KR102426347B1 - coding education system that controls robot behavior - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 로봇의 동작을 제어하는 코딩 교육 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코딩 장비 또는 단말에 설치된 앱으로 로봇의 동작을 제어하는 코딩 교육을 제공할 수 있는 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a coding education system for controlling the operation of a robot, and more particularly, to a coding education system using a robot that can provide coding education for controlling the operation of the robot with an app installed on a coding device or a terminal. .
일반적으로 코딩은 컴퓨터 프로그래밍 즉, 주어진 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어로 입력하는 것을 의미하는 것으로, C언어, 자바, 파이선 등의 컴퓨터 언어로 프로그램을 만드는 것을 말한다.In general, coding refers to computer programming, that is, inputting a given command in a language that a computer can understand, and refers to making a program in a computer language such as C language, Java, or Python.
코딩 교육은 논리력, 창의력 문제 해결력을 키울 수 있어 근래에 들어 중요성이 크게 증가하고 있다.Coding education has increased in importance in recent years as it can develop logical and creative problem-solving skills.
그리고, 코딩은 인공지능, 사물인터넷, 지능형 로봇, 빅 데이터 분석 및 활용 등 4차 산업혁명시대를 대변하는 것들이 ICT(정보통신기술)을 바탕으로 한 소프트웨어를 통해 구현되기 때문에 그 중요성이 더 증가하고 있다.And, the importance of coding is increasing because the things that represent the 4th industrial revolution era, such as artificial intelligence, the Internet of Things, intelligent robots, and big data analysis and utilization, are implemented through ICT (information and communication technology)-based software. have.
코딩 교육은 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식으로 유치원 또는 초등학교 학생들을 대상으로 기초적인 프로그램의 원리를 이해할 수 있도록 접근되고 있다.Coding education is approached to understand the principles of basic programs for kindergarten or elementary school students through game methods such as puzzles or matching blocks.
그러나, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 입력과 입력에 따른 프로그램의 변화를 정확하게 표현할 수 없어 코딩의 원리를 교육하는데 한계가 있었다.However, game methods such as puzzle or block matching cannot accurately express input and program changes according to input, so there is a limit to teaching the principles of coding.
또한, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 유치원 또는 초등학교의 저학년 아동이 쉽고 간편하게 접근하는데 어려움이 있어 코딩에 대한 기초를 쉽게 이해시키는데 있어 어려움이 있었다.In addition, it was difficult to easily understand the basics of coding because game methods such as puzzles or block matching are difficult to access easily and conveniently by lower grade children of kindergarten or elementary school.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 코딩 장비 또는 단말에 설치된 앱으로 로봇의 동작을 제어하는 코딩 교육을 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and coding using a robot so that the lower grade children of kindergarten and elementary school can easily understand the coding education that controls the operation of the robot with an app installed in the coding equipment or terminal. It aims to provide an educational system.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 로봇; 상기 로봇의 이동, 상기 로봇의 기울기 방향 감지, 상기 로봇으로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩을 위한 코딩 정보가 포함된 코딩 장비; 및 상기 로봇에 장착되는 블루투스 기기를 통해 상기 로봇과의 통신이 이루어질 때 상기 코딩이 이루어지도록 하기 위한 앱과, 상기 로봇의 이동속도 및 상기 로봇의 LED 램프로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 앱이 설치된 단말;을 포함할 수 있다.A coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a robot; Coding equipment including coding information for the movement of the robot, sensing the direction of the inclination of the robot, and coding so that music is output from the robot; And an app for controlling the coding is made when communication with the robot is made through a Bluetooth device mounted on the robot, and an app for controlling the moving speed of the robot and the color of the light irradiated from the LED lamp of the robot It may include the installed terminal;
본 발명은 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 코딩의 기초를 쉽게 이해할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of making it easier for children in the lower grades of kindergarten and elementary school to understand the basics of coding.
또한, 본 발명은 사용자인 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 관심을 끌 수 있는 로봇을 이용하여 코딩 교육에 따른 학습 효과를 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving the learning effect according to the coding education by using a robot that can attract the attention of the users of the lower grades of kindergarten and elementary school.
그리고 본 발명은 코딩 장비 및 단말을 통해 다양한 방식의 코딩 학습을 체험할 수 있어, 코딩 교육에 따른 학습 효과를 더 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can experience coding learning in various ways through coding equipment and terminals, thereby further improving the learning effect according to coding education.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코딩 장비의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 카드의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 카드의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러펜의 사용상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 카드의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 설치된 앱의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 이동 코딩 앱의 사용상태도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 앱의 사용상태도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 사용상태도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인트레이서 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a robot according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of coding equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a color coding card according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a motion recognition card according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram of a color pen according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a music coding card according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an app installed in a terminal according to an embodiment of the present invention.
9 is a state diagram of a color coding app according to an embodiment of the present invention.
10 is a state diagram of a block coding app according to an embodiment of the present invention.
11 is a state diagram of a music coding app according to an embodiment of the present invention.
12 is a state diagram of a robot movement coding app according to an embodiment of the present invention.
13 is a state diagram of a controller app according to an embodiment of the present invention.
14 is a state diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a process of color coding according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a motion recognition process according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a line tracer process according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a music coding process according to an embodiment of the present invention.
19 is a flowchart illustrating a block coding process according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 통상적인 코딩 교육을 통해 코딩의 기초를 이해하기 어려워하는 사용자가 쉽게 이해할 수 있는 코딩 교육을 제공하기 위해 구성되었으며, 상기 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 통해 코딩 교육을 제공받을 사용자의 학력은 유치원 및 초등학교의 저학년 아동인 것이 바람직하다.Coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention is configured to provide coding education that can be easily understood by users who have difficulty understanding the basics of coding through conventional coding education, and coding education using the robot. It is preferable that the educational background of the user who will be provided with coding education through the system is a child in the lower grades of kindergarten and elementary school.
상기 사용자에게 코딩 교육을 제공하기 위한 상기 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 구조는 다음과 같다.The structure of the coding education system using the robot for providing coding education to the user is as follows.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템은 사용자인 유치원 및 초등학교의 저학년 아동이 관심을 끌 수 있도록 하여 코딩 교육에 대한 접근성을 향상시키기 위한 로봇(10)과 상기 로봇(10)을 이용한 코딩 학습을 체험할 수 있도록 하여 코딩 교육에 따른 학습 효과를 더 향상시키기 위한 코딩 장비(20) 및 단말(30)이 구비된다.Referring to Figure 1, the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention is a robot (10) for improving accessibility to coding education by enabling users of lower grades of kindergarten and elementary school to attract attention and The
상기 로봇(10)은 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의해 코딩되어 동작이 제어되며, 상기 코딩 장비(20)는 삽입구(101)에 삽입될 수 있고, 상기 단말(30)과는 블루투스 기기(150)를 통해 통신될 수 있다.The
상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의해 코딩되어 동작이 제어되는 상기 로봇(10)의 구조는 다음과 같다.The structure of the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of a robot according to an embodiment of the present invention.
도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 로봇(10)은 로봇 본체가 전면(100)과 후면(110)으로 구분되고, 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110)에는 삽입구(101), 라인트레이서 센서(102), 3축 가속도 센서(103), 근접거리 센서(104), 전원 스위치(111), 충전 포트(112), 표시등(113) 및 마이크/스피커(114), 휠(120), LED 램프(130), I2C 센서 포트(140) 및 블루투스 기기(150)가 구비된다.Referring to (a) and (b) of Figure 2, the
상기 삽입구(101)는 상기 코딩 장비(20)가 상기 로봇 본체의 전면(100)에 삽입되도록 하며, 상기 코딩 장비(20)가 삽입될 때 상기 코딩 장비(20)에 포함된 코딩 정보를 감지하는 감지센서가 설치된다.The
상기 라인트레이서 센서(102)는 상기 로봇 본체의 전면(100) 하부에 구비되어 컬러펜(23)을 통해 그려지는 라인(230, 231)을 감지할 수 있고, 상기 라인(230, 231)의 색상을 구분하기 위한 적외선 센서로 이루어질 수 있다.The
상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)이 기울어질 때의 가속도를 기반으로 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지하며, 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지하기 위해 상기 로봇 본체의 전면(100) 또는 후면(110)에 구비된다.The three-
상기 근접거리 센서(104)는 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형 중 적어도 하나를 검출 방식으로 설정하여 상기 로봇(10)이 이동하는동안 상기 로봇(10)의 이동을 방해하는 장애물과 상기 로봇(10)이 가까워질 때 전기적 신호를 발생시켜 상기 장애물을 검출한다.The
상기 로봇(10)은 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의한 코딩을 통해 설정된 이동 경로를 따라 이동하는동안 상기 근접거리 센서(104)가 장애물을 검출하게 되면 이동방향을 변경하여 상기 이동 경로로부터 벗어나 상기 장애물과의 충돌을 회피하고, 상기 장애물과의 충돌 회피가 완료되면 상기 이동 경로를 향해 이동방향을 변경한 후 상기 이동 경로에 도착하게 될 때 상기 이동 경로를 따라 이동할 수 있다.The
상기 전원 스위치(111)는 사용자에 의해 동작되며, 상기 로봇(10)의 전원을 온/오프(ON/OFF)하기 위해 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비된다.The
상기 충전 포트(112)는 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비되며, 상기 로봇(10)의 전원을 온(ON) 시키기 위한 배터리에 전력을 공급하기 위한 USB 케이블이 접속될 때 상기 배터리에 전력이 공급되도록 한다.The charging
상기 표시등(113)은 상기 로봇 본체의 후면(110) 하부에 구비되며, 상기 배터리의 잔량과 상기 블루투스 기기(150)의 연결 여부를 표시한다.The
더 나아가, 상기 표시등(113)은 구체적인 일 예로, 상기 배터리의 잔량이 30 % 미만일 때 적색의 빛을 조사하며, 이와 달리 상기 배터리의 잔량이 30 %를 초과할 때 녹색의 빛을 조사하고, 상기 블루투스 기기(150)가 연결될 때 청색의 빛을 조사하며, 이와 달리 상기 블루투스 기기(150)의 미연결 시에는 빛의 조사가 생략될 수 있다.Furthermore, as a specific example, the
즉, 상기 표시등(113)은 상기 배터리의 잔량을 표시하기 위한 표시등과 상기 블루투스 기기(15)의 연결 여부를 표시하기 위한 표시등으로 구성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the
상기 마이크/스피커(114)는 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)에 의한 음악 코딩을 통해 제작된 음악을 출력하며, 상기 음악이 상기 로봇 본체의 후면(110)에서 출력되도록 상기 로봇 본체의 후면(110)에 구비된다.The microphone/
상기 휠(120)은 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110) 하부에 각각 형성된 홈에 축이 회전 가능하게 삽입되며, 상기 로봇(10)은 상기 휠(120)이 회전에 따라 이동될 수 있다.The
상기 LED 램프(130)는 상기 로봇 본체의 전, 후면(100, 110)이 결합될 때 상기 로봇 본체의 상측에 결합되며, 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)을 통해 상기 로봇(10)이 동작하는 동안 빛을 조사한다.The
상기 LED 램프(130)는 구체적인 일 예로, 상기 로봇(10)이 동작하는동안 적색, 녹색, 청색, 노랑색, 흰색, 갈색, 보라색 중 적어도 하나의 색상으로 빛이 조사되도록 하며, 상기 로봇(10)의 동작 상태에 변화가 있을 때마다 빛의 색상에 변화를 줄 수 있다.As a specific example, the
상기 I2C 센서 포트(140)는 상기 LED 램프(130)의 상부에 형성되며, 상기 로봇(10)이 상기 단말(30)에 포함된 복수개의 기기와 통신되도록 하기 위한 I2C 센서가 접속되도록 한다. 상기 I2C 센서를 이용한 복수개의 기기와 통신 방식은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.The
본 발명에서 상기 단말(30)에 포함된 복수개의 기기라 함은, 상기 블루투스 기기(150)를 통해 상기 로봇(10)과 통신되는 PC, 태블릿 및 모바일로 구성될 수 있다.In the present invention, the plurality of devices included in the terminal 30 may include a PC, a tablet, and a mobile device that communicate with the
상기 블루투스 기기(150)는 상기 로봇(10)에 구성되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 단말(30)에 형성된 접속 포트를 통해 접속되어 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 근거리 무선 연결되도록 하고, 상기 근거리 무선 연결을 통해 상기 단말(30)으로 상기 로봇(10)의 동작을 제어할 수 있게 된다.Although the
상기 코딩 장비(20)는 상기 로봇(10)의 동작을 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 동작 제어, 상기 로봇(10)의 기울기 방향 감지, 상기 로봇(10)으로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩이 이루어지도록 하는 정보가 포함될 수 있다.The
상기 로봇(10)의 코딩을 위한 상기 코딩 장비(20)의 구성은 다음과 같다.The configuration of the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코딩 장비의 구성도이다.3 is a block diagram of coding equipment according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 코딩 장비(20)는 상기 로봇(10)의 이동방향을 제어하는 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 카드(21), 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하는 모션 인식 코딩을 위한 모션 인식 카드(22), 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지할 라인(230, 231)을 그리기 위한 컬러펜(23) 및 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악의 악보를 제작하는 음악 코딩을 위한 음악 카드(24)로 구성되며, 각 코딩 장비(21, 22, 23, 24)의 구성은 다음과 같다.Referring to FIG. 3 , the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 카드의 구성도이다.4 is a block diagram of a color coding card according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 컬러 코딩 카드(21)는 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 시작 카드(210), 복수의 동작 제어 카드(211, 212) 및 컬러 코딩 종료 카드(213)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
상기 컬러 코딩 시작 카드(210)는 상기 컬러 코딩이 시작되도록 하는 시작 정보가 제1 기호 표시부(210a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 시작 정보가 포함되는 제1 코딩부(210b)로 구성된다.In the color
즉, 본 발명에서의 상기 컬러 코딩 카드(21)를 이용한 컬러 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 상기 로봇(10)의 동작이 제어되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, color coding using the
상기 복수의 동작 제어 카드(211, 212)는 상기 컬러 코딩을 통해 제어될 상기 로봇(10)의 동작에 대한 동작 코딩 정보가 제1 기호 표시부(211a, 212a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 동작 코딩 정보가 포함되는 제1 코딩부(211b, 212b)로 구성된다.In the plurality of
더 나아가, 상기 복수의 동작 제어 카드(211, 212)에는 도 4에 도시된 것 이외에도 상기 로봇(10)을 다른 방향으로 이동시키는 동작 제어 카드, 상기 LED 램프(130)로부터 빛이 조사되도록 하거나 빛의 조사가 종료되도록 하는 동작 제어 카드가 더 구비될 수 있다.Furthermore, the plurality of
상기 컬러 코딩 종료 카드(213)는 상기 컬러 코딩이 종료되도록 하는 종료 정보가 제1 기호 표시부(213a)에 기호 또는 이미지와 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 종료 정보가 포함되는 제1 코딩부(213b)로 구성된다.In the color
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 카드의 구성도이다.5 is a block diagram of a motion recognition card according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 상기 모션 인식 카드(22)는 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 모션 인식 코딩을 위한 모션 인식 시작 및 종료 카드(220) 및 모션 인식 초기화 카드(221)로 구성될 수 있다.5, the
상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)는 상기 3축 가속도 센서(103)의 동작을 제어하기 위한 모션 인식 코딩이 시작 또는 종료되도록 하는 모션 인식 코딩 정보가 제2 기호 표시부(220a)에 기호 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 모션 인식 코딩 정보가 포함되는 제2 코딩부(220b)로 구성된다.In the motion recognition start and
즉, 본 발명에서의 상기 모션 인식 카드(22)를 이용한 모션 인식 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 상기 3축 가속도 센서(103)를 통해 상기 로봇(10)의 기울기 방향이 감지되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, the motion recognition coding using the
상기 모션 인식 초기화 카드(221)는 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시키기 위한 리셋 코딩 정보가 제2 기호 표시부(221a)에 숫자 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 리셋 코딩 정보가 포함되는 제2 코딩부(221b)로 구성된다.In the motion
본 발명에서 상기 제2 기호 표시부(221b)에 표시된 숫자는 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킨다는 의미의 '0'일 수 있다.In the present invention, the number displayed on the second
한편, 본 발명에서 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시키는 과정은 상기 모션 인식 초기화 카드(221)를 상기 삽입구(101)에 삽입하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 다른 방식의 과정을 통해 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the process of resetting the information on the inclination direction of the
구체적인 일 예로, 상기 로봇(10)이 사용자에 의해 회전되어 상기 로봇(10)의 하부가 상측에 위치하고, 상기 로봇(10)의 회전 상태가 3초 이상 유지되는 경우, 상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)의 회전 상태에 따른 로봇(10)의 기울기 방향에 정보를 포함하여 동작이 시작된 후로부터 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킬 수 있다.As a specific example, when the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러펜의 사용상태도이다.6 is a state diagram of a color pen according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 상기 컬러펜(23)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지할 수 있는 라인을 종이 등에 그리기 위해 구비되며, 상기 컬러펜(23)을 통해 그려지는 라인은 이동 라인(230)과 제어 라인(231)으로 구분된다.Referring to FIG. 6 , the
상기 이동 라인(230)은 상기 로봇(10)의 이동경로를 표시하기 위하여 상기 컬러펜(23)에 의해 그려지는 라인이다.The
본 발명에서 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동하게 되며, 상기 이동 라인(230)의 끝단에 도착하게 되면 이동이 종료될 수 있다.In the present invention, the
상기 제어 라인(231)은 상기 이동 라인(230) 상에서 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위하여 상기 컬러펜(23)에 의해 상기 이동 라인(230)의 일부와 겹쳐지게 그려지는 라인이며, 상기 라인트레이서 센서(102)가 상기 이동 라인(230)과 상기 제어 라인(231)을 감지할 수 있도록 상기 이동 라인(230)과 다른 색상으로 그려지는 것이 바람직하다.The
본 발명에서 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 제어 라인(231)을 따라 동작되는데, 상기 제어 라인(231)에 따른 동작은 상기 제어 라인(231) 상에서의 회전일 수 있다.In the present invention, the
또한, 상기 로봇(10)은 상기 제어 라인(231) 상에서의 회전 방향에 따라 상기 이동 라인(230)을 따라 이동된 방향의 반대 방향으로 회전되어 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동하기 전에 상기 이동 라인(230)을 따라 이동되어 이동 시작 지점으로 복귀할 수 있다.In addition, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 카드의 구성도이다.7 is a block diagram of a music coding card according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 상기 음악 코딩 카드(24)는 상기 마이크/스피커(114)를 통해 출력될 음악의 악보를 제작하기 위한 코딩 정보가 포함되며, 상기 음악 코딩을 위한 악보 제작 시작 및 종료 카드(240) 및 복수의 음악 코딩 카드(241)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
상기 악보 제작 시작 및 종료 카드(240)는 음악의 악보를 제작하기 위한 음악 코딩이 시작 또는 종료되도록 하는 악보 제작 코딩 정보가 제3 기호 표시부(240a)에 기호 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 악보 제작 코딩 정보가 포함되는 제3 코딩부(240b)로 구성된다.In the sheet music production start and
즉, 본 발명에서의 상기 음악 코딩 카드(24)를 이용한 음악 코딩은 상기 감지센서로부터 감지되는 색 영역에 포함된 코딩 정보를 기반으로 제작된 음악이 상기 마이크/스피커(114)를 통해 출력되도록 하는 프로그래밍을 의미한다.That is, the music coding using the
상기 복수의 음악 코딩 카드(241)는 상기 음악 코딩을 통해 제작될 음악의 악보에 포함될 음계를 설정하기 위한 음계 코딩 정보가 제3 기호 표시부(241a)에 숫자 및 문자로 표시되며, 상기 삽입구(101)의 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역에 상기 음계 코딩 정보가 포함되는 제3 코딩부(241b)로 구성된다.In the plurality of
본 발명에서 상기 제3 기호 표시부(241a)에는 음계의 높낮이를 기준으로 음계가 낮은 순서부터 숫자 '1'부터 표시될 수 있다. 구체적인 일 예로 상기 제3 기호 표시부(241a)에 표시되는 숫자 및 문자에서 '도(Do)'는 숫자 '1', '레(Re)'는 숫자 '2', '미(Mi)'는 숫자 '3', '파(Fa)'는 숫자 '4', '솔(Sol)'은 숫자 '5', '라(La)'는 숫자 '6', '시(Ti)'는 숫자 '7', 상기 '도'보다 음높이가 높은 '도(Do)'는 숫자 '8'로 표시될 수 있다.In the present invention, on the third
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 설치된 앱의 구성도이다.8 is a block diagram of an app installed in a terminal according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 단말(30)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하는 컬러 코딩을 위한 컬러 코딩 앱(31), 상기 로봇(10)의 동작을 제어하는 블록 코딩을 위한 블록 코딩 앱(32), 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악을 제작하는 음악 코딩을 위한 음악 코딩 앱(33), 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하는 이동 코딩을 위한 로봇 이동 코딩 앱(34), 상기 로봇(10)의 이동속도 및 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 컨트롤러 앱(35)으로 구성되며, 각 앱(31, 32, 33, 34, 35)의 구성은 다음과 같다.Referring to FIG. 8 , the terminal 30 is a
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩 앱의 사용상태도이다.9 is a state diagram of a color coding app according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩 카드를 셋팅하여 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 앱이며, 컬러 코딩 카드 데이터베이스(310), 컬러 코딩 영역(311), 로봇 명칭 아이콘(312), 컬러 코딩 시작 아이콘(313), 컬러 코딩 제거 아이콘(314), 블루투스 연결 아이콘(315) 및 홈 아이콘(316)이 포함될 수 있다.9, the
상기 컬러 코딩 카드 데이터베이스(310)는 상기 컬러 코딩 앱(31)을 통해 제어될 상기 로봇(10)의 동작에 대한 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(310a)가 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 컬러 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 이동방향, 회전, 상기 회전을 반복 제어, 상기 LED 램프(130)로부터의 빛 조사, 상기 마이크/스피커(114)로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the color
더 나아가, 상기 컬러 코딩 정보는 상기 컬러 코딩 앱(31) 상에서 컬러 코딩 카드(310a)에 표시된 기호 또는 이미지와 문자의 색상에 대한 정보와 하나 이상의 색 영역을 구성하는 색상에 대한 정보가 포함될 수 있다.Furthermore, the color coding information may include information on colors of symbols or images and characters displayed on the
상기 컬러 코딩 영역(311)은 상기 컬러 코딩 카드(310a)에 이벤트 제어신호가 입력될 때, 상기 이벤트 제어신호의 입력 순서대로 상기 컬러 코딩 카드(310a)와 동일하게 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(311a)가 셋팅된다.When an event control signal is input to the
이때, 상기 컬러 코딩 카드(311a)는 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 빈 영역(311b) 없이 셋팅되는 것이 바람직하며, 상기 빈 영역(311b)이 존재하는 경우 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩은 이루어지지 않을 수 있다.At this time, the
상기 로봇 명칭 아이콘(312)은 상기 컬러 코딩 앱(31)의 컬러 코딩을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The
이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(312)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 컬러 코딩 앱(31)의 컬러 코딩을 통해 동작이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the
상기 컬러 코딩 시작 아이콘(313)은 상기 컬러 코딩 영역(311)에 상기 컬러 코딩 카드(311a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 포함된 컬러 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩이 이루어지도록 한다.The color
또한, 상기 컬러 코딩 시작 아이콘(313)은 상기 블루투스 연결 아이콘(315)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 컬러 코딩 앱(31)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(312)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the color
즉, 본 발명에서 상기 컬러 코딩 앱(31)에 의한 컬러 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다.That is, in the present invention, color coding by the
그리고 본 발명에서 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 컬러 코딩 앱(31)에 의한 컬러 코딩이 이루어지도록, 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 포함된 컬러 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 컬러 코딩 카드(311a)에 표시된 기호 또는 이미지와 문자의 색상과 색 영역의 색상으로부터 컬러 코딩 정보를 검출할 수 있다.And in the present invention, the
상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 영역(311)에 셋팅된 컬러 코딩 카드(311a)를 제거하여 상기 컬러 코딩에 의한 상기 로봇(10)의 동작 제어가 종료되도록 한다.The color
또한, 상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)은 적어도 하나의 컬러 코딩 카드(311a)가 상기 컬러 코딩 영역(311)에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 컬러 코딩 영역(311)이 모두 빈 영역(311b)일 때는 비활성화된다.In addition, the color
그리고 상기 컬러 코딩 카드(311a)는 상기 컬러 코딩 제거 아이콘(314)을 통해 상기 컬러 코딩 영역(311)으로부터 제거될 때 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 컬러 코딩 영역(311) 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.In addition, when the
상기 블루투스 연결 아이콘(315)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 앱(31)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(312)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The
상기 홈 아이콘(316)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컬러 코딩 앱(31)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 컬러 코딩 앱(31)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 한다.The
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩 앱의 사용상태도이다.10 is a state diagram of a block coding app according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 상기 블록 코딩 앱(32)은 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 로봇 동작 제어블록을 셋팅하여 상기 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 앱이며, 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321), LED 색상 제어블록(322) 및 블록 코딩 제거 아이콘(323)이 포함될 수 있다.10, the
상기 로봇 동작 제어블록(320)은 이벤트 제어신호의 입력에 따라 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 적층되는 복수의 블록으로 구성되고, 상기 복수의 블록에는 블록 코딩 정보가 각각 포함된다.The robot motion control block 320 is composed of a plurality of blocks stacked on the
또한, 상기 로봇 동작 제어블록(320)은 상기 복수의 블록 중 최상측의 블록에 포함된 블록 코딩 정보로부터 최하측의 블록에 포함된 블록 코딩 정보의 순서대로 블록 코딩이 이루어지도록 한다.Also, the robot operation control block 320 performs block coding in the order of block coding information included in the lowest block from block coding information included in the uppermost block among the plurality of blocks.
본 발명에서 상기 블록 코딩 정보에는 상기 로봇(10)의 이동방향, 회전, 상기 회전을 반복 제어, 상기 LED 램프(130)로부터의 빛 조사, 상기 마이크/스피커(114)로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the present invention, in the block coding information, the moving direction, rotation, and rotation of the
상기 동작 시간 블록(321)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇 동작 제어블록(320)과 결합되며, 상기 로봇 동작 제어 블록(320)에 의한 블록 코딩이 반복되는 시간(횟수)을 설정한다.The
상기 LED 색상 제어블록(322)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 동작 시간 블록(321)과 결합되며, 상기 블록 코딩이 이루어지는동안 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 하나 이상의 색상으로 설정한다.The LED
상기 블록 코딩 제거 아이콘(323)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)을 제거하여 상기 블록 코딩에 의한 상기 로봇(10)의 동작 제어가 종료되도록 한다.The block
또한, 상기 블록 코딩 제거 아이콘(323)은 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322) 중 적어도 하나가 상기 블록 코딩 앱(32) 상에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 블록 코딩 앱(32) 상에 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)이 미구성될 때는 비활성화된다.In addition, the block
상기 블록 코딩 앱(32)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 블록 코딩 앱(32)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 블록 코딩 앱(32)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩 앱의 사용상태도이다.11 is a state diagram of a music coding app according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 상기 음악 코딩 앱(33)은 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드를 셋팅하여 상기 마이크/스피커(114)로부터 출력될 음악의 악보를 제작하기 위한 앱이며, 음악 코딩 카드 데이터베이스(330), 악보 제작 영역(331), 로봇 명칭 아이콘(332), 음악 코딩 시작 아이콘(333), 음악 코딩 제거 아이콘(334), 블루투스 연결 아이콘(335) 및 음악 빠르기 조절 아이콘(336)이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the
상기 음악 코딩 카드 데이터베이스(330)는 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(330a)가 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 음악 코딩 정보에는 '도', '레', '미', '파', '솔', '라', '시', '도'의 음계가 상기 마이크/스피커(114)로부터 출력되도록 하는 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the music
더 나아가, 상기 음악 코딩 정보는 상기 음악 코딩 앱(33) 상에서 표시된 상기 음악 코딩 카드(330a)의 색상에 대한 정보와 상기 음악 코딩 카드(330a)에 표시된 음계를 의미하는 기호 및 문자에 대한 정보가 포함될 수 있다.Furthermore, the music coding information includes information on the color of the
상기 악보 제작 영역(331)은 상기 음악 코딩 카드(330a)에 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 이벤트 제어신호의 입력 순서대로 상기 음악 코딩 카드(330a)와 동일하게 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(331a)가 셋팅된다.When an event control signal is input to the
이때, 상기 음악 코딩 카드(331a)는 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 빈 영역(331b) 없이 셋팅되는 것이 바람직하며, 상기 빈 영역(331b)이 존재하는 경우 상기 음악의 악보를 제작하기 위한 음악 코딩이 이루어지지 않을 수 있다.In this case, the
상기 로봇 명칭 아이콘(332)은 상기 음악 코딩 앱(33)의 음악 코딩을 통해 음악을 출력할 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The
이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(332)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 음악 코딩 앱(33)의 음악 코딩을 통해 음악을 출력할 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the
상기 음악 코딩 시작 아이콘(333)은 상기 악보 제작 영역(331)에 상기 음악 코딩 카드(331a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 카드(331a)에 포함된 음악 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)으로부터 출력될 음악을 제작하기 위한 음악 코딩이 이루어지도록 한다.The music
또한, 상기 음악 코딩 시작 아이콘(333)은 상기 블루투스 연결 아이콘(335)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 음악 코딩 앱(33)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(332)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the music
즉, 본 발명에서 상기 음악 코딩 앱(33)에 의한 음악 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다.That is, in the present invention, music coding by the
더 나아가, 본 발명에서 상기 음악 코딩 앱(33)은 상기 음악 코딩 앱(33)에 의한 음악 코딩이 이루어지도록, 상기 음악 코딩 카드(331a)에 포함된 음악 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 음악 코딩 카드(331a)의 색상과 상기 음악 코딩 카드(331a)에 표시된 기호 및 문자의 형태를 통해 음악 코딩 정보를 검출할 수 있다.Furthermore, in the present invention, the
상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 악보 제작 영역(331)에 셋팅된 음악 코딩 카드(331a)를 제거하여 상기 로봇(10)으로부터 상기 음악 코딩에 의한 음악의 출력이 종료되도록 한다.The music
더 나아가, 상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)은 적어도 하나의 음악 코딩 카드(331a)가 상기 악보 제작 영역(331)에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 상기 악보 제작 영역(331)이 모두 빈 영역(331b)일 때는 비 활성화된다.Furthermore, the music
그리고 상기 음악 코딩 카드(331a)는 상기 음악 코딩 제거 아이콘(334)을 통해 상기 악보 제작 영역(331)으로부터 제거될 때 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 악보 제작 영역(331) 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.And when the
상기 블루투스 연결 아이콘(335)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(33)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(332)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The
상기 음악 빠르기 조절 아이콘(336)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(33)을 통해 제작될 음악의 빠르기를 설정할 수 있다.The music
상기 음악 코딩 앱(33)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 음악 코딩 앱(32)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 음악 코딩 앱(33)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 이동 코딩 앱의 사용상태도이다.12 is a state diagram of a robot movement coding app according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)은 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하기 위한 앱이며, 로봇 이동 아이콘 데이터베이스(340), 로봇 이동 좌표 영역(341), 로봇 명칭 아이콘(342), 이동 코딩 시작 아이콘(343), 이동 코딩 제거 아이콘(344) 및 블루투스 연결 아이콘(345)이 포함될 수 있다.12, the robot
상기 로봇 이동 아이콘 데이터베이스(340)는 상기 로봇 이동 아이콘(340a)이 복수로 정렬(또는 저장)되는데, 상기 복수의 로봇 이동 아이콘(340a)에는 상기 로봇(10)의 이동방향을 전, 후, 좌, 우의 이동방향에 대한 기호로 표시하고, 상기 로봇(10)의 이동속도를 1배속, 2배속의 기호로 표시하는 이동 코딩 정보가 포함될 수 있다.In the robot
상기 로봇 이동 좌표 영역(341)은 상기 로봇 이동 아이콘(340a)에 이벤트 제어신호가 입력된 상태로 좌표 상으로 드래그될 때, 상기 로봇 이동 아이콘(340a)과 동일한 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 좌표에 셋팅된다.When the robot movement coordinate
상기 로봇 명칭 아이콘(342)은 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)의 이동 코딩을 통해 이동이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The
이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(342)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)의 이동 코딩을 통해 이동이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the
상기 이동 코딩 시작 아이콘(343)은 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 상기 로봇 이동 아이콘(341a)의 셋팅이 완료된 후, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 포함된 이동 코딩 정보의 순서에 따라 상기 로봇(10)의 이동방향 및 이동속도를 제어하기 위한 이동 코딩이 이루어지도록 한다.The movement
또한, 상기 이동 코딩 시작 아이콘(343)은 상기 블루투스 연결 아이콘(345)에 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(342)에 기재된 로봇(10)의 통신이 이루어질 때 활성화될 수 있다.In addition, the movement
즉, 본 발명에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에 의한 이동 코딩은 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)이 통신될 때 이루어질 수 있다. That is, in the present invention, the movement coding by the robot
더 나아가, 본 발명에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)은 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에 의한 이동 코딩이 이루어지도록, 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 포함된 이동 코딩 정보를 검출하는 알고리즘이 구성되고, 상기 알고리즘은 상기 로봇 이동 아이콘(341a)에 표시된 기호를 통해 이동 코딩 정보를 검출할 수 있다.Furthermore, in the present invention, the robot
상기 이동 코딩 제거 아이콘(344)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅된 로봇 이동 아이콘(341a)을 제거하여 상기 로봇(10)의 이동 코딩이 종료되도록 한다.The movement
더 나아가, 상기 이동 코딩 제거 아이콘(344)은 적어도 하나의 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅될 때 활성화되어 이벤트 제어신호의 입력이 가능토록 하고, 적어도 하나의 상기 로봇 이동 아이콘(341a)이 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에 셋팅되지 않을 때는 비활성화된다.Furthermore, the movement
그리고 상기 로봇 이동 아이콘(341a)은 상기 이동 제거 아이콘(344)을 통해 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)에서 제거될 때 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에서 전부 제거되나, 개별적으로 1초 이내에 빠르게 두 번 입력되는 이벤트 제어신호에 따라 상기 로봇 이동 좌표 영역(341)의 좌표 상에서 부분적으로 제거될 수 있다.And when the
상기 블루투스 연결 아이콘(345)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(342)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The
상기 로봇 이동 코딩 앱(34)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 로봇 이동 코딩 앱(34)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure in the robot
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 앱의 사용상태도이다.13 is a state diagram of a controller app according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면,상기 컨트롤러 앱(35)은 상기 로봇(10)의 이동방향, 이동속도 및 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 앱이며, 제어 방식 설정 아이콘(350), 컨트롤러(351), 로봇 명칭 아이콘(352), 이동속도 제어 아이콘(353), LED 색상 제어 아이콘(354) 및 블루투스 연결 아이콘(355)이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the
상기 제어 방식 설정 아이콘(350)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 버튼(351a), 조이스틱(351b), 상기 로봇(10)의 기울기 방향 중 적어도 하나로 상기 로봇(10)의 이동을 제어하는 방식을 설정한다.The control
상기 컨트롤러(351)는 상기 컨트롤러 앱(35) 상에서 이벤트 제어신호의 입력이 가능한 버튼(351a)과 조이스틱(351b)이 포함된다.The
상기 버튼(351a) 또는 조이스틱(351b)은 상기 제어 방식 설정 아이콘(350)을 통해 상기 로봇(10)의 이동을 제어하는 방식으로 설정될 때 활성화되어 이벤트 제어신호가 입력될 수 있고, 상기 이벤트 제어신호의 입력에 따라 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)의 이동방향을 제어할 수 있다.When the
상기 로봇 명칭 아이콘(352)은 상기 컨트롤러 앱(35)을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 기재되는데, 상기 단말(30)과 통신되는 로봇(10)이 복수인 경우에 이벤트 제어신호의 입력을 통해 동작이 제어될 로봇(10)의 명칭이 변경될 수 있다.The
이때, 상기 로봇 명칭 아이콘(352)을 통해 상기 로봇(10)의 명칭이 변경되는 경우, 상기 컨트롤러 앱(35)을 통해 동작이 제어될 로봇(10)이 변경될 수 있다.In this case, when the name of the
상기 이동속도 제어 아이콘(353)은 이벤트 제어신호가 입력될 때, 상기 로봇(10)의 속도가 복수의 단계에 따라 제어되도록 하며, 상기 복수의 단계는 제1 단계(Slow), 상기 제1 단계보다 상대적으로 빠른 제2 단계(Medium), 상기 제2 단계보다 상대적으로 빠른 제3 단계(Fast)로 나누어질 수 있다.The movement
상기 LED 색상 제어 아이콘(354)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상이 제어되도록 하며, 제어하는 빛의 색상은 상기 LED 램프(130)가 조사할 수 있는 빛의 색상이 모두 포함되는 것이 바람직하다.The LED
상기 블루투스 연결 아이콘(355)은 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컨트롤러 앱(35)이 설치된 단말(30)과 상기 로봇 명칭 아이콘(352)에 명칭이 기재된 로봇(10)의 통신을 시도한다.The
상기 컨트롤러 앱(35)에는 도면에 미도시되었으나, 이벤트 제어신호가 입력될 때 상기 컨트롤러 앱(35)이 종료되도록 하고, 상기 단말(30)의 디스플레이 상에서 상기 컨트롤러 앱(35)을 실행하기 위한 대기화면이 출력되도록 하는 홈 아이콘이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure, the
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 사용상태도이다.14 is a state diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면, 상기 로봇(10)은 3D 프린터로부터 출력된 출력물(40)과 연결된 상태로 상기 코딩 장비(20) 또는 단말(30)을 통해 동작이 제어될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the operation of the
본 발명에서 상기 출력물(40)은 3D 프린터로부터 출력된 3차원의 출력물 뿐만 아니라, 종이로 인쇄된 도안을 통해 외형이 꾸며지는 것이 가능하여 사용자에게 다양한 형태의 로봇(10)을 제공할 수 있다.In the present invention, the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a process of color coding according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 컬러 코딩의 과정(S10)에서는 컬러 코딩 앱 실행단계(S11), 페어링단계(S12), 컬러 코딩 삽입단계(S13), 컬러 코딩 카드 설정단계(S14), 로봇 이동 시작단계(S15), 로봇 이동 종료단계(S16) 및 컬러 코딩 앱 종료단계(S17)가 포함될 수 있다.15, in the process (S10) of color coding using a coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the color coding app execution step (S11), the pairing step (S12), the color coding insertion step ( S13), a color coding card setting step (S14), a robot movement start step (S15), a robot movement end step (S16) and a color coding app end step (S17) may be included.
먼저, 사용자는 단말(30)에 설치된 컬러 코딩 앱(31)을 실행하고(S11), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S12).First, the user executes the
이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 경우(S12-NO), 사용자는 상기 로봇(10)의 삽입구(101)에 컬러 코딩 카드(21)를 삽입할 수 있다(S13).At this time, if the communication between the
이와 달리 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S12-YES), 상기 컬러 코딩 앱(31)을 통해 컬러 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드(311a)를 셋팅할 수 있다(S14).On the other hand, if communication between the
상기 컬러 코딩 카드(21)의 삽입 또는 상기 컬러 코딩 카드(311a)의 셋팅이 완료된 후, 상기 로봇(10)은 상기 컬러 코딩 카드(21)에 포함된 코딩 정보 또는 상기 컬러 코딩 카드(311a)로부터 검출된 컬러 코딩 정보에 따라 제어되어 동작이 시작될 수 있다(S15).After the insertion of the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 코딩 정보 또는 컬러 코딩 정보에 따른 동작이 종료될 수 있다(S16).After that, the
그 후, 사용자는 상기 컬러 코딩 앱(31)의 실행을 종료할 수 있다(S17). After that, the user may end the execution of the color coding app 31 (S17).
이때, 상기 컬러 코딩 앱(31)은 상기 로봇(10)의 동작이 종료된 단계(S16) 후에 종료되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 단계(S12-NO)에서 사용자에 의해 종료될 수 있다.At this time, the
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 과정을 나타내는 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a motion recognition process according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 모션 인식 과정(S20)에서는 모션 인식 카드 삽입단계(S21, S23), 로봇 기울임단계(S22), 로봇 기울임 종료단계(S24), 로봇 이동 시작단계(S25), 로봇 이동 종료단계(S26) 및 모션 인식 초기화단계(S27)가 포함될 수 있다.16, in the motion recognition process (S20) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the motion recognition card insertion step (S21, S23), the robot tilt step (S22), the robot tilt end Step (S24), robot movement start step (S25), robot movement end step (S26) and motion recognition initialization step (S27) may be included.
먼저, 로봇(10)의 삽입구(101)에 구비된 감지센서는 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 상기 삽입구(101)에 삽입되는지 감지할 수 있다(S21).First, the detection sensor provided in the
이때 만약, 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 사용자에 의해 상기 삽입구(101)에 삽입되는 경우(S21-YES), 상기 로봇(10)은 모션 인식 코딩에 의해 3축 가속도 센서(103)가 동작되며, 상기 3축 가속도 센서(103)는 상기 로봇(10)의 기울기 방향을 감지할 수 있다(S22).At this time, if the motion recognition start and
그 후, 상기 감지센서는 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 재차 상기 삽입구(101)에 삽입되는지 감지할 수 있다(S23).Thereafter, the detection sensor may detect whether the motion recognition start and
이때 만약, 상기 모션 인식 시작 및 종료 카드(220)가 사용자에 의해 상기 삽입구(101)에 재차 삽입되는 경우(S23-YES), 상기 로봇(10)은 상기 모션 인식 코딩이 종료될 수 있다(S24).At this time, if the motion recognition start and
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 모션 인식 코딩동안 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 기울기 방향의 순서와 동일한 순서의 이동방향을 따라 이동이 시작될 수 있다(S25).Thereafter, the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 기울기 방향에 따른 이동방향으로의 이동이 종료될 수 있다(S26).Thereafter, the
그 후, 사용자는 상기 삽입구(101)에 모션 인식 초기화 카드(221)를 삽입하여 상기 3축 가속도 센서(103)가 감지한 상기 로봇(10)의 기울기 방향에 대한 정보를 리셋시킬 수 있다(S27).Thereafter, the user can reset the information on the tilt direction of the
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인트레이서 과정을 나타내는 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a line tracer process according to an embodiment of the present invention.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 라인트레이서 과정(S30)에서는 이동 라인 생성단계(S31), 제어 라인 생성단계(S32), 로봇 이동단계(S33, S34, S36) 및 로봇 제어단계(S35)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 17 , in the line tracer process (S30) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, a moving line generating step (S31), a control line generating step (S32), and a robot moving step (S33) , S34, S36) and the robot control step (S35) may be included.
먼저, 사용자는 컬러펜(23)을 통해 로봇(10)의 이동 경로를 표시하는 이동 라인(230)을 그리는 것을 선택할 수 있다(S31).First, the user may select to draw the
이때 만약, 상기 이동 라인(230)이 생성되는 경우(S31-YES), 사용자는 상기 컬러펜(23)을 통해 상기 이동 라인(230) 상에 제어 라인(231)을 그리는 것을 선택할 수 있다(S32).In this case, if the moving
이때 만약, 상기 제어 라인(231)이 생성되지 않는 경우(S32-NO), 상기 로봇(10)은 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동될 수 있다(S33).At this time, if the
이와 달리 만약, 상기 제어 라인(231)이 생성되는 경우(S32-YES), 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 이동 라인(230)을 따라 상기 제어 라인(231)까지 이동될 수 있다(S34).On the other hand, if the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 라인트레이서 센서(102)가 감지하는 상기 제어 라인(231)에 따라 동작이 제어될 수 있고(S35), 동작의 제어가 완료되면 상기 이동 라인(230)의 끝단까지 이동될 수 있다(S36).Thereafter, the
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 음악 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.18 is a flowchart illustrating a music coding process according to an embodiment of the present invention.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 음악 코딩 과정(S40)에서는 음악 코딩 앱 실행단계(S41), 페어링단계(S42), 음악 코딩 카드 삽입단계(S43), 음악 코딩 카드 설정단계(S44), 음악 출력 시작단계(S45), 음악 출력 종료단계(S46) 및 음악 코딩 앱 종료단계(S47)가 포함될 수 있다.18, in the music coding process (S40) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the music coding app execution step (S41), the pairing step (S42), the music coding card insertion step ( S43), a music coding card setting step (S44), a music output start step (S45), a music output end step (S46) and a music coding app end step (S47) may be included.
먼저, 사용자는 사용자는 단말(30)에 설치된 음악 코딩 앱(33)을 실행하고(S41), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S42).First, the user executes the
이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 경우(S42-NO), 사용자는 상기 로봇(10)의 삽입구(101)에 음악 코딩 카드(24)를 삽입할 수 있다(S43).At this time, if the communication between the
이와 달리 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S42-YES), 상기 음악 코딩 앱(33)을 통해 음악 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드(331a)를 셋팅할 수 있다(S44).On the other hand, if communication between the
상기 음악 코딩 카드(24)의 삽입 또는 상기 음악 코딩 카드(331a)의 셋팅이 완료된 후, 상기 로봇(10)은 상기 음악 코딩 카드(24)에 포함된 코딩 정보 또는 상기 음악 코딩 카드(331a)로부터 검출된 음악 코딩 정보에 따라 제어되어 음악의 출력을 시작할 수 있다(S45).After the insertion of the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 코딩 정보 또는 음악 코딩 정보에 따른 음악의 출력이 종료될 수 있다(S46).After that, the
그 후, 사용자는 상기 음악 코딩 앱(33)의 실행을 종료할 수 있다(S47).After that, the user may end the execution of the music coding app 33 (S47).
이때, 상기 음악 코딩 앱(33)은 상기 음악의 출력이 종료된 단계(S46)에 후에 종료되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지지 않는 단계(S42-NO)에서 사용자에 의해 종료될 수 있다.At this time, the
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 코딩의 과정을 나타내는 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating a block coding process according to an embodiment of the present invention.
도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템을 이용한 블록 코딩 과정(S50)에서는 블록 코딩 앱 실행단계(S51), 페어링단계(S52), 블록 설정단계(S53), 로봇 제어 시작단계(S54), 로봇 제어 종료단계(S55) 및 블록 코딩 앱 종료단계(S56)가 포함될 수 있다.19, in the block coding process (S50) using the coding education system using a robot according to an embodiment of the present invention, the block coding app execution step (S51), the pairing step (S52), the block setting step (S53) , a robot control start step (S54), a robot control end step (S55) and a block coding app end step (S56) may be included.
먼저, 사용자는 단말(30)에 설치된 블록 코딩 앱(32)을 실행하고(S51), 상기 단말(30)에 접속된 블루투스 기기(150)를 통해 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신을 시도할 수 있다(S52).First, the user executes the
이때 만약, 상기 로봇(10)과 상기 단말(30)의 통신이 이루어지는 경우(S52-YES), 사용자는 상기 블록 코딩 앱(32) 상에서 상기 로봇(10)의 동작을 제어할 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)을 설정할 수 있다(S53).At this time, if the communication between the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 블록 코딩 앱(32)을 통해 설정된 로봇 동작 제어블록(320)에 포함된 블록 코딩 정보, 동작 시간 블록(321)에 포함된 블록 코딩이 반복되는 시간 및 LED 색상 제어블록(322)에 포함된 LED 램프(130)로부터 조사되는 빛의 색상에 대한 정보를 통해 동작이 제어될 수 있다(S54).After that, the
그 후, 상기 로봇(10)은 상기 로봇 동작 제어블록(320), 동작 시간 블록(321) 및 LED 색상 제어블록(322)에 따른 동작의 제어가 종료될 수 있다(S55).Thereafter, the
그 후, 사용자는 상기 블록 코딩 앱(32)의 실행을 종료할 수 있다(S56).After that, the user may end the execution of the block coding app 32 (S56).
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 기술적 사상 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.
10: 로봇, 20: 코딩 장비,
21: 컬러 코딩 카드, 22: 모션 인식 카드,
23: 컬러펜, 24: 음악 코딩 카드,
30: 단말, 31: 컬러 코딩 앱,
32: 블록 코딩 앱, 33: 음악 코딩 앱,
34: 로봇 이동 코딩 앱, 35: 컨트롤러 앱,
40: 출력물, 100: 전면,
110: 후면, 101: 삽입구,
102: 라인트레이서 센서, 103: 3축 가속도 센서,
104: 근접거리 센서, 111: 전원 스위치,
12: 충전 포트, 113: 표시등,
114: 마이크/스피커, 120: 휠,
130: LED 램프, 140: I2C 센서 포트,
150: 블루투스 기기, 210: 컬러 코딩 시작 카드,
211, 212: 동작 제어 카드, 213: 컬러 코딩 종료 카드,
220: 모션 인식 시작 및 종료 카드, 221: 모션 인식 초기화 카드,
230: 이동 라인, 231: 제어 라인,
240: 악보 제작 시작 및 종료 카드, 241: 음악 코딩 카드,
310: 컬러 코딩 카드 데이터베이스, 311: 컬러 코딩 영역,
312: 로봇 명칭 아이콘, 313: 컬러 코딩 시작 아이콘,
314: 컬러 코딩 제거 아이콘, 315: 블루투스 연결 아이콘,
316: 홈 아이콘, 320: 로봇 동작 제어블록,
321: 동작 시간 블록, 322: LED 색상 제어블록,
323: 블록 코딩 제거 아이콘, 330: 음악 코딩 카드 데이터베이스,
331: 악보 제작 영역, 332: 로봇 명칭 아이콘,
333: 음악 코딩 시작 아이콘, 334: 음악 코딩 제거 아이콘,
335: 블루투스 연결 아이콘, 336: 음악 빠르기 조절 아이콘,
340: 로봇 이동 아이콘 데이터베이스, 341: 로봇 이동 좌표,
342: 로봇 명칭 아이콘, 343: 이동 코딩 시작 아이콘,
344: 이동 코딩 제거 아이콘, 345: 블루투스 연결 아이콘,
350: 제어 방식 설정 아이콘, 351: 컨트롤러,
352: 로봇 명칭 아이콘, 353: 이동속도 제어 아이콘,
354: LED 색상 제어 아이콘, 355: 블루투스 연결 아이콘.10: robot, 20: coding equipment,
21: color coding card, 22: motion recognition card,
23: color pen, 24: music coding card,
30: terminal, 31: color coding app,
32: block coding app, 33: music coding app,
34: robot movement coding app, 35: controller app,
40: Printout, 100: Front,
110: rear, 101: insertion hole,
102: line tracer sensor, 103: 3-axis acceleration sensor,
104: proximity sensor, 111: power switch,
12: charging port, 113: indicator light,
114: microphone/speaker, 120: wheel,
130: LED lamp, 140: I2C sensor port,
150: Bluetooth device, 210: color coding start card,
211, 212: motion control card, 213: color coding end card;
220: motion recognition start and end card, 221: motion recognition initialization card,
230: moving line, 231: control line,
240: sheet music production start and end card, 241: music coding card,
310: color coding card database, 311: color coding area;
312: robot name icon, 313: color coding start icon;
314: color coding removal icon, 315: bluetooth connection icon;
316: home icon, 320: robot motion control block,
321: operation time block, 322: LED color control block,
323: block coding removal icon, 330: music coding card database,
331: sheet music production area, 332: robot name icon,
333: music coding start icon, 334: music coding remove icon,
335: Bluetooth connection icon, 336: music speed control icon,
340: robot movement icon database, 341: robot movement coordinates,
342: robot name icon, 343: move coding start icon,
344: remove mobile coding icon, 345: bluetooth connection icon,
350: control method setting icon, 351: controller,
352: robot name icon, 353: movement speed control icon,
354: LED color control icon, 355: Bluetooth connection icon.
Claims (1)
상기 로봇의 이동, 상기 로봇의 기울기 방향 감지, 상기 로봇으로부터 음악이 출력되도록 하는 코딩을 위한 코딩 정보가 포함된 코딩 장비; 및
상기 로봇에 장착되는 블루투스 기기를 통해 상기 로봇과의 통신이 이루어질 때 상기 코딩이 이루어지도록 하기 위한 앱과, 상기 로봇의 이동속도 및 상기 로봇의 LED 램프로부터 조사되는 빛의 색상을 제어하기 위한 앱이 설치된 단말;을 포함하고,
상기 로봇은,
로봇 본체;
상기 코딩 장비가 상기 로봇 본체의 전면에 삽입되도록 하며, 상기 코딩 장비가 삽입될 때 상기 코딩 정보를 감지하는 감지센서가 설치된 삽입구;
상기 로봇 본체의 전면 하부에 구비되는 라인트레이서 센서;
상기 로봇의 기울기 방향을 감지하기 위하여 상기 로봇 본체에 구비되는 3축 가속도 센서;
상기 로봇의 이동을 방해하는 장애물을 감지하기 위하여 상기 로봇의 전면에 구비되는 근접거리 센서;
상기 로봇 본체의 후면에 구비되며, 상기 코딩에 따라 제작된 음악을 출력하는 마이크/스피커;
상기 로봇 본체의 상측에 결합되며, 상기 코딩에 따라 상기 로봇이 동작하는동안 빛을 조사하는 상기 LED 램프; 및
상기 LED 램프의 상부에 형성되며, 상기 로봇이 상기 단말에 포함된 복수 개의 기기와 통신되도록 하는 I2C 센서가 접속 가능한 I2C 센서 포트;를 포함하고,
상기 코딩 장비는,
상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함된 컬러 코딩 카드;
상기 3축 가속도 센서의 동작을 제어하기 위한 코딩 정보가 포함된 모션 인식 카드;
상기 라인트레이서 센서가 감지할 라인을 그리기 위한 컬러펜; 및
상기 음악의 악보를 제작하기 위한 코딩 정보가 포함된 음악 코딩 카드;를 포함하며,
상기 컬러 코딩 카드는,
상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 컬러 코딩이 시작되도록 하는 시작 정보가 포함된 컬러 코딩 시작 카드;
상기 컬러 코딩을 통해 제어될 상기 로봇의 동작에 대한 동작 코딩 정보가 포함된 복수의 동작 코딩 카드; 및
상기 컬러 코딩이 종료되도록 하는 종료 정보가 포함된 컬러 코딩 종료 카드;를 포함하고,
상기 컬러 코딩 카드는,
상기 감지센서로부터 감지되는 하나 이상의 색 영역으로 이루어지며, 상기 시작 정보, 종료 정보, 동작 코딩 정보 중 적어도 하나가 상기 색 영역에 포함되는 제1 코딩부; 및
상기 제1 코딩부의 색 영역에 포함된 상기 시작 정보, 종료 정보, 동작 코딩 정보를 기호 또는 이미지와 문자로 표시한 제1 기호 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 코딩 교육 시스템.
robot;
Coding equipment including coding information for the movement of the robot, sensing the direction of the inclination of the robot, and coding so that music is output from the robot; and
An app for controlling the coding is made when communication with the robot is made through a Bluetooth device mounted on the robot, and an app for controlling the moving speed of the robot and the color of the light emitted from the LED lamp of the robot. installed terminal; including,
The robot is
robot body;
an insertion hole in which the coding device is inserted into the front of the robot body, and a detection sensor for detecting the coding information when the coding device is inserted;
a line tracer sensor provided on the lower front side of the robot body;
a three-axis acceleration sensor provided in the robot body to detect the inclination direction of the robot;
a proximity sensor provided in front of the robot to detect an obstacle that prevents movement of the robot;
a microphone/speaker provided on the rear side of the robot body and outputting music produced according to the coding;
The LED lamp coupled to the upper side of the robot body and irradiating light while the robot operates according to the coding; and
An I2C sensor port that is formed on the LED lamp and allows the robot to communicate with a plurality of devices included in the terminal to which an I2C sensor is connectable;
The coding equipment is
a color coding card containing coding information for controlling the operation of the robot;
a motion recognition card including coding information for controlling the operation of the three-axis acceleration sensor;
a color pen for drawing a line to be detected by the line tracer sensor; and
Includes; a music coding card containing coding information for producing the sheet music of the music;
The color coding card,
a color coding start card including start information for starting color coding for controlling the operation of the robot;
a plurality of motion coding cards including motion coding information for motions of the robot to be controlled through the color coding; and
and a color coding end card including end information for causing the color coding to end;
The color coding card,
a first coding unit comprising one or more color gamuts sensed by the detection sensor, wherein at least one of the start information, end information, and motion coding information is included in the color gamut; and
Coding education system using a robot, characterized in that it comprises a; a first symbol display unit for displaying the start information, the end information, and the motion coding information included in the color gamut of the first coding unit as symbols or images and characters.
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