KR102429598B1 - Navigation apparatus, navigation system and control method thereof - Google Patents

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KR102429598B1 KR1020170163628A KR20170163628A KR102429598B1 KR 102429598 B1 KR102429598 B1 KR 102429598B1 KR 1020170163628 A KR1020170163628 A KR 1020170163628A KR 20170163628 A KR20170163628 A KR 20170163628A KR 102429598 B1 KR102429598 B1 KR 102429598B1
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Abstract

본 발명은 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 내비게이션 장치는, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 목적지를 탐색하고 목적지까지의 길안내를 위한 지도정보를 저장하는 지도데이터 저장부; 차량의 주행궤적을 저장하는 주행궤적 저장부; 길안내 서버로부터 길안내 정보 및 주차 가능구역을 요청하고 제공받기 위한 통신부; 목적지에 대해 경로를 탐색하고, 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 주차 가능구역을 길안내 서버에 요청하여, 제공되는 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 단말 제어부; 및 단말 제어부의 작동상태 및 길안내 정보를 표출하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a navigation device, a navigation system, and a method for controlling the same. A navigation device of the present invention includes: a GPS receiver configured to receive location information from a satellite; a map data storage unit that searches for a destination and stores map information for guiding a route to the destination; a driving trajectory storage unit for storing the driving trajectory of the vehicle; a communication unit for requesting and receiving road guidance information and a parking area available from the road guidance server; a terminal control unit for searching for a route to a destination, and requesting a parking area to a route guidance server when arriving near the setting of the destination, and guiding a route to the provided parking area; and an output unit for displaying the operating state of the terminal control unit and route guidance information.

Description

내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법{NAVIGATION APPARATUS, NAVIGATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}A navigation device, a navigation system, and a method for controlling the same

본 발명은 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목적지를 검색하여 안내할 때 목적지 주변에 도착할 경우 주변의 주차 가능구역으로 길안내가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라, 목적지 주변에서의 주행궤적을 수집하여 사용자가 주차한 위치와 목적지의 관계를 설정하여 주변 목적지에 대한 주차 가능구역을 제공하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation device, a navigation system, and a method for controlling the same, and more particularly, when searching for and guiding a destination, when arriving near the destination, not only can the navigation be made to a nearby parking area, but also around the destination To a navigation device, a navigation system, and a control method therefor, which collect driving trajectories in .

일반적으로, 내비게이션은 운행 중인 차량에 위치 정보를 제공하여 목적지에 정확하게 유도하는 운행 안내 시스템 또는 운행 유도 시스템을 말한다.In general, navigation refers to a driving guidance system or a driving guidance system that accurately guides a vehicle to a destination by providing location information to a driving vehicle.

내비게이션은 차량항법장치라고도 하는데, 사용자가 직접 들고 다니거나 차량 등 이동수단에 설치되어, 사용자에게 목적지의 위치와 주변 지도 등의 정보를 전송하고, 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려줄 때 사용된다.A navigation system, also called a vehicle navigation system, is used when the user carries it himself or is installed in a vehicle, such as a vehicle, and transmits information such as the location of the destination and surrounding map to the user, and informs the route or the shortest distance to the destination. .

내비게이션은 위성 위치 확인 시스템(GPS) 위성으로부터 수신된 자료를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 디스플레이부를 통하여 보여 주며, 낯선 지역을 방문하는 경우 출발지와 목적지를 입력하면 화면상에 진행해야 할 도로와 거리 예상 시간 등을 표시하여 제공한다.The navigation system uses data received from the Global Positioning System (GPS) satellite to show the current location and direction of the vehicle through the display unit. and the estimated distance and time.

또한, 운행 중에 차량이 내비게이션에서 표시한 방향과 다른 방향으로 진행할 경우 경로를 재설정하거나 경고 메세지를 방송하여 운전자의 안전 운전에 많은 도움을 준다.In addition, when the vehicle proceeds in a direction different from the direction indicated by the navigation system while driving, the route is reset or a warning message is broadcast, which helps the driver to drive safely.

이와 같이 내비게이션에서의 경로 탐색시, 사용자의 현재 위치 및 내부에 저장된 지도 정보를 이용하여 최단 거리나 고속도로 우선 등의 도로 우선 순위를 지정하여 검색한 도로 정보를 제공하는 정도의 검색 서비스가 제공된다. In this way, when searching for a route in the navigation system, a search service is provided to the extent of providing the searched road information by designating a road priority such as the shortest distance or highway priority using the user's current location and map information stored therein.

또한 최근에는 교통 정보 센터로부터 실시간으로 교통정보를 수신 받아 경로를 탐색함으로써 현재의 교통상황을 반영하여 최적의 경로를 탐색하여 제공하고 있다. In addition, recently, by receiving real-time traffic information from a traffic information center and searching for a route, the optimal route is searched for and provided by reflecting the current traffic situation.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0004326호(2010.01.13.공개, 네비게이션 단말기에 교통정보를 제공하는 정보제공서버 및 그 교통정보 제공방법과, 정보제공서버로부터 교통정보를 제공받는 네비게이션 단말기 및 그 교통정보를 제공받는 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0004326 (published on Jan. 13, 2010, an information providing server providing traffic information to a navigation terminal and a method of providing traffic information thereto, and receiving traffic information from the information providing server. A navigation terminal and a method for receiving traffic information thereof) are disclosed.

이와 같이 내비게이션 장치는 사용자가 목적지를 설정하면 그에 따라 표시부에는 지도상에 차량의 위치와 함께 최적으로 주행도로가 표시되고, 그에 따라 운전자는 설정된 도로를 통해 목적지를 향해 주행을 하게 되는데, 특히 차량이 도심의 목적지로 주행할 경우 운전자는 최적의 경로를 통해 빠른 시간 내에 목적지에 도착하여도 정작 그 주변에서 주차할 수 있는 지역을 찾을 수 없어 많은 시간을 낭비하게 되는 문제점이 있었다.As such, in the navigation device, when the user sets a destination, the driving road is optimally displayed along with the location of the vehicle on the map on the display unit accordingly, and accordingly, the driver drives toward the destination through the set road. When driving to a destination in the city center, there was a problem in that the driver wasted a lot of time because he could not find a parking area nearby even if he arrived at the destination in a short time through the optimal route.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 목적지를 검색하여 안내할 때 목적지 주변에 도착할 경우 주변의 주차 가능구역으로 길안내가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라, 목적지 주변에서의 주행궤적을 수집하여 사용자가 주차한 위치와 목적지의 관계를 설정하여 목적지 주변에서의 주차 가능구역을 제공하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to provide guidance to a nearby parking area when arriving near the destination when guiding by searching for a destination. Rather, it is to provide a navigation device, a navigation system, and a control method thereof that collect driving trajectories around a destination and provide a parking area around the destination by setting the relationship between the location where the user parks and the destination.

본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치는, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 목적지를 탐색하고 목적지까지의 길안내를 위한 지도정보를 저장하는 지도데이터 저장부; 차량의 주행궤적을 저장하는 주행궤적 저장부; 길안내 서버로부터 길안내 정보 및 주차 가능구역을 요청하고 제공받기 위한 통신부; 목적지에 대해 경로를 탐색하고, 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 주차 가능구역을 길안내 서버에 요청하여, 제공되는 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 단말 제어부; 및 단말 제어부의 작동상태 및 길안내 정보를 표출하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A navigation device according to an aspect of the present invention includes: a GPS receiver configured to receive location information from a satellite; a map data storage unit that searches for a destination and stores map information for guiding a route to the destination; a driving trajectory storage unit for storing the driving trajectory of the vehicle; a communication unit for requesting and receiving road guidance information and a parking area available from the road guidance server; a terminal control unit for searching for a route to a destination, and requesting a parking area to a route guidance server when arriving near the setting of the destination, and guiding a route to the provided parking area; and an output unit for displaying the operating state of the terminal control unit and route guidance information.

본 발명에서 단말 제어부는, 길안내 서버로부터 제공되는 주차 가능구역을 출력부를 통해 표출하고, 주차 가능구역 중 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the terminal control unit displays the available parking area provided from the road guidance server through the output unit, and guides the road to the selected parking area among the available parking areas.

본 발명에서 단말 제어부는, 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the terminal control unit is characterized in that it expresses any one or more of the name, location, number of times of use, and distance of the available parking area.

본 발명에서 단말 제어부는, 길안내 서버로부터 제공되는 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the terminal control unit is characterized in that the navigation is performed to the automatically selected parking area according to the preferred type among the available parking areas provided from the navigation server.

본 발명에서 단말 제어부는, 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 주행궤적을 수집하여 차량이 주차된 경우 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the terminal controller collects the driving trajectory when arriving near the setting of the destination and transmits the driving information to the navigation server when the vehicle is parked.

본 발명에서 단말 제어부는, 차량이 주차된 후 시동이 온 될 경우 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the terminal control unit is characterized in that when the engine is turned on after the vehicle is parked, the driving information including at least the destination, the parking time, and the driving trajectory is transmitted to the navigation server.

본 발명의 다른 측면에 따른 내비게이션 시스템은, 목적지의 설정 주변에 위치한 주차 가능구역을 저장하는 주차 가능구역 DB; 내비게이션 장치로부터 수신되는 주행정보를 저장하는 주행정보 DB; 및 주행정보를 분석하여 주차 가능구역을 생성하고, 생성한 주차 가능구역에 대해 통계 처리를 수행하여 주차 가능구역으로 설정하여 저장한 후, 내비게이션 장치로부터 주차 가능구역의 요청이 입력될 경우 주차 가능구역을 제공하는 서버 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A navigation system according to another aspect of the present invention includes: a possible parking area DB for storing a parking available area located around a setting of a destination; a driving information DB for storing driving information received from the navigation device; and create a parking area by analyzing driving information, perform statistical processing on the created parking area, set it as a parking area, save it, and then input a request for a parking area from the navigation device. It is characterized in that it includes; a server control unit that provides

본 발명에서 서버 제어부는, 주행정보를 분석하여 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적과의 관계를 설정하여 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the server controller analyzes the driving information and sets a relationship between the destination and the last trajectory of the driving trajectory to generate a parking available area.

본 발명은 카드사로부터 수집된 목적지에서의 결제정보를 저장하는 결제정보 DB;를 더 포함하며, 서버 제어부는 주행궤적의 마지막 궤적과 목적지에서의 결제정보를 기반으로 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a payment information DB for storing payment information at the destination collected from the card company, wherein the server control unit generates a parking available area based on the last trace of the driving trajectory and payment information at the destination. do.

본 발명에서 서버 제어부는, 주차 가능구역을 제공할 때 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the server control unit, when providing the available parking area, it is characterized in that it provides any one or more of the name, location, number of times of use, and distance of the available parking area.

본 발명에서 주행정보는, 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving information in the present invention is characterized in that it includes at least a destination, a parking time, and a driving trajectory.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 제어방법은, 단말 제어부가 목적지를 입력받아 검색하는 단계; 단말 제어부가 검색된 경로에 따라 목적지를 안내하는 단계; 단말 제어부가 목적지의 설정주변에 도착한 경우 길안내 서버에 주차 가능구역을 요청하는 단계; 단말 제어부가 길안내 서버로부터 제공된 주차 가능구역을 선택하는 단계; 및 단말 제어부가 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a navigation device, the method comprising: a terminal control unit receiving a destination input and searching; guiding, by the terminal control unit, a destination according to the searched route; When the terminal control unit arrives near the setting of the destination, requesting a parking area to the navigation server; selecting, by the terminal control unit, the available parking area provided from the navigation server; and performing, by the terminal control unit, guiding the way to the selected parking available area.

본 발명에서 주차 가능구역을 선택하는 단계는, 단말 제어부가 길안내 서버로부터 제공되는 주차 가능구역을 출력부에 표출하는 단계; 및 단말 제어부가 표출된 주차 가능구역 중 선택된 어느 하나의 주차 가능구역을 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting the available parking area comprises: displaying, by the terminal control unit, the available parking area provided from the road guide server to the output unit; And it characterized in that it comprises the step of receiving the input of any one of the parking available area selected from the displayed available parking area by the terminal control unit.

본 발명에서 주차 가능구역을 출력부에 표출하는 단계는, 단말 제어부가 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of expressing the available parking area to the output unit is characterized in that the terminal control unit expresses any one or more of the name, location, number of uses, and distance of the available parking area.

본 발명에서 주차 가능구역을 선택하는 단계는, 단말 제어부가 길안내 서버로부터 제공되는 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting the available parking area is characterized in that the terminal control unit automatically selects according to the preferred type among the available parking areas provided from the navigation server.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 제어방법은, 단말 제어부가 목적지를 입력받아 검색하는 단계; 단말 제어부가 검색된 경로에 따라 목적지를 안내하는 단계; 단말 제어부가 목적지의 설정주변에 도착한 경우 차량의 주행궤적을 수집하는 단계; 단말 제어부가 주행궤적을 수집하면서 차량의 주차여부를 판단하는 단계; 및 단말 제어부가 차량의 주차여부를 판단하여 차량이 주차된 경우 주행궤적의 수집을 종료하고 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a navigation device, the method comprising: a terminal control unit receiving a destination input and searching; guiding, by the terminal control unit, a destination according to the searched route; collecting, by the terminal control unit, the driving trajectory of the vehicle when it arrives near the setting of the destination; determining whether the vehicle is parked while the terminal control unit collects the driving trajectory; and when the terminal control unit determines whether the vehicle is parked, and when the vehicle is parked, terminating the collection of driving trajectories and transmitting driving information to a navigation server.

본 발명에서 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 단계는, 단말 제어부가 차량이 주차된 후 시동이 온 될 경우 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of transmitting the driving information to the road guidance server is characterized in that the terminal control unit transmits the driving information to the road guidance server when the engine is turned on after the vehicle is parked.

본 발명에서 주행정보는, 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving information in the present invention is characterized in that it includes at least a destination, a parking time, and a driving trajectory.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법은, 서버 제어부가 내비게이션 장치로부터 주행정보를 수신 받는 단계; 서버 제어부가 주행정보를 분석하여 목적지에서의 주차 가능구역을 생성하는 단계; 서버 제어부가 생성한 주차 가능구역에 대해 통계 처리를 수행하는 단계; 및 서버 제어부가 통계 처리를 수행하여 설정횟수가 넘을 경우 목적지에서의 주차 가능구역으로 설정하여 주차 가능구역 DB에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a navigation system, comprising: receiving, by a server controller, driving information from a navigation device; generating, by the server control unit, a parking available area at the destination by analyzing the driving information; performing statistical processing on the available parking area generated by the server control unit; and the server control unit performing statistical processing and, when the set number of times is exceeded, setting it as a parking available area at the destination and storing it in the available parking area DB.

본 발명에서 주차 가능구역을 생성하는 단계는, 서버 제어부가 주행정보를 분석하여 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적의 관계를 설정하여 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of generating the available parking area is characterized in that the server control unit analyzes the driving information and sets the relationship between the destination and the last trajectory of the driving trajectory to generate the available parking area.

본 발명에서 주행정보는, 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving information in the present invention is characterized in that it includes at least a destination, a parking time, and a driving trajectory.

본 발명에서 주차 가능구역을 생성하는 단계는, 서버 제어부가 카드사로부터 목적지에서의 결제정보를 수집하여 결제정보 DB에 저장하는 단계; 및 서버 제어부가 주행궤적의 마지막 궤적과 목적지에서의 결제정보를 기반으로 주차 가능구역을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of creating a parking available area includes: the server control unit collecting payment information at a destination from a card company and storing it in a payment information DB; and setting, by the server control unit, a parking available area based on the last trajectory of the driving trajectory and payment information at the destination.

본 발명은 서버 제어부가 내비게이션 장치로부터 주차 가능구역의 요청이 입력받는 단계; 및 서버 제어부가 주차 가능 공간의 요청에 따라 목적지의 설정주변에 위치한 주차 가능구역을 내비게이션 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention comprises the steps of: receiving, by the server control unit, a request for a parking available area from a navigation device; and providing, by the server controller, a parking available area located around the setting of the destination to the navigation device in response to a request for a parking available space.

본 발명에서 주차 가능구역을 내비게이션 장치에 제공할 때, 서버 제어부가 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the available parking area is provided to the navigation device, it is characterized in that the server control unit provides any one or more of the name, location, number of uses, and distance of the available parking area.

본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법은 목적지를 검색하여 안내할 때 목적지 주변에 도착할 경우 주변의 주차 가능구역으로 길안내가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라, 목적지 주변에서의 주행궤적을 수집하여 사용자가 주차한 위치와 목적지의 관계를 설정하여 목적지 주변에서의 주차 가능구역을 제공함으로써 목적지에서 쉽고 빠르게 주차할 수 있도록 한다. A navigation device, a navigation system, and a control method thereof according to an aspect of the present invention not only enable navigation to a surrounding parking area when arriving near a destination when searching for and guiding a destination, but also driving around the destination By collecting the trajectory and setting the relationship between the location where the user parked and the destination, a parking area around the destination is provided so that the user can park easily and quickly at the destination.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치에서 주차 가능구역으로의 추가 안내를 받도록 하는 안내화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치에서 주차 가능구역의 표출 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a navigation device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a guidance screen for receiving additional guidance to a parking available area in the navigation device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing an expression state of a parking available area in the navigation device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation device according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a navigation device, a navigation system, and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치에서 주차 가능구역으로의 추가 안내를 받도록 하는 안내화면의 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치에서 주차 가능구역의 표출 상태를 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view of a guidance screen for receiving additional guidance to a parking area in the navigation device according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is an exemplary view showing an expression state of a parking available area in the navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치는, GPS 수신부(10), 지도데이터 저장부(30), 주행궤적 저장부(50), 통신부(60), 단말 제어부(40) 및 출력부(70)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the navigation device according to an embodiment of the present invention includes a GPS receiver 10 , a map data storage unit 30 , a driving trajectory storage unit 50 , a communication unit 60 , and a terminal control unit 40 . ) and an output unit 70 .

GPS 수신부(10)는 위성으로부터 위치정보를 수신하여 단말 제어부(40)에 제공하여 차량의 위치를 파악할 수 있도록 한다. The GPS receiver 10 receives the location information from the satellite and provides it to the terminal controller 40 to determine the location of the vehicle.

지도데이터 저장부(30)는 목적지를 탐색하고 목적지까지의 길안내를 위한 지도정보를 저장하여 단말 제어부(40)에 제공한다. The map data storage unit 30 searches for a destination, stores map information for guiding a route to the destination, and provides it to the terminal control unit 40 .

주행궤적 저장부(50)는 목적지의 설정주변에 도착한 시점부터 주차하기까지 추가적으로 주행하는 주행궤적을 저장하여 주차 가능구역을 설정할 수 있도록 한다. The driving trajectory storage unit 50 stores a driving trajectory of additional driving from the time of arriving at the setting periphery of the destination to parking, so that a parking available area can be set.

통신부(60)는 네트워크 통신망과 접속되어 길안내 서버(200)로부터 길안내 정보 및 주차 가능구역을 요청하고 제공받는다. The communication unit 60 is connected to a network communication network to request and receive road guidance information and a parking area available from the road guidance server 200 .

단말 제어부(40)는 키입력부(20)로부터 입력된 목적지에 대해 지도데이터 저장부나 길안내 서버(200)를 통해 경로를 탐색하고, 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 주차 가능구역을 길안내 서버(200)에 요청하여 제공되는 주차 가능구역을 출력부(70)를 통해 표출한 후 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행한다. The terminal control unit 40 searches for a route through the map data storage unit or the navigation server 200 for the destination input from the key input unit 20, and when arriving near the setting of the destination, sets the available parking area to the navigation server 200 ) to express the available parking area provided by the request to the output unit 70, and then guide the way to the selected parking area.

또한, 단말 제어부(40)는 도 2에 도시된 바와 안내 화면의 예시와 같이 목적지에 도착한 후 안내 문구를 출력하여 사용자가 추가 안내를 받고자 할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 주차 가능구역을 표출한 후 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2 , the terminal control unit 40 outputs a guide phrase after arriving at the destination as shown in the example of the guide screen. After that, directions can be provided to the selected parking area.

여기서 단말 제어부(40)는 주차 가능구역을 표출할 때 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출하여 사용자가 선택하도록 할 수 있다. Here, the terminal control unit 40 may express any one or more of the name, location, number of times of use, and distance of the available parking area when expressing the available parking area so that the user can select it.

한편, 단말 제어부(40)는 길안내 서버(200)로부터 제공되는 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행할 수도 있다. On the other hand, the terminal control unit 40 may perform the navigation to the automatically selected parking area according to the preferred type among the available parking areas provided from the route guidance server 200 .

예를 들어, 선호 유형으로 주차장, 거리, 이용횟수 순으로 순위를 설정할 경우, 단말 제어부(200)는 주차 가능구역의 위치에 따라 목적지에 도착한 이후나 목적지에 도착하기 이전이라도 주차 가능구역으로 길안내를 수행할 수도 있다. For example, if the priority is set in the order of parking lot, distance, and frequency of use as the preferred type, the terminal control unit 200 guides the way to the parking available area even after arriving at the destination or before arriving at the destination according to the location of the available parking area. can also be performed.

또한, 단말 제어부(40)는 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 주행궤적을 수집하여 차량이 주차된 경우 주행정보를 길안내 서버(200)로 전송하여 주차 가능구역을 설정할 수 있도록 한다. In addition, the terminal control unit 40 collects the driving trajectory when arriving near the setting of the destination and transmits the driving information to the road guidance server 200 when the vehicle is parked so that a parking available area can be set.

여기서, 단말 제어부(40)는 차량이 주차된 후 시동이 온 될 경우 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 주행정보를 길안내 서버(200)로 전송할 수 있다. Here, when the engine is turned on after the vehicle is parked, the terminal control unit 40 may transmit driving information including at least a destination, a parking time, and a driving trajectory to the route guidance server 200 .

출력부(70)는 단말 제어부(40)의 작동상태 및 길안내 정보를 표출한다. The output unit 70 displays the operating state of the terminal control unit 40 and route guidance information.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션 장치에 따르면, 목적지를 검색하여 안내할 때 목적지 주변에 도착할 경우 주변의 주차 가능구역으로 길안내가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라, 목적지 주변에서의 주행궤적을 수집하여 제공함으로써 사용자들의 주차 상황을 기반으로 주차 가능구역을 설정할 수 있도록 하여 목적지에서 쉽고 빠르게 주차를 할 수 있도록 한다. As described above, according to the navigation device according to the embodiment of the present invention, when guiding by searching for a destination, when arriving near the destination, not only can the navigation be made to the surrounding parking area, but also driving around the destination. By collecting and providing trajectories, users can set up a parking area based on their parking situation so that they can park easily and quickly at their destination.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템을 나타낸 블록 구성도이다. 4 is a block diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템은, 주차 가능구역 DB(220), 주행정보 DB(230) 및 서버 제어부(210)를 포함한다. As shown in FIG. 4 , the navigation system according to an embodiment of the present invention includes a parking available area DB 220 , a driving information DB 230 , and a server controller 210 .

주차 가능구역 DB(220)는 목적지의 설정주변에 위치한 주차 가능구역을 저장하여 서버 제어부(210)가 주차 가능구역의 요청에 따라 목적지의 설정주변에 위치한 주차 가능구역을 검색하여 제공할 수 있도록 한다. The available parking area DB 220 stores the available parking areas located around the setting of the destination so that the server control unit 210 can search for and provide the available parking areas located around the setting of the destination according to the request of the available parking area. .

주행정보 DB(230)는 내비게이션 장치(100)로부터 수신되는 주행정보를 저장하여 서버 제어부(210)에서 주행정보를 분석하여 주차 가능구역을 생성할 수 있도록 한다. The driving information DB 230 stores driving information received from the navigation device 100 so that the server control unit 210 analyzes the driving information to generate a parking available area.

결제정보 DB(240)는 카드사(300)로부터 수집된 목적지에서의 결제정보를 저장하여 결제정보와 주행정보를 기반으로 서버 제어부(210)가 주차 가능구역을 생성할 수 있도록 한다. The payment information DB 240 stores payment information at the destination collected from the card company 300 so that the server control unit 210 can create a parking area based on the payment information and driving information.

서버 제어부(210)는 주행정보를 내비게이션 장치(100)로부터 수신 받아 주행정보 DB(230)에 저장한 후 주행정보를 분석하여 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적과의 관계를 설정하여 주차 가능구역을 생성한다. The server control unit 210 receives the driving information from the navigation device 100 and stores it in the driving information DB 230, analyzes the driving information, sets the relationship between the destination and the last trajectory of the driving trajectory, and creates a parking area. do.

여기서 주행정보는, 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함할 수 있다. Here, the driving information may include at least a destination, a parking time, and a driving trajectory.

예를 들어, 서버 제어부(210)는 목적지의 업종에 따라 주차시간이 설정시간 이상일 경우 마지막 궤적을 주차 가능구역으로 생성할 수 있다. 또한, 마지막 궤적이 주차장인 경우 주차장을 주차 가능구역으로 생성할 수 있다. For example, the server control unit 210 may generate the last trajectory as a parking available area when the parking time is greater than or equal to a set time according to the type of business of the destination. Also, when the last trajectory is a parking lot, the parking lot may be created as a parking available area.

카드 결제내역을 저장한 결제정보 DB(240)를 구비한 경우, 서버 제어부(210)는 목적지 설정주변에서의 카드 결제정보를 기반으로 주행궤적의 마지막 궤적을 주차 가능구역으로 생성할 수도 있다. When the payment information DB 240 storing the card payment details is provided, the server control unit 210 may generate the last trace of the driving trajectory as a parking available area based on the card payment information in the vicinity of the destination setting.

여기서, 목적지와 다른 곳에서 카드결제가 이루어진 경우, 서버 제어부(210)는 카드결제가 이루어진 곳과 마지막 궤적의 연관성을 기반으로 주차 가능구역을 생성할 수도 있다. Here, when the card payment is made at a place different from the destination, the server control unit 210 may create a parking available area based on the association between the place where the card payment is made and the last trajectory.

이후, 서버 제어부(210)는 생성한 주차 가능구역에 대해 다른 많은 주행정보들을 분석하여 통계 처리를 수행하여 사용자가 생성한 주차 가능구역에 주차한 횟수가 설정횟수 이상인 경우 주차 가능구역으로 설정하여 저장한 후 내비게이션 장치(100)로부터 주차 가능구역의 요청이 입력될 경우 주차 가능구역으로 제공할 수 있다. Thereafter, the server control unit 210 analyzes a lot of other driving information for the generated parking available area and performs statistical processing to set it as a parking available area and store it when the number of times the user parks in the created parking area is greater than or equal to the set number of times. After this, when a request for a parking available area is input from the navigation device 100, it may be provided as a parking available area.

여기서, 서버 제어부(210)는 주차 가능구역을 제공할 때 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공할 수 있다. Here, the server control unit 210 may provide any one or more of the name, location, number of uses, and distance of the available parking area when providing the available parking area.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션 시스템에 따르면, 목적지 주변에서 수집된 주행궤적을 입력받아 사용자가 주차한 위치와 목적지의 관계를 설정하여 목적지 주변의 주차 가능구역을 생성한 후 통계 처리하여 주차 가능구역을 설정하여 제공함으로써 목적지에서 쉽고 빠르게 주차할 수 있도록 한다. As described above, according to the navigation system according to an embodiment of the present invention, a parking area around the destination is created by receiving the driving trajectory collected around the destination, setting the relationship between the location where the user parks and the destination, and then statistics By processing and providing a parking area, it is possible to park easily and quickly at the destination.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법에서는 먼저, 단말 제어부(40)가 목적지를 입력받아 검색한다(S10). As shown in FIG. 5 , in the method of controlling a navigation device according to an embodiment of the present invention, first, the terminal controller 40 receives a destination and searches for it ( S10 ).

여기서, 단말 제어부(40)는 키입력부(20)로부터 목적지를 입력받아 지도데이터 저장부(30)나 길안내 서버(200)를 통해 목적지까지의 경로를 검색할 수 있다. Here, the terminal control unit 40 may receive a destination from the key input unit 20 and search for a route to the destination through the map data storage unit 30 or the navigation server 200 .

S10 단계에서 경로를 검색한 후 단말 제어부(40)는 검색된 경로에 따라 GPS 수신부(10)로부터 위치정보를 입력받아 목적지를 안내한다(S20). After searching for a route in step S10, the terminal control unit 40 receives location information from the GPS receiver 10 according to the searched route and guides the destination (S20).

S20 단계에서 목적지를 안내하면서 차량의 위치가 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단한다(S30). While guiding the destination in step S20, it is determined whether the location of the vehicle has arrived around the setting of the destination (S30).

S30 단계에서 차량이 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단하여 목적지의 설정주변에 도착하지 않은 경우, 단말 제어부(40)는 S20 단계로 리턴하여 계속해서 목적지를 안내한다. In step S30, it is determined whether the vehicle has arrived at the setting of the destination, and if it does not arrive at the setting of the destination, the terminal control unit 40 returns to step S20 and continues to guide the destination.

반면, S30 단계에서 차량이 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단하여 목적지의 설정주변에 도착한 경우, 단말 제어부(40)는 길안내 서버(200)에 주차 가능구역을 요청한다(S40). On the other hand, in step S30, it is determined whether the vehicle has arrived around the setting of the destination, and when it arrives near the setting of the destination, the terminal control unit 40 requests a parking available area from the navigation server 200 (S40).

S40 단계에서 길안내 서버(200)에 주차 가능구역을 요청한 후, 단말 제어부(40)는 길안내 서버(200)로부터 제공되는 주차 가능구역을 출력부(70)를 통해 표출한 후 표출된 주차 가능구역 중 어느 하나의 선택을 입력받는다(S50). After requesting the parking available area to the road guidance server 200 in step S40, the terminal control unit 40 expresses the parking available area provided from the road guidance server 200 through the output unit 70, and then the displayed parking is possible A selection of any one of the zones is input (S50).

여기서 단말 제어부(40)는 주차 가능구역을 출력부(70)에 표출할 때 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출할 수 있다. Here, the terminal control unit 40 may express any one or more of the name, location, number of times of use, and distance of the available parking area when expressing the available parking area on the output unit 70 .

한편 S50 단계에서 단말 제어부(40)는 길안내 서버(200)로부터 제공되는 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택할 수도 있다. Meanwhile, in step S50 , the terminal control unit 40 may automatically select according to a preference type among the available parking areas provided from the road guidance server 200 .

예를 들어, 선호 유형으로 주차장, 거리, 이용횟수 순으로 순위를 설정할 경우, 단말 제어부(200)는 목적지의 설정주변에 도착한 경우 주차 가능구역의 위치에 따라 목적지에 도착한 이후나 목적지에 도착하기 이전이라도 주차 가능구역을 선택할 수도 있다. For example, if the priority is set in the order of parking lot, distance, and frequency of use as the preferred type, the terminal control unit 200 arrives at the destination or before arriving at the destination according to the location of the parking available area when arriving near the setting of the destination. You can also select a parking space.

S60 단계에서 주차 가능구역이 선택되면, 단말 제어부(40)는 선택된 주차 가능구역으로 길안내를 수행할 수 있다. When the available parking area is selected in step S60, the terminal control unit 40 may guide the way to the selected parking area.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션 장치의 제어방법에 따르면, 목적지를 검색하여 안내할 때 목적지 주변에 도착할 경우 주변의 주차 가능구역을 제공받아 길안내가 이루어질 수 있도록 하여 목적지에서 쉽고 빠르게 주차를 할 수 있도록 한다. As described above, according to the control method of a navigation device according to an embodiment of the present invention, when a user arrives near a destination when searching for a destination, a nearby parking area is provided so that navigation can be made easily and easily at the destination. Allows you to park quickly.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation device according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법에서는 먼저, 단말 제어부(40)가 목적지를 입력받아 검색한다(S100). As shown in FIG. 6 , in the method of controlling a navigation device according to another embodiment of the present invention, first, the terminal controller 40 receives a destination and searches for it ( S100 ).

여기서, 단말 제어부(40)는 키입력부(20)로부터 목적지를 입력받아 지도데이터 저장부(30)나 길안내 서버(200)를 통해 목적지까지의 경로를 검색할 수 있다. Here, the terminal control unit 40 may receive a destination from the key input unit 20 and search for a route to the destination through the map data storage unit 30 or the navigation server 200 .

S100 단계에서 경로를 검색한 후 단말 제어부(40)는 검색된 경로에 따라 GPS 수신부(10)로부터 위치정보를 입력받아 목적지를 안내한다(S110). After searching for a route in step S100, the terminal controller 40 receives location information from the GPS receiver 10 according to the searched route and guides the destination (S110).

S110 단계에서 목적지를 안내하면서 차량의 위치가 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단한다(S120). While guiding the destination in step S110, it is determined whether the location of the vehicle has arrived around the setting of the destination (S120).

S120 단계에서 차량이 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단하여 목적지의 설정주변에 도착하지 않은 경우, 단말 제어부(40)는 S110 단계로 리턴하여 계속해서 목적지를 안내한다. In step S120, it is determined whether the vehicle has arrived at the setting of the destination, and if it does not arrive at the setting of the destination, the terminal control unit 40 returns to step S110 and continues to guide the destination.

반면, S120 단계에서 차량이 목적지의 설정주변에 도착하였는지 판단하여 목적지의 설정주변에 도착한 경우, 단말 제어부(40)는 차량의 주행궤적을 수집하여 주행궤적 저장부(50)에 저장한다(S130). On the other hand, in step S120, when it is determined whether the vehicle has arrived around the setting of the destination and arrived at the setting of the destination, the terminal control unit 40 collects the driving trajectory of the vehicle and stores it in the driving trajectory storage unit 50 (S130) .

S130 단계에서 주행궤적을 수집하면서 단말 제어부(40)는 차량의 주차여부를 판단한다(S140). While collecting the driving trajectory in step S130, the terminal control unit 40 determines whether the vehicle is parked (S140).

S140 단계에서 차량의 주차여부를 판단하여 차량이 주차되지 않고 주행하는 경우, 단말 제어부(40)는 S130 단계로 리턴하여 계속해서 주행궤적을 수집한다. When it is determined whether the vehicle is parked in step S140 and the vehicle is driven without being parked, the terminal control unit 40 returns to step S130 and continues to collect driving trajectories.

반면, S140 단계에서 차량의 주차여부를 판단하여 차량이 주차된 경우, 단말 제어부(40)는 주행궤적의 수집을 종료한다(S150). On the other hand, when it is determined whether the vehicle is parked in step S140 and the vehicle is parked, the terminal control unit 40 ends the collection of the driving trajectory (S150).

S150 단계에서 주행궤적의 수집을 종료한 후 단말 제어부(40)는 시동이 온 될 경우 주행정보를 길안내 서버(200)로 전송한다(S160). After completing the collection of the driving trajectory in step S150, the terminal control unit 40 transmits driving information to the navigation server 200 when the engine is turned on (S160).

여기서 단말 제어부(40)는 차량이 주차된 경우 주차시간을 카운트한 후 시동이 온 되면 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 주행정보를 길안내 서버(200)로 전송한다. Here, the terminal control unit 40 counts the parking time when the vehicle is parked, and then, when the engine is turned on, transmits driving information including at least a destination, a parking time, and a driving trajectory to the navigation server 200 .

따라서 길안내 서버(200)에서 주행궤적의 마지막 궤적에서의 주차시간과 목적지와의 관계를 설정하여 주차 가능구역을 생성할 수 있도록 한다. Therefore, the road guide server 200 sets the relationship between the parking time and the destination in the last trajectory of the driving trajectory to create a parking available area.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션 장치의 제어방법에 따르면, 목적지 주변에서의 주행궤적을 수집하여 제공함으로써 사용자들의 주차 상황을 기반으로 주차 가능구역을 설정할 수 있도록 하여 목적지에서 쉽고 빠르게 주차를 할 수 있도록 한다. As described above, according to the control method of the navigation device according to the embodiment of the present invention, by collecting and providing driving trajectories around the destination, it is possible to set the available parking area based on the parking situation of the users, so that it is easy and fast at the destination. make parking available.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법에서는 먼저, 서버 제어부(210)가 내비게이션 장치(100)로부터 주행정보를 수신 받는다(S210).As shown in FIG. 7 , in the method of controlling a navigation system according to an embodiment of the present invention, first, the server controller 210 receives driving information from the navigation device 100 ( S210 ).

여기서, 내비게이션 장치(100)로부터 수신 받는 주행정보는 적어도 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함할 수 있다. Here, the driving information received from the navigation device 100 may include at least a destination, a parking time, and a driving trajectory.

S210 단계에서 주행정보를 수신 받아 주행정보 DB(230)에 저장한 후 서버 제어부(210)는 주행정보를 분석하여 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적의 관계를 설정하여 목적지에서의 주차 가능구역을 생성한다(S220). After receiving the driving information in step S210 and storing it in the driving information DB 230, the server control unit 210 analyzes the driving information and sets the relationship between the destination and the last trajectory of the driving trajectory to create a parking area available at the destination. (S220).

예를 들어, 서버 제어부(210)는 목적지의 업종에 따라 주차시간이 설정시간 이상일 경우 마지막 궤적을 주차 가능구역으로 생성할 수 있다. 또한, 마지막 궤적이 주차장인 경우 주차장을 주차 가능구역으로 생성할 수 있다. For example, the server control unit 210 may generate the last trajectory as a parking available area when the parking time is greater than or equal to a set time according to the type of business of the destination. Also, when the last trajectory is a parking lot, the parking lot may be created as a parking available area.

한편, 카드 결제내역을 저장한 결제정보 DB(240)를 구비한 경우, 서버 제어부(210)는 목적지 설정주변에서의 카드 결제정보를 기반으로 주행궤적의 마지막 궤적을 주차 가능구역으로 생성할 수도 있다. On the other hand, when the payment information DB 240 storing the card payment details is provided, the server control unit 210 may generate the last trace of the driving trajectory as a parking available area based on the card payment information in the vicinity of the destination setting. .

여기서, 목적지와 다른 곳에서 카드결제가 이루어진 경우, 서버 제어부(210)는 카드결제가 이루어진 곳과 마지막 궤적의 연관성을 기반으로 주차 가능구역을 생성할 수도 있다. Here, when the card payment is made at a place different from the destination, the server control unit 210 may create a parking available area based on the association between the place where the card payment is made and the last trajectory.

S220 단계에서 주차 가능구역을 생성한 후 서버 제어부(210)는 생성한 주차 가능구역에 대해 다른 많은 주행정보들을 분석하여 통계 처리를 수행한다(S230). After generating the available parking area in step S220, the server control unit 210 analyzes a lot of other driving information for the created parking area and performs statistical processing (S230).

S230 단계에서 주차 가능구역에 대해 통계 처리를 수행한 후 서버 제어부(210)는 생성된 주차 가능구역에 주차하는 횟수가 설정횟수 이상인 경우 목적지에서의 주차 가능구역으로 설정하여 주차 가능구역 DB(220)에 저장한다(S240). After performing statistical processing on the available parking area in step S230, the server control unit 210 sets the parking available area at the destination if the number of parking in the generated parking area is greater than or equal to the set number of times, and sets the available parking area DB 220 is stored in (S240).

S240 단계에서 주차 가능구역 DB(220)에 목적지 주변의 주차 가능구역을 저장한 후 서버 제어부(210)는 내비게이션 장치(100)로부터 주차 가능구역의 요청이 입력될 경우 주차 가능구역으로 제공할 수 있다. After storing the parking available area around the destination in the parking available area DB 220 in step S240, the server control unit 210 may provide the available parking area when a request for the available parking area is input from the navigation device 100. .

여기서, 서버 제어부(210)는 주차 가능구역을 제공할 때 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공할 수 있다. Here, the server control unit 210 may provide any one or more of the name, location, number of uses, and distance of the available parking area when providing the available parking area.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션 시스템의 제어방법에 따르면, 목적지 주변에서 수집된 주행궤적을 입력받아 사용자가 주차한 위치와 목적지의 관계를 설정하여 목적지 주변의 주차 가능구역을 생성한 후 통계 처리하여 주차 가능구역을 설정하여 제공함으로써 목적지에서 쉽고 빠르게 주차할 수 있도록 한다. As described above, according to the control method of the navigation system according to the embodiment of the present invention, a parking area around the destination is created by receiving the driving trajectory collected around the destination and setting the relationship between the location where the user parks and the destination. After performing statistical processing, parking areas are set and provided so that you can easily and quickly park your car at your destination.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : GPS 수신부 20 : 키입력부
30 : 지도데이터 저장부 40 : 단말 제어부
50 : 주행궤적 저장부 60 : 통신부
70 : 출력부 100 : 내비게이션 장치
200 : 길안내 서버 210 : 서버 제어부
220 : 주차 가능구역 DB 230 : 주행정보 DB
240 : 결제정보 DB 300 : 카드사10: GPS receiver 20: key input unit
30: map data storage unit 40: terminal control unit
50: driving trajectory storage unit 60: communication unit
70: output unit 100: navigation device
200: navigation server 210: server control unit
220: parking area DB 230: driving information DB
240: payment information DB 300: credit card company

Claims (24)

위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
목적지를 탐색하고 상기 목적지까지의 길안내를 위한 지도정보를 저장하는 지도데이터 저장부;
차량의 주행궤적을 저장하는 주행궤적 저장부;
길안내 서버로부터 길안내 정보 및 주차 가능구역을 요청하고 제공받기 위한 통신부;
상기 목적지에 대해 경로를 탐색하고, 상기 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 상기 주차 가능구역을 상기 길안내 서버에 요청하여, 제공되는 상기 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 단말 제어부; 및
상기 단말 제어부의 작동상태 및 상기 길안내 정보를 표출하는 출력부;를 포함하되,
상기 단말 제어부는, 상기 목적지의 설정 주변에 도착할 경우, 상기 주행궤적을 수집하여 상기 차량의 주차여부 및 시동 온 여부를 판단하여 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
GPS receiver for receiving location information from a satellite;
a map data storage unit that searches for a destination and stores map information for guiding a route to the destination;
a driving trajectory storage unit for storing the driving trajectory of the vehicle;
a communication unit for requesting and receiving road guidance information and a parking area available from the road guidance server;
a terminal control unit that searches for a route to the destination and, when arriving near the setting of the destination, requests the available parking area to the route guidance server to guide the route to the provided parking area; and
Including; an output unit for displaying the operating state of the terminal control unit and the navigation information
The terminal control unit, when arriving near the setting of the destination, collects the driving trajectory, determines whether the vehicle is parked and whether the vehicle is started, and transmits the driving information to the navigation server.
 제 1항에 있어서, 상기 단말 제어부는, 상기 길안내 서버로부터 제공되는 상기 주차 가능구역을 상기 출력부를 통해 표출하고, 상기 주차 가능구역 중 선택된 상기 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1, wherein the terminal control unit displays the available parking area provided from the route guidance server through the output unit, and guides the way to the selected parking area from among the available parking areas. navigation device.
 제 2항에 있어서, 상기 단말 제어부는, 상기 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The navigation device according to claim 2, wherein the terminal control unit displays any one or more of a name, a location, a number of times of use, and a distance of the available parking area.
 제 2항에 있어서, 상기 단말 제어부는, 상기 길안내 서버로부터 제공되는 상기 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택된 상기 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The navigation device according to claim 2, wherein the terminal control unit guides the way to the parking available area automatically selected according to a preference type among the available parking areas provided from the route guidance server.
 제 1항에 있어서, 상기 단말 제어부는, 상기 목적지의 설정 주변에 도착할 경우 상기 주행궤적을 수집하여 상기 차량이 주차된 경우 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The navigation device according to claim 1, wherein the terminal control unit collects the driving trajectory when arriving near the setting of the destination and transmits the driving information to the navigation server when the vehicle is parked.
 제 5항에 있어서, 상기 단말 제어부는, 상기 차량이 주차된 후 시동이 온 될 경우 적어도 상기 목적지, 주차시간 및 상기 주행궤적을 포함하는 상기 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method of claim 5, wherein the terminal control unit transmits the driving information including at least the destination, the parking time, and the driving trajectory to the route guidance server when the engine is turned on after the vehicle is parked. navigation device.
 목적지의 설정 주변에 위치한 주차 가능구역을 저장하는 주차 가능구역 DB;
내비게이션 장치로부터 수신되는 주행정보를 저장하는 주행정보 DB; 및
상기 주행정보를 분석하여 상기 주차 가능구역을 생성하고, 생성한 상기 주차 가능구역에 대해 통계 처리를 수행하여 상기 주차 가능구역으로 설정하여 저장한 후, 상기 내비게이션 장치로부터 상기 주차 가능구역의 요청이 입력될 경우 상기 주차 가능구역을 제공하는 서버 제어부;를 포함하되,
상기 서버 제어부는 주행궤적의 마지막 궤적과 상기 목적지에서의 결제정보를 기반으로 상기 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
Parking available area DB for storing available parking areas located around the setting of the destination;
a driving information DB for storing driving information received from the navigation device; and
After analyzing the driving information to generate the available parking area, performing statistical processing on the created available parking area, setting and storing the generated parking area as the available parking area, the request for the available parking area is input from the navigation device If possible, the server control unit that provides the parking area; including,
The server control unit generates the parking available area based on the last trajectory of the driving trajectory and payment information at the destination.
 제 7항에 있어서, 상기 서버 제어부는, 상기 주행정보를 분석하여 상기 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적과의 관계를 설정하여 상기 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
The navigation system according to claim 7, wherein the server control unit analyzes the driving information to establish a relationship between the destination and the last trajectory of the driving trajectory to generate the parking available area.
 제 7항에 있어서, 카드사로부터 수집된 상기 목적지에서의 결제정보를 저장하는 결제정보 DB;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
The navigation system according to claim 7, further comprising: a payment information DB for storing payment information at the destination collected from a card company.
 제 7항에 있어서, 상기 서버 제어부는, 상기 주차 가능구역을 제공할 때 상기 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
The navigation system according to claim 7, wherein the server controller provides at least one of a name, a location, the number of times of use, and a distance of the available parking area when providing the available parking area.
 제 7항에 있어서, 상기 주행정보는, 적어도 상기 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
The navigation system according to claim 7, wherein the driving information includes at least the destination, a parking time, and a driving trajectory.
 단말 제어부가 목적지를 입력받아 검색하는 단계;
상기 단말 제어부가 검색된 경로에 따라 상기 목적지를 안내하는 단계;
상기 단말 제어부가 상기 목적지의 설정주변에 도착한 경우 길안내 서버에 주차 가능구역을 요청하는 단계;
상기 단말 제어부가 상기 길안내 서버로부터 제공된 상기 주차 가능구역을 선택하는 단계; 및
상기 단말 제어부가 선택된 상기 주차 가능구역으로 길안내를 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 단말 제어부가 상기 목적지의 설정 주변에 도착할 경우, 차량의 주행궤적을 수집하여 상기 차량의 주차여부 및 시동 온 여부를 판단하여 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
a step of the terminal control unit receiving a destination input and searching;
guiding, by the terminal control unit, the destination according to the searched route;
requesting, by the terminal control unit, a parking area available to a navigation server when arriving near the setting of the destination;
selecting, by the terminal control unit, the available parking area provided from the navigation server; and
Containing, including;
When the terminal control unit arrives near the setting of the destination, collecting the driving trajectory of the vehicle, determining whether the vehicle is parked and starting the vehicle, and transmitting the driving information to the navigation server; characterized by further comprising: A method of controlling a navigation device with
 제 12항에 있어서, 상기 주차 가능구역을 선택하는 단계는,
상기 단말 제어부가 상기 길안내 서버로부터 제공되는 상기 주차 가능구역을 출력부에 표출하는 단계; 및
상기 단말 제어부가 표출된 상기 주차 가능구역 중 선택된 어느 하나의 상기 주차 가능구역을 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The method of claim 12, wherein the step of selecting the available parking area comprises:
displaying, by the terminal control unit, the available parking area provided from the navigation server to an output unit; and
and receiving, by the terminal control unit, one of the selected one of the displayed available parking areas.
 제 13항에 있어서, 상기 주차 가능구역을 상기 출력부에 표출하는 단계는, 상기 단말 제어부가 상기 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 표출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The navigation system according to claim 13, wherein, in the step of displaying the available parking area on the output unit, the terminal control unit displays any one or more of the name, location, number of times, and distance of the available parking area. How to control the device.
 제 13항에 있어서, 상기 주차 가능구역을 선택하는 단계는, 상기 단말 제어부가 상기 길안내 서버로부터 제공되는 상기 주차 가능구역 중 선호 유형에 따라 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The method of claim 13, wherein the selecting of the available parking area automatically selects the terminal control unit according to a preference type among the available parking areas provided from the navigation server.
 제 12항에 있어서, 상기 단말 제어부가 상기 목적지의 설정주변에 도착한 경우 차량의 주행궤적을 수집하는 단계;
상기 단말 제어부가 상기 주행궤적을 수집하면서 상기 차량의 주차여부를 판단하는 단계; 및
상기 단말 제어부가 상기 차량의 주차여부를 판단하여 상기 차량이 주차된 경우 상기 주행궤적의 수집을 종료하고 주행정보를 길안내 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The method of claim 12, further comprising: collecting, by the terminal control unit, a driving trajectory of a vehicle when it arrives near a setting of the destination;
determining, by the terminal control unit, whether the vehicle is parked while collecting the driving trajectory; and
and wherein the terminal control unit determines whether the vehicle is parked, and when the vehicle is parked, terminating the collection of the driving trajectory and transmitting driving information to a navigation server.
 제 16항에 있어서, 상기 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 단계는, 상기 단말 제어부가 상기 차량이 주차된 후 시동이 온 될 경우 상기 주행정보를 상기 길안내 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The method of claim 16, wherein the transmitting of the driving information to the route guidance server comprises: the terminal control unit transmitting the driving information to the route guidance server when the engine is turned on after the vehicle is parked. A method of controlling a navigation device.
 제 17항에 있어서, 상기 주행정보는, 적어도 상기 목적지, 주차시간 및 상기 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어방법.
The method of claim 17 , wherein the driving information includes at least the destination, a parking time, and the driving trajectory.
 서버 제어부가 내비게이션 장치로부터 주행정보를 수신 받는 단계;
상기 서버 제어부가 상기 주행정보를 분석하여 목적지에서의 주차 가능구역을 생성하는 단계;
상기 서버 제어부가 생성한 상기 주차 가능구역에 대해 통계 처리를 수행하는 단계; 및
상기 서버 제어부가 통계 처리를 수행하여 설정횟수가 넘을 경우 상기 목적지에서의 상기 주차 가능구역으로 설정하여 주차 가능구역 DB에 저장하는 단계;를 포함하되,
상기 주차 가능구역을 생성하는 단계는,
상기 서버 제어부가 카드사로부터 상기 목적지에서의 결제정보를 수집하는 단계; 및
상기 서버 제어부가 주행궤적의 마지막 궤적과 상기 목적지에서의 결제정보를 기반으로 상기 주차 가능구역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
receiving, by the server control unit, driving information from the navigation device;
generating, by the server control unit, a parking available area at a destination by analyzing the driving information;
performing statistical processing on the available parking area generated by the server control unit; and
The server control unit performs statistical processing and, when the set number of times is exceeded, setting it as the parking available area at the destination and storing it in the parking available area DB; including,
The step of creating the parking available area comprises:
collecting, by the server control unit, payment information at the destination from the card company; and
The method of controlling a navigation system according to claim 1, further comprising: by the server controller, setting the parking available area based on the last trajectory of the driving trajectory and payment information at the destination.
 제 19항에 있어서, 상기 주차 가능구역을 생성하는 단계는, 상기 서버 제어부가 상기 주행정보를 분석하여 상기 목적지와 주행궤적의 마지막 궤적의 관계를 설정하여 상기 주차 가능구역을 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
20. The method of claim 19, wherein the generating of the available parking area comprises: the server controller analyzes the driving information and sets a relationship between the destination and the last trace of the driving trajectory to generate the parking available area. A method of controlling a navigation system.
 제 19항에 있어서, 상기 주행정보는, 적어도 상기 목적지, 주차시간 및 주행궤적을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
The method of claim 19, wherein the driving information includes at least the destination, a parking time, and a driving trajectory.
 제 19항에 있어서, 상기 목적지에서의 결제정보를 수집하는 단계는,
상기 서버 제어부가 상기 목적지에서의 결제정보를 수집하여 결제정보 DB에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
The method of claim 19, wherein the collecting of payment information at the destination comprises:
The method of controlling a navigation system further comprising; collecting, by the server controller, payment information at the destination and storing the payment information in a payment information DB.
 제 19항에 있어서, 상기 서버 제어부가 내비게이션 장치로부터 상기 주차 가능구역의 요청이 입력받는 단계; 및
상기 서버 제어부가 상기 주차 가능 공간의 요청에 따라 상기 목적지의 설정주변에 위치한 상기 주차 가능구역을 상기 내비게이션 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
The method of claim 19, further comprising: receiving, by the server control unit, a request for the available parking area from a navigation device; and
The method of controlling a navigation system according to claim 1, further comprising the step of providing, by the server controller, the available parking area located around the setting of the destination to the navigation device in response to the request for the available parking space.
 제 23항에 있어서, 상기 주차 가능구역을 내비게이션 장치에 제공할 때, 상기 서버 제어부가 상기 주차 가능구역의 명칭, 위치, 이용횟수, 및 거리 중 어느 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법. 24. The navigation system of claim 23, wherein when the available parking area is provided to the navigation device, the server control unit provides any one or more of a name, a location, a frequency of use, and a distance of the available parking area. control method.
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