KR102422801B1 - 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체 - Google Patents

Abstract

네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체가 개시된다. 본 발명은, 관리 서버가, 사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하고, 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하며, 선정된 차량 탑승 추천 위치 정보를 사용자 단말기로 송신하고, 차량 탑승 추천 위치에 대한 사용자의 선택 정보를 사용자 단말기로부터 수신하며, 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하고, 검색된 로드뷰 이미지를 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 펜스 등의 장애물로 인해 차량 탑승이 불가능한 지점을 회피하여 차량 탑승이 용이한 지점을 사용자에게 로드뷰 이미지와 함께 제공함으로써 사용자의 호출 차량 탑승의 편의성을 높일 수 있게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 사용자의 탑승 위치에 대한 정보를 운전자의 시점에서 생성된 로드뷰 이미지와 함께 운전자에게 제공함으로써 운전자는 보다 손쉽게 사용자를 자신의 차량에 탑승시킬 수 있게 된다.

Description

네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체

본 발명은 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펜스 등의 장애물로 인해 차량 탑승이 불가능한 지점을 회피하여 차량 탑승이 용이한 지점을 사용자에게 로드뷰 이미지와 함께 제공함으로써 사용자의 호출 차량 탑승의 편의성을 높일 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자의 탑승 위치에 대한 정보를 운전자의 시점에서 생성된 로드뷰 이미지와 함께 운전자에게 제공함으로써 운전자는 보다 손쉽게 사용자를 자신의 차량에 탑승시킬 수 있도록 하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.

카카오 택시, 타다 등의 차량 호출 서비스가 널리 보급됨에 따라 사용자들은 목적지까지 이동하기 위해 스마트 폰을 통해 매우 간편하게 차량을 호출 할 수 있게 되었다.

그러나, 승객의 호출에 따라 출발지 인근에 도착한 차량 운전자가 승객을 발견하여 차량에 탑승시키는 데에는 아직 적지 않은 어려움이 있다. 예를 들어, 승객이 차량을 대기하고 있는 위치가 펜스 등의 장애물로 인해 차량이 진입하는 것이 불가능한 경우 운전자와 사용자는 서로를 발견하지 못하게 되며 결국 전화를 통해 상대방의 위치를 확인해야만 한다.

한편, 동남아 지역에서 폭넓게 사용되고 있는 차량 호출 서비스인 Grab은 사용자의 탑승 편의를 위해 사용자가 입력한 출발지 인근의 승차 위치를 복수 개 추천하고 있으며, 이를 위해 건물 등의 사용자가 위치하고 있는 특정 영역에서의 출입구의 위치 정보를 데이터베이스로 구축하거나 이전 사용자가 승차한 지점의 위치 정보를 활용하는 방식을 이용하고 있다.

그러나, 이처럼 이전 사용자가 승차한 지점의 위치 정보를 이용하는 방식은 사용자가 적은 지역 또는 누적 사용자가 많지 않은 서비스 초기에는 그 적용이 어렵다는 기술적 한계가 있으며, Grab 서비스는 펜스 등의 장애물로 인해 실제 탑승이 불가능한 구간을 고려하지 못하며, 또한 추천된 승차 위치가 지도 상에만 표시되기 때문에 사용자가 정확한 승차 지점을 확인하기 어렵다는 문제가 있다.

한편, 러시아에서 사용되고 있는 차량 호출 서비스인 얀덱스는 승객이 차량을 호출한 위치가 차량이 진입하기 어려운 등급의 도로인 경우에 차량 진입이 용이한 지점의 위치를 승객에게 제공하는 방식을 사용하고 있다.

그러나, 이는 사용자가 아닌 차량 운전자의 편의만을 고려한 방식이며, 펜스 등의 장애물로 인해 실제 탑승이 불가능한 구간을 고려하지 못하고, 추천된 승차 위치가 지도 상에만 표시되기 때문에 사용자가 정확한 승차 지점을 확인하기 어렵다는 동일한 문제를 갖고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 펜스 등의 장애물로 인해 차량 탑승이 불가능한 지점을 회피하여 차량 탑승이 용이한 지점을 사용자에게 로드뷰 이미지와 함께 제공함으로써 사용자의 호출 차량 탑승의 편의성을 높일 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자의 탑승 위치에 대한 정보를 운전자의 시점에서 생성된 로드뷰 이미지와 함께 운전자에게 제공함으로써 운전자는 보다 손쉽게 사용자를 자신의 차량에 탑승시킬 수 있도록 하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법은, (a) 관리 서버가, 사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 관리 서버가, 상기 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하는 단계; 및 (c) 상기 관리 서버가, 선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, (d) 상기 관리 서버가, 상기 차량 탑승 추천 위치에 대한 사용자의 선택 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.

또한, (e) 상기 관리 서버가, 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하는 단계를 더 포함한다.

또한, (f) 상기 관리 서버가, 상기 로드뷰 이미지를 상기 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 관리 서버가, 상기 출발지 주변의 보도 중에서 차도와 인접한 보도를 검색하는 단계; (b2) 상기 관리 서버가, 검색된 보도 중에서 상기 출발지로부터 가장 가까운 거리에 있는 보도를 선정하는 단계; (b3) 상기 관리 서버가, 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에 상기 출발지의 위치 정보가 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 (b4) 상기 관리 서버가, 상기 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에 상기 출발지의 위치 정보가 포함되지 않는 경우에 상기 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에서 적어도 하나의 차량 탑승 추천 위치를 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 관리 서버가, 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 차도 상의 위치를 결정하는 단계; (e2) 상기 관리 서버가, 상기 차도 상의 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하는 단계; 및 (e3) 상기 관리 서버가, 검색된 상기 로드뷰 이미지를 상기 차도 상의 위치로부터 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치까지의 각도로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 관리 서버는, 사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하는 수신부; 상기 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하는 판단부; 및 선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 송신부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 수신부는, 상기 차량 탑승 추천 위치에 대한 사용자의 선택 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하는 검색부를 더 포함한다.

또한, 상기 송신부는, 상기 로드뷰 이미지를 상기 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출발지 주변의 보도 중에서 차도와 인접한 보도를 검색하는 검색부를 더 포함하며, 상기 판단부는, 검색된 보도 중에서 상기 출발지로부터 가장 가까운 거리에 있는 보도를 선정하고, 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에 상기 출발지의 위치 정보가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에 상기 출발지의 위치 정보가 포함되지 않는 경우에 상기 선정된 보도에서의 차량 탑승 가능 구간에서 적어도 하나의 차량 탑승 추천 위치를 선정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판단부는 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 차도 상의 위치를 결정하고, 상기 검색부는 상기 차도 상의 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하며, 상기 판단부는 검색된 상기 로드뷰 이미지를 상기 차도 상의 위치로부터 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치까지의 각도로 설정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 기록 매체는, 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 펜스 등의 장애물로 인해 차량 탑승이 불가능한 지점을 회피하여 차량 탑승이 용이한 지점을 사용자에게 로드뷰 이미지와 함께 제공함으로써 사용자의 호출 차량 탑승의 편의성을 높일 수 있게 된다.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자의 탑승 위치에 대한 정보를 운전자의 시점에서 생성된 로드뷰 이미지와 함께 운전자에게 제공함으로써 운전자는 보다 손쉽게 사용자를 자신의 차량에 탑승시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 개념을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행하는 관리 서버의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 차량 탑승 추천 위치 선정 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 차량 탑승 추천 위치 선정 방법의 실행 과정을 설명하는 개념도,
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자를 위한 로드뷰 이미지의 검색 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자를 위한 로드뷰 이미지의 검색 과정을 설명하는 개념도, 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 검색 및 설정된 운전자를 위한 로드뷰 이미지를 나타낸 도면이다.

발명의 실시를 위한 최선의 형태

네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법, 이에 사용되는 관리 서버 및 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체가 개시된다. 본 발명은, 관리 서버가, 사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하고, 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하며, 선정된 차량 탑승 추천 위치 정보를 사용자 단말기로 송신하고, 차량 탑승 추천 위치에 대한 사용자의 선택 정보를 사용자 단말기로부터 수신하며, 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하고, 검색된 로드뷰 이미지를 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 펜스 등의 장애물로 인해 차량 탑승이 불가능한 지점을 회피하여 차량 탑승이 용이한 지점을 사용자에게 로드뷰 이미지와 함께 제공함으로써 사용자의 호출 차량 탑승의 편의성을 높일 수 있게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 사용자의 탑승 위치에 대한 정보를 운전자의 시점에서 생성된 로드뷰 이미지와 함께 운전자에게 제공함으로써 운전자는 보다 손쉽게 사용자를 자신의 차량에 탑승시킬 수 있게 된다.

발명의 실시를 위한 형태

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 개념을 설명하는 도면이다. 차량(30)을 호출한 사용자는 통상적으로 보도(10) 위에서 자신의 호출 차량(30)을 대기하게 된다.

한편, 사용자가 차량(30)을 대기하는 장소에는 펜스 등의 장애물(40)로 인해 차량(30)의 접근 및 사용자의 탑승이 불가능한 탑승 불가 구간(B)이 있기 마련이며, 만약 사용자가 탑승 불가 구간(B)에 위치하고 있는 경우에는 호출 차량(30)으로의 원활한 탑승이 불가능하게 된다.

이에 본 발명자는 사용자가 지정한 출발지(S)의 위치가 탑승 불가 구간(B)에 해당하는 경우에 사용자를 인접한 탑승 가능 구간(A)으로 안내하는 방법을 제안하게 되었다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 시스템의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 시스템은 사용자 단말기(100), 관리 서버(200) 및 운전자 단말기(300)를 포함한다.

사용자 단말기(100)와 운전자 단말기(300)는 본 발명에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 서비스를 이용하는 승객인 사용자와 운전자가 각각 소지하고 있는 스마트 폰 등의 무선 단말기로서, 사용자 단말기(100)에는 사용자용 어플리케이션 프로그램이 설치되고, 운전자 단말기(300)에는 운전자용 어플리케이션 프로그램이 설치됨이 바람직할 것이다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 운전자 단말기(300)는 운전자의 차량(30)에 설치된 네비게이션 장치 등의 운행 지원용 통신 단말기가 될 수도 있을 것이다.

관리 서버(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 서비스를 제공하는 사업자가 설치 및 운용하는 서버이다. 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 출발지(S)의 위치 정보를 수신하고, 출발지(S)의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정하며, 선정된 차량 탑승 추천 위치 정보를 사용자 단말기(100)로 송신하고, 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 사용자의 선택 정보를 사용자 단말기(100)로부터 수신하며, 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치(R)에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하고, 검색된 로드뷰 이미지를 사용자가 호출한 차량(30)의 운전자 단말기(300)로 송신한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행하는 관리 서버(200)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법을 실행하는 관리 서버(200)는 수신부(210), 저장부(230), 검색부(250), 판단부(270) 및 송신부(290)를 포함한다.

관리 서버(200)의 수신부(210)는 사용자 단말기(100)로부터 사용자의 출발지 위치 정보 및 사용자의 탑승 위치 선택 정보를 수신한다.

관리 서버(200)의 저장부(230)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 서비스 제공 지역에서의 360도 파노라마 형태의 로드뷰 이미지가 저장되어 있으며, 서비스 제공 지역 내에 있는 모든 보도(인도)(10)의 설치 구간에 대한 위치 정보, 각 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A)(장애물 비설치 구간)과 차량 탑승 불가 구간(B)(장애물 설치 구간)에 대한 위치 정보, 서비스 제공 지역 내에 있는 모든 차도(20)의 설치 구간에 대한 위치 정보가 저장되어 있다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 저장부(230)는 관리 서버(200)에 연결 설치된 별도의 데이터 베이스 서버의 형태로 구현될 수도 있을 것이다. 관리 서버(200)의 검색부(250)는 사용자가 지정한 출발지(S) 주변의 보도(10)를 1차 검색하고, 1차 검색된 보도(10) 중에서 차도(20)와 인접한 보도(10)를 2차 검색하며, 또한 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치(R)에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색한다.

관리 서버(200)의 판단부(270)는 사용자의 출발지 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정한다.

일 실시예에서, 판단부(270)는 검색부(250)가 2차 검색한 보도(10) 중에서 사용자가 지정한 출발지(S)로부터 가장 가까운 거리에 있는 보도(10)를 선정하고, 선정된 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A)에 출발지(S)의 위치 정보가 포함되는지 여부를 판단하며, 선정된 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A)에 출발지(S)의 위치 정보가 포함되지 않는 경우에 해당 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A) 내에서 적어도 하나의 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정한다.

다른 실시예에서, 판단부(270)는 검색부(250)가 2차 검색한 보도(10) 중에서 사용자가 지정한 출발지(S)로부터의 거리뿐만 아니라 실시간 교통정보를 고려하여 보도(10)를 선정할 수 있다. 예를 들어, 출발지(S) 주변의 A 보도와 B보도 중에서, 출발지(S)로부터의 거리는 A보도가 더 가깝더라도, 실시간 교통정보를 고려할 때 차량이 A보도 보다 B보도로 도착하는데 까지 걸리는 시간이 더 짧을 경우, 판단부(270)는 A보도 대신 B보도를 선정할 수 있다.

관리 서버(200)의 송신부(290)는 판단부(270)가 선정한 차량 탑승 추천 위치 정보를 사용자 단말기(100)로 송신하고, 검색부(250)가 검색한 로드뷰 이미지를 운전자 단말기(300)로 송신한다.

한편, 수신부(210)에서의 각종 수신 정보, 검색부(250)에서의 각종 검색 정보, 판단부(270)에서의 각종 판단 정보 및 송신부(290)에서의 각종 송신 정보는 관리 서버(200)의 저장부(230)에 시간대별로 누적 저장된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 차량(30)을 호출하기 위해 사용자 단말기(100)에 설치되어 있는 사용자용 어플리케이션 프로그램을 실행한 후, 출발지 위치 정보를 어플리케이션 프로그램에 입력함에 따라 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 사용자의 출발지 위치 정보를 수신한다(S400).

이와 같이 어플리케이션 프로그램에 사용자의 출발지 위치 정보가 입력됨에 있어서, 사용자 단말기(100)의 현재 위치 정보가 출발지 위치 정보로 자동 입력될 수 있으며, 사용자가 사용자 단말기(100)의 화면 상에 표시된 지도 상에서 출발지(S)를 선택함에 따라 출발지 위치 정보가 입력될 수도 있을 것이다.

한편, 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 수신된 사용자의 출발지 위치 정보에 기초하여 사용자의 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정한다(S410).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 차량 탑승 추천 위치 선정 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 관리 서버(200)의 검색부(250)는 먼저 출발지(S)의 위치 좌표로부터 소정의 반경 거리(예를 들면, 100m) 이내에 있는 보도(10)를 1차 검색한 다음, 검색된 보도(10) 중에서 차도(20)와 인접하여 차량(30)의 접근이 용이한 보도(10)를 2차 검색한다(S411).

한편, 관리 서버(200)의 판단부(270)는 2차 검색된 보도(10) 중에서 사용자의 출발지(S)로부터 가장 가까운 거리에 있는 보도(10)를 선정하고(S413), 선정된 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A)에 출발지(S)의 위치 좌표가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(S415).

만약, 도 6에서와 같이 차량 탑승 가능 구간(A)에 출발지(S)의 위치가 포함되어 있지 않은 경우(즉, 출발지(S)의 위치가 차량 탑승 불가 구간(B)에 포함된 경우)에 관리 서버(200)의 판단부(270)는 출발지(S)의 위치 좌표가 포함되어 있는 차량 탑승 불가 구간(B)의 좌우 양측 단부에서 각각 연결되는 차량 탑승 가능 구간(A)의 시작 지점을 차량 탑승 추천 위치(R)로 복수 선정할 수 있을 것이다(S417).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(200)의 판단부(270)는 차량 탑승 불가 구간(B)의 좌우 양측 단부에서 각각 연결되는 차량 탑승 가능 구간(A)의 각 시작 지점 중에서 사용자의 출발 위치로부터 더 가까운 시작 지점을 차량 탑승 추천 위치(R)로 단수 선정할 수도 있을 것이다.

관리 서버(200)의 검색부(250)는 상기와 같이 복수 선정된 차량 탑승 추천 위치(R)에서의 로드뷰 이미지를 각각 검색하고, 관리 서버(200)의 송신부(290)는 검색된 로드뷰 이미지 함께 차량 탑승 추천 위치 정보를 사용자 단말기(100)로 송신한다(S430).

이에 사용자는 사용자 단말기(100)를 통해 각각의 로드뷰 이미지와 함께 복수의 차량 탑승 추천 위치(R)를 확인할 수 있게 되며, 복수의 차량 탑승 추천 위치(R) 중 하나를 사용자 단말기(100)를 통해 선택한 후, 자신이 선택한 차량 탑승 위치로 이동하여 호출 차량(30)을 대기하게 된다.

한편, 사용자가 복수의 차량 탑승 추천 위치(R) 중 하나를 사용자 단말기(100)를 통해 선택함에 따라 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 차량 탑승 위치 선택 정보를 수신하며(S450), 이에 관리 서버(200)는 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치(R)에서의 운전자를 위한 로드뷰 이미지를 검색한다(S470).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자를 위한 로드뷰 이미지의 검색 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 관리 서버(200)의 검색부(250)는 먼저 사용자가 선택한 차량 탑승 위치가 포함되어 있는 도보에 인접한 차도(20)를 검색하며, 판단부(270)는 해당 차도(20)를 통해 이동하는 차량(30)이 사용자를 탑승시키기 위해 정차하게 되는 차도(20) 상에서의 위치 좌표를 도 8에서와 같이 결정한다(S471).

그 다음, 관리 서버(200)의 검색부(250)는 상기와 같이 결정된 차도(20) 상의 위치 좌표에서의 로드뷰 이미지를 저장부(230)를 통해 검색하며(S473), 이와 동시에 관리 서버(200)의 판단부(270)는 상기 차도(20) 상의 위치 좌표로부터 전술한 S450 단계에서 사용자가 선택한 탑승 위치 좌표까지의 방향각을 산출한다(S475).

그 다음, 관리 서버(200)의 판단부(270)는 전술한 S473 단계에서 검색된 로드뷰 이미지를 전술한 S475 단계에서 산출된 방향각으로 설정함으로써(S477), 도 9에서와 같이 사용자가 선택한 탑승 위치를 탑승 지점에서의 차량(30) 내의 운전자가 바라보게 되는 시선 방향에 따라 설정된 로드뷰 이미지를 생성하게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S400 단계에서 사용자는 사용자 단말기(100)를 통해 출발지 위치 정보와 함께 목적지 정보를 포함하는 차량 호출 요청을 입력할 수 있을 것이며, 이에 관리 서버(200)는 전술한 S450 단계에서 사용자 단말기(100)로부터 탑승 위치 선택 정보를 수신하는 경우에 전술한 S400 단계에서 사용자가 입력한 출발지 위치 정보를 전술한 S450 단계에서 사용자가 선택한 탑승 위치로 수정하고, 수정된 차량 호출 요청을 출발지(S)를 중심으로 소정의 반경 거리 내에 있는 차량(30)의 운전자 단말기(300)로 브로드캐스팅할 수도 있을 것이다.

이후 관리 서버(200)가 차량 호출 요청에 대한 배차 요청을 운전자 단말기(300)로부터 수신하는 경우에 관리 서버(200)는 해당 운전자 단말기(300)로 전술한 S470 단계에서 검색 및 설정된 로드뷰 이미지를 사용자가 선택한 탑승 위치 정보와 함께 송신할 수 있을 것이다(S490).

이에 운전자는 사용자가 선택한 탑승 위치를 탑승 지점에서의 차량(30) 내의 운전자가 바라보게 되는 시선 방향에 따라 설정된 로드뷰 이미지를 도 9에서와 같이 운전자 단말기(300)의 화면을 통해 확인할 수 있게 됨으로써 보다 편리하게 사용자가 선택한 탑승 위치로 도착할 수 있게 된다.

한편, 사용자가 선택한 탑승 위치에 도착한 운전자가 직접 해당 위치를 확인한 결과 도로 공사 등의 현장 조건으로 인해 해당 탑승 위치에서의 정차 및 탑승이 불가능할 것으로 판단된 경우에 운전자는 탑승 위치의 변경을 요청할 필요가 있을 것이다.

이러한 경우에 운전자는 도 9에서와 같이 운전자 단말기(300)의 화면에 로드뷰 이미지와 함께 표시되어 있는 '호출취소' 항목 또는 '탑승 위치 변경' 항목을 선택할 수 있으며, 이에 관리 서버(200)는 운전자 단말기(300)로부터 탑승 위치 변경 요청을 수신할 수 있을 것이다.

운전자 단말기(300)로부터 탑승 위치 변경 요청이 수신된 경우에 관리 서버(200)의 판단부(270)는 전술한 S410 단계에서 선정한 복수의 차량 탑승 추천 위치(R) 중에서 사용자가 선택하지 않은 나머지 탑승 추천 위치(R)로 차량 탑승 위치를 변경하고, 변경된 차량 탑승 위치 정보와 해당 위치에서의 로드뷰 이미지 정보를 포함하는 차량 탑승 위치 변경 안내 메시지를 사용자 단말기(100)와 운전자 단말기(300)로 각각 송신함이 바람직할 것이다.

한편, 이 경우에 운전자 단말기(300)로 송신되는 로드뷰 이미지 정보는 전술한 S470 단계에서와 같이 변경된 탑승 위치를 해당 탑승 지점에서의 차량(30) 내의 운전자가 바라보게 되는 시선 방향에 따라 설정된 로드뷰 이미지가 되도록 함이 바람직할 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S450 단계에서 탑승 위치를 선택한 사용자가 해당 위치로 이동하였으나 도로 공사 등의 이유로 인해 해당 위치에서의 탑승이 불가능한 것으로 판단한 경우에 사용자는 전술한 S430 단계에서 수신한 복수의 차량 탑승 추천 위치(R) 중 선택하지 않은 다른 탑승 추천 위치(R)로 수정 선택할 수도 있을 것이다.

이에 따라 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 탑승 위치 수정 선택 정보를 수신하게 되며, 이후 관리 서버(200)는 전술한 S470 단계 및 S490 단계를 반복하여 실행하게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S415 단계에서 관리 서버(200)의 판단부(270)가 보도(10)에서의 차량 탑승 가능 구간(A)에 출발지(S)의 위치 좌표가 포함되어 있는 것으로 판단한 경우에 전술한 S430 단계 및 S450 단계는 실행되지 않고, 관리 서버(200)는 출발지(S)의 위치 좌표를 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치(R)로 결정한 다음 전술한 S470 단계 및 S490 단계를 실행함이 바람직할 것이다.

도 10a 내지 도 10c는 일 실시예에 따른 관리 서버에서 로드뷰 이미지를 획득하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 10a를 참조하면, 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 출발지의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정할 수 있다.

관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보에 기초하여 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치(30a)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 차도 상의 위치 중에서 차량 탑승 추천 위치(R)와 가장 가까운 거리의 위치를 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치(30a)로 결정하고, 해당 위치(30a)에 대한 정보(예를 들어, GPS 좌표 정보)를 획득할 수 있다.

관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보 및 차도 상의 위치(30a)에 대한 정보에 기초하여, 차도 상의 위치(30a)에서 차량 탑승 추천 위치(R)를 바라보는 제1 방향각(1011)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 방향각은 차량(30)의 주행 방향을 기준(즉, 방향각 0°)으로 시계 방향으로 얼마나 회전 하였는지를 나타내는 각도일 수 있다.

관리 서버(200)는 산출된 제1 방향각(1011)에 대응하는 제1 로드뷰 이미지(1012)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)에는 차도 상의 위치(30a) 에서 촬영한 360도 이미지가 저장될 수 있고, 관리 서버(200)는 제1 방향각(1011)을 기준으로 소정 범위의 각도(예를 들어, ±30°, ±45°, ±60° 등)로 촬영된 로드뷰 이미지를 제1 로드뷰 이미지(1012)로 획득할 수 있다.

관리 서버(200)는 제1 로드뷰 이미지(1012)를 사용자가 호출한 차량(30)의 운전자 단말기(300)로 송신할 수 있다.

본 개시에 따른 관리 서버(200)는, 차도 상의 위치(30a)에서 차량 탑승 추천 위치(R)를 바라보는 제1 방향각(1011)에 대응하는 제1 로드뷰 이미지(1012)를 운전자 단말기(300)로 전송함으로써, 차량(30)의 운전자가 바라보는 시선 방향과 일치하는 로드뷰 이미지를 제공함으로써 운전자에게 향상된 편의성을 제공할 수 있다.

도 10b를 참조하면, 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 출발지의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정할 수 있다.

관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보에 기초하여 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치(30a)에 대한 정보를 획득할 수 있다.

관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보 및 차도 상의 위치(30a)에 대한 정보에 기초하여, 차량 탑승 추천 위치(R)에서 차도 상의 위치(30a)를 바라보는 제2 방향각(1021)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 방향각은 차량(30)의 주행 방향을 기준(즉, 방향각 0°)으로 시계 반대 방향으로 얼마나 회전 하였는지를 나타내는 각도일 수 있다.

관리 서버(200)는 산출된 제2 방향각(1021)에 대응하는 제2 로드뷰 이미지(1022)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)에는 차도 상의 위치(30a)에서 촬영한 360도 이미지가 저장될 수 있고, 관리 서버(200)는 제2 방향각(1021)을 기준으로 소정 범위의 각도(예를 들어, ±30°, ±45°, ±60° 등)로 촬영된 로드뷰 이미지를 제2 로드뷰 이미지(1022)로 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 관리 서버(200)는 제2 로드뷰 이미지(1022)를 사용자 단말기(100)로 송신할 수 있다.

본 개시에 따른 관리 서버(200)는, 차량 탑승 추천 위치(R)에서 차도 상의 위치(30a)를 바라보는 제2 방향각(1022)에 대응하는 제2 로드뷰 이미지(1021)를 사용자 단말기(100)로 전송함으로써, 차량(30)을 호출한 사용자가 바라보는 시선 방향과 일치하는 로드뷰 이미지를 제공함으로써 사용자에게 향상된 편의성을 제공할 수 있다.

다른 실시예에서, 관리 서버(200)는 차도 상의 위치(30a)에서 촬영한 360도 이미지 중에서, 제2 로드뷰 이미지(1022)와는 촬영 각도가 다른 추가 로드뷰 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 제2 로드뷰 이미지(1022)와는 촬영 각도가 180° 다른 추가 로드뷰 이미지를 획득할 수 있다.

제2 로드뷰 이미지(1022) 및 추가 로드뷰 이미지를 합성한 합성 로드뷰 이미지를 생성할 수 있다. 관리 서버(200)는 합성 로드뷰 이미지를 사용자 단말기(100)로 송신할 수 있다.

차량 탑승 추천 위치(R)와 차도 상의 위치(30a) 간에 다소 차이가 있으므로, 본 개시에 따른 관리 서버(200)는, 제2 로드뷰 이미지(1022) 외에도 추가 로드뷰 이미지를 획득하여 합성 로드뷰 이미지를 생성함으로써, 차량 탑승 추천 위치(R)에서 사용자가 바라보는 시선 방향의 전경과 일치하는 로드뷰 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.

도 10c를 참조하면, 관리 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 출발지의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치(R)를 선정할 수 있다.

또한, 관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보에 기초하여 차량이 정차하기 전까지 주행하게되는 이동 경로 정보를 획득할 수 있다.

관리 서버(200)는 차량 탑승 추천 위치(R)에 대한 정보 및 이동 경로 상의 임의의 위치(30b)에 대한 정보에 기초하여, 임의의 위치(30b)에서 차도 상의 위치(30a)를 바라보는 제3 방향각(1031)을 산출할 수 있다.

예를 들어, 방향각은 차량(30)의 주행 방향을 기준(즉, 방향각 0°)으로 시계 방향으로 얼마나 회전 하였는지를 나타내는 각도일 수 있다.

일 실시예에서, 관리 서버(20)는 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치(30a)로부터 소정의 거리만큼 떨어진 위치, 또는 차량(30)이 차도 상의 위치(30a)에 도착하기 까지 소정의 시간만큼 걸리는 위치를 임의의 위치(30b)로 설정할 수 있다. 임의의 위치(30b)는 복수 개일 수 있다.

관리 서버(200)는 산출된 제3 방향각(1031)에 대응하는 제3 로드뷰 이미지(1032)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)에는 임의의 위치(30b)에서 촬영한 360도 이미지가 저장될 수 있고, 관리 서버(200)는 제3 방향각(1031)을 기준으로 소정 범위의 각도(예를 들어, ±30°, ±45°, ±60° 등)로 촬영된 로드뷰 이미지를 제3 로드뷰 이미지(1032)로 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 관리 서버(200)는 제3 로드뷰 이미지(1032)를 사용자 단말기(100)로 송신할 수 있다.

본 개시에 따른 관리 서버(200)는, 차량(30)이 차도 상의 위치(30a)에 정차하기 전이라도 임의의 위치(30b)에서 차량(30)의 운전자가 바라보는 시선 방향과 일치하는 로드뷰 이미지를 제공함으로써 운전자에게 향상된 편의성을 제공할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 관리 서버의 블록도이다.

도 11을 참조하면, 관리 서버(1100)는 통신부(1110), 프로세서(1120) 및 DB(1130)를 포함할 수 있다. 도 11의 관리 서버(1100)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 11에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.

통신부(1110)는 외부 서버 또는 외부 장치와 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1110)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 2에서 상술한 수신부(210) 및 송신부(290)는 통신부(1110)로 구현될 수 있다.

DB(1130)는 관리 서버(1100) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(1120)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. DB(1130)는 결제 정보, 사용자 정보 등을 저장할 수 있다.

DB(1130)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.

도 2에서 상술한 저장부(230)는 DB(1130)로 구현될 수 있다.

프로세서(1120)는 관리 서버(1100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1120)는 DB(1130)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(1110), DB(1130) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(1120)는, DB(1130)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 관리 서버(1100)의 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(1120)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

프로세서(1120)는 도 1 내지 도 10에서 상술한 관리 서버(1100)의 동작 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 도 2에서 상술한 검색부(250) 및 판단부(270)는 프로세서(1120)로 구현될 수 있다.

일 실시 예로, 관리 서버(1100)는 차량(30) 외부에 위치하는 서버일 수 있다. 서버는 네트워크를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 서버는 차량에 탑재된 장치들로부터 차량이 주행 중인 현재 차선을 결정하기 위해 필요한 데이터를 수신하고, 수신한 데이터에 기초하여 차량이 주행 중인 현재 차선을 결정할 수 있다.

다른 실시 예로, 관리 서버(1100)는 차량(30) 내에 임베디드 되는 전자 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(1100)는 생산 과정 이후 튜닝(tuning)을 통해 차량(30) 내에 삽입되는 전자 장치로 구현될 수 있다.

또 다른 실시 예로, 관리 서버(1100)는 이동성을 가지는 전자 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(1100)는 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 네비게이션, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 전자 장치로 구현될 수 있다. 또한, 관리 서버(1100)는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 장치로 구현될 수 있다.

아울러, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법의 각 단계를 실행시키는 프로그램이 관리 서버(200)의 저장부(230)에 설치된 상태에서 본 발명이 실행될 수 있으며, 해당 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록되어 사용될 수도 있을 것이다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (9)

1. 관리 서버가, 사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하는 단계;
   상기 관리 서버가, 상기 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하는 단계; 및
   상기 관리 서버가, 선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보에 기초하여 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치 정보를 획득하는 단계;
   상기 관리 서버가, 상기 차량 탑승 추천 위치 정보 및 상기 차도 상의 위치 정보에 기초하여, 상기 차도 상의 위치에서 상기 차량 탑승 추천 위치를 바라보는 제1 방향각을 산출하는 단계;
   상기 관리 서버가, 산출된 상기 제1 방향각에 대응하는 제1 로드뷰 이미지를 획득하는 단계; 및
   상기 관리 서버가, 선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보를 상기 사용자 단말기로 송신하고, 상기 제1 로드뷰 이미지를 상기 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 단계;
   를 포함하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 관리 서버가, 상기 차량 탑승 추천 위치에 대한 사용자의 선택 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 관리 서버가, 상기 사용자가 선택한 차량 탑승 추천 위치에 대응되는 로드뷰 이미지를 검색하는 단계를 더 포함하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 관리 서버가, 상기 차량 탑승 추천 위치 정보 및 상기 차도 상의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량 탑승 추천 위치에서 상기 차도 상의 위치를 바라보는 제2 방향각을 산출하는 단계;
   상기 관리 서버가, 산출된 상기 제2 방향각에 대응하는 제2 로드뷰 이미지를 획득하는 단계; 및
   상기 관리 서버가, 상기 제2 로드뷰 이미지를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계;
   를 더 포함하는 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천 방법.
5. 네트워크를 통한 사용자의 호출 차량 탑승 위치 추천하기 위한 장치에 있어서,
   적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및
   상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   사용자 단말기로부터 출발지의 위치 정보를 수신하고,
   상기 출발지의 위치 정보에 기초하여 차량 탑승 추천 위치를 선정하고,
   선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보에 기초하여 차량이 정차하게 되는 차도 상의 위치 정보를 획득하고,
   상기 차량 탑승 추천 위치 정보 및 상기 차도 상의 위치 정보에 기초하여, 상기 차도 상의 위치에서 상기 차량 탑승 추천 위치를 바라보는 제1 방향각을 산출하고,
   산출된 상기 제1 방향각에 대응하는 제1 로드뷰 이미지를 획득하며,
   선정된 상기 차량 탑승 추천 위치 정보를 상기 사용자 단말기로 송신하고, 상기 제1 로드뷰 이미지를 상기 사용자가 호출한 차량의 운전자 단말기로 송신하는 것인, 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서의 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

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