KR102423177B1 - Array feeding apparatus of stick type packaging product - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송판이 스프로킷휘일의 주위를 회전할 때, 체인은 계속회전하여도 이송판은 잠시 멈추었다가 회전되게 함으로써 스틱형 포장제품을 다음 공정의 콘베이어로 인계할 때에는 이송판의 끝단이 스틱형 포장제품의 후단을 밀어 내면서 치는 현상에 의해 정렬상태가 흐트러지는 문제를 해결할 수 있고, 또한 이송판 사이의 간격을 더욱 좁혀 제품 공급시간을 단축시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치를 제공한다. 본 발명의 스틱형 포장제품 정렬 이송장치는, 제품의 이송라인 상에 상하,좌우방향으로 배치한 제1 내지 제4 스프로킷휘일과, 제1 내지 제4 스프로킷휘일에 안내되어 순환 회전하는 체인과, 제1 내지 제4 스프로킷휘일 중 어느 하나를 회전시키기 위한 감속모터와, 체인에 소정의 간격으로 설치되어 제품을 이송라인 상에서 이송시키는 이송판과, 상기 이송판과 체인 사이에 설치되는 것으로 상기 이송판이 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 주위를 회전하는 위치에서 체인은 회전하여도 이송판은 일시 정지하였다가 회전하도록 하는 일시멈춤기구를 구비한 것이다.In the present invention, when the conveying plate rotates around the sprocket wheel, even if the chain continues to rotate, the conveying plate stops for a while and then rotates. A stick-type packaging product aligning and transporting device that can solve the problem of disturbed alignment by pushing the rear end of the product and improve productivity by shortening the product supply time by further narrowing the gap between the transport plates. to provide. The device for aligning and transporting a stick-type packaged product of the present invention comprises: first to fourth sprocket wheels arranged in up-down, left-right directions on a product transfer line, and a chain guided by the first to fourth sprocket wheels to rotate and rotate A reduction motor for rotating any one of the first to fourth sprocket wheels, a transfer plate installed in a chain at a predetermined interval to transfer a product on a transfer line, and the transfer plate installed between the transfer plate and the chain In the position where the first to fourth sprocket wheels are rotated, the transfer plate is provided with a pause mechanism to temporarily stop and rotate even when the chain rotates.

Figure R1020200099138
Figure R1020200099138

Description

스틱형 포장제품 정렬 이송장치{Array feeding apparatus of stick type packaging product}Array feeding apparatus of stick type packaging product

본 발명은 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 스틱형 포장제품을 일렬로 정렬한 상태에서 소정의 간격을 유지하여 연속적으로 공급하도록 된 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aligning and transporting stick-type packaged products, and more particularly, to a device for arranging and transporting a plurality of stick-shaped packaged products in a state of aligning them in a line and continuously supplying them by maintaining a predetermined interval. it's about

일반적으로 분말상태의 커피믹스 또는 액체 상태의 건강보조식품 등을 소량씩 포장하는 방법으로 스틱형태의 포장지를 많이 사용하고 있으며, 이러한 스틱형 포장제품은 자동 스틱포장기를 이용하여 대량 생산되고 있다.In general, as a method of packaging coffee mix in powder state or health supplements in liquid state in small amounts, a lot of stick-type packaging paper is used, and these stick-type packaging products are mass-produced using an automatic stick packaging machine.

또한, 대량 생산된 스틱형 포장제품은 일정 수량씩, 예를 들면 10개의 스틱형 포장제품을 하나의 단위묶음으로 하여 비닐포장한 후 종이상자에 담아 유통 및 판매하고 있으며, 단위묶음 상태의 스틱형 포장제품을 비닐포장하는 공정도 자동화되어 있다.In addition, mass-produced stick-type packaging products are distributed and sold in a certain quantity, for example, 10 stick-type packaging products are packaged in a single unit bundle, and then placed in a paper box for distribution and sale. The process of plastic packaging of packaged products is also automated.

이러한 단위묶음 상태의 스틱형 포장제품을 비닐포장하는 자동 포장라인에는 복수개의 스틱형 포장제품을 일렬로 정렬한 후, 소정의 간격을 유지하여 연속적으로 공급하는 정렬 이송장치가 사용된다.In an automatic packaging line for plastic packaging of stick-type packaging products in such a unit bundle state, an alignment transfer device is used that aligns a plurality of stick-type packaging products in a line and supplies them continuously while maintaining a predetermined interval.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 스틱형 포장제품(이하, '제품'이라 약칭함) 정렬 이송장치는 제품의 이송라인 상에 한쌍의 이송용 제1 및 제2 스프로킷휘일(1,2)이 배치되고, 제1 및 제2 스프로킷휘일(1,2) 상부에는 또 다른 한쌍의 순환용 제3 및 제4 스프로킷휘일(3,4)이 배치되어 체인(5)으로 연결되며, 체인(5)에는 제품을 이송시키기 위한 이송판(6)이 고정 설치된다.As shown in FIG. 1, in the conventional stick-type packaging product (hereinafter, abbreviated as 'product') alignment and transport device, a pair of first and second sprocket wheels 1 and 2 for transport are provided on the product transport line. On top of the first and second sprocket wheels (1,2), another pair of third and fourth sprocket wheels (3, 4) for circulation are disposed and are connected by a chain (5), and the chain (5) The transfer plate 6 for transferring the product is fixedly installed.

제1 내지 제4 스프로킷휘일(1~4)중, 제3 스프로킷휘일(3)은 감속모터(7)로 회전시킬 수 있도록 되어 체인(5)은 무한궤도 형태로 순환하게 된다. 따라서 이송판(6)은 체인(5)과 함께 순환하면서 제1 스프로킷휘일(1)쪽에서 공급기구(8)에 의해 이송라인(L) 상으로 공급되는 복수개의 제품(P)을 일렬로 정렬함과 동시에, 이송시키게 되고, 제2 스프로킷휘일(2)쪽에서 다음 공정의 콘베이어(9)로 인계한 후, 제3 및 제4 스프로킷휘일(3,4)쪽으로 안내되어 순환을 반복함으로써 제품(P)을 연속하여 정렬 이송시키게 된다. Among the first to fourth sprocket wheels 1 to 4, the third sprocket wheel 3 can be rotated by the reduction motor 7, so that the chain 5 circulates in the form of an endless track. Accordingly, the transfer plate 6 circulates together with the chain 5 and aligns the plurality of products P supplied onto the transfer line L by the supply mechanism 8 from the first sprocket wheel 1 side in a line. At the same time, the product (P) is transferred from the second sprocket wheel (2) side to the conveyor (9) of the next process, and then guided toward the third and fourth sprocket wheels (3, 4) to repeat the circulation. are sequentially aligned and transferred.

또한, 이송판(6)은 체인(5)을 따라 소정의 간격으로 배치되어 제품(P)을 일정한 간격으로 다음 공정의 콘베이어(9)에 인계하게 된다.In addition, the transfer plate 6 is arranged at predetermined intervals along the chain 5 to hand over the products P to the conveyor 9 of the next process at regular intervals.

그러나, 상기한 종래의 정렬 이송장치는, 이송판(6)이 제1 내지 제4 스프로킷휘일(1~4)의 사이구간에서 순환할 때에는 순환방향에 대하여 직각으로 세워진 상태로 이송되므로, 이송판(6)의 전면이 제품(P)의 후단을 이송방향으로 밀어 이송시킬 수 있고, 이로써 복수개의 제품이 일렬로 정렬된 상태를 유지하여 이송시킬 수 있지만, 도 2a에 도시된 바와 같이 제품(P)을 다음 공정의 콘베이어(9)에 인계하는 지점, 즉 이송판(6)이 제2 스프로킷휘일(2)의 회전축(2a)을 중심으로 90도 회전하는 위치에서는 이송판(6)의 끝단이 아래에서 위로 회전하면서 제품(P)의 후단을 밀어서 치는 현상을 유발하게 된다.However, in the conventional alignment transfer device described above, when the transfer plate 6 circulates in the section between the first to fourth sprocket wheels 1 to 4, it is transferred in a state erected at right angles to the circulation direction. The front of (6) can be transported by pushing the rear end of the product P in the transport direction, whereby a plurality of products can be transported while maintaining an aligned state in a line, but as shown in FIG. 2A , the product P ) to the conveyor 9 of the next process, that is, at the position where the transfer plate 6 rotates 90 degrees around the rotation axis 2a of the second sprocket wheel 2, the end of the transfer plate 6 is Rotating from bottom to top causes a phenomenon to push and hit the rear end of the product (P).

이로 인해 다음 공정의 콘베이어(9)에 인계되는 과정에서 제품(P)의 정렬상태가 흐트러질 수 있고, 이러한 흐트러짐 정도에 따라 이후의 비닐포장공정에서 포장불량을 유발할 수 있다.Due to this, in the process of being handed over to the conveyor 9 of the next process, the alignment state of the product P may be disturbed, and depending on the degree of such disturbance, packaging defects may be caused in the subsequent plastic packaging process.

또한, 도 2b에 도시된 바와 같이 제품(P)이 이송라인(L)으로 공급되는 쪽에서는, 후행의 이송판(6')이 제품(P)의 이송방향과 수평을 유지한 상태, 즉 후행의 이송판(6)이 제1 스프로킷휘일(1)의 회전축(1a)을 중심으로 회전하기 직전의 제1 위치(S1)에 있을 때, 공급기구(8)가 제품(P)을 이송라인(L) 상으로 신속하게 공급해야 제품(P)이 이송판(6')에 걸리지 않게 공급할 수 있고, 후행의 이송판(6')이 제1 스프로킷휘일(1)의 회전축(1a)을 중심으로 90도 회전하여 제품(P)의 후단을 수평방향으로 안정되게 밀어 이송시킬 수 있는 제2 위치(S2)에 제품(P)의 후단이 위치하도록 공급되어야 한다.In addition, as shown in FIG. 2b , on the side where the product P is supplied to the transfer line L, the following transfer plate 6 ′ maintains a level with the transfer direction of the product P, that is, the following When the conveying plate 6 of L), the product (P) can be supplied so that it does not get caught on the transfer plate (6') only when it is quickly supplied to the upper part of the L), and the subsequent transfer plate (6') is rotated around the rotation shaft (1a) of the first sprocket wheel (1). It should be supplied so that the rear end of the product (P) is positioned at a second position (S2) that can be rotated 90 degrees to stably push and transport the rear end of the product (P) in the horizontal direction.

이를 위해 제품 공급시에는 선행 이송판(6")의 위치가 제2 위치(S2)로부터 대략 제품(P)의 길이만큼 떨어진 제3 위치(S3)에 있어야만 선행 이송판(6")의 후면에 제품(P)의 선단이 접촉하여 정지할 수 있고, 이로써 복수개의 제품(P)을 일렬로 정렬시킴과 동시에, 제품(P)의 후단을 제2 위치(S2)에 있게 할 수 있다.To this end, when the product is supplied, the position of the preceding conveying plate 6" must be at the third position S3, which is approximately the length of the product P from the second position S2, to the rear of the preceding conveying plate 6". The front end of the product P may come into contact and stop, thereby aligning the plurality of products P in a line and at the same time allowing the rear end of the product P to be in the second position S2.

따라서, 후행의 이송판(6')과 선행의 이송판(6") 사이 거리는 최소한 후행의 이송판(6')이 제1 스프로킷휘일(1)의 회전축(1a)을 중심으로 회전하기 직전인 제1 위치(S1)에 있을 때, 선행의 이송판(6")이 제3 위치(S3)에 있는 거리로 설정되어야 한다.Therefore, the distance between the following conveying plate 6' and the preceding conveying plate 6" is at least just before the following conveying plate 6' rotates about the rotational axis 1a of the first sprocket wheel 1 When in the first position S1, the preceding conveying plate 6" should be set to the distance at which it is in the third position S3.

그러나, 공급기구(8)에 의해 제품(P)이 공급되는 과정중에도 체인(5)과 이송판(6)은 계속 순환하므로 이송판(6)의 간격을 제1 위치(S1)와 제3 위치(S3) 사이로 설정한다고 하여도, 이송판(6)이 제품(P)에 걸릴 가능성이 높아 후행의 이송판(6')을 제1 위치(S1)보다 더 후방쪽으로 간격을 더욱 이격시켰던 것으로, 이로 인해 체인(5)에 연결되는 이송판(6)의 배치간격이 길어지게 되므로 다음 공정으로 제품(P)을 공급하는 시간도 길어져 생산성이 저하되는 문제가 있다.However, since the chain 5 and the transfer plate 6 continue to circulate even during the process in which the product P is supplied by the supply mechanism 8, the distance between the transfer plate 6 is set to the first position S1 and the third position. Even if it is set between (S3), the transfer plate 6 is more likely to be caught in the product P, so that the trailing transfer plate 6 ' is further spaced rearward than the first position (S1), As a result, since the arrangement interval of the transfer plate 6 connected to the chain 5 becomes longer, the time for supplying the product P to the next process is also increased, thereby reducing productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송판이 스프로킷휘일의 회전축을 중심으로 회전할 때, 체인은 계속회전하여도 이송판은 잠시 멈추었다가 회전되게 함으로써 스틱형 포장제품을 다음 공정의 콘베이어로 인계할 때에는 이송판의 끝단이 스틱형 포장제품의 후단을 밀어 내면서 치는 현상에 의해 정렬상태가 흐트러지는 문제를 해결할 수 있고, 또한 이송판 사이의 간격을 더욱 좁혀 제품 공급시간을 단축시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and when the transfer plate rotates around the rotational axis of the sprocket wheel, the transfer plate stops and rotates even though the chain continues to rotate, so that the stick-type packaging product is converted into the next process. When handing over to a conveyor of An object of the present invention is to provide a stick-type packaging product alignment transfer device capable of improving productivity.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스틱형 포장제품의 이송라인 상에 상하,좌우방향으로 배치한 제1 내지 제4 스프로킷휘일과, 상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일에 안내되어 순환 회전하는 체인과, 상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일 중 어느 하나를 회전시키기 위한 감속모터와, 상기 체인에 소정의 간격으로 설치되어 스틱형 포장제품을 이송라인 상에서 이송시키는 이송판을 구비하는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 있어서, 상기 이송판과 체인 사이에 설치되는 것으로, 상기 이송판이 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 주위를 회전하는 위치에서 체인은 회전하여도 이송판은 일시 정지하였다가 회전하도록 하는 일시멈춤기구를 구비한 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides first to fourth sprocket wheels arranged in the vertical, left and right directions on a transfer line of a stick-type packaging product, and the first to fourth sprocket wheels are guided and rotated. A stick-type packaging product comprising: a chain; a reduction motor for rotating any one of the first to fourth sprocket wheels; In the alignment transfer device, which is installed between the transfer plate and the chain, the transfer plate temporarily stops and then rotates even when the chain rotates at a position where the transfer plate rotates around the first to fourth sprocket wheels. It is characterized by a stick-type packaging product aligning and transporting device equipped with a stopping mechanism.

또한 본 발명에 있어서, 상기 일시멈춤기구는, 상기 체인에 일단이 고정되고 타단은 체인의 내측으로 연장 형성된 고정브라켓; 상기 고정브라켓이 체인에 고정된 위치에서 체인이 순환하는 반대방향으로 소정 간격 떨어진 위치의 체인에 고정 설치된 가이드부재; 및 상기 고정브라켓의 타단과 연결핀으로 힌지결합되어 연결핀을 중심으로 회전 자유롭게 되고, 상기 가이드부재가 끼워져 안내되는 가이드홈을 구비하며, 상기 이송판이 일측에 고정설치되는 회전아암을 포함하며, 상기 고정브라켓과 회전아암이 연결핀에 의해 힌지결합되는 위치는, 고정브라켓이 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 주위를 회전할 때, 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 회전중심과 일치하는 위치로 설정된 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the pause mechanism, one end is fixed to the chain and the other end is a fixing bracket formed extending inwardly of the chain; a guide member fixedly installed on the chain at a predetermined distance apart from the position in which the fixing bracket is fixed to the chain in the opposite direction of the chain circulation; and a rotating arm which is hinged with the other end of the fixing bracket by a connection pin to be rotatable around the connection pin, has a guide groove through which the guide member is inserted and guided, and the transfer plate is fixedly installed on one side, The position at which the fixing bracket and the rotating arm are hinged by the connecting pin is set to a position coincident with the rotation center of the first to fourth sprocket wheels when the fixing bracket rotates around the first to fourth sprocket wheels. It is characterized by the sorting and conveying device of the type packaged product.

또한 본 발명에 있어서, 상기 회전아암은, 고정브라켓과 연결핀으로 힌지결합되는 제1 아암과, 장방형의 가이드홈이 형성되는 제2 아암으로 이루어지고, 상기 제2 아암은 제1 아암에 대하여 직각방향으로 연이어 형성된 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the rotary arm includes a first arm hinged with a fixing bracket and a connecting pin, and a second arm having a rectangular guide groove formed therein, and the second arm is at right angles to the first arm. It is characterized by a stick-type packaging product aligning and transporting device formed consecutively in the direction.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명의 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 의하면, 스틱형 포장제품을 이송시키기 위한 이송판이 체인을 따라 스프로킷휘일 주위를 회전할 때, 체인은 계속회전하여도 이송판은 일시멈춤기구에 의해 일시 정지하였다가 회전하게 되므로, 제품을 다음 공정의 콘베이어 상으로 인계할 때까지 이송판의 전면을 제품의 이송방향에 대하여 직각상태를 유지할 수 있고, 이로써 이송판의 끝단이 제품의 후단을 아래에서 위로 밀어내면서 치는 현상을 방지하여 정렬 상태의 흐트러짐에 따른 포장불량을 방지하는 효과가 있다.According to the device for aligning and transporting stick-type packaged products of the present invention having the above characteristic configuration, when the transport plate for transporting the stick-shaped packaged product rotates around the sprocket wheel along the chain, the transport plate temporarily rotates even though the chain continues to rotate. Since it is temporarily stopped by the stop mechanism and then rotates, the front surface of the transfer plate can be maintained at a right angle to the transfer direction of the product until the product is transferred onto the conveyor in the next process, and thus the end of the transfer plate is By pushing the rear end from the bottom up, it prevents the hitting phenomenon, which has the effect of preventing packaging defects due to the disorder of the alignment.

또한 본 발명은, 공급기구로 제품을 이송라인 상에 공급할 때에도, 고정브라켓은 스프로킷휘일의 회전축을 중심으로 계속 회전하여도 이송판은 일시멈춤기구에 의해 잠시 정지함에 따라, 제품을 이송판에 걸리지 않도록 공급할 수 있고, 이송판이 일시 정지하는 만큼 이송판의 배치 간격을 짧게하는 것이 가능하므로 제품 공급시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, in the present invention, even when the product is supplied on the transfer line by the supply mechanism, the transfer plate is temporarily stopped by the pause mechanism even though the fixing bracket continues to rotate around the rotation axis of the sprocket wheel, so the product is not caught on the transfer plate. Since it is possible to shorten the arrangement interval of the transfer plate as much as the transfer plate is temporarily stopped, it is possible to shorten the product supply time and improve productivity.

도 1은 종래의 스틱형 포장제품 정렬 이송장치를 나타낸 정면도.
도 2a 및 도 2b는 도 1에서 주요부 동작 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 스틱형 포장제품 정렬 이송장치를 나타낸 정면도.
도 4는 도 3에서 체인에 설치되는 이송판 및 일시멈춤기구를 나타낸 일부 분해 사시도.
도 5는 도 3에서 이송판 및 일시멈춤기구의 설치상태를 나타내는 평면도.
도 6은 도 3에서 이송판 및 일시멈춤기구의 설치상태를 나타내는 정면도.
도 7은 도 3에서 이송판 및 일시멈춤기구의 설치상태를 나타내는 측면도.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 제품 인계 위치에서 이송판의 동작상태도.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 제품 공급 위치에서 이송판의 동작상태도.1 is a front view showing a conventional stick-type packaging product alignment and transport device.
Fig. 2A and Fig. 2B are diagrams showing the operation state of main parts in Fig. 1;
Figure 3 is a front view showing a stick-type packaging product alignment transfer device according to the present invention.
Figure 4 is a partially exploded perspective view showing the transfer plate and the pause mechanism installed on the chain in Figure 3;
Figure 5 is a plan view showing the installation state of the transfer plate and the pause mechanism in Figure 3;
Figure 6 is a front view showing the installation state of the transfer plate and the pause mechanism in Figure 3;
Figure 7 is a side view showing the installation state of the transfer plate and the pause mechanism in Figure 3;
8A to 8D are diagrams of the operation state of the transfer plate in the product take-over position of the present invention.
9a to 9d is an operation state diagram of the conveying plate in the product supply position of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스틱형 포장제품 정렬 이송장치는, 제품(P)의 이송라인(L) 상에 상하,좌우방향으로 배치한 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)과, 상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)에 안내되어 순환 회전하는 체인(15)을 구비한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. As shown in FIG. 3, the stick-type packaged product alignment and transport device according to the present invention includes first to fourth sprocket wheels 11 and 12 arranged in the vertical, left and right directions on the transport line L of the product P. , 13, 14), and a chain 15 guided by the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14 to circulate.

제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)은 직사각형의 네모서리에 각각 위치하는 형태로 배치된 것으로, 제품(P)의 이송라인(L) 상에 위치한 제1 및 제2 스프로킷휘일(11,12)을 연결하는 체인(15)의 이송방향과 제품(P)의 이송방향이 동일하게 배치되며, 제1 및 제2 스프로킷휘일(11,12)의 상부에 위치한 제3 및 제4 스프로킷휘일(13,14)에 의해 체인(15)이 무한궤도 형태로 순환하는 회전을 하도록 되어 있다.The first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14 are arranged in a shape respectively positioned at the four corners of the rectangle, and the first and second sprockets positioned on the transfer line L of the product P The transport direction of the chain 15 connecting the wheels 11 and 12 and the transport direction of the product P are the same, and the third and third sprocket wheels 11 and 12 located above the first and second sprocket wheels 11 and 12 are arranged in the same transport direction. 4 The chain 15 is circulated in the form of an endless track by means of the sprocket wheels 13 and 14.

상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14) 중 어느 하나에는 감속모터(16)가 설치되어 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14) 및 체인(15)을 구동하도록 되어 있으며, 본 실시예에서는 감속모터(16)가 제3 스프로킷휘일(13)을 구동하는 것으로 예시되어 있다.A reduction motor 16 is installed in any one of the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14, and the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, 14 and chain 15 are provided. In this embodiment, the reduction motor 16 is exemplified to drive the third sprocket wheel 13 .

체인(15)에는 이송판(17)이 소정의 간격으로 설치되어 있고, 이 이송판(17)은 체인(15)과 함께 회전하면서 제품(P)을 이송라인(L) 상에서 이송시키도록 되어 있다. The chain 15 is provided with transfer plates 17 at predetermined intervals, and the transfer plates 17 rotate together with the chain 15 to transfer the product P on the transfer line L. .

또한 이송판(17)과 체인(15) 사이에는 이송판(17)이 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 회전축을 중심으로 회전하는 위치에서 체인(15)은 계속 회전하여도 이송판(17)은 일시 정지하였다가 회전하도록 하는 일시멈춤기구(20)가 구비된다.In addition, between the transfer plate 17 and the chain 15, the chain 15 continues Even when rotating, the transfer plate 17 is provided with a temporary stop mechanism 20 to stop and rotate.

일시멈춤기구(20)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 체인(15)에 고정설치되는 고정브라켓(21) 및 가이드부재(22)와, 상기 고정브라켓(21)에 힌지결합되고 이송판(17)이 고정설치되는 회전아암(24)을 구비한다.The temporary stopping mechanism 20 is hinged to the fixing bracket 21 and the guide member 22 fixedly installed on the chain 15 and the fixing bracket 21 as shown in FIGS. 4 to 7 and transported. A rotating arm 24 to which the plate 17 is fixed is provided.

고정브라켓(21)은 판상으로 형성되어, 일단은 2개의 고정부재(31,32)에 의해 체인(15)과 고정되고, 타단은 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)에 연결되어 폐곡선을 이루는 체인(15)의 내측으로 연장 형성되어 있다.The fixing bracket 21 is formed in a plate shape, and one end is fixed to the chain 15 by two fixing members 31 and 32, and the other end is the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, 14. It is connected to and formed to extend inside the chain 15 forming a closed curve.

가이드부재(22)는 고정브라켓(21)이 체인(15)에 고정된 위치에서 체인(15)이 순환하는 반대방향으로 소정 간격 떨어진 위치에 고정부재(33)로 고정되고, 회전아암(24)쪽으로 돌출하여 설치된다.The guide member 22 is fixed by the fixing member 33 at a position spaced apart by a predetermined distance from the position where the fixing bracket 21 is fixed to the chain 15 in the opposite direction in which the chain 15 circulates, and the rotating arm 24 installed protruding to the side.

회전아암(24)은 제1 아암(24a)과 제2 아암(24b)이 직각으로 연결 형성된 'ㄴ'자 형태로 형성되고, 제1 아암(24a)은 고정브라켓(21)의 타단과 연결핀(23)으로 힌지결합되어 연결핀(23)을 중심으로 회전 자유롭게 되고, 제2 아암(24b)은 체인(15)이 순환하는 반대방향으로 길게 형성되는 것으로, 상기 가이드부재(22)가 끼워져 안내되는 장방형의 가이드홈(25)이 길이방향으로 형성됨으로써 회전부재(24)의 제2 아암(24b)이 체인(15)으로부터 이탈하는 것을 방지하도록 되어 있다. 이때, 가이드부재(22)는 가이드홈(25)에 안내되는 동작이 원활하게 이루어짐과 동시에, 상호 마모가 최소화되도록 롤러형태로 구성하는 것이 바람직하다.The rotary arm 24 is formed in a 'L' shape in which the first arm 24a and the second arm 24b are connected at a right angle, and the first arm 24a is connected to the other end of the fixing bracket 21 and a connecting pin. (23) is hinged to be free to rotate around the connecting pin 23, and the second arm 24b is formed to be long in the opposite direction in which the chain 15 circulates, and the guide member 22 is inserted to guide it. A rectangular guide groove 25 is formed in the longitudinal direction to prevent the second arm 24b of the rotating member 24 from being separated from the chain 15 . At this time, it is preferable to configure the guide member 22 in the form of a roller so that the operation to be guided by the guide groove 25 is performed smoothly and mutual wear is minimized.

고정브라켓(21)과 회전아암(24)의 제1 아암(24a)이 연결핀(23)에 의해 힌지결합되는 위치는, 고정브라켓(21)이 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 주위를 회전할 때, 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 회전중심과 일치하는 위치로 설정한다.The position at which the fixing bracket 21 and the first arm 24a of the rotary arm 24 are hinged by the connecting pin 23, the fixing bracket 21 is connected to the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13 and 14), the positions are set to coincide with the rotation centers of the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14.

따라서, 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14) 사이 구간에서는 체인(15)의 순환시 고정브라켓(21)과 회전아암(24)이 함께 순환하게 되고, 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 주위를 회전하는 구간에서는, 고정브라켓(21)이 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 회전중심을 중심으로 하여 회전하여도, 회전아암(24)는 고정브라켓(21)과 회전아암(24)이 연결핀(23)으로 힌지결합된 위치가 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11,12,13,14)의 회전중심과 일치하므로, 회전하지 않고 제자리에 정지한 상태로 있게 할 수 있다.Therefore, in the section between the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14, when the chain 15 is circulated, the fixing bracket 21 and the rotating arm 24 are circulated together, and the first to fourth In the section rotating around the sprocket wheels 11, 12, 13, and 14, the fixing bracket 21 rotates around the rotation centers of the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14. In Fig., the rotational arm 24 is the rotational center of the first to fourth sprocket wheels 11, 12, 13, and 14 at a position where the fixing bracket 21 and the rotation arm 24 are hinged with the connecting pin 23. , so it can stay stationary in place without rotating.

한편 이송판(17)은 제품(P)의 사이즈나 단위 묶음의 갯수에 따라 교체할 수 있도록 된 것으로, 회전아암(24)에 고정된 바(26)에 착탈 가능하게 설치된다.On the other hand, the transfer plate 17 can be replaced according to the size of the product P or the number of unit bundles, and is detachably installed on the bar 26 fixed to the rotary arm 24 .

또한 이송판(17)은 전면과 후면을 가지는 판형상으로 형성되고, 제1 및 제2 스프로킷휘일(11,12) 사이를 회전할 때 제품(P)의 이송방향에 대하여 직각방향으로 세워진 상태가 되도록 설치되며, 이송판(17)의 전면이 제품(P)의 후단을 이송방향으로 밀어 이송시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the conveying plate 17 is formed in a plate shape having a front and a rear side, and when rotating between the first and second sprocket wheels 11 and 12, the state in which it stands at right angles to the conveying direction of the product P is It is installed so that the front of the transfer plate 17 can be transferred by pushing the rear end of the product P in the transfer direction.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will be described as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 감속모터(16)를 구동하여 제3 스프로킷휘일(13)을 회전 구동시키면, 제1 내지 제4 스프로킷휘일(11~14)에 열결된 체인(15)이 무한궤도 형태로 순환하는 회전을 하게 되고, 체인(15)에 설치된 이송판(17)과 일시멈춤기구(20)도 함께 순환하게 된다.As shown in FIG. 3 , when the third sprocket wheel 13 is rotated by driving the reduction motor 16 , the chain 15 connected to the first to fourth sprocket wheels 11 to 14 is a caterpillar track. The rotation is circulated in the form, and the transfer plate 17 and the pause mechanism 20 installed on the chain 15 also circulate together.

이어서, 이송라인(L)의 제품공급측에서 공급기구(18)에 의해 복수개의 제품(P)이 이송라인(L) 상으로 공급되면, 제1 스프로킷휘일(11)과 제2 스프로킷휘일(12) 사이에서 순환하는 이송판(17)에 의해 제품(P)이 정렬됨과 동시에, 소정의 간격을 유지하여 이송된 후, 다음 공정의 콘베이어(19)로 인계되고, 제품(P)을 인계한 이송판(17)은 체인(15)과 함께 제3 스프로킷휘일(13)과 제4 스프로킷휘일(14)에 안내되어 순환함으로써 반복적으로 제품(P)을 이송하게 된다.Next, when a plurality of products P are supplied onto the transfer line L by the supply mechanism 18 on the product supply side of the transfer line L, the first sprocket wheel 11 and the second sprocket wheel 12 The products P are aligned by the conveying plate 17 circulating between them, and at the same time, they are conveyed by maintaining a predetermined interval, and then transferred to the conveyor 19 of the next process, and the conveying plate which takes over the product P (17) is guided to the third sprocket wheel 13 and the fourth sprocket wheel 14 together with the chain 15 and circulated to repeatedly transfer the product P.

이때, 본 발명은 체인(15)과 이송판(17) 사이에 구비된 일시멈춤기구(20)에 의해 제품(P)을 다음 공정의 콘베이어(19) 상으로 인계할 때, 정렬상태의 흐트러짐 없이 그대로 유지하여 인계할 수 있다.At this time, in the present invention, when the product P is transferred onto the conveyor 19 of the next process by the pause mechanism 20 provided between the chain 15 and the transfer plate 17, the alignment state is not disturbed. You can keep it and pass it on.

즉, 도 8a에 도시된 바와 같이 일시멈춤기구(20)의 고정브라켓(21)이 제2 스프로킷휘일(12)의 회전중심인 회전축(12a)을 중심으로 회전하기 직전위치에서 이송판(17)은 제품(P)의 이송방향에 대하여 직각을 유지하여 제품(P)의 후단을 안정적으로 밀어 이송시키게 되고, 제품(P)은 다음공정의 콘베이어(19)상에 놓이게 된다.That is, as shown in FIG. 8A, the fixing bracket 21 of the pause mechanism 20 rotates about the rotation shaft 12a, which is the rotation center of the second sprocket wheel 12, at a position immediately before the transfer plate 17. By maintaining a right angle with respect to the transfer direction of the silver product (P), the rear end of the product (P) is stably pushed and transferred, and the product (P) is placed on the conveyor 19 of the next process.

이어서, 도 8b에 도시된 바와 같이 체인(15)은 계속 순환하므로, 고정브라켓(21)도 계속 순환하여 제2 스프로킷휘일(12)의 회전축(12a)을 중심으로 하여 90도 회전하지만, 고정브라켓(21)과 회전아암(24)이 연결핀(23)으로 힌지결합된 위치가 제2 스프로킷휘일(12)의 회전중심과 일치하므로, 회전아암(24)은 회전하지 않고, 또한 뒤쪽에서 따라오는 가이드부재(22)가 가이드홈(25)에 안내되어 회전아암(24)의 제2 아암(24b)은 체인(15)에서 이탈하지 않게 하므로, 제자리에 멈춰있게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 8B, since the chain 15 continues to circulate, the fixing bracket 21 also continues to circulate and rotates 90 degrees around the rotation shaft 12a of the second sprocket wheel 12, but the fixing bracket Since the position where 21 and the rotary arm 24 are hinged with the connecting pin 23 coincides with the center of rotation of the second sprocket wheel 12, the rotary arm 24 does not rotate, and the The guide member 22 is guided in the guide groove 25 so that the second arm 24b of the rotary arm 24 does not disengage from the chain 15 , and thus stops in place.

이러한 동작에 의해 이송판(17)이 제2 스프로킷휘일(12)의 주위를 회전하는 시점에서 체인(15)이 계속회전하여도 이송판(17)은 제품(P)을 콘베이어(19) 상에 인계한 상태에서 일시 순환을 멈추게 되고, 이와 동시에 제품(P)은 다음 공정의 콘베이어(19)로 안전하게 인계된다. Due to this operation, even when the chain 15 continues to rotate when the transfer plate 17 rotates around the second sprocket wheel 12 , the transfer plate 17 transfers the product P onto the conveyor 19 . Temporary circulation is stopped in the hand-over state, and at the same time, the product P is safely handed over to the conveyor 19 of the next process.

이어서, 도 8c 및 도 8d에서와 같이 고정브라켓(21)이 더욱 순환하여 연결핀(23)으로 연결된 힌지결합 위치가 제2 스프로킷휘일(12)의 회전축(12a)으로부터 벗어나게 되면, 고정브라켓(21)이 회전아암(24)을 체인(15)의 순환방향으로 당겨 이동시키게 되고, 뒤따라 오는 가이드부재(22)가 가이드홈(25)에 안내되어 회전아암(24)의 제2 아암(24b)이 체인(15)로부터 이탈하지 않게 되므로, 회전아암(24)과 이송판(17)은 연결핀(23)을 중심으로 90도 회전하게 된다.Then, as shown in FIGS. 8c and 8d, when the fixing bracket 21 is further circulated and the hinged position connected by the connecting pin 23 is deviated from the rotational shaft 12a of the second sprocket wheel 12, the fixing bracket 21 ) pulls and moves the rotary arm 24 in the circulation direction of the chain 15, and the following guide member 22 is guided in the guide groove 25 so that the second arm 24b of the rotary arm 24 is moved. Since it is not separated from the chain 15 , the rotary arm 24 and the transfer plate 17 rotate 90 degrees around the connecting pin 23 .

이와 같이 제품(P)이 콘베이어(19) 상으로 완전히 인계된 상태에서 이송판(17)을 90도 회전시키게 되므로 이송판(17)의 끝단이 제품(P)의 후단을 치는 것을 방지할 수 있다.In this way, since the transfer plate 17 is rotated 90 degrees in a state in which the product P is completely taken over on the conveyor 19, it is possible to prevent the end of the transfer plate 17 from hitting the rear end of the product P. .

또한 제품(P)이 공급되는 위치에서는, 도 9a에서와 같이 일시멈춤기구(20)의 고정브라켓(21)이 제1 스프로킷휘일(11)의 회전중심인 회전축(11a)을 중심으로 회전하기 직전위치에서 이송판(17)은 제품(P)의 이송방향에 대하여 수평을 유지하여 이송라인(L)의 바닥과의 사이에 충분한 공간을 형성하게 되고, 공급기구(18)에 의해 제품(P)이 이송라인(L) 상에 공급되면, 선행의 이송판(17) 후면에 접촉하여 정지함으로써 복수개의 제품(P)이 일렬로 정렬된다.Also, at the position where the product P is supplied, just before the fixing bracket 21 of the pause mechanism 20 rotates about the rotation shaft 11a, which is the rotation center of the first sprocket wheel 11, as shown in FIG. 9a. In this position, the conveying plate 17 maintains a level with respect to the conveying direction of the product (P) to form a sufficient space between the bottom of the conveying line (L) and the product (P) by the supply mechanism (18) When supplied on the transfer line (L), a plurality of products (P) are aligned in a line by stopping in contact with the rear surface of the transfer plate (17) preceding.

이어서, 도 9b에 도시된 바와 같이 체인(15)이 계속 순환하면, 고정브라켓(21)과 회전아암(24)이 연결핀(23)으로 힌지결합된 위치가 제1 스프로킷휘일(11)의 회전중심과 일치하므로, 고정브라켓(21)은 연결핀(23) 또는 제1 스프로킷휘일(11)의 회전축(11a)을 중심으로 하여 회전하지만, 회전아암(24)은 회전중심이 회전축(11a)과 일치하므로 회전하지 않고, 또한 뒤쪽에서 따라오는 가이드부재(22)가 가이드홈(25)에 안내되어 회전아암(24)의 제2 아암(24b)가 체인(15)으로부터 이탈하지 않게 되므로 제자리에 정지해 있게 되며, 선행의 이송판(17)은 앞서 공급된 제품(P)을 이송시키게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 9B , when the chain 15 continues to cycle, the position where the fixing bracket 21 and the rotary arm 24 are hinged with the connecting pin 23 is the rotation of the first sprocket wheel 11 . Since it coincides with the center, the fixing bracket 21 rotates about the rotation shaft 11a of the connecting pin 23 or the first sprocket wheel 11, but the rotation arm 24 has the rotation center of the rotation shaft 11a and the rotation axis 11a as the center. It does not rotate because it coincides, and the guide member 22 that follows from the rear is guided to the guide groove 25 so that the second arm 24b of the rotary arm 24 does not separate from the chain 15, so it stops in place. There, the preceding transfer plate 17 transfers the previously supplied product (P).

이러한 동작에 의해 이송판(17)이 제1 스프로킷휘일(11)의 주위를 회전할 때에는 체인(15)이 계속회전하여도 이송판(17)은 일시 회전을 멈추게 되고, 이로써 공급기구(18)에 의한 제품(P)의 공급시 충분한 공간확보와 시간적 여유가 있어 제품(P)이 이송판(17)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.Due to this operation, when the transfer plate 17 rotates around the first sprocket wheel 11, even if the chain 15 continues to rotate, the transfer plate 17 temporarily stops rotating. When supplying the product (P) by the secure enough space and time, it is possible to prevent the product (P) from being caught on the transfer plate (17).

이어서, 도 9c 및 도 9d에서와 같이 체인(15)이 더욱 순환하면 고정브라켓(21)이 연결핀(23)으로 연결된 회전아암(24)를 당겨 체인(15)의 순환방향으로 이동시킴과 동시에, 뒤따라 오는 가이드부재(22)는 가이드홈(25)에 안내되어 회전아암(24)의 제2 아암(24b)이 체인(15)로부터 이탈되지 않게 되므로, 회전아암(24)과 이송판(17)은 연결핀(23)을 중심으로 90도 회전되고, 이로써 이송판(17)이 제품(P)의 이송방향에 대해 직각 상태가 되어 이송판(17)의 전면으로 제품(P)의 후단을 안정되게 밀어 이송시킬 수 있게 된다.Subsequently, when the chain 15 is further circulated as in FIGS. 9c and 9d , the fixing bracket 21 pulls the rotary arm 24 connected by the connecting pin 23 to move it in the circulation direction of the chain 15 , and at the same time , the following guide member 22 is guided by the guide groove 25 so that the second arm 24b of the rotary arm 24 is not separated from the chain 15, the rotary arm 24 and the transfer plate 17 ) is rotated 90 degrees around the connecting pin 23, whereby the transfer plate 17 is at right angles to the transfer direction of the product P, and the rear end of the product P toward the front of the transfer plate 17. It can be stably pushed and transported.

이와 같이 체인(15)과 이송판(17) 사이에 설치된 일시멈춤기구(20)에 의해 제1 스프로킷휘일(11)의 회전중심인 회전축(11a)을 중심으로 회전하는 구간에서 체인(15)은 계속 순환하여도 이송판(17)이 일시 멈춘 후, 90도 회전함으로써 제품(P)의 공급시 이송판(17)에 제품(P)이 걸리는 문제를 해결할 수 있고, 또한 이송판(17)의 회전을 일시 멈추는 시간동안 체인(15)이 진행하는 길이 만큼 선행 이송판(17)과 후행 이송판(17)의 설치 간격을 좁힐 수 있게 되므로, 제품(P)의 공급시간을 단축시켜 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, in the section in which the first sprocket wheel 11 rotates around the rotational shaft 11a, which is the rotational center of the first sprocket wheel 11 by the temporary stop mechanism 20 installed between the chain 15 and the transfer plate 17, the chain 15 is Even if the circulation continues, the transfer plate 17 temporarily stops and then rotates 90 degrees to solve the problem that the product P is caught on the transfer plate 17 when the product P is supplied, and also the transfer plate 17 Since it is possible to narrow the installation interval of the preceding conveying plate 17 and the following conveying plate 17 by the length of the chain 15 during the time when the rotation is temporarily stopped, the supply time of the product P is shortened to further increase productivity. can be improved

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It should be understood that various changes, modifications or substitutions will be possible, and such embodiments fall within the scope of the present invention.

11,12,13,14 : 제1 내지 제4 스프로킷휘일
15 : 체인 16 : 감속모터
17 : 이송판 18 : 공급기구
19 : 콘베이어 20 : 일시멈춤기구
21 : 고정브라켓 22 : 가이드부재
24 : 회전아암 25 : 가이드홈
L : 이송라인 P : 제품11, 12, 13, 14: first to fourth sprocket wheels
15: chain 16: reduction motor
17: transfer plate 18: supply mechanism
19: conveyor 20: pause mechanism
21: fixing bracket 22: guide member
24: rotary arm 25: guide groove
L : transfer line P : product

Claims (3)

삭제delete 스틱형 포장제품의 이송라인 상에 상하,좌우방향으로 배치한 제1 내지 제4 스프로킷휘일과, 상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일에 안내되어 순환 회전하는 체인과, 상기 제1 내지 제4 스프로킷휘일 중 어느 하나를 회전시키기 위한 감속모터와, 상기 체인에 소정의 간격으로 설치되어 스틱형 포장제품을 이송라인 상에서 이송시키는 이송판을 구비하는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치에 있어서,
상기 이송판과 체인 사이에 설치되는 것으로, 상기 이송판이 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 주위를 회전하는 위치에서 체인은 회전하여도 이송판은 일시 정지하였다가 회전하도록 하는 일시멈춤기구를 구비하며,
상기 일시멈춤기구는,
상기 체인에 일단이 고정되고 타단은 체인의 내측으로 연장 형성된 고정브라켓;
상기 고정브라켓이 체인에 고정된 위치에서 체인이 순환하는 반대방향으로 소정 간격 떨어진 위치의 체인에 고정 설치된 가이드부재; 및
상기 고정브라켓의 타단과 연결핀으로 힌지결합되어 연결핀을 중심으로 회전 자유롭게 되고, 상기 가이드부재가 끼워져 안내되는 가이드홈을 구비하며, 상기 이송판이 일측에 고정설치되는 회전아암을 포함하며,
상기 고정브라켓과 회전아암이 연결핀에 의해 힌지결합되는 위치는, 고정브라켓이 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 주위를 회전할 때, 제1 내지 제4 스프로킷휘일의 회전중심과 일치하는 위치로 설정된 것을 특징으로 하는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치.The first to fourth sprocket wheels arranged in the vertical, left and right directions on the transfer line of the stick-type packaging product, the chains guided by the first to fourth sprocket wheels to rotate in circulation, and the first to fourth sprocket wheels; A device for aligning and transporting stick-type packaged products, comprising: a reduction motor for rotating any one;
It is installed between the transfer plate and the chain, and the transfer plate has a pause mechanism for rotating after stopping temporarily even when the chain rotates at a position where the transfer plate rotates around the first to fourth sprocket wheels,
The pause mechanism,
a fixing bracket having one end fixed to the chain and the other end extending inside the chain;
a guide member fixedly installed on the chain at a predetermined distance apart from a position in which the fixing bracket is fixed to the chain in a direction opposite to the chain circulation; and
The other end of the fixing bracket is hinged with a connection pin to be freely rotatable around the connection pin, and a guide groove is provided through which the guide member is inserted and guided, and a rotary arm fixedly installed on one side of the transfer plate,
The position at which the fixing bracket and the rotating arm are hinged by the connecting pin is set to a position coincident with the rotation center of the first to fourth sprocket wheels when the fixing bracket rotates around the first to fourth sprocket wheels. A stick-type packaging product alignment transfer device, characterized in that. 제 2 항에 있어서, 상기 회전아암은, 고정브라켓과 연결핀으로 힌지결합되는 제1 아암과, 장방형의 가이드홈이 형성되는 제2 아암으로 이루어지고, 상기 제2 아암은 제1 아암에 대하여 직각방향으로 연이어 형성된 것을 특징으로 하는 스틱형 포장제품 정렬 이송장치.3. The rotary arm according to claim 2, wherein the rotating arm includes a first arm hinged with a fixing bracket and a connecting pin, and a second arm having a rectangular guide groove formed therein, and the second arm is at right angles to the first arm. A stick-type packaging product alignment and transport device, characterized in that it is continuously formed in the direction.
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