KR102426455B1

KR102426455B1 - Virtual golf simulation apparstus

Info

Publication number: KR102426455B1
Application number: KR1020200118449A
Authority: KR
Inventors: 이경호
Original assignee: 주식회사 엔터미디어
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-07-29
Also published as: KR20220036184A

Abstract

A virtual golf simulator is disclosed. The virtual golf simulator according to one embodiment of the present invention comprises: a sensing unit that senses movement information of a golf ball hit by a user; a controlling unit that calculates a flight path of the golf ball on the basis of the movement information sensed by the sensing unit and generates a simulation image of the golf ball moving in a virtual golf course; and a swing plate unit having a lighting unit that emits light according to a result of hitting the golf ball by the user.

Description

Virtual golf simulation device {VIRTUAL GOLF SIMULATION APPARSTUS}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프공의 타격 결과를 직관적으로 확인할 수 있도록 스윙 플레이트 주변에 조명부가 구비된 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf simulation apparatus, and more particularly, to a virtual golf simulation apparatus in which a lighting unit is provided around a swing plate so as to intuitively check a hitting result of a golf ball.

최근 골프 인구가 증가하면서 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템과 같은 가상의 환경에서 시뮬레이션을 기반으로 골프 경기나 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 등장하게 되었다.With the recent increase in the golf population, a virtual golf simulation that allows you to play golf or practice golf in a virtual environment such as a so-called screen golf system where you can practice golf using a virtual golf simulation device and enjoy a virtual golf game. device appeared.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있는데 특히 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 이루어지는 것들이 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해서도 이루어지도록 함으로써 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하고 골퍼의 편의를 도모할 수 있도록 하는 다양한 기술들이 개발되어 있다.As described above, the screen golf system implemented by the virtual golf simulation device has a feature that can give a sense of realism like actually playing a round on a golf course while hitting a golf ball in the same way as hitting a golf ball at a golf driving range. Various technologies have been developed to provide the same reality as playing golf on an actual golf course and to promote the convenience of golfers by allowing things to be done during a round of golf in a virtual golf simulation device.

상술한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 스윙 플레이트부 위로 골프공을 공급하고 사용자가 골프공을 타격하면 골프공의 운동 정보를 센싱하여 가상의 골프 코스 또는 가상의 연습장에서의 골프공 비행 영상을 사용자에게 제공하는 형태로 구현된다.The above-described virtual golf simulation device supplies a golf ball over a swing plate portion and senses motion information of the golf ball when the user hits the golf ball to provide the user with a golf ball flight image in a virtual golf course or virtual driving range. implemented in the form

따라서, 사용자는 골프공을 타격한 이후 가상 골프 시뮬레이션 장치가 제공하는 비행 영상을 통해 타격 결과를 확인할 수 있다. 예를 들어, 정확한 타격으로 원하는 거리만큼 골프공이 비행했는지 등을 가상 골프 시뮬레이션 장치가 제공하는 비행 영상을 통해 확인할 수 있다.Accordingly, the user may check the hitting result through the flight image provided by the virtual golf simulation device after hitting the golf ball. For example, whether a golf ball flew as much as a desired distance with an accurate hit may be checked through a flight image provided by the virtual golf simulation device.

그러나, 실제 골프 연습장이나 골프장에서와 마찬가지로 골프공을 타격한 이후 골프공의 비행 모습을 확인한 이후에야 샷의 정확도를 확인할 수 있게 되므로 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용함에 따른 차이점을 체감할 수 없다는 문제점이 있었다.However, as in the actual golf driving range or golf course, the accuracy of the shot can be checked only after checking the flight state of the golf ball after hitting the golf ball. .

이에, 사용자가 골프공을 타격했을 때, 그 타격 결과를 직관적으로 확인할 수 있게 하는 새로운 형태의 스윙 플레이트 장치에 대한 필요성이 대두되었다.Accordingly, when the user hits the golf ball, the need for a new type of swing plate device that can intuitively check the hitting result has emerged.

한국등록특허 10-1422073호Korean Patent No. 10-1422073

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 골프공 타격 이후 타격 결과를 직관적으로 확인할 수 있도록 스윙 플레이트 주변에 조명부가 구비된 가상 골프 시뮬레이션 장치 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a virtual golf simulation device provided with a lighting unit around a swing plate so as to intuitively check a hitting result after hitting a golf ball.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자가 타격한 골프공의 운동 정보를 센싱하는 센싱부, 상기 센싱부가 센싱한 운동 정보로 상기 골프공의 비행 경로를 산출하고, 가상의 골프 코스에서 상기 골프공이 이동하는 시뮬레이션 영상을 생성하는 제어부 및 상기 사용자의 골프공 타격 결과에 따라 발광하는 조명부가 구비된 스윙 플레이트부를 포함한다.A virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a sensing unit for sensing motion information of a golf ball hit by a user, and a flight path of the golf ball using the motion information sensed by the sensing unit and a swing plate unit provided with a control unit that calculates .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조명 플레이트부는, 외주면을 따라 소정의 간격으로 배치되는 발광 유닛인 조명부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lighting plate part may include a lighting part that is a light emitting unit disposed at predetermined intervals along an outer circumferential surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조명부는 상기 사용자의 골프공 타격 결과에 따라 서로 다른 색상 또는 형태로 발광될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lighting unit may emit light in different colors or shapes according to the result of hitting the golf ball of the user.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 사용자의 골프 클럽별 비거리를 수신하고 상기 사용자가 타격한 골프공의 비행 거리를 산출하여 상기 골프 클럽별 비거리와 상기 비행 거리의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 조명부를 제1 색상 또는 제1 형태로 발광하는 제어 신호를 생성하고, 상기 차이값이 기 설정된 임계값 이하이면 상기 조명부를 제2 색상 또는 제2 형태로 발광하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller receives the user's flying distance for each golf club, calculates the flight distance of the golf ball hit by the user, and sets the difference value between the flying distance for each golf club and the flying distance in advance. When the threshold value is exceeded, a control signal for emitting light in a first color or a first shape is generated by the lighting unit, and when the difference value is less than or equal to a preset threshold value, a control signal for emitting light in a second color or a second shape of the lighting unit is generated. can create

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 사용자의 골프 클럽별 비거리를 수신하고 상기 사용자가 타격한 골프공의 비행 정보를 산출하여 상기 사용자가 골프공을 타격하기 전 조준한 위치를 기준으로 좌우 편차가 상기 골프 클럽 비거리의 기 설정된 비율을 초과하면 상기 조명부를 제3 색상 또는 제3 형태로 발광하는 제어 신호를 생성하고, 상기 좌우 편차가 상기 골프 클럽 비거리의 기 설정된 비율 이하이면 상기 조명부를 제4 색상 또는 제4 형태로 발광하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit receives the user's flying distance for each golf club, calculates flight information of the golf ball hit by the user, left and right based on the position the user aimed at before hitting the golf ball When the deviation exceeds a preset ratio of the golf club flying distance, a control signal for emitting light in a third color or a third shape is generated by the lighting unit, and if the left-right deviation is less than a preset ratio of the golf club flying distance, the lighting unit is removed A control signal that emits light in four colors or a fourth shape may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 사용자가 타격한 골프공의 운동 데이터를 산출하여, 상기 운동 데이터가 기 설정된 정상 범위 내이면 상기 조명부를 제5 색상 또는 제5 형태로 발광시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 운동 데이터가 상기 정상 범위를 벗어나면 상기 조명부를 제6 색상 또는 제6 형태로 발광시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit calculates motion data of a golf ball hit by the user, and controls the lighting unit to emit light in a fifth color or a fifth shape when the exercise data is within a preset normal range A signal may be generated, and when the motion data is out of the normal range, a control signal for emitting light in a sixth color or a sixth shape may be generated by the lighting unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 운동 데이터는, 상기 골프공의 특정 방향으로의 회전수, 상기 골프공의 발사 각도, 상기 골프공의 볼스피드 중 적어도 하나일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the motion data may be at least one of the number of rotations of the golf ball in a specific direction, the launch angle of the golf ball, and the ball speed of the golf ball.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 골프공의 비행 거리, 비행 방향 및 복수의 운동 데이터 중 복수의 측정값으로 상기 골프공이 정상적으로 타격된 것인지를 판단하고, 상기 복수의 측정값으로 판단한 타격 결과에 따라 상기 조명부를 순차적으로 다른 색상 또는 형태로 발광하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit determines whether the golf ball is normally hit with a plurality of measurement values among a flight distance, a flight direction, and a plurality of motion data of the golf ball, and determined by the plurality of measurement values A control signal that sequentially emits light in a different color or shape may be generated by the lighting unit according to the hitting result.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 사용자의 골프공 타격 정보를 수신하여 특정 홀에서의 스코어 정보를 계산하고, 상기 스코어에 대응되는 색상 또는 형태로 상기 조명부를 발광하는 제어 신호를 생성하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.According to an embodiment of the present invention, the control unit receives the golf ball hitting information of the user, calculates score information on a specific hole, and generates a control signal for emitting light in a color or shape corresponding to the score. Creating a virtual golf simulation device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스윙 플레이트부는, 스윙 매트 하단에 전방에서부터 기 설정된 간격으로 후방으로 매립되는 복수의 압력 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱부에서 촬영한 이미지에서 골프공 위치를 좌표로 특정하여 상기 스윙 매트에서의 골프공의 위치를 결정하고, 상기 복수의 압력 센서 중 가장 큰 압력이 감지된 압력 센서의 위치가 상기 골프공이 놓인 위치와 일치하거나 상기 골프공의 위치를 기준으로 전방인 경우 정상 타격에 대응되는 색상 또는 형태로 상기 조명부를 발광시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the swing plate unit includes a plurality of pressure sensors embedded in the lower end of the swing mat from the front to the rear at a preset interval, and the control unit includes a golf ball in the image taken by the sensing unit. The position of the golf ball on the swing mat is determined by specifying the position as coordinates, and the position of the pressure sensor in which the greatest pressure among the plurality of pressure sensors is sensed coincides with the position where the golf ball is placed or the position of the golf ball is determined. In the case of the front as a reference, it is possible to generate a control signal for emitting light of the lighting unit in a color or shape corresponding to a normal hit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 압력 센서 중 가장 큰 압력이 감지된 압력 센서의 위치가 상기 골프공이 놓은 위치를 기준으로 후방에 위치한 경우 비정상 타격에 대응되는 색상 또는 형태로 상기 조명부를 발광시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit, when the position of the pressure sensor in which the greatest pressure is sensed among the plurality of pressure sensors is located at the rear with respect to the position where the golf ball is placed, the color or shape corresponding to the abnormal hit to generate a control signal for emitting light from the lighting unit.

상술한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 따르면, 사용자가 골프공을 타격한 이후 골프공이 비행하는 가상 시뮬레이션 영상을 확인하지 않더라도 타격 결과를 즉각 확인할 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.According to the above-described virtual golf simulation apparatus, it is possible to achieve the effect of being able to immediately check the hitting result even if the user does not check the virtual simulation image in which the golf ball flies after the user hits the golf ball.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스?? 플레이트부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining a virtual simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a swing plate unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a light emitting condition of a lighting unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart for explaining a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.
9 is a switch according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the structure of a plate part.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. you will know

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.And, in describing the embodiment of the present invention, the same name and the same reference numerals are used for the components having the same function, but substantially not completely the same as the components of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining a virtual simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따른 가상 시뮬레이션 장치(100)는 센싱부(110), 제어부(130) 및 스윙 플레이트부(150)를 포함한다.The virtual simulation apparatus 100 according to FIG. 1 includes a sensing unit 110 , a control unit 130 , and a swing plate unit 150 .

센싱부(110)는 사용자가 타격한 골프공의 운동 정보를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 카메라 유닛으로 구현될 수 있다. 센싱부(110)가 카메라 유닛으로 구현되는 경우 사용자가 사용하는 골프 클럽 및 골프공을 촬영하여 그 이미지를 제어부(130)에 전송한다.The sensing unit 110 senses motion information of a golf ball hit by the user. To this end, the sensing unit 110 may be implemented as at least one camera unit as shown in FIG. 2 . When the sensing unit 110 is implemented as a camera unit, the image is transmitted to the control unit 130 by photographing the golf club and golf ball used by the user.

제어부(130)는 센싱부(110)가 센싱한 운동 정보로 골프공의 비행 경로를 산출하고 가상의 골프 코스에서 골프공이 이동하는 시뮬레이션 영상을 생성한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(130)는 복수의 가상 골프 코스 데이터를 저장하는 데이터베이스 및 센싱부(110)에서 촬영한 골프 클럽 또는 골프공의 이미지를 처리하는 영상처리부를 포함할 수 있다.The controller 130 calculates the flight path of the golf ball using the motion information sensed by the sensing unit 110 and generates a simulation image of the golf ball moving on a virtual golf course. To this end, the control unit 130 according to an embodiment of the present invention may include a database for storing a plurality of virtual golf course data and an image processing unit for processing an image of a golf club or a golf ball photographed by the sensing unit 110 . can

제어부(130)는 센싱부(110)에서 촬영된 이미지를 수신하여 영상처리부에서 처리한 후, 이미지 내에서 골프공 및 골프 클럽 중 적어도 하나에 대한 중심점 좌표를 산출한 후 이를 3차원 좌표 정보로 전환하여 골프공 및 골프 클럽의 운동 궤적 시뮬레이션을 위한 물리적 정보를 산출한다. 이후, 산출된 물리적 정보로 골프공의 비행 시뮬레이션 영상을 구현하고 이를 영상출력장치에 전달하여 스크린을 통해 영상이 출력되도록 한다.The control unit 130 receives the image captured by the sensing unit 110 and processes it in the image processing unit, calculates the center point coordinates for at least one of a golf ball and a golf club in the image, and converts it into 3D coordinate information Thus, physical information for simulating the motion trajectory of a golf ball and a golf club is calculated. Thereafter, a flight simulation image of a golf ball is implemented with the calculated physical information, and the image is output through a screen by transmitting it to an image output device.

스윙 플레이트부(150)는 사용자가 골프 클럽을 통해 골프공을 타격하는 공간으로 골프공이 놓이는 골프 매트, 골프 매트로 골프공을 이송하여 사용자에게 제공하는 볼 공급부 및 사용자의 골프공 타격 결과에 따라 발광하는 조명부를 포함한다.The swing plate unit 150 emits light according to a golf mat on which a golf ball is placed, a ball supply unit provided to the user by transporting the golf ball to the golf mat, and a result of the user hitting the golf ball through the golf club. including a lighting unit.

이하에서는, 스윙 플레이트부(150)의 세부적인 구조에 대해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the detailed structure of the swing plate unit 150 will be described in more detail.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트부를 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining a swing plate unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 조명부(151)는 도 3에 도시된 바와 같이 스윙 플레이트부(150) 주변의 외주면을 따라 소정의 간격을 유지하며 복수개의 발광 유닛이 구비되는 형태로 구현될 수 있다. 또는 도 4에 도시된 바와 같이 스윙 플레이트부(150)에 사용자가 위치했을 때, 사용자와 마주보는 위치해 복수개의 발광 유닛이 구비되는 형태로 구현될 수 있다.The lighting unit 151 according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form in which a plurality of light emitting units are provided while maintaining a predetermined interval along an outer circumferential surface around the swing plate unit 150 as shown in FIG. 3 . . Alternatively, as shown in FIG. 4 , when the user is positioned on the swing plate unit 150 , it may be implemented in a form in which a plurality of light emitting units are provided facing the user.

이때, 조명부(151)를 구성하는 복수개의 발광 유닛은 색상이 상이하거나 각 발광 유닛의 발광 타이밍이 상이하도록 구현될 수 있다.In this case, the plurality of light emitting units constituting the lighting unit 151 may have different colors or may be implemented to have different light emission timings of each light emitting unit.

조명부(151)는 사용자의 골프공 타격 결과에 따라 소정의 조건을 충족한 경우 발광되어 샷 결과를 직관적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 골프 클럽으로 골프공을 정확하게 타격한 경우, 즉, 정타로 골프공을 타격한 경우 발광될 수 있다.The lighting unit 151 may emit light when a predetermined condition is satisfied according to the user's golf ball hitting result so that the shot result can be intuitively confirmed. For example, when a golf ball is accurately hit with a golf club, that is, when a golf ball is hit with a regular hit, light may be emitted.

반대로, 골프공 타격 결과가 소정의 조건을 충족하지 못한 경우에도 발광될 수 있다. 예를 들어, 미스샷이 발생된 경우 제어부(130)가 이를 감지하면 발광될 수 있다.Conversely, the light may be emitted even when the golf ball hitting result does not meet a predetermined condition. For example, when a miss-shot occurs, the control unit 130 may emit light when detecting it.

이때, 조명부(151)가 발광되는 태양은 타격 결과에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 골프공을 정타로 타격했을 때와 정타로 타격하지 못했을 때 조명부(151)가 발광되는 색상, 발광되는 형태가 달라질 수 있다.In this case, the light emitted by the lighting unit 151 may vary depending on the hitting result. For example, when the user hits the golf ball with a regular hit and when the user fails to hit the golf ball with a regular hit, the color and shape of the light emitted by the lighting unit 151 may be different.

이하에서는, 스윙 플레이트부(150)에 구비된 조명부(151)가 발광되는 조건에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a condition in which the lighting unit 151 provided in the swing plate unit 150 emits light will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a light emitting condition of a lighting unit according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자로부터 사용자의 골프 클럽 별 비거리를 수신한다(S510). 골프는 골프공을 타격하여 가장 적은 타수로 골프공을 홀컵에 넣는 것을 겨루는 시합이므로 상황에 맞게 골프공을 타격하기 위해 복수개의 골프 클럽을 이용한다. 즉, 각 골프 클럽에는 골프공을 보내기 위한 비행거리가 사용자 별로 정해져 있다. 예를 들어, 7번 아이언은 150m, 8번 아이언은 140m 등 사용자가 각 골프 클럽으로 골프공을 보내는 거리가 정해져 있다. 이에, 사용자로부터 상기와 같은 골프 클럽별 비거리 정보를 수신하는 것이다. First, a flying distance for each golf club of the user is received from the user (S510). Since golf is a game in which hitting a golf ball and putting a golf ball into a hole cup with the fewest strokes is a competition, a plurality of golf clubs are used to hit the golf ball according to the situation. That is, a flying distance for sending a golf ball to each golf club is determined for each user. For example, a distance at which a user sends a golf ball to each golf club is determined, such as 150m for a 7-iron and 140m for an 8-iron. Accordingly, the distance information for each golf club as described above is received from the user.

한편, 상술한 비거리 정보는 가상 골프 시뮬레이션 장치(100)를 통해 직접 수신하거나 사용자가 단말 장치를 통해 서버로 전송한 비거리 정보를 네트워크를 통해 수신하는 형태로 입력받을 수 있다.Meanwhile, the aforementioned flying distance information may be directly received through the virtual golf simulation apparatus 100 or may be input in the form of receiving flying distance information transmitted by a user to a server through a terminal device through a network.

이후, 사용자가 골프공을 타격하면 제어부(130)는 비행 거리를 산출한다(S520). 이때, 사용자가 이용한 골프 클럽 정보는 사용자로 하여금 직접 입력하도록 하거나 남은 비거리에 따라 자동으로 선택된 골프 클럽으로 특정될 수 있다. 예를 들어, 남은 거리가 150m인 경우 사용자가 사전에 입력한 골프 클럽별 비거리 정보로부터 사용자가 사용할 골프 클럽을 추정하여 사용자가 선택한 골프 클럽을 특정할 수 있다.Then, when the user hits the golf ball, the control unit 130 calculates the flight distance (S520). In this case, the golf club information used by the user may be directly input by the user or may be specified as a golf club automatically selected according to the remaining flying distance. For example, when the remaining distance is 150m, the golf club selected by the user may be specified by estimating the golf club to be used by the user from the distance information for each golf club input by the user in advance.

비행 거리가 산출되면 기 저장된 골프 클럽의 비거리와 제어부(130)가 산출한 비행 거리와의 차이값을 계산한다(S530). 그리고 제어부(130)는 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하는지를 판단한다(S540).When the flight distance is calculated, a difference value between the flight distance of the pre-stored golf club and the flight distance calculated by the controller 130 is calculated ( S530 ). Then, the control unit 130 determines whether the difference value exceeds a preset threshold (S540).

차이값이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우는 사용자가 타격한 골프공의 비행거리과 과도하게 짧거나 긴 경우를 의미하므로 이 경우 정상적인 타격이 이루어지지 않은 것을 의미한다. 따라서, 이에 대한 타격 결과를 사용자에게 시각적으로 표시하기 위해 제어부(130)는 조명부(151)를 제1 색상 또는 제1 형태로 발광하는 제어 신호를 생성한다(S550).When the difference value exceeds the preset threshold value, it means that the flight distance of the golf ball hit by the user is excessively short or long. Accordingly, in order to visually display the hitting result to the user, the controller 130 generates a control signal for emitting light in the first color or in the first shape ( S550 ).

반면, 차이값이 기 설정된 임계값 이하인 경우 사용자가 사전에 설정한 비거리와 실제 골프공의 비행거리의 차이가 크지 않은 것을 의미하므로 정상적인 타격이 이루어진 것을 의미한다. 따라서, 이에 대한 타격 결과를 시각적으로 표시하기 위해 제어부(130)는 제어부(151)를 제2 색상 또는 제2 형태로 발광하는 제어 신호를 생성한다(S560).On the other hand, when the difference value is less than the preset threshold value, it means that the difference between the flying distance set in advance by the user and the actual flying distance of the golf ball is not large, so that a normal hit is made. Accordingly, in order to visually display the result of the hitting, the control unit 130 generates a control signal that emits light to the control unit 151 in a second color or a second shape (S560).

이때, 제1 색상 및 제1 형태와 제2 색상 및 제2 형태는 서로 다른 것일 수 있다. 따라서, 사용자는 조명부(151)의 발광 색상 또는 발광 태양만을 보고도 자신의 샷이 얼만큼 정확했는지를 시각적으로 즉각 확인할 수 있게 된다.In this case, the first color and the first shape and the second color and the second shape may be different from each other. Accordingly, the user can immediately visually check how accurate his or her shot is even by looking only at the light-emitting color or the light-emitting sun of the lighting unit 151 .

한편, 골프공의 타격 결과는 타격한 골프공의 비행 거리가 아닌 다른 요소로 평가될 수도 있다.Meanwhile, the hitting result of the golf ball may be evaluated by factors other than the flight distance of the hit golf ball.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에서도 먼저 사용자의 골프 클럽 별 비거리 정보를 수신한다(S610). 비거리 정보를 수신하는 방법은 도 5에서와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.In another embodiment of the present invention, the user first receives the distance information for each golf club (S610). Since the method of receiving the flying distance information is the same as in FIG. 5 , the overlapping description will be omitted.

사용자가 골프공을 타격하면 제어부(130)는 골프공의 비행 정보를 산출한다(S620). 여기에서, 비행 정보는 골프공의 비행 거리뿐만 아니라 사용자의 골프공 타격에 따라 가상의 골프코스에서 변경된 골프공의 위치를 포함한다.When the user hits the golf ball, the control unit 130 calculates the flight information of the golf ball (S620). Here, the flight information includes not only the flight distance of the golf ball, but also the location of the golf ball changed in the virtual golf course according to the user's hitting the golf ball.

비행 정보 산출에 의해 변경된 골프공의 위치가 결정되면 사용자가 골프공을 타격하기전 조준한 위치를 기준으로 좌우 편차를 계산한다(S630). 즉, 사용자가 타격한 골프공의 방향성을 수치화하는 것이다.When the position of the changed golf ball is determined by calculating the flight information, the left and right deviation is calculated based on the position the user aimed at before hitting the golf ball (S630). That is, the direction of the golf ball hit by the user is quantified.

이후, 제어부(130)는 좌우 편차가 사용자가 골프공을 타격한 골프 클럽의 비거리의 기 설정된 비율을 초과하는지를 판단한다(S640). 예를 들어, 사용자가 사용한 골프 클럽이 7번 아이언이고 기 설정된 7번 아이언의 비거리가 150m인 경우 사용자가 타격한 골프공의 좌우 편차가 비거리의 10%인 15m를 초과하는지 판단한다.Thereafter, the control unit 130 determines whether the left-right deviation exceeds a preset ratio of the distance of the golf club that the user hits the golf ball ( S640 ). For example, if the golf club used by the user is a 7-iron and the preset 7-iron has a flying distance of 150m, it is determined whether the left-right deviation of the golf ball hit by the user exceeds 15m, which is 10% of the flying distance.

좌우 편차가 골프 클럽의 비거리의 기 설정된 비율을 초과하는 경우는 골프공의 비행방향이 과도하게 우측 또는 좌측으로 치우쳐진 것을 의미하는바 이를 시각적으로 표시하기 위해 제어부(130)는 타격 결과를 시각적으로 표시하기 위해 조명부(151)를 제3 색상 또는 제3 형태로 발광하는 제어 신호를 생성한다(S650).When the left-right deviation exceeds a preset ratio of the flying distance of the golf club, it means that the flight direction of the golf ball is excessively skewed to the right or left. To display, a control signal for emitting light in a third color or a third shape is generated by the lighting unit 151 (S650).

반면, 좌우 편차가 골프 클럽의 비거리의 기 설정된 비율 이하인 경우 이는 골프공이 비교적 정확한 방향으로 비행하고 있음을 의미하므로, 제어부(130)는 이와 같은 타격 결과를 시각적으로 표시하기 위해 조명부(151)를 제4 색상 또는 제4 형태로 발광하는 제어 신호를 생성한다(S660).On the other hand, if the left-right deviation is less than a preset ratio of the flying distance of the golf club, this means that the golf ball is flying in a relatively accurate direction. A control signal emitting light in four colors or a fourth shape is generated (S660).

제3 색상 및 제3 형태는 제4 색상 및 제4 형태와 상이할 수 있다. 따라서, 사용자는 조명부(151)의 발광 색상 또는 발광 태양만을 보고도 자신의 샷이 얼만큼 정확했는지를 시각적으로 즉각 확인할 수 있게 된다.The third color and the third shape may be different from the fourth color and the fourth shape. Accordingly, the user can immediately visually check how accurate his or her shot is even by looking only at the light-emitting color or the light-emitting sun of the lighting unit 151 .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(130)는 조명부(151)가 도 5 및 6에서 설명한 조건 이외에 다른 조건 하에서 발광되도록 제어할 수도 있다.The controller 130 according to an embodiment of the present invention may control the lighting unit 151 to emit light under conditions other than the conditions described with reference to FIGS. 5 and 6 .

이를 위해 사용자가 골프공을 타격하면 제어부(130)는 골프공의 운동 데어티를 산출한다(S710). 여기에서 운동 데이터란, 골프공의 특정 방향으로의 회전수, 발사 각도 등을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 데이터는 사용자가 골프공을 타격할 때 골프공을 촬영한 이미지 또는 골프공으로 조사된 초음파를 이용하여 측정될 수 있다. 다만, 골프공의 운동 데이터를 산출하는 방법은 이에 한정되지 않으며 다른 범용적인 방법으로 측정될 수 있다.To this end, when the user hits the golf ball, the control unit 130 calculates the movement data of the golf ball (S710). Here, the motion data means the number of rotations of the golf ball in a specific direction, the launch angle, and the like. The exercise data according to an embodiment of the present invention may be measured using an image of a golf ball or an ultrasonic wave irradiated with the golf ball when the user hits the golf ball. However, the method of calculating the motion data of the golf ball is not limited thereto and may be measured by other general methods.

이후, 산출된 골프공의 운동 데이터가 기 설정된 정상범위 내인지를 판단한다(S720). 여기에서 운동 데이터는 골프공의 특정 방향으로의 회전수, 골프공의 발사 각도, 골프공의 볼스피드 중 하나일 수 있다.Thereafter, it is determined whether the calculated motion data of the golf ball is within a preset normal range (S720). Here, the motion data may be one of the number of rotations of the golf ball in a specific direction, the launch angle of the golf ball, and the ball speed of the golf ball.

골프공의 좌우 방향으로의 회전수가 과도한 경우 회전 방향에 따라 골프공이 과도하게 휘어지게 되고, 골프공이 나아가는 방향의 반대 방향으로의 회전수 이른바 백스핀량이 부족할 경우 원하는 위치에서 골프공을 정지시킬 수 없게 되므로, 골프공의 특정 방향으로의 회전수는 사용자가 골프공을 정확하게 타격했는지를 판단하는 기준이 될 수 있다.When the number of rotations in the left and right direction of the golf ball is excessive, the golf ball is excessively bent depending on the rotation direction, and when the number of rotations in the direction opposite to the direction in which the golf ball advances is insufficient, the so-called backspin amount is insufficient to stop the golf ball at the desired position. Therefore, the number of rotations in a specific direction of the golf ball may be a criterion for determining whether the user accurately hits the golf ball.

또는 사용자가 골프공을 타격한 골프 클럽은 그 종류에 따라 로프트각이 정해져 있으므로 골프공의 발사 각도를 운동 데이터로 측정하여 기 설정된 정상범위에 속하는지를 판단하면 사용자가 골프공을 정확하게 타격했는지 판단할 수 있다.Alternatively, since the loft angle of the golf club the user has hit the golf ball for is determined according to the type, the user can determine whether the golf ball has been accurately struck by measuring the launch angle of the golf ball with motion data and determining whether it falls within a preset normal range. can

또는 사용자가 타격한 골프공의 볼스피드를 이용하여 정확한 타격이 이루어졌는지 판단할 수 있다. 골프 클럽 페이스면의 중앙 부분, 즉, 스위트 스팟(Sweet Spot)으로 골프공을 타격한 경우 페이스면의 반발력으로 인해 최대한의 볼스피드를 갖게 된다. 이에, 골프공의 운동 데이터로 골프공의 볼스피드를 측정하여 볼스피드가 기 설정된 정상 범위 내인지 여부로 정확한 타격이 이루어졌는지 판단할 수 있다.Alternatively, it may be determined whether an accurate hit is made using the ball speed of the golf ball hit by the user. When the golf ball is hit with the central portion of the face of the golf club, that is, the sweet spot, the maximum ball speed is obtained due to the repulsive force of the face. Accordingly, by measuring the ball speed of the golf ball with the movement data of the golf ball, it is possible to determine whether an accurate hit is made based on whether the ball speed is within a preset normal range.

상기 골프공의 운동 데이터가 기 설정된 정상범위 내이면 제어부(130)는 조명부(151)를 제5 색상 또는 제5 형태로 발광시키는 제어 신호를 생성한다(S730). 운동 데이터가 기 설정된 정상 범위 내인 것은 사용자가 골프공을 정상적으로 타격했음을 의미하므로 이를 즉각 시각적으로 확인할 수 있도록 하기 위해 조명부(151)를 발광시키는 것이다.When the motion data of the golf ball is within a preset normal range, the control unit 130 generates a control signal for emitting light in the fifth color or in the fifth shape ( S730 ). When the exercise data is within the preset normal range, it means that the user has hit the golf ball normally, so that the lighting unit 151 is emitted so that it can be visually confirmed immediately.

반면, 운동 데이터가 기 설정된 정상 범위를 벗어난 경우 제어부(130)는 조명부(151)를 제6 색상 또는 제6 형태로 발광시키는 제어신호를 생성한다(S740). 운동 데이터가 기 설정된 정상 범위를 벗어난 것은 골프공이 정상적으로 타격되지 않았음을 의미하므로 이를 시각적으로 확인할 수 있도록 하기 위해 조명부(151)를 발광시키는 것이다.On the other hand, when the movement data is out of the preset normal range, the controller 130 generates a control signal for emitting light in the sixth color or sixth form of the lighting unit 151 (S740). When the movement data is outside the preset normal range, it means that the golf ball is not hit normally, so the lighting unit 151 is emitted to visually confirm this.

도 5 및 도 6에서와 마찬가지로, 제5 색상 및 제5 형태는 제6 색상 또는 제6 형태와 상이할 수 있다. 이는, 조명부(151)의 발광 태양에 따라 골프공이 정상적으로 타격되었는지를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위함이다.5 and 6 , the fifth color and the fifth shape may be different from the sixth color or the sixth shape. This is to make it easier to check whether the golf ball is normally hit according to the light emitting mode of the lighting unit 151 .

한편, 도 5 내지 도 7에서 설명한 조명부(151) 발광 조건과 서로 병합될 수 있다.Meanwhile, the lighting conditions of the lighting unit 151 described with reference to FIGS. 5 to 7 may be combined with each other.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(130)는 도 5 내지 도 7에서 설명한 골프공의 비행 거리, 비행 방향 및 골프공의 복수의 운동 데이터 중 복수의 측정값으로 골프공이 정상적으로 타격된 것인지를 판단하고, 타격 결과에 따라 조명부(151)를 순차적으로 다른 색상 또는 다른 형태로 발광되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 130 according to an embodiment of the present invention is a golf ball normally hit with a plurality of measurement values among the flight distance, flight direction, and a plurality of motion data of the golf ball described with reference to FIGS. 5 to 7 . It is determined whether or not it is possible to control the lighting unit 151 to sequentially emit light in a different color or in a different shape according to the hitting result.

예를 들어, 골프공의 비행거리와 기 저장된 골프클럽의 비거리의 차이값이 기 설정된 임계값 이하이고 좌우 편차가 골프 클럽의 비거리의 기 설정된 비율 이하인 경우 조명부(151)가 제2 색상 또는 제2 형태로 발광한 이후 제4 색상 또는 제4 형태로 발광하도록 조명부(151)를 순차적으로 제어할 수 있다.For example, when the difference value between the flying distance of the golf ball and the flying distance of the pre-stored golf club is less than or equal to a preset threshold and the left-right deviation is less than or equal to a preset ratio of the flying distance of the golf club, the lighting unit 151 displays the second color or the second color. After emitting light in the form of light, the lighting unit 151 may be sequentially controlled to emit light in the fourth color or in the fourth form.

또는, 골프공의 비행거리와 기 저장된 골프클럽의 비거리의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하고 골프공의 운동 데이터가 기 설정된 정상범위를 벗어나면 조명부(151)가 제1 색상 또는 제1 형태로 발광한 이후 제5 색상 또는 제5 형태로 발광하도록 제어할 수 있다.Alternatively, when the difference between the flying distance of the golf ball and the pre-stored flying distance of the golf club exceeds a preset threshold and the golf ball motion data is out of the preset normal range, the lighting unit 151 displays the first color or the first shape. After emitting light with a light, it can be controlled to emit light in a fifth color or in a fifth shape.

따라서, 사용자는 골프공을 타격한 이후 골프공이 비행하는 가상 시뮬레이션 영상을 확인하지 않더라도 타격 결과를 즉각 확인할 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.Accordingly, the user can achieve the effect of being able to immediately check the hitting result without checking the virtual simulation image in which the golf ball flies after hitting the golf ball.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부(151)은 사용자가 특정 홀에서 기록한 스코어에 대응되는 색상 및 형태로 발광될 수도 있다.Meanwhile, the lighting unit 151 according to an embodiment of the present invention may emit light in a color and shape corresponding to a score recorded by a user in a specific hall.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명부의 발광 조건을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining a light emitting condition of a lighting unit according to another embodiment of the present invention.

제어부(130)는 골프공 타격 정보를 수신하고(S810), 특정 홀에서의 스코어 정보를 계산한다(S820). 스코어 정보에는 보기, 파, 버디, 이글, 알바트로스 등 해당 홀에서의 스코어 뿐만 아니라 홀인원 등과 같은 특정 상황에 대한 정보를 포함한다.The controller 130 receives golf ball hitting information (S810), and calculates score information at a specific hole (S820). The score information includes not only the score at the corresponding hole such as bogey, par, birdie, eagle, albatross, etc., but also information on specific situations such as hole-in-one.

이후, 제어부(130)는 스코어에 대응되는 색상 또는 형태로 조명부(151)를 발광하는 제어신호를 생성한다(S830). 이때, 조명부(151)가 발광되는 색상 또는 형태는 사용자가 기록한 스코어에 따라 서로 달라질 수 있다. Thereafter, the controller 130 generates a control signal for emitting light from the lighting unit 151 in a color or shape corresponding to the score (S830). In this case, the color or shape in which the lighting unit 151 emits light may be different depending on the score recorded by the user.

따라서, 사용자는 조명부(151)가 발광되는 모습만으로 자신이 기록한 스코어를 직관적으로 확인할 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.Accordingly, the user can achieve the effect of being able to intuitively check the score recorded by the user only by the appearance of the lighting unit 151 emitting light.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스?? 플레이트부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.9 is a switch according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the structure of a plate part.

본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트부(150)는 골프공(B)이 위치하는 스윙 매트 하단에 전방에서부터 기 설정된 간격으로 후방으로 매립되는 복수의 압력 센서(155-1, 155-2, 155-3)를 포함한다. 여기에서, 전방이란 사용자가 골프공을 타격했을 때 골프공이 진행하는 방향을 의미하고 후방이란 전방의 반대 방향을 의미한다. The swing plate part 150 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of pressure sensors 155-1, 155-2, which are embedded in the lower end of the swing mat at which the golf ball B is located, from the front to the rear at a preset interval. 155-3). Here, the front means the direction in which the golf ball travels when the user hits the golf ball, and the rear means the opposite direction to the front.

사용자가 골프 클럽을 휘두를 때 스윙 궤적은 골프공(B)이 놓인 위치 또는 골프공(B)이 놓인 위치보다 전방에 최저점이 형성된다. 스윙 궤적은 골프 클럽의 헤드 부분이 지나가는 궤적을 의미할 수 있다.When the user swings the golf club, the swing trajectory is formed at the lowest point in front of the position where the golf ball (B) is placed or the position where the golf ball (B) is placed. The swing trajectory may mean a trajectory through which the head portion of the golf club passes.

즉, 도 9에서 사용자가 정상적으로 골프공을 타격한 경우라면 골프 클럽의 헤드 부분이 제1 압력 센서(155-1) 또는 제2 압력 센서(155-2)를 타격하게 되므로 제1 압력 센서(155-1) 또는 제2 압력 센서(155-2)에서 가장 큰 압력이 감지된다.That is, if the user normally hits the golf ball in FIG. 9 , the head of the golf club hits the first pressure sensor 155-1 or the second pressure sensor 155-2, so the first pressure sensor 155 -1) or the second pressure sensor 155-2 detects the greatest pressure.

반면, 사용자가 정상적으로 골프공을 타격하지 못한 경우 골프공(B)이 놓인 위치를 기준으로 후방에 위치하는 제3 압력 센서(155-3)에서 가장 큰 압력이 감지된다.On the other hand, when the user fails to hit the golf ball normally, the greatest pressure is sensed by the third pressure sensor 155-3 located at the rear with respect to the position where the golf ball B is placed.

따라서, 스윙 매트(153)에서 공이 놓은 위치와 압력 센서(155-1, 155-2, 155-3)의 위치 및 압력 센서(155-1, 155-2, 155-3)에서 감지되는 압력의 크기를 이용하면 사용자가 골프공을 정확하게 타격했는지를 판단할 수 있다.Therefore, the position of the ball on the swing mat 153 and the position of the pressure sensors 155-1, 155-2, 155-3 and the pressure detected by the pressure sensors 155-1, 155-2, 155-3 Using the size, it is possible to determine whether the user has hit the golf ball accurately.

이를 위해, 센싱부(110)는 스윙 플레이트부(150)에 구비된 스윙 매트(153)에 위치한 골프공을 촬영한다. 제어부(130)는 센싱부(110)에서 촬영한 이미지에서 골프공의 위치를 좌표로 특정하여 스윙 매트(153)에서 골프공의 위치를 결정한다.To this end, the sensing unit 110 photographs the golf ball located on the swing mat 153 provided in the swing plate unit 150 . The controller 130 determines the position of the golf ball on the swing mat 153 by specifying the position of the golf ball as coordinates in the image captured by the sensing unit 110 .

이후, 골프 매트 하부에 구비된 복수의 압력 센서(155-1, 155-2, 155-3) 중 가장 큰 압력이 감지된 압력 센서의 위치와 골프공의 위치를 비교하여, 가장 큰 압력이 감지된 압력 센서가 골프공이 놓인 위치와 일치하거나, 골프공이 놓인 위치를 기준으로 전방에 위치한 경우 골프공이 정상적으로 타격된 것으로 판단하여 정상 타격에 대응되는 색상 또는 형태로 조명부(151)를 발광시키는 제어 신호를 생성한다.Thereafter, the position of the pressure sensor at which the greatest pressure is sensed among the plurality of pressure sensors 155-1, 155-2, and 155-3 provided under the golf mat is compared with the position of the golf ball, and the largest pressure is detected. When the pressure sensor matches the position where the golf ball is placed or is located in the front based on the position where the golf ball is placed, it is determined that the golf ball has been hit normally, and a control signal for emitting the lighting unit 151 in a color or shape corresponding to the normal hit is provided. create

반면, 가장 큰 압력이 감지된 압력 센서의 위치가 골프공이 놓인 위치를 기준으로 후방에 위치한 경우 부정확하게 골프공이 타격된 것으로 판단하여 비정상 타격에 대응되는 색상 또는 형태로 조명부(151)를 발광시키는 제어 신호를 생성한다.On the other hand, when the position of the pressure sensor where the greatest pressure is sensed is located at the rear with respect to the position where the golf ball is placed, it is determined that the golf ball has been hit incorrectly, and the lighting unit 151 is controlled to emit light in a color or shape corresponding to the abnormal hit. generate a signal

따라서, 사용자는 골프공을 타격한 이후 타격 결과를 즉각적으로 확인할 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.Accordingly, the user can achieve the effect of being able to immediately check the hitting result after hitting the golf ball.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims

delete

a sensing unit for sensing motion information of a golf ball hit by a user;
a control unit calculating a flight path of the golf ball based on the motion information sensed by the sensing unit and generating a simulation image of the golf ball moving on a virtual golf course; and
Comprising a swing plate unit provided with a lighting unit that emits light according to the result of hitting the golf ball of the user,
The control unit is
Receive the user's flying distance for each golf club, calculate the flight distance of the golf ball hit by the user, and when the difference value between the flying distance for each golf club and the flying distance exceeds a preset threshold value, the lighting unit may display a first color or a second color. A virtual golf simulation apparatus for generating a control signal to emit light in a first shape, and to generate a control signal for emitting light in a second color or a second shape of the lighting unit when the difference value is less than or equal to a preset threshold value.

a sensing unit for sensing motion information of a golf ball hit by a user;
a control unit calculating a flight path of the golf ball based on the motion information sensed by the sensing unit and generating a simulation image of the golf ball moving on a virtual golf course; and
Comprising a swing plate unit provided with a lighting unit that emits light according to the result of hitting the golf ball of the user,
The control unit is
When the user receives the distance for each golf club and calculates the flight information of the golf ball hit by the user, the left and right deviation based on the position the user aimed at before hitting the golf ball exceeds a preset ratio of the golf club distance A control signal is generated for emitting light in a third color or a third shape of the lighting unit, and when the left-right deviation is less than or equal to a preset ratio of the golf club distance, a control signal is generated for emitting light in a fourth color or a fourth shape of the lighting unit A virtual golf simulation device.

a sensing unit for sensing motion information of a golf ball hit by a user;
a control unit calculating a flight path of the golf ball based on the motion information sensed by the sensing unit and generating a simulation image of the golf ball moving on a virtual golf course; and
Comprising a swing plate unit provided with a lighting unit that emits light according to the result of hitting the golf ball of the user,
The control unit is
By calculating the motion data of the golf ball hit by the user, if the motion data is within a preset normal range, a control signal is generated for emitting light in a fifth color or a fifth shape of the lighting unit, and the motion data is within the normal range. A virtual golf simulation device that generates a control signal that emits light in a sixth color or a sixth shape when the lighting unit is out.

7. The method of claim 6,
The exercise data is
A virtual golf simulation device that is at least one of the number of rotations of the golf ball in a specific direction, the launch angle of the golf ball, and the ball speed of the golf ball.

7. The method of claim 6,
The control unit is
It is determined whether the golf ball is normally hit by a plurality of measurement values among a flight distance, a flight direction, and a plurality of motion data of the golf ball, and the lighting unit sequentially has a different color or shape according to the hitting result determined by the plurality of measurement values A virtual golf simulation device that generates a control signal that emits light.

9. The method according to any one of claims 4 to 8,
The control unit is
A virtual golf simulation device that receives the golf ball hitting information of the user, calculates score information on a specific hole, and generates a control signal that emits light in a color or shape corresponding to the score.

a sensing unit for sensing motion information of a golf ball hit by a user;
a control unit calculating a flight path of the golf ball based on the motion information sensed by the sensing unit and generating a simulation image of the golf ball moving on a virtual golf course; and
Comprising a swing plate unit provided with a lighting unit that emits light according to the result of hitting the golf ball of the user,
The swing plate part,
A plurality of pressure sensors embedded in the lower part of the swing mat from the front to the rear at a preset interval,
The control unit is
The position of the golf ball on the swing mat is determined by specifying the position of the golf ball as coordinates in the image taken by the sensing unit, and the position of the pressure sensor from which the greatest pressure among the plurality of pressure sensors is sensed is the position where the golf ball is placed. A virtual golf simulation device that generates a control signal that emits light in a color or shape corresponding to a normal hit when the position matches the position or when the golf ball is in front with respect to the position of the golf ball.

11. The method of claim 10,
The control unit is
Virtual golf that generates a control signal that emits light in a color or shape corresponding to an abnormal hit when the position of the pressure sensor in which the greatest pressure is sensed among the plurality of pressure sensors is located at the rear with respect to the position where the golf ball is placed simulation device.