KR101192926B1 - Tapping miniscrew guide and production method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교정용 미니스크류 가이드 및 그 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 식립하고자 하는 교정용 미니스크류에 앞서 사용함으로써 식립하려는 정확한 방향과 위치로 식립 될 수 있도록 가이드 홀(guide hole)을 형성하여, 미니스크류 식립시 슬리브(sleeve)와 점막 표면과의 유격으로 인한 미니스크류의 위치 변위를 극복하게 하는 교정용 미니스크류 가이드와, 상기 교정용 미니스크류 가이드 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a calibration miniscrew guide and a method for manufacturing the same, and more particularly, by forming a guide hole to be implanted in the correct direction and position to be implanted by using in advance the calibration miniscrew to be implanted. In the miniscrew implantation, the miniscrew guide for overcoming the displacement of the miniscrew due to the clearance between the sleeve and the mucous membrane surface, and the method for producing the miniscrew guide for calibration.
종래의 환자 구강 내 교정용 미니스크류 식립시 해부학적으로 치근 사이의 제한된 공간에서의 식립으로 인해 발생되는 치근 및 주변 해부학적 구조물의 손상으로 교정용 미니스크류의 조기 탈락이나 식립 실패가 빈번하게 야기되어 왔다.In conventional oral orthodontic miniscrews, the root and surrounding anatomical structures caused by the anatomical implantation in the limited space between the roots are frequently caused by premature dropout or failure of the orthodontic miniscrew. come.
이러한 한계를 극복하기 위해 교정용 미니스크류 식립 가이드를 위한 방법들이 고안되었다.To overcome this limitation, methods have been devised for orthodontic miniscrew placement guides.
그러나 종래의 2차원적인 치근단 방사선 및 구강 내 모형을 이용하여 치조골 내 치근의 입체적인 위치관계를 파악하는 데 한계가 있으며, 이를 이용하여 제작된 와이어 가이드는 식립 시 치근 접촉의 문제를 해소하지 못하였다.However, there is a limit in grasping the three-dimensional positional relationship of the root in the alveolar bone by using the conventional two-dimensional root apex and intraoral model, and the wire guide manufactured by using the root canal did not solve the problem of root contact during implantation.
CT를 이용한 3차원적인 접근 방법이 시도 되었으나 가이드의 제작은 구강 내 모형을 이용한 구각 외 접근이었으며 후향적으로 CT를 통해 정확성을 평가하는 방법이었다. 이 또한 CT 영상의 금속성 오류 및 영상의 왜곡 문제로 인해 가이드 제작에 한계를 나타내었으며 교정용 미니스크류를 식립하기위한 가이드의 제작 과정 중 레진 등을 이용한 재료로 인해 정확성에 문제점이 있었다.Although a three-dimensional approach using CT was attempted, the guide was produced out-of-orbit using an intraoral model and was retrospectively assessed for accuracy. In addition, due to the metal error of the CT image and distortion of the image showed a limitation in the guide production, and the accuracy of the material due to the resin, etc. during the manufacturing process of the guide for placing the calibration miniscrew.
그러므로 3차원적으로 치근의 관계를 평가하고 정확한 식립과정의 시뮬레이션이 가능한 교정용 미니스크류 가이드가 요망된다.Therefore, a calibration miniscrew guide is required to evaluate the root relationship in three dimensions and to simulate the exact placement process.
본 발명은 교정용 미니스크류 식립시 예측 가능한 위치에 식립하기 위한 장치로서 미니스크류 가이드를 제공하며, 교정용 미니스크류 가이드는, 치료위치를 3차원적으로 실시간 확인할 수 있는 CBCT(Cone-Beom Computed Tomogrophy)를 이용한 환자 악골의 3차원적 입체 영상과 환자 구강 내 모형을 레이저 스캐닝한 영상을 3차원 영상 프로그램으로 접목한 후 이 프로그램 상에서 CAD-CAM 제작을 하여, 정확한 교정용 미니스크류 가이드를 제공한다. The present invention provides a miniscrew guide as a device for implanting at a predictable position when the miniscrew for orthodontic implantation, the miniscrew guide for calibration, CBCT (Cone-Beom Computed Tomogrophy) to check the treatment position in three dimensions in real time The 3D stereoscopic image of the patient's jaw and the laser-scanned image of the patient's oral model are combined with the 3D image program, and then CAD-CAM is produced on this program to provide an accurate mini screw guide.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 식립하고자 하는 교정용 미니스크류에 앞서 사용함으로써 식립하려는 정확한 방향과 위치로 식립 될 수 있도록 가이드 홀(guide hole)을 형성하여, 미니스크류 식립시 슬리브(sleeve)와 점막 표면과의 유격으로 인한 미니스크류의 위치 변위를 극복하게 하는 교정용 미니스크류 가이드와, 상기 교정용 미니스크류 가이드 제작 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to use the prior to the calibration miniscrew to be implanted to form a guide hole (guide hole) to be implanted in the correct direction and position to be implanted, the sleeve (sleeve) and It is to provide a calibration miniscrew guide for overcoming the displacement of the miniscrew due to play with the mucous membrane surface, and a method for producing the calibration miniscrew guide.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 치료위치를 3차원적으로 실시간 확인할 수 있는 CBCT를 이용한 환자 악골의 3차원적 입체 영상과 환자 구강 내 모형을 레이저 스캐닝한 영상을 3차원 영상 프로그램으로 접목한 후 이 프로그램 상에서 CAD-CAM 제작을 함으로써 이루어지는 교정용 미니스크류 가이드를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to combine the three-dimensional stereoscopic image of the patient's jaw and the laser-scanned image of the patient's intraoral model using a three-dimensional image program that can be used to check the treatment location in three dimensions in real time Afterwards, the program provides a mini screw guide for calibration by CAD-CAM production.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 엔진의 사용이 없는 테이핑 드라이버(tapping driver)에 장착하여 식립하고자 하는 교정용 미니스크류에 앞서 프리드릴드 미니스크류를 사용함으로써 식립하려는 정확한 방향과 위치로 식립 될 수 있게 하는 교정용 미니스크류 가이드를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to be placed in the correct direction and position to be placed by using the pre-drilled miniscrew prior to the calibration miniscrew to be placed in the taping driver without the use of the engine. It is to provide a calibration miniscrew guide that allows.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 3차원 CT 영상과 구강내 모형의 레이저 스캐닝 영상을 접목하여 각각의 한계점들을 보완하고, 치근이 위치관계를 정확히 평가하여 적합한 위치에 교정용 미니스크류가 식립될 수 있는 위치를 설정하여 이에 맞는 디자인으로 제작한 교정용 미니스크류 가이드를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to combine the three-dimensional CT image and the laser scanning image of the intraoral model to complement the respective limitations, and the root can accurately evaluate the positional relationship can be placed in the correct miniscrew in the proper position. It is to provide a mini screw guide for calibration made by setting the position to fit the design.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 미니스크류 가이드 장착시 치아의 굴곡으로 인하여 발생될 수 있는 미니스크류 가이드의 변형을 최소화하기 위해 rigid guide형태의 아웃터 쉘(outer shell)에 치면 접촉면상에 연질의 레진(soft material)으로 라이닝(lining)하여 술식과정에서 발생될 수 있는 장치의 변형을 최소화 하여 미니스크류 식립 정확도를 향상시키게 하는 교정용 미니스크류 가이드를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is a soft resin on the contact surface hitting the outer shell of the rigid guide type in order to minimize the deformation of the miniscrew guide that may be caused by the bending of the teeth when the miniscrew guide is mounted It is to provide a calibration mini screw guide that improves mini screw placement accuracy by lining with soft material to minimize the deformation of the device that can occur during the procedure.
본 발명은, 슬리브(sleeve)와 점막 표면과의 유격으로 인한 교정용 미니스크류의 위치 변위를 극복하기 위한 교정용 미니스크류 가이드에 있어서, 치아 및 연조직을 커버하는 커버부; 상기 커버부의 일측에 장착되되, 내측에 개구부를 구비한 원통형으로 이루어진 슬리브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides an orthodontic miniscrew guide for overcoming the displacement of the orthodontic miniscrew due to the clearance between the sleeve and the mucosal surface, comprising: a cover portion covering the teeth and the soft tissue; It is mounted to one side of the cover portion, the sleeve made of a cylindrical having an opening therein; characterized in that it comprises a.
또한, 본 발명은, 슬리브(sleeve)와 점막 표면과의 유격으로 인한 교정용 미니스크류의 위치 변위를 극복하기 위한 교정용 미니스크류 가이드에 있어서, 치아와 접촉되는 부분에 위치되며, 레진으로 이루어진 인너쉘(inner shell); 상기 인너쉘의 바깥부분에 위치되며, 상기 인너쉘 뿐만 아니라 연조직을 커버하며, 상기 인너쉘 보다 경질의 레진으로 이루어진 아웃터쉘(outer shell); 상기 아웃터쉘의 일측에 장착되되, 내측에 개구부를 구비한 원통형으로 이루어진 슬리브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the orthodontic miniscrew guide for overcoming the positional displacement of the orthodontic miniscrew due to the gap between the sleeve (sleeve) and the mucosal surface, the inner portion made of a resin, located in the contact portion with the teeth Inner shell; An outer shell positioned on an outer portion of the inner shell and covering not only the inner shell but also a soft tissue and made of a harder resin than the inner shell; It is mounted on one side of the outer shell, a sleeve made of a cylindrical having an opening therein; characterized in that it comprises a.
상기 커버부는, 치아와 접촉되는 부분에 위치되며, 레진으로 이루어진 인너쉘(inner shell); 상기 인너쉘의 바깥부분에 위치되며, 상기 인너쉘 뿐만 아니라 연조직을 커버하며, 상기 인너쉘 보다 경질의 레진으로 이루어진 아웃터쉘(outer shell);를 포함하여 이루어진다.The cover part is located in a portion in contact with the teeth, the inner shell (inner shell) made of a resin; Located in the outer portion of the inner shell, and covers the soft tissue as well as the inner shell, an outer shell made of a harder resin than the inner shell;
상기 슬리브를 통해 교정용 미니스크류가 장착되도록 이루어진다.Through the sleeve is made to mount the orthodontic miniscrew.
상기 슬리브는 상부, 중간부, 하부로 이루어지며, 상기 슬리브의 외부 반경은 상부와 하부가 같으며, 중간부의 외부 반경은 상부, 하부의 외부 반경보다 적도록 이루어져, 상부와 중간부의 사이 및 중간부와 하부의 사이에 단차가 형성되어 있다.The sleeve is composed of an upper part, a middle part, and a lower part, and the outer radius of the sleeve is the same as the upper part and the lower part, and the outer radius of the middle part is smaller than the outer radius of the upper part and the lower part, between and between the upper part and the middle part. A step is formed between the bottom and the bottom.
상기 슬리브를 통해, 교정용 미니스크류의 장착 전에, 교정용 미니스크류보다 길이가 더 작은 프리드릴드 미니스크류가 장착되도록 이루어진다.Through the sleeve, prior to mounting the orthodontic miniscrews, the predrilled miniscrews of smaller length than the orthodontic miniscrews are mounted.
상기 프리드릴드 미니스크류는 테이핑 드라이브에 장착되어, 상기 슬리브를 통해, 연조직에 장착되도록 이루어진다.The predrilled miniscrew is mounted to a taping drive, through the sleeve, to be mounted to the soft tissue.
또한 본 발명은, 악골부위를 CBCT를 이용하여 방사선 영상을 촬영하고, 상기 방사선 영상을 3차원 입체영상 프로그램을 이용하여 3차원적으로 구현하는 악골부위 영상촬영단계; 구강 내 모형 제작을 위하여 실리콘 인상재료를 이용하여 인상을 채득한 후 경석고 모델을 제작하고, 상기 경석고 모델을 레이저 스캐너에 의해 레이저 스캔을 행하는 구강내 모형 스캐닝단계; 3차원 입체 영상 프로그램상에서, 상기 악골부위 영상촬영단계에서 출력된 영상과, 상기 구강내 모형 스캐닝단계에서 출력된 영상을 같은 위치로 병합을 행하는 영상 병합단계; 상기 영상 병합단계에서 출력된 영상에, 교정용 미니스크류의 직경과 길이에 부합하는 슬리브의 영상을 추가하는 슬리브 추가단계; 상기 슬리브 추가단계에서 출력된 영상을 이용하여 교정용 미니스크류 가이드를 CAD-CAM 형식으로 조형기로 제작하는 가이드 제작단계;를 포함하여 이루어진다.In addition, the present invention, the jaw portion taking a radiographic image using a CBCT, and the jaw portion imaging step of implementing the radiographic image three-dimensionally using a three-dimensional stereoscopic image program; An intraoral model scanning step of obtaining an impression using a silicon impression material to produce an intraoral model and then producing a hard gypsum model and performing a laser scan of the hard gypsum model with a laser scanner; An image merging step of merging the image output in the jaw portion imaging step and the image output in the intraoral model scanning step to a same position on a 3D stereoscopic image program; A sleeve adding step of adding an image of a sleeve corresponding to a diameter and a length of a calibration miniscrew to an image output from the image merging step; And a guide fabrication step of fabricating a mini screw guide for calibration using a video output from the sleeve adding step as a molding machine in a CAD-CAM format.
본 발명의 교정용 미니스크류 가이드 및 그 제작방법에 의하면, 식립하고자 하는 교정용 미니스크류에 앞서 사용함으로써 식립하려는 정확한 방향과 위치로 식립 될 수 있도록 가이드 홀(guide hole)을 형성하여, 미니스크류 식립시 슬리브(sleeve)와 점막 표면과의 유격으로 인한 미니스크류의 위치 변위를 극복하게 한다.According to the orthodontic miniscrew guide and the manufacturing method of the present invention, by using in advance to the orthodontic miniscrew to be implanted to form a guide hole (guide hole) to be implanted in the correct direction and position to be implanted, miniscrew implantation It helps to overcome the displacement of the miniscrew due to the clearance between the seam sleeve and the mucosal surface.
또한, 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드는, 치료위치를 3차원적으로 실시간 확인할 수 있는 CBCT를 이용한 환자 악골의 3차원적 입체 영상과 환자 구강 내 모형을 레이저 스캐닝한 영상을 3차원 영상 프로그램으로 접목한 후 이 프로그램 상에서 CAD-CAM 제작을 함으로써 이루어져 보다 정확한 교정용 미니스크류 가이드를 제공한다.In addition, the orthodontic miniscrew guide of the present invention, the three-dimensional stereoscopic image of the patient's jaw using the CBCT that can confirm the treatment position in real time three-dimensional and the image of the laser scanning of the patient's intraoral model as a three-dimensional image program After grafting, CAD-CAM is produced on this program to provide more accurate mini screw guide for calibration.
또한, 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드는, 프리 드릴드 미니스크류를 엔진의 사용이 없는 테이핑 드라이버에 장착하여 식립하고자 하는 교정용 미니스크류에 앞서 사용함으로써 식립하려는 정확한 방향과 위치로 손감각에 의해 식립 될 수 있게 함으로써, 보다 정밀도를 높였다.In addition, the calibration miniscrew guide of the present invention, by mounting the pre-drilled miniscrew to the taping driver without the use of the engine prior to the calibration miniscrew to be implanted by hand sense in the correct direction and position to be implanted By allowing them to be placed, the precision is increased.
또한, 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드는, 3차원 CT 영상과 구강내 모형의 레이저 스캐닝 영상을 접목하여 각각의 한계점들을 보완하고, 치근의 위치관계를 정확히 평가하여 적합한 위치에 교정용 미니스크류가 식립될 수 있는 위치를 설정하여 이에 맞는 디자인으로 교정용 미니스크류 가이드를 제작하여 제공한다.
또한, 본 발명은 미니스크류 가이드 장착시 치아의 굴곡으로 인하여 발생될 수 있는 미니스크류 가이드의 변형을 최소화하기 위해 rigid guide형태의 아웃터 쉘(outer shell)에 치면 접촉면상에 연질의 레진(soft material)으로 라이닝(lining)하여 술식과정에서 발생될 수 있는 장치의 변형을 최소화 하여 미니스크류 식립 정확도를 향상시키게 합니다.In addition, the orthodontic miniscrew guide of the present invention, by combining the three-dimensional CT image and the laser scanning image of the intraoral model to compensate for each of the limitations, and accurately evaluate the positional relationship of the roots of the orthodontic miniscrew in the appropriate position Set the position that can be placed and provides a mini screw guide for calibration with a design suitable for this.
In addition, the present invention is a soft material on the contact surface hitting the outer shell of the rigid guide type in order to minimize the deformation of the miniscrew guide that may occur due to the bending of the teeth when the miniscrew guide is mounted Lining improves the accuracy of miniscrew placement by minimizing the deformation of the device that can occur during the procedure.
제작된 교정용 미니스크류 가이드를 환자의 구강내에 시적해 본 후 원하는 위치에 슬리브 홀(sleeve hole) 이 위치하는 지 검사해보며, 테이핑 미니스크류(tapping miniscrew) 와 드라이버(driver)를 먼저 적용하여 가이드 홀 준비단계(guide hole preperation)를 시행 하고, 3차원 프로그램상에서 선택한 교정용 미니스크류의 직경과 길이에 맞는 미니스크류를 준비 후 전용 미니스크류 드라이버를 이용하여 환자 구강 내에 직접 식립하도록 하게 된다.Try the orthodontic miniscrew guide in the oral cavity of the patient and check whether the sleeve hole is located in the desired position, and apply the taping miniscrew and driver first. A guide hole preperation is performed, and a miniscrew suitable for the diameter and length of the selected miniscrew for the 3D program is prepared and placed directly in the patient's mouth using a dedicated miniscrew driver.
도 1은 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드의 설명도이다.
도 2는 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드의 단면도 일예이다.
도 3은 치아에 도 2의 교정용 미니스크류 가이드를 장착하고 있는 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드를 장착하고 있는 상태의 일예이다.
도 5은 도 1의 슬리브의 일예이다.
도 6은 도 5의 슬리브의 단면도 및 전면도이다.
도 7는 미니스크류 드라이브의 일예를 나타낸다.
도 8은 미니스크류 드라이브의 구조를 나타낸다.
도 9은 도 7의 미니스크류 드라이브를 슬리브에 삽입하여 작동시키는 사용 상태도이다.
도 10는 본 발명의 일실시예에 의한 프리 드릴드 미니스크류를 적용한 테이핑 드라이브의 일예이다.1 is an explanatory view of a calibration miniscrew guide of the present invention.
Figure 2 is an example of a cross-sectional view of the calibration miniscrew guide of the present invention.
Figure 3 is a state diagram used to mount the orthodontic miniscrew guide of Figure 2 to the teeth.
4 is an example of a state in which the calibration miniscrew guide of the present invention is mounted.
5 is an example of the sleeve of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view and a front view of the sleeve of FIG. 5.
7 shows an example of a miniscrew drive.
8 shows the structure of a miniscrew drive.
9 is a state diagram used to operate the miniscrew drive of Figure 7 by inserting into the sleeve.
10 is an example of a taping drive to which a pre-drilled miniscrew according to an embodiment of the present invention is applied.
이하 본 발명의 일 실시예에 의한 교정용 미니스크류 가이드의 구성 및 그 제조방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of a mini screw guide for calibration according to an embodiment of the present invention and a manufacturing method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드의 설명도이며, 도 2는 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드의 단면도 일예이며, 도 3은 치아에 도 2의 교정용 미니스크류 가이드를 장착하고 있는 사용 상태도이다.Figure 1 is an explanatory view of the orthodontic miniscrew guide of the present invention, Figure 2 is an example of a cross-sectional view of the orthodontic miniscrew guide of the present invention, Figure 3 is a tooth used for mounting the orthodontic miniscrew guide of Figure 2 State diagram.
교정용 미니스크류 가이드(10)는, 도 1에서와 같이, 교정용 미니스크류를 식립하고자 하는 부분 및 그 주변 부분에 치아(100)와 잇몸(150)을 커버하도록 이루어지되, 교정용 미니스크류(50)가 식립될 위치에는, 원통형으로, 그 내측에 개구부를 형성하는 슬리브(sleeve)(40)가 위치되어 진다. 교정용 미니스크류 가이드는 레진 또는 의료용 플라스틱으로 이루어진다.
교정용 미니스크류 가이드(10)는, 도 2 및 도 3에서와 같이, 아웃터쉘(outer shell)(30), 이너쉘(inner shell)(20)의 이층으로 구성된다.The
이너쉘(20)은 치아(100)와 접촉되는 부분에 위치되되, 연질의 레진으로 이루어진 층이다. 이너쉘(20)의 연질의 레진이 치아(100)와 맞물려짐에 의해, 치아(100)에 의해 고정되게 된다. 경질의 레진으로 이루어진 층이다.The
아웃터쉘(30)은 이너쉘(20)의 바깥부분에 위치되며, 이너쉘(20)과 잇몸(150)을 감싸도록 이루어진 층으로, 잇몸(150) 등의 연조직 부위에 견고하게 고정할 수 있도록 이루어져 있다The
즉, 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드는 하이브리드 타입으로 치아(100)에서 고정을 얻는 부분은 연질 레진으로 이루어진 이너쉘(20)이며, 이를 통하여 치아의 적합성이 증진되었다. 또한 경질의 레진으로 이루어진 아웃터쉘(30)은 연조직 부위위에도 덮도록 이루어져 이 부분에 견고하게 고정할 수 있도록 이루어져 있다. 레진으로 제작된 교정용 미니스크류 가이드(10) 안에 미니스크류 및 미니스크류 드라이버가 가이드 될 수 있도록 슬리브(40)가 접착되어 만들어진다.That is, the orthodontic miniscrew guide of the present invention is a hybrid type, the part of which is fixed in the
도 4는 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드를 장착하고 있는 상태의 일예이다. 교정용 미니스크류 가이드(10)가 치아 및 연조직에 장착되어 있으며, 치아의 접촉부에는 이너쉘(20)이 위치되고, 그외의 부분은 아웃터쉘(30)을 이루며, 아웃터쉘(30)과 연조직의 접합부분의 일측에 교정용 미니스크류의 장착을 위한 슬리브(40)가 장착되어 있다.4 is an example of a state in which the calibration miniscrew guide of the present invention is mounted. Orthodontic miniscrew guide (10) is mounted on the teeth and soft tissue, the
도 5은 도 1의 슬리브의 일예이며, 도 6은 도 5의 슬리브의 단면도 및 전면도이다.FIG. 5 is an example of the sleeve of FIG. 1, and FIG. 6 is a sectional view and a front view of the sleeve of FIG. 5.
도 5에서와 같이, 슬리브(40)는 원통형을 이루되, 그 내부를 개구부를 이루어, 상기 개구부, 즉 슬리브 홀(sleeve hole)를 통해 교정용 미니스크류가 잇몸 등의 연조직에 장착되도록 이루어진다. 슬리브(40)는 상부, 중간부, 하부로 이루어지며, 슬리브(40)의 내부 반경은 상부, 중간부, 하부에 있어서 동일하나, 슬리브(40)의 외부 반경은 상부, 하부는 같으며, 중간부의 외부 반경은 상부, 하부의 외부 반경보다 적다. 슬리브(40)는 외관에 있어서, 상부와 중간부의 사이 및 중간부와 하부의 사이에 단차를 형성하여, 교정용 미니스크류 가이드에 장착후 외부로 이탈되지 않고, 교정용 미니스크류 가이드에 견고히 고정되도록 이루어져 있다.As shown in FIG. 5, the
슬리브(40)와 미니스크류 드라이버의 선단부는 원통형을 이루며, 슬리브(40)내에 미니스크류 드라이버의 선단부가 삽입 가능하도록 이루어져 있으며, 슬리브(40)에 의해 미니스크류를 일정한 깊이 내에서 더 이상 식립이 되지 않도록 이루어져 있다.The tip of the
다음은 본 발명의 교정용 미니스크류 가이드의 제작에 대해 설명한다.The following describes the fabrication of the calibration miniscrew guide of the present invention.
악골부위 영상촬영단계로, 교정용 미니스크류의 식립 계획 악골부위를 CBCT를 이용하여 방사선 영상을 촬영하고, 이 영상을 3차원 입체영상 프로그램을 이용하여 3차원적으로 구현한다. 여기서, 3차원 입체영상 프로그램은 시판되는 프로그램을 이용할 수 있다.In the image capture step of the jaw bone, the plan of implantation of the miniscrew for calibration is taken by using the CBCT to take a radiographic image, and the image is three-dimensionally implemented using a 3D stereoscopic image program. Here, the 3D stereoscopic image program may use a commercially available program.
구강내 모형 스캐닝단계로, 환자의 구강 내 모형 제작을 위하여 실리콘 인상재료를 이용하여 인상을 채득한 후 경석고 모델을 제작하고, 제작된 경석고 모델을 레이저 스캐너에 의해 레이저 스캔을 시행한다. 여기서, 레이저 스캐너는 치과 등에서 사용되는 레이저 스캐너로, 시판되는 레이저 스캐너를 이용할 수 있다.In the intraoral model scanning step, the impression is obtained by using a silicon impression material to produce an intraoral model of the patient, and then a hard gypsum model is produced, and the manufactured hard gypsum model is laser scanned by a laser scanner. Here, the laser scanner is a laser scanner used in dentistry or the like, and may use a commercially available laser scanner.
영상 병합단계로, 3차원 입체 영상 프로그램상에서 상기 두 영상, 즉 악골부위 영상촬영단계에서 출력된 영상 및 구강내 모형 스캐닝단계에서 출력된 영상을 같은 위치로 병합을 시행한다. 이를 통해 CT 상에서 나타나는 영상의 왜곡 한계를 극복할 수 있으며, 구강 내 모형에서 볼 수 없는 치근의 3차원적인 형태를 알 수 있다. 두 영상의 이미지를 병합하는 이미지 병합 수단은 컴퓨터일 수 있으며, 경우에 따라서는 레이저 스캐너일 수 있다. 여기서 영상을 병합하는 프로그램은 시판된 프로그램을 사용한다.In the image merging step, merging the two images, that is, the image output in the jaw region imaging step and the image output in the intraoral model scanning step, is performed on the 3D stereoscopic program. Through this, it is possible to overcome the distortion limitation of the image shown on the CT and reveal the three-dimensional shape of the root that is not seen in the oral model. The image merging means for merging the images of the two images may be a computer, and in some cases, may be a laser scanner. Here, a program for merging images uses a commercially available program.
슬리브 추가단계로, 영상 병합단계에서 출력된 병합한 이미지 상에서, 식립하고자 하는 위치에 시술자가 사용하고자 하는 교정용 미니스크류의 직경과 길이에 맞는 미니스크류의 영상을 선택하여 위치시킨다. 또한, 교정용 미니스크류를 위치함과 동시에 적합한 슬리브(sleeve)의 영상을 상기 영상에 같이 위치시키며 이 슬리브는 미니스크류의 종류에 맞게 설정된다. In the sleeve addition step, on the merged image output in the image merging step, the image of the mini screw suitable for the diameter and length of the orthodontic mini screw to be used by the operator is selected and positioned at the position to be placed. In addition, an image of a suitable sleeve (sleeve) is placed in the image together with the calibration miniscrews, and the sleeve is set according to the type of miniscrew.
즉, CBCT를 이용한 환자 악골의 3차원적 입체 영상과 환자 구강 내 모형을 레이저 스캐닝한 영상을 3차원 영상 프로그램으로 접목한 영상에 교정용 미니스크류의 슬리브의 영상을 위치시킨다.That is, the image of the sleeve of the orthodontic miniscrew is placed on an image obtained by combining a three-dimensional stereoscopic image of the patient's jaw with CBCT and a laser-scanned image of the patient's intraoral model with a three-dimensional image program.
가이드 제작단계로, 슬리브 추가단계에서 출력된 슬리브가 추가된 영상을 이용하여 치아지지 형태의 교정용 미니스크류 가이드를 CAD-CAM 형식으로 도 9와 같이 제작된다. In the guide manufacturing step, the mini-screw guide for orthodontics in the form of a tooth support is manufactured as shown in FIG.
즉, 이미지 병합 수단으로부터 병합한 이미지 상의 식립하려는 위치에 미니스크류 및 슬리브가 위치된 영상으로부터 3차원 캐드(CAD) 프로그램에 의해 교정용 미니스크류 가이드에 대한 3차원 모델링 데이터를 생성 또는 가공되고, 조형기는 상기 3차원 모델링 데이터를 수신하여 상기 3차원 모델링 형상과 동일한 형상의 교정용 미니스크류 가이드를 제조한다. That is, the 3D modeling data for the miniscrew guide for calibration is generated or processed by the 3D CAD program from the image where the miniscrew and the sleeve are located at the position to be placed on the image merged from the image merging means, and the molding machine Receives the three-dimensional modeling data to manufacture a mini screw guide for calibration of the same shape as the three-dimensional modeling shape.
이 교정용 미니스크류 가이드는 하이브리드 타입으로 치아에서 고정을 얻는 부분은 연질의 이너쉘(20)로 구성된 레진이며 이를 통하여 치아의 적합성을 증진한다. 경질의 아웃터쉘(30)과 병합하여 연조직 부위로 내려오는 부분은 견고하게 고정할 수 있도록 이루어져 있다. 레진으로 제작되고 이 레진틀 안에 미니스크류 및 미니스크류 드라이버가 가이드 될 수 있도록 슬리브(40)가 접착되어 만들어진다.This orthodontic miniscrew guide is a hybrid type, the part of which is secured from the teeth is a resin composed of a soft inner shell (20) to thereby improve the suitability of the teeth. Merging with the hard
이 슬리브(40)는 3차원 입체 영상에서 시술자가 설정한 교정용 미니스크류의 식립 깊이에 따라 정확한 위치에 레진틀, 즉 교정용 미니스크류 가이드 안에 접착되어, 식립깊이는 슬리브(40)내에 삽입되는 미니스크류 드라이버의 스토퍼부(stopper)로 조절될 수 있다.The
도 7는 미니스크류 드라이브의 일예를 나타내며, 도 8은 미니스크류 드라이브의 구조를 나타낸다.Figure 7 shows an example of a miniscrew drive, Figure 8 shows the structure of a miniscrew drive.
미니스크류 드라이브(200)는 선단부(220), 몸체부(230), 하단부로 이루어지며, 선단부(220)는 스토퍼를 구성한다. 선단부(220)에 미니스크류(210)가 선택적으로 장착되어 사용되어질 수 있다. 하단부에는 손잡이부(290)가 장착되어진다.The miniscrew drive 200 is formed of a
손잡이부가 장착된 상태를 도 7에 나타내고 있으며, 미니스크류 드라이브를 슬리브에 삽입하여 작동시키는 상태를 도 9에 나타낸다.The state in which the handle portion is mounted is shown in FIG. 7, and the state in which the miniscrew drive is inserted into the sleeve and operated is shown in FIG. 9.
슬리브(40)와 미니스크류 드라이버의 선단부는 같은 직경의 원통형을 이루며, 일정한 깊이 내에서 더 이상 식립이 되지 않도록 이루어져 있다. 또한 초기 미니스크류 식립시, 슬리브(40)와 점막 표면과의 유격으로 인한 미니스크류의 위치 변위를 극복하기 위한 가이드 미니스크류를 본 발명에서 더 개발하였다. The tip of the
상기 가이드 미니스크류를 이하, 프리 드릴드 미니스크류(pre-drilled miniscrew)라 명명한다. The guide miniscrew is hereinafter referred to as a pre-drilled miniscrew.
도 10는 본 발명의 일실시예에 의한 프리 드릴드 미니스크류를 적용한 테이핑 드라이브의 일예이다.10 is an example of a taping drive to which a pre-drilled miniscrew according to an embodiment of the present invention is applied.
테이핑 드라이브(300)는 선단부(320), 몸체부(330), 하단부(340)로 이루어지며, 선단부(220)의 일측에 프리 드릴드 미니스크류(310)가 장착되며, 하단부(340)의 일측에 손잡이부(390)가 장착된다.
미니스크류(210)의 길이는 약 7mm 인데 반해, 프리 드릴드 미니스크류(310)의 길이는 약 4mm이다.The length of the miniscrew 210 is about 7mm, while the length of the
프리 드릴드 미니스크류는 교정용 미니스크류에 앞서 식립함으로써 정확한 방향과 위치로 식립될 수 있도록 가이드 역할을 해준다.Pre-drilled miniscrews serve as guides to be placed in the correct direction and position by placing them in advance of orthodontic miniscrews.
제작된 교정용 미니스크류 가이드를 환자의 구강내에 시적해 본 후 원하는 위치에 슬리브 홀이 위치하는지 검사를 행하고, 프리 드릴드 미니스크류 드라이브(300) 와 프리 드릴드 미니스크류를 먼저 적용하여 가이드 홀 준비단계(guide hole preperation)을 시행하고, 3차원 프로그램 상에서 선택한 교정용 미니스크류의 직경과 길이에 맞는 미니스크류를 준비하고 전용 미니스크류 드라이버를 이용하여 환자 구강 내에 직접식립하도록 한다.After trying the orthodontic miniscrew guide in the oral cavity of the patient, it checks whether the sleeve hole is located at the desired position, and prepares the guide hole by applying the
본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것이 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.It is to be understood that the present invention is not limited by what has been described above and illustrated in the drawings, and those skilled in the art will recognize that many modifications and variations are possible within the scope of the following claims.
10:교정용 미니스크류 가이드 20:이너쉘
30:아웃터쉘 40:슬리브
50:교정용 미니스크류 100:치아
150:잇몸 200:미니스크류 드라이브
210:미니스크류 220:미니스크류 드라이브의 선단부
230:미니스크류 드라이브의 몸체부 290:미니스크류 드라이브의 손잡이부
300:테이핑 드라이브 310:프리 드릴드 미니스크류
320:테이핑 드라이브의 선단부 330:테이핑 드라이브의 몸체부
340:테이핑 드라이브의 하단부 390:테이핑 드라이브의 손잡이부10: calibration mini screw guide 20: inner shell
30: outer shell 40: sleeve
50: orthodontic miniscrew 100: teeth
150: Gum 200: Mini screw drive
210: mini screw 220: tip of the mini screw drive
230: Body portion of the miniscrew drive 290: Handle portion of the miniscrew drive
300: Taping drive 310: Free drilled miniscrew
320: tip of the taping drive 330: body of the taping drive
340: lower end of the tape drive 390: handle of the tape drive
Claims (14)
구강 내 모형 제작을 위하여 실리콘 인상재료를 이용하여 인상을 채득한 후 경석고 모델을 제작하고, 상기 경석고 모델을 레이저 스캐너에 의해 레이저 스캔을 행하는 구강내 모형 스캐닝단계;
3차원 입체 영상 프로그램상에서, 상기 악골부위 영상촬영단계에서 출력된 영상과, 상기 구강내 모형 스캐닝단계에서 출력된 영상을 같은 위치로 병합을 행하는 영상 병합단계;
상기 영상 병합단계에서 출력된 영상에, 교정용 미니스크류의 직경과 길이에 부합하는 슬리브의 영상을 추가하는 슬리브 추가단계;
상기 슬리브 추가단계에서 출력된 영상을 이용하여 교정용 미니스크류 가이드를 CAD-CAM 형식으로 조형기로 제작하는 가이드 제작단계;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.Imaging of the jaw bone area using a CBCT, and taking a three-dimensional image of the jaw bone area using the three-dimensional image program;
An intraoral model scanning step of obtaining an impression using a silicon impression material to produce an intraoral model and then producing a hard gypsum model and performing a laser scan of the hard gypsum model with a laser scanner;
An image merging step of merging the image output in the jaw portion imaging step and the image output in the intraoral model scanning step to a same position on a 3D stereoscopic image program;
A sleeve adding step of adding an image of a sleeve corresponding to a diameter and a length of a calibration miniscrew to an image output from the image merging step;
Guide production step of producing a mini-screw guide for calibration in the molding machine in the CAD-CAM format using the image output from the sleeve addition step;
Producing a miniscrew guide for calibration, characterized in that it comprises a.
상기 가이드 제작단계에서 제작된 상기 교정용 미니스크류 가이드는,
치아와 접촉되는 부분에 위치되며, 레진으로 이루어진 인너쉘(inner shell);
상기 인너쉘의 바깥부분에 위치되며, 상기 인너쉘 뿐만 아니라 연조직을 커버하며, 상기 인너쉘 보다 경질의 레진으로 이루어진 아웃터쉘(outer shell);
상기 아웃터쉘의 일측에 장착되되, 내측에 개구부를 구비한 원통형으로 이루어진 슬리브;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.9. The method of claim 8,
The mini screw guide for calibration produced in the guide manufacturing step,
An inner shell positioned at the portion in contact with the tooth and made of a resin;
An outer shell positioned on an outer portion of the inner shell and covering not only the inner shell but also a soft tissue and made of a harder resin than the inner shell;
A sleeve formed on one side of the outer shell and having a cylindrical shape with an opening therein;
Producing a miniscrew guide for calibration, characterized in that it comprises a.
상기 슬리브는, 상기 아웃터쉘의 일측에 장착되되, 내측에 개구부를 구비한 원통형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.10. The method of claim 9,
The sleeve is mounted on one side of the outer shell, the calibration miniscrew guide manufacturing method, characterized in that made of a cylindrical having an opening on the inside.
상기 슬리브는 상부, 중간부, 하부로 이루어지며,
상기 슬리브의 외부 반경은 상부와 하부가 같으며, 중간부의 외부 반경은 상부, 하부의 외부 반경보다 적도록 이루어져,
상부와 중간부의 사이 및 중간부와 하부의 사이에 단차가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.The method of claim 10,
The sleeve consists of an upper part, a middle part and a lower part,
The outer radius of the sleeve is the same as the upper and lower, the outer radius of the middle portion is made to be less than the outer radius of the upper, lower,
Method for producing a mini screw guide for calibration, characterized in that the step is formed between the upper portion and the middle portion and between the middle portion and the lower portion.
상기 슬리브를 통해 교정용 미니스크류가 장착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.The method of claim 10,
Method for producing a calibration miniscrew guide, characterized in that the mini-screw for calibration is mounted through the sleeve.
상기 슬리브를 통해, 교정용 미니스크류의 장착전에, 교정용 미니스크류보다 길이가 더 작은 프리드릴드 미니스크류가 장착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.The method of claim 10,
Through the sleeve, before the mounting of the orthodontic miniscrew, a pre-drilled miniscrew having a length smaller than the orthodontic miniscrew is made to be mounted, characterized in that the guide is made.
상기 프리드릴드 미니스크류는 테이핑 드라이브에 장착되어, 상기 슬리브를 통해, 연조직에 장착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 교정용 미니스크류 가이드 제작방법.The method of claim 13,
The pre-drilled miniscrew is mounted to a taping drive, through the sleeve, the mini screw guide manufacturing method for calibration characterized in that it is made to be mounted on the soft tissue.
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|---|---|---|---|---|
| KR20150095425A (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-21 | 부산대학교 산학협력단 | Foramen ovale puncture guide and manufacturing method thereof |
| CN107582191A (en) * | 2017-09-06 | 2018-01-16 | 广州医科大学附属口腔医院（广州医科大学羊城医院） | A kind of method for making correction micro-implant implantation guide plate |
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