KR102429586B1 - 휠 디스크 운반용 마그네트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 네 방향으로 돌출 형성된 플레이트 형상으로 이루어진 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 설치되는 행거 연결 스페이서 및 원점감지봉; 상기 몸체부의 돌출부 하측에 각각 형성된 4개의 전자석 마그네트; 상기 전자석 마그네트에 설치되는 코일; 상기 몸체부를 관통하여 상기 복수개의 전자석 마그네트에 각각 삽입되는 복수개의 볼트; 및 상기 몸체부와 상기 전자석 마그네트 사이에 배치되는 스프링을 포함하고, 상기 복수개의 볼트는, 각각 하나의 상기 전자석 마그네트에 적어도 2개씩 설치되고, 상기 몸체부의 중심부로부터 외측으로 서로 이격 배치되는 휠 디스크 운반용 마그네트를 제공한다.
본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트에 의하면, 몸체부와 전자석 마그네트에 삽입되는 볼트와 스프링으로 전자석 마그네트가 휠 디스크의 기울기에 맞춰 자동으로 각도를 조절한다. 또한, 전자석 마그네트를 이용하여 대상물에 직접적인 외력을 가함이 없이 이송할 수 있어 대상물의 파손 방지 및 이송 시간을 단축 할 수 있다.

Description

휠 디스크 운반용 마그네트{Wheel disc transport magnet}
본 발명은 휠 디스크 운반용 마그네트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전자석 마그네트를 이용하여 차량용 휠 디스크를 운반하는 휠 디스크 운반용 마그네트에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에 장착되는 스틸(steel) 휠(wheel) 디스크 어셈블리(disc assembly)는 림(rim)과 디스크(disc)를 용접하여 제작하는데, 림과 디스크의 재질은 고장력강(SPFH590-P)으로 이루어져 있다.
자동차 바퀴 휠 디스크는 고중량으로 인하여 인력에 의한 운반 및 장시간의 작업이 어려운 실정이며, 이에 휠 디스크의 운반 및 가공은 생산성을 높이고 작업자의 안전을 고려하여 주로 자동화시스템에 의해 수행되고 있다.
자동화시스템은 로봇 생산방식이나 트랜스퍼 프레스에 의한 연동생산을 말한다. 그리고 여러 개의 공정을 거쳐서 하나의 부품이 완성되는데, 공정에서 다음 공정으로의 제품이송(운반)이 되어야 한다. 이때 디스크를 투입/취출하기 위해 로봇의 아암 단부에 전자석이 연결되어 구비될 수 있다. 그리고, 디스크는 원주형 원판 형상으로 구비되되, 디스크의 내측단으로부터 상측방향 및 하측방향 중 어느 일방향으로 연장 돌설되어 구비된다. 그러나, 로봇에 연결된 전자석을 제어하기 위한 별도의 컨트롤러가 요구되고 디스크의 취출에서 이송 완료시점까지 전원이 투입된 상태가 지속적으로 유지되어야 하지만, 정전 등의 비상상황에 의해 전자석의 전원이 꺼지면 안전사고가 발생될 우려가 있었다.
더욱이, 전자석을 통한 디스크의 취출 및 이송 작업이 수 천에서 수 만회 이상 반복 수행되면 전자석의 전원 온/오프 전환이 과도하게 반복됨에 따라 전자석의 내구성 저하가 급격히 진행되는 문제점이 있었다.
종래의 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0888035호(2009.03.03)를 참조할 수 있다.
종래의 전자석 마그네트를 이용한 로봇 아암은 전자석 마그네트를 이용하여 대상물에 직접적인 외력을 가함이 없이 이송하는데 휠 디스크 금형 제품이 기울어져 있을 경우 마그네트가 제품을 부착시켜 취출하지 못하여 라인 공정을 정지시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 몸체부와 전자석 마그네트에 삽입되는 볼트와 스프링으로 전자석 마그네트의 각도를 조절하여 휠 디스크를 운반하는 휠 디스크 운반용 마그네트를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은, 네 방향으로 돌출 형성된 플레이트 형상으로 이루어진 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 설치되는 행거 연결 스페이서 및 원점감지봉; 상기 몸체부의 돌출부 하측에 각각 형성된 4개의 전자석 마그네트; 상기 전자석 마그네트에 설치되는 코일; 상기 몸체부를 관통하여 상기 복수개의 전자석 마그네트에 각각 삽입되는 복수개의 볼트; 및 상기 몸체부와 상기 전자석 마그네트 사이에 배치되는 스프링을 포함하고, 상기 복수개의 볼트는, 각각 하나의 상기 전자석 마그네트에 적어도 2개씩 설치되고, 상기 몸체부의 중심부로부터 외측으로 서로 이격 배치되는 휠 디스크 운반용 마그네트를 제공한다.
상기 몸체부는, 상기 볼트가 삽입되는 결합홀이 형성될 수 있다.
상기 전자석 마그네트는, 하부에 마그네트를 수용하는 마그네트 하우징을 포함하며, 상기 마그네트 하우징은, 상부에 볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성될 수 있다.
상기 전자석 마그네트는, 상기 마그네트 하우징 내부에 설치되는 마그네트 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 몸체부는, 제품 감지센서가 삽입되는 부착홀이 형성될 수 있다.
상기 몸체부는, 수평으로 배치되는 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 복수개의 전자석 마그네트는, 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 수평으로 서로 이격 배치될 수 있다.
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본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트에 의하면, 몸체부와 전자석 마그네트에 삽입되는 볼트와 스프링으로 전자석 마그네트가 휠 디스크의 기울기에 맞춰 자동으로 각도를 조절한다. 또한, 전자석 마그네트를 이용하여 대상물에 직접적인 외력을 가함이 없이 이송할 수 있어 대상물의 파손 방지 및 이송 시간을 단축 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트를 상부에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트를 하부에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1을 A-A선을 따라 절단한 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 사용 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트(100)는, 몸체부(110), 행거 연결 스페이서(111), 원점감지봉(112), 제품감지센서 부착홀(113), 결합홀(114), 전자석 마그네트(120), 마그네트 하우징(121), 삽입홀(122), 마그네트 부재(123), 코일(124), 볼트(130), 스프링(140)을 포함하며, 휠 디스크(150)를 운반시키기 위한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 몸체부(110)는, 수평으로 배치되는 플레이트 형상으로 형성되고, 제품 감지센서(미도시)가 삽입되는 부착홀(113)이 형성된다. 상기 행거 연결 스페이서(111) 및 상기 원점감지봉(112)은, 상기 몸체부(110)의 상부에 설치된다. 상기 복수개의 전자석 마그네트(120)는, 상기 몸체부(110)의 하부에 배치되며, 상기 몸체부(110)의 둘레방향을 따라 수평으로 서로 이격 배치된다. 상기 코일(124)은, 상기 전자석 마그네트(120)에 설치된다. 상기 복수개의 볼트(130)는, 상기 몸체부(110)을 관통하여 상기 복수개의 전자석 마그네트(120)에 각각 삽입된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 전자석 마그네트(120)는, 마그네트 하우징(121), 삽입홀(122), 마그네트 부재(123) 및 코일(124)을 포함한다.
상기 몸체부(110)는, 상기 볼트(130)가 삽입되는 결합홀(114)이 형성된다. 상기 마그네트 하우징(121)은, 상부에 볼트(130)가 삽입되는 삽입홀(122)이 형성된다. 상기 마그네트 부재(123)는 상기 마그네트 하우징(121) 내부에 설치된다.
또한, 상기 스프링(140)은, 상기 몸체부(110)와 상기 전자석 마그네트(120) 사이에 배치된다. 상기 복수개의 볼트(130)는, 각각 하나의 상기 전자석 마그네트(120)에 적어도 2개씩 설치되고, 상기 몸체부(110)의 중심부로부터 외측으로 서로 이격 배치된다. 상기 휠 디스크(150)는, 상기 전자석 마그네트(120)의 하부에 배치된다.
본 발명에 따른 휠 디스크 운반용 마그네트(100)에 의하면, 몸체부(110)와 전자석 마그네트(120)에 삽입되는 볼트(130)와 스프링(140)으로 전자석 마그네트(120)가 휠 디스크의 기울기에 맞춰 자동으로 각도를 조절한다. 또한, 전자석 마그네트(120)를 이용하여 대상물에 직접적인 외력을 가함이 없이 이송할 수 있어 대상물의 파손 방지 및 이송 시간을 단축 할 수 있다.
100 : 휠 디스크 운반용 마그네트
110 : 몸체부 120 : 전자석 마그네트
130 : 볼트 140 : 스프링
150 : 휠 디스크

Claims (8)

  1. 네 방향으로 돌출 형성된 플레이트 형상으로 이루어진 몸체부;
    상기 몸체부의 상부에 설치되는 행거 연결 스페이서 및 원점감지봉;
    상기 몸체부의 돌출부 하측에 각각 형성된 4개의 전자석 마그네트;
    상기 전자석 마그네트에 설치되는 코일;
    상기 몸체부를 관통하여 상기 복수개의 전자석 마그네트에 각각 삽입되는 복수개의 볼트; 및
    상기 몸체부와 상기 전자석 마그네트 사이에 배치되는 스프링을 포함하고,
    상기 복수개의 볼트는, 각각 하나의 상기 전자석 마그네트에 적어도 2개씩 설치되고, 상기 몸체부의 중심부로부터 외측으로 서로 이격 배치되는 휠 디스크 운반용 마그네트.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부는, 상기 볼트가 삽입되는 결합홀이 형성된 휠 디스크 운반용 마그네트.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자석 마그네트는,
    하부에 마그네트 부재를 수용하는 마그네트 하우징을 포함하며,
    상기 마그네트 하우징은, 상부에 볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 휠 디스크 운반용 마그네트.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 전자석 마그네트는,
    상기 마그네트 하우징 내부에 설치되는 마그네트 부재를 더 포함하는 휠 디스크 운반용 마그네트.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부는, 제품 감지센서가 삽입되는 부착홀이 형성된 휠 디스크 운반용 마그네트.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부는, 수평으로 배치되는 플레이트 형상으로 형성되며,
    상기 복수개의 전자석 마그네트는, 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 수평으로 서로 이격 배치되는 휠 디스크 운반용 마그네트.
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