KR102426350B1

KR102426350B1 - coding education system for controlling operation of application-based robots installed in terminals

Info

Publication number: KR102426350B1
Application number: KR1020220053456A
Authority: KR
Inventors: 박기석
Original assignee: 주식회사 아이스크림미디어
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-07-29
Also published as: KR102440896B1; KR102398412B1; KR102426347B1; KR102426349B1; KR102426348B1

Abstract

An objective of the present invention is to provide a coding education system using a robot so that children in kindergarten and the lower grades of elementary school can easily understand coding education which controls the motion of a robot with a coding device or an application installed on a terminal.

Description

Coding education system for controlling operation of application-based robots installed in terminals

본 발명은단말에 설치된 어플리케이션 기반의 로봇을 동작을 제어하는 코딩 교육 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코딩 장비 또는 단말에 설치된 앱으로 로봇의 동작을 제어하는 코딩 교육을 제공할 수 있는 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a coding education system for controlling the operation of an application-based robot installed in a terminal, and more particularly, using a robot that can provide coding education to control the operation of the robot with coding equipment or an app installed on the terminal. It is about a coding education system.

일반적으로 코딩은 컴퓨터 프로그래밍 즉, 주어진 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어로 입력하는 것을 의미하는 것으로, C언어, 자바, 파이선 등의 컴퓨터 언어로 프로그램을 만드는 것을 말한다.In general, coding refers to computer programming, that is, inputting a given command in a language that a computer can understand, and refers to making a program in a computer language such as C language, Java, or Python.

코딩 교육은 논리력, 창의력 문제 해결력을 키울 수 있어 근래에 들어 중요성이 크게 증가하고 있다.Coding education has increased in importance in recent years as it can develop logical and creative problem-solving skills.

그리고, 코딩은 인공지능, 사물인터넷, 지능형 로봇, 빅 데이터 분석 및 활용 등 4차 산업혁명시대를 대변하는 것들이 ICT(정보통신기술)을 바탕으로 한 소프트웨어를 통해 구현되기 때문에 그 중요성이 더 증가하고 있다.And, the importance of coding is increasing because the things that represent the 4th industrial revolution era, such as artificial intelligence, the Internet of Things, intelligent robots, and big data analysis and utilization, are implemented through ICT (information and communication technology)-based software. have.

코딩 교육은 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식으로 유치원 또는 초등학교 학생들을 대상으로 기초적인 프로그램의 원리를 이해할 수 있도록 접근되고 있다.Coding education is approached to understand the principles of basic programs for kindergarten or elementary school students through game methods such as puzzles or matching blocks.

그러나, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 입력과 입력에 따른 프로그램의 변화를 정확하게 표현할 수 없어 코딩의 원리를 교육하는데 한계가 있었다.However, game methods such as puzzle or block matching cannot accurately express input and program changes according to input, so there is a limit to teaching the principles of coding.

또한, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 유치원 또는 초등학교의 저학년 아동이 쉽고 간편하게 접근하는데 어려움이 있어 코딩에 대한 기초를 쉽게 이해시키는데 있어 어려움이 있었다.In addition, it was difficult to easily understand the basics of coding because game methods such as puzzles or block matching are difficult to access easily and conveniently by lower grade children of kindergarten or elementary school.

대한민국 등록특허 제10-1683022호(2016.11.30 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1683022 (registered on November 30, 2016)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 코딩 장비 또는 단말에 설치된 앱으로 로봇의 동작을 제어하는 코딩 교육을 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and coding using a robot so that the lower grade children of kindergarten and elementary school can easily understand the coding education that controls the operation of the robot with an app installed in the coding equipment or terminal. It aims to provide an educational system.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 로봇; 상기 로봇의 이동, 상기 로봇의 기울기 방향 감지, 상기 로봇으로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩을 위한 코딩 정보가 포함된 코딩 장비; 및 상기 로봇에 장착되는 블루투스 기기를 통해 상기 로봇과의 통신이 이루어질 때 상기 코딩이 이루어지도록 하기 위한 앱과, 상기 로봇의 이동속도 및 상기 로봇의 LED 램프로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 앱이 설치된 단말;을 포함할 수 있다.A coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a robot; Coding equipment including coding information for the movement of the robot, sensing the direction of the inclination of the robot, and coding so that music is output from the robot; And an app for controlling the coding is made when communication with the robot is made through a Bluetooth device mounted on the robot, and an app for controlling the moving speed of the robot and the color of the light irradiated from the LED lamp of the robot It may include the installed terminal;

본 발명은 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 코딩의 기초를 쉽게 이해할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of making it easier for children in the lower grades of kindergarten and elementary school to understand the basics of coding.

또한, 본 발명은 사용자인 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 관심을 끌 수 있는 로봇을 이용하여 코딩 교육에 따른 학습 효과를 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving the learning effect according to the coding education by using a robot that can attract the attention of the users of the lower grades of kindergarten and elementary school.

그리고 본 발명은 코딩 장비 및 단말을 통해 다양한 방식의 코딩 학습을 체험할 수 있어, 코딩 교육에 따른 학습 효과를 더 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can experience coding learning in various ways through coding equipment and terminals, thereby further improving the learning effect according to coding education.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코딩 장비의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 카드의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 카드의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러펜의 사용상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 카드의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 설치된 앱의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 이동 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 앱의 사용상태도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 사용상태도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인트레이서 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a robot according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of coding equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a color coding card according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a motion recognition card according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram of a color pen according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a music coding card according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an app installed in a terminal according to an embodiment of the present invention.
9 is a state diagram of a color coding app according to an embodiment of the present invention.
10 is a state diagram of a block coding app according to an embodiment of the present invention.
11 is a state diagram of a music coding app according to an embodiment of the present invention.
12 is a state diagram of a robot movement coding app according to an embodiment of the present invention.
13 is a state diagram of a controller app according to an embodiment of the present invention.
14 is a state diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a process of color coding according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a motion recognition process according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a line tracer process according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a music coding process according to an embodiment of the present invention.
19 is a flowchart illustrating a block coding process according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 통상적인 코딩 교육을 통해 코딩의 기초를 이해하기 어려워하는 사용자가 쉽게 이해할 수 있는 코딩 교육을 제공하기 위해 구성되었으며, 상기 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 통해 코딩 교육을 제공받을 사용자의 학력은 유치원 및 초등학교의 저학년 아동인 것이 바람직하다.Coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention is configured to provide coding education that can be easily understood by users who have difficulty understanding the basics of coding through conventional coding education, and coding education using the robot. It is preferable that the educational background of the user who will be provided with coding education through the system is a child in the lower grades of kindergarten and elementary school.

상기 사용자에게 코딩 교육을 제공하기 위한 상기 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 구조는 다음과 같다.The structure of the coding education system using the robot for providing coding education to the user is as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 사용자인 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 관심을 끌 수 있도록 하여 코딩 교육에 대한 접근성을 향상시키기 위한 로봇(10)과 상기 로봇(10)을 이용한 코딩 학습을 체험할 수 있도록 하여 코딩 교육에 따른 학습 효과를 더 향상시키기 위한 코딩 장비(20) 및 단말(30)이 구비된다.Referring to Figure 1, the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention is a robot (10) for improving accessibility to coding education by enabling users of lower grades of kindergarten and elementary school to attract attention and The coding equipment 20 and the terminal 30 are provided to further improve the learning effect according to the coding education by allowing the user to experience coding learning using the robot 10 .

상기 로봇(10)은 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의해 코딩되어 동작이 제어되며, 상기 코딩 장비(20)는 삽입구(101)에 삽입될 수 있고, 상기 단말(30)과는 블루투스 기기(150)를 통해 통신될 수 있다.The robot 10 is coded by the coding device 20 or the terminal 30 to control the operation, and the coding device 20 can be inserted into the insertion hole 101, and the terminal 30 is It may communicate through the Bluetooth device 150 .

상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의해 코딩되어 동작이 제어되는 상기 로봇(10)의 구조는 다음과 같다.The structure of the robot 10, which is coded by the coding device 20 or the terminal 30 and whose operation is controlled, is as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of a robot according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 로봇(10)은 로봇 본체가 전면(100)과 후면(110)으로 구분되고, 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110)에는 삽입구(101), 라인트레이서 센서(102), 3축 가속도 센서(103), 근접거리 센서(104), 전원 스위치(111), 충전 포트(112), 표시등(113) 및 마이크/스피커(114), 휠(120), LED 램프(130), I2C 센서 포트(140) 및 블루투스 기기(150)가 구비된다.Referring to (a) and (b) of Figure 2, the robot 10, the robot body is divided into a front 100 and a rear 110, the front and rear surfaces of the robot body (100, 110) of the insertion hole (101), line tracer sensor (102), 3-axis acceleration sensor (103), proximity sensor (104), power switch (111), charging port (112), indicator light (113) and microphone/speaker (114) , a wheel 120 , an LED lamp 130 , an I2C sensor port 140 , and a Bluetooth device 150 are provided.

상기 삽입구(101)는 상기 코딩 장비(20)가 상기 로봇 본체의 전면(100)에 삽입되도록 하며, 상기 코딩 장비(20)가 삽입될 때 상기 코딩 장비(20)에 포함된 코딩 정보를 감지하는 감지센서가 설치된다.The insertion hole 101 allows the coding equipment 20 to be inserted into the front surface 100 of the robot body, and to detect the coding information contained in the coding equipment 20 when the coding equipment 20 is inserted. A sensor is installed.

상기 라인트레이서 센서(102)는 상기 로봇 본체의 전면(100) 하부에 구비되어 컬러펜(23)을 통해 그려지는 라인(230, 231)을 감지할 수 있고, 상기 라인(230, 231)의 색상을 구분하기 위한 적외선 센서로 이루어질 수 있다.The line tracer sensor 102 is provided on the lower portion of the front surface 100 of the robot body to detect the lines 230 and 231 drawn through the color pen 23 , and the color of the lines 230 and 231 . It may be made of an infrared sensor for distinguishing between.

상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)이 기울어질 때의 가속도를 기반으로 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지하며, 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지하기 위해 상기 로봇 본체의 전면(100) 또는 후면(110)에 구비된다.The three-axis acceleration sensor 103 detects the tilt direction of the robot 10 based on the acceleration when the robot 10 is tilted, and the robot body to detect the tilt direction of the robot 10 . It is provided on the front side 100 or the rear side 110 of the.

상기 근접거리 센서(104)는 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형 중 적어도 하나를 검출 방식으로 설정하여 상기 로봇(10)이 이동하는동안 상기 로봇(10)의 이동을 방해하는 장애물과 상기 로봇(10)이 가까워질 때 전기적 신호를 발생시켜 상기 장애물을 검출한다.The proximity sensor 104 sets at least one of a high frequency oscillation type, a capacitive type, a magnetic type, a photoelectric type, and an ultrasonic type as a detection method to detect the movement of the robot 10 while the robot 10 is moving. When the obstructing obstacle and the robot 10 come close, an electric signal is generated to detect the obstacle.

상기 로봇(10)은 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의한 코딩을 통해 설정된 이동 경로를 따라 이동하는동안 상기 근접거리 센서(104)가 장애물을 검출하게 되면 이동방향을 변경하여 상기 이동 경로로부터 벗어나 상기 장애물과의 충돌을 회피하고, 상기 장애물과의 충돌 회피가 완료되면 상기 이동 경로를 향해 이동방향을 변경한 후 상기 이동 경로에 도착하게 될 때 상기 이동 경로를 따라 이동할 수 있다.The robot 10 changes the moving direction when the proximity sensor 104 detects an obstacle while moving along the moving path set through coding by the coding device 20 or the terminal 30 to change the moving direction. After deviated from the path and avoiding collision with the obstacle, when the collision avoidance with the obstacle is completed, the moving direction is changed toward the moving path, and when arriving at the moving path, it can move along the moving path.

상기 전원 스위치(111)는 사용자에 의해 동작되며, 상기 로봇(10)의 전원을 온/오프(ON/OFF)하기 위해 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비된다.The power switch 111 is operated by a user, and is provided under the rear surface 110 of the robot body to turn on/off the power of the robot 10 .

상기 충전 포트(112)는 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비되며, 상기 로봇(10)의 전원을 온(ON) 시키기 위한 배터리에 전력을 공급하기 위한 USB 케이블이 접속될 때 상기 배터리에 전력이 공급되도록 한다.The charging port 112 is provided under the rear surface 110 of the robot body, and is connected to the battery when a USB cable for supplying power to the battery for turning on the power of the robot 10 is connected. Make sure power is supplied.

상기 표시등(113)은 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비되며, 상기 배터리의 잔량과 상기 블루투스 기기(150)의 연결 여부를 표시한다.The indicator light 113 is provided under the rear surface 110 of the robot body, and displays the remaining amount of the battery and whether the Bluetooth device 150 is connected.

더 나아가, 상기 표시등(113)은 구체적인 일 예로, 상기 배터리의 잔량이 30 % 미만일 때 적색의 빛을 조사하며, 이와 달리 상기 배터리의 잔량이 30 %를 초과할 때 녹색의 빛을 조사하고, 상기 블루투스 기기(150)가 연결될 때 청색의 빛을 조사하며, 이와 달리 상기 블루투스 기기(150)의 미연결 시에는 빛의 조사가 생략될 수 있다.Furthermore, as a specific example, the indicator light 113 irradiates a red light when the remaining amount of the battery is less than 30%, and on the contrary, when the remaining amount of the battery exceeds 30%, a green light is irradiated, When the Bluetooth device 150 is connected, blue light is irradiated, whereas when the Bluetooth device 150 is not connected, light irradiation may be omitted.

즉, 상기 표시등(113)은 상기 배터리의 잔량을 표시하기 위한 표시등과 상기 블루투스 기기(15)의 연결 여부를 표시하기 위한 표시등으로 구성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the indicator light 113 includes an indicator for indicating the remaining amount of the battery and an indicator for indicating whether the Bluetooth device 15 is connected.

상기 마이크/스피커(114)는 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의한 음악 코딩을 통해 제작된 음악을 출력하며, 상기 음악이 상기 로봇 본체의 후면(110)에서 출력되도록 상기 로봇 본체의 후면(110)에 구비된다.The microphone/speaker 114 outputs music produced through music coding by the coding device 20 or the terminal 30, and of the robot body so that the music is output from the rear surface 110 of the robot body. It is provided on the rear side 110 .

상기 휠(120)은 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110) 하부에 각각 형성된 홈에 축이 회전 가능하게 삽입되며, 상기 로봇(10)은 상기 휠(120)이 회전에 따라 이동될 수 있다.The wheel 120 is rotatably inserted into grooves formed in the lower portions of the front and rear surfaces 100 and 110 of the robot body, and the robot 10 can be moved as the wheel 120 rotates. have.

상기 LED 램프(130)는 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110)이 결합될 때 상기 로봇 본체의 상측에 결합되며, 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)을 통해 상기 로봇(10)이 동작하는 동안 빛을 조사한다.The LED lamp 130 is coupled to the upper side of the robot body when the front and rear surfaces 100 and 110 of the robot body are coupled, and the robot 10 through the coding device 20 or the terminal 30. Light is irradiated during this operation.

상기 LED 램프(130)는 구체적인 일 예로, 상기 로봇(10)이 동작하는동안 적색, 녹색, 청색, 노랑색, 흰색, 갈색, 보라색 중 적어도 하나의 색상으로 빛이 조사되도록 하며, 상기 로봇(10)의 동작 상태에 변화가 있을 때마다 빛의 색상에 변화를 줄 수 있다.As a specific example, the LED lamp 130 allows light to be irradiated with at least one color of red, green, blue, yellow, white, brown, and purple while the robot 10 is operating, and the robot 10 . Whenever there is a change in the operating state of the light, the color of the light can be changed.

상기 I2C 센서 포트(140)는 상기 LED 램프(130)의 상부에 형성되며, 상기 로봇(10)이 상기 단말(30)에 포함된 복수개의 기기와 통신되도록 하기 위한 I2C 센서가 접속되도록 한다. 상기 I2C 센서를 이용한 복수개의 기기와 통신 방식은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.The I2C sensor port 140 is formed on the upper portion of the LED lamp 130 , and an I2C sensor for allowing the robot 10 to communicate with a plurality of devices included in the terminal 30 is connected. Since a communication method with a plurality of devices using the I2C sensor is typical, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서 상기 단말(30)에 포함된 복수개의 기기라 함은, 상기 블루투스 기기(150)를 통해 상기 로봇(10)과 통신되는 PC, 태블릿 및 모바일로 구성될 수 있다.In the present invention, the plurality of devices included in the terminal 30 may include a PC, a tablet, and a mobile device that communicate with the robot 10 through the Bluetooth device 150 .

상기 블루투스 기기(150)는 상기 로봇(10)에 구성되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 단말(30)에 형성된 접속 포트를 통해 접속되어 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 근거리 무선 연결되도록 하고, 상기 근거리 무선 연결을 통해 상기 단말(30)으로 상기 로봇(10)의 동작을 제어할 수 있게 된다.Although the Bluetooth device 150 is described as being configured in the robot 10, it is connected through a connection port formed in the terminal 30 so that the robot 10 and the terminal 30 are connected to a short-range wireless connection. , it is possible to control the operation of the robot 10 with the terminal 30 through the short-range wireless connection.

상기 코딩 장비(20)는 상기 로봇(10)의 동작을 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 동작 제어, 상기 로봇(10)의 기울기 방향 감지, 상기 로봇(10)으로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩이 이루어지도록 하는 정보가 포함될 수 있다.The coding equipment 20 includes coding information for the operation of the robot 10 , and the coding information includes motion control of the robot 10 , detection of a tilt direction of the robot 10 , and the robot 10 . It may include information for coding to output music from the .

상기 로봇(10)의 코딩을 위한 상기 코딩 장비(20)의 구성은 다음과 같다.The configuration of the coding equipment 20 for coding of the robot 10 is as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코딩 장비의 구성도이다.3 is a block diagram of coding equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 코딩 장비(20)는 상기 로봇(10)의 이동방향을 제어하는 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 카드(21), 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하는 모션 인식 코딩을 위한 모션 인식 카드(22), 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지할 라인(230, 231)을 그리기 위한 컬러펜(23) 및 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악의 악보를 제작하는 음악 코딩을 위한 음악 카드(24)로 구성되며, 각 코딩 장비(21, 22, 23, 24)의 구성은 다음과 같다.Referring to FIG. 3 , the coding device 20 includes a color coding card 21 for color coding controlling the moving direction of the robot 10 and motion recognition controlling the operation of the 3-axis acceleration sensor 103 . A motion recognition card 22 for coding, a color pen 23 for drawing lines 230 and 231 to be detected by the line tracer sensor 102, and music for producing music to be output from the robot 10 It is composed of a music card 24 for coding, and the configuration of each coding device 21 , 22 , 23 , 24 is as follows.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 카드의 구성도이다.4 is a block diagram of a color coding card according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 컬러 코딩 카드(21)는 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 시작 카드(210), 복수의 동작 제어 카드(211, 212) 및 컬러 코딩 종료 카드(213)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the color coding card 21 includes coding information for controlling the operation of the robot, a color coding start card 210 for the color coding, and a plurality of operation control cards 211 and 212 . ) and a color coding end card 213 .

상기 컬러 코딩 시작 카드(210)는 상기 컬러 코딩이 시작되도록 하는 시작 정보가 제1 기호 표시부(210a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 시작 정보가 포함되는 제1 코딩부(210b)로 구성된다.In the color coding start card 210, start information for starting the color coding is displayed as a symbol or an image and a character on the first symbol display unit 210a, and one or more colors detected by the detection sensor of the insertion hole 101 It consists of a first coding unit 210b in which the start information is included in the region.

즉, 본 발명에서의 상기 컬러 코딩 카드(21)를 이용한 컬러 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 상기 로봇(10)의 동작이 제어되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, color coding using the color coding card 21 in the present invention means programming to control the operation of the robot 10 based on coding information included in the color gamut sensed by the detection sensor.

상기 복수의 동작 제어 카드(211, 212)는 상기 컬러 코딩을 통해 제어될 상기 로봇(10)의 동작에 대한 동작 코딩 정보가 제1 기호 표시부(211a, 212a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 동작 코딩 정보가 포함되는 제1 코딩부(211b, 212b)로 구성된다.In the plurality of motion control cards 211 and 212, motion coding information for the motion of the robot 10 to be controlled through the color coding is displayed on the first symbol display units 211a and 212a as symbols or images and characters, , and first coding units 211b and 212b in which the motion coding information is included in one or more color regions detected by the sensor of the insertion hole 101 .

더 나아가, 상기 복수의 동작 제어 카드(211, 212)에는 도 4에 도시된 것 이외에도 상기 로봇(10)을 다른 방향으로 이동시키는 동작 제어 카드, 상기 LED 램프(130)로부터 빛이 조사되도록 하거나 빛의 조사가 종료되도록 하는 동작 제어 카드가 더 구비될 수 있다.Furthermore, the plurality of motion control cards 211 and 212 have a motion control card that moves the robot 10 in a different direction in addition to that shown in FIG. 4 , such that light is emitted from the LED lamp 130 or light An operation control card may be further provided so that the irradiation of is terminated.

상기 컬러 코딩 종료 카드(213)는 상기 컬러 코딩이 종료되도록 하는 종료 정보가 제1 기호 표시부(213a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 종료 정보가 포함되는 제1 코딩부(213b)로 구성된다.In the color coding end card 213 , the end information for ending the color coding is displayed as a symbol or an image and a character on the first symbol display unit 213a, and one or more colors detected by the detection sensor of the insertion hole 101 . and a first coding unit 213b in which the end information is included in the region.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 카드의 구성도이다.5 is a block diagram of a motion recognition card according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 모션 인식 카드(22)는 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 모션 인식 코딩을 위한 모션 인식 시작 및 종료 카드(220) 및 모션 인식 초기화 카드(221)로 구성될 수 있다.5, the motion recognition card 22 includes coding information for controlling the operation of the three-axis acceleration sensor 103, and a motion recognition start and end card 220 for the motion recognition coding and It may be configured as a motion recognition initialization card 221 .

상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)는 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하기 위한 모션 인식 코딩이 시작 또는 종료되도록 하는 모션 인식 코딩 정보가 제2 기호 표시부(220a)에 기호 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 모션 인식 코딩 정보가 포함되는 제2 코딩부(220b)로 구성된다.In the motion recognition start and end card 220, motion recognition coding information for starting or ending motion recognition coding for controlling the operation of the three-axis acceleration sensor 103 is displayed on the second sign display unit 220a. and a second coding unit 220b in which the motion recognition coding information is included in one or more color areas detected by the detection sensor of the insertion hole 101 .

즉, 본 발명에서의 상기 모션 인식 카드(22)를 이용한 모션 인식 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 상기 3축 가속도 센서(103)를 통해 상기 로봇(10)의 기울기 방향이 감지되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, the motion recognition coding using the motion recognition card 22 in the present invention is based on the coding information included in the color gamut detected by the detection sensor, the robot 10 through the three-axis acceleration sensor 103. It means programming so that the direction of inclination is detected.

상기 모션 인식 초기화 카드(221)는 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시키기 위한 리셋 코딩 정보가 제2 기호 표시부(221a)에 숫자 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 리셋 코딩 정보가 포함되는 제2 코딩부(221b)로 구성된다.In the motion recognition initialization card 221 , reset coding information for resetting information on the inclination direction of the robot 10 detected by the three-axis acceleration sensor 103 is displayed on the second symbol display unit 221a with numbers and letters. and a second coding unit 221b in which the reset coding information is included in one or more color regions detected by the detection sensor of the insertion hole 101 .

본 발명에서 상기 제2 기호 표시부(221b)에 표시된 숫자는 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킨다는 의미의 '0'일 수 있다.In the present invention, the number displayed on the second symbol display unit 221b may be '0', meaning that the information on the inclination direction of the robot 10 is reset.

한편, 본 발명에서 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시키는 과정은 상기 모션 인식 초기화 카드(221)를 상기 삽입구(101)에 삽입하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 다른 방식의 과정을 통해 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the process of resetting the information on the inclination direction of the robot 10 is not limited to inserting the motion recognition initialization card 221 into the insertion hole 101, but through a process of another method. can be done

구체적인 일 예로, 상기 로봇(10)이 사용자에 의해 회전되어 상기 로봇(10)의 하부가 상측에 위치하고, 상기 로봇(10)의 회전 상태가 3초 이상 유지되는 경우, 상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)의 회전 상태에 따른 로봇(10)의 기울기 방향에 정보를 포함하여 동작이 시작된 후로부터 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킬 수 있다.As a specific example, when the robot 10 is rotated by the user, the lower part of the robot 10 is located on the upper side, and the rotational state of the robot 10 is maintained for 3 seconds or more, the three-axis acceleration sensor 103 ) may include information on the inclination direction of the robot 10 according to the rotational state of the robot 10 and reset information on the inclination direction of the robot 10 sensed from the start of the operation.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러펜의 사용상태도이다.6 is a state diagram of a color pen according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 컬러펜(23)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지할 수 있는 라인을 종이 등에 그리기 위해 구비되며, 상기 컬러펜(23)을 통해 그려지는 라인은 이동 라인(230)과 제어 라인(231)으로 구분된다.Referring to FIG. 6 , the color pen 23 is provided to draw a line detectable by the line tracer sensor 102 on paper or the like, and the line drawn through the color pen 23 is a moving line 230 . ) and a control line 231 .

상기 이동 라인(230)은 상기 로봇(10)의 이동경로를 표시하기 위하여 상기 컬러펜(23)에 의해 그려지는 라인이다.The movement line 230 is a line drawn by the color pen 23 to indicate the movement path of the robot 10 .

본 발명에서 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동하게 되며, 상기 이동 라인(230)의 끝단에 도착하게 되면 이동이 종료될 수 있다.In the present invention, the robot 10 moves to the end of the moving line 230 along the moving line 230 detected by the line tracer sensor 102 , and arrives at the end of the moving line 230 . Doing so may end the movement.

상기 제어 라인(231)은 상기 이동 라인(230) 상에서 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위하여 상기 컬러펜(23)에 의해 상기 이동 라인(230)의 일부와 겹쳐지게 그려지는 라인이며, 상기 라인트레이서 센서(102)가 상기 이동 라인(230)과 상기 제어 라인(231)을 감지할 수 있도록 상기 이동 라인(230)과 다른 색상으로 그려지는 것이 바람직하다.The control line 231 is a line drawn to overlap a part of the movement line 230 by the color pen 23 in order to control the operation of the robot 10 on the movement line 230 , Preferably, the line tracer sensor 102 is drawn in a color different from that of the movement line 230 so that the movement line 230 and the control line 231 can be detected.

본 발명에서 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 제어 라인(231)을 따라 동작되는데, 상기 제어 라인(231)에 따른 동작은 상기 제어 라인(231) 상에서의 회전일 수 있다.In the present invention, the robot 10 is operated along the control line 231 detected by the line tracer sensor 102 , and the operation according to the control line 231 is a rotation on the control line 231 . can

또한, 상기 로봇(10)은 상기 제어 라인(231) 상에서의 회전 방향에 따라 상기 이동 라인(230)을 따라 이동된 방향의 반대 방향으로 회전되어 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동하기 전에 상기 이동 라인(230)을 따라 이동되어 이동 시작 지점으로 복귀할 수 있다.In addition, the robot 10 is rotated in the opposite direction to the direction moved along the movement line 230 according to the rotation direction on the control line 231 before moving to the end of the movement line 230 . It may be moved along the movement line 230 to return to a movement start point.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 카드의 구성도이다.7 is a block diagram of a music coding card according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 음악 코딩 카드(24)는 상기 마이크/스피커(114)를 통해 출력될 음악의 악보를 제작하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 음악 코딩을 위한 악보 제작 시작 및 종료 카드(240) 및 복수의 음악 코딩 카드(241)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the music coding card 24 includes coding information for producing a music score to be output through the microphone/speaker 114, and a score production start and end card for the music coding ( 240) and a plurality of music coding cards 241.

상기 악보 제작 시작 및 종료 카드(240)는 음악의 악보를 제작하기 위한 음악 코딩이 시작 또는 종료되도록 하는 악보 제작 코딩 정보가 제3 기호 표시부(240a)에 기호 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 악보 제작 코딩 정보가 포함되는 제3 코딩부(240b)로 구성된다.In the sheet music production start and end card 240, sheet music production coding information for starting or ending music coding for producing a musical score is displayed in symbols and characters on the third symbol display unit 240a, and the insertion hole 101 ) is composed of a third coding unit 240b in which the sheet music production coding information is included in one or more color areas detected by the sensor.

즉, 본 발명에서의 상기 음악 코딩 카드(24)를 이용한 음악 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 제작된 음악이 상기 마이크/스피커(114)를 통해 출력되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, the music coding using the music coding card 24 in the present invention allows music produced based on the coding information included in the color gamut detected by the detection sensor to be output through the microphone/speaker 114 . I mean programming.

상기 복수의 음악 코딩 카드(241)는 상기 음악 코딩을 통해 제작될 음악의 악보에 포함될 음계를 설정하기 위한 음계 코딩 정보가 제3 기호 표시부(241a)에 숫자 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 음계 코딩 정보가 포함되는 제3 코딩부(241b)로 구성된다.In the plurality of music coding cards 241, scale coding information for setting a scale to be included in the music score to be produced through the music coding is displayed in numbers and letters on the third symbol display unit 241a, and the insertion hole 101 ) is composed of a third coding unit 241b in which the scale coding information is included in one or more color areas detected by the sensor.

본 발명에서 상기 제3 기호 표시부(241a)에는 음계의 높낮이를 기준으로 음계가 낮은 순서부터 숫자 '1'부터 표시될 수 있다. 구체적인 일 예로 상기 제3 기호 표시부(241a)에 표시되는 숫자 및 문자에서 '도(Do)'는 숫자 '1', '레(Re)'는 숫자 '2', '미(Mi)'는 숫자 '3', '파(Fa)'는 숫자 '4', '솔(Sol)'은 숫자 '5', '라(La)'는 숫자 '6', '시(Ti)'는 숫자 '7', 상기 '도'보다 음높이가 높은 '도(Do)'는 숫자 '8'로 표시될 수 있다.In the present invention, on the third symbol display unit 241a, the number '1' may be displayed in descending order based on the height of the scale. As a specific example, in the numbers and characters displayed on the third symbol display unit 241a, 'Do' is a number '1', 'Re' is a number '2', and 'Mi' is a number '3', 'Fa' is number '4', 'Sol' is number '5', 'La' is number '6', 'Ti' is number '7' ', 'Do' having a higher pitch than 'Do' may be represented by the number '8'.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 설치된 앱의 구성도이다.8 is a block diagram of an app installed in a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 단말(30)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하는 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 앱(31), 상기 로봇(10)의 동작을 제어하는 블록 코딩을 위한 블록 코딩 앱(32), 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악을 제작하는 음악 코딩을 위한 음악 코딩 앱(33), 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하는 이동 코딩을 위한 로봇 이동 코딩 앱(34), 상기 로봇(10)의 이동속도 및 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 컨트롤러 앱(35)으로 구성되며, 각 앱(31, 32, 33, 34, 35)의 구성은 다음과 같다.Referring to FIG. 8 , the terminal 30 is a color coding app 31 for color coding that controls the operation of the robot 10 , and a block coding app for block coding that controls the operation of the robot 10 . (32), a music coding app 33 for music coding that produces music to be output from the robot 10, a robot movement coding app for moving coding that controls the moving direction and moving speed of the robot 10 ( 34), is composed of a controller app 35 for controlling the moving speed of the robot 10 and the color of the light irradiated from the LED lamp 130, each app 31, 32, 33, 34, 35 The composition is as follows.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 앱의 사용상태도이다.9 is a state diagram of a color coding app according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩 카드를 셋팅하여 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 앱이며, 컬러 코딩 카드 데이터베이스(310), 컬러 코딩 영역(311), 로봇 명칭 아이콘(312), 컬러 코딩 시작 아이콘(313), 컬러 코딩 제거 아이콘(314), 블루투스 연결 아이콘(315) 및 홈 아이콘(316)이 포함될 수 있다.9, the color coding app 31 is an app for controlling the operation of the robot 10 by setting a color coding card for controlling the operation of the robot 10, and a color coding card database ( 310 ), a color coding area 311 , a robot name icon 312 , a color coding start icon 313 , a color coding removal icon 314 , a Bluetooth connection icon 315 , and a home icon 316 may be included.

상기 컬러 코딩 카드 데이터베이스(310)는 상기 컬러 코딩 앱(31)을 통해 제어될 상기 로봇(10)의 동작에 대한 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(310a)가 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 컬러 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 이동방향, 회전, 상기 회전을 반복 제어, 상기 LED 램프(130)로부터의 빛 조사, 상기 마이크/스피커(114)로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the color coding card database 310, a plurality of color coding cards 310a including color coding information for the operation of the robot 10 to be controlled through the color coding app 31 are arranged (or stored). , the color coding information includes coding information for repeatedly controlling the movement direction, rotation, and rotation of the robot 10, irradiating light from the LED lamp 130, and outputting music from the microphone/speaker 114. may be included.

더 나아가, 상기 컬러 코딩 정보는 상기 컬러 코딩 앱(31) 상에서 컬러 코딩 카드(310a)에 표시된 기호 또는 이미지와 문자의 색상에 대한 정보와 하나 이상의 색 영역을 구성하는 색상에 대한 정보가 포함될 수 있다.Furthermore, the color coding information may include information on colors of symbols or images and characters displayed on the color coding card 310a on the color coding app 31 and information on colors constituting one or more color gamuts. .

상기 컬러 코딩 영역(311)은 상기 컬러 코딩 카드(310a)에 이벤트 제어신호가 입력될 때, 상기 이벤트 제어신호의 입력 순서대로 상기 컬러 코딩 카드(310a)와 동일하게 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(311a)가 셋팅된다.When an event control signal is input to the color coding card 310a, the color coding region 311 is color coding including color coding information in the same manner as in the color coding card 310a in the order of input of the event control signal. The card 311a is set.

이때, 상기 컬러 코딩 카드(311a)는 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 빈 영역(311b) 없이 셋팅되는 것이 바람직하며, 상기 빈 영역(311b)이 존재하는 경우 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩은 이루어지지 않을 수 있다.At this time, the color coding card 311a is preferably set without the blank area 311b on the color coding area 311, and when the blank area 311b exists, to control the operation of the robot 10 Color coding may not be performed for this purpose.

상기 로봇 명칭 아이콘(312)은 상기 컬러 코딩 앱(31)의 컬러 코딩을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The robot name icon 312 describes the name of the robot 10 whose operation is to be controlled through the color coding of the color coding app 31, and when there are a plurality of robots 10 communicating with the terminal 30 The name of the robot 10 whose operation is to be controlled may be changed through the input of an event control signal.

이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(312)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 컬러 코딩 앱(31)의 컬러 코딩을 통해 동작이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the robot 10 is changed through the robot name icon 312 , the robot 10 whose operation is to be controlled through color coding of the color coding app 31 may be changed.

상기 컬러 코딩 시작 아이콘(313)은 상기 컬러 코딩 영역(311)에 상기 컬러 코딩 카드(311a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 포함된 컬러 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩이 이루어지도록 한다.The color coding start icon 313 indicates the color coding information included in the color coding card 311a when an event control signal is input after the color coding card 311a is set in the color coding area 311 . Color coding for controlling the operation of the robot 10 is performed according to the sequence of .

또한, 상기 컬러 코딩 시작 아이콘(313)은 상기 블루투스 연결 아이콘(315)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 컬러 코딩 앱(31)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(312)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the color coding start icon 313 is the robot described in the terminal 30 and the robot name icon 312 in which the color coding app 31 is installed according to an event control signal input to the Bluetooth connection icon 315 . It can be activated when the communication of (10) is made.

즉, 본 발명에서 상기 컬러 코딩 앱(31)에 의한 컬러 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다.That is, in the present invention, color coding by the color coding app 31 may be performed when the robot 10 and the terminal 30 communicate.

그리고 본 발명에서 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 컬러 코딩 앱(31)에 의한 컬러 코딩이 이루어지도록, 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 포함된 컬러 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 표시된 기호 또는 이미지와 문자의 색상과 색 영역의 색상으로부터 컬러 코딩 정보를 검출할 수 있다.And in the present invention, the color coding app 31 has an algorithm for detecting color coding information included in the color coding card 311a so that color coding is performed by the color coding app 31, and the algorithm may detect the color coding information from the color of the symbol or image and the character displayed on the color coding card 311a and the color of the color gamut.

상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 영역(311)에 셋팅된 컬러 코딩 카드(311a)를 제거하여 상기 컬러 코딩에 의한 상기 로봇(10)의 동작 제어가 종료되도록 한다.The color coding removal icon 314 removes the color coding card 311a set in the color coding area 311 when an event control signal is input, so that the operation control of the robot 10 by the color coding is terminated. make it possible

또한, 상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)은 적어도 하나의 컬러 코딩 카드(311a)가 상기 컬러 코딩 영역(311)에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 컬러 코딩 영역(311)이 모두 빈 영역(311b)일 때는 비활성화된다.In addition, the color coding removal icon 314 is activated when at least one color coding card 311a is set in the color coding region 311 to enable input of an event control signal, and the color coding region 311 is activated. ) are all blank areas 311b, they are deactivated.

그리고 상기 컬러 코딩 카드(311a)는 상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)을 통해 상기 컬러 코딩 영역(311)으로부터 제거될 때 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.In addition, when the color coding card 311a is removed from the color coding area 311 through the color coding removal icon 314, it is completely removed from the color coding area 311, but is Accordingly, it may be partially removed from the color coding area 311 .

상기 블루투스 연결 아이콘(315)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 앱(31)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(312)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The Bluetooth connection icon 315 attempts communication between the terminal 30 in which the color coding app 31 is installed and the robot 10 whose name is written in the robot name icon 312 when an event control signal is input.

상기 홈 아이콘(316)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 앱(31)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 컬러 코딩 앱(31)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 한다.The home icon 316 causes the color coding app 31 to be terminated when an event control signal is input, and a standby screen for executing the color coding app 31 is output on the display of the terminal 30 . do.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩 앱의 사용상태도이다.10 is a state diagram of a block coding app according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 상기 블록 코딩 앱(32)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 로봇 동작 제어블록을 셋팅하여 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 앱이며, 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321), LED 색상 제어블록(322) 및 블록 코딩 제거 아이콘(323)이 포함될 수 있다.10, the block coding app 32 is an app for controlling the operation of the robot 10 by setting a robot operation control block for controlling the operation of the robot 10, and the robot operation control block 320 , an operation time block 321 , an LED color control block 322 , and a block coding removal icon 323 may be included.

상기 로봇 동작 제어블록(320)은 이벤트 제어신호의 입력에 따라 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 적층되는 복수의 블록으로 구성되고, 상기 복수의 블록에는 블록 코딩 정보가 각각 포함된다.The robot motion control block 320 is composed of a plurality of blocks stacked on the block coding app 32 according to an input of an event control signal, and the plurality of blocks includes block coding information, respectively.

또한, 상기 로봇 동작 제어블록(320)은 상기 복수의 블록 중 최상측의 블록에 포함된 블록 코딩 정보로부터 최하측의 블록에 포함된 블록 코딩 정보의 순서대로 블록 코딩이 이루어지도록 한다.Also, the robot operation control block 320 performs block coding in the order of block coding information included in the lowest block from block coding information included in the uppermost block among the plurality of blocks.

본 발명에서 상기 블록 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 이동방향, 회전, 상기 회전을 반복 제어, 상기 LED 램프(130)로부터의 빛 조사, 상기 마이크/스피커(114)로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the present invention, in the block coding information, the movement direction, rotation, and rotation of the robot 10 are repeatedly controlled, light emitted from the LED lamp 130, and music is output from the microphone/speaker 114. information may be included.

상기 동작 시간 블록(321)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇 동작 제어블록(320)과 결합되며, 상기 로봇 동작 제어 블록(320)에 의한 블록 코딩이 반복되는 시간(횟수)을 설정한다.The operation time block 321 is combined with the robot operation control block 320 on the block coding app 32 when an event control signal is input, and block coding by the robot operation control block 320 is repeated. Set the time (number of times).

상기 LED 색상 제어블록(322)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 동작 시간 블록(321)과 결합되며, 상기 블록 코딩이 이루어지는동안 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 하나 이상의 색상으로 설정한다.The LED color control block 322 is combined with the operation time block 321 on the block coding app 32 when an event control signal is input, and is irradiated from the LED lamp 130 during the block coding. Sets the color of the light to one or more colors.

상기 블록 코딩 제거 아이콘(323)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)을 제거하여 상기 블록 코딩에 의한 상기 로봇(10)의 동작 제어가 종료되도록 한다.The block coding removal icon 323 removes the robot motion control block 320, the motion time block 321 and the LED color control block 322 on the block coding app 32 when an event control signal is input. The operation control of the robot 10 by the block coding is terminated.

또한, 상기 블록 코딩 제거 아이콘(323)은 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322) 중 적어도 하나가 상기 블록 코딩 앱(32) 상에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 블록 코딩 앱(32) 상에 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)이 미구성될 때는 비활성화된다.In addition, the block coding removal icon 323 is displayed when at least one of the robot motion control block 320, the operation time block 321 and the LED color control block 322 is set on the block coding app 32 Activated to enable input of an event control signal, and deactivated when the robot motion control block 320, the operation time block 321 and the LED color control block 322 are not configured on the block coding app 32 do.

상기 블록 코딩 앱(32)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 블록 코딩 앱(32)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the block coding app 32, the block coding app 32 is terminated when an event control signal is input, and the block coding app 32 is executed on the display of the terminal 30 A home icon may be included to output a standby screen for this purpose.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 앱의 사용상태도이다.11 is a state diagram of a music coding app according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 음악 코딩 앱(33)은 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드를 셋팅하여 상기 마이크/스피커(114)로부터 출력될 음악의 악보를 제작하기 위한 앱이며, 음악 코딩 카드 데이터베이스(330), 악보 제작 영역(331), 로봇 명칭 아이콘(332), 음악 코딩 시작 아이콘(333), 음악 코딩 제거 아이콘(334), 블루투스 연결 아이콘(335) 및 음악 빠르기 조절 아이콘(336)이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the music coding app 33 is an app for setting a music coding card containing music coding information to produce a score of music to be output from the microphone/speaker 114, and a music coding card database 330, a sheet music production area 331, a robot name icon 332, a music coding start icon 333, a music coding removal icon 334, a Bluetooth connection icon 335, and a music speed adjustment icon 336 to be included. can

상기 음악 코딩 카드 데이터베이스(330)는 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(330a)가 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 음악 코딩 정보에는 '도', '레', '미', '파', '솔', '라', '시', '도'의 음계가 상기 마이크/스피커(114)로부터 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the music coding card database 330, a plurality of music coding cards 330a including music coding information are arranged (or stored), and the music coding information includes 'do', 're', 'mi', 'pa'. Coding information for outputting the scales of ', 'sol', 'la', 'si', and 'do' from the microphone/speaker 114 may be included.

더 나아가, 상기 음악 코딩 정보는 상기 음악 코딩 앱(33) 상에서 표시된 상기 음악 코딩 카드(330a)의 색상에 대한 정보와 상기 음악 코딩 카드(330a)에 표시된 음계를 의미하는 기호 및 문자에 대한 정보가 포함될 수 있다.Furthermore, the music coding information includes information on the color of the music coding card 330a displayed on the music coding app 33 and information on symbols and characters meaning the scale displayed on the music coding card 330a. may be included.

상기 악보 제작 영역(331)은 상기 음악 코딩 카드(330a)에 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 이벤트 제어신호의 입력 순서대로 상기 음악 코딩 카드(330a)와 동일하게 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(331a)가 셋팅된다.When an event control signal is input to the music coding card 330a, the sheet music production area 331 is a music coding card including music coding information in the same order as the music coding card 330a in the order of input of the event control signal. (331a) is set.

이때, 상기 음악 코딩 카드(331a)는 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 빈 영역(331b) 없이 셋팅되는 것이 바람직하며, 상기 빈 영역(331b)이 존재하는 경우 상기 음악의 악보를 제작하기 위한 음악 코딩이 이루어지지 않을 수 있다.In this case, the music coding card 331a is preferably set without the blank area 331b on the sheet music production area 331, and when the empty area 331b exists, music coding for producing the sheet music of the music This may not be done.

상기 로봇 명칭 아이콘(332)은 상기 음악 코딩 앱(33)의 음악 코딩을 통해 음악을 출력할 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The robot name icon 332 describes the name of the robot 10 that will output music through the music coding of the music coding app 33. When there are a plurality of robots 10 communicating with the terminal 30 The name of the robot 10 whose operation is to be controlled may be changed through the input of an event control signal.

이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(332)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 음악 코딩 앱(33)의 음악 코딩을 통해 음악을 출력할 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the robot 10 is changed through the robot name icon 332 , the robot 10 to output music through music coding of the music coding app 33 may be changed.

상기 음악 코딩 시작 아이콘(333)은 상기 악보 제작 영역(331)에 상기 음악 코딩 카드(331a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 카드(331a)에 포함된 음악 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악을 제작하기 위한 음악 코딩이 이루어지도록 한다.The music coding start icon 333 indicates the music coding information included in the music coding card 331a when an event control signal is input after the music coding card 331a is set in the sheet music production area 331. Music coding for producing music to be output from the robot 10 is performed according to the sequence of .

또한, 상기 음악 코딩 시작 아이콘(333)은 상기 블루투스 연결 아이콘(335)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 음악 코딩 앱(33)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(332)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the music coding start icon 333 is a robot described in the terminal 30 and the robot name icon 332 in which the music coding app 33 is installed according to an event control signal input to the Bluetooth connection icon 335 . It can be activated when the communication of (10) is made.

즉, 본 발명에서 상기 음악 코딩 앱(33)에 의한 음악 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다.That is, in the present invention, music coding by the music coding app 33 may be performed when the robot 10 and the terminal 30 communicate.

더 나아가, 본 발명에서 상기 음악 코딩 앱(33)은 상기 음악 코딩 앱(33)에 의한 음악 코딩이 이루어지도록, 상기 음악 코딩 카드(331a)에 포함된 음악 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 음악 코딩 카드(331a)의 색상과 상기 음악 코딩 카드(331a)에 표시된 기호 및 문자의 형태를 통해 음악 코딩 정보를 검출할 수 있다.Furthermore, in the present invention, the music coding app 33 has an algorithm for detecting music coding information included in the music coding card 331a so that music coding is performed by the music coding app 33, The algorithm may detect music coding information through the color of the music coding card 331a and the shape of symbols and characters displayed on the music coding card 331a.

상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 악보 제작 영역(331)에 셋팅된 음악 코딩 카드(331a)를 제거하여 상기 로봇(10)으로부터 상기 음악 코딩에 의한 음악의 출력이 종료되도록 한다.The music coding removal icon 334 removes the music coding card 331a set in the sheet music production area 331 when an event control signal is input, so that the output of music by the music coding from the robot 10 is let it end

더 나아가, 상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)은 적어도 하나의 음악 코딩 카드(331a)가 상기 악보 제작 영역(331)에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 악보 제작 영역(331)이 모두 빈 영역(331b)일 때는 비 활성화된다.Furthermore, the music coding removal icon 334 is activated when at least one music coding card 331a is set in the sheet music production area 331 to enable input of an event control signal, and the sheet music production area ( When all 331 are empty areas 331b, they are deactivated.

그리고 상기 음악 코딩 카드(331a)는 상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)을 통해 상기 악보 제작 영역(331)으로부터 제거될 때 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.And when the music coding card 331a is removed from the sheet music production area 331 through the music coding removal icon 334, it is completely removed from the sheet music production area 331. Accordingly, it may be partially removed from the sheet music production area 331 .

상기 블루투스 연결 아이콘(335)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(33)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(332)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The Bluetooth connection icon 335 attempts to communicate with the terminal 30 in which the music coding app 33 is installed and the robot 10 whose name is written on the robot name icon 332 when an event control signal is input.

상기 음악 빠르기 조절 아이콘(336)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(33)을 통해 제작될 음악의 빠르기를 설정할 수 있다.The music speed control icon 336 may set the speed of music to be produced through the music coding app 33 when an event control signal is input.

상기 음악 코딩 앱(33)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(32)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 음악 코딩 앱(33)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the music coding app 33, when an event control signal is input, the music coding app 32 is terminated, and the music coding app 33 is executed on the display of the terminal 30 A home icon may be included to output a standby screen for this purpose.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 이동 코딩 앱의 사용상태도이다.12 is a state diagram of a robot movement coding app according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)은 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하기 위한 앱이며, 로봇 이동 아이콘 데이터베이스(340), 로봇 이동 좌표 영역(341), 로봇 명칭 아이콘(342), 이동 코딩 시작 아이콘(343), 이동 코딩 제거 아이콘(344) 및 블루투스 연결 아이콘(345)이 포함될 수 있다.12, the robot movement coding app 34 is an app for controlling the movement direction and movement speed of the robot 10, the robot movement icon database 340, the robot movement coordinate area 341, the robot A name icon 342 , a mobile coding start icon 343 , a mobile coding removal icon 344 , and a Bluetooth connection icon 345 may be included.

상기 로봇 이동 아이콘 데이터베이스(340)는 상기 로봇 이동 아이콘(340a)이 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 복수의 로봇 이동 아이콘(340a)에는 상기 로봇(10)의 이동방향을 전, 후, 좌, 우의 이동방향에 대한 기호로 표시하고, 상기 로봇(10)의 이동속도를 1배속, 2배속의 기호로 표시하는 이동 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the robot movement icon database 340, a plurality of the robot movement icons 340a are arranged (or stored), and the movement directions of the robot 10 are forward, backward, and left in the plurality of robot movement icons 340a. , may be included in movement coding information that is displayed with a symbol for the right movement direction, and the movement speed of the robot 10 is displayed with a symbol of 1x speed and 2x speed.

상기 로봇 이동 좌표 영역(341)은 상기 로봇 이동 아이콘(340a)에 이벤트 제어신호가 입력된 상태로 좌표 상으로 드래그될 때, 상기 로봇 이동 아이콘(340a)과 동일한 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 좌표에 셋팅된다.When the robot movement coordinate area 341 is dragged onto the coordinates with an event control signal input to the robot movement icon 340a, the robot movement icon 341a identical to the robot movement icon 340a is the coordinates. is set to

상기 로봇 명칭 아이콘(342)은 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)의 이동 코딩을 통해 이동이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The robot name icon 342 describes the name of the robot 10 whose movement is to be controlled through the movement coding of the robot movement coding app 34, and the robot 10 communicating with the terminal 30 is plural. In this case, the name of the robot 10 whose operation is to be controlled through the input of the event control signal may be changed.

이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(342)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)의 이동 코딩을 통해 이동이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the robot 10 is changed through the robot name icon 342 , the robot 10 whose movement is to be controlled through the movement coding of the robot movement coding app 34 may be changed.

상기 이동 코딩 시작 아이콘(343)은 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 상기 로봇 이동 아이콘(341a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 포함된 이동 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하기 위한 이동 코딩이 이루어지도록 한다.The movement coding start icon 343 is included in the robot movement icon 341a when the event control signal is input after the setting of the robot movement icon 341a on the coordinates of the robot movement coordinate area 341 is completed. Movement coding for controlling the moving direction and moving speed of the robot 10 is performed according to the order of the obtained moving coding information.

또한, 상기 이동 코딩 시작 아이콘(343)은 상기 블루투스 연결 아이콘(345)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(342)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the movement coding start icon 343 is described in the terminal 30 and the robot name icon 342 in which the robot movement coding app 34 is installed according to an event control signal input to the Bluetooth connection icon 345 . It may be activated when communication of the robot 10 is made.

즉, 본 발명에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에 의한 이동 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다. That is, in the present invention, the movement coding by the robot movement coding app 34 can be made when the robot 10 and the terminal 30 communicate.

더 나아가, 본 발명에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)은 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에 의한 이동 코딩이 이루어지도록, 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 포함된 이동 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 표시된 기호를 통해 이동 코딩 정보를 검출할 수 있다.Furthermore, in the present invention, the robot movement coding app 34 has an algorithm for detecting movement coding information included in the robot movement icon 341a so that movement coding is performed by the robot movement coding app 34. and the algorithm may detect movement coding information through the symbol displayed on the robot movement icon 341a.

상기 이동 코딩 제거 아이콘(344)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅된 로봇 이동 아이콘(341a)을 제거하여 상기 로봇(10)의 이동 코딩이 종료되도록 한다.The movement coding removal icon 344 removes the robot movement icon 341a set on the coordinates of the robot movement coordinate area 341 when an event control signal is input so that the movement coding of the robot 10 is terminated. do.

더 나아가, 상기 이동 코딩 제거 아이콘(344)은 적어도 하나의 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 적어도 하나의 상기 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅되지 않을 때는 비활성화된다.Furthermore, the movement coding removal icon 344 is activated when at least one robot movement icon 341a is set on the coordinates of the robot movement coordinate area 341 to enable input of an event control signal, and at least When one of the robot movement icons 341a is not set on the coordinates of the robot movement coordinate area 341, it is deactivated.

그리고 상기 로봇 이동 아이콘(341a)은 상기 이동 제거 아이콘(344)을 통해 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)에서 제거될 때 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 1초 이내에 빠르게 두 번 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.And when the robot movement icon 341a is removed from the robot movement coordinate area 341 through the movement removal icon 344, it is all removed from the coordinates of the robot movement coordinate area 341, but individually within 1 second According to the event control signal input twice quickly, it may be partially removed from the coordinates of the robot movement coordinate area 341 .

상기 블루투스 연결 아이콘(345)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(342)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The Bluetooth connection icon 345 attempts communication between the terminal 30 in which the robot movement coding app 34 is installed and the robot 10 whose name is written in the robot name icon 342 when an event control signal is input. .

상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the robot movement coding app 34, when an event control signal is input, the robot movement coding app 34 is terminated, and the robot movement coding app 34 is displayed on the display of the terminal 30. ) may include a home icon to output a standby screen for executing.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 앱의 사용상태도이다.13 is a state diagram of a controller app according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면,상기 컨트롤러 앱(35)은 상기 로봇(10)의 이동방향, 이동속도 및 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 앱이며, 제어 방식 설정 아이콘(350), 컨트롤러(351), 로봇 명칭 아이콘(352), 이동속도 제어 아이콘(353), LED 색상 제어 아이콘(354) 및 블루투스 연결 아이콘(355)이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the controller app 35 is an app for controlling the moving direction, moving speed, and color of light emitted from the LED lamp 130 of the robot 10 , and a control method setting icon 350 ), a controller 351 , a robot name icon 352 , a movement speed control icon 353 , an LED color control icon 354 , and a Bluetooth connection icon 355 may be included.

상기 제어 방식 설정 아이콘(350)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 버튼(351a), 조이스틱(351b), 상기 로봇(10)의 기울기 방향 중 적어도 하나로 상기 로봇(10)의 이동을 제어하는 방식을 설정한다.The control method setting icon 350 sets a method for controlling the movement of the robot 10 in at least one of a button 351a, a joystick 351b, and a tilt direction of the robot 10 when an event control signal is input. do.

상기 컨트롤러(351)는 상기 컨트롤러 앱(35) 상에서 이벤트 제어신호의 입력이 가능한 버튼(351a)과 조이스틱(351b)이 포함된다.The controller 351 includes a button 351a and a joystick 351b capable of inputting an event control signal on the controller app 35 .

상기 버튼(351a) 또는 조이스틱(351b)은 상기 제어 방식 설정 아이콘(350)을 통해 상기 로봇(10)의 이동을 제어하는 방식으로 설정될 때 활성화되어 이벤트 제어신호가 입력될 수 있고, 상기 이벤트 제어신호의 입력에 따라 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)의 이동방향을 제어할 수 있다.When the button 351a or the joystick 351b is set in a manner to control the movement of the robot 10 through the control method setting icon 350, an event control signal can be input, and the event control The movement direction of the robot 10 communicating with the terminal 30 can be controlled according to the input of the signal.

상기 로봇 명칭 아이콘(352)은 상기 컨트롤러 앱(35)을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The robot name icon 352 describes the name of the robot 10 whose operation is to be controlled through the controller app 35 , and when there are a plurality of robots 10 communicating with the terminal 30 , an event control signal The name of the robot 10 whose operation is to be controlled may be changed through the input of .

이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(352)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 컨트롤러 앱(35)을 통해 동작이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the robot 10 is changed through the robot name icon 352 , the robot 10 whose operation is to be controlled through the controller app 35 may be changed.

상기 이동속도 제어 아이콘(353)은 이벤트 제어신호가 입력될 때, 상기 로봇(10)의 속도가 복수의 단계에 따라 제어되도록 하며, 상기 복수의 단계는 제1 단계(Slow), 상기 제1 단계보다 상대적으로 빠른 제2 단계(Medium), 상기 제2 단계보다 상대적으로 빠른 제3 단계(Fast)로 나누어질 수 있다.The movement speed control icon 353 controls the speed of the robot 10 according to a plurality of steps when an event control signal is input, and the plurality of steps includes a first step (Slow), the first step It may be divided into a relatively faster second stage (Medium) and a third stage relatively faster than the second stage (Fast).

상기 LED 색상 제어 아이콘(354)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상이 제어되도록 하며, 제어하는 빛의 색상은 상기 LED 램프(130)가 조사할 수 있는 빛의 색상이 모두 포함되는 것이 바람직하다.The LED color control icon 354 controls the color of the light irradiated from the LED lamp 130 when an event control signal is input, and the color of the controlled light can be irradiated by the LED lamp 130. It is preferable that all colors of light are included.

상기 블루투스 연결 아이콘(355)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컨트롤러 앱(35)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(352)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The Bluetooth connection icon 355 attempts communication between the terminal 30 in which the controller app 35 is installed and the robot 10 whose name is written in the robot name icon 352 when an event control signal is input.

상기 컨트롤러 앱(35)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컨트롤러 앱(35)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 컨트롤러 앱(35)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure, the controller app 35 is waiting for the controller app 35 to be terminated and to run the controller app 35 on the display of the terminal 30 when an event control signal is input. A home icon for outputting a screen may be included.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 사용상태도이다.14 is a state diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 상기 로봇(10)은 3D 프린터로부터 출력된 출력물(40)과 연결된 상태로 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)을 통해 동작이 제어될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the operation of the robot 10 may be controlled through the coding device 20 or the terminal 30 while being connected to the output 40 output from the 3D printer.

본 발명에서 상기 출력물(40)은 3D 프린터로부터 출력된 3차원의 출력물 뿐만 아니라, 종이로 인쇄된 도안을 통해 외형이 꾸며지는 것이 가능하여 사용자에게 다양한 형태의 로봇(10)을 제공할 수 있다.In the present invention, the output 40 can provide the user with various types of robots 10 because the appearance can be decorated through a design printed on paper as well as a three-dimensional output output from a 3D printer.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a process of color coding according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 컬러 코딩의 과정(S10)에서는 컬러 코딩 앱 실행단계(S11), 페어링단계(S12), 컬러 코딩 삽입단계(S13), 컬러 코딩 카드 설정단계(S14), 로봇 이동 시작단계(S15), 로봇 이동 종료단계(S16) 및 컬러 코딩 앱 종료단계(S17)가 포함될 수 있다.15, in the process (S10) of color coding using a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the color coding app execution step (S11), the pairing step (S12), the color coding insertion step ( S13), a color coding card setting step (S14), a robot movement start step (S15), a robot movement end step (S16) and a color coding app end step (S17) may be included.

먼저, 사용자는 단말(30)에 설치된 컬러 코딩 앱(31)을 실행하고(S11), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S12).First, the user executes the color coding app 31 installed in the terminal 30 (S11), and communicates between the robot 10 and the terminal 30 through the Bluetooth device 150 connected to the terminal 30 (S11). can be tried (S12).

이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 경우(S12-NO), 사용자는 상기 로봇(10)의 삽입구(101)에 컬러 코딩 카드(21)를 삽입할 수 있다(S13).At this time, if the communication between the robot 10 and the terminal 30 is not made (S12-NO), the user can insert the color coding card 21 into the insertion hole 101 of the robot 10. There is (S13).

이와 달리 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S12-YES), 상기 컬러 코딩 앱(31)을 통해 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(311a)를 셋팅할 수 있다(S14).On the other hand, if communication between the robot 10 and the terminal 30 is made (S12-YES), the color coding card 311a including the color coding information is set through the color coding app 31. can be (S14).

상기 컬러 코딩 카드(21)의 삽입 또는 상기 컬러 코딩 카드(311a)의 셋팅이 완료된 후, 상기 로봇(10)은 상기 컬러 코딩 카드(21)에 포함된 코딩 정보 또는 상기 컬러 코딩 카드(311a)로부터 검출된 컬러 코딩 정보에 따라 제어되어 동작이 시작될 수 있다(S15).After the insertion of the color coding card 21 or the setting of the color coding card 311a is completed, the robot 10 reads the coding information included in the color coding card 21 or the color coding card 311a. An operation may be started by being controlled according to the detected color coding information (S15).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 코딩 정보 또는 컬러 코딩 정보에 따른 동작이 종료될 수 있다(S16).After that, the robot 10 may end the operation according to the coding information or the color coding information (S16).

그 후, 사용자는 상기 컬러 코딩 앱(31)의 실행을 종료할 수 있다(S17). After that, the user may end the execution of the color coding app 31 (S17).

이때, 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 로봇(10)의 동작이 종료된 단계(S16) 후에 종료되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 단계(S12-NO)에서 사용자에 의해 종료될 수 있다.At this time, the color coding app 31 is not limited to ending after the step (S16) when the operation of the robot 10 is finished, and the communication between the robot 10 and the terminal 30 is not made. It can be terminated by the user at (S12-NO).

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 과정을 나타내는 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a motion recognition process according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 모션 인식 과정(S20)에서는 모션 인식 카드 삽입단계(S21, S23), 로봇 기울임단계(S22), 로봇 기울임 종료단계(S24), 로봇 이동 시작단계(S25), 로봇 이동 종료단계(S26) 및 모션 인식 초기화단계(S27)가 포함될 수 있다.16, in the motion recognition process (S20) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the motion recognition card insertion step (S21, S23), the robot tilt step (S22), the robot tilt end Step (S24), robot movement start step (S25), robot movement end step (S26) and motion recognition initialization step (S27) may be included.

먼저, 로봇(10)의 삽입구(101)에 구비된 감지센서는 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 상기 삽입구(101)에 삽입되는지 감지할 수 있다(S21).First, the detection sensor provided in the insertion hole 101 of the robot 10 may detect whether the motion recognition start and end card 220 is inserted into the insertion hole 101 (S21).

이때 만약, 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 사용자에 의해 상기 삽입구(101)에 삽입되는 경우(S21-YES), 상기 로봇(10)은 모션 인식 코딩에 의해 3축 가속도 센서(103)가 동작되며, 상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지할 수 있다(S22).At this time, if the motion recognition start and end card 220 is inserted into the insertion hole 101 by the user (S21-YES), the robot 10 uses a three-axis acceleration sensor 103 by motion recognition coding. is operated, and the 3-axis acceleration sensor 103 may detect the tilt direction of the robot 10 (S22).

그 후, 상기 감지센서는 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 재차 상기 삽입구(101)에 삽입되는지 감지할 수 있다(S23).Thereafter, the detection sensor may detect whether the motion recognition start and end card 220 is inserted into the insertion hole 101 again (S23).

이때 만약, 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 사용자에 의해 상기 삽입구(101)에 재차 삽입되는 경우(S23-YES), 상기 로봇(10)은 상기 모션 인식 코딩이 종료될 수 있다(S24).At this time, if the motion recognition start and end card 220 is inserted again into the insertion hole 101 by the user (S23-YES), the robot 10 may end the motion recognition coding (S24). ).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 모션 인식 코딩동안 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 기울기 방향의 순서와 동일한 순서의 이동방향을 따라 이동이 시작될 수 있다(S25).Thereafter, the robot 10 may start moving along the same moving direction as the inclination direction sensed by the 3-axis acceleration sensor 103 during the motion recognition coding (S25).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 기울기 방향에 따른 이동방향으로의 이동이 종료될 수 있다(S26).Thereafter, the robot 10 may end the movement in the movement direction according to the inclination direction detected by the three-axis acceleration sensor 103 (S26).

그 후, 사용자는 상기 삽입구(101)에 모션 인식 초기화 카드(221)를 삽입하여 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킬 수 있다(S27).Thereafter, the user can reset the information on the tilt direction of the robot 10 detected by the 3-axis acceleration sensor 103 by inserting the motion recognition initialization card 221 into the insertion hole 101 (S27). ).

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인트레이서 과정을 나타내는 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a line tracer process according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 라인트레이서 과정(S30)에서는 이동 라인 생성단계(S31), 제어 라인 생성단계(S32), 로봇 이동단계(S33, S34, S36) 및 로봇 제어단계(S35)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 17 , in the line tracer process (S30) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, a moving line generating step (S31), a control line generating step (S32), and a robot moving step (S33) , S34, S36) and the robot control step (S35) may be included.

먼저, 사용자는 컬러펜(23)을 통해 로봇(10)의 이동 경로를 표시하는 이동 라인(230)을 그리는 것을 선택할 수 있다(S31).First, the user may select to draw the movement line 230 indicating the movement path of the robot 10 through the color pen 23 (S31).

이때 만약, 상기 이동 라인(230)이 생성되는 경우(S31-YES), 사용자는 상기 컬러펜(23)을 통해 상기 이동 라인(230) 상에 제어 라인(231)을 그리는 것을 선택할 수 있다(S32).In this case, if the moving line 230 is generated (S31-YES), the user may select to draw the control line 231 on the moving line 230 through the color pen 23 (S32). ).

이때 만약, 상기 제어 라인(231)이 생성되지 않는 경우(S32-NO), 상기 로봇(10)은 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동될 수 있다(S33).At this time, if the control line 231 is not generated (S32-NO), the robot 10 moves the moving line 230 along the moving line 230 detected by the line tracer sensor 102 . It can be moved to the end (S33).

이와 달리 만약, 상기 제어 라인(231)이 생성되는 경우(S32-YES), 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 제어 라인(231)까지 이동될 수 있다(S34).On the other hand, if the control line 231 is generated (S32-YES), the robot 10 moves the control line 231 along the movement line 230 detected by the line tracer sensor 102 . It can be moved up to (S34).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 제어 라인(231)에 따라 동작이 제어될 수 있고(S35), 동작의 제어가 완료되면 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동될 수 있다(S36).Thereafter, the robot 10 can be controlled in operation according to the control line 231 detected by the line tracer sensor 102 (S35), and when the control of the operation is completed, the movement of the line 230 is It can be moved to the end (S36).

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.18 is a flowchart illustrating a music coding process according to an embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 음악 코딩 과정(S40)에서는 음악 코딩 앱 실행단계(S41), 페어링단계(S42), 음악 코딩 카드 삽입단계(S43), 음악 코딩 카드 설정단계(S44), 음악 출력 시작단계(S45), 음악 출력 종료단계(S46) 및 음악 코딩 앱 종료단계(S47)가 포함될 수 있다.18, in the music coding process (S40) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the music coding app execution step (S41), the pairing step (S42), the music coding card insertion step ( S43), a music coding card setting step (S44), a music output start step (S45), a music output end step (S46) and a music coding app end step (S47) may be included.

먼저, 사용자는 사용자는 단말(30)에 설치된 음악 코딩 앱(33)을 실행하고(S41), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S42).First, the user executes the music coding app 33 installed in the terminal 30 (S41), and the robot 10 and the terminal 30 through the Bluetooth device 150 connected to the terminal 30. communication may be attempted (S42).

이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 경우(S42-NO), 사용자는 상기 로봇(10)의 삽입구(101)에 음악 코딩 카드(24)를 삽입할 수 있다(S43).At this time, if the communication between the robot 10 and the terminal 30 is not made (S42-NO), the user can insert the music coding card 24 into the insertion hole 101 of the robot 10. There is (S43).

이와 달리 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S42-YES), 상기 음악 코딩 앱(33)을 통해 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(331a)를 셋팅할 수 있다(S44).On the other hand, if communication between the robot 10 and the terminal 30 is made (S42-YES), the music coding card 331a including the music coding information is set through the music coding app 33. can be (S44).

상기 음악 코딩 카드(24)의 삽입 또는 상기 음악 코딩 카드(331a)의 셋팅이 완료된 후, 상기 로봇(10)은 상기 음악 코딩 카드(24)에 포함된 코딩 정보 또는 상기 음악 코딩 카드(331a)로부터 검출된 음악 코딩 정보에 따라 제어되어 음악의 출력을 시작할 수 있다(S45).After the insertion of the music coding card 24 or the setting of the music coding card 331a is completed, the robot 10 receives the coding information contained in the music coding card 24 or the music coding card 331a. It can be controlled according to the detected music coding information to start outputting music (S45).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 코딩 정보 또는 음악 코딩 정보에 따른 음악의 출력이 종료될 수 있다(S46).After that, the robot 10 may end the output of the music according to the coding information or the music coding information (S46).

그 후, 사용자는 상기 음악 코딩 앱(33)의 실행을 종료할 수 있다(S47).After that, the user may end the execution of the music coding app 33 (S47).

이때, 상기 음악 코딩 앱(33)은 상기 음악의 출력이 종료된 단계(S46)에 후에 종료되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 단계(S42-NO)에서 사용자에 의해 종료될 수 있다.At this time, the music coding app 33 is not limited to being terminated after the step (S46) when the output of the music is finished, and the communication between the robot 10 and the terminal 30 is not made (S42). -NO) can be terminated by the user.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating a block coding process according to an embodiment of the present invention.

도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 블록 코딩 과정(S50)에서는 블록 코딩 앱 실행단계(S51), 페어링단계(S52), 블록 설정단계(S53), 로봇 제어 시작단계(S54), 로봇 제어 종료단계(S55) 및 블록 코딩 앱 종료단계(S56)가 포함될 수 있다.19, in the block coding process (S50) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the block coding app execution step (S51), the pairing step (S52), the block setting step (S53) , a robot control start step (S54), a robot control end step (S55) and a block coding app end step (S56) may be included.

먼저, 사용자는 단말(30)에 설치된 블록 코딩 앱(32)을 실행하고(S51), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S52).First, the user executes the block coding app 32 installed in the terminal 30 (S51), and communicates between the robot 10 and the terminal 30 through the Bluetooth device 150 connected to the terminal 30 (S51). can be tried (S52).

이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S52-YES), 사용자는 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇(10)의 동작을 제어할 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)을 설정할 수 있다(S53).At this time, if the communication between the robot 10 and the terminal 30 is made (S52-YES), the user can control the operation of the robot 10 on the block coding app 32 using a robot operation control block ( 320), the operation time block 321 and the LED color control block 322 can be set (S53).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 블록 코딩 앱(32)을 통해 설정된 로봇 동작 제어블록(320)에 포함된 블록 코딩 정보, 동작 시간 블록(321)에 포함된 블록 코딩이 반복되는 시간 및 LED 색상 제어블록(322)에 포함된 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상에 대한 정보를 통해 동작이 제어될 수 있다(S54).After that, the robot 10 repeats the block coding information included in the robot motion control block 320 set through the block coding app 32, the block coding included in the motion time block 321, and the LED The operation may be controlled through information on the color of the light irradiated from the LED lamp 130 included in the color control block 322 (S54).

그 후, 상기 로봇(10)은 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)에 따른 동작의 제어가 종료될 수 있다(S55).Thereafter, the robot 10 may end the control of the operation according to the robot operation control block 320 , the operation time block 321 , and the LED color control block 322 ( S55 ).

그 후, 사용자는 상기 블록 코딩 앱(32)의 실행을 종료할 수 있다(S56).After that, the user may end the execution of the block coding app 32 (S56).

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 기술적 사상 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.

10: 로봇, 20: 코딩 장비,
21: 컬러 코딩 카드, 22: 모션 인식 카드,
23: 컬러펜, 24: 음악 코딩 카드,
30: 단말, 31: 컬러 코딩 앱,
32: 블록 코딩 앱, 33: 음악 코딩 앱,
34: 로봇 이동 코딩 앱, 35: 컨트롤러 앱,
40: 출력물, 100: 전면,
110: 후면, 101: 삽입구,
102: 라인트레이서 센서, 103: 3축 가속도 센서,
104: 근접거리 센서, 111: 전원 스위치,
12: 충전 포트, 113: 표시등,
114: 마이크/스피커, 120: 휠,
130: LED 램프, 140: I2C 센서 포트,
150: 블루투스 기기, 210: 컬러 코딩 시작 카드,
211, 212: 동작 제어 카드, 213: 컬러 코딩 종료 카드,
220: 모션 인식 시작 및 종료 카드, 221: 모션 인식 초기화 카드,
230: 이동 라인, 231: 제어 라인,
240: 악보 제작 시작 및 종료 카드, 241: 음악 코딩 카드,
310: 컬러 코딩 카드 데이터베이스, 311: 컬러 코딩 영역,
312: 로봇 명칭 아이콘, 313: 컬러 코딩 시작 아이콘,
314: 컬러 코딩 제거 아이콘, 315: 블루투스 연결 아이콘,
316: 홈 아이콘, 320: 로봇 동작 제어블록,
321: 동작 시간 블록, 322: LED 색상 제어블록,
323: 블록 코딩 제거 아이콘, 330: 음악 코딩 카드 데이터베이스,
331: 악보 제작 영역, 332: 로봇 명칭 아이콘,
333: 음악 코딩 시작 아이콘, 334: 음악 코딩 제거 아이콘,
335: 블루투스 연결 아이콘, 336: 음악 빠르기 조절 아이콘,
340: 로봇 이동 아이콘 데이터베이스, 341: 로봇 이동 좌표,
342: 로봇 명칭 아이콘, 343: 이동 코딩 시작 아이콘,
344: 이동 코딩 제거 아이콘, 345: 블루투스 연결 아이콘,
350: 제어 방식 설정 아이콘, 351: 컨트롤러,
352: 로봇 명칭 아이콘, 353: 이동속도 제어 아이콘,
354: LED 색상 제어 아이콘, 355: 블루투스 연결 아이콘.10: robot, 20: coding equipment,
21: color coding card, 22: motion recognition card,
23: color pen, 24: music coding card,
30: terminal, 31: color coding app,
32: block coding app, 33: music coding app,
34: robot movement coding app, 35: controller app,
40: Printout, 100: Front,
110: rear, 101: insertion hole,
102: line tracer sensor, 103: 3-axis acceleration sensor,
104: proximity sensor, 111: power switch,
12: charging port, 113: indicator light,
114: microphone/speaker, 120: wheel,
130: LED lamp, 140: I2C sensor port,
150: Bluetooth device, 210: color coding start card,
211, 212: motion control card, 213: color coding end card;
220: motion recognition start and end card, 221: motion recognition initialization card,
230: moving line, 231: control line,
240: sheet music production start and end card, 241: music coding card,
310: color coding card database, 311: color coding area;
312: robot name icon, 313: color coding start icon;
314: color coding removal icon, 315: bluetooth connection icon;
316: home icon, 320: robot motion control block,
321: operation time block, 322: LED color control block,
323: block coding removal icon, 330: music coding card database,
331: sheet music production area, 332: robot name icon,
333: music coding start icon, 334: music coding remove icon,
335: Bluetooth connection icon, 336: music speed control icon,
340: robot movement icon database, 341: robot movement coordinates,
342: robot name icon, 343: move coding start icon,
344: remove mobile coding icon, 345: Bluetooth connection icon,
350: control method setting icon, 351: controller,
352: robot name icon, 353: movement speed control icon,
354: LED color control icon, 355: Bluetooth connection icon.

Claims

robot;
Coding equipment including coding information for the movement of the robot, sensing the direction of the inclination of the robot, and coding so that music is output from the robot; and
An app for controlling the coding is made when communication with the robot is made through a Bluetooth device mounted on the robot, and an app for controlling the moving speed of the robot and the color of light emitted from the LED lamp of the robot installed terminal; including,
The robot is
robot body;
an insertion hole in which the coding device is inserted into the front of the robot body, and a detection sensor for detecting the coding information when the coding device is inserted;
a line tracer sensor provided on the lower front side of the robot body;
a three-axis acceleration sensor provided in the robot body to detect the inclination direction of the robot;
a proximity sensor provided in front of the robot to detect an obstacle that prevents movement of the robot;
a microphone/speaker provided on the rear side of the robot body and outputting music produced according to the coding;
The LED lamp coupled to the upper side of the robot body and irradiating light while the robot operates according to the coding; and
An I2C sensor port that is formed on the LED lamp and allows the robot to communicate with a plurality of devices included in the terminal to which an I2C sensor is connectable;

The terminal is
It consists of a PC, a tablet and a mobile that communicate with the robot through the Bluetooth device,

The terminal is
a color coding app for controlling the operation sequence of the robot using a color coding card including color coding information for controlling the operation of the robot;
a block coding app for controlling the operation sequence of the robot using a robot operation control block including block coding information for controlling the operation of the robot;
a music coding app for producing music score using a music coding card including music coding information for setting a musical scale to be output from the robot;
A robot movement coding app for controlling the movement of the robot by placing a robot movement icon containing movement coding information for controlling the movement direction and movement speed of the robot on the robot movement coordinates; and
A coding education system using a robot, comprising: a controller app for controlling the moving direction, moving speed, and color of the light emitted from the LED lamp of the robot.

The method of claim 1,
The color coding app,
a color coding card database in which the color coding cards are arranged;
a color coding region in which the same color coding card as the color coding card is set when an event control signal is input to the color coding card;
After setting of the color coding card in the color coding area is completed, when an event control signal is input, color coding for controlling the operation of the robot is performed according to the order of the color coding information included in the color coding card. color coding start icon;
a robot name icon in which the name of a robot whose operation is to be controlled through the color coding is written;
a color coding removal icon for removing the color coding card set in the color coding area when an event control signal is input; and
A coding education system using a robot, comprising: a Bluetooth connection icon for attempting to communicate with a robot whose name is written in the robot name icon.

The method of claim 1,
The block coding app,
the robot motion control block including the block coding information and comprising a plurality of blocks stacked on the block coding app according to an input of an event control signal;
an operation time block for setting a time at which block coding by the robot operation control block is repeated;
an LED color control block for setting a color of light emitted from the LED lamp while the block coding is performed; and
A coding education system using a robot, comprising: a block coding removal icon that removes the robot motion control block, the motion time block, and the LED color control block when an event control signal is input.

4. The method of claim 3,
The robot motion control block,
A coding education system using a robot, characterized in that the block coding is performed in the order of the block coding information included in the lowermost block from the block coding information included in the uppermost block among the plurality of blocks.

The method of claim 1,
The music coding app,
a music coding card database in which the music coding cards are arranged;
a sheet music production area in which the same music coding card as the music coding card is set when an event control signal is input to the music coding card;
After the setting of the music coding card in the sheet music production area is completed, when an event control signal is inputted, music for producing music to be output as music from the robot according to the order of the music coding information included in the music coding card a music coding start icon that allows coding to be done;
a robot name icon in which the name of a robot to output music according to the music coding is written;
a music coding removal icon for removing the music coding card set in the sheet music production area when an event control signal is input; and
A coding education system using a robot, comprising: a Bluetooth connection icon for attempting to communicate with a robot whose name is written in the robot name icon.

The method of claim 1,
The robot movement coding app,
a robot movement icon database in which the robot movement icons are arranged;
the robot movement coordinate area in which the same robot movement icon as the robot movement icon is set to the coordinates when the robot movement icon is dragged onto the coordinates in a state where an event control signal is input;
After the setting of the robot movement icon on the coordinates of the robot movement coordinate area is completed, when an event control signal is input, the movement direction and movement speed of the robot are determined according to the order of the movement coding information included in the robot movement icon. a mobile coding start icon to enable mobile coding for controlling;
a robot name icon in which the name of the robot whose movement direction and movement speed are to be controlled through the movement coding;
a movement coding removal icon for removing the robot movement icon set on the coordinates of the robot movement coordinate area when an event control signal is input; and
A coding education system using a robot, comprising: a Bluetooth connection icon for attempting to communicate with a robot whose name is written in the robot name icon.

The method of claim 1,
The controller app is
a controller including a button and a joystick capable of inputting an event control signal on the controller app;
a control method setting icon for controlling the movement of the robot through at least one of the button, the joystick, and the inclination direction of the robot when an event control signal is input;
a robot name icon in which a name of a robot whose movement is to be controlled by a control method set through the control method setting icon is written;
a movement speed control icon for controlling the movement speed of the robot when an event control signal is input;
an LED color control icon for controlling the color of light emitted from the LED lamp when an event control signal is input; and
A coding education system using a robot, comprising: a Bluetooth connection icon for attempting to communicate with a robot whose name is written in the robot name icon.