KR102425283B1

KR102425283B1 - 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102425283B1
Application number: KR1020200175496A
Authority: KR
Inventors: 지승현
Original assignee: 포티투닷 주식회사
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2022-07-27
Also published as: KR20220085433A; JP2024500736A; WO2022131716A1; DE112021006460T5; US20240027197A1

Abstract

본 발명은 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 방법은, 목적지와 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성하고, 목적지와 출발지 간의 거리가 임계값 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 수 있다.

Description

다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING MULTIPATH SEARCH}

본 발명은 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 수요 대응형 교통(Demand Responsive Transport; DRT) 시스템은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.

수요 대응형 교통 시스템은 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크 상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.

다만, 수요 대응형 교통 시스템에서 한 가지 알고리즘에 기초하여 다중 경로 탐색을 수행하는 경우, 탐색에 과다한 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, 다중 경로를 효율적으로 탐색하는 방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법으로서, 출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하고, 상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 상기 임계값 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 제 2 측면은, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하고, 상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 상기 임계값 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하는 단계;를 수행하는 것인, 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 제 3 측면은, 제 1 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 더 제공될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 출발지와 목적지 간의 거리에 따라 길 찾기 방식을 다르게 적용함으로써 탐색 시간을 단축하여 효과적인 다중 주행 경로 생성을 가능케 할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말 및 주행 경로 생성 서버를 포함하는 시스템도이다.
도 2a 내지 도 2b는 일 실시예에 따른 주행 경로 제공 서버에서 사용자 단말로 주행 경로를 제공하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 일 실시예에 따른 도로 등급을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 출발지와 목적지 간의 거리에 따라 상이한 길 찾기 방식을 적용하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 일 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 일 실시예에 따른 출발지와 목적지의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 목적지의 도로 등급에 따라 목적지를 이동시키는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 다중 주행 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 주행 경로 생성 서버의 블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다."매커니즘", "요소", "수단" 및 "구성"등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.

또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.

이하에서 설명되는 주행 경로는, 자전거-쉐어링(Bicycle Sharing), 카-쉐어링(Car Sharing), Mobility-on-Demand, 수요 대응형 교통(Demand Responsive Transport), Mobility Service, Mobility Management, 통합 여객 운송(Intermodal Passenger Transport), 배달 등 다양한 시나리오에 적용될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말 및 주행 경로 생성 서버를 포함하는 시스템도이다.

일 실시예에 따른 시스템은 사용자 단말(1000) 및 주행 경로 생성 서버(2000)를 포함할 수 있다.

사용자 단말(1000)은, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(1000)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않는다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 네트워크를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 복수의 지점들에 대한 정보에 기초하여 각 지점들 간 이동 시의 예상 소요 시간을 산출할 수 있다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 예상 소요 시간에 기초하여 복수의 지점들에 대한 이동 순서를 결정함으로써 주행 경로를 생성할 수 있다.

사용자 단말(1000) 및 주행 경로 생성 서버(2000)는 네트워크(3000)를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에서 사용자 단말(1000)에는 어플리케이션이 설치되고, 주행 경로 생성 서버(2000)는 어플리케이션을 관리하는 서버일 수 있다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 사용자 단말(1000)에 설치된 어플리케이션을 통해, 사용자 단말(1000)과 데이터를 주고 받을 수 있다.

네트워크(3000)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 1에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 1에서는 주행 경로 생성 서버(2000)가 하나의 사용자 단말(1000)과 네트워크를 이용하여 통신을 수행하는 것으로 도시되었으나 이는 예시일 뿐, 주행 경로 생성 서버(2000)는 두 개 이상의 사용자 단말(1000)과 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.

도 2a 내지 도 2b는 일 실시예에 따른 주행 경로 제공 서버에서 사용자 단말로 주행 경로를 제공하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 2a 내지 도 2b에서 제1 사용자 단말(1001) 및 제2 사용자 단말(1002)은 도 1의 사용자 단말(1000)과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2a를 참조하면, 제1 사용자 단말(1001)은 제1 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자는 제1 사용자 단말(1001)의 입력 인터페이스를 통해 출발지로 'B지점'을 입력하고, 목적지로 'C지점'을 입력할 수 있다.

제1 사용자 단말(1000)은 출발지 및 목적지를 포함하는 제1 여정 정보를 주행 경로 생성 서버(2000)로 전송할 수 있다. 여정 정보에는 1 사용자가 출발지와 목적지를 입력한 입력 시간, 출발지 명칭, 출발지의 위도 및 경도, 목적지 명칭, 목적지의 위도 및 경도 등이 포함될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 제1 사용자 단말(1000)로부터 수신한 제1 여정 정보에 기초하여 주행 경로를 생성할 수 있다. 주행 경로는 이동 수단(예를 들어, 자전거, 킥보드, 자동차 등)이 주행하게 될 경로를 지도 상에 나타낸 것일 수 있다.

예를 들어, 주행 경로 생성 서버(2000)는 초기 지점에 해당하는 'A지점'에서 제1 사용자의 출발지인 'B지점'으로 이동하는 주행 경로와, 'B지점'에서 제1 사용자의 목적지인 'C지점'으로 이동하는 주행 경로를 생성할 수 있다. 여기서. 초기 지점은 제1 사용자 단말(1000)에서 출발지와 목적지를 입력하는 입력을 수신한 시점의 이동 수단의 위치에 대응하는 지점일 수 있다. 또는, 초기 지점은 주행 경로 생성 서버(2000)에서 제1 사용자 단말(1000)로부터 제1 여정 정보를 수신한 시점의 이동 수단의 위치에 대응하는 지점일 수 있다.

도 2a에서는 'A지점'에서 'B지점', 그리고 'B지점'에서 'C지점'으로 이동하는 주행 경로가 직선으로 표시되었으나, 이는 설명의 편의를 위함이고, 각 지점들 간의 주행 경로는 실제 지도 상의 이동 가능한 길을 따라 생성될 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 생성된 주행 경로에 기초하여 출발 예상 시간과 도착 예상 시간을 산출할 수 있다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 생성된 주행 경로의 길이, 교통상황(예를 들어, 교통 체증), 선택 옵션(예를 들어, 최단 거리, 최단 시간 등) 등을 이용하여 출발 예상 시간과 도착 예상 시간을 산출할 수 있다. 출발 예상 시간은 이동 수단이 'A지점'에서 출발한 후 'B지점'에 도착하는 시간을 의미하고, 도착 예상 시간은 이동 수단이 'B지점'에서 출발한 후 'C지점'에 도착하는 시간을 의미할 수 있다.

도 2b를 참조하면, 제2 사용자 단말(1002)은 제2 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 사용자는 제2 사용자 단말(1002)의 입력 인터페이스를 통해 출발지로 'C지점'을 입력하고, 목적지로 'D지점'을 입력할 수 있다.

제2 사용자 단말(1002)은 출발지 및 목적지를 포함하는 제2 여정 정보를 주행 경로 생성 서버(2000)로 전송할 수 있다. 이하에서, 주행 경로 생성 서버(2000)는 제1 사용자 단말(1001)로부터 수신한 제1 여정 정보에 기초하여 주행 경로를 생성한 후, 제2 사용자 단말(1002)로부터 제2 여정 정보를 수신한 것을 전제로 한다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 제2 사용자 단말(1002)로부터 수신한 제2 여정 정보에 기초하여 주행 경로를 업데이트할 수 있다.

예를 들어, 주행 경로 생성 서버(2000)에서 제2 여정 정보를 수신한 후에 기존 주행 경로에 더하여, 'B지점'에서 제2 사용자의 출발지인 'C지점'으로 이동하는 주행 경로와, 'C지점'에서 제2 사용자의 목적지인'D지점'으로 이동하는 주행 경로를 추가로 생성함으로써, 주행 경로를 업데이트할 수 있다.

도 2b에서는 'C지점'에서 'D지점', 그리고 'D지점'에서 'E지점'으로 이동하는 주행 경로가 직선으로 표시되었으나, 이는 설명의 편의를 위함이고, 각 지점들 간의 주행 경로는 실제 지도 상의 이동 가능한 길을 따라 생성될 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 생성된 주행 경로에 기초하여 출발 예상 시간과 도착 예상 시간을 산출할 수 있다. 출발 예상 시간은 이동 수단이 'B지점'에서 출발한 후 'C지점'에 도착하는 시간을 의미하고, 도착 예상 시간은 이동 수단이 'C지점'에서 출발한 후 'D지점'에 도착하는 시간을 의미할 수 있다.

도 2b에서는 이동 수단이 'A지점', 'B지점', 'C지점', 'D지점' 및 'E지점' 순으로 이동하도록 주행 경로가 생성되는 것으로 도시되었으나 이는 예시일 뿐이며, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 주행 경로 생성 서버(2000)는 Nearest Insertion (NI), Cheapest Insertion (CI), Farthest Insertion (FI), and Random Insertion (RI), Evolutionary Algorithm 등을 이용하여 지점들 간의 이동 순서를 결정함으로써 주행 경로를 생성할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 일 실시예에 따른 도로 등급을 설명하기 위한 도면이다.

도로의 종류에는 고속도로, 일반국도, 지방도, 광역시도, 특별시도, 시도, 군도, 구도 등이 포함될 수 있다.

고속도로는 도로교통망의 중요한 축을 이루고 있는 도로로써, 주요 도시를 연결하고 자동차 전용의 고속교통에 사용되는 도로 노선이며 국토교통부장관이 고시한 노선이다. 일반국도는 주요 공항, 국가산업단지 또는 관광지 등을 연결하여 국가간선도로망을 이루는 도로 노선이며 국토교통부장관이 도시한 노선이다. 지방도는 특별자치도의 관할구역 도로 중 해당 지역 간선도로망을 이루는 도로이며, 도지사 또는 특별자치도지사가 고시한 노선이다. 광역시도 또는 특별시도는, 해당 광역시 또는 특별시의 기능을 유지하기 위해 특히 중요한 도로로써 해당 광역시장 또는 특별시장이 고시한 노선이다. 시도는 행정시의 경우 특별자치도지사, 시장 또는 특별자치시장은 특별자치시, 시 또는 행정시의 관할 구역에 있는 도로 노선이며, 특별자치시장 또는 시장이 고시한 노선이다. 군도는 해당 군의 관할구역에 있는 도로로서 해당 군수가 고시한 노선이다. 구도는 관할구역에 있으면서 특별시도 또는 광역시도가 아닌 도로 중 동 사이를 연결하는 도로 노선이며, 해당 구처장이 고시한 노선이다.

소정의 기준에 따라 도로의 등급이 구분될 수 있다. 동일 등급의 도로 간에는 네트워크 연결성이 보정되어야 한다. 일 실시예에서, 도로의 등급은 소정의 기준에 따라 1등급부터 9등급으로 구분될 수 있다. 소정의 기준은 도로의 종류, 도로 통행량, 도로 너비, 도로 길이 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

한편, 이하에서 1등급이 가장 높은 등급에 해당하고, 9등급은 가장 낮은 등급에 해당하는 것으로 정의하기로 한다.

도 3a는 1등급의 도로부터 9등급의 도로가 모두 표시된 지도이다. 도 3b는 일부 낮은 등급의 도로가 필터링된 지도로써, 구체적으로 6등급 이하의 도로가 필터링되어 1등급의 도로부터 5등급의 도로만 표시된 지도이다.

도 4는 일 실시예에 따른 출발지와 목적지 간의 거리에 따라 상이한 길 찾기 방식을 적용하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 지도(400)에는 1등급 내지 5등급의 도로가 표시된다. 1등급 도로에서 5등급 도로로 갈수록 등급은 낮아진다. 목적지 그룹에는 목적지 1 및 목적지 2가 포함될 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 다중 주행 경로를 생성할 수 있다. 다중 주행 경로를 생성한다는 것은, 동일한 하나의 출발지에서 서로 다른 n개의 목적지, 또는 서로 다른 n개의 출발지로부터 동일한 하나의 목적지로의 n개의 경로를 생성하는 것을 의미한다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 그룹 내 목적지들 간의 다중 주행 경로를 생성할 수 있다. 이를 위해, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지들 간의 거리를 산출할 수 있다. 거리 산출 방식에는 직선 거리, 최단 거리 및 최단 시간 등에 기초한 거리 산출 방식이 이용될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

구체적으로, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 간의 거리가 임계값(410) 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 수 있다. 또한, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 간의 거리가 임계값(410) 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 수 있다. 임계값(410)은 5km, 10km, 15km, 20km 등으로 설정될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

일 실시예에서, 제2 길 찾기 방식은 P2P(Point to Point) 길 찾기 방식일 수 있다. P2P 길 찾기 방식은 출발지에서 목적지로 방향성을 가지고 탐색 및 확장을 하며 경로를 생성하는 방식으로, 1:1형태의 n개의 출발지-목적지 Pair을 생성하여 n번 탐색을 통해 n개의 경로를 생성한다. P2P 길 찾기 방식은 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘, A* 알고리즘 또는 양방향 알고리즘에 기반할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 길 찾기 방식은 P2M(Point To Multi-Point) 길 찾기 방식일 수 있다. P2M 길 찾기 방식은 P2P 길 찾기 방식과 달리, 방향성 없이 전방향으로 탐색 및 확장을 통해 경로를 생성하는 방식으로, n개의 목적지를 모두 만날 때까지 탐색하여 1회 탐색으로 n개의 경로를 생성하는 길 찾기 방식이다.

도 4를 참조하면, 목적지 1은 출발지와의 거리가 임계값 미만인 반면, 목적지 2는 출발지와의 거리가 임계값 이상이다. 이 경우, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 1 간의 주행 경로를 생성하기 위해 제1 길 찾기 방식을 이용하고, 출발지와 목적지 2 간의 주행 경로를 생성하기 위해 제2 길 찾기 방식을 이용할 수 있다.

P2P 길 찾기 방식의 경우 출발지에서 목적지로 방향성을 가지고 탐색 및 확장을 하며 빠르게 경로를 생성하는 반면, 목적지가 n개인 경우 n번의 탐색을 수행해야하기 때문에 탐색 시간이 과다하게 발생할 수 있다. 반면, P2M 길 찾기 방식의 경우 방향성 없이 탐색 및 확장하게 되어 n개의 목적지 중 하나의 목적지가 타 목적지들보다 멀리 존재할 경우 과다한 탐색 시간이 발생할 수 있다. 본 발명에서는 출발지와 목적지 간의 거리에 따라 길 찾기 방식을 다르게 적용함으로써 탐색 시간을 단축하여 효과적인 다중 주행 경로 생성을 가능케 할 수 있다.

도 5a 내지 도 5b는 일 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 지도(500)에는 1등급 내지 5등급의 도로가 표시된다. 목적지 1은 3등급 도로에 위치하며, 목적지 2는 5등급 도로에 위치할 수 있다.

이하에서는 출발지와 목적지 1 및 목적지 2 간의 거리가 임계값 미만에 해당되어, 출발지와 목적지 1 및 목적지 2 간의 주행 경로를 생성하기 위해 P2M 길 찾기 방식이 적용되는 것을 전제로 한다.

출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 때 도로 등급이 필터링 되지 않은 경우에는, 주행 경로 생성 서버(2000)는 1등급 도로부터 5등급 도로까지 모든 등급의 도로에 대해 확장하여 탐색을 수행해야하므로 탐색 시간이 과도하게 소요될 수 있다. 예를 들어, 주행 경로 생성 서버(2000)에서 4등급 이하의 도로를 필터링하여 1등급 도로부터 3등급 도로까지만 확장하여 탐색을 수행하더라도, 출발지와 목적지 1 간의 주행 경로를 생성할 수 있다.

반면, 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 때 목적지의 위치를 이동하지 않은 상태에서 도로 등급을 필터링하는 경우에는, 하위 등급 도로에 위치한 목적지는 탐색이 안될 수 있다. 예를 들어, 주행 경로 생성 서버(2000)에서 4등급 이하의 도로를 필터링하여 1등급 도로부터 3등급 도로까지만 확장하여 탐색을 수행하는 경우, 목적지 2는 5등급 도로에 위치하므로 목적지 2는 탐색이 되지 않는다.

도 6a 내지 도 6c는 일 실시예에 따른 출발지와 목적지의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 지도(600)에는 1등급 내지 5등급의 도로가 표시된다. 목적지 1은 3등급 도로에 위치하며, 목적지 2는 5등급 도로에 위치할 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급을 획득할 수 있다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 1의 도로 등급으로 '3등급'을 획득하고, 목적지 2의 도로 등급으로 '5등급'을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 이상인 경우, 목적지의 현재 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다. 이하에서는 기준 도로 등급이 '3등급'인 것으로 가정한다.

목적지 1의 도로 등급이 '3등급' 이상이므로, 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 1의 현재 위치를 최종 위치로 결정할 수 있다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 1의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성할 수 있으며, 출발지와 목적지 1의 최종 위치 간의 주행 경로는 도 5a에 도시된 화살표 경로와 동일할 수 있다. 한편, 주행 경로는 최단 거리 경로, 최단 시간 경로 등 기준에 따라 조금씩 달라질 수 있다.

일 실시예에서, 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인 경우, 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키고 이동된 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다.

도 6a를 참조하면, 목적지 2의 도로 등급은 '5등급'이므로 기준 도로 등급인 '3등급' 미만에 해당한다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 2의 현재 위치를 기준 도로 등급인 '3등급'을 만족하는 위치인 목적지 2'로 이동시키고, 목적지 2'를 최종 위치로 결정할 수 있다.

한편, 주행 경로 생성 서버(2000)는 이동 전 목적지의 위치와 이동 후 목적지의 위치 간의 주행 경로를 생성하여 저장할 수 있다. 즉, 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 2와 목적지 2' 간의 주행 경로를 저장할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 2' 간의 주행 경로를 생성할 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 지도(600)에서 4등급 도로와 5등급 도로를 필터링할 수 있다. '5등급' 도로 상의 목적지 2의 위치가, '3등급' 도로 상의 목적지 2'로 위치가 이동됨에 따라 지도(600)에서 4등급 도로와 5등급 도로가 필터링되더라도, 주행 경로 생성 서버(2000)는 출발지와 목적지 2' 간의 주행 경로를 생성할 수 있다.

도 6c를 참조하면, 주행 경로 생성 서버(2000)는 도 6b에 도시된 출발지와 목적지의 최종 위치 간의 제1 주행 경로와, 도 6a에 도시된 목적지 2와 목적지 2' 간의 제2 주행 경로를 연결함으로써 최종 주행 경로를 생성할 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 2의 위치를 목적지 2'로 이동시킴으로써, 주행 경로 생성 서버(2000)는 1등급 도로부터 5등급 도로까지 모든 등급의 도로에 대해 확장하는 대신, 1등급 도로부터 3등급 도로까지만 확장하여 탐색을 수행하더라도, 출발지와 목적지 2' 간의 제1 주행 경로를 생성할 수 있다. 또한, 목적지 2와 목적지 2' 간의 제2 주행 경로를 저장하고, 제1 주행 경로와 제2 주행 경로를 연결함으로써, 출발지와 목적지 2 간의 주행 경로를 생성할 수 있다. 즉, 모든 등급의 도로에 대해 확장하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성하는 경우와 비교하여, 본 발명의 방법에 따를 때 탐색 시간 및 주행 경로 생성 시간을 단축시킬 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 목적지의 도로 등급에 따라 목적지를 이동시키는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 지도(700)에는 1등급 내지 5등급의 도로가 표시된다. 목적지 그룹은 목적지 1 내지 목적지 5를 포함할 수 있다. 목적지 1은 3등급 도로에 위치하고, 목적지 2는 5등급 도로에 위치하고, 목적지 3은 2등급 도로에 위치하고, 목적지 4는 3등급 도로에 위치하며, 목적지 5는 4등급 도로에 위치할 수 있다.

이하에서는 출발지와 목적지 1 내지 목적지 5 간의 거리가 임계값 미만에 해당되어, 출발지와 목적지 1 내지 목적지 5 간의 주행 경로를 생성하기 위해 P2M 길 찾기 방식이 적용되는 것을 전제로 한다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 이상인 경우, 목적지의 현재 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다. 이하에서는 기준 도로 등급이 '3등급'인 것으로 가정한다.

목적지 1, 목적지 3, 및 목적지 4의 도로 등급은 '3등급' 이상이므로, 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 1, 목적지 3, 및 목적지 4의 현재 위치를 최종 위치로 결정할 수 있다.

주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인 경우, 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키고 이동된 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다.

목적지 2 및 목적지 5의 도로 등급은 각각 '5등급'과 '4등급'이므로, 기준 도로 등급인 '3등급' 미만에 해당한다. 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 2 및 목적지 5의 현재 위치를 기준 도로 등급인 '3등급'을 만족하는 위치인 목적지 2' 및 목적지 5'로 이동시키고, 목적지 2' 및 목적지 5'를 최종 위치로 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 기준 도로 등급 미만인 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키기 위해, 최단 거리 경로 방식이 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 기준 도로 등급 미만인 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키기 위해, 최단 시간 경로 방식이 이용될 수 있다. 예를 들어, 최단 거리 경로 방식이 적용된 경우 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 5의 현재 위치를 목적지 5'로 이동시킬 수 있다. 또는, 최단 시간 경로 방식이 적용된 경우 주행 경로 생성 서버(2000)는 목적지 5의 현재 위치를 목적지 5'가 아닌 목적지 5''로 이동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 기준 도로 등급은 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급에 따라 가변적일 수 있다. 구체적으로, 주행 경로 생성 서버(2000)는 입력된 목적지들의 도로 등급 중에서 기설정된 도로 등급 이상인 것을 만족하고, 가장 많은 목적지들이 위치하는 도로 등급을 기준 도로 등급으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도로 등급이 1등급 내지 9등급으로 구분되고, 기설정된 도로 등급은 5등급으로 설정될 수 있다. 이 때 입력된 목적지들 중에서 가장 많은 목적지들이 4등급 도로에 위치하는 경우, 주행 경로 생성 서버(2000)는 '4등급'을 기준 도로 등급으로 결정할 수 있다. 또는, 입력된 목적지들 중에서 가장 많은 목적지들이 3등급 도로에 위치하는 경우, 주행 경로 생성 서버(2000)는 '3등급'을 기준 도로 등급으로 결정할 수 있다. 다만, 입력된 목적지들 중에서 가장 많은 목적지들이 6등급 도로에 위치하는 경우, 이는 기설정된 도로 등급 이상 즉, 5등급 이상에 해당하지 않으므로 6등급은 기준 도로 등급으로 결정되지 않는다.

다른 실시예에서, 기준 도로 등급은 주행 경로를 이동하는 이동 수단에 따라 가변적일 수 있다. 구체적으로, 이동 수단의 탑승 기준 인원이 소정의 인원보다 많거나, 이동 수단의 크기가 일정 크기보다 큰 경우, 기준 도로 등급은 제1 등급으로 설정될 수 있다. 반대로, 이동 수단의 탑승 기준 인원이 소정의 인원보다 적거나, 이동 수단의 크기가 일정 크기보다 작은 경우, 기준 도로 등급은 제2 등급으로 설정될 수 있다. 여기서, 제1 등급은 제2 등급 보다 더 높은 등급일 수 있다. 이동 수단에 따라 이동이 어려운 도로 등급이 존재할 수 있으므로, 본 발명에서는 이를 고려하여 기준 도로 등급을 결정할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 다중 주행 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.

도 8에 도시된, 주행 경로를 생성하는 방법은, 앞서 설명된 도면들에서 설명된 실시예들에 관련되므로, 이하 생략된 내용이라 할지라도, 앞서 도면들에서 설명된 내용들은 도 8의 방법에도 적용될 수 있다.

도 8을 참조하면, 단계 810에서 프로세서는 출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출할 수 있다.

단계 820에서 프로세서는 목적지와 출발지 간의 거리가 임계값 미만인지 여부를 결정할 수 있다.

거리 산출 방식에는 직선 거리, 최단 거리, 최단 시간 등이 이용될 수 있고, 임계값은 5km, 10km, 15km, 20km 등으로 설정될 수 있으나, 거리 산출 방식과 임계값은 이에 제한되지 않는다.

목적지와 출발지 간의 거리가 임계값 이상인 경우 단계 830으로 진행한다.

단계 830에서 프로세서는 제2 길 찾기 방식을 이용하여 출발지와 목적지 간의 주행 경로를 생성할 수 있다.

제2 길 찾기 방식은 P2P(Point to Point) 길 찾기 방식일 수 있다.

목적지와 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우 단계 840으로 진행한다.

단계 840 내지 단계 880은 제1 길 찾기 방식을 이용한 주행 경로 생성 방법에 관한다. 제1 길 찾기 방식은 P2M(Point To Multi-Point) 길 찾기 방식일 수 있다.

단계 840에서 프로세서는 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급을 획득할 수 있다.

단계 850에서 프로세서는 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 기준 도로 등급은 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급에 따라 가변적일 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 입력된 목적지들의 도로 등급 중에서 기설정된 도로 등급 이상인 것을 만족하고, 가장 많은 목적지들이 위치하는 도로 등급을 기준 도로 등급으로 결정할 수 있다.

다른 실시예에서, 기준 도로 등급은 주행 경로를 이동하는 이동 수단에 따라 가변적일 수 있다. 구체적으로, 이동 수단의 탑승 기준 인원이 소정의 인원보다 많거나, 이동 수단의 크기가 일정 크기보다 큰 경우, 기준 도로 등급은 제1 등급으로 설정될 수 있다. 반대로, 이동 수단의 탑승 기준 인원이 소정의 인원보다 적거나, 이동 수단의 크기가 일정 크기보다 작은 경우, 기준 도로 등급은 제2 등급으로 설정될 수 있다. 여기서, 제1 등급은 제2 등급 보다 더 높은 등급일 수 있다.

목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 이상인 경우 단계 860으로 진행한다.

단계 860에서 프로세서는 목적지의 현재 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다.

목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인 경우 단계 870으로 진행한다.

단계 870에서 프로세서는 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키고 이동된 위치를 목적지의 최종 위치로 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 기준 도로 등급 미만인 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키기 위해, 최단 거리 경로 방식이 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 기준 도로 등급 미만인 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키기 위해, 최단 시간 경로 방식이 이용될 수 있다.

단계 880에서 프로세서는 출발지와 목적지의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성할 수 있다. 프로세서는 Nearest Insertion (NI), Cheapest Insertion (CI), Farthest Insertion (FI), 및 Random Insertion (RI), Evolutionary Algorithm 등을 이용하여 목적지 그룹 내 목적의 이동 순서를 결정함으로써 주행 경로를 생성할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 주행 경로 생성 서버의 블록도이다.

도 9를 참조하면, 주행 경로 생성 서버(900)는 통신부(910), 프로세서(920) 및 DB(930)를 포함할 수 있다. 도 9의 어플리케이션 운영 서버(1000)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 9에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.

통신부(910)는 사용자 단말들과 결제 기준 데이터 제공 서버들과 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(910)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

DB(930)는 주행 경로 생성 서버(1000) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(920)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. DB(930)는 결제 정보, 사용자 정보 등을 저장할 수 있다.

DB(930)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.

프로세서(920)는 주행 경로 생성 서버(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(920)는 DB(930)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(910), DB(930) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(920)는, DB(930)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 주행 경로 생성 서버(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(920)는 도 1 내지 도 8에서 상술한 어플리케이션의 동작 중 적어도 일부를 제어할 수 있다.

프로세서(920)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법으로서,
출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출하는 단계; 및
상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하고,
상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 상기 임계값 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 길 찾기 방식을 이용하여 주행 경로를 생성하는 단계는,
상기 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급을 획득하는 단계;
상기 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 이상인 경우, 상기 목적지의 현재 위치를 상기 목적지의 최종 위치로 결정하고,
상기 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인 경우, 상기 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키고 이동된 위치를 상기 목적지의 최종 위치로 결정하는 단계; 및
상기 출발지와 상기 목적지의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성하는 단계;
를 포함하는, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 길 찾기 방식은 P2M(Point To Multi-Point) 길 찾기 방식이고,
상기 제2 길 찾기 방식은 P2P(Point to Point) 길 찾기 방식인 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 도로 등급은 주행 경로를 이동하는 이동 수단에 따라 가변적인 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 도로 등급은 상기 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급에 따라 가변적인 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 방법.
다중 경로 탐색을 수행하기 위한 장치에 있어서,
적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
출발지와 목적지 그룹(group of destination point) 내 목적지 간의 거리를 산출하고,
상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 임계값 미만인 경우, 제1 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하고,
상기 목적지와 상기 출발지 간의 거리가 상기 임계값 이상인 경우, 제2 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하며,
상기 프로세서는 상기 제1 길 찾기 방식을 이용하여 상기 출발지와 상기 목적지 간의 주행 경로를 생성하기 위해,
상기 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급을 획득하고,
상기 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 이상인 경우, 상기 목적지의 현재 위치를 상기 목적지의 최종 위치로 결정하고,
상기 목적지의 도로 등급이 기준 도로 등급 미만인 경우, 상기 목적지의 현재 위치를 기준 도로 등급을 만족하는 위치로 이동시키고 이동된 위치를 상기 목적지의 최종 위치로 결정하며,
상기 출발지와 상기 목적지의 최종 위치 간의 주행 경로를 생성하는 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 길 찾기 방식은 P2M(Point To Multi-Point) 길 찾기 방식이고,
상기 제2 길 찾기 방식은 P2P(Point to Point) 길 찾기 방식인 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 장치.
삭제
제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 기준 도로 등급은 상기 목적지 그룹 내 목적지의 도로 등급에 따라 가변적인 것인, 다중 경로 탐색을 수행하기 위한 장치.
제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.