KR102429809B1 - 지형의 분석을 위한 지형 데이터 생성 방법 및 지형 데이터의 생성 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

지형의 분석을 위한 지형 데이터 생성 방법 및 지형 데이터의 생성 방법을 수행하는 장치 Download PDF

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Abstract

지형의 분석을 위한 지형 데이터 생성 방법 및 지형 데이터의 생성 방법을 수행하는 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법은 (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별하는 단계; 상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하는 단계; 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

지형의 분석을 위한 지형 데이터 생성 방법 및 지형 데이터의 생성 방법을 수행하는 장치{A Method and DEVICE for GENERATING TERRAIN DATA for analyzing terrain data}
본 발명은 지형의 분석을 위한 지형 데이터 생성 방법 및 지형 데이터의 생성 방법을 수행하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 지형 데이터에 구조물과 연관된 정보를 포함하는 데이터를 매핑함으로써 지형 데이터를 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
지형을 분석하기 위한 종래의 기술은 실제 지형에서 건물, 수목, 인공 구조물 등을 제외한 지형(Bare Earth)부분을 일정한 간격의 2차원 격자(Grid) 형태로 표현하는 수치 표고 모델(Digital Elevation Model)을 기반으로 분석이 수행된다.
여기서 수치 표고 모델은 지형 데이터를 의미할 수 있다. 이 때, 실제 지형 위에 건물 등의 구조물과 연관된 정보를 반영하기 위해 3차원 벡터를 활용하고나 복셀((Voxel: Volume Pixel)을 활용하여 분석하는 방법이 있다. 그러나, 위 방법은 대용량 데이터가 필요하고 연산의 처리 속도가 느려지는 단점이 존재한다.
본 발명은 실제 지형 위에 건물 등의 구조물과 연관된 정보를 반영하는 지형 데이터를 생성함으로써 지형을 정확하고 효율적으로 분석할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 기존의 지형 데이터를 전부 바꾸지 않고도 적용될 수 있어, 새로운 장비나 데이터의 교체 없이도 언급한 문제점을 해결하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법은 (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별하는 단계; 상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하는 단계; 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 매핑하는 단계는, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터를 상기 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고, 상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는, 상기 특정 영역에 대응할 수 있다.
상기 지형 데이터는, 상기 복수의 격자들은 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고, 상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법은 (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별하는 단계; 상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하는 단계; 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 매핑하는 단계는, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터를 상기 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고, 상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는, 상기 특정 영역에 대응할 수 있다.
상기 지형 데이터는, 상기 복수의 격자들은 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고, 상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법을 수행하는 지형 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하고 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터에 매핑할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터를 상기 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고, 상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는, 상기 특정 영역에 대응할 수 있다.
상기 지형 데이터는, 상기 복수의 격자들은 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고, 상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법을 수행하는 지형 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고, (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하고, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터에 매핑할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터를 상기 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고, 상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는, 상기 특정 영역에 대응할 수 있다.
상기 지형 데이터는, 상기 복수의 격자들은 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고, 상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정될 수 있다.
컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 기록 매체는, (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터 및 상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 상기 특정 영역의 지형 데이터가 기록될 수 있다.
컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 기록 매체는, (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터 및 상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 상기 특정 영역의 지형 데이터가 기록될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 실제 지형 위에 건물 등의 구조물과 연관된 정보를 반영하는 지형 데이터를 생성함으로써 지형을 정확하고 효율적으로 분석할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 기존의 지형 데이터를 전부 바꾸지 않고도 적용될 수 있어, 새로운 장비나 데이터의 교체 없이도 언급한 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 장치의 구조도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지형의 단면도를 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법의 플로우 차트를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법의 플로우 차트를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터에 매핑되는 데이터의 구조를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터를 타일링하여 매핑하는 과정을 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 장치의 구조도를 도시한 도면이다.
도 1에서 지형 데이터 생성 장치(101)는 본 발명의 지형 데이터 생성 방법을 수행하는 프로세서를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 도 1에서 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별할 수 있다.
여기서 지형 데이터는 실제 지형에서 건물, 수목, 인공 구조물 등을 제외한 지형(Bare Earth)부분을 일정한 간격의 2차원 격자(Grid) 형태로 표현한 데이터이다. 그러나, 본 발명을 통해 생성되는 지형 데이터(102)는 2차원 격자 형태로 표현되지만, 건물, 수목, 인공 구조물 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 특정 영역이란, 지형에서 임의의 경도 및 위도에 대응하는 영역을 의미할 수 있다. 또한, 특정 영역이란, 지형 내 임의의 기준점에서 가로로 X 거리, 세로로 Y 거리에 있는 영역을 의미할 수 있다. 따라서, 특정 영역은 지형 데이터를 구성하는 2차원 격자들 중 하나의 격자에 대응할 수 있다.
구조물은 지상에 설치된 건물, 수목, 인공 구조물 등을 의미할 수 있다. 또한, 지형 고도는 특정 영역에 대해 해수면을 기준으로 한 고도를 의미할 수 있다.
지형 데이터 생성 장치(101)는 식별 정보를 통해 특정 영역에 구조물이 적어도 하나 이상 존재하는지를 판단할 수 있다. 특정 영역에 구조물이 없는 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)는 식별된 제1 데이터를 지형 데이터에 매핑할 수 있다.
반대로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 구조물이 적어도 하나 이상 존재하는 경우, 구조물의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별할 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터 및 제2 데이터를 지형 데이터에 매핑함으로써 지형 데이터(102)를 생성할 수 있다.
구조물의 상위 고도는 해수면에서 구조물의 최상단까지 길이를 의미할 수 있다. 또한, 구조물의 깊이는 구조물의 상위 고도에서 구조물의 최하단까지 길이를 의미할 수 있다.
본 발명에서 특정 영역에 구조물의 개수는 여러 구조물이 특정 영역에 함께 존재하는 경우에 그 구조물의 수 및 다른 영역에 있는 구조물의 돌출된 부분이 특정 영역에 있는 경우에 그 돌출된 부분들의 수를 합한 개수를 의미한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 1에서 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 구조물의 존재 여부와 관계없이, 특정 영역의 지형 고도, 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별할 수 있다.
특정 영역에 구조물이 1개 이하인 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터를 특정 영역의 지형 데이터에 매핑할 수 있다. 이 때, 구조물이 0개인 경우, 제1 데이터에서 구조물의 상위 고도 및 구조물의 깊이는 0일 수 있다.
반대로, 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)는 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별할 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터와 제2 데이터를 특정 영역의 지형 데이터에 매핑함으로써 지형 데이터(102)를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 기록 매체는, (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터 및 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 구조물의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 특정 영역의 지형 데이터를 기록할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 기록 매체는, (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터 및 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 특정 영역의 지형 데이터를 기록할 수 있다.\
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지형의 단면도를 도시한 도면이다.
도 2와 같이 지형의 단면도에서 교량과 같은 구조물은 일부분이 지상과 떨어져 있기 때문에 단면도에 따라 지표면과 접하지 않는 일부분은 구조물(203)처럼 나타날 수 있다. 또한, 건물, 수목, 인공 구조물과 같은 구조물 중에서 바깥으로 돌출된 형상을 가지는 구조물(203, 205)이 있을 수 있다.
이 때, 그러한 구조물(203, 205)은 지표면에 접하지만, 단면도에 따라 그 구조물의 돌출된 부분(203)은 지표면으로부터 떨어져 있을 수 있다. 즉, 본 발명에서, 특정 영역 상에서 구조물은 도 2의 구조물(202, 203)과 같이 지표면과 떨어져 있는 구조물일 수 있다. 또한, 구조물(202)는 공중에 떠 있는 구조물을 의미할 수 있다.
이 경우, 제2 데이터의 상위 고도(204)는 해수면에서 구조물(202, 203)의 최상단까지 길이(204)이다. 그리고, 제2 데이터의 구조물 깊이(201)는 상위 고도에서 구조물(202, 203)의 지표면과 가까운 최하단까지 길이이다.
이 때, 지표면과 접하는 구조물(205)은 도 2에 대응하는 영역 상의 지표면과는 접하지 않기 때문에, 제2 데이터에 포함되지 않는다. 그리고, 제1 데이터의 지형 고도(206)는 각 영역에 대응하는 지형의 고도를 의미하므로, 도 2에서 붉은 색 화살표들이다.
또한, 구조물의 돌출된 부분은 특정 영역에서 다수 존재할 수 있다. 이 때, 돌출된 부분들 각각의 상위 고도 및 구조물 깊이가 제2 데이터에 포함될 수 있다. 이 때, 상위 고도는 돌출된 부분의 해수면부터 돌출된 부분의 가장 높은 지점까지의 길이이다. 또한, 구조물 깊이는 각 돌출된 부분의 상위 고도에서 지표면과 가까운 지점까지의 길이이다.
즉, 본 발명에서 구조물이 특정 영역에 대응하는 지표면에서 떨어진 구조물인 경우, 구조물 깊이는 특정 영역에 대응하는 지표면 상에서 구조물의 최하단부터 그 구조물의 상위 고도까지 길이이다.
반대로, 구조물이 특정 영역에 대응하는 지표면과 접하는 구조물인 경우, 구조물 깊이는 특정 영역에 대응하는 지표면에서 그 구조물의 상위 고도까지 길이이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법의 플로우 차트를 도시한 도면이다.
단계(301)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별한다.
단계(302)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 식별 정보에 따라 구조물이 존재하는 여부를 결정할 수 있다. 이 때, 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 특정 영역에 존재할 경우 단계(303), 단계(304)을 수행할 수 있다. 그러나, 구조물이 특정 영역에 존재하지 않는 경우, 단계(304)를 수행할 수 있다.
단계(303)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 구조물의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별할 수 있다. 이 때, 특정 영역에 구조물이 2개 이상일 수 있다. 이 경우, 제2 데이터는 구조물 각각의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함할 수 있다.
단계(304)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 식별한 데이터를 지형 데이터에 매핑할 수 있다. 특정 영역에 구조물이 없는 경우, 지형 데이터에 제1 데이터만이 매핑된다. 그리고, 특정 영역에 구조물이 1개 이상인 경우, 지형 데이터에 제1 데이터 뿐만 아니라 구조물의 개수에 대응하는 제2 데이터가 매핑될 수 있다.
일례로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 대응하는 특정 영역에 제1 데이터와 제2 데이터를 매핑할 수 있다. 복수의 격자들을 동일한 크기의 복수의 타일로 구분할 수 있다. 이 때, 하나의 타일은 복수의 격자들이 포함될 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)를 설정할 수 있다.
다른 예로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 대응하는 특정 영역에 제1 데이터를 매핑할 수 있다. 복수의 격자들을 동일한 크기의 복수의 타일로 구분할 수 있다.
이 때, 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터의 식별 정보를 이용하여 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일을 판단할 수 있다. 그리고, 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 존재하는 타일에 인덱스를 설정할 수 있다.
그리고, 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 존재하는 타일에 설정된 인덱스와 대응하는 제2 데이터를 매핑할 수 있다. 이와 같이 매핑할 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)의 프로세서는 제2 데이터를 접근함에 있어 인덱스 만으로 접근할 수 있어 제2 데이터를 효율적으로 식별할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지형 데이터 생성 방법의 플로우 차트를 도시한 도면이다.
단계(401)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 구조물이 존재하는지 여부와 관계없이 (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별한다.
단계(402)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 특정 영역에 복수로 존재할 경우 단계(403), 단계(404)을 수행할 수 있다. 그러나, 구조물이 특정 영역에 존재하지 않는 경우, 단계(404)를 수행할 수 있다.
단계(403)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별할 수 있다. 이 때, 제1 데이터에 포함된 구조물의 상위 고도 및 구조물 깊이는 제외된다.
단계(404)에서, 지형 데이터 생성 장치(101)는 식별한 데이터를 지형 데이터에 매핑할 수 있다. 특정 영역에 구조물이 1개 이하인 경우, 지형 데이터에 제1 데이터만이 매핑된다. 그리고, 특정 영역에 구조물이 1개 이상인 경우, 지형 데이터에 제1 데이터 뿐만 아니라 구조물의 개수에 대응하는 제2 데이터가 매핑될 수 있다.
일례로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 대응하는 특정 영역에 제1 데이터와 제2 데이터를 매핑할 수 있다. 복수의 격자들을 동일한 크기의 복수의 타일로 구분할 수 있다. 이 때, 하나의 타일은 복수의 격자들이 포함될 수 있다.
지형 데이터 생성 장치(101)는 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)를 설정할 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 설정된 인덱스를 기준으로 제2 데이터를 매핑할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터에 매핑되는 데이터의 구조를 도시한 도면이다.
도 5에서 A Type은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 데이터(501)와 제2 데이터(502)를 도시한 것이다. 제1 데이터는 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보(506)와 특정 영역의 지형 고도를 포함한다.
일례로, 도 5에서처럼 제1 데이터는 2 바이트로 구성되고, 2 비트에 식별 정보(506), 나머지 14비트에 특정 영역의 지형 고도를 포함할 수 있다. 2 비트를 십진법으로 환산할 때 2비트는 0-3까지 정수일 수 있다. 또한, 14 비트는 십진법으로 환산할 때 0-16,383까지의 정수일 수 있다. 즉, 고도 데이터는 16,383 미터까지의 고도 값까지 포함할 수 있다.
도 5의 지형 데이터 생성 장치(101)는 식별 정보(506)에 따라 제2 데이터(502)를 매핑할 수 있다. 일례로, 제2 데이터(502)는 4 바이트로 구성되고, 2바이트에 구조물의 상위 고도, 나머지 2 바이트에 구조물 깊이를 포함할 수 있다. 도 5의 A Type은 식별 정보(506)에 따라 그 영역에 구조물의 개수가 3개일 때, 십진법으로 환산한 값이 3일 때, 총 3개의 제2 데이터가 지형 데이터에 매핑되는 것을 도시한 것이다.
도 5에서 2차원 격자는 지형 데이터(505)를 나타낸다. 이 때, 본 발명의 특정 영역은 지형 데이터를 구성하는 복수의 격자들 중 하나의 격자와 대응할 수 있다. 이 때, 특정 영역은 지형 데이터(505) 상에서 특정 경도 및 위도에 대응할 수 있다. 또는, 특정 영역은 지형 데이터(505) 상에서 임의의 기준점으로부터 가로로 X 거리, 세로로 Y 거리 떨어진 영역을 의미할 수 있다.
도 5에서 B Type은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 데이터(503)와 제2 데이터(504)를 도시한 것이다. 제1 데이터(503)는 특정 영역에 구조물의 존재 여부와 상관없이 (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 구조물의 깊이를 포함한다.
일례로, 도 5에서처럼 제1 데이터(503)는 8 바이트로 구성되고, 2 바이트에 특정 영역의 지형 고도, 2 바이트에 구조물의 상위 고도, 나머지 2 바이트에 구조물의 깊이를 포함할 수 있다.
만약, 특정 영역에 복수(또는 n개)의 구조물이 존재할 경우, 제2 데이터는 복수(또는 n개)의 구조물 각각의 상위 고도 및 구조물 깊이를 포함할 수 있다. 이 때, 제2 데이터(504)는 4 바이트로 구성되고, 2바이트에 구조물의 상위 고도, 나머지 2 바이트에 구조물 깊이를 포함할 수 있다. 이 때, n은 특정 영역에 구조물들의 개수 뿐 아니라, 다른 영역에 있는 구조물의 돌출된 부분들이 특정 영역 상에 있는 경우, 돌출된 부분들을 포함하는 수이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 데이터를 타일링하여 매핑하는 과정을 도시한 도면이다.
지형 데이터(601)은 2차원 격자로 표현될 수 있다. 지형 데이터(601)를 이루는 각 격자는 본 발명에서 특정 영역일 수 있다. 지형 데이터 생성 시스템은 복수의 격자를 도 6에서처럼 복수의 크기가 동일한 타일로 구분할 수 있다. 이 때, 하나의 타일은 복수의 격자를 포함할 수 있다.
지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터와 제2 데이터를 복수의 격자 중 어느 하나의 격자에 매핑할 수 있다. 또한, 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터와 제2 데이터를 타일 마다 매핑할 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 타일에 인덱스를 설정할 수 있다.
일례로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 먼저 제1 데이터를 타일 마다 매핑할 수 있다. 이 때, 제1 데이터의 식별 정보를 통해 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 존재하는 타일(602)을 결정할 수 있다. 지형 데이터 생성 장치(101)는 타일(602)의 인덱스와 대응하는 제2 데이터(603)를 타일(602)에 매핑함으로써 지형 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 제1 데이터가 (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 구조물의 깊이를 포함하는 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)는 제1 데이터를 타일 마다 매핑할 수 있다.
이 때, 구조물의 상위 고도나 구조물 깊이가 존재하는 경우, 구조물이 존재함을 의미하므로, 지형 데이터 생성 장치(101)는 구조물이 존재하는 타일(602)를 결정할 수 있다.
특정 영역에 n개(n>=2)의 구조물이 존재할 경우, 지형 데이터 생성 장치(101)는 타일(602)의 인덱스와 대응하는 n-1개의 각 구조물에 대한 제2 데이터(603)를 타일(602)에 매핑함으로써 지형 데이터를 생성할 수 있다. 이 때, n은 특정 영역에 구조물들의 개수 뿐 아니라, 다른 영역에 있는 구조물의 돌출된 부분들이 특정 영역 상에 있는 경우, 돌출된 부분들을 포함하는 수이다.
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
101: 깊이 구조물 데이터의 매핑 장치

Claims (14)

  1. (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별하는 단계;
    상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하는 단계;
    상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 격자들은,
    동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고,
    상기 지형 데이터는,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정되는 지형 데이터 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는,
    상기 특정 영역에 대응하는 지형 데이터 생성 방법.
  3. 삭제
  4. 지형 데이터 생성 방법에 있어서,
    (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별하는 단계;
    상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하는 단계;
    상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 격자들은,
    동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고,
    상기 지형 데이터는,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정되는 지형 데이터 생성 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는,
    상기 특정 영역에 대응하는 지형 데이터 생성 방법.
  6. 삭제
  7. 지형 데이터 생성 방법을 수행하는 지형 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고,
    상기 복수의 격자들은,
    동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고,
    상기 지형 데이터는,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정되는 지형 데이터 생성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는,
    상기 특정 영역에 대응하는 지형 데이터 생성 장치.
  9. 삭제
  10. 지형 데이터 생성 방법을 수행하는 지형 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는
    (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터를 식별하고, 상기 특정 영역에 대한 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 상기 특정 영역의 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자에 매핑하고,
    상기 복수의 격자들은,
    동일한 크기의 복수의 타일들로 구분되고,
    상기 지형 데이터는,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정되는 지형 데이터 생성 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 격자들 중 어느 하나의 격자는,
    상기 특정 영역에 대응하는 지형 데이터 생성 장치.
  12. 삭제
  13. 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 기록 매체는,
    (i) 특정 영역에 위치한 구조물의 존재 여부 및 구조물의 개수를 나타내는 식별 정보와 (ii) 상기 특정 영역의 지형 고도를 포함하는 제1 데이터 및
    상기 특정 영역에 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 상기 특정 영역의 지형 데이터가 기록되며,
    상기 지형 데이터는,
    특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터가 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들-상기 복수의 격자들은, 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분됨- 중 어느 하나의 격자에 매핑되며,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정된 기록 매체.
  14. 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 기록 매체는,
    (i) 특정 영역의 지형 고도, (ii) 상기 특정 영역의 존재하는 구조물의 상위 고도 및 (iii) 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제1 데이터 및
    상기 특정 영역에 구조물이 복수인 경우, 복수의 구조물 각각의 상위 고도 및 상기 구조물의 깊이를 포함하는 제2 데이터가 매핑된 상기 특정 영역의 지형 데이터가 기록되며,
    상기 지형 데이터는,
    특정 영역에 대한 제1 데이터와 제2 데이터가 지형 데이터를 표현하는 복수의 격자들-상기 복수의 격자들은, 동일한 크기의 복수의 타일들로 구분됨- 중 어느 하나의 격자에 매핑되며,
    상기 복수의 타일들 중 구조물이 존재하는 타일에 인덱스(index)가 설정된 기록 매체.
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