간을 형성하는 모듈본체부, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부에 인가된 하중을 완충하는 서스펜션부, 상기 상부장착유닛에 연결된 채, 상기 모듈본체부의 후면으로 돌출되는 상부인휠유닛, 상기 하부장착유닛에 연결된 채, 상기 모듈본체부의 후면으로 돌출되며, 상기 상부인휠유닛과 거울상으로 배치되는 하부인휠유닛 및 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 배치된 채, 바퀴가 장착되는 공간을 제공하며, 회전력을 공급하는 인휠구동부를 구비하는 인휠본체부 및 상기 모듈본체부에 장착된 채, 상기 상부인휠유닛 및 상기 하부인휠유닛을 좌우 회동시키는 조향부를 포함하며, 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리 변화에 따라, 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 장착되는 상기 인휠구동부의 크기가 결정될 수 있다.A corner module structure according to an embodiment of the present invention is a corner module structure mounted on a vehicle body to provide driving, steering and suspension, it is mounted on the vehicle body, and has an upper mounting unit and a lower mounting unit formed in a mirror image of the upper mounting unit. A module body composed of a combination of units and forming a mounting space therein, a suspension unit for buffering a load applied to the module body while accommodated in the mounting space, and connected to the upper mounting unit, the module body The upper in-wheel unit protruding to the rear of the part, the lower in-wheel unit and the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit protruding to the rear of the module body while connected to the lower mounting unit, and arranged in a mirror image with the upper in-wheel unit The upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit are rotated left and right while being disposed between the in-wheel body and the module body, which provides a space for mounting the wheels and has an in-wheel driving part for supplying rotational force. and a steering unit that is mounted to the upper body, and the size of the in-wheel driving unit mounted between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit may be determined according to a change in the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체는, 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 본체가변부 및 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 인휠가변부를 구비하는 가변블록부를 더 포함하며, 상기 본체가변부는, 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리가 변화되도록 하고, 상기 인휠가변부는, 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.A corner module structure according to an embodiment of the present invention includes a body variable portion that is detachably disposed between the upper mounting unit and the lower mounting unit, and is detachably disposed between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit. It further includes a variable block part having an in-wheel variable part, wherein the body variable part changes the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit according to whether it is attached or detached between the upper mounting unit and the lower mounting unit, and the The in-wheel variable unit may change a separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit according to whether the in-wheel unit is attached or detached between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 조향부는, 상기 장착공간에 수용되며, 회전력을 공급하는 조향모터부, 상기 상부장착유닛에 장착되며, 상기 조향모터부와 상기 상부인휠유닛을 매개하여 상기 조향모터부에 의한 회전력을 상기 상부인휠유닛에 전달하는 상부조향유닛 및 상기 하부장착유닛에 장착되며, 상기 조향모터부와 상기 하부인휠유닛을 매개하여 상기 조향모터부에 의한 회전력을 상기 하부인휠유닛에 전달하는 하부조향유닛을 구비할 수 있다.The steering part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention is accommodated in the mounting space, a steering motor part supplying rotational force, is mounted on the upper mounting unit, and mediates the steering motor part and the upper in-wheel unit to be mounted on the upper steering unit and the lower mounting unit that transmits the rotational force by the steering motor to the upper in-wheel unit, and transmits the rotational force by the steering motor through the steering motor and the lower in-wheel unit. It may be provided with a lower steering unit that transmits to the lower in-wheel unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 상부조향유닛은, 내부에 수용공간을 형성하며, 일측은 상기 조향모터부의 상측에 위치하고, 타측은 상기 상부인휠유닛의 상측에 배치되는 상부 조향수용부 및 상기 조향수용부에 수용되되, 폐곡선을 형성하여 일측은 상기 조향모터부의 조향구동축과 연결된 상부 전달축에 체결되고, 타측은 상기 상부인휠유닛의 인휠회동축에 체결되며, 상기 조향모터부의 회전력을 상기 조향구동축으로부터 상기 인휠회동축에 전달하는 상부 회전력전달부를 구비하며, 상기 상부 조향수용부는, 양끝단의 폭보다 중앙의 폭이 작게 형성되어, 상기 인휠본체부에 장착된 바퀴의 틸팅 시, 바퀴와의 간섭을 최소화할 수 있다.The upper steering unit of the corner module structure according to an embodiment of the present invention forms an accommodating space therein, one side is located above the steering motor unit, and the other side is for the upper steering receiver disposed above the upper in-wheel unit. Doedoe accommodated in the part and the steering receiving part, forming a closed curve, one side is fastened to the upper transmission shaft connected to the steering drive shaft of the steering motor part, and the other side is fastened to the in-wheel rotation shaft of the upper in-wheel unit, the rotational force of the steering motor part and an upper rotational force transmitting part for transmitting the , from the steering drive shaft to the in-wheel pivoting shaft, wherein the upper steering receiving part is formed to have a central width smaller than the width of both ends, when tilting the wheel mounted on the in-wheel body part Interference with the wheels can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 조향부는, 상기 상부조향유닛의 상부 전달축과, 상기 하부조향유닛의 하부 전달축을 매개하여, 상기 하부 전달축이 상기 상부 전달축과 연동되도록 하는 연결로드부 및 상기 조향모터부의 조향구동축과 상기 상부 전달축을 매개하되, 상기 조향구동축의 회전량을 변화시켜 상기 상부 전달축에 전달되도록 하는 기어부를 더 구비할 수 있다.The steering part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention is configured to interoperate an upper transmission shaft of the upper steering unit and a lower transmission shaft of the lower steering unit so that the lower transmission shaft is interlocked with the upper transmission shaft. The connecting rod and the steering motor unit may further include a gear unit that mediates the steering drive shaft and the upper transmission shaft to change the rotation amount of the steering drive shaft to be transmitted to the upper transmission shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 인휠구동부에 장착된 바퀴의 조향축, 상기 상부인휠유닛의 제1 인휠회동축 및 상기 하부인휠유닛의 제2 인휠회동축은, 동일 직선 상에 배치될 수 있다.The steering shaft of the wheel mounted on the in-wheel driving part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention, the first in-wheel rotation shaft of the upper in-wheel unit, and the second in-wheel rotation shaft of the lower in-wheel unit are on the same straight line can be placed in

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 본체가변부의 높이와 상기 인휠가변부의 높이는 동일하게 형성되고, 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이의 이격 거리는 상기 본체가변부의 높이에 따라 결정될 수 있다.The height of the body variable part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention and the height of the in-wheel variable part are formed to be the same, and the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit may be determined according to the height of the body variable part. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 인휠구동부는, 인휠구동축이 회전 가능하도록 장착되며, 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛을 연결하는 연결부 및 상기 인휠구동축에 연결되며, 바퀴의 일측에 고정된 채, 회전력을 발생시키는 인휠모터부를 구비하며, 상기 인휠가변부는, 상기 연결부와 상기 상부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제1 가변부 및 상기 연결부와 상기 하부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제2 가변부를 구비하고, 상기 제1 가변부와 상기 제2 가변부의 높이의 합은, 상기 본체가변부의 높이와 동일할 수 있다.The in-wheel driving part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention is mounted so that an in-wheel driving shaft is rotatable, and is connected to a connection part connecting the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit and to the in-wheel driving shaft, An in-wheel motor unit for generating rotational force while being fixed to one side is provided, wherein the in-wheel variable unit includes a first variable unit detachably mounted between the connecting unit and the upper in-wheel unit and between the connecting unit and the lower in-wheel unit. A second variable portion may be provided to be detachably mounted, and a sum of the heights of the first variable portion and the second variable portion may be equal to the height of the body variable portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 서스펜션부는, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부에 고정되며, 높이방향으로 완충력을 제공하는 완충부 및 상기 완충부와 상기 차체를 매개하는 매개부를 구비하며, 상기 매개부는, 상기 모듈본체부에 인가된 높이방향으로의 외력이 감쇄된 채, 상기 차체에 전달되도록 할 수 있다.The suspension part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention is fixed to the module body part while being accommodated in the mounting space, a buffer part providing a buffer force in the height direction, and a buffer part that mediates the buffer part and the vehicle body An intermediate portion may be provided, wherein the intermediate portion may transmit an external force in a height direction applied to the module body portion to the vehicle body while being attenuated.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 상기 완충부는, 상기 모듈본체부의 내측 바닥면에 고정되는 고정부, 상기 고정부의 상측단에 형성되되, 상기 고정부를 따라 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이딩부 및 상기 고정부에 연결되되, 하측단은 상기 고정부에 고정되고, 상측단은 상기 슬라이딩부에 고정되어, 상기 슬라이딩부의 상기 고정부에 대한 위치 이동 시, 탄성 변형되는 탄성부를 구비하며, 상기 매개부는, 상기 슬라이딩부에 연결되고, 상기 서스펜션부는, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 매개부와 연결되며, 상기 매개부의 높이방향으로의 위치 이동 경로를 가이드하는 가이드부를 더 구비할 수 있다.The buffer part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention is a fixing part fixed to the inner bottom surface of the module body part, a sliding part formed at an upper end of the fixing part, and connected to be slidable along the fixing part and an elastic part connected to the fixing part, the lower end being fixed to the fixing part, and the upper end being fixed to the sliding part, the elastic part being elastically deformed when the sliding part moves relative to the fixing part, The intermediate part may further include a guide part connected to the sliding part, and the suspension part connected to the intermediate part while being accommodated in the mounting space, and guiding a positional movement path in the height direction of the intermediate part.

본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체는, 상기 상부인휠유닛 및 상기 하부인휠유닛과 상기 인휠구동부 사이에 배치되며, 상기 인휠구동부와의 접촉 여부에 따라 바퀴를 제동하는 제동부를 더 포함하며, 상기 제동부는, 상기 연결부와 상기 인휠모터부 사이에 배치되어, 공급된 제동력을 상기 인휠모터부에 제공할 수 있다.The corner module structure according to an embodiment of the present invention is disposed between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit and the in-wheel driving unit, and further includes a braking unit for braking the wheel according to whether the in-wheel driving unit is in contact with the in-wheel driving unit. and the braking unit may be disposed between the connection unit and the in-wheel motor unit to provide the supplied braking force to the in-wheel motor unit.

본 발명에 의하면, 코너모듈에 장착되는 인휠모터에 종류에 따라 2개의 유닛 거리를 변화시킴에 따라 장착되는 바퀴의 호환성을 높일 수 있다.According to the present invention, by changing the distance of two units according to the type of the in-wheel motor mounted on the corner module, it is possible to increase the compatibility of the mounted wheel.

또한, 조향축과 타이어 마찰면의 센터가 동일하도록 모멘터암을 위치시켜, 조향력이 불필요하게 사용되는 것을 최소화하고, 기 설정된 조향이 정확히 구현되도록 할 수 있다.In addition, by locating the momentor arm so that the center of the steering shaft and the tire friction surface are the same, unnecessary use of steering force can be minimized and preset steering can be accurately implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체가 장착된 차량을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체를 도시한 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체를 설명하기 위한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 가변블록부를 설명하기 위한 개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 서스펜션부를 설명하기 위한 개략도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 조향부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic view showing a vehicle equipped with a corner module structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a corner module structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram for explaining a corner module structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram for explaining a variable block portion of the corner module structure according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are schematic views for explaining the suspension of the corner module structure according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are schematic views for explaining a steering part of the corner module structure according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily suggested, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체가 장착된 차량을 도시한 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체를 도시한 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic view showing a vehicle equipped with a corner module structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view showing a corner module structure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention It is a schematic diagram for explaining a corner module structure according to an embodiment of the.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체(1000)는, 차체(M)에 장착되어 구동, 조향, 제동 및 서스펜션을 제공하는 장치로서, 도 1과 같은 4개의 바퀴(T)로 구동되는 경우, 4개의 코너모듈 구조체(1000)가 차체(M)에 장착되어 바퀴(T)의 구동, 조향, 제동 및 서스펜션을 제공할 수 있다.1 to 3 , a corner module structure 1000 according to an embodiment of the present invention is a device mounted on a vehicle body M to provide driving, steering, braking and suspension, and 4 as shown in FIG. When driven by four wheels T, the four corner module structures 1000 may be mounted on the vehicle body M to provide driving, steering, braking and suspension of the wheels T.

본 발명의 코너모듈 구조체(1000)는, 모듈본체부(100), 서스펜션부(200), 인휠본체부(300), 조향부(400) 및 제동부(600)를 포함할 수 있다.The corner module structure 1000 of the present invention may include a module body part 100 , a suspension part 200 , an in-wheel body part 300 , a steering part 400 , and a braking part 600 .

상기 모듈본체부(100)는, 차체(M)에 장착되며, 상부장착유닛(101)과 상기 상부장착유닛(101)과 거울상으로 형성된 하부장착유닛(102)의 결합으로 구성되고, 내부에 장착공간을 형성할 수 있다.The module body 100 is mounted on the vehicle body M, and is composed of a combination of an upper mounting unit 101, the upper mounting unit 101, and a lower mounting unit 102 formed in a mirror image, and is mounted therein. space can be formed.

상기 상부장착유닛(101)은, 내부가 빈 공간을 형성하는 상부몸체부(101a)와 상기 상부몸체부(101a)의 일측단으로부터 연장된 상부연장부(101b)로 구성될 수 있으며, 상기 하부장착유닛(102)은, 내부가 빈 공간을 형성하여 상기 상부몸체부(101a)와의 결합에 따라 장착공간을 형성하는 하부몸체부(102a) 및 상기 하부몸체부(102a)의 하측단으로부터 연장되어 상기 상부연장부(101b)와의 사이에 이격 공간을 형성하는 하부연장부(102b)로 구성될 수 있다.The upper mounting unit 101 may include an upper body portion 101a forming an empty space therein and an upper extension portion 101b extending from one end of the upper body portion 101a, and the lower portion The mounting unit 102 is extended from the lower end of the lower body portion 102a and the lower body portion 102a, which form an empty space inside and form a mounting space according to the coupling with the upper body portion 101a. It may be composed of a lower extension portion (102b) forming a separation space between the upper extension portion (101b).

상기 상부연장부(101b)와 상기 하부연장부(102b) 사이의 이격 공간에는 인휠몸체부가 위치하고, 상기 상부연장부(101b)의 상부측과 상기 하부연장부(102b)의 하부측에는 각각 조향부(400)가 형성될 수 있다.An in-wheel body is positioned in the space between the upper extension 101b and the lower extension 102b, and a steering unit ( 400) may be formed.

상기 서스펜션부(200)는, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부(100)에 인가된 하중을 완충할 수 있다. 상기 서스펜션부(200)에 관한 구체적인 설명은 이하 도 5 및 도 6을 참조로 상세히 하기로 한다.The suspension 200 may buffer the load applied to the module body 100 while being accommodated in the mounting space. A detailed description of the suspension unit 200 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 below.

상기 인휠본체부(300)는 상부인휠유닛(310), 하부인휠유닛(320) 및 인휠구동부(330)를 구비할 수 있다.The in-wheel body unit 300 may include an upper in-wheel unit 310 , a lower in-wheel unit 320 , and an in-wheel driving unit 330 .

상기 상부인휠유닛(310)은, 상기 상부장착유닛(101)에 연결된 채, 상기 모듈본체부(100)의 후면으로 돌출될 수 있다. The upper in-wheel unit 310 may protrude toward the rear surface of the module body 100 while being connected to the upper mounting unit 101 .

구체적으로, 상기 상부인휠유닛(310)은 상기 상부몸체부(101a)의 상기 하부몸체부(102a)에 대한 대향면에 장착되며, 상기 조향부(400)의 전달축에 연결되어 전달축의 회전에 따라 연동되어 바퀴(T)의 조향이 구현되도록 할 수 있다.Specifically, the upper in-wheel unit 310 is mounted on the opposite surface of the upper body 101a to the lower body 102a, and is connected to the transmission shaft of the steering unit 400 to rotate the transmission shaft. Accordingly, the steering of the wheel T may be implemented by interlocking.

상기 하부인휠유닛(320)은, 상기 하부장착유닛(102)에 연결된 채, 상기 모듈본체부(100)의 후면으로 돌출되며, 상기 상부인휠유닛(310)과 거울상으로 배치될 수 있다.The lower in-wheel unit 320, connected to the lower mounting unit 102, protrudes toward the rear of the module body 100, and may be disposed in a mirror image with the upper in-wheel unit 310.

구체적으로, 상기 하부인휠유닛(320)은 상기 하부몸체부(102a)의 상기 상부몸체부(101a)에 대한 대향면에 장착되며, 상기 조향부(400)의 전달축에 연결되어 전달축의 회전에 따라 연동되어 바퀴(T)의 조향이 구현되도록 할 수 있다.Specifically, the lower in-wheel unit 320 is mounted on a surface opposite to the upper body 101a of the lower body 102a, and is connected to the transmission shaft of the steering unit 400 to rotate the transmission shaft. In accordance with the interlocking, it is possible to implement the steering of the wheel (T).

상기 인휠구동부(330)는, 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320) 사이에 배치된 채, 바퀴(T)가 장착되는 공간을 제공하며, 회전력을 공급할 수 있다. 상기 인휠구동부(330)는 일종의 모터일 수 있다.The in-wheel drive unit 330 is disposed between the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320, provides a space in which the wheel T is mounted, and may supply rotational force. The in-wheel driving unit 330 may be a kind of motor.

상기 조향부(400)는, 상기 모듈본체부(100)에 장착된 채, 상기 상부인휠유닛(310) 및 상기 하부인휠유닛(320)을 좌우 회동 시킬 수 있다. 상기 조향부(400)에 관하여는 이하 도 7 내지 9를 참조로 상세히 설명하기로 한다.The steering unit 400 may rotate the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 left and right while being mounted on the module body 100 . The steering unit 400 will be described in detail below with reference to FIGS. 7 to 9 .

상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102)의 이격 거리 변화에 따라, 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320) 사이에 장착되는 상기 인휠구동부(330)의 크기가 결정될 수 있다. 상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102)의 이격 거리를 변화시키는 부재는 이하 설명할 가변블록부(500)에 의해 구현될 수 있다.The size of the in-wheel drive unit 330 mounted between the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 according to a change in the separation distance between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 . can be determined. A member for changing the separation distance between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 may be implemented by a variable block unit 500 to be described below.

상기 제동부(600)는, 상기 상부인휠유닛(310) 및 상기 하부인휠유닛(320)과 상기 인휠구동부(330) 사이에 배치되며, 상기 인휠구동부(330)와의 접촉 여부에 따라 바퀴(T)를 제동할 수 있다. 상기 제동부(600)는 일종의 브레이크 패드이다.The braking unit 600 is disposed between the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 and the in-wheel driving unit 330 , and depending on whether or not the in-wheel driving unit 330 is in contact with the wheel (T). ) can be braked. The brake unit 600 is a kind of brake pad.

상기 제동부(600)는, 후술할 연결부(331)와 인휠모터부(333) 사이에 배치되어, 공급된 제동력을 상기 인휠모터부(333)에 제공할 수 있다.The braking unit 600 may be disposed between the connection unit 331 and the in-wheel motor unit 333 , which will be described later, to provide the supplied braking force to the in-wheel motor unit 333 .

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 인휠구동부(330)는, 연결부(331) 및 인휠모터부(333)를 구비할 수 있다.The in-wheel driving part 330 according to an embodiment of the present invention may include a connection part 331 and an in-wheel motor part 333 .

상기 연결부(331)는, 인휠구동축이 회전 가능하도록 장착되며, 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320)을 연결할 수 있다.The connection part 331 is mounted so that the in-wheel drive shaft is rotatable, and can connect the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 .

상기 인휠모터부(333)는, 상기 인휠구동축에 연결되며, 바퀴(T)의 일측에 고정된 채, 회전력을 발생시킬 수 있다.The in-wheel motor unit 333 may be connected to the in-wheel drive shaft, and may generate a rotational force while being fixed to one side of the wheel T.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 가변블록부를 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram for explaining a variable block portion of a corner module structure according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체(1000)는 가변블록부(500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the corner module structure 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a variable block unit 500 .

상기 가변블록부(500)는, 상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102) 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 본체가변부(510) 및 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320) 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 인휠가변부(530)를 구비할 수 있다.The variable block unit 500 includes a body variable unit 510 and the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel that are detachably disposed between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 . An in-wheel variable portion 530 that is detachably disposed between the units 320 may be provided.

상기 본체가변부(510)는, 상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102) 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102)의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.The body variable part 510, the separation distance between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 is changed depending on whether the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 are attached or detached. can make it happen

상기 인휠가변부(530)는, 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320) 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102)의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.The in-wheel variable part 530 has a separation distance between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 depending on whether the in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 are attached or detached. can make it change.

상기 인휠가변부(530)는, 상기 연결부(331)와 상기 상부인휠유닛(310) 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제1 가변부(531) 및 상기 연결부(331)와 상기 하부인휠유닛(320) 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제2 가변부(532)를 구비할 수 있다.The in-wheel variable portion 530 includes a first variable portion 531 that is detachably mounted between the connection portion 331 and the upper in-wheel unit 310 and the connection portion 331 and the lower in-wheel unit 320 . ) may be provided with a second variable portion 532 that is detachably mounted between.

상기 본체가변부(510)의 높이와 상기 인휠가변부(530)의 높이는 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 가변부(531)와 상기 제2 가변부(532)의 높이의 합은, 상기 본체가변부(510)의 높이와 동일할 수 있다.The height of the body variable part 510 and the height of the in-wheel variable part 530 may be the same. Accordingly, the sum of the heights of the first variable part 531 and the second variable part 532 may be equal to the height of the body variable part 510 .

상기 상부장착유닛(101)과 상기 하부장착유닛(102) 사이의 이격 거리는 상기 본체가변부(510)의 높이에 따라 결정될 수 있다.The separation distance between the upper mounting unit 101 and the lower mounting unit 102 may be determined according to the height of the variable body 510 .

정리하면, 상기 가변블록부(500)의 높이에 따라 상기 상부인휠유닛(310)과 상기 하부인휠유닛(320) 사이의 공간 크기가 조절될 수 있으며, 이에 따라 상기 인휠본체부(300)에 장착되는 바퀴(T)의 크기에 구애 받지 않고, 본 발명의 코너모듈 구조체(1000)를 다양한 크기의 바퀴(T)에 적용할 수 있다.In summary, the size of the space between the upper in-wheel unit 310 and the lower in-wheel unit 320 may be adjusted according to the height of the variable block unit 500 , and accordingly, Regardless of the size of the mounted wheel (T), the corner module structure 1000 of the present invention can be applied to the wheel (T) of various sizes.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 서스펜션부를 설명하기 위한 개략도이다.5 and 6 are schematic views for explaining a suspension part of a corner module structure according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션부(200)는, 완충부(210) 및 매개부(230)를 구비할 수 있다.5 and 6 , the suspension unit 200 according to an embodiment of the present invention may include a buffer unit 210 and an intermediate unit 230 .

상기 완충부(210)는, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부(100)에 고정되며, 높이방향으로 완충력을 제공할 수 있다.The buffer part 210 is fixed to the module body part 100 while being accommodated in the mounting space, and may provide a buffering force in the height direction.

상기 매개부(230)는, 상기 완충부(210)와 상기 차체(M)를 매개할 수 있다.The intermediary unit 230 may interpose the buffer unit 210 and the vehicle body (M).

상기 매개부(230)는, 상기 모듈본체부(100)에 인가된 높이방향으로의 외력이 감쇄된 채, 상기 차체(M)부에 전달되도록 할 수 있다.The intermediate part 230 may transmit the external force in the height direction applied to the module body part 100 to the vehicle body M part while being attenuated.

상기 완충부(210)는 고정부(211), 슬라이딩부(213) 및 탄성부(215)를 구비할 수 있다.The buffer part 210 may include a fixing part 211 , a sliding part 213 , and an elastic part 215 .

상기 고정부(211)는, 상기 모듈본체부(100)의 내측 바닥면에 고정될 수 있다.The fixing part 211 may be fixed to the inner bottom surface of the module body part 100 .

상기 슬라이딩부(213)는, 상기 고정부(211)의 상측단에 형성되되, 상기 고정부(211)를 따라 슬라이딩 가능하도록 연결될 수 있다.The sliding part 213 may be formed at an upper end of the fixing part 211 and connected to be slidable along the fixing part 211 .

상기 슬라이딩부(213)의 상측단은 별도의 체결부재에 따라 상기 매개부(230)와 연결될 수 있다.The upper end of the sliding part 213 may be connected to the intermediate part 230 according to a separate fastening member.

상기 탄성부(215)는, 상기 고정부(211)에 연결되되, 하측단은 상기 고정부(211)에 고정되고, 상측단은 상기 슬라이딩부(213)에 고정되어, 상기 슬라이딩부(213)의 상기 고정부(211)에 대한 위치 이동 시, 탄성 변형될 수 있다.The elastic part 215 is connected to the fixing part 211 , the lower end being fixed to the fixing part 211 , and the upper end being fixed to the sliding part 213 , the sliding part 213 . may be elastically deformed when the position is moved with respect to the fixing part 211 of the .

이에 따라, 바퀴(T)의 높이 방향으로의 위치 이동은 상기 탄성부(215)에 의해 완충된 채, 상기 매개부(230)에 전달되므로 상기 매개부(230)에 연결된 차체(M)는 상기 서스펜션부(200)에 의한 완충효과를 볼 수 있다.Accordingly, since the positional movement of the wheel T in the height direction is transmitted to the intermediate portion 230 while being buffered by the elastic portion 215 , the vehicle body M connected to the intermediate portion 230 is the The buffering effect by the suspension unit 200 can be seen.

상기 서스펜션부(200)는, 상기 장착공간에 수용된 채, 상기 매개부(230)와 연결되며, 상기 매개부(230)의 높이방향으로의 위치 이동 경로를 가이드하는 가이드부(240)를 더 구비할 수 있다.The suspension unit 200, while being accommodated in the mounting space, is connected to the intermediate portion 230, further comprising a guide portion 240 for guiding the positional movement path of the intermediate portion 230 in the height direction. can do.

상기 가이드부(240)는, 하측단은 상기 모듈본체부(100)의 내측 바닥면에 고정되고, 상측단은 상기 모듈본체부(100)의 내측 천장면에 고정되는 가이드봉(241) 및 상기 가이드봉(241)에 관통 연결된 채, 상기 가이드봉(241)을 따라 슬라이딩되는 가이드본체부(243)로 구성될 수 있다.The guide part 240, the lower end is fixed to the inner bottom surface of the module body part 100, and the upper end is the guide rod 241 fixed to the inner ceiling surface of the module body part 100 and the While being connected to the guide rod 241, it may be composed of a guide body portion 243 sliding along the guide rod 241.

상기 가이드부(240)는, 상기 완충부(210)를 기준으로 양측에 각각 배치될 수 있다.The guide unit 240 may be disposed on both sides with respect to the buffer unit 210 , respectively.

또한, 상기 가이드본체부(243)는 상기 매개부(230)와 연결되어 상기 매개부(230)의 승강을 가이드하여, 보다 안정적으로 완충이 구현되도록 할 수 있다.In addition, the guide body 243 is connected to the intermediate portion 230 to guide the elevation of the intermediate portion 230, so that the buffer can be implemented more stably.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너모듈 구조체의 조향부를 설명하기 위한 개략도이다.7 to 9 are schematic views for explaining a steering part of a corner module structure according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향부(400)는, 조향모터부(410), 상부조향유닛(430) 및 하부조향유닛(440)을 구비할 수 있다.7 to 9 , the steering unit 400 according to an embodiment of the present invention may include a steering motor unit 410 , an upper steering unit 430 , and a lower steering unit 440 .

상기 조향모터부(410)는, 상기 장착공간에 수용되며, 회전력을 공급할 수 있다.The steering motor unit 410 may be accommodated in the mounting space and supply rotational force.

상기 상부조향유닛(430)은, 상기 상부장착유닛(101)에 장착되며, 상기 조향모터부(410)와 상기 상부인휠유닛(310)을 매개하여 상기 조향모터부(410)에 의한 회전력을 상기 상부인휠유닛(310)에 전달할 수 있다.The upper steering unit 430 is mounted on the upper mounting unit 101, and transmits the rotational force by the steering motor unit 410 through the steering motor unit 410 and the upper in-wheel unit 310. It can be delivered to the upper in-wheel unit (310).

상기 상부조향유닛(430)은, 상부 조향수용부(431) 및 상부 회전력전달부(40a)를 구비할 수 있다.The upper steering unit 430 may include an upper steering receiving unit 431 and an upper rotational force transmitting unit 40a.

상기 상부 조향수용부(431)는, 내부에 수용공간을 형성하며, 일측은 상기 조향모터부(410)의 상측에 위치하고, 타측은 상기 상부인휠유닛(310)의 상측에 배치될 수 있다.The upper steering receiving part 431 may form an accommodating space therein, and one side may be located above the steering motor unit 410 , and the other side may be disposed above the upper in-wheel unit 310 .

상기 상부 조향수용부(431)는, 양끝단의 폭보다 중앙의 폭이 작게 형성되어, 상기 인휠본체부(300)에 장착된 바퀴(T)의 틸팅 시, 바퀴(T)와의 간섭을 최소화할 수 있다.The upper steering receiving part 431 is formed to have a central width smaller than the width of both ends, so that when the wheel T mounted on the in-wheel body 300 is tilted, interference with the wheel T is minimized. can

상기 상부 회전력전달부(40a)는, 상기 조향수용부에 수용되되, 폐곡선을 형성하여 일측은 상기 조향모터부(410)의 조향구동축(410a)과 연결된 상부 전달축(430a)에 체결되고, 타측은 상기 상부인휠유닛(310)의 인휠회동축에 체결되며, 상기 조향모터부(410)의 회전력을 상기 조향구동축(410a)으로부터 상기 인휠회동축에 전달할 수 있다.The upper rotational force transmitting part 40a is accommodated in the steering receiving part, and one side is fastened to the upper transmission shaft 430a connected to the steering drive shaft 410a of the steering motor part 410 by forming a closed curve, and the other The side may be coupled to the in-wheel rotation shaft of the upper in-wheel unit 310 and transmit the rotational force of the steering motor unit 410 from the steering drive shaft 410a to the in-wheel rotation shaft.

상기 하부조향유닛(440)은, 상기 하부장착유닛(102)에 장착되며, 상기 조향모터부(410)와 상기 하부인휠유닛(320)을 매개하여 상기 조향모터부(410)에 의한 회전력을 상기 하부인휠유닛(320)에 전달할 수 있다.The lower steering unit 440 is mounted on the lower mounting unit 102, and the steering motor unit 410 and the lower in-wheel unit 320 mediate the rotational force by the steering motor unit 410. It can be delivered to the lower in-wheel unit (320).

상기 조향부(400)는, 연결로드부(460) 및 기어부(470)를 더 구비할 수 있다.The steering unit 400 may further include a connecting rod unit 460 and a gear unit 470 .

상기 연결로드부(460)는, 상기 상부조향유닛(430)의 상부 전달축(430a)과, 상기 하부조향유닛(440)의 하부 전달축을 매개하여, 상기 하부 전달축이 상기 상부 전달축(430a)과 연동되도록 할 수 있다.The connecting rod part 460 is connected to the upper transmission shaft 430a of the upper steering unit 430 and the lower transmission shaft of the lower steering unit 440 so that the lower transmission shaft is connected to the upper transmission shaft 430a. ) can be linked with

상기 기어부(470)는, 상기 조향모터부(410)의 조향구동축(410a)과 상기 상부 전달축(430a)을 매개하되, 상기 조향구동축(410a)의 회전량을 변화시켜 상기 상부 전달축(430a)에 전달되도록 할 수 있다.The gear unit 470 is configured to mediate the steering drive shaft 410a and the upper transmission shaft 430a of the steering motor unit 410, but change the rotation amount of the steering drive shaft 410a to change the upper transmission shaft ( 430a).

상기 인휠구동부(330)에 장착된 바퀴(T)의 조향축(T2), 상기 상부인휠유닛(310)의 제1 인휠회동축(310a) 및 상기 하부인휠유닛(320)의 제2 인휠회동축은, 동일 직선 상에 배치될 수 있다.The steering shaft T2 of the wheel T mounted on the in-wheel drive unit 330, the first in-wheel rotation shaft 310a of the upper in-wheel unit 310, and the second in-wheel rotation of the lower in-wheel unit 320 The coaxial may be disposed on the same straight line.

구체적으로, 상기 제1 인휠회동축(310a)과 상기 제2 인휠회동축을 연결한 가상의 직선은 상기 조향부(400)에 의해 조향되는 구동축(T1)이 되고, 바퀴(T)의 조향축(T2)은 타이어의 중심축을 의미한다.Specifically, the imaginary straight line connecting the first in-wheel rotation shaft 310a and the second in-wheel rotation shaft becomes the driving shaft T1 steered by the steering unit 400, and the steering shaft of the wheel T. (T2) denotes the central axis of the tire.

여기서, 본 발명의 코너모듈 구조체(1000)는, 구동축(T1)과 바퀴(T)의 조향축(T2)이 동일 직선 상에 배치된다(도 9의 (a) 참조).Here, in the corner module structure 1000 of the present invention, the driving shaft T1 and the steering shaft T2 of the wheel T are disposed on the same straight line (refer to FIG. 9(a) ).

만약, 도 9의 (b)와 같이 구동축(T1)과 바퀴(T)의 조향축(T2)이 동일하지 않도록 형성되면, 타이어 마찰면의 센터가 모멘터암과 동일하지 않게 되어, 조향력이 더 필요하거나 불필요한 조향이 구현될 수 있다.If the driving shaft T1 and the steering shaft T2 of the wheel T are not identical to each other as shown in FIG. Necessary or unnecessary steering may be implemented.

이에 본 발명의 코너모듈 구조체(1000)는, 구동축(T1)과 바퀴(T)의 조향축(T2)이 동일 직선 상에 배치되도록 한다.Accordingly, in the corner module structure 1000 of the present invention, the driving shaft T1 and the steering shaft T2 of the wheel T are arranged on the same straight line.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1000: 코너모듈 구조체
T: 바퀴
M: 차체
100: 모듈본체부
200: 서스펜션부
300: 인휠본체부
400: 조향부
500: 가변블록부
600: 제동부1000: corner module structure
T: wheel
M: body
100: module body
200: suspension unit
300: in-wheel body part
400: steering unit
500: variable block unit
600: braking unit

Claims (11)

차체에 장착되어 구동, 조향 및 서스펜션을 제공하는 코너모듈 구조체에 있어서,
차체에 장착되며, 상부장착유닛과 상기 상부장착유닛과 거울상으로 형성된 하부장착유닛의 결합으로 구성되고, 내부에 장착공간을 형성하는 모듈본체부;
상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부에 인가된 하중을 완충하는 서스펜션부;
상기 상부장착유닛에 연결된 채, 상기 모듈본체부의 후면으로 돌출되는 상부인휠유닛, 상기 하부장착유닛에 연결된 채, 상기 모듈본체부의 후면으로 돌출되며, 상기 상부인휠유닛과 거울상으로 배치되는 하부인휠유닛 및 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 배치된 채, 바퀴가 장착되는 공간을 제공하며, 회전력을 공급하는 인휠구동부를 구비하는 인휠본체부; 및
상기 모듈본체부에 장착된 채, 상기 상부인휠유닛 및 상기 하부인휠유닛을 좌우 회동시키는 조향부;를 포함하며,
상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리 변화에 따라, 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 장착되는 상기 인휠구동부의 크기가 결정되는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
In the corner module structure mounted on a vehicle body to provide driving, steering and suspension,
a module body mounted on a vehicle body, comprising an upper mounting unit, a combination of the upper mounting unit and a lower mounting unit formed in a mirror image, and forming a mounting space therein;
a suspension unit for buffering the load applied to the module body while being accommodated in the mounting space;
The upper in-wheel unit connected to the upper mounting unit and protruding to the rear of the module body, the lower in-wheel unit connected to the lower mounting unit and protruding to the rear of the module body and arranged in a mirror image with the upper in-wheel unit and an in-wheel main body disposed between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit, providing a space in which a wheel is mounted, and having an in-wheel driving unit for supplying rotational force; and
It includes a; while being mounted on the module body, a steering unit for rotating the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit left and right;
The size of the in-wheel driving part mounted between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit is determined according to a change in the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit.
 제1항에 있어서,
상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 본체가변부 및 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 배치되는 인휠가변부를 구비하는 가변블록부;를 더 포함하며,
상기 본체가변부는,
상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리가 변화되도록 하고,
상기 인휠가변부는,
상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛 사이로의 착탈 여부에 따라 상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛의 이격 거리가 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
According to claim 1,
It further includes; a variable block part having a body variable part disposed detachably between the upper mounting unit and the lower mounting unit and an in-wheel variable part disposed detachably between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit, and ,
The body variable part,
The separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit is changed according to whether the upper mounting unit and the lower mounting unit are attached or detached,
The in-wheel variable part,
A corner module structure, characterized in that the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit is changed according to whether the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit are attached or detached.
 제2항에 있어서,
상기 조향부는,
상기 장착공간에 수용되며, 회전력을 공급하는 조향모터부,
상기 상부장착유닛에 장착되며, 상기 조향모터부와 상기 상부인휠유닛을 매개하여 상기 조향모터부에 의한 회전력을 상기 상부인휠유닛에 전달하는 상부조향유닛 및
상기 하부장착유닛에 장착되며, 상기 조향모터부와 상기 하부인휠유닛을 매개하여 상기 조향모터부에 의한 회전력을 상기 하부인휠유닛에 전달하는 하부조향유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
3. The method of claim 2,
The steering unit,
A steering motor unit accommodated in the mounting space and supplying rotational force;
an upper steering unit mounted on the upper mounting unit and transmitting rotational force by the steering motor unit to the upper in-wheel unit via the steering motor unit and the upper in-wheel unit;
and a lower steering unit mounted on the lower mounting unit and transmitting the rotational force by the steering motor unit to the lower in-wheel unit via the steering motor unit and the lower in-wheel unit. .
 제3항에 있어서,
상기 상부조향유닛은,
내부에 수용공간을 형성하며, 일측은 상기 조향모터부의 상측에 위치하고, 타측은 상기 상부인휠유닛의 상측에 배치되는 상부 조향수용부 및
상기 조향수용부에 수용되되, 폐곡선을 형성하여 일측은 상기 조향모터부의 조향구동축과 연결된 상부 전달축에 체결되고, 타측은 상기 상부인휠유닛의 인휠회동축에 체결되며, 상기 조향모터부의 회전력을 상기 조향구동축으로부터 상기 인휠회동축에 전달하는 상부 회전력전달부를 구비하며,
상기 상부 조향수용부는,
양끝단의 폭보다 중앙의 폭이 작게 형성되어, 상기 인휠본체부에 장착된 바퀴의 틸팅 시, 바퀴와의 간섭을 최소화하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
4. The method of claim 3,
The upper steering unit,
an upper steering receiving part that forms an accommodating space therein, one side is located above the steering motor unit, and the other side is disposed above the upper in-wheel unit;
Doedoe accommodated in the steering receiving part, forming a closed curve, one side is fastened to the upper transmission shaft connected to the steering drive shaft of the steering motor part, the other side is fastened to the in-wheel rotation shaft of the upper in-wheel unit, the rotational force of the steering motor part is the and an upper rotational force transmission unit that transmits from the steering drive shaft to the in-wheel rotation shaft,
The upper steering receiving part,
Corner module structure, characterized in that the central width is formed smaller than the width of both ends to minimize the interference with the wheel when the wheel mounted on the in-wheel body part is tilted.
 제4항에 있어서,
상기 조향부는,
상기 상부조향유닛의 상부 전달축과, 상기 하부조향유닛의 하부 전달축을 매개하여, 상기 하부 전달축이 상기 상부 전달축과 연동되도록 하는 연결로드부 및
상기 조향모터부의 조향구동축과 상기 상부 전달축을 매개하되, 상기 조향구동축의 회전량을 변화시켜 상기 상부 전달축에 전달되도록 하는 기어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
5. The method of claim 4,
The steering unit,
a connecting rod part for interworking the upper transmission shaft of the upper steering unit and the lower transmission shaft of the lower steering unit so that the lower transmission shaft is interlocked with the upper transmission shaft;
The corner module structure according to claim 1, further comprising a gear part that mediates the steering drive shaft of the steering motor part and the upper transmission shaft, and changes the rotation amount of the steering drive shaft to be transmitted to the upper transmission shaft.
 제3항에 있어서,
상기 인휠구동부에 장착된 바퀴의 조향축, 상기 상부인휠유닛의 제1 인휠회동축 및 상기 하부인휠유닛의 제2 인휠회동축은, 동일 직선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
4. The method of claim 3,
A corner module structure, characterized in that the steering shaft of the wheel mounted on the in-wheel driving unit, the first in-wheel rotation shaft of the upper in-wheel unit, and the second in-wheel rotation shaft of the lower in-wheel unit are arranged on the same straight line.
 제2항에 있어서,
상기 본체가변부의 높이와 상기 인휠가변부의 높이는 동일하게 형성되고,
상기 상부장착유닛과 상기 하부장착유닛 사이의 이격 거리는 상기 본체가변부의 높이에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
3. The method of claim 2,
The height of the body variable part and the height of the in-wheel variable part are formed to be the same,
A corner module structure, characterized in that the separation distance between the upper mounting unit and the lower mounting unit is determined according to the height of the body variable part.
 제7항에 있어서,
상기 인휠구동부는,
인휠구동축이 회전 가능하도록 장착되며, 상기 상부인휠유닛과 상기 하부인휠유닛을 연결하는 연결부 및
상기 인휠구동축에 연결되며, 바퀴의 일측에 고정된 채, 회전력을 발생시키는 인휠모터부를 구비하며,
상기 인휠가변부는,
상기 연결부와 상기 상부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제1 가변부 및
상기 연결부와 상기 하부인휠유닛 사이에 착탈 가능하도록 장착되는 제2 가변부를 구비하고,
상기 제1 가변부와 상기 제2 가변부의 높이의 합은, 상기 본체가변부의 높이와 동일한 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
8. The method of claim 7,
The in-wheel drive unit,
A connection part for connecting the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit, the in-wheel drive shaft being rotatably mounted, and
and an in-wheel motor unit connected to the in-wheel drive shaft, fixed to one side of the wheel, and generating a rotational force,
The in-wheel variable part,
a first variable part detachably mounted between the connection part and the upper in-wheel unit; and
and a second variable part detachably mounted between the connection part and the lower in-wheel unit,
A corner module structure, characterized in that the sum of the heights of the first variable portion and the second variable portion is equal to the height of the body variable portion.
 제2항에 있어서,
상기 서스펜션부는,
상기 장착공간에 수용된 채, 상기 모듈본체부에 고정되며, 높이방향으로 완충력을 제공하는 완충부 및
상기 완충부와 상기 차체를 매개하는 매개부를 구비하며,
상기 매개부는, 상기 모듈본체부에 인가된 높이방향으로의 외력이 감쇄된 채, 상기 차체에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
3. The method of claim 2,
The suspension unit,
While being accommodated in the mounting space, the buffer part is fixed to the module body part and provides a buffering force in the height direction, and
and an intermediate part that mediates the buffer part and the vehicle body;
The intermediate part is a corner module structure, characterized in that it is transmitted to the vehicle body while the external force in the height direction applied to the module body part is attenuated.
 제9항에 있어서,
상기 완충부는,
상기 모듈본체부의 내측 바닥면에 고정되는 고정부,
상기 고정부의 상측단에 형성되되, 상기 고정부를 따라 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이딩부 및
상기 고정부에 연결되되, 하측단은 상기 고정부에 고정되고, 상측단은 상기 슬라이딩부에 고정되어, 상기 슬라이딩부의 상기 고정부에 대한 위치 이동 시, 탄성 변형되는 탄성부를 구비하며,
상기 매개부는, 상기 슬라이딩부에 연결되고,
상기 서스펜션부는,
상기 장착공간에 수용된 채, 상기 매개부와 연결되며, 상기 매개부의 높이방향으로의 위치 이동 경로를 가이드하는 가이드부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.
10. The method of claim 9,
The buffer unit,
a fixing part fixed to the inner bottom surface of the module body part;
a sliding part formed on the upper end of the fixing part and connected to be slidable along the fixing part; and
Doedoe connected to the fixing part, the lower end is fixed to the fixing part, the upper end is fixed to the sliding part, and includes an elastic part that is elastically deformed when the sliding part moves with respect to the fixing part,
The intermediate part is connected to the sliding part,
The suspension unit,
The corner module structure further comprising a guide part connected to the intermediate part while being accommodated in the mounting space and guiding a positional movement path in the height direction of the intermediate part.
 제8항에 있어서,
상기 상부인휠유닛 및 상기 하부인휠유닛과 상기 인휠구동부 사이에 배치되며, 상기 인휠구동부와의 접촉 여부에 따라 바퀴를 제동하는 제동부;를 더 포함하며,
상기 제동부는,
상기 연결부와 상기 인휠모터부 사이에 배치되어, 공급된 제동력을 상기 인휠모터부에 제공하는 것을 특징으로 하는 코너모듈 구조체.9. The method of claim 8,
It further includes; a braking unit disposed between the upper in-wheel unit and the lower in-wheel unit and the in-wheel driving unit, and braking the wheel according to whether or not the in-wheel driving unit is in contact with the in-wheel driving unit;
The brake unit,
A corner module structure, which is disposed between the connection part and the in-wheel motor part to provide a supplied braking force to the in-wheel motor part.
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