KR102425230B1 - Welding condition inspection method for secondary battery - Google Patents

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KR102425230B1 KR1020210092772A KR20210092772A KR102425230B1 KR 102425230 B1 KR102425230 B1 KR 102425230B1 KR 1020210092772 A KR1020210092772 A KR 1020210092772A KR 20210092772 A KR20210092772 A KR 20210092772A KR 102425230 B1 KR102425230 B1 KR 102425230B1
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최홍준
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조현우
윤경한
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주식회사 제이디
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Abstract

The present invention uses a welding state inspection device for a secondary battery including a laser heating unit, a thermal imaging camera and a reading unit to heat a welded part generated in a process of manufacturing a secondary battery with a laser, photographs the welded part with the thermal imaging camera to analyze an obtained thermal image, and determines whether or not the welded part is defective. Accordingly, defect inspection is performed on the welded part immediately after each welding operation, so that a defective welded part among several welded parts can be accurately determined and an immediate action can be taken. In addition, the laser is used as a heat source so that a welded part can be rapidly heated to a target temperature in a process of manufacturing a secondary battery that proceeds at a high speed, thereby enabling rapid inspection.

Description

이차전지용 용접상태 검사 방법{Welding condition inspection method for secondary battery}Welding condition inspection method for secondary battery

본 발명은 이차전지용 용접상태 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a welding condition inspection apparatus and method for a secondary battery.

이차전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 전극 조립체가 원형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원형 또는 각형 전지와, 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다.The secondary battery is classified into a circular or prismatic battery in which the electrode assembly is embedded in a circular or prismatic metal can, and a pouch-type battery in which the electrode assembly is embedded in a pouch-type case of an aluminum laminate sheet, depending on the shape of the battery case.

전극 조립체는 양극, 음극 및 양극과 음극 사이에 배치된 분리막으로 이루어져 충방전이 가능하다. 이러한 전극 조립체는 활성물질이 도포된 긴 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 배치하여 권취한 젤리롤형, 소정 크기의 다수의 양극과 음극 사이에 분리막을 배치한 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(bi-cell) 또는 풀셀(full cell) 등의 유닛 셀들이 분리필름에 의해 권취되어 있는 스택/폴딩형 등으로 분류될 수 있다.The electrode assembly is composed of a positive electrode, a negative electrode, and a separator disposed between the positive electrode and the negative electrode, so that charging and discharging is possible. Such an electrode assembly is a jelly roll type in which a separator is disposed between a positive electrode and a negative electrode of a long sheet type coated with an active material and a separator is wound, a stack type in which a separator is sequentially stacked between a plurality of positive electrodes and negative electrodes of a predetermined size, and a predetermined type It may be classified into a stack/folding type in which unit cells such as a bi-cell or a full cell in which anodes and cathodes of a unit are stacked with a separator interposed therebetween are wound by a separator film.

그런데 최근 이차전지의 발화와 관련하여 안전성 문제가 대두되면서 이차전지에 대한 품질검사가 어느 때보다 중요시되고 있다. 이러한 품질검사중 하나로, 이차전지의 용접부위를 검사한다.However, as safety issues related to ignition of secondary batteries have recently emerged, quality inspection of secondary batteries has become more important than ever. As one of these quality inspections, the welding part of the secondary battery is inspected.

이차전지를 제조하는 과정에서 여러 용접작업이 수행되는데, 이러한 용접부위의 품질 상태를 확인하기 위해서, 종래에는 완성된 이차전지의 전부 또는 샘플을 추출하여 용접부위를 엑스레이(X-ray)로 찍어보거나 용접부위에 전류를 흘려보내 용접부위의 불량을 검사하였다. 그러나 이러한 방법들은 시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 이차전지의 조립이 완료된 후 이루어지기 때문에 이차전지 내부의 각 용접부위 마다 정확한 검사를 하기 어렵고, 각 용접부위 불량에 즉각적인 조치가 어렵다는 문제가 있다.In the process of manufacturing a secondary battery, various welding operations are performed. In order to check the quality of the welded part, conventionally, all or a sample of the completed secondary battery is extracted and the welded part is taken with an X-ray or A current was passed to the welded part to inspect the welded part for defects. However, since these methods take a long time and are performed after the assembly of the secondary battery is completed, it is difficult to accurately inspect each welding part inside the secondary battery, and it is difficult to take immediate action for each welding part defect.

한국등록특허(10-2242248)Korean Patent Registration (10-2242248)

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 이차전지용 용접상태 검사 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a welding state inspection apparatus and method for a secondary battery that can solve the above-described problems.

상기 목적을 달성하기 위한 이차전지용 용접상태 검사 장치는,A welding state inspection device for a secondary battery for achieving the above object,

이차전지의 용접부위를 레이저로 가열하는 레이저 가열부; A laser heating unit for heating the welding portion of the secondary battery with a laser;

가열된 상기 용접부위를 촬영하여 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및a thermal imaging camera to obtain a thermal image by photographing the heated welding part; and

상기 열화상 카메라가 획득한 열화상 이미지를 분석하여 상기 용접부위의 불량여부를 판단하는 판독부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a reading unit that analyzes the thermal image obtained by the thermal imaging camera to determine whether the welding portion is defective.

또한, 상기 목적은,In addition, the purpose is

음극 시트와 음극 탭의 용접부위와 양극 시트와 양극 탭의 용접부위를 검사하는 제1용접검사단계;a first welding inspection step of inspecting the welding portion between the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion between the positive electrode sheet and the positive electrode tab;

상기 음극 탭과 캔의 용접부위를 검사하는 제2용접검사단계; 및a second welding inspection step of inspecting a welding portion between the negative electrode tab and the can; and

상기 양극 탭과 캡의 용접부위를 검사하는 제3용접검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 용접상태 검사 방법에 의해 달성된다.It is achieved by a welding state inspection method for a secondary battery, characterized in that it comprises a third welding inspection step of inspecting the welding portion of the positive electrode tab and the cap.

본 발명은 레이저 가열부, 열화상 카메라, 판독부를 포함하는 이차전지용 용접상태 검사 장치를 이용하여, 이차전지를 제조하는 과정에서 생성되는 용접부위를 레이저로 가열한 후 열화상 카메라로 촬영하여 획득된 열화상 이미지를 분석하여 용접부위의 불량여부를 판단한다. 이로 인해, 각 용접작업이 실시된 후 바로 용접부위에 대한 불량검사가 실시되므로, 여러 용접부위 중 어떤 용접부위가 불량인지 정확하게 파악할 수 있고, 바로 조치를 취할 수 있다. 또한, 열원으로 레이저를 사용하므로, 고속으로 진행되는 이차전지의 제조 공정과정에서 용접부위를 목표 온도로 급속하게 가열할 수 있어, 신속한 검사가 가능하다.The present invention uses a welding condition inspection device for secondary batteries including a laser heating unit, a thermal imaging camera, and a reading unit, heating a welding site generated in the process of manufacturing a secondary battery with a laser, and then photographing with a thermal imaging camera. The thermal image is analyzed to determine whether the welding part is defective. For this reason, since a defect inspection is performed on the welded part immediately after each welding operation is performed, it is possible to accurately identify which welded part is defective among several welded parts, and to take action immediately. In addition, since a laser is used as a heat source, the welding part can be rapidly heated to a target temperature in the high-speed secondary battery manufacturing process, thereby enabling rapid inspection.

본 발명은 제1용접검사단계, 제2용접검사단계, 제3용접검사단계 모두 또는 어느 한 단계에서 용접불량이 있다고 판단된 경우에만 정밀검사단계가 실행되므로, 용접부의 검사시간은 단축시키면서 품질 검사의 정확도는 높일 수 있다.In the present invention, since the detailed inspection step is executed only when it is determined that there is a welding defect in all or any one of the first welding inspection step, the second welding inspection step, and the third welding inspection step, the inspection time of the welded part is shortened while the quality inspection is performed. can increase the accuracy of

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 열화상 카메라로 찍은 열화상 이미지로서, 용접부위의 용접상태가 불량인 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 음극 탭과 양극 탭이 결합된 전극 적층체를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1용접검사단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 전극 적층체를 권취하여 캔에 삽입하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 제2용접검사단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 양극 탭이 캡에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 3에 도시된 제3용접검사단계를 설명하는 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a welding state inspection apparatus for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a thermal image image taken with the thermal imaging camera shown in FIG. 1 , and shows a poor welding state of a welding part.
3 is a flowchart illustrating a welding state inspection method for a secondary battery according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing an electrode stack in which a negative electrode tab and a positive electrode tab are combined.
5 is a view for explaining the first welding inspection step shown in FIG.
6 is a view showing a process of winding the electrode stack and inserting it into a can.
7 is a view for explaining the second welding inspection step shown in FIG.
8 is a view showing a state in which the positive electrode tab is coupled to the cap.
9 is a view for explaining the third welding inspection step shown in FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, a welding state inspection apparatus for a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

이차전지용 용접상태 검사 장치(10)는 원형, 각형, 파우치형을 포함하는 여러 형태의 이차전지를 제조하는 과정에서 발생하는 용접부위의 품질상태를 확인하기 위한 장치이다. The welding condition inspection apparatus 10 for secondary batteries is a device for checking the quality of welding parts generated in the process of manufacturing various types of secondary batteries including circular, square, and pouch types.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 장치(10)는, 레이저 가열부(11), 열화상 카메라(12), 판독부(13)로 구성된다. 레이저 가열부(11), 열화상 카메라(12), 판독부(13)는 단일 모듈로 구성되어, 용접부위 검사가 필요한 어느 곳이든 설치가 가능하다.As shown in FIG. 1 , a welding state inspection apparatus 10 for a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes a laser heating unit 11 , a thermal imaging camera 12 , and a reading unit 13 . The laser heating unit 11 , the thermal imaging camera 12 , and the reading unit 13 are configured as a single module, and can be installed in any place where welding site inspection is required.

레이저 가열부(11)laser heating unit (11)

레이저 가열부(11)는 이차전지의 용접부위를 레이저로 가열한다. The laser heating unit 11 heats the welding portion of the secondary battery with a laser.

레이저는 비접촉으로 가열하는 방식이라 어떤 위치의 용접부위도 쉽고 고르게 가열할 수 있다. 반면, 종래 용접부위에 전류를 흘려보내 용접부위를 가열하는 방식은, 용접부위에 전선을 연결해야 하므로 용접부위에 위치에 따라 전선을 연결하기 어려울 수 있고, 전선 연결 위치나 전선 연결 접점의 접촉 정도에 따라 용접부위의 발열량이 달라져 측정결과가 달라질 수 있다. 그러나, 레이저 가열방식은 비접촉식으로 용접부위 전체를 동시에 가열하므로 이러한 문제를 모두 해결할 수 있다.Since the laser is a non-contact heating method, it can easily and evenly heat the welding part at any position. On the other hand, in the conventional method of heating the welded part by flowing current to the welded part, it may be difficult to connect the electric wire depending on the location of the welded part because it is necessary to connect the electric wire to the welded part. Measurement results may vary due to the difference in calorific value of the area. However, since the laser heating method simultaneously heats the entire welding area in a non-contact manner, all of these problems can be solved.

레이저 가열부(11)는 이차전지의 용접부위에 대면적의 레이저를 조사한다. 대면적의 레이저를 조사함으로써, 이차전지의 용접부위의 온도를 신속하게 목표 온도로 올릴 수 있다.The laser heating unit 11 irradiates a large-area laser to the welding portion of the secondary battery. By irradiating a large-area laser, the temperature of the welding portion of the secondary battery can be quickly raised to the target temperature.

레이저로는, IR 레이저(infrared ray laser, IR laser), CW 레이저(continuous wave laser, CW laser)를 이용할 수 있다.As the laser, an infrared laser (IR laser) or a continuous wave laser (CW laser) may be used.

레이저 가열부(11)는 이차전지의 용접부위를 저온으로 가열한다. 바람직하게는, 20~30℃ 온도로 가열한다. 레이저에 의해 고온으로 가열하는 것이 아니기 때문에 레이저 조사에 의해 이차전지에 손상이 가해지지 않고, 짧은 시간에 용접부위를 가열할 수 있다.The laser heating unit 11 heats the welding part of the secondary battery to a low temperature. Preferably, it heats to a temperature of 20-30 degreeC. Since the laser is not heated to a high temperature, the secondary battery is not damaged by the laser irradiation, and the welding part can be heated in a short time.

열화상 카메라(12)Thermal Camera(12)

도 2에 도시된 바와 같이, 열화상 카메라(12)는 가열된 용접부위를 촬영하여 열화상 이미지를 획득한다. 열화상 카메라(12)는 가열된 용접부위의 발열을 추적, 탐지하여 온도에 따라 다른 색으로 표현한다.As shown in FIG. 2 , the thermal imaging camera 12 acquires a thermal image by photographing the heated welding area. The thermal imaging camera 12 tracks and detects the heat of the heated welding part, and expresses it in a different color according to the temperature.

판독부(13)reading unit (13)

판독부(13)는 열화상 카메라(12)가 획득한 열화상 이미지를 분석하여 용접부위의 불량여부를 판단한다. The reading unit 13 analyzes the thermal image image acquired by the thermal imaging camera 12 to determine whether the welding part is defective.

판독부(13)는 열화상 이미지로부터 용접부위의 열분포를 파악하여 정상 용접 상태의 열분포와 비교하여 불량여부를 판단한다. 용접으로 인한 융착부위와 미융착부위는 열분포가 다르게 나타난다. 정상 용접 상태인 경우 용접부위의 열분포를 나타내는 색이 주변과 동일 또는 유사하게 나타난다. 그러나, 용접부위의 용접 상태가 불량인 경우, 도 2에 도시된 불량영역(Defect Area) 처럼, 열화상 이미지에 나타나는 용접부위의 열분포 색이 주변과 다르게 나타나게 된다.The reading unit 13 determines the thermal distribution of the welded portion from the thermal image image and compares it with the thermal distribution of the normal welding state to determine whether there is a defect. The heat distribution is different between the fused and non-welded parts due to welding. In the case of normal welding, the color indicating the heat distribution of the welded area is the same as or similar to that of the surrounding area. However, when the welding state of the welded part is bad, like the defective area shown in FIG. 2 , the heat distribution color of the welded part shown in the thermal image is different from that of the surrounding area.

한편, 판독부(13)는 레이저 가열부(11)에 지시하여. 용접부위를 제1온도(20~30℃)로 가열하게 하고, 열화상 카메라(12)로 하여금 용접부위를 촬영하게 한다. 이어서, 판독부(13)는 레이저 가열부(11)에 지시하여 가열온도를 조금 더 올려 제2온도(30~40℃)로 용접부위를 가열하게 하고, 열화상카메라(12)로 하여금 용접부위를 촬영하게 한다. 마지막으로, 판독부(13)는 레이저 가열부(11)에 지시하여, 가열온도를 조금 더 올려 제3온도(40~50℃)로 용접부위를 가열하게 하고, 열화상 카메라(12)로 하여금 용접부위를 촬영하게 한다. 이렇게 단계적으로 온도를 올려가며 용접부위의 열분포 색 변화 추이를 보고, 용접부위의 불량여부를 판독한다. 이로 인해, 용접부위의 불량 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.On the other hand, the reading unit 13 instructs the laser heating unit 11 . The welding part is heated to a first temperature (20-30° C.), and the thermal imaging camera 12 takes a picture of the welding part. Then, the reading unit 13 instructs the laser heating unit 11 to slightly increase the heating temperature to heat the welding area to a second temperature (30 to 40° C.), and causes the thermal imaging camera 12 to heat the welding area. to shoot Finally, the reading unit 13 instructs the laser heating unit 11 to slightly increase the heating temperature to heat the welding site to a third temperature (40 to 50° C.), and causes the thermal imaging camera 12 to Take a picture of the welding area. As the temperature is raised step by step in this way, the change in the color of the heat distribution of the welded area is observed, and the defect of the welded area is read. For this reason, it is possible to more accurately determine whether the welding part is defective.

물론, 가열온도를 더 많은 단계로 나누어 높일 수 있으나, 가열온도의 최대치는 이차전지에 손상을 가하지 않는 온도로 한다.Of course, the heating temperature can be increased by dividing the heating temperature into more steps, but the maximum value of the heating temperature is a temperature that does not damage the secondary battery.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법을 자세히 설명한다. 도 1 및 도 2를 기본적으로 참조한다. Hereinafter, a welding state inspection method for a secondary battery according to a first embodiment of the present invention will be described in detail. Reference is made basically to FIGS. 1 and 2 .

본 발명에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법은 원형 이차전지의 각 용접부위의 품질 상태를 확인하는 방법이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법은,The welding state inspection method for a secondary battery according to the present invention is a method of confirming the quality state of each welding part of a circular secondary battery. As shown in Figure 3, the welding state inspection method for a secondary battery according to the first embodiment of the present invention,

음극 시트와 음극 탭의 용접부위와 양극 시트와 양극 탭의 용접부위를 검사하는 제1용접검사단계(S10);a first welding inspection step (S10) of inspecting the welding portion between the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion between the positive electrode sheet and the positive electrode tab;

상기 음극 탭과 캔의 용접부위를 검사하는 제2용접검사단계(S20); 및a second welding inspection step (S20) of inspecting the welding portion between the negative electrode tab and the can; and

상기 양극 탭과 캡의 용접부위를 검사하는 제3용접검사단계(S30)로 구성된다.and a third welding inspection step (S30) of inspecting the welding portion between the positive electrode tab and the cap.

이하, 제1용접검사단계(S10)를 설명한다.Hereinafter, the first welding inspection step (S10) will be described.

제1용접검사단계(S10)는,The first welding inspection step (S10),

상기 음극 시트에 상기 음극 탭을 용접결합하고 상기 양극 시트에 양극 탭을 용접결합하는 탭-전극 용접단계; a tab-electrode welding step of welding the negative electrode tab to the negative electrode sheet and welding the positive electrode tab to the positive electrode sheet;

상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접부위를 레이저로 가열하는 제1가열단계; a first heating step of heating a welding portion between the negative electrode sheet and the negative electrode tab and a welding portion between the positive electrode sheet and the positive electrode tab with a laser;

가열된 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접부위를 촬영하여 열화상 이미지를 획득하는 제1열화상 촬영단계; 및a first thermal imaging step of acquiring a thermal image by photographing the heated welding portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab; and

상기 열화상 이미지를 분석하여 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접부위의 불량여부를 판단하는 제1불량여부 판단단계로 구성된다.and a first defective determination step of analyzing the thermal image to determine whether a welding portion between the negative electrode sheet and the negative electrode tab and a welding portion between the positive electrode sheet and the positive electrode tab are defective.

탭-전극 용접단계Tab-electrode welding step

도 4에 도시된 바와 같이, 양극 시트(130)에 양극 탭(130a)을 용접결합하고 음극 시트(110)에 음극 탭(110a)을 용접결합한다. As shown in FIG. 4 , the positive electrode tab 130a is welded to the positive electrode sheet 130 and the negative electrode tab 110a is welded to the negative electrode sheet 110 .

음극 시트(110)와 양극 시트(130)는 음극 도전 포일과 양극 도전 포일에 음극 활물질과 양극 활물질을 각각 일정한 두께로 코팅하여 만든다. 음극 도전 포일로는 구리가 사용되고, 양극 도전 포일로는 알루미늄이 사용된다. 음극 도전 포일과 양극 도전 포일의 일단부에는 음극 활물질과 양극 활물질이 코팅되지 않은 무지부(NC)가 형성된다. The negative electrode sheet 110 and the positive electrode sheet 130 are made by coating the negative electrode conductive foil and the positive electrode conductive foil with a negative active material and a positive electrode active material to a predetermined thickness, respectively. Copper is used as the cathode conductive foil, and aluminum is used as the anode conductive foil. An uncoated region NC in which the negative active material and the positive active material are not coated is formed on one end of the negative conductive foil and the positive conductive foil.

음극 탭(110a)과 양극 탭(130a)은 전극 적층체(100)를 외부 단자와 연결하기 위한 것이다. 음극 탭(110a)은 음극 시트(110)의 무지부(NC)에 결합되고, 양극 탭(130a)은 양극 시트(130)의 무지부(NC)에 결합된다.The negative electrode tab 110a and the positive electrode tab 130a are for connecting the electrode stack 100 to an external terminal. The negative electrode tab 110a is coupled to the uncoated region NC of the negative electrode sheet 110 , and the positive electrode tab 130a is coupled to the uncoated region NC of the positive electrode sheet 130 .

음극 시트(110)와 양극 시트(130)에 음극 탭(110a)과 양극 탭(130a)을 각각 용접결합할 때에는 초음파 용접이 사용된다. 초음파 용접은 열영향부(heat-affected zone, HAZ)가 양호하고 얇은 금속박의 용접에 용이하다. 초음파 용접은 10kHz ~ 75kHz의 초음파 진동을 발생시키고, 금속 간의 초음파 진동 마찰열을 통해 금속을 용접하는 기법이다. 즉, 음극 탭(110a)과 양극 탭(130a)이 음극 시트(110)와 양극 시트(130)의 각 무지부(NC)에 접촉된 상태에서 초음파 진동이 가해지면, 접촉면에서 마찰열이 발생하고 이렇게 발생된 마찰열로 인하여 양극 탭(130a)과 음극 탭(110a)이 양극과 음극의 각 무지부(NC)에 용접된다.When the negative electrode sheet 110 and the positive electrode sheet 130 are respectively welded to the negative electrode tab 110a and the positive electrode tab 130a, ultrasonic welding is used. Ultrasonic welding has good heat-affected zone (HAZ) and is easy to weld thin metal foil. Ultrasonic welding is a technique for generating ultrasonic vibrations of 10 kHz to 75 kHz and welding metals through ultrasonic vibration frictional heat between metals. That is, when ultrasonic vibration is applied while the negative electrode tab 110a and the positive electrode tab 130a are in contact with each uncoated region NC of the negative electrode sheet 110 and the positive electrode sheet 130 , frictional heat is generated on the contact surface and thus Due to the generated frictional heat, the positive electrode tab 130a and the negative electrode tab 110a are welded to each uncoated region NC of the positive electrode and the negative electrode.

제1가열단계1st heating stage

도 5에 도시된 바와 같이, 음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)에 레이저를 조사하여 용접부위(W1)를 가열한다. As shown in FIG. 5 , the welding portion W1 is heated by irradiating a laser to the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a.

양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)에도 마찬가지로 레이저를 조사하여 용접부위(W1)를 가열한다.Similarly, laser is irradiated to the welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a to heat the welding portion W1 .

음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)와 양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)에 각 용접부위(W1)와 그 주변영역을 한 번에 가열할 수 있도록 대면적 레이저를 조사한다. 대면적의 레이저를 조사함으로써, 용접부위(W1)의 온도를 신속하게 목표 온도로 올릴 수 있다. Each of the welding portions W1 and the surrounding area are applied to the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a and the welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a at once. A large-area laser is irradiated so that it can be heated. By irradiating a large-area laser, the temperature of the welding portion W1 can be quickly raised to a target temperature.

레이저로는 IR 레이저, CW 레이저를 사용할 수 있다. As the laser, an IR laser or a CW laser may be used.

용접부위(W1)는 레이저에 의해 저온으로 가열되면, 바람직하게는 20~30℃ 온도로 가열된다. 레이저에 의해 고온으로 가열하는 것이 아니기 때문에 레이저 조사에 의해 조사되는 영역에 손상이 가해지지 않고, 짧은 시간에 용접부위(W1)를 가열할 수 있다.When the welding site (W1) is heated to a low temperature by a laser, it is preferably heated to a temperature of 20 ~ 30 ℃. Since the laser is not heated to a high temperature, the area irradiated by the laser irradiation is not damaged and the welding portion W1 can be heated in a short time.

제1열화상 촬영단계First thermal imaging step

도 5에 도시된 바와 같이, 레이저로 가열된 음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)를 촬영하여 열화상 이미지를 획득한다. As shown in FIG. 5 , a thermal image is obtained by photographing the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a heated with a laser.

양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)도 마찬가지로 촬영하여 열화상 이미지를 획득한다.The welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a is also photographed to obtain a thermal image.

제1불량여부 판단단계First Defective Determination Step

열화상 이미지를 분석하여 음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)와 양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)의 불량여부를 판단한다.By analyzing the thermal image, it is determined whether the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a and the welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a are defective.

구체적으로 설명하면, 열화상 이미지로부터 음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)와 양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)의 열분포를 파악하여 정상 용접 상태의 열분포와 비교하여 불량여부를 판단한다. 용접으로 인한 융착부위와 미융착부위는 열분포가 다르게 나타난다. 정상 용접 상태인 경우 용접부위(W1)의 열분포를 나타내는 색이 주변과 동일 또는 유사하게 나타난다. 그러나, 용접부위(W1)의 용접 상태가 불량인 경우, 도 2에 도시된 불량영역(Defect Area)처럼, 열화상 이미지에 나타나는 용접부위(W1)의 열분포 색이 주변과 다르게 나타나게 된다. Specifically, from the thermal image, the thermal distribution of the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a and the welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a is determined and normal. It is judged whether there is a defect by comparing it with the heat distribution of the welding state. The heat distribution is different between the fused and non-welded parts due to welding. In the case of a normal welding state, the color indicating the heat distribution of the welding part W1 appears the same as or similar to the surrounding. However, when the welding state of the welding area W1 is bad, the color of the heat distribution of the welding area W1 shown in the thermal image is different from that of the surroundings, like the defective area shown in FIG. 2 .

음극 시트(110)와 음극 탭(110a)의 용접부위(W1)와 양극 시트(130)와 양극 탭(130a)의 용접부위(W1)가 정상으로 판단된 경우 다음 단계로 진행될 수 있다.When it is determined that the welding portion W1 of the negative electrode sheet 110 and the negative electrode tab 110a and the welding portion W1 of the positive electrode sheet 130 and the positive electrode tab 130a are normal, the next step may be performed.

이하, 제2용접검사단계(S20)를 설명한다.Hereinafter, the second welding inspection step (S20) will be described.

제2용접검사단계(S20)는,The second welding inspection step (S20),

상기 음극 시트와 상기 양극 시트를 분리막을 사이에 두고 교번적으로 적층하여 형성된 전극 적층체를 원형으로 권취하고, 권취된 상기 전극 적층체를 내부가 중공된 캔의 내부에 삽입한 후, 상기 음극 탭을 상기 캔의 내벽에 용접결합하는 음극 탭-캔 용접단계; An electrode laminate formed by alternately stacking the negative electrode sheet and the positive electrode sheet with a separator therebetween is wound in a circular shape, and the wound electrode laminate is inserted into a can with a hollow interior, and then the negative electrode tab a cathode tab-can welding step of welding the can to the inner wall of the can;

상기 음극 탭과 상기 캔의 용접부위를 레이저로 가열하는 제2가열단계; a second heating step of heating the welding portion of the negative electrode tab and the can with a laser;

가열된 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접부위를 촬영하여 열화상 이미지를 획득하는 제2열화상 촬영단계; 및a second thermal imaging step of acquiring a thermal image by imaging the heated cathode tab and the welding portion of the can; and

상기 열화상 이미지를 분석하여 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접부위의 불량여부를 판단하는 제2불량여부 판단단계로 구성된다.and a second defect determination step of analyzing the thermal image to determine whether a welding portion between the negative electrode tab and the can is defective.

음극 탭-캔 용접단계Cathode tab-can welding step

음극 탭(110a)이 결합된 음극 시트(110)와 양극 탭(130a)이 결합된 양극 시트(130)를 분리막(150)을 사이에 두고 교번적으로 적층하여 전극 적층체(100)를 형성한다. The negative electrode sheet 110 to which the negative electrode tab 110a is bonded and the positive electrode sheet 130 to which the positive electrode tab 130a is bonded are alternately stacked with the separator 150 interposed therebetween to form the electrode laminate 100 . .

도 6에 도시된 바와 같이, 이렇게 형성된 전극 적층체(100)를 원형으로 권취하여 젤리롤 형상으로 만든 후 권취 형태를 유지하기 위하여 전극 적층체(100)의 외주면에 테이프(T)를 접착시킨다. As shown in FIG. 6 , the thus formed electrode laminate 100 is wound in a circular shape to form a jelly roll, and then a tape T is attached to the outer peripheral surface of the electrode laminate 100 to maintain the winding shape.

권취된 전극 적층체(100)를 전지 케이스 즉, 내부가 중공된 금속 캔(200)의 내부에 삽입한다. 이때, 전극 적층체(100)와 캔(200)의 바닥 사이에는 절연체(S)가 삽입될 수 있다. The wound electrode stack 100 is inserted into the battery case, that is, the metal can 200 having a hollow inside. In this case, the insulator S may be inserted between the electrode stack 100 and the bottom of the can 200 .

전극 적층체(100)의 음극 탭(110a)을 캔(200)의 바닥 내벽에 용접결합한다. 음극 탭(110a)을 캔(200)의 내벽에 용접결합하는 것은 저항 용접으로 이루어진다. 저항 용접은 도체에 흐르는 전류에 대한 내부의 전기 저항에 의하여 열이 발생하게 되고, 이를 용접봉을 통해 압력을 가한 상태에서 큰 전류를 흘려주어 금속 또는 이종 금속 간의 접촉면에서 발생되는 접촉저항과 금속의 고유저항에 의해 열을 얻고 이로 인해 금속이 가열 또는 용융되면서 가해진 압력에 의해 접합이 이루어지는 기법이다. 즉, 용접봉을 권취된 전극 적층체(100)의 중공 중심부로 삽입하여 구부려진 음극 탭(110a)을 캔(200)의 바닥면에 대해 가압한 상태에서 전류를 흘려주면, 음극 탭(110a)이 용융되면서 가압에 의해 캔(200)에 용접된다.The negative electrode tab 110a of the electrode stack 100 is welded to the inner wall of the bottom of the can 200 . The negative electrode tab 110a is welded to the inner wall of the can 200 by resistance welding. In resistance welding, heat is generated by the internal electrical resistance against the current flowing through the conductor, and a large current flows while applying pressure through the welding rod. It is a technique in which heat is obtained by resistance, and this is a technique in which the metal is heated or melted, and the bonding is made by the applied pressure. That is, when the negative electrode tab 110a, which is bent by inserting a welding rod into the hollow center of the wound electrode stack 100, is pressed against the bottom surface of the can 200 and a current flows, the negative electrode tab 110a is It is welded to the can 200 by pressing while melting.

제2가열단계, 제2열화상 촬영단계, 제2불량여부 판단단계2nd heating step, 2nd thermal image taking step, 2nd defect determination step

도 7에 도시된 바와 같이, 음극 탭(110a)이 용접된 캔(200)의 용접부위(W2)에 레이저를 조사하여 가열한다. 음극 탭(110a)과 캔(200)의 용접부위(W2)를 촬영하여 열화상 이미지를 획득한다. 열화상 이미지를 분석하여 음극 탭(110a)과 캔(200)의 용접부위(W2)의 불량여부를 판단한다. As shown in FIG. 7 , a laser is irradiated to the welding portion W2 of the can 200 to which the negative electrode tab 110a is welded and heated. A thermal image is obtained by photographing the welding portion W2 of the negative electrode tab 110a and the can 200 . By analyzing the thermal image, it is determined whether the welding portion W2 of the negative electrode tab 110a and the can 200 is defective.

제2가열단계, 제2열화상 촬영단계, 제2불량여부 판단단계의 구체적인 내용은 상술한 제1가열단계, 제1열화상 촬영단계, 제1불량여부 판단단계와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Specific details of the second heating step, the second thermal image capturing step, and the second defective determination step are the same as the first heating step, the first thermal image capturing step, and the first defective determining step, so detailed descriptions will be omitted. .

이하, 제3용접검사단계(S30)를 설명한다.Hereinafter, the third welding inspection step (S30) will be described.

제3용접검사단계(S30)는,The third welding inspection step (S30),

상기 양극 탭을 캡의 내벽에 용접결합하는 양극 탭-캡 용접단계; a positive electrode tab-cap welding step of welding the positive electrode tab to the inner wall of the cap;

상기 양극 탭과 상기 캡의 용접부위를 레이저로 가열하는 제3가열단계; a third heating step of heating the welding portion of the positive electrode tab and the cap with a laser;

상기 양극 탭과 상기 캡의 용접부위를 촬영하여 열화상 이미지를 획득하는 제3열화상 촬영단계; 및a third thermal imaging step of acquiring a thermal image by photographing the welding portion of the positive electrode tab and the cap; and

상기 열화상 이미지를 분석하여 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접부위의 불량여부를 판단하는 제3불량여부 판단단계로 구성된다.and a third defective determination step of analyzing the thermal image to determine whether a welding portion between the positive electrode tab and the cap is defective.

양극 탭-캡 용접단계Anode Tab-Cap Welding Step

도 8에 도시된 바와 같이, 전극 적층체(100)가 삽입된 캔(200)의 상부를 캡(300)으로 밀봉하기 전에, 전극 적층체(100)에 결합된 양극 탭(130a)을 캡(300)의 내벽에 용접결합한다.As shown in FIG. 8 , before sealing the upper portion of the can 200 into which the electrode stack 100 is inserted with the cap 300 , the positive electrode tab 130a coupled to the electrode stack 100 is closed with a cap ( 300) and welded to the inner wall.

양극 탭(130a)을 캡(300)의 내벽에 용접결합하는 것은 레이저 용접으로 이루어진다. 즉, 양극 탭(130a)을 구부려 캡(300)의 내벽에 접촉한 상태에서 용접대상부위에 레이저를 조사해 고온으로 열융착시켜 스팟 용접을 한다.The welding of the positive electrode tab 130a to the inner wall of the cap 300 is performed by laser welding. That is, in a state in which the positive electrode tab 130a is bent and in contact with the inner wall of the cap 300 , a laser is irradiated to the welding target site and heat-sealed at a high temperature to perform spot welding.

제3가열단계, 제3열화상 촬영단계, 제3불량여부 판단단계3rd heating step, 3rd thermal image taking step, 3rd defect determination step

도 9에 도시된 바와 같이, 양극 탭(130a)이 용접된 캡(300)의 용접부위(W3)에 레이저를 조사하여 가열한다. 양극 탭(130a)과 캡(300)의 용접부위(W3)를 촬영하여 열화상 이미지를 획득한다. 열화상 이미지를 분석하여 양극 탭(130a)과 캡(300)의 용접부위(W3)의 불량여부를 판단한다. As shown in FIG. 9 , the welding portion W3 of the cap 300 to which the positive electrode tab 130a is welded is heated by irradiating the laser. A thermal image is obtained by photographing the welding portion W3 of the positive electrode tab 130a and the cap 300 . By analyzing the thermal image, it is determined whether the welding portion W3 of the positive electrode tab 130a and the cap 300 is defective.

또는, 용접이 완료된 캡(300)과 원형 캔(200)을 조립 후에 상부에서 레이저를 조사하여 열화상 이미지를 획득함으로써, 용접부위의 불량여부를 판단할 수도 있다.Alternatively, after assembling the welded cap 300 and the circular can 200 , by irradiating a laser from the upper portion to obtain a thermal image, it is possible to determine whether the welded portion is defective.

제3가열단계, 제3열화상 촬영단계, 제3불량여부 판단단계의 구체적인 내용은 상술한 제1가열단계, 제1열화상 촬영단계, 제1불량여부 판단단계와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The details of the third heating step, the third thermal image capturing step, and the third defective determining step are the same as the first heating step, the first thermal image capturing step, and the first defective determining step, so detailed descriptions will be omitted. .

상술한 이차전지용 용접상태 검사 방법은 원형 이차전지에 적용되었지만, 각형 이차전지와 파우치형 이차전지의 경우에도 용접작업이 수행된 경우 용접부위에 대해서도 적용될 수 있다.Although the above-described welding state inspection method for a secondary battery is applied to a circular secondary battery, in the case of a prismatic secondary battery and a pouch-type secondary battery, it can also be applied to a welded portion when a welding operation is performed.

또한, 용접부위 뿐만 아니라, 현재 정확한 검사가 어려운 파우치 셀의 접착부위에 대해서도 적용될 수 있다. 다만, 파우치 셀의 외곽 접착 부위는 열압착 방식으로 접착하기 때문에 접착 부위에 굴곡이 발생 되어 레이저로 균일하게 가열하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 레이저로 균일하게 가열하기 위해 투명한 판재를 양쪽으로 가압한 상태에서 가열단계, 열화상 촬영단계, 불량 여부 판단단계를 진행한다. 투명한 판재는 유리 재질의 쿼츠(Quartz)나 투명 플라스틱 재질로 만들어질 수 있다.In addition, it can be applied not only to the welding part, but also to the adhesive part of the pouch cell, which is currently difficult to accurately inspect. However, since the outer bonding area of the pouch cell is bonded by thermocompression bonding, it is difficult to uniformly heat it with a laser because the bonding area is bent. In order to solve this problem, the heating step, the thermal imaging step, and the defect determination step are performed in a state where the transparent plate material is pressed from both sides to uniformly heat with a laser. The transparent plate may be made of a glass material of quartz or a transparent plastic material.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법을 자세히 설명한다.Hereinafter, a welding state inspection method for a secondary battery according to a second embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 제2실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법은, 상술한 본 발명의 제1실시예에 따른 이차전지용 용접상태 검사 방법에다, 제1용접검사단계(S10), 제2용접검사단계(S20), 제3용접검사단계(S30) 모두 또는 어느 한 단계에서 용접불량이 있다고 판단된 경우에 수행되는 정밀검사단계를 더 포함한다.The welding state inspection method for a secondary battery according to the second embodiment of the present invention is the welding state inspection method for a secondary battery according to the first embodiment of the present invention described above, a first welding inspection step (S10), a second welding inspection step (S20), the third welding inspection step (S30) further includes a detailed inspection step performed when it is determined that there is a welding defect in all or any one step.

정밀검사단계는 엑스레이 CT 촬영하여 용접부위를 검사하거나, 용접부위에 전류를 가하여 측정되는 저항을 정상상태 저항과 비교하는 방식으로 이루어질 수 있다.The detailed inspection step may be performed by examining the welded portion by taking an X-ray CT scan, or comparing the resistance measured by applying an electric current to the welded portion with the steady-state resistance.

이러한 정밀검사단계는 제1용접검사단계(S10), 제2용접검사단계(S20), 제3용접검사단계(S30) 모두 또는 어느 한 단계에서 용접불량이 있다고 판단된 경우에만 실행되므로, 용접부의 검사시간은 단축시키면서 품질 검사의 정확도는 높일 수 있다.This detailed inspection step is executed only when it is determined that there is a welding defect in all or any one step of the first welding inspection step (S10), the second welding inspection step (S20), and the third welding inspection step (S30), so that the The accuracy of quality inspection can be increased while shortening the inspection time.

10: 이차전지용 용접상태 검사 장치 11: 레이저 가열부
12: 열화상 카메라 13: 판독부
100: 전극 적층체 110: 음극 시트
130: 양극 시트 150: 분리막
110a: 음극 탭 130a: 양극 탭
200: 캔 300: 캡
NC: 무지부 S: 절연체
T: 테이프 W1, W2, W3: 용접부위10: Secondary battery welding condition inspection device 11: Laser heating unit
12: thermal imaging camera 13: reading unit
100: electrode laminate 110: negative electrode sheet
130: positive electrode sheet 150: separator
110a: negative tab 130a: positive tab
200: can 300: cap
NC: uncoated part S: insulator
T: Tape W1, W2, W3: Weld area

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 음극 시트와 음극 탭의 용접된 부위와 양극 시트와 양극 탭의 용접된 부위를 검사하는 제1용접검사단계;
상기 음극 탭과 캔의 용접된 부위를 검사하는 제2용접검사단계; 및
상기 양극 탭과 캡의 용접된 부위를 검사하는 제3용접검사단계를 포함하며,

상기 제1용접검사단계는,
상기 음극 시트에 상기 음극 탭을 용접결합하고 상기 양극 시트에 양극 탭을 용접결합하는 탭-전극 용접단계;
용접이 완료된 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위에 레이저를 조사하되, 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위가 다시 녹지 않는 20~30℃의 저온으로, 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위를 가열하는 제1가열단계;
20~30℃의 저온으로 가열된 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위를 촬영하여 제1열화상 이미지를 획득하는 제1열화상 촬영단계; 및
상기 제1열화상 이미지로부터 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위의 열분포를 파악하여,
미리 설정된 정상적인 상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위의 열분포와 비교하여,
상기 음극 시트와 상기 음극 탭의 용접된 부위와 상기 양극 시트와 상기 양극 탭의 용접된 부위의 불량여부를 판단하는 제1불량여부 판단단계를 포함하며,

상기 제2용접검사단계는,
상기 음극 시트와 상기 양극 시트를 분리막을 사이에 두고 교번적으로 적층하여 형성된 전극 적층체를 원형으로 권취하고, 권취된 상기 전극 적층체를 내부가 중공된 캔의 내부에 삽입한 후, 상기 음극 탭을 상기 캔의 내벽에 용접결합하는 음극 탭-캔 용접단계;
용접이 완료된 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위에 레이저를 조사하되, 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위가 다시 녹지 않는 20~30℃의 저온으로, 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위를 가열하는 제2가열단계;
20~30℃의 저온으로 가열된 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위를 촬영하여 제2열화상 이미지를 획득하는 제2열화상 촬영단계; 및
상기 제2열화상 이미지로부터 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위의 열분포를 파악하여,
미리 설정된 정상적인 상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위의 열분포와 비교하여,
상기 음극 탭과 상기 캔의 용접된 부위의 불량여부를 판단하는 제2불량여부 판단단계를 포함하며,

상기 제3용접검사단계는,
상기 양극 탭을 캡의 내벽에 용접결합하는 양극 탭-캡 용접단계;
용접이 완료된 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위에 레이저를 조사하되, 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위가 다시 녹지 않는 20~30℃의 저온으로, 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위를 가열하는 제3가열단계;
20~30℃의 저온으로 가열된 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위를 촬영하여 제3열화상 이미지를 획득하는 제3열화상 촬영단계; 및
상기 제3열화상 이미지로부터 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위의 열분포를 파악하여,
미리 설정된 정상적인 상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위의 열분포와 비교하여,
상기 양극 탭과 상기 캡의 용접된 부위의 불량여부를 판단하는 제3불량여부 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 용접상태 검사 방법.a first welding inspection step of inspecting the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welded portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab;
a second welding inspection step of inspecting the welded portion of the negative electrode tab and the can; and
A third welding inspection step of inspecting the welded portion of the positive electrode tab and the cap,

The first welding inspection step,
a tab-electrode welding step of welding the negative electrode tab to the negative electrode sheet and welding the positive electrode tab to the positive electrode sheet;
A laser is irradiated to the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab, the welding portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab, the positive electrode sheet and the positive electrode a first heating step of heating the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welded portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab to a low temperature of 20 to 30° C. in which the welded portion of the tab does not melt again;
a first thermal imaging step of acquiring a first thermal image by photographing the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab heated to a low temperature of 20-30°C; and
By grasping the thermal distribution of the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab from the first thermal image,
Compared with the preset normal heat distribution of the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welding portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab,
a first defective determination step of determining whether the welded portion of the negative electrode sheet and the negative electrode tab and the welded portion of the positive electrode sheet and the positive electrode tab are defective;

The second welding inspection step,
An electrode laminate formed by alternately stacking the negative electrode sheet and the positive electrode sheet with a separator therebetween is wound in a circular shape, and the wound electrode laminate is inserted into a can with a hollow interior, and then the negative electrode tab a cathode tab-can welding step of welding the can to the inner wall of the can;
A laser is irradiated to the welded portion of the cathode tab and the can after welding is completed, but the welded portion of the cathode tab and the can is welded at a low temperature of 20 to 30° C. a second heating step of heating the area;
a second thermal imaging step of acquiring a second thermal image by photographing the welded portion of the cathode tab and the can heated to a low temperature of 20 to 30°C; and
By grasping the thermal distribution of the welded portion of the negative electrode tab and the can from the second thermal image,
Compared with the preset normal heat distribution of the negative electrode tab and the welded portion of the can,
a second defect determination step of determining whether the welded portion of the negative electrode tab and the can is defective;

The third welding inspection step,
a positive electrode tab-cap welding step of welding the positive electrode tab to the inner wall of the cap;
The welding of the positive electrode tab and the cap is irradiated with a laser to the welded portion of the positive electrode tab and the cap, but the welding portion of the positive electrode tab and the cap is welded at a low temperature of 20 to 30°C that does not melt again. a third heating step of heating the area;
a third thermal imaging step of acquiring a third thermal image by photographing the welded portion of the positive electrode tab and the cap heated to a low temperature of 20 to 30°C; and
By grasping the thermal distribution of the welded portion of the positive electrode tab and the cap from the third thermal image,
Compared with the preset normal heat distribution of the welded portion of the positive electrode tab and the cap,
and a third defective determination step of determining whether the welded portion of the positive electrode tab and the cap is defective.
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