KR102427199B1 - Automatic packaging machine for seasoned laver - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 조미김 자동포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조미김 생산라인에서 내부용기 또는 방습제의 빠진 부분을 자동을 공급하여 생산효율을 증대시킴과 비용을 절감하고 특히 동시에 안전사고를 예방할 수 있는 조미김 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic seasoned laver packaging apparatus, and more particularly, it is possible to increase production efficiency and reduce costs by automatically supplying the missing part of an inner container or desiccant in a seasoned laver production line, and in particular, it can prevent safety accidents at the same time. It relates to an automatic seasoned laver packaging device.
김(laver)은 소비자가 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 도시락용(일회용)으로 포장되어 판매되고 있다. 이러한 포장 김은 가공기에서 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음, 이를 불에 구워 적정 크기로 절단하는 일련의 가공공정을 거쳐 가공된다. 가공된 김은 포장공정을 통해 적당량이 포장용기에 담겨져 포장된다.Laver is packaged and sold as a lunch box (disposable) so that consumers can easily purchase it and eat it. These packaged laver are processed through a series of processing processes in which perfume oil is applied to the surface of laver, seasoning is sprinkled, and then roasted and cut into appropriate sizes in a processing machine. The processed laver is packed in an appropriate amount in a packaging container through the packaging process.
포장공정은 가공된 김을 포장용기에 수납하는 낱개 포장공정과, 가공된 김이 포장된 낱개 포장용기를 단위세트로 묶어 하나의 포장팩에 포장하는 세트(set) 포장공정으로 이루어진다. 이하에서는 본 발명의 기술적 특징인 세트 포장공정에 대해 설명한다. 세트 포장공정은 이송장치, 이송로봇 및 필로우(pillow) 포장기를 이용하여 수행된다. 포장공정을 통해 포장된 낱개 포장용기는 이송장치와 이송로봇을 통해 필로우(pillow) 포장기에 공급된다. 필로우 포장기는 이송로봇을 통해 공급되는 다수(예컨대, 3개~5개)의 포장용기를 단위세트로 묶어 하나의 포장팩에 포장하여 공급한다.The packaging process consists of a single packaging process of storing the processed laver in a packaging container, and a set packaging process of tying each packaging container in which the processed laver is packaged into a unit set and packaging it in one packaging pack. Hereinafter, a set packaging process, which is a technical feature of the present invention, will be described. The set packaging process is performed using a conveying device, a conveying robot and a pillow packing machine. Individual packaging containers packaged through the packaging process are supplied to a pillow packaging machine through a transport device and a transport robot. The pillow packaging machine bundles a number of (eg, 3 to 5) packaging containers supplied through a transfer robot into a unit set, and packs them into one packaging pack and supplies them.
이송장치는 낱개 포장용기를 이송로봇의 그립지점(grip point)으로 이송하기 위하여 낱개 포장용기를 진입되는 순서대로 순차적으로 이송로봇의 그립지점으로 이송하는 이송부와, 이송부를 통해 이송되는 낱개 포장용기가 이송로봇의 그립지점에 도달했는지를 감지하여 이송로봇의 동작을 제어하는 감지신호를 발생하는 감지부로 구성되어 있다.The transfer device includes a transfer unit that sequentially transfers individual packaging containers to the grip point of the transfer robot in the order in which they enter in order to transfer the individual packaging containers to the grip point of the transfer robot, and the individual packaging containers transferred through the transfer unit. It is composed of a sensing unit that detects whether it has reached the grip point of the transfer robot and generates a detection signal to control the operation of the transfer robot.
감지부는 단위세트에 따라 다수의 감지센서를 포함하여 구성해야만 한다. 예를 들어, 단위세트를 구성하는 포장용기가 3개인 경우에는 양측에 각각 1개씩 총 4개의 감지센서가 설치되게 된다. 즉, 4개의 감지센서들 중 2개는 단위세트를 구성하는 포장용기들 중 첫번째로 진입되는 첫번째 포장용기를 감지하도록 설치되고, 나머지 감지센서는 포장용기들 중 최종번째로 진입되는 최종번째 포장용기를 감지하도록 설치되어 있다.The sensing unit must be configured to include a plurality of sensing sensors according to the unit set. For example, when there are three packaging containers constituting the unit set, a total of four detection sensors are installed, one on each side. That is, two of the four detection sensors are installed to detect the first packaging container that enters first among the packaging containers constituting the unit set, and the remaining detection sensors are the last packaging container that enters the last among the packaging containers. installed to detect
이렇게 감지부에 의해 감지된 감지신호는 이송로봇을 제어하는 제어부로 제공되고, 이러한 제어부는 이 감지신호를 입력받아 이송로봇의 동작을 제어하게 된다. 즉, 이송로봇은 감지센서들을 통해 감지된 감지신호에 응답하여 그립지점에 도달한 단위세트의 포장용기들을 동시에 그립하여 필로우 포장기로 공급하도록 구성되어 있다.The sensing signal sensed by the sensing unit is provided to a control unit for controlling the transport robot, and this control unit receives the sensing signal and controls the operation of the transport robot. That is, the transport robot is configured to simultaneously grip the packaging containers of the unit set that have reached the grip point in response to the detection signal sensed through the detection sensors and supply them to the pillow packaging machine.
그러나, 종래기술에 따른 이송장치는 전술한 바와 같이 첫번째 포장용기와 최종번째 포장용기를 동시에 감지하기 위해 4개의 감지센서가 이송부의 양측에 이격 설치되어야 하기 때문에 감지센서의 오류 또는 감지센서들 간의 특성 차이로 인한 오차가 발생하여 장치의 동작 신뢰성이 저하되어 작업의 효율성 및 생산성이 저하된다. 더욱이, 단위세트를 구성하는 낱개 포장용기의 개수가 증가할수록 그립지점 영역이 확장되고, 이에 비례하여 감지센서의 개수 또한 증가할 수밖에 없기 때문에 동작 신뢰성의 저하는 가중되고, 감지센서의 추가 설치에 따라 장치의 구성이 복잡해지며, 이송장치의 제조 단가도 증가하게 되어 경제성이 저하되는 등의 문제가 발생한다.However, in the transfer device according to the prior art, as described above, in order to simultaneously detect the first packaging container and the final packaging container, four detection sensors must be installed to be spaced apart on both sides of the transfer part, so the error of the detection sensor or the characteristics between the detection sensors An error due to the difference occurs, and the operation reliability of the device is lowered, thereby lowering the efficiency and productivity of the operation. Moreover, as the number of individual packaging containers constituting the unit set increases, the grip point area expands, and the number of detection sensors inevitably increases in proportion to this. The configuration of the device becomes complicated, and the manufacturing cost of the transport device also increases, thereby causing problems such as lowering of economic feasibility.
상기와 같이 김낱개 포장을 하기 위한 장치가 공지되어 있으며 조미김 포장 내부용기내에방습제를 넣어 포장하고 있으나, 없는 경우와 공정 중에 빠진 상태를 제거하거나 공급해주어야 되는 문제점이 있었다. As described above, a device for packing individual laver is known, and a desiccant is put in an inner container for packaging of seasoned laver, but there is a problem in that it is missing or the missing state during the process must be removed or supplied.
본 발명의 해결 하고자 하는 과제는The problem to be solved by the present invention is
조미김 포장용 내부용기와 방습제를 공급시에 빠진 부분을 자동으로 공급할 수 있도록 형성한 조미김 자동 포장장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an inner container for packaging seasoned laver and an automatic packaging device for seasoned laver that is formed to automatically supply the missing part when supplying the desiccant.
본 발명의 다른 목적은 Another object of the present invention is
자동으로 공급되는 공정에서 자동으로 빠진 부분을 공급하여 줌으로 시간과 불량을 줄 일 수 있는 조미김 자동 포장장치를 제공하는 데 있다. The purpose of this is to provide an automatic seasoned laver packaging device that can reduce time and defects by automatically supplying missing parts in the automatically supplied process.
본 발명의 과제의 해결 수단은 Means for solving the problem of the present invention is
바닥면에 지지할 수 있도록 프레임을 형성하고 상기 중앙에는 이송하도록 다수의 칸막이가 형성된 컨베이어벨트를 포함하는 이송라인부를 형성한 본체부; 상기 본체부에는 내부용기를 공급하도록 형성한 내부용기 공급부와, 상기 내부용기 공급부의 전방에는 방습제를 공급하기 위한 방습제 공급부와, 상기 방습제 공급부의 전방에는 조리김을 절단하여 분할 공급하도록 조리김공급부;가 형성되어, 상기 이송라인부로 이송되어 내부용기에 방습제를 삽입하여 조립김이 채워지도록 이루어지는 조미김 자동 포장장치에 있어서, a body part having a frame to be supported on the bottom surface and forming a transport line part including a conveyor belt having a plurality of partitions formed in the center for transport; An inner container supply part formed to supply an inner container to the body part, a desiccant supply part for supplying a desiccant to the front of the inner container supply part, and a cooked laver supply part to cut and supply cooked laver in front of the desiccant supply part; In the automatic seasoned laver packaging device which is formed, transferred to the transfer line unit, and filled with the assembled laver by inserting a desiccant into the inner container,
상기 본체부의 이송라인부 상부에 내부용기와 방습재의 이송라인 중에 방습을 빠트린 불량 라인에 공급하도록 형성한 채움공급부;를 형성하고, 상기 이송라인의 전방에는 라인의 내부용기 또는 방습제의 유무를 확인하도록 형성한 감지센서부; 상기 감지센서부에 의해 채움공급부가 이동하여 작동되도록 상부로 돌출되도록 형성한 좌우측 상판레일; 상기 좌우측 상판레일 위로 이동할 수 있도록 구동모터를 포함하는 이동롤러와 상기 이동롤러를 지지하도록 형성한 좌우측 지지부를 포함하는 구동부; 상기 구동부의 상부에는 방습제채움부와 내부용기채음부로 나누어져 형성된 부자재공급본체와, 상기 부자재공급본체의 하부에는 방습제 공급가이드바가 형성된 전방입출구부와 내부용기 공급가이드바가 형성된 후방입출구부; 상기 공급가이드바는 방습제와 내부용기의 배출구에 형성되어 방습제와 내부용기를 배출하도록 형성하고, 상기 감지센서부에 의해 감지된 데이터에 의해 빠진 부분으로 이동하여 방습제와 내부용기를 공급하도록 제어부;로 이루어지도록 달성하였다.A filling supply part formed to supply a defective line in which moisture proof is omitted among the inner container and the moisture proof material transfer line is formed on the upper part of the transfer line part of the main body, and the presence of the inner container or desiccant of the line is checked in front of the transfer line. Formed detection sensor unit; left and right upper plate rails formed to protrude upward so that the filling supply unit is moved and operated by the detection sensor unit; a driving unit including a moving roller including a driving motor to move on the left and right upper plate rails, and left and right support parts formed to support the moving roller; An auxiliary material supply body formed by dividing the desiccant filling part and the inner container filling part on the upper part of the driving part, and a front inlet/outlet part provided with a desiccant supply guide bar at the lower part of the subsidiary material supply body, and a rear entrance/exit part formed with an inner container supply guide bar; The supply guide bar is formed at the outlet of the desiccant and the inner container to discharge the desiccant and the inner container, and the control unit moves to the missing part by the data sensed by the detection sensor to supply the desiccant and the inner container; achieved to be done.
본 발명의 조미김 자동 포장장치는 조미김 새산라인 중에 방습제와 내부용기의 빠짐을 사람이 직접확인 하지 않고 자동으로 불량라인을 수정할 수 있어 인건비를 줄일 수 있으며, 빠르게 이동라인 중에 인사사고의 발생을 줄일 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The seasoned laver automatic packaging device of the present invention can automatically correct defective lines without a person checking the omission of the desiccant and inner container during the seasoned laver production line, thereby reducing labor costs, and quickly reducing the occurrence of personnel accidents during the moving line. It is a very useful invention that can be reduced.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 조미김 자동 포장장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 조미김 자동 포장장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 조미김 자동 포장장치의 채움공급부의 상태도.
도 4는 본 발명의 채움공급부의 구동부를 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 채움공급부의 사시도.1 is a perspective view showing an automatic seasoning laver packaging apparatus of a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the automatic seasoning laver packaging apparatus of the present invention.
Figure 3 is a state diagram of the filling supply unit of the automatic seasoning laver packaging apparatus of the present invention.
Figure 4 is a state diagram showing the driving unit of the filling supply of the present invention.
5 is a perspective view of the filling supply unit of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 도어맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 “가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, movement, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, movements, elements, parts, or combinations thereof does not preclude in advance the possibility of addition.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에 도시한 본 발명의 조미김 자동 포장장치는, 바닥면에 지지할 수 있도록 프레임을 형성하고 상기 프레임의 중앙으로 이송하도록 다수의 칸막이(130)가 형성된 컨베이어벨트를 포함하는 이송라인부(100);를 형성한 본체부(1000); 상기 본체부에는 내부용기(120)를 공급하도록 형성한 내부용기 공급부(200)와, 상기 내부용기 공급부의 전방에는 방습제(110)를 공급하기 위한 방습제 공급부(300)와, 상기 방습제 공급부의 전방에는 조리김을 절단하여 분할 공급하도록 조리김공급부(400);가 형성되어 상기 이송라인부(100)로 이송되어 내부용기에 방습제를 삽입하여 조립김이 채워지도록 이루어지는 조미김 자동 포장장치에 있어서, 상기 본체부(1000)의 이송라인부(100)의 상부에 내부용기(110)와 방습재(120)의 이송라인 중에 빠트린 불량라인에 공급하도록 형성한 채움공급부(600);를 형성하고, 상기 이송라인의 전방에는 라인의 내부용기 또는 방습제의 유무를 확인하도록 형성한 감지센서부(700); 상기 감지센서부(700)에 의해 채움공급부(600)가 이동하여 작동되도록 상부로 돌출되도록 형성한 좌우측 상판레일(210,220); 상기 좌우측 상판레일(210,220) 위로 이동할 수 있도록 구동모터(240)를 포함하는 이동롤러(230)와 상기 이동롤러를 지지하도록 형성한 좌우측 지지부(310,320)를 포함하는 구동부(430); 상기 구동부의 상부에는 방습제채움부(510)와 내부용기채음부(520)로 나누어져 형성된 부자재공급본체(590)와, 상기 부자재공급본체(590)의 하부에는 방습제 공급가이드바(370)가 형성된 전방입출구부(350)와 내부용기 공급가이드바(380)가 형성된 후방입출구부(360);The automatic seasoned laver packaging apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 to 5 includes a conveyor belt formed with a plurality of
상기 공급가이드바는 방습제와 내부용기의 배출구에 형성되어 방습제와 내부용기를 배출하도록 형성하고, 상기 감지센서부(700)에 의해 감지된 데이터에 의해 빠진부분으로 이동하여 방습제와 내부용기를 공급하도록 제어부(900);로 이루어진 특징이 있다.The supply guide bar is formed at the outlet of the desiccant and the inner container to discharge the desiccant and the inner container, and moves to the missing part by the data sensed by the
상기 본체부는 지면에 고정할 수 있거나 하부에 락을 형성한 바퀴를 장착하는 것이 바람직하다,It is preferable that the body part be fixed to the ground or be equipped with a wheel having a lock on the lower part,
상기 본체부는 바닥면에 지지할 수 있도록 프레임을 형성하고 상기 중앙에는 이송하도록 다수의 칸막이(130)가 형성된 컨베이어벨트를 포함하는 이송라인부(100); 내부용기(120)를 공급하도록 형성한 내부용기 공급부(200)와, 상기 내부용기 공급부의 전방에는 방습제(110)를 공급하기 위한 방습제 공급부(300)와, 상기 방습제 공급부의 전방에는 조리김을 절단하여 분할 공급하도록 조리김공급부(400);가 형성되어 상기 이송라인부(100)로 이송되어 내부용기에 방습제를 삽입하여 조립김이 채워지도록 이루어지는 조미김 자동 포장장치를 형성한 특징이 있다.The body part forms a frame to be supported on the bottom surface, and the
상기 내부용기(120)를 공급하도록 형성한 내부용기 공급부(200)를 형성하여 적층된 다수개의 내부용기를 이송라인에 떨어뜨려 일렬로 이송되도록 형성하였다. The inner
상기 내부용기 공급부의 전방에는 방습제(110)를 공급하기 위한 방습제 공급부(300)를 형성하여 방습제를 다수개 적층하여 이송라인으로 공급하도록 형성하였다.A
상기와 같이 내부용기 공급부(200)와 방습제 공급부(300)에 공급시 이송라인의 카막이내에 없을 경우에는 감지센서부에서 감지하여 신호를 제어부에 보내주면 채움공간부가 이동하여 채워주도록 형성하였다.As described above, when the inner
상기 채움공간부는, 감지센서부(700)에 의해 채움공급부(600)가 이동하여 작동되도록 상부로 돌출되도록 형성한 좌우측 상판레일(210,220); 상기 좌우측 상판레일(210,220) 위로 이동할 수 있도록 구동모터(240)를 포함하는 이동롤러(230)와 상기 이동롤러를 지지하도록 형성한 좌우측 지지부(310,320)를 포함하는 구동부(430)를 형성하였다.The filling space portion, the left and right upper plate rails (210, 220) formed to protrude upward so that the
상기 구동부의 상부에는 방습제채움부(510)와 내부용기채음부(520)로 나누어져 형성된 부자재공급본체(590)로 이루어진 특징이 있다.The upper part of the driving part is characterized in that it consists of an auxiliary
상기 부자재공급본체(590)의 하부에는 방습제 공급가이드바(370)가 형성된 전방입출구부(350)와 내부용기 공급가이드바(380)가 형성된 후방입출구부(360)로 이루어진 특징이 있다.The lower portion of the auxiliary
상기 부자재공급본체(590)는, 3칸의 방습제채움부(510)와 3칸의 내부용기채움부(520)를 형성한 특징이 있다.The auxiliary
상기 구동부(440,430)는, 좌우측 상판레일(210,220) 위로 이동할 수 있도록 형성한 이동롤러(230)와 상기 이동롤러(230)를 구동하도록 전방롤러기어(260)와 상기 롤러기어와 맞물리는 전방연결기어(270)과 상기 전방연결기어와 맞물리도록 구동기어(250)에 형성한 구동모터(240); 상기 구동기어와 맞물리도록 형성한 후방연결기어(280)와 상기 후방연결기어와 맞물리도록 이동롤러의 후방롤러기어(290)를 각각 연결하여 구동이 되도록 형성하여 좌우측 지지부(310,320)에 고정한 특징이 있다.The driving
상기 제어부에 의해 채움공간부(600)를 이동하여 빠진 부분에 방습제 또는 내부용기를 투입하도록 형성하였다. The filling
상기 부자재공급본체(590)의 하부에는 방습제 공급가이드바(370)가 형성된 전방입출구부(350)와 내부용기 공급가이드바(380)가 형성된 후방입출구부(360)로 이루어진 특징이 있다. 상기 공급가이드바는 입출이 되도록 솔레노이부(390) 또는 공압실린더를 형성하여 한개씩 떨어트려주도록 형성하였다.The lower portion of the auxiliary
100: 이송라인부 110: 방습제
120: 내부용기 200: 내부용기공급부
300: 방습제 공급부 400: 조리김공급부
590: 부자재공급본체 600: 채움공급부
700: 감지센서부 1000: 본체부100: transfer line 110: desiccant
120: inner container 200: inner container supply unit
300: desiccant supply unit 400: cooked laver supply unit
590: subsidiary material supply body 600: filling supply unit
700: detection sensor unit 1000: body unit
Claims (5)
상기 본체부(1000)의 이송라인부(100)의 상부에 내부용기(110)와 방습재(120)의 이송라인 중에 방습을 빠트린 불량라인에 공급하도록 형성한 채움공급부(600);를 형성하고,
상기 이송라인의 전방에는 라인의 내부용기 또는 방습제의 유무를 확인하도록 형성한 감지센서부(700);
상기 감지센서부(700)에 의해 채움공급부(600)가 이동하여 작동되도록 상부로 돌출되도록 형성한 좌우측 상판레일(210,220);
상기 좌우측 상판레일(210,220) 위로 이동할 수 있도록 구동모터(240)를 포함하는 이동롤러(230)와 상기 이동롤러를 지지하도록 형성한 좌우측 지지부(310,320)를 포함하는 구동부(430); 상기 구동부의 상부에는 방습제채움부(510)와 내부용기채음부(520)로 나누어져 형성된 부자재공급본체(590)와,
상기 부자재공급본체(590)의 하부에는 방습제 공급가이드바(370)가 형성된 전방입출구부(350)와 내부용기 공급가이드바(380)가 형성된 후방입출구부(360);
상기 공급가이드바는 방습제와 내부용기의 배출구에 형성되어 방습제와 내부용기를 배출하도록 형성하고, 상기 감지센서부(700)에 의해 감지된 데이터에 의해 빠진부분으로 이동하여 방습제와 내부용기를 공급하도록 제어부(900);로 이루어진 것을 특징으로 하는 조미김 자동 포장장치.
The frame is formed so as to be supported on the bottom surface, and the transfer line unit 100 including a conveyor belt having a plurality of partitions 130 formed therein to be transferred to the center of the frame; An inner container supply unit 200 formed to supply an inner container 120 to the main body portion, a desiccant supply unit 300 for supplying a desiccant 110 to the front of the inner container supply unit, and a desiccant supply unit in front of the In the automatic seasoned laver packaging device comprising: a cooked laver supply unit 400 to cut and supply cooked laver; is formed and transferred to the transfer line unit 100 so that the assembled laver is filled by inserting a desiccant into the inner container,
A filling supply unit 600 formed to supply moisture-proof defect lines to defective lines in the transfer line of the inner container 110 and the moisture-proof material 120 on the upper part of the transfer line part 100 of the main body part 1000; and
A detection sensor unit 700 formed in front of the transfer line to check the presence or absence of an inner container or desiccant of the line;
Left and right upper plate rails (210, 220) formed to protrude upward so that the filling supply unit (600) is moved and operated by the detection sensor unit (700);
a driving unit 430 including a moving roller 230 including a driving motor 240 to move over the left and right upper plate rails 210 and 220 and left and right support units 310 and 320 formed to support the moving roller; An auxiliary material supply body 590 formed by dividing the desiccant filling part 510 and the inner container filling part 520 on the upper part of the driving part,
A rear entrance/exit portion 360 having a front inlet/outlet portion 350 formed with a desiccant supply guide bar 370 and an inner container supply guide bar 380 formed at a lower portion of the auxiliary material supply body 590;
The supply guide bar is formed at the outlet of the desiccant and the inner container to discharge the desiccant and the inner container, and moves to the missing part by the data sensed by the detection sensor unit 700 to supply the desiccant and the inner container. Control unit 900; Seasoned laver automatic packaging device, characterized in that consisting of.
3칸의 방습제채움부(510)와 3칸의 내부용기채움부(520)를 형성한 것을 특징으로 하는 조미김 자동 포장장치.
According to claim 1, wherein the auxiliary material supply body (590),
Seasoned laver automatic packaging device, characterized in that the three compartments desiccant filling part 510 and the inner container filling part 520 of 3 compartments are formed.
좌우측 상판레일(210,220) 위로 이동할 수 있도록 형성한 이동롤러(230)와 상기 이동롤러(230)를 구동하도록 전방롤러기어(260)와 상기 롤러기어와 맞물리는 전방연결기어(270)과 상기 전방연결기어와 맞물리도록 구동기어(250)에 형성한 구동모터(240); 상기 구동기어와 맞물리도록 형성한 후방연결기어(280)와 상기 후방연결기어와 맞물리도록 이동롤러의 후방롤러기어(290)를 각각 연결하여 구동이 되도록 형성하여 좌우측 지지부(310,320)에 고정한 것을 특징으로 하는 조미김 자동 포장장치.
According to claim 1, wherein the driving unit (430)
A moving roller 230 formed to move over the left and right upper plate rails 210 and 220, a front roller gear 260 to drive the moving roller 230, and a front connecting gear 270 engaged with the roller gear and the front connection a driving motor 240 formed on the driving gear 250 to engage the gear; The rear connecting gear 280 formed to mesh with the driving gear and the rear roller gear 290 of the moving roller to mesh with the rear connecting gear are respectively connected to be driven and fixed to the left and right support parts 310 and 320, characterized in that Seasoned laver automatic packaging device.
입출이 되도록 솔레노이부(390) 또는 공압실린더를 형성한 것을 특징으로 하는 조미김 자동 포장장치.
According to claim 1, wherein the supply guide bar
Seasoned laver automatic packaging device, characterized in that a solenoid unit 390 or a pneumatic cylinder is formed so as to be entered and exited.
이동이 가능하도록 하부에 이동용 바퀴를 더 형성한 것을 특징으로 하는 조미김 자동 포장장치.
According to claim 1, wherein the main body (1000)
Seasoned laver automatic packaging device, characterized in that the wheel for movement is further formed on the lower part to enable movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210146576A KR102427199B1 (en) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | Automatic packaging machine for seasoned laver |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210146576A KR102427199B1 (en) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | Automatic packaging machine for seasoned laver |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102427199B1 true KR102427199B1 (en) | 2022-07-29 |
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ID=82606370
Family Applications (1)
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KR (1) | KR102427199B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102545421B1 (en) | 2022-08-31 | 2023-06-23 | 김진완 | Seasoned laver packaging device |
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2021
- 2021-10-29 KR KR1020210146576A patent/KR102427199B1/en active IP Right Grant
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