KR102428407B1 - 차량 통신 장치의 제어방법 - Google Patents

차량 통신 장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 통신 장치의 제어방법에 관한 것으로, 차량 통신 장치가 V2X 메시지를 수신하는 단계, 상기 차량 통신 장치가 통신 환경 상태를 판단하는 단계, 통신 환경이 좋다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 높은 데이터 레이트(data rate) 또는 낮은 부호율(code rate)로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계 및 통신 환경이 좋지 않다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 낮은 데이터 레이트 또는 높은 부호율로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 통신 장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF VEHICLE COMMUNICATION DEVICE}
본 발명은 차량 통신 장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 V2X 통신을 수행하는 차량 통신 장치의 제어방법에 관한 것이다.
차량간 통신(Vehicle-to-Vehicle Communication)은 차량과 차량이 스스로 네트워크와 통신, 인터넷 기술을 이용해 서로 정보를 주고받는 기술을 말하며, V2V를 통해 차량끼리 위치와 속도 정보를 공유하면서 교통사고를 예방하고 운전자를 보조하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 차량간 통신 장치가 차량의 브레이크나 제어 시스템과 연계되어 긴급 제동을 수행하거나 운전자에게 비상 상황을 경고할 수 있다.
차량과 인프라간 통신(Vehicle-to-Infrastructure Communication)은 차량과 노변 장치 간의 통신에 의한 차량 통신 인프라 기술이며, 이를 통해 차량은 교통정보나 안전 지원 서비스 등을 제공 받을 수 있다.
이러한 차량 통신을 통칭하여 V2X(Vehicle to Everything Communication)로 지칭하는 것이 일반적이다.
최근의 차량은 V2X 통신 장치를 탑재하고, 이를 통해 주변 차량이나 노변 장치로부터 안전 주행에 관련된 메시지들을 제공받아 교통사고를 예방하며, 안전 운전 기능이 구현되도록 하는 경우가 많다.
따라서 안전을 위해 차량에서 처리되는 V2X 메시지의 처리 속도 및 신뢰성 보장이 중요하다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2017-0044877호 (2017.04.26)에 개시되어 있다.
본 발명은 V2X 메시지의 신뢰성 및 처리 속도를 저하시키지 않으면서, 효율적인 통신 방식의 적용을 가능하기 하는 차량 통신 장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 통신 장치의 제어방법은,
차량 통신 장치가 송신할 V2X 메시지에서 중요 데이터와 나머지 데이터를 분리하는 단계;
상기 차량 통신 장치가 분리된 데이터를 각각 코딩하는 단계; 및
상기 차량 통신 장치가 코딩된 데이터를 인터리빙(interleaving)하여 송신하는 단계를 포함하며,
상기 V2X 메시지는 이벤트 플래그 값(EventFlags)을 포함하며, 상기 차량 통신 장치는 상기 이벤트 플래그 값이 1로 설정되는 경우 V2X 메시지의 전송 주기를 단축시킨다.
본 발명의 차량 통신 장치의 제어방법은, 상기 차량 통신 장치가 V2X 메시지를 수신하는 단계; 상기 차량 통신 장치가 통신 환경 상태를 판단하는 단계; 통신 환경이 좋다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 높은 데이터 레이트(data rate) 또는 낮은 부호율(code rate)로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계; 및 통신 환경이 좋지 않다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 낮은 데이터 레이트 또는 높은 부호율로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 통신 환경 상태를 판단하는 단계에서, 상기 차량 통신 장치는, 수신 신호 파워 세기(RSSI), 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값(EventFlags) 및 설정거리 내의 통신을 주고받은 객체의 수를 변수로 하는 함수의 함수값을 산출하여 임계값과 비교할 수 있다.
상기 차량 통신 장치는, 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값이 존재하지 않는 경우 해당 값을 0.5로 처리할 수 있다.
상기 높은 데이터 레이트로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계는, 상기 차량 통신 장치가 상기 메시지를 높은 데이터 레이트로 복조하고 디인터리빙(deinterleaving)하는 단계; 상기 차량 통신 장치가 디인터리빙된 데이터를 디코딩하는 단계; 및 상기 차량 통신 장치가 디코딩된 데이터를 메시지 형식으로 재배열 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 낮은 데이터 레이트로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계는, 상기 차량 통신 장치가 상기 메시지를 낮은 데이터 레이트로 복조하는 단계; 및 상기 차량 통신 장치가 복조된 데이터를 디코딩하는 단계를 포함할 수 있다.
차량의 경로 이력(Path History) 또는 비-안전 응용(Non-safety applications) 관련 데이터가 상기 나머지 데이터로 분리될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 통신 장치의 제어방법은 차량의 통신 환경 상태를 판단하여 복조 및 디코딩 방식을 결정함으로써, 많은 데이터양을 수신하거나, 수신되는 데이터 및 메시지의 신뢰성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 계층 모델을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 및 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 차량 통신 장치의 제어방법의 판단 함수를 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 통신 장치의 제어방법 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
1. 데이터 레이트(data rate) 계층화 방식의 메시지 송신
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 계층 모델을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 차량 통신 장치는 먼저 송신할 메시지에서 중요 데이터와 나머지 데이터를 분리한다(S200).
차량 통신 장치는 차량에 탑재되어 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 차량 통신 장치는 통신 모듈, 안테나 등을 포함할 수 있으며, 차량 통신 분야의 표준(예: IEEE 802.11p, SAE J2735, SAE J2945 등)의 사양을 준수하도록 설계될 수 있다.
차량 통신 장치는 V2X 메시지를 송신할 수 있으며, 데이터 레이트 계층화 방식의 메시지 송신을 위해, 차량 통신 장치는 도 2에 도시된 것과 같이, 송신할 메시지에서 중요 데이터와 나머지 데이터를 분리할 수 있다.
예를 들어, BSM(Basic Safety Message)을 송신하는 경우에, 해당 메시지에는 시각 정보(Time), 위치 정보(3D Position, Position Accuracy), 속도(Speed), 방향(Heading), 스티어링 휠 각도(Steering Wheel Angle), 가속 정보(Acceleration), 브레이크 상태(Brake Status), 차량 크기(Vehicle Size), 이벤트 플래그(EventFlags), 경로 이력(Path History), 경로 예측(Path Prediction), 기타 항목(Other optional fields) 등이 BSM에 포함될 수 있다.
이러한 BSM은 각각의 차량에서 일초에 수회씩 브로드캐스팅 되는 메시지로, V2X 통신을 이용한 안전 지원 시스템의 동작을 위해 기본적으로 사용되는 메시지이다.
상술한 차량 통신 표준에 의할 때, 이러한 BSM에서 경로 이력은 전체 메시지의 절반 정도의 데이터를 차지하며, 차량 안전을 위해 위치 정보나, 속도 등의 정보가 이러한 경로 이력보다 더 중요하므로, 차량 통신 장치는 경로 이력을 덜 중요 데이터(나머지 데이터)로 분류하고, 경로 이력 이외의 데이터를 중요 데이터로 분류할 수 있다.
또는 차량 통신 장치는 도 3에 도시된 것과 같이, 적어도 물리 계층(Physical Layer, 101), 맥 계층(MAC(Media Access Control) layer, 102) 및 응용 계층(Application layer, 103, 104)을 포함하는 계층 모델로 구성될 수 있다.
이때 응용 계층은 안전 응용(Safety Applications, 103)과 비-안전 응용(Non-Safety Applications, 104)으로 구분될 수 있으며, 차량 통신 장치는 비-안전 응용 관련 데이터를 덜 중요 데이터로 분리할 수 있다.
한편 여기서 계층 모델은 OSI 모델(Open Systems Interconnection Reference Model)일 수 있다.
이어서, 차량 통신 장치는 분리된 데이터를 각각 코딩한다(S210). 여기서 데이터의 코딩은 부호화 등을 포함할 수 있으며, 표준화된 방식에 따라 수행될 수 있으므로, 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이후, 차량 통신 장치는 코딩된 데이터를 인터리빙(interleaving)하여 송신한다(S220). 즉, 차량 통신 장치는 코딩된 중요한 데이터와 코딩된 덜 중요한 데이터를 교대로 배치하여 메시지를 송신할 수 있으며, 도 2에서 하나의 네모칸은 1비트(bit)를 의미할 수도 있고, 복수의 비트를 의미할 수도 있다.
한편 본 발명에서는 코딩(디코딩)과 변조(복조)를 각 동작에 따라 구분하여 설명하였으나, 이를 명확하게 구분하지 않고, 동일한 개념으로 사용하는 경우도 많음에 유의하여야 할 것이다.
2. 데이터 레이트 계층화 방식의 메시지 수신
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시된 것과 같이, 차량 통신 장치는 메시지를 수신하고(S300), 복조 및 디코딩 방식을 판단한다(S310). 예를 들어, 차량 통신 장치는 수신 신호 파워 세기(RSSI), 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값(EventFlags) 및 설정거리 내의 통신을 주고받은 객체의 수 중 적어도 하나 이상을 변수로 하는 함수(판단 함수)의 함수값(U)을 계산하여 복조 및 디코딩 방식을 판단할 수 있으며, 판단 함수에 대한 더 자세한 설명은 후술하기로 한다.
상기 단계(S310)의 결과에 따라, 산출된 함수값이 임계값(Uth)보다 크면(S320의 예), 차량 통신 장치는 상기 단계(S300)에서 수신된 메시지를 높은 데이터 레이트로 복조 및 디인터리빙(deinterleaving)한다(S330).
여기서 높은 데이터 레이트는 후술할 낮은 데이터 레이트(제2 데이터 레이트)보다 상대적으로 큰 제1 데이터 레이트를 의미하며, 데이터 레이트는 복조되는 데이터의 비율을 의미한다.
즉, 도 5에 도시된 것과 같이, 산출된 함수값이 임계값보다 크면, 차량 통신 장치는 높은 데이터 레이트로 수신된 메시지를 복조하고, 상술한 단계(S220)의 인터리빙에 대응하는 디인터리빙을 수행한다.
도 6을 참조하여 높은 데이터 레이트의 복조와 낮은 데이터 레이트의 복조를 살펴보면 다음과 같다.
예를 들어, 도 6에 도시된 것과 같이, 송신측에서 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 데이터 송신을 한 경우에, 높은 데이터 레이트로 복조를 하는 경우에는 16-QAM으로 복조를 수행하고, 낮은 데이터 레이트로 복조를 하는 경우에는 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)로 복조를 수행하도록 구성될 수 있다.
즉, 높은 데이터 레이트로 복조를 하는 경우에 1011이 복조된다면, 낮은 데이터 레이트로 복조를 하는 경우에는 11이 복조될 수 있다.
이어서, 차량 통신 장치는 디인터리빙된 데이터를 각각 디코딩한다(S340). 즉, 차량 통신 장치는 상술한 단계(S210)의 코딩에 대응하는 디코딩을 수행한다.
이후, 차량 통신 장치는 디코딩된 데이터를 메시지 형식으로 재배열 한다(S350). 즉 상술한 단계(S200)에 따른 데이터의 분류는 미리 설정된 기준에 따라 수행될 수 있으며, 이때 분류되는 데이터의 위치(순서)는 미리 파악할 수 있으므로, 차량 통신 장치는 상술한 단계(S200)에 따른 데이터의 분류에 대응하여 디코딩된 데이터를 메시지 형식으로 재배열할 수 있다.
이러한 복조 및 디코딩 과정은 맥 계층(102)에서 수행될 수 있으며, 재배열된 메시지는 상위 계층으로 전달된다.
한편 상기 단계(S310)의 결과에 따라, 산출된 함수값이 임계값보다 크지 않으면(S320의 아니오), 차량 통신 장치는 상기 단계(S300)에서 수신된 메시지를 낮은 데이터 레이트로 복조한다(S360). 즉, 산출된 함수값이 임계값보다 크지 않으면, 차량 통신 장치는 낮은 데이터 레이트로 수신된 메시지를 복조한다. 다만 이렇게 복조되는 데이터가 적더라도 도 7에 도시된 것과 같이, 중요한 데이터는 모두 복조될 수 있다.
이어서, 차량 통신 장치는 복조된 데이터를 디코딩한다(S370). 즉, 차량 통신 장치는 상술한 단계(S210)의 코딩에 대응하는 디코딩을 수행한다.
또한 낮은 데이터 레이트로 복조 및 디코딩을 수행한 경우에는 데이터의 순서가 재배열될 필요는 없으므로, 재배열 과정은 수행되지 않을 수 있다. 다만 설계에 따라 덜 중요한 데이터의 위치에 더미 데이터를 삽입하도록 구성될 수도 있다.
3. 낮은 부호율(code rate) 방식의 메시지 송신
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 송신하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에서 낮은 부호율(제1 부호율)은 V2X 통신에서 일반적으로 사용되는 부호율 또는 상술한 차량 통신 표준에 따른 부호율(제2 부호율)보다 상대적으로 낮은 부호율을 의미한다.
예를 들어, 일반적으로 사용되는 부호율이 1/3인 경우에 차량 통신 장치는 도 8에 도시된 것과 같이, 정보 비트를 낮은 부호율(1/6 부호율)로 코딩하여 메시지를 송신할 수 있다.
4. 부호율 계층화 방식의 메시지 수신
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 10 및 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어방법에서 메시지를 수신하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9에 도시된 것과 같이, 차량 통신 장치는 메시지를 수신하고(S400), 복조 및 디코딩 방식을 판단한다(S410). 예를 들어, 차량 통신 장치는 판단 함수의 함수값(U)을 계산하여 복조 및 디코딩 방식을 판단할 수 있다.
상기 단계(S410)의 결과에 따라, 산출된 함수값이 임계값(Uth)보다 크면(S420의 예), 차량 통신 장치는 상기 단계(S400)에서 수신된 메시지를 낮은 부호율로 복조 및 디코딩한다(S430).
즉, 도 10에 도시된 것과 같이, 차량 통신 장치는 수신된 메시지를 낮은 부호율로 복조하고, 이를 낮은 부호율로 디코딩할 수 있다. 여기서 낮은 부호율로 복조하는 것은 상술한 도 6에 도시된 높은 데이터 레이트 복조와 같은 방식으로 수행될 수 있다.
반면, 상기 단계(S410)의 결과에 따라, 산출된 함수값이 임계값보다 크지 않으면(S420의 아니오), 차량 통신 장치는 상기 단계(S400)에서 수신된 메시지를 높은 부호율로 복조 및 디코딩한다(S440).
즉, 도 11에 도시된 것과 같이, 차량 통신 장치는 수신된 메시지를 높은 부호율로 복조하고, 이를 높은 부호율로 디코딩할 수 있다. 여기서 높은 부호율로 복조하는 것은 상술한 도 6에 도시된 낮은 데이터 레이트 복조와 같은 방식으로 수행될 수 있다.
5. 판단 함수
도 12는 본 발명에 따른 차량 통신 장치의 제어방법의 판단 함수를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에서 판단 함수는 수신된 메시지의 복조 및 디코딩 방식을 결정하기 위한 것으로, 상술한 것과 같이, 수신 신호 파워 세기(RSSI), 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값(EventFlags) 및 설정거리 내의 통신을 주고받은 객체의 수 중 적어도 하나 이상을 변수로 하는 함수이다.
즉, 판단 함수는 현재의 통신 환경 상태를 판단하기 위한 것으로, 판단 함수의 함수값이 미리 설정된 임계값보다 크면 통신 환경이 좋다고 판단할 수 있고, 판단 함수의 함수값이 미리 설정된 임계값보다 크지 않으면 통신 환경이 좋지 않다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 이러한 판단 함수(U)는 다음의 수학식 1과 같이 설계될 수 있다.
(수학식 1)
U = w1(RSSI-a) + w2×EventFlags - w3×VDR
여기서 w1, w2, w3은 각 변수의 가중치(weight)를 의미하고, a는 상수로서 기준이 되는 RSSI 값을 의미하며, VDR은 설정거리 내의 통신을 주고받은 객체의 수를 의미한다. 예를 들어, a의 값은, 12Mbps, 16QAM with 1/2 rate coding, PSDU 400byte 통신 방식을 사용할 경우 PER 10%를 얻을 때의 RSSI 값일 수 있다.
즉, 수신 신호 파워 세기는 좋을수록, 설정거리 내에서 통신을 주고받은 객체의 수를 적을수록 통신 환경이 좋다고 판단할 수 있다.
또한 이벤트 플래그는 차량의 중요 이벤트 상황 발생(예: 하드 브레이킹, 에어백 전개)시 1로 설정되고, 기본값은 0인 항목으로, BSM에 포함되어 있다.
즉, 이벤트 플래그가 1인 경우에는 중요한 이벤트가 발생한 것이므로, 통신 환경 상태에 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값을 더 고려하여 수신된 메시지의 복조 및 디코딩 방식을 결정할 수 있다.
이때 이러한 이벤트 플래그의 값은 응용 계층(103)에서 확인될 수 있고, 복조 및 디코딩은 맥 계층(102)에서 수행되는 것이므로, 본 발명에서는 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값을 고려하여 수신된 메시지의 복조 및 디코딩 방식을 결정한다.
이때 이전에 수신된 메시지는 각 차량별로 참조되는 것이며, 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값이 존재하지 않는 경우(예: 해당 차량으로부터 메시지가 수신된 적이 없는 경우, 해당 차량으로부터 메시지가 수신되었으나 이벤트 플래그 값이 존재하지 않았던 경우)에는 해당 값을 0.5로 처리하여 판단 함수값을 산출할 수 있다.
이벤트 플래그가 1로 설정되는 경우, 메시지 송신단에서 메시지를 전송하는 주기가 빨라질 수 있으며, 예를 들어 전송 횟수를 두배로 증가하는 방식, 백오프타임(back off time)을 최소화하여 메시지를 계속 전송하는 방식 등이 적용될 수 있다.
한편 셀(호스트 차량의 통신 가능 거리)내의 차량들 모두에게 동일한 통신 방식을 적용하는 종래의 방식에서는, 호스트 차량으로부터 멀리 떨어진 차량의 원활한 데이터 수신을 위해, 일반적으로 차량에 탑재되는 통신 장치의 최대 사양보다 낮은 비트레이트로 통신을 수행하였다.
그런데, 도 12에 도시된 것과 같이, 일반적으로 HV(호스트 차량, 메시지를 송신하는 차량, 100)에 가까이 위치한 RV1(리모트 차량, 메시지를 수신하는 차량, 200)의 경우 판단 함수값이 임계값보다 클 것이고, HV에서 멀리 떨어진 RV2의 경우 판단 함수값이 임계값보다 작을 것이다.
즉, 호스트 차량에 가까이에 있는 차량의 경우에는 수신 신호의 세기가 충분하고, 잡음이 적으므로, 높은 비트레이트로 통신을 수행할 수 있다.
본 발명에서는 SINR(Signal-to-interference-plus-noise ratio)이 좋다고 판단되는 차량(판단 함수값이 임계값보다 큰 차량)에서는 높은 데이터 레이트나 낮은 부호율로 메시지를 수신하도록 하여, 많은 데이터양을 수신하거나, 수신되는 데이터의 신뢰성을 높일 수 있도록 한다.
또한 SINR이 나쁘다고 판단되는 차량(판단 함수값이 임계값보다 작은 차량)에서는 낮은 데이터 레이트나 높은 부호율로 메시지를 수신하도록 하여, 중요한 메시지를 신뢰성 있게 수신하도록 하거나, 수신되는 데이터의 신뢰성을 종래 수준으로 유지하면서 낮은 부호율만을 사용하는 경우 대비 데이터의 처리 속도의 향상을 가능하게 한다.
즉, 본 발명에 따른 차량 통신 장치의 제어방법은 종래의 차량 통신 방식대비 비트레이트를 높이더라도 멀리 있는 차량의 원활한 데이터 수신을 가능하게 하므로, 종래 방식보다 낮은 부호율을 사용하더라도 그 데이터양은 유지할 수 있으며, 높은 부호율로 메시지를 수신하더라도 종래 방식에 따른 부호율은 유지하도록 할 수 있다.
6. 실시예
본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 차량 통신 장치는 다양한 실시예가 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 차량 통신 장치는 데이터 레이트 계층화 방식의 메시지 송수신이 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 차량 통신 장치는 낮은 부호율로 메시지를 송신하고, 부호율 계층화 방식으로 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 차량 통신 장치는 데이터 레이트 계층화 방식의 메시지 송수신이나, 낮은 부호율로 메시지를 송신하고, 부호율 계층화 방식으로 메시지를 수신하는 것을 선택하여 동작하도록 구성될 수 있다.
이때 양 방식의 선택은 이전에 수신된 메시지에 포함된 데이터에 따라 선택되거나, 사용자의 사전 선택 등에 의해 결정될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 호스트 차량
200, 300: 리모트 차량

Claims (7)

  1. 차량 통신 장치가 송신할 V2X 메시지에서 중요 데이터와 나머지 데이터를 분리하는 단계;
    상기 차량 통신 장치가 분리된 데이터를 각각 코딩하는 단계; 및
    상기 차량 통신 장치가 코딩된 데이터를 인터리빙(interleaving)하여 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 V2X 메시지는 이벤트 플래그 값(EventFlags)을 포함하며, 상기 차량 통신 장치는 상기 이벤트 플래그 값이 1로 설정되는 경우 V2X 메시지의 전송 주기를 단축시키는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 통신 장치가 V2X 메시지를 수신하는 단계;
    상기 차량 통신 장치가 통신 환경 상태를 판단하는 단계;
    통신 환경이 좋다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 송신측 데이터 레이트와 동일한 높은 데이터 레이트(data rate) 또는 이에 대응되는 낮은 부호율(code rate)로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계; 및
    통신 환경이 좋지 않다고 판단되면, 상기 차량 통신 장치가 송신측 데이터 레이트보다 작은 낮은 데이터 레이트 또는 이에 대응되는 높은 부호율로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신 환경 상태를 판단하는 단계에서, 상기 차량 통신 장치는, 수신 신호 파워 세기(RSSI), 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값(EventFlags) 및 설정거리 내의 통신을 주고받은 객체의 수를 변수로 하는 함수의 함수값을 산출하여 임계값과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 통신 장치는, 이전에 수신된 메시지의 이벤트 플래그 값이 존재하지 않는 경우 해당 값을 0.5로 처리하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 높은 데이터 레이트로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계는,
    상기 차량 통신 장치가 상기 메시지를 상기 높은 데이터 레이트로 복조하고 디인터리빙(deinterleaving)하는 단계;
    상기 차량 통신 장치가 디인터리빙된 데이터를 디코딩하는 단계; 및
    상기 차량 통신 장치가 디코딩된 데이터를 메시지 형식으로 재배열 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 낮은 데이터 레이트로 상기 메시지를 복조 및 디코딩하는 단계는,
    상기 차량 통신 장치가 상기 메시지를 상기 낮은 데이터 레이트로 복조하는 단계; 및
    상기 차량 통신 장치가 복조된 데이터를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    차량의 경로 이력(Path History) 또는 비-안전 응용(Non-safety applications) 관련 데이터가 상기 나머지 데이터로 분리되는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어방법.
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