KR102424457B1 - Digital Integrated System For Permanent Dentures - Google Patents

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KR102424457B1
KR102424457B1 KR1020220051108A KR20220051108A KR102424457B1 KR 102424457 B1 KR102424457 B1 KR 102424457B1 KR 1020220051108 A KR1020220051108 A KR 1020220051108A KR 20220051108 A KR20220051108 A KR 20220051108A KR 102424457 B1 KR102424457 B1 KR 102424457B1
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홍복기
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Abstract

The present invention relates to an integrated system for manufacturing permanent dentures, which comprises: an integrated server (500) manufacturing dentures; a dental terminal (300) and a dental laboratory terminal (400) accessing an app provided by the integrated server (500) for manufacturing dentures; and a 3D printer (1000) producing gums by the gum data transmitted from the dental laboratory terminal (400). The patient's tooth image and patient information taken at the dentist are sent to the dental laboratory terminal (400) through the dental terminal (300). The dental laboratory terminal (400) forms a tooth image and a gum image based on the tooth image and patient information to display an expected denture image, and the 3D printer (1000) prints the gum based on the gum image. The fabricated gum is assembled with a tooth selected from the tooth image displayed by the dental laboratory terminal (400) to produce a denture, and the dental laboratory terminal (400) transmits the fabricated denture image to the dental terminal (300). The dental terminal (300) can review and confirm the image of the manufactured dentures. The present invention facilitates assembly and maintenance.

Description

영구 틀니 제작용 통합 시스템 {Digital Integrated System For Permanent Dentures}Digital Integrated System For Permanent Dentures

본 발명은 디지털 통합 시스템으로 특히 영구 틀니를 제작하기 위한 시스템(= 플래폼)에 관한 것이다.The present invention relates in particular to a system (= platform) for producing permanent dentures as a digitally integrated system.

일반적으로, 틀니는 의치라고도 하며 결손된 자연치아를 대체하여 외형 및 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강내 인공삽입물을 의미한다.In general, dentures are also referred to as dentures and refer to intraoral prostheses that artificially restore appearance and function by replacing missing natural teeth.

자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아의 치열 뒤틀림으로 인한 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활에 불편함이 가중된다. If the natural teeth are left in a lost state, the facial shape is deformed due to the distortion of the teeth adjacent to the missing teeth and the opposing teeth, and the masticatory function is lowered, which adds to the discomfort in daily life.

맞춤형 틀니를 제작하기 위해서는 도 1a 및 도 1b에 도시된 것과 같이, 1) 치과에서 구강을 스캔하여 치아 데이터를 기공소에 보내고, 2) 상기 치아 데이터에 맞추어 3D 프린터를 이용해 잇몸을 제작하고 맞춤 치아를 선택한 후, 3) 치아를 잇몸에 결합하여 틀니를 완성한다.In order to manufacture a customized denture, as shown in FIGS. 1A and 1B, 1) the dentist scans the oral cavity and sends the tooth data to the laboratory, 2) The gum is manufactured using a 3D printer according to the tooth data, and the customized tooth is prepared After selection, 3) the teeth are joined to the gums to complete the denture.

본 발명은 치과에서 스캔한 환자의 치아 데이터를 기초로 3D 프린터를 이용해 틀니를 제작하고 이를 치과에 배송할 수 있는 통합 시스템을 구현하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to implement an integrated system capable of manufacturing dentures using a 3D printer based on the patient's dental data scanned at the dentist and delivering them to the dentist.

등록 특허 제10-1872448-0000호 (2018.06.22)Registered Patent No. 10-1872448-0000 (2018.06.22) 등록 특허 제10-1857951-0000호 (2018.05.09)Registered Patent No. 10-1857951-0000 (2018.05.09)

본 발명에는 3차원 프린터를 이용하여 틀니을 제작하기 위한 통합 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an integrated system for manufacturing dentures using a three-dimensional printer.

또한, 본 발명에 사용되는 3차원 프린터는 조립 및 유지 보수가 용이하게 하고자 한다.In addition, the 3D printer used in the present invention is intended to facilitate assembly and maintenance.

본 발명은 틀니 제작용 통합 서버(500); 상기 틀니 제작용 통합 서버(500)에서 제공하는 앱에 접속하는 치과 단말(300) 및 기공소 단말(400); 및 상기 기공소 단말(400)에서 전송하는 잇몸 데이터에 의해 잇몸을 제작하는 3D프린터(1000)을 포함하고, 치과에서 찍힌 환자의 치아 이미지와 환자 정보는 치과 단말(300)을 통해 기공소 단말(400)에 전송되고, 상기 기공소 단말(400)은 상기 치아 이미지와 환자 정보에 기초하여 치아 이미지와 잇몸 이미지를 형성하여 예상 틀니 이미지를 전시하고, 상기 3D 프린터(1000)는 상기 잇몸 이미지를 기초로 잇몸을 제작하며, 상기 제작된 잇몸에 상기 기공소 단말(400)이 전시한 치아 이미지에서 선택된 치아와 조립하여 틀니가 제작되고, 상기 기공소 단말(400)은 상기 제작된 틀니 이미지를 치과 단말(300)에 전송하고, 상기 치과 단말(300)은 상기 제작된 틀니 이미지를 검토하여 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 틀니 제작용 통합 시스템에 관한 것이다.The present invention is an integrated server for manufacturing dentures (500); Dental terminal 300 and laboratory terminal 400 to access the app provided by the integrated server 500 for denture production; and a 3D printer 1000 for producing gums by the gum data transmitted from the laboratory terminal 400, and the dental image and patient information of the patient taken at the dental laboratory terminal 400 through the dental terminal 300. is transmitted to, and the laboratory terminal 400 displays the expected denture image by forming a tooth image and a gum image based on the tooth image and patient information, and the 3D printer 1000 makes the gum based on the gum image The denture is produced by assembling a tooth selected from the tooth image displayed by the laboratory terminal 400 on the manufactured gum, and the laboratory terminal 400 transmits the manufactured denture image to the dental terminal 300. And, the dental terminal 300 relates to an integrated system for manufacturing dentures, characterized in that it can be confirmed by examining the manufactured denture image.

또한, 본 발명에서 상기 치과 단말(300)은 치아 스캔 이미지(310)와 상기 스캔 이미지(310)의 위치를 조정할 수 있는 버튼(320), 스캔된 치아의 환자 정보(330)와 데이터 전송 버튼(340)을 전시할 수 있는 제1화면(300A)을 포함하고, 상기 기공소 단말(400)은 치아 정보 이미지부(410), 예상 틀니 이미지부(420), 환자 정보(430) 및 프린팅 버튼(440)을 전시하는 제1 화면(400A)을 포함하고, 상기 치아 정보 이미지부(410)는 치과 단말기(300)가 전송한 치아 스캔 이미지를 전시하는 환자 치아 이미지부(411), 치아 전시 이미지부(412), 및 잇몸 이미지부(413)를 포함하고, 상기 기공소 단말(400)은 제작된 틀니 이미지(460)와 환자 정보(430)을 치과 단말(300)에 전송할 수 있는 제2 화면(400B)을 추가로 포함하고, 상기 치과 단말(300)에서는 기공소 단말(400)로 부터 수신한 실제 틀니 정보와 환자 정보를 확인할 수 있고 또한 수정 사항을 요청할 수 있는 제2 화면(300B)을 추가로 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the dental terminal 300 includes a dental scan image 310 and a button 320 for adjusting the position of the scanned image 310, patient information 330 of the scanned tooth and a data transmission button ( 340) including a first screen 300A that can be displayed, and the laboratory terminal 400 is a dental information image unit 410, an expected denture image unit 420, patient information 430, and a printing button 440. ), and the tooth information image unit 410 includes a patient tooth image unit 411 displaying a dental scan image transmitted by the dental terminal 300, a tooth display image unit ( 412), and including a gum image unit 413, wherein the laboratory terminal 400 is a second screen 400B that can transmit the manufactured denture image 460 and patient information 430 to the dental terminal 300. In addition, the dental terminal 300 may further include a second screen 300B that can check the actual denture information and patient information received from the laboratory terminal 400 and request corrections. can

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 틀니가 제작되는 과정에 대한 도식도이다.
도 1c는 본 발명 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 3차원 프린터의 작동 과정을 도식화한 도면이다.
도 3a는 치과에서의 스캔 작업에 대한 도면이다.
도 3b는 치과 단말기(300)의 제1 화면을 도시한다.
도 3c는 기공소 단말기(400)의 제1 화면이다.
도 3d는 본 발명에 적용되는 3차원 프린터의 사시도이다.
도 3e는 기공소 단말기(400)의 제2 화면이다.
도 3f는 치과 단말기(300)의 제2 화면이다.
도 3g는 기공소 단말기(400)의 제3 화면이다.
도 4은 본 발명 3차원 프린터의 외형도면이다.
도 5는 본 발명 3차원 프린터의 도어(73)가 오픈한 상태의 도면이다.
도 6는 도 5의 확대 도면이다.
도 7은 지그(10)의 제1 고정부(90a)의 사시도이다.
도 8은 도 5에서 상부 플레이트(100)을 제거한 상태의 사시도이다.
도 9은 도 8에서 하부 케이스(200)를 제거한 상태의 도면이다.
도 10는 하부 케이스(200)의 사시도이다.
도 11은 하부 케이스(200)에서 상부 커버(210)를 제거한 상태의 사시도이다.
도 12은 하부 케이스(200) 내부의 구조을 파악할 수 있는 도면이다.
도 13는 도 12에서 LCD(40)를 제거한 상태의 사시도이다.
도 14은 하부 케이스(200)에서 LCD(40) 및 광원(70)을 제거한 상태의 도면이다.Figure 1a and Figure 1b is a schematic diagram for the process of manufacturing the denture of the present invention.
1C is a block diagram of the system of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating an operation process of the 3D printer used in the present invention.
3A is a diagram of a scan operation in a dentistry.
3B shows a first screen of the dental terminal 300 .
Figure 3c is a first screen of the laboratory terminal 400.
3D is a perspective view of a three-dimensional printer applied to the present invention.
Figure 3e is a second screen of the laboratory terminal 400.
3F is a second screen of the dental terminal 300 .
Figure 3g is a third screen of the laboratory terminal 400.
4 is an external view of a three-dimensional printer of the present invention.
5 is a view of the door 73 of the present invention 3D printer is opened.
FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 5 .
7 is a perspective view of the first fixing part 90a of the jig 10 .
8 is a perspective view of a state in which the upper plate 100 is removed in FIG. 5 .
9 is a view of a state in which the lower case 200 is removed in FIG. 8 .
10 is a perspective view of the lower case 200 .
11 is a perspective view of a state in which the upper cover 210 is removed from the lower case 200 .
12 is a view showing the internal structure of the lower case 200 .
13 is a perspective view of a state in which the LCD 40 is removed from FIG. 12 .
14 is a view of a state in which the LCD 40 and the light source 70 are removed from the lower case 200 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings show exemplary forms of the present invention, which are only provided to explain the present invention in more detail, and the technical scope of the present invention is not limited thereby.

도 2은 본 발명 3차원 프린터 케이스의 일반적인 형상으로서, 빛을 방출하는 광원부(60)가 최하층에 배치되고, 그 상부에 광원부(60)의 빛을 특정의 형태로 투과시켜 작업물(20)의 형태를 지정하는 스크린 기능의 LCD 패널(40))과, 상기 LCD 패널(20)의 상부에 배치되어 실제 작업물(20)을 형성하기 위한 액상 재료(31)가 담겨지는 작업수조(30) 및 그 상부에서 작업물(20)을 적층하기 위한 지그(10)를 구성한다.Figure 2 is a general shape of the present invention 3D printer case, the light source unit 60 for emitting light is disposed on the lowest layer, and transmits the light of the light source unit 60 on the upper part in a specific shape to the work 20 LCD panel 40) having a screen function to designate a shape, and a working water tank 30 disposed on the LCD panel 20 to contain a liquid material 31 for forming an actual work 20, and A jig 10 for laminating the workpiece 20 is configured on the upper part.

도 1c에 도시된 것과 같이 본 발명 통합 서버(500)에서 제공하는 앱에 치과 단말(300)과 기공소 단말(400)이 접속이 가능하다.As shown in Fig. 1c, the dental terminal 300 and the laboratory terminal 400 are accessible to the app provided by the integrated server 500 of the present invention.

치과에서 단말(300)을 통해 기공소 단말(400)에 환자의 치아 스캔 이미지, 환자 정보가 전송이 되고, 기공소 단말(400)을 통해 환자의 정보를 확인한후 3차원 프린터(1000)를 통해 잇몸을 제작한다.In dentistry, the dental scan image and patient information are transmitted to the laboratory terminal 400 through the terminal 300, and after checking the patient's information through the laboratory terminal 400, the gums through the 3D printer 1000 produce

그 후 기공소 단말(400)을 통해 선택한 치아를 잇몸에 조립하여 틀니를 제작하고 택배 회사를 컨택하여 틀니를 치과에 보낸다.After that, the selected teeth are assembled on the gums through the laboratory terminal 400 to produce dentures, and the delivery company is contacted to send the dentures to the dentist.

치과에서 도 3a에 도시된 것과 같이 환자의 치아를 스캔하고 스캔 이미지(310)는 통합 서버(500)에 접속한 치과 단말(300)에 전시된다.The dentist scans the patient's teeth as shown in FIG. 3A , and the scanned image 310 is displayed on the dental terminal 300 connected to the integrated server 500 .

치과 단말(300)의 제1화면(300A)에는 치아 스캔 이미지(310)와 상기 스캔 이미지(310)의 위치를 조정할 수 있는 버튼(320), 스캔된 치아의 환자 정보(330)와 데이터 전송 버튼(340)이 전시된다.On the first screen 300A of the dental terminal 300, a tooth scan image 310 and a button 320 for adjusting the position of the scanned image 310, patient information 330 of the scanned tooth, and a data transmission button (340) is displayed.

치과에서의 사용자는 치과 단말(300)에 전시되는 제1화면(300A)을 통해서 사용자의 치아 스캔 이미지 및 환자 정보를 확인하고 데이터 전송 버튼(340)을 눌러서 환자의 치아 스캔 이미지를 기공소 단말(400)에 전송한다.A user in dentistry checks the user's dental scan image and patient information through the first screen 300A displayed on the dental terminal 300 and presses the data transmission button 340 to transmit the patient's dental scan image to the laboratory terminal 400 ) is sent to

기공소 단말(400)의 제1 화면(400A)에서는 치아 정보 이미지부(410), 예상 틀니 이미지부(420), 환자 정보(430) 및 프린팅 버튼(440)을 전시한다.The first screen 400A of the laboratory terminal 400 displays the tooth information image unit 410 , the expected denture image unit 420 , the patient information 430 and the printing button 440 .

치아 정보 이미지부(410)에는 치과 단말기(300)가 전송한 치아 스캔 이미지를 전시하는 환자 치아 이미지부(411), 치아 전시 이미지부(412), 및 잇몸 이미지부(413)를 포함한다.The tooth information image unit 410 includes a patient tooth image unit 411 for displaying the dental scan image transmitted by the dental terminal 300 , a tooth display image unit 412 , and a gum image unit 413 .

기공소 직원은 환자 치아 이미지부(411)를 기초로, 치아 전시 이미지부(412)에서 치아를 선택하고, 잇몸 이미지부(413)에서 잇몸을 형성하면, 예상 틀니 이미지부(420)에서 향후 제작되는 틀니의 이미지를 볼 수 있다.When the laboratory staff selects a tooth in the tooth display image unit 412 based on the patient tooth image unit 411, and forms the gum in the gum image unit 413, the expected denture image unit 420 will be produced in the future. You can see the image of the denture.

기공소 직원이, 예상 틀니 이미지(420)를 확인하고 프린팅 버튼(440)을 클릭하면 이하 설명되는 도 3d의 3차원 프린터(1000)에서 잇몸을 제작한다.When the laboratory staff confirms the expected denture image 420 and clicks the printing button 440, the gum is produced in the 3D printer 1000 of FIG. 3D to be described below.

이후 기공소 단말(400)의 제2 화면(400B)에서는 실제 제작되는 틀니 이미지(460)를 확인할 수 있으며, 기공소 직원은 기공소 단말(400)을 통해 실제 제작된 틀니 이미지(460)와 환자 정보(430)을 치과 단말(300)에 전송한다.Afterwards, on the second screen 400B of the laboratory terminal 400, you can check the denture image 460 actually produced, and the laboratory staff actually produced the denture image 460 and the patient information 430 through the laboratory terminal 400. ) to the dental terminal 300 .

치과 단말(300)에서는 제2 화면(300B)를 통해 기공소 단말(400)로 부터 수신한 실제 틀니 정보와 환자 정보를 확인할 수 있고 확인 전송 버튼(370)을 클릭하면 기공소 단말(400)은 제3화면(400C)에서 택배 회사를 선정하여 치과에 배송할 수 있다.In the dental terminal 300, you can check the actual denture information and patient information received from the laboratory terminal 400 through the second screen 300B, and when you click the confirmation transmission button 370, the laboratory terminal 400 is the third A delivery company may be selected on the screen 400C and delivered to the dentist.

기공소 단말(400)을 통해 택배 배송이 완료되면 기공소 단말(400)은 치공소 단말(300)에 택배 정보 (택배 회사, 배송 도달 예상 시간)를 전송한다.When delivery of the parcel is completed through the laboratory terminal 400, the laboratory terminal 400 transmits the parcel information (courier company, delivery arrival expected time) to the laboratory terminal 300 .

치과 단말(300)의 제2 화면(300B)에서 수정 사항을 기공소 단말(400)에 전송하면, 기공소 단말(400)은 제1 화면(400A)로 부터 다시 확인을 하여 작업을 하게 된다.When the correction is transmitted to the laboratory terminal 400 in the second screen 300B of the dental terminal 300, the laboratory terminal 400 works by confirming again from the first screen 400A.

도 4은 본 발명에 적용되는 3차원 프린터의 외형 프레임(70)을 도시하고 있으며, 외형 프레임(70)은 하부 프레임(72), 후방 프레임(71) 및 후방 프레임(71)의 상부(71a)에서 경첩(74a, 74b)에 의해 회전 가능하게 연결된 도어(73)를 포함한다.4 shows the outer frame 70 of the 3D printer applied to the present invention, the outer frame 70 is the lower frame 72, the rear frame 71 and the upper portion (71a) of the rear frame 71 and a door 73 rotatably connected by hinges 74a and 74b.

하부 프레임(72)의 전면에는 제어부 디스플레이(72a)가 설치되어 있어서 사용자는 제어부 디스플레이(72a)를 통해 본 발명 3차원 프린터를 제어할 수 있다.A control unit display 72a is installed on the front surface of the lower frame 72 so that the user can control the 3D printer of the present invention through the control unit display 72a.

도 5는 본 발명 3차원 프린터의 도어(73)가 오픈한 상태의 도면이고 도 6는 도 5의 확대 도면으로, 후방 프레임(71)의 내부에 나사산 회전축(76)이 설치되어 있으며, 상기 나사산 회전축(76)의 회전에 따라 이동 프레임(80)이 상하 이동을 한다.5 is a view in which the door 73 of the present invention 3D printer is opened, and FIG. 6 is an enlarged view of FIG. The moving frame 80 moves up and down according to the rotation of the rotating shaft 76 .

상기 나사산 회전축(76)은 하부에 설치된 모터(130)의 작동에 의하여 회전한다.The screw thread rotation shaft 76 is rotated by the operation of the motor 130 installed below.

상기 후방 프레임(71)에는 나사산 회전축(76)의 양쪽에 제1 및 제2 가이드 벽(75a, 75b)이 형성되어 있으며, 상기 제1 가이드 벽(75a)의 안쪽에는 제1 가이드 돌출부(75aa)가 형성되어 있다.The rear frame 71 has first and second guide walls 75a and 75b formed on both sides of the screw thread rotation shaft 76, and a first guide protrusion 75aa is formed inside the first guide wall 75a. is formed.

상하 이동 프레임(80)은 나사산 이동부(81), 상기 나사산 이동부(81)에서 Y축 방향으로 연장되는 제1 및 제2 연장 바(82a, 82b) 및 상기 제1 및 제2 연장 바(82a, 82b)의 단부에 연결된 지그 고정 플레이트(83)를 포함한다.The vertical movement frame 80 includes a screw thread moving part 81, first and second extension bars 82a and 82b extending in the Y-axis direction from the screw thread moving part 81, and the first and second extension bars ( and a jig fixing plate 83 connected to the ends of 82a and 82b.

상기 나사산 이동부(81)는 상기 나사산 회전축(76)이 맞추어지는 나사산 개구(81a)와 상기 제1 가이드 돌출부(75aa)에 미끄러지는 제1 가이드 오목부(81b)를 포함한다.The screw thread moving part 81 includes a threaded opening 81a to which the screw thread rotation shaft 76 is fitted, and a first guide recessed part 81b sliding on the first guide protrusion 75aa.

상기 지그 고정 플레이트(83)은 제1 및 제2 연장바 고정부(83a, 83b)를 포함하고, 제1 연결바 고정부(83a, 83b)를 통해 제1 및 제2 연장 바(82a, 82b)에 고정된다.The jig fixing plate 83 includes first and second extension bar fixing parts 83a and 83b, and the first and second extension bars 82a and 82b through the first connecting bar fixing parts 83a and 83b. ) is fixed to

상기 지그 고정 플레이트(83)에는 제1 고정부 삽입 개구(84a)와 제2 고정부 삽입 개구(84b)를 포함하고, 제1 지그 고정부(90a) 및 제2 지그 고정부(90b)는 상기 제1 및 제2 고정부 삽입 개구(84a, 84b)에 삽입되어 고정된다.The jig fixing plate 83 includes a first fixing part insertion opening 84a and a second fixing part insertion opening 84b, and the first jig fixing part 90a and the second jig fixing part 90b are the It is inserted into and fixed to the first and second fixing part insertion openings 84a and 84b.

상기 제1 및 제2 고정부 삽입 개구(84a, 84b)의 측면에는 제1 및 제2 틈(85a, 85b)이 형성되어 있으며, 지그 고정 플레이트(83) 전면에는 상기 제1 및 제2 틈(85a, 85b)의 간극을 조여주는 제1 및 제2 틈 간격 조정부(87a, 87b)가 설치되어, 상기 간극을 조여주면서 제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)를 고정시킬 수 있다.First and second gaps 85a and 85b are formed on side surfaces of the first and second fixing part insertion openings 84a and 84b, and the first and second gaps are formed on the front surface of the jig fixing plate 83 ( The first and second gap adjustment parts 87a and 87b for tightening the gap between the 85a and 85b are installed, and the first and second jig fixing parts 90a and 90b can be fixed while the gap is tightened.

제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)는 동일한 형상이며, 제1 지그 고정부(90a)는 상부 원통형 몸체(91), 상기 상부 원통형 몸체(91)의 하부에 위치하며 상부 원통형 몸체(91)에 비하여 직경이 큰 하부 원통형 몸체(92), 상기 하부 원통형 몸체(92)의 하부에 위치하는 흡입 고정부(93), 및 상기 흡입 고정부(93)에 흡입 효과를 주며 상기 하부 원통형 몸체(92)에 형성된 버튼(92a)를 포함한다.The first and second jig fixing parts 90a and 90b have the same shape, and the first jig fixing part 90a has an upper cylindrical body 91, a lower portion of the upper cylindrical body 91, and an upper cylindrical body ( 91), the lower cylindrical body 92 having a larger diameter than the lower cylindrical body 92, the suction fixing part 93 located in the lower part of the lower cylindrical body 92, and the suction fixing part 93 have a suction effect and the lower cylindrical body and a button 92a formed at 92 .

상기 상부 원통형 몸체(91)는 상기 제1 고정부 삽입 개구(84a) 끼워지는 부분으로 미끄럼 방지 돌기(91a)가 형성되어 있어서, 상기 상부 원통형 몸체(91)가 상기 제1 고정부 삽입 개구(84a)에 끼워지는 경우 위치의 변동이 없게 하는데 도움을 준다The upper cylindrical body 91 has a non-slip protrusion 91a formed as a portion into which the first fixing part insertion opening 84a is fitted, so that the upper cylindrical body 91 is inserted into the first fixing part insertion opening 84a. ), it helps to keep the position from being changed.

상기 흡입 고정부(93)에 지그(10)가 고정이 되며, 지그(10) 하부에 작업물(20)이 만들어진다.The jig 10 is fixed to the suction fixing part 93 , and the work 20 is made under the jig 10 .

도 2 및 도 8에 도시된 것처럼 하부 프레임(72)의 상부에 상부 플레이트(100)가 조립 가능하게 고정되며, 상부 플레이트(100)에 작업 수조(30)가 설치되어 있고, 작업 수조(30)의 내부에 액상 재료(31)가 담겨져 있다.As shown in FIGS. 2 and 8 , the upper plate 100 is assembledly fixed to the upper part of the lower frame 72 , and the working water tank 30 is installed on the upper plate 100 , and the working water tank 30 . The liquid material 31 is contained inside the.

상기 액상 재료(31)는 광원(60)과 LCD 패널(40)에 의해 투영된 형상으로 고형화되면서 작업물(20)을 형성하고 상기 작업물(20)이 지그(10)에 고정된다.The liquid material 31 is solidified in a shape projected by the light source 60 and the LCD panel 40 to form a workpiece 20 , and the workpiece 20 is fixed to the jig 10 .

상기 상부 플레이트(100)의 양쪽 가장 자리에 제1 및 제2 고정 바(111a, 111b)가 설치되어 있고, 상기 하부 프레임(72)의 상부면(72a)에 제1 및 제2 고정 나사부(77a, 77b)가 형성되어 제1 및 제2 고정바(111a, 111b)는 회전되면서 제1 및 제2 고정 나사부(77a, 77b)에 맞추어 결합되면서, 상부 플레이트(100)가 하부 프레임(72)의 상부면(72a)에 탈부착 가능하게 고정된다.First and second fixing bars 111a and 111b are installed at both edges of the upper plate 100 , and first and second fixing screw portions 77a are provided on the upper surface 72a of the lower frame 72 . , 77b) is formed so that the first and second fixing bars 111a and 111b are rotated while being coupled to fit the first and second fixing screw portions 77a and 77b, the upper plate 100 is the lower frame 72 of It is detachably fixed to the upper surface (72a).

하부 프레임(72)의 내부 측면(72b)에는 제1 및 제2 하부 케이스 고정 가이드(72ba, 72bb)가 형성되어 있고, 하부 케이스(200)의 외부 측면에는 상기 제1 및 제2 하부 케이스 고정 가이드(72a, 72bb)에 맞추어 지는 도면 번호 231b와 같은 형상의 제1 및 제2 하부 케이스 오목부가 형성되어 있다.First and second lower case fixing guides 72ba and 72bb are formed on the inner side surface 72b of the lower frame 72 , and the first and second lower case fixing guides are formed on the outer side of the lower case 200 . First and second lower case recesses of the same shape as reference numeral 231b fitted to 72a and 72bb are formed.

제1 및 제2 하부 케이스 오목부는 도면 번호 231b의 오목부의 반대편에 형성되어 있으며 도면상 보이지 않는다. The first and second lower case recesses are formed opposite the recesses of reference numeral 231b and are not visible in the drawing.

도 10에 도시된 것과 같이 하부 케이스(200)는 상부 커버(210)와 상부 커버(210)가 안착되는 상부면(220) 및 상부면(220) 하부 부분인 베이스부(230)를 포함한다.As shown in FIG. 10 , the lower case 200 includes an upper cover 210 , an upper surface 220 on which the upper cover 210 is seated, and a base 230 that is a lower portion of the upper surface 220 .

상기 상부 커버(210)에는 제1 및 제2 손잡이(211a, 211b)와, 4개의 모퉁이에 형성된 제1 내지 제4 상부면 고정부(215a, 215b, 215c, 215d)를 포함하고, 상부면(220)에는 제1 내지 제4 상부면 고정부(215a, 215b, 215c, 215d)와 맞추어지는 제1 내지 제4 나사 고정부(221a, 221b, 221c, 221d)가 형성되어 상기 상부 커버(210)은 상기 상부면(220)에 고정된다.The upper cover 210 includes first and second handles 211a and 211b, and first to fourth upper surface fixing portions 215a, 215b, 215c, and 215d formed at four corners, and the upper surface ( 220) is formed with first to fourth screw fixing parts 221a, 221b, 221c, and 221d aligned with the first to fourth upper surface fixing parts 215a, 215b, 215c, 215d to form the upper cover 210 is fixed to the upper surface 220 .

상기 상부 커버(210)는 제1 윈도우(212)가 형성되고 상기 상부면(220)에는 제2 윈도우(222)가 형성되어 있으며, 제1 및 제2 윈도우에 투과율을 조정하여 광원에서 나오는 빛을 강도를 조정할 수 있다.The upper cover 210 has a first window 212 formed thereon and a second window 222 is formed on the upper surface 220, and the transmittance of the first and second windows is adjusted to transmit light emitted from the light source. The intensity can be adjusted.

베이스부(230)는 LCD 패널(40) 및 광원(60)이 위치하는 공간을 형성하며, 광원(60)이 놓여지는 바닥면(234) 및 상기 LCD 패널(40)을 고정하기 위한 제1 및 제2 측면(233, 235)를 포함한다.The base part 230 forms a space in which the LCD panel 40 and the light source 60 are located, and the first and the first and the and second sides 233 , 235 .

상기 제1 측면(233)에는 제1 및 제2 LCD 패널 고정 가이드(233a, 233b)가 이격되어 설치되고, 상기 제1 측면(233)을 마주보는 상기 제2 측면(235)에는 제3 및 제4 LCD 패널 고정 가이드(235a, 235b)가 이격되어 설치되어 있으며, LCD 패널(40)은 상기 이격되어 있는 제1 및 제2 LCD 패널 고정 가이드(233a, 233b)의 틈과 상기 상기 이격되어 있는 제3 및 제4 LCD 패널 고정 가이드(235a, 235b)의 틈을 따라 맞추어 진다.First and second LCD panel fixing guides 233a and 233b are installed to be spaced apart from each other on the first side surface 233 , and third and third LCD panel fixing guides 233a and 233b are installed on the second side surface 235 facing the first side surface 233 . 4 LCD panel fixing guides 235a and 235b are installed to be spaced apart, and the LCD panel 40 is separated from the gap between the first and second LCD panel fixing guides 233a and 233b that are spaced apart from each other. Fitted along the gaps of the third and fourth LCD panel fixing guides 235a and 235b.

또한 바닥면(234)에는 제1 및 제2 광원 가이드 돌기(234a, 234b)가 형성되어 있고, 광원(60)의 바닥면에는 제1 및 제2 가이드 홈(61a, 61b)가 형성되어 서로 맞추어지면서 위치가 고정된다.In addition, first and second light source guide projections 234a and 234b are formed on the bottom surface 234 , and first and second guide grooves 61a and 61b are formed on the bottom surface of the light source 60 to fit each other. position is fixed as the

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변경이 가능하다는 것이 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. In the technical field to which the present invention pertains, the present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, additions and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary skill in the art.

10: 지그 20: 작업물
30: 작업 수조 31: 액상 재료
40: LCD 패널 60: 광원
70: 외형 프레임 80: 상하 이동 프레임10: Jig 20: Workpiece
30: working tank 31: liquid material
40: LCD panel 60: light source
70: external frame 80: vertical movement frame

Claims (3)

틀니 제작용 통합 서버(500);
상기 틀니 제작용 통합 서버(500)에서 제공하는 앱에 접속하는 치과 단말(300) 및 기공소 단말(400); 및
상기 기공소 단말(400)에서 전송하는 잇몸 데이터에 의해 잇몸을 제작하는 3D프린터(1000)을 포함하고,
치과에서 찍힌 환자의 치아 이미지와 환자 정보는 치과 단말(300)을 통해 기공소 단말(400)에 전송되고,
상기 기공소 단말(400)은 상기 치아 이미지와 환자 정보에 기초하여 치아 이미지와 잇몸 이미지를 형성하여 예상 틀니 이미지를 전시하고,
상기 3D 프린터(1000)는 상기 잇몸 이미지를 기초로 잇몸을 제작하며,
상기 제작된 잇몸에 상기 기공소 단말(400)이 전시한 치아 이미지에서 선택된 치아와 조립하여 틀니가 제작되고,
상기 기공소 단말(400)은 상기 제작된 틀니 이미지를 치과 단말(300)에 전송하고,
상기 치과 단말(300)은 상기 제작된 틀니 이미지를 검토하여 확인할 수 있고,
상기 치과 단말(300)은 치아 스캔 이미지(310)와 상기 스캔 이미지(310)의 위치를 조정할 수 있는 버튼(320), 스캔된 치아의 환자 정보(330)와 데이터 전송 버튼(340)이 전시할 수 있는 제1화면(300A)을 포함하고,
상기 기공소 단말(400)은 치아 정보 이미지부(410), 예상 틀니 이미지부(420), 환자 정보(430) 및 프린팅 버튼(440)을 전시하는 제1 화면(400A)을 포함하고,
상기 치아 정보 이미지부(410)에는 치과 단말기(300)가 전송한 치아 스캔 이미지를 전시하는 환자 치아 이미지부(411), 치아 전시 이미지부(412), 및 잇몸 이미지부(413)를 포함하고,
상기 기공소 단말(400)은 제 제작된 틀니 이미지(460)와 환자 정보(430)을 치과 단말(300)에 전송할 수 있는 제2 화면(400B)을 추가로 포함하고,
상기 치과 단말(300)에서는 기공소 단말(400)로 부터 수신한 실제 틀니 정보와 환자 정보를 확인할 수 있고 또한 수정 사항을 요청할 수 있는 제2 화면(300B)을 추가로 포함하고,
상기 3D 프린터(1000)는 하부 프레임(72), 상기 하부 프레임(72)의 상부이면서 후방에 위치하는 후방 프레임(71), 및 후방 프레임(71)의 상부에 회전 가능하게 연결된 도어(73)를 포함하는 외형 프레임(70); 상기 하부 프레임(72)의 상부면에 탈부착 가능하게 연결되는 상부 플레이트(100); 상기 후방 프레임(71)의 내부에 설치된 나사산 회전축(76); 상기 나사산 회전축(76)의 회전에 따라 상하 이동을 하는 상하 이동 프레임(80); 상기 상하 이동 프레임(80)의 하부에 고정되는 지그(10); 상기 하부 프레임(72)의 내부에 조립가능하게 고정되는 하부 케이스(200); 상기 하부 케이스(200)의 내부에 설치되는 광원(60); 및 상기 하부 케이스(200)의 내부이면서 광원(60)의 상부에 위치하는 LCD 패널(40)을 포함하고,
상하 이동 프레임(80)은 나사산 이동부(81), 상기 나사산 이동부(81)에서 Y축 방향으로 연장되는 제1 및 제2 연장 바(82a, 82b) 및 상기 제1 및 제2 연장 바(82a, 82b)의 단부에 연결된 지그 고정 플레이트(83)를 포함하고,
상기 지그 고정 플레이트(83)에는 탈부착 가능하게 제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)가 설치되고,
상기 지그(10)는 상기 제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)에 의해 상기 상하 이동 프레임(80)에 고정되고,
상기 지그 고정 플레이트(83)는 제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)가 끼워지는 제1 고정부 삽입 개구(84a)와 제2 고정부 삽입 개구(84b), 상기 제1 및 제2 고정부 삽입 개구(84a, 84b)의 측면에 형성된 제1 및 제2 틈(85a, 85b) 및 상기 제1 및 제2 틈(85a, 85b)의 간극을 조여주는 제1 및 제2 틈 간격 조정부(87a, 87b)를 포함하고,
상기 후방 프레임(71)에는 상기 나사산 회전축(76)의 양쪽에 제1 및 제2 가이드 벽(75a, 75b)이 형성되어 있으며,
상기 제1 가이드 벽(75a)의 안쪽에는 제1 가이드 돌출부(75aa)가 형성되어 있으며,
상기 나사산 이동부(81)는 상기 나사산 회전축(76)이 맞추어지는 나사산 개구(81a)와 상기 제1 가이드 돌출부(75aa)에 미끄러지는 제1 가이드 오목부(81b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틀니 제작용 통합 시스템.Integrated server 500 for making dentures;
Dental terminal 300 and laboratory terminal 400 to access the app provided by the integrated server 500 for denture production; and
Includes a 3D printer 1000 for producing gums by the gum data transmitted from the laboratory terminal 400,
The dental image and patient information of the patient taken at the dentist are transmitted to the laboratory terminal 400 through the dental terminal 300,
The laboratory terminal 400 displays an expected denture image by forming a tooth image and a gum image based on the tooth image and patient information,
The 3D printer 1000 produces a gum based on the gum image,
Dentures are manufactured by assembling teeth selected from the tooth images displayed by the laboratory terminal 400 on the manufactured gums,
The laboratory terminal 400 transmits the manufactured denture image to the dental terminal 300,
The dental terminal 300 can be confirmed by examining the manufactured denture image,
The dental terminal 300 displays the dental scan image 310 and the button 320 that can adjust the position of the scanned image 310, the patient information 330 of the scanned tooth, and the data transmission button 340. Including a first screen (300A) that can,
The laboratory terminal 400 includes a first screen 400A displaying a tooth information image unit 410, an expected denture image unit 420, patient information 430, and a printing button 440,
The tooth information image unit 410 includes a patient tooth image unit 411 for displaying the dental scan image transmitted by the dental terminal 300, a tooth display image unit 412, and a gum image unit 413,
The laboratory terminal 400 further includes a second screen 400B that can transmit the manufactured denture image 460 and patient information 430 to the dental terminal 300,
The dental terminal 300 further includes a second screen 300B that can check the actual denture information and patient information received from the laboratory terminal 400 and request corrections,
The 3D printer 1000 includes a lower frame 72 , a rear frame 71 positioned at the upper and rear of the lower frame 72 , and a door 73 rotatably connected to the upper portion of the rear frame 71 . Containing an outer frame (70); an upper plate 100 detachably connected to the upper surface of the lower frame 72; a screw thread rotation shaft 76 installed inside the rear frame 71; a vertical movement frame 80 that moves up and down according to the rotation of the screw thread rotation shaft 76; a jig 10 fixed to the lower portion of the vertical moving frame 80; a lower case 200 that is assembledly fixed to the inside of the lower frame 72; a light source 60 installed inside the lower case 200; and an LCD panel 40 located inside the lower case 200 and above the light source 60,
The vertical movement frame 80 includes a screw thread moving part 81, first and second extension bars 82a and 82b extending in the Y-axis direction from the screw thread moving part 81, and the first and second extension bars ( and a jig fixing plate 83 connected to the ends of 82a, 82b,
The first and second jig fixing parts 90a and 90b are installed to be detachably attached to the jig fixing plate 83,
The jig 10 is fixed to the vertical moving frame 80 by the first and second jig fixing parts 90a and 90b,
The jig fixing plate 83 includes a first fixing part insertion opening 84a and a second fixing part insertion opening 84b into which the first and second fixing parts 90a and 90b are fitted, and the first and second fixing parts inserting openings 84a and 84b. The first and second gaps 85a and 85b formed on the side surfaces of the fixing part insertion openings 84a and 84b, and the first and second gap adjustment parts for tightening the gaps between the first and second gaps 85a and 85b (87a, 87b);
The rear frame 71 has first and second guide walls 75a and 75b formed on both sides of the screw thread shaft 76,
A first guide projection (75aa) is formed on the inside of the first guide wall (75a),
The screw thread moving part (81) comprises a threaded opening (81a) to which the screw thread axis of rotation (76) is fitted and a first guide recessed part (81b) sliding on the first guide protrusion (75aa). Integrated system for production. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 지그 고정부(90a, 90b)는 동일한 형상이며,
상기 제1 지그 고정부(90a)는 상부 원통형 몸체(91), 상기 상부 원통형 몸체(91)의 하부에 위치하며 상부 원통형 몸체(91)에 비하여 직경이 큰 하부 원통형 몸체(92), 상기 하부 원통형 몸체(92)의 하부에 위치하는 흡입 고정부(93), 및 상기 흡입 고정부(93)에 흡입 효과를 주며 상기 하부 원통형 몸체(92)에 형성된 버튼(92a)를 포함하고,
상기 상부 원통형 몸체(91)에는 미끄럼 방지 돌기(91a)가 형성되어 있고,
상기 상부 플레이트(100)는 작업 수조(30) 및 작업 수조 측면(30)에 위치하는 제1 및 제2 고정 바(111a, 111b)를 포함하고,
상기 하부 프레임(72)의 상부면(72a)에 제1 및 제2 고정바(111a, 111b)와 맞추어지는 제1 및 제2 고정 나사부(77a, 77b)를 포함하고,
하부 프레임(72)의 내부 측면(72b)에는 제1 및 제2 하부 케이스 고정 가이드(72ba, 72bb)를 포함하고,
상기 하부 케이스(200)의 외부 측면에는 상기 제1 및 제2 하부 케이스 고정 가이드(72a, 72bb)에 맞추어지는 제1 및 제2 하부 케이스 오목부가 형성되어 있고,
상기 하부 케이스(200)는 상부 커버(210)와 상부 커버(210)가 안착되는 상부면(220) 및 상부면(220) 하부 부분인 베이스부(230)를 포함하고,
상기 상부 커버(210)에는 제1 및 제2 손잡이(211a, 211b)와, 광원에서 나오는 빛이 통과하는 제1 윈도우(212), 상기 제1 윈도우(212)의 외부이고 4개의 모퉁이에 형성된 제1 내지 제4 상부면 고정부(215a, 215b, 215c, 215d)를 포함하고,
상부면(220)에는 제1 내지 제4 상부면 고정부(215a, 215b, 215c, 215d)와 맞추어지는 제1 내지 제4 나사 고정부(221a, 221b, 221c, 221d), 및 상기 제1 윈도우 하부에 위치하는 제2 윈도우(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틀니 제작용 통합 시스템.
The method of claim 1,
The first and second jig fixing parts (90a, 90b) have the same shape,
The first jig fixing part 90a includes an upper cylindrical body 91 and a lower cylindrical body 92 and a lower cylindrical body 92 that are located under the upper cylindrical body 91 and have a larger diameter than the upper cylindrical body 91 , the lower cylindrical body 91 . A suction fixing part 93 located in the lower part of the body 92, and a button 92a formed in the lower cylindrical body 92 to give a suction effect to the suction fixing part 93,
An anti-slip protrusion 91a is formed on the upper cylindrical body 91,
The upper plate 100 includes a working water tank 30 and first and second fixing bars 111a and 111b positioned on the working water tank side 30,
It includes first and second fixing screw portions (77a, 77b) fitted with the first and second fixing bars (111a, 111b) on the upper surface (72a) of the lower frame (72),
The inner side surface 72b of the lower frame 72 includes first and second lower case fixing guides 72ba and 72bb,
First and second lower case concave portions are formed on the outer side of the lower case 200 to fit the first and second lower case fixing guides 72a and 72bb,
The lower case 200 includes an upper cover 210 and an upper surface 220 on which the upper cover 210 is seated, and a base portion 230 that is a lower portion of the upper surface 220,
The upper cover 210 has first and second handles 211a and 211b, a first window 212 through which light emitted from a light source passes, and a first window 212 outside the first window 212 and formed at four corners. Includes 1 to 4 upper surface fixing parts (215a, 215b, 215c, 215d),
The upper surface 220 has first to fourth screw fixing portions 221a, 221b, 221c, 221d fitted with the first to fourth upper surface fixing portions 215a, 215b, 215c, 215d, and the first window Integrated system for making dentures, characterized in that it comprises a second window (222) located at the bottom.
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