KR102424102B1 - 개도를 제어하는 컨트롤 밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밸브 내부에 설치된 개폐볼을 컨트롤러에 의해 회전시킴으로써 밸브의 개도를 정밀하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 개폐볼의 회전범위에 오차가 발생하였을 때 작업자가 임의로 개폐볼의 회전범위를 조절할 수 있으며, 재설정 서브패널을 조작하였을 때, 개폐볼이 회전되며 회전된 개폐볼이 리미트 스위치들과 접촉되는 지점을 각각 최소 회전각도 및 최대 회전각도로 설정하여 개폐볼의 회전범위를 재설정함으로써 밸브의 영점이 맞출 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.

Description

개도를 제어하는 컨트롤 밸브{Control valve for controlling opening degree}

본 발명은 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 상세하게로는 밸브의 개도값을 정밀하게 조절할 수 있으며, 밸브의 내부에 설치된 제어수단의 회전범위를 작업자가 임의로 조절할 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.

일반적으로 밸브 조립체는 유체가 흐르는 유로에 설치되어 유체의 흐름 방향 또는 유량을 제어하는 장치이며, 밸브 조립체의 종류로는 볼 밸브, 글로브 밸브, 플로그 밸브, 게이트 밸브 등이 있다.

볼 밸트(Ball valve)는 밸브 조립체의 몸체 내부에 관통공이 형성된 볼이 삽입되며, 핸들의 조작에 의해 볼이 회전됨으로써 유로를 개폐하는 구조로 이루어진다.

이러한 볼 밸브는 플로팅 타입(Floating type)과 트루니언 타입(Trunnion type)으로 구분된다.

트루니언 타입은 볼이 회전 축 방향으로 양측이 고정되어 볼의 이동이 없도록 구성됨으로써 닫힘 상태에서 볼 양측에 압력차가 커지더라도 볼을 회전시키는 조작력의 변화가 크지 않다.

플로팅 타입의 경우에는 트러니언 없이 시트나 유체에 의해 고정되며, 쉽고 저렴하게 제조할 수 있기 때문에 널리 사용되고 있다.

이러한 플로팅 타입의 볼 밸브의 일예로서, 국내등록특허 제10-1741482(발명의 명칭 : 닫힘 상태에서 조작력 완화구조를 가지는 플로팅 타입 볼 밸브)(이하 ‘종래기술‘이라 함)를 들 수 있다.

도 1은 종래기술의 사시도이다.

종래기술(100)은 밸브 몸체(110)와, 개폐볼(120), 스템(130) 및 볼 시트 유닛(140)을 가진다.

밸브 몸체(110)는 양측에 연결되는 관체를 연통하는 관로(111)를 가지며, 개폐볼(120), 스템(130) 및 볼 시트 유닛(140)이 결합된다.

개폐볼(120)은 밸브 몸체(110)의 내부에 회동 가능하게 설치되며, 작동 유체가 이송되는 관통공(121)이 형성된다.

이러한 개폐볼(120)은 회전 각도에 따라 관통공(121)이 밸브 몸체(110)의 양측에 연결되는 관체를 서로 연통시키거나 폐쇠시킨다.

스템(130)은 일단부가 개폐볼(120)과 연결되며, 타단부가 밸브 몸체(110)의 외부로 돌출되도록 구성됨으로써 외부에서 작업자가 스템(130)을 통해 개폐볼(120)을 회전시킬 수 있게 된다.

볼 시트 유닛(140)은 밸브 몸체(110)의 내부에 설치되며, 개폐볼(120)이 유동될 때, 선택적으로 밀착되어 작동 유체의 이송을 차단한다.

이러한 종래기술(100)은 닫힘 상태일 때, 개폐볼(120)과 볼 시트 유닛(140) 사이의 공간에 작동 유체가 유입되어 작동 유체에 의해 볼 시트 유닛(140)이 가압됨으로써 개폐볼(120)과 볼 시트 유닛(140) 사이의 밀착력이 완화되어 스템(130)의 회전을 위해 필요한 토크가 감소하게 된다.

그러나 이러한 종래기술(100)은 밸브 몸체(110)의 개도를 실시간으로 측정하기 위한 수단이 없기 때문에 밸브 몸체(110)의 유량을 측정하기 위해서는 별도의 측정장치가 필요하다.

또한 종래기술(100)은 밸브 몸체(110)의 개도를 정밀하게 조절하기 위한 수단이 없기 때문에 작업자가 직접 개폐볼(120)을 회전시켜 밸브 몸체(110)의 개도를 조절하게 되며, 이러한 과정에서 개도에 오차가 발생하게 되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 밸브 내부에 설치된 개폐볼을 컨트롤러에 의해 회전시킴으로써 밸브의 개도를 정밀하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 개폐볼의 회전범위에 오차가 발생하였을 때 작업자가 임의로 개폐볼의 회전범위를 조절할 수 있는 컨트롤 밸브를 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 재설정 서브패널을 조작하였을 때, 개폐볼이 회전되며 회전된 개폐볼이 리미트 스위치들과 접촉되는 지점을 각각 최소 회전각도 및 최대 회전각도로 설정하여 개폐볼의 회전범위를 재설정함으로써 밸브의 영점이 맞출 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 관체들 사이에 설치되어 유량을 조절하는 밸브부와, 상기 밸브부에 설치되어 상기 밸브부의 개도를 제어하는 컨트롤부를 포함하는 컨트롤 밸브에 있어서: 상기 밸브부는 유입부와 배출부가 형성되어 상기 관체들과 각각 연결되는 밸브 몸체; 상기 밸브 몸체 내부에 설치되어 밸브 몸체의 개도를 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 컨트롤부는 상기 밸브 몸체와 결합되는 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 제어수단에 구동력을 전달하는 구동모터; 상기 구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 제어수단은 구 형상으로 형성되되 대향되는 외주면을 관통하는 유체 이송공이 형성되며, 상기 밸브 몸체의 유입부와 배출부 사이에 회전가능하게 설치되는 개폐볼이고, 상기 케이스의 외면에는 밸브 동작을 제어하기 위한 조작패널이 설치되고, 상기 조작패널은 밸브의 개도값(이하 ‘설정값’이라고 함)을 제어하는 개도값 서브패널; 불감대를 제어하는 불감대 서브패널; 상기 개폐볼의 최소 회전각도인 zero값과 상기 개폐볼의 최대 회전각도인 span값을 설정함으로써 상기 개폐볼의 회전각도를 제어하는 zero/span값 서브패널을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 밸브 몸체의 개도값을 측정하는 개도측정모듈; 상기 zero/span값 서브패널에 의해 선택된 zero값 및 span값을 통해 상기 개폐볼의 회전범위로 설정하는 회전범위 설정모듈; 상기 개도값 서브패널에 의해 입력된 설정값에 따라 상기 구동모터에 동작신호를 출력하는 구동모터 제어모듈을 포함하는 것이다.

삭제

또한 상기 개폐볼의 상면에는 스템 삽입홈이 형성되고, 상기 밸브 몸체는 봉 형상으로 형성되어 상기 밸브 몸체 내에 회전 가능하게 설치되되, 일단부가 상기 제어수단과 연결되며, 타단부가 상기 밸브 몸체의 외측으로 돌출되어 상기 구동모터와 연결되는 스템을 더 포함하고, 상기 스템은 하단부로부터 하향 돌출되어 상기 개폐볼에 형성된 스템 삽입홈에 삽입되는 삽입부; 상단부와 인접한 위치에 설치되며, 조립 시, 상기 케이스 내부에 설치된 기어들에 의해 상기 구동모터와 연결되는 종동기어; 상단부와 인접한 위치에 설치되며, 조립 시, 상기 케이스 내부에 위치되는 캠을 포함하고, 상기 케이스의 내부에는 상기 캠의 회전반경 내에 리미트 스위치들이 설치되는 것이 바람직하다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 리미트 스위치들은 상기 캠과 접촉되었을 때 접촉신호를 출력하고, 상기 조작패널은 재설정 서브패널을 더 포함하고, 상기 회전범위 설정모듈은 작업자에 의해 재설정 서브패널이 입력되었을 때 상기 개폐볼이 회전되며, 상기 캠과 상기 리미트 스위치들이 접촉되어 접촉신호가 출력되었을 때의 회전각도를 각각 zero값과 span값으로 재설정하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 밸브 내부에 설치된 개폐볼을 컨트롤러에 의해 회전시킴으로써 밸브의 개도를 정밀하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 개폐볼의 회전범위에 오차가 발생하였을 때 작업자가 임의로 개폐볼의 회전범위를 조절할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 재설정 서브패널을 조작하였을 때, 개폐볼이 회전되며 회전된 개폐볼이 리미트 스위치들과 접촉되는 지점을 각각 최소 회전각도 및 최대 회전각도로 설정하여 개폐볼의 회전범위를 재설정함으로써 밸브의 영점이 맞출 수 있게 된다.

도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 컨트롤 밸브의 사시도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4는 도 2의 밸브부의 분해사시도이다.
도 5는 도 2의 컨트롤부의 사시도이다.
도 6은 도 5의 컨트롤러의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 컨트롤 밸브의 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면도이고, 도 4는 도 2의 밸브부의 분해사시도이다.

컨트롤 밸브(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 관체들 사이에 설치되어 유량을 조절하는 밸브부(2)와, 밸브부(2)의 개도를 제어하는 컨트롤부(3)로 이루어진다.

밸브부(2)는 밸브 몸체(21)와, 밸브 몸체(21) 내부에 설치되는 개폐볼(22)과, 개폐볼(22)에 일단부가 연결되는 스템(23)으로 이루어진다.

밸브 몸체(21)는 중공 구 형상의 개폐볼 삽입부(211)와, 개폐볼 삽입부(211)의 상면으로부터 상향 톨출되는 연결부(212)와, 개폐볼 삽입부(211)의 양단부에 각각 연결되어 개폐볼 삽입부(211)와 연통되도록 설치되는 관 형상의 유입관(213) 및 배출관(214)로 이루어진다.

개폐볼 삽입부(211)는 중공 구 형상으로 형성되며, 내부에 개폐볼(22)이 회전 가능하게 설치된다.

또한 개폐볼 삽입부(211)의 상면에는 연결부(212)가 상향 돌출된다.

연결부(212)는 원통 형상으로 형성되되, 상면으로부터 개폐볼 삽입부(211) 내부의 중공까지 연통되는 스템 삽입공(2121)이 형성된다.

또한 연결부(212)의 상단부에는 외측으로 연장 형성되는 플렌지(2122)가 형성된다.

이러한 연결부(212)는 스템 삽입공(2121) 내부에 스템(24)이 회전 가능하게 설치되며, 플렌지(2122)의 상면이 컨트롤부(3)와 결합된다.

유입관(213)과 배출관(214)는 관 형상으로 형성되어 내부에 유입구(2131)와 배출구(2141)가 각각 형성되며, 일단부가 개폐볼 삽입부(211)와 연통되도록 설치된다.

이때 유입관(213)와 배출관(214)은 개폐볼 삽입부(211)를 중심으로 서로 대향되는 방향에 설치된다.

또한 유입관(213)과 배출관(214)은 타단부에 관체(미도시)들이 각각 연결되어 유체가 유입 및 배출된다.

이러한 밸브 몸체(21)는 내부에 설치된 개폐볼(22)의 각도에 따라서 밸브의 열림정도(이하 ’개도‘라고 함)가 조절되며, 이로 인해 유체의 유량이 변화된다.

또한 밸브 몸체(21)의 내부에는 다양한 종류의 센서(미도시)들이 설치되어 밸브 몸체(21) 내부의 온도, 압력, 유량, 수위 정보 등이 컨트롤러(34)로 전달된다.

개폐볼(22)은 구 형상으로 형성되되, 내부에 원통 형상의 유체 이송공(221)이 형성된다.

이때 개폐볼(22)은 유체 이송공(221)이 유입관(213)의 유입구(2131) 및 배출관(214)의 배출구(2141)와 대응되는 형상으로 형성되되, 회전 각도에 따라서 밸브 몸체(21)에 의해 유체 이송공(221)의 일부 혹은 전체가 가려지기 때문에 밸브 몸체(21)의 개도가 변화하게 된다.

또한 개폐볼(22)의 상면에는 스템(23)의 하단부에 형성된 삽입부(231)가 삽입되는 스템 삽입홈(222)이 형성된다.

이러한 개폐볼(22)은 스템 삽입홈(222)에 스템(23)의 삽입부(231)가 삽입되어 연결되도록 구성됨으로써 스템(23)이 회전될 때 함께 회전되며, 회전된 각도에 따라서 밸브의 개도가 변화된다.

스템(23)은 봉 형상으로 형성되며, 연결부(212)의 스템 삽입공(2121)에 삽입되어 회전 가능하게 설치된다.

이때 스템(23)의 하단부에는 개폐볼(22)에 형성된 스템 삽입홈(222)에 삽입되는 삽입부(231)가 하향 돌출된다.

또한 스템(23)의 상단부에는 후술되는 컨트롤부(3)의 기어(33)들과 연결되는 종동기어(232)와 캠(233)이 설치된다.

종동기어(232)는 컨트롤부(3)와 연결되어 구동력을 전달받는다.

캠(233)은 원판 형상으로 형성되되, 스템(23)의 외주면 방향으로 돌출부(2331)들이 형성된다. 이때 캠(233)은 돌출부(2331)들의 회전경로 내에 한 쌍의 리미트 스위치(311)들이 설치되어 회전각도가 제한된다.

이러한 스템(23)은 조립 시, 종동기어(232)와 캠(233)이 컨트롤부(3)의 내부에 위치하도록 설치되며, 종동기어(232)가 컨트롤부(3)와 연결되어 구동력을 전달받아 회전된다.

또한 스템(23)은 컨트롤부(3)로부터 전달받은 구동력에 의해 회전될 때, 하단부에 형성된 삽입부(231)가 개폐볼(22)의 스템 삽입홈(222)에 삽입되기 때문에 개폐볼(22)과 함께 회전된다.

도 5는 도 2의 컨트롤부의 사시도이고, 도 6은 도 5의 컨트롤러의 블록도이다.

컨트롤부(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 케이스(31)와, 구동모터(32), 기어(33)들과, 컨트롤러(34)로 이루어진다.

케이스(31)는 내부에 공간이 형성된 함체 형상으로 형성되며, 밸브 몸체(21)의 연결부(212)에 설치된다.

이러한 케이스(31)의 내부에는 구동모터(32)와 기어(33)들, 컨트롤러(34)가 설치된다.

또한 케이스(31)에는 리미트 스위치(311)들과, 디스플레이 수단(312), 조작패널(313)이 설치된다.

리미트 스위치(311)들은 스템(23)에 설치된 캠(233)의 회전경로 상에 각각 설치되며, 스템(23)의 회전각도를 제한할 뿐만 아니라, 캠(233)의 돌출부(2331)가 접촉되었을 때, 컨트롤러(34)로 접촉신호를 출력하여 구동모터(32)의 구동이 중단되도록 함으로써 개폐볼(22)이 과회전되어 개도에 오차가 발생되는 것을 방지한다.

디스플레이 수단(312)은 케이스(31)의 외부로 노출되도록 설치되며, 장치의 상태 및 밸브 개도율 등이 표시된다.

조작패널(313)은 외부로 노출되도록 설치되며, 밸브의 개도값을 입력하는 개도값 서브패널(3131)과, 불감대값을 입력할 수 있는 불감대 서브패널(3132)과, zero값과 span값을 입력할 수 있는 zero/span값 서브패널(3133)과, 재설정 서브패널(3134)로 이루어진다.

개도값 서브패널(3131)은 작업자가 원하는 밸브의 개도값을 제어할 수 있다.

불감대 서브패널(3132)은 작업자가 불감대를 직접 제어할 수 있다.

이때 불감대는 입력되는 신호의 세기가 변화될 때, 해당 신호의 세기가 일정 범위를 초과하지 않을 경우 해당 신호를 무시하는 범위를 의미하며, 제어신호가 불안정할 때 소음이나 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

zero/span값 서브패널(3133)은 작업자가 밸브의 최대 폐쇄상태(개도 0%)의 회전각도인 zero값과, 최대 개방상태(개도 100%)의 회전각도인 span값을 제어하여 밸브의 개폐범위를 임의로 제어할 수 있다.

작업자는 zero/span값 서브패널(3133)을 통해 zero값 및 span값을 제어하여 개폐볼(22)의 회전범위를 임의로 선택할 수 있을 뿐만 아니라 장기간 이용으로 인하여 개폐볼(22)의 회전범위가 변화되었을 때 원하는 범위로 조정할 수 있다.

재설정 서브패널(3134)은 밸브부(2)의 동작이 원활하게 이루어지지 않거나 밸브의 영점이 맞지 않을 때 사용되며, 개폐볼(22)의 회전범위를 재조정할 수 있다.

이때 개폐볼(22)의 회전범위를 재조정하는 과정은 후술되는 회전범위 설정모듈(344)에서 설명한다.

구동모터(32)는 케이스(31)의 내부에 설치되며, 스템(23)에 구동력을 제공한다. 이때 구동모터(32)는 모터축(321)의 단부에 원동기어(3211)가 설치된다.

이러한 구동모터(32)는 컨트롤러(34)로부터 출력된 동작신호에 따라서 모터축(321)이 회전되며, 스템(23)에 의해 구동모터(32)와 연결된 개폐볼(22)이 함께 회전되어 밸브의 개도값이 변화된다.

기어(33)들은 구동모터(32)와 스템(23) 사이에 위치하도록 설치되며, 구동모터(32)의 원동기어(3211)와 스템(23)의 종동기어(232)에 연결되어 구동모터(32)의 구동력을 스템(23)으로 전달한다.

컨트롤러(34)는 구동부 케이스(31)의 내부에 설치되며, 제어모듈(341)과, 입력모듈(342), 메모리(343), 회전범위 설정모듈(344), 개도값 측정모듈(345), 동작신호 생성모듈(346)로 이루어진다.

또한 컨트롤러(34)의 내부에는 주전원(미도시)과 보조전원(미도시)이 설치된다.

제어모듈(341)은 컨트롤러(34)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(344), (345), (346)들을 관리 및 제어한다.

입력모듈(342)은 zero/span값 서브패널(3133)로부터 입력된 zero값 및 span값을 회전범위 설정모듈(344)로 입력한다.

또한 입력모듈(342)은 불감대 서브패널(3132)로부터 입력된 불감대값을 메모리(343)에 입력한다.

또한 입력모듈(342)은 밸브 몸체(21)의 내부에 설치된 센서들에 의해 측정된 값들을 개도값 측정모듈(344)로 입력하며, 개도값 서브패널(3131)로부터 입력된 밸브의 개도값을 동작신호 생성모듈(345)로 입력한다.

메모리(343)에는 기 설정된 개도측정 알고리즘이 저장된다.

이때 개도측정 알고리즘은 온도, 압력, 유량, 수위 정보 등을 입력값으로 하며, 밸브의 개도를 출력값으로 하는 알고리즘이다.

회전범위 설정모듈(344)은 입력모듈(342)로부터 zero값 및 span값을 입력받으면, zero값과 span값을 통해 개폐볼(22) 회전범위를 설정한다.

또한 회전범위 설정모듈(344)은 작업자가 재설정 서브패널(3134)을 입력하였을 때, 개폐볼(22)이 회전되며, 리미트 스위치(311)들과 캠(233)이 접촉되어 접촉신호가 출력된 지점의 회전각도를 각각 zero값과 span값으로 재설정함으로써 개폐볼(22)의 회전범위를 재설정한다.

개도값 측정모듈(345)은 센서들로부터 전송받은 온도, 압력, 유량, 수위 정보와 메모리(343)에 저장된 개도측정 알고리즘을 이용하여 밸브의 개도값(이하 ’측정값‘이라고 함)을 측정한다.

동작신호 생성모듈(346)은 개도값 서브패널(3131)로부터 밸브의 개도값(이하 ’설정값’이라고 함)이 입력되었을 때, 해당하는 설정값에 맞는 동작신호를 생성하여 구동모터(32)로 출력함으로써 밸브를 설정값만큼 개방 또는 폐쇄하도록 제어한다.

이와 같이 구성되는 컨트롤 밸브(1)는 컨트롤러(34)의 개도측정모듈(343)에 의해 밸브의 개도값을 측정하며, 디스플레이 수단(312)을 통해 측정된 개도값을 작업자에게 표출하며, 조작패널(313)을 통해 밸브의 개도값 및 회전범위를 조절할 수 있다.

또한 컨트롤 밸브(1)는 밸브부(2)의 동작이 원활하게 이루어지지 않거나 밸브의 영점이 맞지 않을 때, 재설정 서브패널(3134)을 통해 개폐볼(22)의 회전범위를 재조정할 수 있다.

1 : 컨트롤 밸브 2 : 밸브부
21 : 밸브 몸체 22 : 개폐볼
23 : 스템 3 : 컨트롤부
31 : 케이스 32 : 구동모터
33 : 기어 34 : 컨트롤러

Claims (6)

1. 관체들 사이에 설치되어 유량을 조절하는 밸브부와, 상기 밸브부에 설치되어 상기 밸브부의 개도를 제어하는 컨트롤부를 포함하는 컨트롤 밸브에 있어서:
   상기 밸브부는
   유입부와 배출부가 형성되어 상기 관체들과 각각 연결되는 밸브 몸체;
   상기 밸브 몸체 내부에 설치되어 밸브 몸체의 개도를 제어하는 제어수단을 포함하고,
   상기 컨트롤부는
   상기 밸브 몸체와 결합되는 케이스;
   상기 케이스 내부에 설치되어 상기 제어수단에 구동력을 전달하는 구동모터;
   상기 구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 제어수단은
   구 형상으로 형성되되 대향되는 외주면을 관통하는 유체 이송공이 형성되며, 상기 밸브 몸체의 유입부와 배출부 사이에 회전가능하게 설치되는 개폐볼이고,
   상기 케이스의 외면에는 밸브 동작을 제어하기 위한 조작패널이 설치되고,
   상기 조작패널은
   밸브의 개도값(이하 ‘설정값’이라고 함)을 제어하는 개도값 서브패널;
   불감대를 제어하는 불감대 서브패널;
   상기 개폐볼의 최소 회전각도인 zero값과 상기 개폐볼의 최대 회전각도인 span값을 설정함으로써 상기 개폐볼의 회전각도를 제어하는 zero/span값 서브패널을 포함하고,
   상기 컨트롤러는
   상기 밸브 몸체의 개도값을 측정하는 개도측정모듈;
   상기 zero/span값 서브패널에 의해 선택된 zero값 및 span값을 통해 상기 개폐볼의 회전범위로 설정하는 회전범위 설정모듈;
   상기 개도값 서브패널에 의해 입력된 설정값에 따라 상기 구동모터에 동작신호를 출력하는 구동모터 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 개폐볼의 상면에는 스템 삽입홈이 형성되고,
   상기 밸브 몸체는
   봉 형상으로 형성되어 상기 밸브 몸체 내에 회전 가능하게 설치되되, 일단부가 상기 제어수단과 연결되며, 타단부가 상기 밸브 몸체의 외측으로 돌출되어 상기 구동모터와 연결되는 스템을 더 포함하고,
   상기 스템은
   하단부로부터 하향 돌출되어 상기 개폐볼에 형성된 스템 삽입홈에 삽입되는 삽입부;
   상단부와 인접한 위치에 설치되며, 조립 시, 상기 케이스 내부에 설치된 기어들에 의해 상기 구동모터와 연결되는 종동기어;
   상단부와 인접한 위치에 설치되며, 조립 시, 상기 케이스 내부에 위치되는 캠을 포함하고,
   상기 케이스의 내부에는
   상기 캠의 회전반경 내에 리미트 스위치들이 설치되는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서, 상기 리미트 스위치들은
   상기 캠과 접촉되었을 때 접촉신호를 출력하고,
   상기 조작패널은
   재설정 서브패널을 더 포함하고,
   상기 회전범위 설정모듈은
   작업자에 의해 재설정 서브패널이 입력되었을 때 상기 개폐볼이 회전되며, 상기 캠과 상기 리미트 스위치들이 접촉되어 접촉신호가 출력되었을 때의 회전각도를 각각 zero값과 span값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브.
6. 제5항에 있어서, 상기 컨트롤부는
   상기 케이스에 설치되되 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 개도측정모듈에 의해 측정된 개도값이 표시되는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브.

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