KR102422012B1

KR102422012B1 - Small mammal trap operating system and method therefor

Info

Publication number: KR102422012B1
Application number: KR1020210100396A
Authority: KR
Inventors: 김아름; 임정은; 이제민
Original assignee: 국립생태원
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-07-15

Abstract

Disclosed are a system for operating a small mammal trap and a method therefor. The system for operating a small mammal trap according to the present invention comprises a trap. The trap includes: a foldable main body formed in a box-shaped structure and folded through a folding unit formed at some corner parts; a variable inlet unit which is mounted through a front hole of the main body and of which inlet size is adjusted according to a size of a target species to be captured; and a monitoring terminal mounted at a rear hole of the main body to block the variable inlet unit when detecting a small mammal entering the inside, capturing an image of the small mammal caught inside through a camera module, and transmitting the image to a server through wireless communication. In addition, when receiving an ejection mode command according to discrepancy between the small mammal image and the target species from the server, the monitoring terminal opens the variable inlet unit to eject the caught small mammal. Accordingly, it is possible to perform continuous capture without visiting a site by identifying target species and ejecting small mammals if the small mammals are not the target species.

Description

SMALL MAMMAL TRAP OPERATING SYSTEM AND METHOD THEREFOR

본 발명은 소형 포유류 트랩 운용 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목표로 하는 소형 포유류를 안전하고 효율적으로 포획하기 위한 소형 포유류 트랩 운용 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a small mammal trap operating system and method, and more particularly, to a small mammal trap operating system and method for safely and efficiently catching a target small mammal.

전세계적으로 인간 활동에 의해 서식지가 파괴되면서 야생동물의 생존조건이 열악해지고 있으며 그로 인해 이미 멸종되었거나 멸종 위기에 놓인 동물들이 늘어나고 있다. 이에 야생동물의 서식지를 관리하고 종 복원을 위한 계획을 수립하기 위해서는 장기간 모니터링을 통해 야생동물의 개체군 크기, 지리적 분포, 서식지유형 및 멸종위기 야생동물 등의 현황을 파악하는 연구 작업이 필요하다. As habitats are being destroyed by human activities around the world, the survival conditions of wild animals are getting worse, and as a result, animals that are already extinct or threatened with extinction are increasing. Therefore, in order to manage the habitat of wild animals and establish a plan for species restoration, it is necessary to conduct long-term monitoring to understand the population size, geographical distribution, habitat type, and current status of endangered wild animals through long-term monitoring.

일반적으로 자연환경에 살고 있는 식육목, 설치목, 침서목 등에 속하는 소형 포유류는 흔적을 통해 그 서식여부를 확인하기 어렵고 그 중에서도 무산쇠족제비는 멸종위기 야생생물 Ⅱ급으로 지정되어 있는 만큼 서식확인 및 포획이 매우 어렵다.In general, small mammals belonging to carnivores, rodents, and aphids living in the natural environment are difficult to confirm through traces, and among them, the wild weasel is designated as an endangered wildlife class Ⅱ. This is very difficult.

종래의 소형 포유류 포획 작업은 특정 지역에 걸쳐 상용화된 수십개의 트랩(통상 셔먼 트랩 이라고도 함)을 사용하여 약50개소 이상 분산 설치하고 연구원(사람)이 주기적으로 순회하면서 목표종의 포획여부를 일일이 확인하고 있다.The conventional small mammal capture operation uses dozens of commercial traps (commonly referred to as Sherman traps) over a specific area and installs them in more than 50 locations, and a researcher (human) periodically circulates to check whether the target species is captured or not. are doing

종래의 트랩은 박스형 구조물로 스프링이 설치된 입구를 개방하여 고정 설치한 후에 내부로 들어온 소형 포유류의 하중으로 인해 상기 고정이 해제되고 스프링의 탄성에 의해 입구가 닫히면서 생포하는 방식을 사용한다.The conventional trap is a box-type structure that uses a method of opening and fixing the spring-installed inlet, and then the fixation is released due to the load of a small mammal entering the inside, and the inlet is closed by the elasticity of the spring while being captured.

그러나, 종래의 트랩을 이용한 소형 포유류 포획 작업은 다음과 같이 다양한 문제점을 가지고 있다.However, the small mammal capture operation using the conventional trap has various problems as follows.

종래의 트랩은 현장에 설치 후 한 마리를 포획하고 나면 스프링의 탄성에 의해 입구가 닫혀 버리기 때문에 이어서 포획이 불가능한 단점이 있다. The conventional trap has a disadvantage in that subsequent capture is impossible because the inlet is closed by the elasticity of the spring after catching one animal after installation in the field.

또한, 종래의 트랩은 포획된 소형 포유류가 목표종이 아닌 경우 연구원이 직접 꺼내어 풀어주고 입구를 개방하여 재설치해야 하는 번거로움이 있다.In addition, in the case of the conventional trap, when the captured small mammal is not the target species, the researcher directly removes it, releases it, and opens the entrance to reinstall it.

또한, 종래의 트랩은 소형 포유류가 포획된 것을 실시간 파악할 수 없어 연구원이 빨리 확인하지 못하면 극심한 스트레스와 내부도 상승 등으로 생태연구를 위해 어렵게 포획한 개체가 사망에 이르는 단점이 있다.In addition, the conventional trap has a disadvantage in that if a researcher does not quickly confirm that a small mammal is captured in real time, the difficultly captured individual for ecological research will die due to extreme stress and an increase in internal level.

또한, 생태연구를 위해서는 현장에서 포획한 소형 포유류의 생김새, 크기, 색깔, 성별 등을 마취 후 관찰하거나 시료 채취 및 치료를 위해 연구실로의 이동이 필요하다. 하지만, 종래의 트랩은 접이식 구조로 박스형 모서리부의 접히는 부분에 수많은 구멍이 형성되어 밀폐가 되지 않으므로 마취 가스를 사용할 수 없는 단점이 있다. 이로 인해, 현장에서의 관찰 혹은 연구실로의 이동을 위해 트랩에서 꺼내는 경우 야생동물의 특성상 통제가 어려워 애써 포획한 소형 포유류가 도망갈 수 있으며, 야생의 공격성으로 인해 자칫하여 물리는 경우 연구원의 유행성출혈열 감염이나 상해의 위험이 있어 생태연구를 어렵게 하는 문제점이 있다.In addition, for ecological research, it is necessary to observe the shape, size, color, sex, etc. of small mammals captured in the field after anesthesia, or to move to a laboratory for sample collection and treatment. However, the conventional trap has a disadvantage in that anesthetic gas cannot be used because numerous holes are formed in the folded portion of the box-shaped corner in a folding structure, and thus sealing is not performed. For this reason, when taken out of the trap for observation in the field or moving to the laboratory, small mammals that have been caught may escape due to the nature of wild animals, which is difficult to control. However, there is a problem that makes ecological research difficult because there is a risk of injury.

이처럼, 멸종위기 소형 포유류의 포획 작업은 매우 어렵고 많은 시간과 인력 및 인내가 요구되는 작업이므로 보다 안전하고 효과적인 포획작업을 위한 개선 방안이 필요하다.As such, the work of capturing endangered small mammals is very difficult and requires a lot of time, manpower, and patience, so an improvement plan for a safer and more effective capture work is needed.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to promote understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 전동식 가변 입구부와 감시 단말기를 장착하고 소형 포유류를 포획한 트랩으로부터 무선통신으로 수신된 카메라 영상을 분석하여 목표종으로 판단되면 운영자에게 알람하고 목표종이 아니면 원격으로 입구를 개방하여 퇴출시키는 소형 포유류 트랩 운용 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is equipped with an electric variable inlet and a monitoring terminal, and analyzes a camera image received through wireless communication from a trap that captures a small mammal, and if it is determined as a target species, alerts the operator and remotely opens the entrance if it is not the target species. An object of the present invention is to provide a small mammalian trap operating system and a method for discharging them.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소형 포유류 트랩 운용 시스템은, 박스형 구조로 일부 모서리부에 형성된 절첩부를 통해 접히는 접이식 본체; 상기 본체의 전면 홀을 통해 장착되어 포획 목표종의 크기에 따라 입구 크기가 조절되는 가변 입구부; 및 상기 본체의 후면 홀에 장착되어 내부에 진입한 소형 포유류가 감지되면 상기 가변 입구부를 차단하고, 카메라 모듈을 통해 내부에 포획된 소형 포유류 영상을 촬영하여 무선통신을 통해 서버로 전송하는 감시 단말기를 구비하는 트랩을 포함하며, 상기 감시 단말기는 상기 서버로부터 상기 소형 포유류 영상과 목표종의 불일치에 따른 퇴출 모드 명령을 수신하면 상기 가변 입구부를 개방하여 포획된 소형 포유류를 퇴출 시키는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, a small mammal trap operating system, a folding body that is folded through the folds formed in some corners in a box-shaped structure; a variable inlet part mounted through the front hole of the main body to adjust the size of the inlet according to the size of the target species to be captured; and a monitoring terminal that is mounted on the rear hole of the main body and when a small mammal entering the inside is detected, blocks the variable inlet, captures the small mammal image captured inside through the camera module, and transmits it to the server through wireless communication. and a trap including a trap, wherein the monitoring terminal opens the variable inlet to expel the captured small mammal when receiving an exit mode command according to the discrepancy between the image of the small mammal and the target species from the server.

또한, 상기 본체는 길이방향의 4개 모서리부에 구비되어 사각의 단면 형상을 유지시키는 토션 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the body may include a torsion spring provided at the four corners in the longitudinal direction to maintain a rectangular cross-sectional shape.

또한, 상기 본체를 접는 방법은 일단부가 힌지로 회전 가능하게 결합된 전면과 후면이 내측으로 눕혀지는 단계; 상기 본체의 상면에 압력을 가하면서 양측면의 중앙에 각각 형성된 절첩부가 내측으로 접혀지는 단계; 및 상기 상면에서 가해지는 압력으로 하면과의 간격이 줄어들고 자바라 형식으로 접혀지는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the method of folding the main body includes the steps of: the front and rear surfaces of which one end are rotatably coupled by a hinge are laid inward; Folding the folds respectively formed in the center of both sides while applying pressure to the upper surface of the main body inward; and reducing the gap with the lower surface by the pressure applied from the upper surface and folding the bellows in the form of a bellows.

또한, 상기 가변 입구부는 상기 전면 홀에 결합되는 원통형 기구의 중앙(Center)을 중심으로 복수의 조리개 날개가 원형으로 배치된 조리개; 상기 조리개의 개방된 입구 크기를 조절하는 작동휠; 및 상기 작동휠에 회전력을 가하여 상기 조리개를 열림 방향 혹은 닫힘 방향으로 회전시키는 전동식 모터;를 포함할 수 있다.In addition, the variable inlet portion includes a diaphragm in which a plurality of diaphragm blades are arranged in a circle around a center of the cylindrical mechanism coupled to the front hole; an operation wheel for adjusting the size of the open entrance of the diaphragm; and an electric motor for rotating the diaphragm in an opening direction or a closing direction by applying a rotational force to the operation wheel.

또한, 상기 모터는 웜 기어를 통해 상기 작동휠에 회전력을 전달할 수 있다.In addition, the motor may transmit a rotational force to the operation wheel through a worm gear.

또한, 상기 가변 입구부는 상기 모터에 인가되는 제어신호에 따라 상기 작동휠의 회전량을 단계별로 제어하여 상기 트랩의 입구 크기를 단계별로 조절할 수 있다.In addition, the variable inlet unit may control the amount of rotation of the operation wheel step by step according to the control signal applied to the motor to adjust the size of the inlet of the trap step by step.

또한, 상기 감시 단말기는 소형 포유류의 포획 시 통신 ID, GPS 위치정보를 및 소형 포유류 영상을 상기 서버로 전송하는 무선통신 모듈; 동작인식 센서 또는 적외선 센서를 통해 내부로 상기 소형 포유류가 진입한 것을 감지하는 센서 모듈; 상기 소형 포유류 진입 시 작동되어 상기 소형 포유류 영상을 촬영하고 주변 밝기에 따라 주야간 모드로 전환되는 카메라 모듈; 상기 소형 포유류가 기피하는 초음파 신호나 음향 주파수를 발생하는 퇴출 모듈; 충방전이 가능한 에너지 저장장치(Energy Storage System, ESS)로 구성되어 상기 감시 단말기와 가변 입구부의 구동 전원을 공급하는 전원공급 모듈; 및 상기 소형 포유류의 종별 크기에 따른 입구 크기를 메모리에 저장하고 설정된 목표종에 따라 상기 모터를 제어하여 상기 조리개의 작동에 따른 상기 가변 입구부의 입구 크기를 조절하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the monitoring terminal includes a wireless communication module for transmitting a communication ID, GPS location information, and a small mammal image to the server when the small mammal is captured; a sensor module for detecting that the small mammal has entered the inside through a motion recognition sensor or an infrared sensor; a camera module operated when entering the small mammal to take the small mammal image and switch to day/night mode according to ambient brightness; a withdrawal module for generating an ultrasonic signal or acoustic frequency that the small mammal avoids; a power supply module composed of an energy storage system (ESS) capable of charging and discharging and supplying driving power to the monitoring terminal and the variable inlet; and a control module that stores the size of the entrance according to the size of each species of the small mammal in a memory and controls the motor according to the set target species to adjust the size of the entrance of the variable entrance according to the operation of the aperture.

또한, 상기 감시 단말기는 상기 가변 입구부의 케이블과 커넥터를 통해 연결하여 상기 모터의 구동을 위한 제어신호와 전원을 공급하는 인터페이스 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the monitoring terminal may further include an interface module for supplying a control signal and power for driving the motor by connecting the variable inlet part through a cable and a connector.

또한, 상기 각 모듈을 하나의 하우징에 집적한 패키징 단말기로 제작되며, 상기 하우징의 둘레를 감싸는 고무 재질의 마개형 장착부를 통해 상기 후면 홀에 장착될 수 있다.In addition, it is manufactured as a packaging terminal in which each module is integrated in one housing, and may be mounted in the rear hole through a rubber plug-type mounting part surrounding the periphery of the housing.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 소형 포유류의 퇴출 모드로 진입하면 상기 가변 입구부를 최대 크기로 개방하고 상기 퇴출 모듈과 상기 카메라 모듈의 플래시 또는 조명을 작동할 수 있다.In addition, when the control module enters the exit mode of the small mammal, the variable entrance may be opened to a maximum size, and the flash or lighting of the exit module and the camera module may be operated.

또한, 상기 서버는 상기 트랩의 감시 단말기로부터 무선통신으로 수집된 상기 소형 포유류의 영상을 분석하여 상기 목표종과 일치하면 운영자에게 알람하고, 상기 목표종과 불일치하면 상기 퇴출 모드 명령을 전송할 수 있다.In addition, the server analyzes the image of the small mammal collected by wireless communication from the monitoring terminal of the trap, and alerts the operator if it matches the target species, and transmits the exit mode command if it does not match the target species.

또한, 상기 서버는 상기 감시 단말기로부터 상기 소형 포유류 영상과 트랩의 위치정보를 수집하는 모니터링부; 상기 영상에서 배경을 삭제하고 분석에 필요한 소형 포유류 이미지를 추출하며 명암과 색체를 분석 조건에 맞게 변환하는 영상 전처리부; 상기 소형 포유류 이미지를 사전에 딥러닝을 통해 학습된 소형 포유류 인식 모델과 비교하여 종을 식별하고 상기 목표종과의 일치여부를 판단하는 목표종 인식부; 소형 포유류의 종별 다양한 이미지 특징을 CNN(Convoluted Neural Network)를 통해 학습하여 개체의 종 인식을 위해 모델링된 상기 소형 포유류 인식 모델을 저장하는 데이터베이스; 및 상기 소형 포유류 트랩의 운용을 위한 각부의 전반적인 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the server includes a monitoring unit for collecting the location information of the small mammal image and trap from the monitoring terminal; an image pre-processing unit that deletes the background from the image, extracts a small mammal image required for analysis, and converts the contrast and color according to the analysis conditions; a target species recognition unit that compares the small mammal image with a small mammal recognition model learned in advance through deep learning to identify a species and determine whether it matches the target species; a database for storing the small mammal recognition model modeled for species recognition of an object by learning various image features for each species of small mammals through a Convoluted Neural Network (CNN); and a control unit for controlling the overall operation of each unit for the operation of the small mammal trap.

또한, 상기 트랩은 상기 가변 입구부와 감시 단말기에 대응되는 전방과 후방의 일부가 개방된 형상변경의 실리콘 재질로 상기 본체의 외부를 감싸 밀폐하는 유연 케이스를 더 포함할 수 있다.In addition, the trap may further include a flexible case for enclosing and sealing the outside of the main body with a shape-changeable silicone material in which the front and rear portions corresponding to the variable inlet and the monitoring terminal are opened.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 박스형 본체의 전면에 장착되어 포획 목표종의 크기에 따라 입구 크기가 조절되는 가변 입구부와 상기 본체의 후면에 장착되어 카메라를 통해 포획된 소형 포유류를 촬영하여 외부로 전송하는 감시 단말기를 포함하는 소형 포유류 트랩의 운용 방법은, a) 상기 트랩의 감시 단말기가 설정된 목표종의 크기에 맞게 상기 가변 입구부의 입구 크기를 개방하는 단계; b) 상기 감시 단말기가 센서 모듈을 통해 상기 트랩의 내부에 소형 포유류가 진입한 것을 감지하면 상기 가변 입구부의 조리개를 닫힘으로 제어하여 입구를 차단하는 단계; c) 상기 감시 단말기가 카메라 모듈을 작동하여 촬영된 상기 소형 포유류의 영상을 외부의 서버로 전송하는 단계; d) 상기 서버에서 상기 소형 포유류 영상을 분석하여 인식된 종과 상기 목표종이 불일치하면 상기 감시 단말기로 퇴출 모드 명령을 전송하는 단계; 및 e) 상기 감시 단말기가 상기 퇴출 모드 명령에 따라 상기 가변 입구부를 개방하고 퇴출 모듈을 작동하여 상기 소형 포유류가 기피하는 초음파 신호나 음향 주파수를 발생하는 단계;를 포함한다.On the other hand, according to an aspect of the present invention, a variable inlet part that is mounted on the front of the box-shaped body and the size of the entrance is adjusted according to the size of the target species to be captured, and a small mammal that is mounted on the rear of the body and captured through a camera, A method of operating a small mammal trap including a monitoring terminal for transmitting to the outside, the method comprising: a) opening the size of the entrance of the variable inlet according to the size of the target species set by the monitoring terminal of the trap; b) when the monitoring terminal detects that a small mammal enters the trap through the sensor module, controlling the diaphragm of the variable inlet to close to block the entrance; c) transmitting, by the monitoring terminal, the image of the small mammal photographed by operating the camera module to an external server; d) transmitting an exit mode command to the monitoring terminal when the recognized species by analyzing the small mammal image in the server and the target species do not match; and e) generating, by the monitoring terminal, an ultrasonic signal or acoustic frequency that the small mammal avoids by opening the variable entrance and operating the exit module according to the exit mode command.

또한, 상기 a) 단계는, 최소 전력으로 상기 소형 포유류 진입 감지를 위한 동작감시 혹은 적외선 센서 모듈 작동이외에 나머지 전장부하의 대기 전력을 차단하는 전력 최적화 모드로 진입하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step a) may include entering into a power optimization mode that cuts off standby power of the remaining electric load in addition to operation monitoring or infrared sensor module operation for detecting the entry of the small mammal with minimal power.

또한, 상기 b) 단계는, 소형 포유류가 진입한 것을 감지하면 상기 전력 최적화 모드를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.Also, step b) may include releasing the power optimization mode when detecting that a small mammal has entered.

또한, 상기 d) 단계는, d-1) 상기 서버가 소형 포유류 영상을 수신하면 소형 포유류가 포획된 것으로 파악하고 딥러닝 기반 영상 분석을 통해 소형 포유류의 종을 인식하는 단계; d-2) 상기 서버가 인식된 소형 포유류의 종과 목표종이 일치하면, 상기 감시 단말기의 통신 ID와 GPS 위치정보를 지도에 매칭하여 트랩 위치정보를 생성하는 단계; 및 d-3) 상기 서버가 상기 트랩 위치정보를 포함하는 목표종 포획 성공 메시지를 운영자에게 알람하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step d) may include: d-1) when the server receives the small mammal image, it is determined that the small mammal is captured, and the small mammal species is recognized through deep learning-based image analysis; d-2) generating, by the server, when the recognized species of small mammals and the target species match, matching the communication ID and GPS position information of the monitoring terminal to a map to generate trap position information; and d-3) alerting, by the server, a target species capture success message including the trap location information to an operator.

또한, 상기 d-1) 단계는, 상기 서버가 상기 소형 포유류의 종을 인식하지 못하면 운영자에게 알람 하고 상기 소형 포유류 영상을 표시하여 목표종 여부를 최종 판단하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step d-1) may include, when the server does not recognize the species of the small mammal, alerting the operator and displaying the image of the small mammal to finally determine whether the small mammal is a target species.

또한, 상기 e) 단계는, 상기 퇴출 모드 명령에 따라 상기 카메라의 플래시 또는 조명을 더 작동하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step e) may include further operating a flash or lighting of the camera according to the exit mode command.

또한, 상기 e) 단계 이후에, 상기 감시 단말기는 상기 센서 모듈을 통해 소형 포유류가 감지되지 않으면 퇴출에 성공한 것으로 판단하고 상기 목표종의 크기에 맞게 상기 가변 입구부의 입구 크기를 개방하고 상기 센서 모듈을 통해 상기 소형 포유류의 진입을 감시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after step e), if the small mammal is not detected through the sensor module, the monitoring terminal determines that the exit is successful, opens the entrance size of the variable inlet according to the size of the target species, and opens the sensor module It may further comprise the step of monitoring the entry of the small mammal through.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전동식 가변 입구부와 감시 단말기를 포함하는 트랩을 이용하여 원격지에서 카메라 영상 분석에 따른 목표종 여부를 파악하고 목표종이 아닌 경우 입구를 원격으로 개방하여 퇴출 시킴으로써 현장의 방문 없이 연속적인 포획이 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a trap including an electric variable inlet and a monitoring terminal to determine whether a target species is a target species according to camera image analysis at a remote location, and if it is not a target species, the entrance is remotely opened and exited to visit the site. It has the effect that continuous capture is possible without it.

또한, 트랩의 감시 단말기를 통해 소형 포유류의 포획 여부와 목표종 여부를 실시간으로 파악할 수 있어 포획물의 스트레스와 방치로 인한 사망을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to determine in real time whether a small mammal is captured and a target species through the trap's monitoring terminal, thereby preventing death due to stress and neglect of the catch.

또한, 하나의 트랩을 이용하여 다양한 소형 포유류의 크기에 맞게 가변 입구부의 크기를 가변 설정할 수 있어 종래의 입구 규격 별 트랩 구입에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the size of the variable inlet can be variably set according to the size of various small mammals using a single trap, there is an effect of reducing the cost of purchasing a trap for each inlet standard.

또한, 트랩의 외부를 감싸 밀폐하는 유연 케이스를 통해 기체 마취가 가능하여 현장에서 소형 포유류의 안전한 관찰 및 이송이 용이한 효과가 있다.In addition, gas anesthesia is possible through a flexible case that encloses and seals the outside of the trap, thereby making it easy to safely observe and transport small mammals in the field.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 입구부와 무선 감시 단말기를 포함하는 트랩의 사용상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랩에 가변 입구부와 감시 단말기가 장착되는 구조의 분해 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 트랩의 접이식 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4의 A-A 방향에서 바라본 트랩이 접히는 과정을 보여준다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조리개를 이용한 트랩의 입구를 가변 조절하는 방법을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 유연 케이스를 이용하여 트랩을 밀폐한 상태를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 유연 케이스로 밀폐된 트랩에 마취 가스를 주입하여 목표종을 마취시키는 상태를 나타낸다.1 schematically shows a small mammal trap operating system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a state of use of a trap including a variable inlet unit and a wireless monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a structure in which a variable inlet unit and a monitoring terminal are mounted on a trap according to an embodiment of the present invention.
4 shows a folding structure of a trap according to an embodiment of the present invention.
5 shows a folding process of the trap as viewed from the direction AA of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a method of variably adjusting the inlet of a trap using a diaphragm according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram schematically showing the configuration of a monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram schematically showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart schematically illustrating a method for operating a small mammal trap according to an embodiment of the present invention.
10 shows a state in which the trap is sealed using a flexible case according to an embodiment of the present invention.
11 shows a state in which anesthetic gas is injected into a trap sealed with a flexible case according to an embodiment of the present invention to anesthetize a target species.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. have.

명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Throughout the specification, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms.

명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Throughout the specification, when an element is referred to as 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected to or connected to the other element, but another element may exist in between. It should be understood that there may be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that there is no other element in the middle.

명세서 전체에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Throughout the specification, terms used are merely used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

명세서 전체에서, '포함한다', '가진다' 등과 관련된 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, terms related to 'comprising', 'having', etc. are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features. It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 포함한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise herein, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as being consistent with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or overly formal meaning unless explicitly defined herein.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a small mammal trap operating system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 시스템을 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a small mammal trap operating system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 입구부와 무선 감시 단말기를 포함하는 트랩의 사용상태를 나타낸다.2 shows a state of use of a trap including a variable inlet unit and a wireless monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랩에 가변 입구부와 감시 단말기가 장착되는 구조의 분해 사시도를 나타낸다.3 is an exploded perspective view of a structure in which a variable inlet unit and a monitoring terminal are mounted on a trap according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 시스템은 야생의 자연환경에 복수로 분산설치 되는 트랩(100)과 상기 트랩과 무선통신을 연결하여 중앙에서 운용 상태를 관제하는 서버(200)를 포함한다.1 to 3, the small mammal trap operating system according to an embodiment of the present invention connects a plurality of traps 100 distributed and installed in a wild natural environment and wireless communication with the traps to centrally control the operating state. It includes a server 200 to control.

트랩(100)은 박스형 본체(110)의 전면에 장착된 가변 입구부(120)와 후면에 장착된 감시 단말기(130)를 포함한다.The trap 100 includes a variable inlet unit 120 mounted on the front of the box-shaped body 110 and a monitoring terminal 130 mounted on the rear side.

본체(110)는 직육면체의 박스형 구조로 일부 모서리부에 형성된 절첩부(111)를 통해 접히는 접이식 구조를 갖는다. 본체(110)의 길이방향(y)에 있는 4개 모서리부에는 각각 90도의 토션 스프링(112)이 구비되어 사각의 단면 형상을 유지한다.The body 110 has a folding structure that is folded through the folds 111 formed in some corners in a box-shaped structure of a rectangular parallelepiped. A torsion spring 112 of 90 degrees is provided at each of the four corners in the longitudinal direction y of the body 110 to maintain a rectangular cross-sectional shape.

가변 입구부(120)는 본체(110)의 전면(113)에 형성된 전면 홀(116)을 통해 장착되어 포획 목표인 소형 포유류의 종류(이하, '목표종'이라 명명함)의 크기에 따라 입구의 크기를 조절할 수 있다.The variable inlet part 120 is mounted through the front hole 116 formed in the front surface 113 of the main body 110, and the inlet according to the size of the type of small mammal that is the capture target (hereinafter referred to as 'target species'). size can be adjusted.

감시 단말기(130)는 본체(110)의 후면(114)에 형성된 후면 홀(117)에 장착되어 카메라를 통해 내부에 포획된 소형 포유류를 촬영하여 무선통신을 통해 서버(200)로 전송한다.The monitoring terminal 130 is mounted on the rear hole 117 formed on the rear surface 114 of the main body 110 to photograph a small mammal captured therein through a camera and transmits it to the server 200 through wireless communication.

한편, 트랩(100)의 본체(110)는 접이식으로 사용 시 토션 스프링(112)에 의해 박스형태를 유지하되, 휴대하거나 보관 시 절첩부(111)를 통해 접힌 상태로 부피를 줄일 수 있다. 또한, 휴대의 편리를 위해 본체(110)의 상면에는 손잡이(118)이 구성된다.On the other hand, the body 110 of the trap 100 maintains the box shape by the torsion spring 112 when folded, but the volume can be reduced in a folded state through the folding part 111 when carrying or storing. In addition, the handle 118 is configured on the upper surface of the main body 110 for the convenience of carrying.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 트랩의 접이식 구조를 나타낸다. 4 shows a folding structure of a trap according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4의 A-A 방향에서 바라본 트랩이 접히는 과정을 보여준다.In addition, FIG. 5 shows a folding process of the trap viewed from the direction A-A of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 트랩(100)의 본체(110)를 접는 방법은, 본체(110)의 일단부가 힌지로 회전 가능하게 결합된 전면(113)과 후면(114)이 내측으로 눕혀지는 단계(S1), 본체(110)의 상면에 압력을 가하면서 양측면의 중앙에 각각 형성된 절첩부(111)가 내측으로 접혀지는 단계(S2), 상기 상면에서 가해지는 압력으로 하면과의 간격이 줄면서 자바라 형식으로 접혀지는 단계(S3)를 포함한다. 이후, 접혀진 본체(110)는 고정 밴드로 둘레를 감싸 보관될 수 있다. 4 and 5, in the method of folding the main body 110 of the trap 100, one end of the main body 110 is rotatably coupled with a hinge, the front 113 and the rear 114 are laid inward. The step (S1), the step (S2) in which the folded portions 111 respectively formed in the center of both sides are folded inward while applying pressure to the upper surface of the main body 110, the gap with the lower surface by the pressure applied from the upper surface It includes a step (S3) of folding in the form of a bellows while shrinking. Thereafter, the folded main body 110 may be stored around the circumference with a fixing band.

반대로, 트랩(100)을 사용할 경우, 위와 역순으로 접혀진 본체(110)의 고정 밴드를 풀면 토션 스프링(112)의 탄성에 의해 펴진다. 이 때, 도 2에서와 같이, 전면(113)과 후면(114)에 각각 가변 입구부(120)와 감시 단말기(130) 장착하고 잠금부(115)를 통해 고정한다.Conversely, when using the trap 100 , when the fixing band of the main body 110 folded in the reverse order is released, it is unfolded by the elasticity of the torsion spring 112 . At this time, as shown in FIG. 2 , the variable inlet unit 120 and the monitoring terminal 130 are mounted on the front side 113 and the rear side 114 , respectively, and fixed through the lock unit 115 .

한편, 도 3을 참조할 때, 가변 입구부(120)는 전면 홀(116)에 결합되는 원통형 기구의 중앙(Center)을 중심으로 복수의 조리개 날개가 원형으로 배치된 조리개(121), 조리개(121)의 개방된 입구 크기(즉, 직경 크기)를 조절하는 작동휠(122), 작동휠(122)에 회전력을 가하여 조리개(121)를 열림 방향(+) 혹은 닫힘 방향(-)으로 회전시키는 전동식 모터(123)를 포함한다. 전동식 모터(123)는 웜 기어(124)를 통해 작동휠(122)의 외주면에 회전력을 전달할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3 , the variable inlet part 120 includes an diaphragm 121, a diaphragm ( 121) to rotate the aperture 121 in the open direction (+) or close direction (-) by applying a rotational force to the operation wheel 122 and the operation wheel 122 for adjusting the size of the open entrance (ie, the diameter size) It includes an electric motor 123 . The electric motor 123 may transmit a rotational force to the outer peripheral surface of the operation wheel 122 through the worm gear 124 .

가변 입구부(120)는 본체(110)의 전면 홀(116) 내측으로부터 조리개(121)를 삽입하여 외부로 노출시키고 브라켓(125)과 체결부재(126)를 통해 전면(113)에 고정 장착된다. 이 때, 전면(113)은 외측으로 회전되고 가변 입구부(120)의 장착이 완료된 후에 잠금부(115)를 통해 고정된다.The variable inlet part 120 is exposed to the outside by inserting the stopper 121 from the inside of the front hole 116 of the main body 110 , and is fixedly mounted on the front surface 113 through the bracket 125 and the fastening member 126 . . At this time, the front side 113 is rotated outward and is fixed through the locking unit 115 after the mounting of the variable inlet unit 120 is completed.

위 설명에서 조리개(121)의 입구 크기(직경)는 실질적으로 트랩(100)의 입구 크기를 의미한다. 그러므로, 이하, 본 발명에서는 모터(123)를 이용한 조리개(121)의 입구 크기 제어를 통해 트랩(100)의 입구 크기를 단계별로 가변 조절할 수 있다.In the above description, the size (diameter) of the entrance of the stop 121 substantially means the size of the entrance of the trap 100 . Therefore, in the present invention, the inlet size of the trap 100 can be variably adjusted step by step through the control of the inlet size of the diaphragm 121 using the motor 123 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조리개를 이용한 트랩의 입구를 가변 조절하는 방법을 나타낸다.6 illustrates a method of variably adjusting the inlet of a trap using a diaphragm according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 입구부(120)는 모터(123)에 인가되는 제어신호에 따라 작동휠(122)의 회전량을 단계별로 제어하여 트랩의 입구 크기를 총3단계로 조절한 예시를 보여준다.Referring to FIG. 6 , the variable inlet unit 120 according to an embodiment of the present invention controls the amount of rotation of the operation wheel 122 step by step according to the control signal applied to the motor 123 to determine the total size of the trap inlet. An example of adjustment in three steps is shown.

예컨대, 1단계는, 가변 입구부(120)의 입구 크기를 최소 크기로 개방한 상태이며, 후술되는 마취 가스 주입 통로로 사용될 수 있다.For example, in the first step, the inlet size of the variable inlet part 120 is opened to a minimum size, and may be used as an anesthetic gas injection passage to be described later.

2단계는, 가변 입구부(120)의 상기 1단계에 비해 입구 크기를 더 개방한 상태를 보여주며, 무산쇠족제비(Least weasel)를 목표종으로 하는 입구 크기로 설정될 수 있다. 무산쇠족제비는 본 발명의 주요 타겟이며 식육목 포유류 중 가장 작은 종으로 알려져 있으며 멸종위기 야생생물 Ⅱ급으로 지정되어 개체 수 복원을 위한 연구가 진행중이다.The second stage shows a state in which the inlet size of the variable inlet part 120 is more open than in the first stage, and the inlet size may be set to a least weasel as a target species. The wild weasel is the main target of the present invention and is known as the smallest species of carnivorous mammals, and has been designated as an endangered wildlife class Ⅱ, and research for population restoration is ongoing.

3단계는, 가변 입구부(120)의 입구 크기를 최대 크기로 개방한 상태이며, 포획된 소형 포유류가 목표종이 아닌 경우 퇴출을 위한 통로로 사용된다.In step 3, the entrance size of the variable inlet part 120 is opened to the maximum size, and when the captured small mammal is not the target species, it is used as a passage for exit.

또한, 도 3에서는 설명의 편의상 총3단계의 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않고 다양한 목표종 크기에 맞게 세분화된 입구 크기를 설정할 수 있다.In addition, in FIG. 3, for convenience of explanation, a total of three steps have been described as examples, but the embodiment of the present invention is not limited thereto, and subdivided inlet sizes may be set to fit various target species sizes.

여기서, 소형 포유류 트랩과 관련된 기술분야에 있어서 가변 입구부(120)는 단순히 입구 크기를 조절한다는 것 이상의 특징과 효과를 갖는 점을 고려해야한다.Here, in the technical field related to the small mammal trap, it should be considered that the variable inlet unit 120 has features and effects beyond simply adjusting the size of the inlet.

예컨대, 현재 사용하고 있는 종래의 셔먼 트랩은 소형 포유류의 크기에 따라 다양한 박스 크기로 제작되고있으며, 입구의 가로 x 세로 규격이 2 x 2.5, 3 x 3.5, 3 x 3.75 및 4 x 4.5 인치(Inch) 등으로 다양하다. 그러므로, 종래에는 소형 포유류 포획 작업업을 위해 소형 포유류의 종류별로 다양한 규격의 셔먼 트랩을 대량으로 구비하고 목표종의 규격에 맞게 트랩을 분류하여 사용해야 하므로 비용 및 관리가 어려운 단점이 존재하였다.For example, the conventional Sherman trap currently used is manufactured in various box sizes according to the size of small mammals, and the width and length of the entrance are 2 x 2.5, 3 x 3.5, 3 x 3.75, and 4 x 4.5 inches (Inch). ) and so on. Therefore, in the prior art, there is a disadvantage in that it is difficult to manage and cost because it is necessary to provide a large amount of Sherman traps of various specifications for each type of small mammal and to classify and use the traps according to the specifications of the target species for small mammal catching work.

이에, 본 발명이 실시 예에 따르면, 목표종에 비해 트랩의 입구 크기가 너무 크면 불필요한 소형 포유류가 포획될 수 있으므로 가변 입구부(120)를 통해 트랩(100)의 입구 크기를 단계별로 조절하여 다른 소형 포유류의 진입을 제한하는 특징을 갖는다. Accordingly, according to the embodiment of the present invention, if the inlet size of the trap is too large compared to the target species, unnecessary small mammals may be captured. It has features that limit the entry of small mammals.

또한, 하나의 트랩(100)을 가지고 목표종의 크기에 맞게 가변 입구부를 다양한 크기로 가변 설정함으로써 종래 입구 규격 별로 트랩을 구비할 필요가 없는 효과가 있다.In addition, there is an effect that there is no need to provide a trap for each inlet standard by variably setting the variable inlet to various sizes according to the size of the target species with one trap 100 .

한편, 도 2 및 도 3에서와 같이 감시 단말기(130)는 후술되는 도 9에 도시된 각종 모듈을 하나의 하우징에 집적한 패키징 단말기로 제작되며, 하우징 둘레를 감싸는 마개형 장착부(140)를 통해 후면 홀(117)에 장착된다. 마개형 장착부(140)는 고무 혹은 실리콘 재질로 제작되며 바깥 둘레의 중앙에 형성된 장착 홈(141) 후면 홀(117)에 삽입된 상태로 장착된다. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3 , the monitoring terminal 130 is manufactured as a packaging terminal in which various modules shown in FIG. 9 to be described later are integrated into one housing, and through a plug-type mounting unit 140 surrounding the housing. It is mounted in the rear hole 117 . The plug-type mounting unit 140 is made of a rubber or silicone material and is mounted in a state of being inserted into the rear hole 117 of the mounting groove 141 formed in the center of the outer periphery.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram schematically showing the configuration of a monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 감시 단말기(130)는 무선통신 모듈(131), 센서 모듈(132), 카메라 모듈(133), 퇴출 모듈(134), 전원공급 모듈(135), 제어 모듈(136) 및 인터페이스 모듈(137)을 포함한다.Referring to FIG. 7 , the monitoring terminal 130 according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication module 131 , a sensor module 132 , a camera module 133 , an exit module 134 , and a power supply module 135 . , a control module 136 and an interface module 137 .

무선통신 모듈(131)은 감시 단말기(130)의 통신식별정보(ID)를 이용하여 기지국(AP)을 이용한 무선통신망을 통해 서버(200)와 카메라 영상을 포함한 각종 데이터를 송수신한다.The wireless communication module 131 uses the communication identification information (ID) of the monitoring terminal 130 to transmit and receive various data including the server 200 and the camera image through the wireless communication network using the base station (AP).

또한, 무선통신 모듈(131)은 GPS를 포함하여, 소형 포유류의 포획 시 통신 ID와 설치된 위치정보(좌표)를 서버(200)로 전송할 수 있다.In addition, the wireless communication module 131 may transmit a communication ID and installed location information (coordinates) when capturing a small mammal, including GPS, to the server 200 .

센서 모듈(132)은 동작인식 센서 또는 적외선 센서를 포함하여 트랩(100)의 내부로 소형 포유류가 진입한 것을 감지하여 제어 모듈(136)로 전달한다.The sensor module 132 detects that a small mammal has entered the inside of the trap 100 including a motion recognition sensor or an infrared sensor and transmits it to the control module 136 .

카메라 모듈(133)은 소형 포유류 진입 시 작동되어 촬영된 소형 포유류 영상을 제어 모듈(136)로 전달한다. The camera module 133 is operated when the small mammal enters and transmits the captured small mammal image to the control module 136 .

카메라 모듈(133)은 주변 밝기에 따라 주야간 모드로 전환되고 인가되는 제어신호에 따라 플래시/조명을 작동할 수 있다.The camera module 133 may be switched to a day/night mode according to ambient brightness and may operate a flash/light according to an applied control signal.

퇴출 모듈(134)은 소형 포유류가 기피하는(싫어하는) 초음파 신호나 음향 주파수를 발생한다.The ejection module 134 generates an ultrasonic signal or acoustic frequency that small mammals avoid (dislike).

전원공급 모듈(135)은 충방전이 가능한 에너지 저장장치(Energy Storage System, ESS)로 구성되어 감시 단말기(130)와 가변 입구부(120)의 구동을 위한 전원을 인가한다. 전원공급 모듈(135)은 필요시 초형 태양전지패널을 연결하여 자연광에서 수집된 에너지를 충전할 수 있다.The power supply module 135 is configured as an energy storage system (ESS) capable of charging and discharging and applies power for driving the monitoring terminal 130 and the variable inlet unit 120 . The power supply module 135 may charge energy collected from natural light by connecting a super-sized solar cell panel, if necessary.

인터페이스 모듈(137)은 가변 입구부(120)의 케이블과 커넥터를 통해 연결하여, 제어 모듈(136)에서 모터(123) 구동을 위한 제어신호와 전원공급 모듈(135)에서 공급되는 전원을 공급한다.The interface module 137 is connected through a cable and a connector of the variable inlet part 120 to supply a control signal for driving the motor 123 from the control module 136 and power supplied from the power supply module 135 . .

제어 모듈(136)은 본 발명의 실시 예에 따른 트랩(100)의 운용을 위한 감시 단말기(130)와 가변 입구부(120)의 전반적인 동작을 제어하며, 그 제어에 필요한 프로그램과 데이터를 메모리(M)에 저장한다.The control module 136 controls the overall operation of the monitoring terminal 130 and the variable inlet unit 120 for the operation of the trap 100 according to an embodiment of the present invention, and stores programs and data necessary for the control in the memory ( M) is saved.

제어 모듈(136)은 소형 포유류의 종별 크기에 따른 입구 크기를 저장하고, 설정된 목표종에 따라 모터(123)를 제어하여 조리개(121)의 작동에 따른 가변 입구부(120)의 입구 크기를 조절한다.The control module 136 stores the entrance size according to the type size of the small mammal, and controls the motor 123 according to the set target species to adjust the entrance size of the variable entrance unit 120 according to the operation of the diaphragm 121 . do.

제어 모듈(136)은 트랩(100)의 내부로 소형 포유류가 진입한 것이 감지되면 가변 입구부(120)를 닫아 차단하고 카메라 모듈(133)을 통해 촬영된 소형 포유류의 영상을 서버(200)로 전송한다.When the control module 136 detects that the small mammal has entered the inside of the trap 100 , it closes and blocks the variable inlet 120 , and sends the image of the small mammal photographed through the camera module 133 to the server 200 . send.

제어 모듈(136)은 소형 포유류의 영상을 전송 후 서버(200)로부터 목표종 불일치 정보를 수신하면 소형 포유류의 퇴출 모드로 진입하여 가변 입구부(120)를 최대로 개방하고 퇴출 모듈(134)를 작동한다. 또한, 상기 퇴출 모드 시 카메라 모듈(133)의 플래시/조명을 작동하여 퇴출 시킬 수 있다.When the control module 136 receives the target species mismatch information from the server 200 after transmitting the image of the small mammal, it enters the exit mode of the small mammal, opens the variable inlet 120 to the maximum, and opens the exit module 134 . It works. In addition, in the exit mode, the flash/light of the camera module 133 may be operated to exit.

제어 모듈(136)은 소형 포유류 진입 감지를 위해 최소 전력으로 센서 모듈(132)을 작동하고, 이외의 나머지 전장부하로의 전원공급을 차단하는 전력 최적화 모드(저전력 모드)로 전원공급 모듈(135)을 제어한다. The control module 136 operates the sensor module 132 with minimum power to detect the entry of a small mammal, and the power supply module 135 in a power optimization mode (low power mode) that cuts off the power supply to the remaining electric loads. to control

제어 모듈(136)은 소형 포유류가 진입하는 것을 감지하면 상기 전력 최적화 모드를 해제 및 카메라 모듈(133)을 작동하여 촬영을 개시할 수 있다.When the control module 136 detects that the small mammal enters, the power optimization mode may be released and the camera module 133 may be operated to start shooting.

제어 모듈(136)는 현장에서 스마트폰이나 테블릿과 같은 연구원 단말기에 설치된 트랩 운용 프로그램(APP)과 연동하여 가변 입구부(120) 및 감시 단말기(130)의 설정환경 및 사용자 제어가 가능하다.The control module 136 is capable of setting environment and user control of the variable inlet unit 120 and the monitoring terminal 130 by interworking with a trap operation program (APP) installed in a researcher terminal such as a smart phone or tablet in the field.

이러한 제어 모듈(136)은 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 서버(200)와 연동하여 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다. The control module 136 may be implemented with one or more processors operating according to a set program, and the set program performs each step of the method for operating a small mammal trap according to an embodiment of the present invention in conjunction with the server 200 . It may be programmed to do so.

이러한 소형 포유류 트랩 운용 방법은 추후 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Such a small mammal trap operation method will be described in more detail with reference to the drawings later.

한편, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.Meanwhile, FIG. 8 is a block diagram schematically showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(200)는 모니터링부(210), 영상 전처리부(220), 목표종 인식부(230), 데이터베이스(240) 및 제어부(250)을 포함한다.Referring to FIG. 8 , the server 200 according to an embodiment of the present invention includes a monitoring unit 210 , an image preprocessing unit 220 , a target species recognition unit 230 , a database 240 , and a control unit 250 . do.

모니터링부(210)는 무선통신망을 통해 지역별로 분산 설치된 트랩(100)의 감시 단말기(130)와 연동하여 실시간 운용상태를 모니터링한다. The monitoring unit 210 monitors the real-time operation state in conjunction with the monitoring terminal 130 of the trap 100 distributed and installed in each region through a wireless communication network.

모니터링부(210)은 감시 단말기(130)로부터 소형 포유류가 포획된 트랩(100)의 위치정보와 카메라 영상을 수집할 수 있다.The monitoring unit 210 may collect the location information and the camera image of the trap 100 in which the small mammal is captured from the monitoring terminal 130 .

영상 전처리부(220)는 수집된 카메라 영상에서 배경을 삭제하고, 이미지 분석에 필요한 소형 포유류 이미지를 추출하며, 명암을 분석조건에 맞게 변환하는 전처리 작업을 수행한다.The image pre-processing unit 220 performs a pre-processing operation of deleting the background from the collected camera images, extracting a small mammal image required for image analysis, and converting the contrast to fit the analysis conditions.

목표종 인식부(230)는 상기 소형 포유류 이미지를 사전에 딥러닝을 통해 학습된 소형 포유류 인식 모델과 비교하여 종을 식별한다. 그리고, 식별된 종과 목표종의 일치 여부를 판단할 수 있다. 상기 소형 포유류 인식 모델은 소형 포유류의 종별 다양한 이미지 특징을 CNN(Convoluted Neural Network)를 통해 학습하여 개체의 종 인식을 위해 모델링된 데이터이다.The target species recognition unit 230 identifies the species by comparing the small mammal image with a small mammal recognition model learned through deep learning in advance. In addition, it may be determined whether the identified species matches the target species. The small mammal recognition model is data modeled for species recognition of an object by learning various image features for each species of small mammals through a Convoluted Neural Network (CNN).

데이터베이스(240)는 본 발명의 실시 예에 따른 서버(200)의 운영을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 트랩(100)의 모니터링을 통해 생성되는 데이터를 저장한다.The database 240 stores various programs and data for operation of the server 200 according to an embodiment of the present invention, and stores data generated through monitoring of the trap 100 .

제어부(250)는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩(100)의 운용을 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 250 controls the overall operation of each part for the operation of the small mammal trap 100 according to an embodiment of the present invention.

제어부(250)는 감시 단말기(130)와의 무선통신으로 원격지에서 트랩(100)의 소형 포유류의 포획여부와 영상을 수집하여 목표종 여부를 확인하고, 목표종이면 운영자에게 알람 및 목표종이 아니면 트랩(100)의 소형 포유류 퇴출 모드를 제어한다.The control unit 250 collects images and whether the small mammal of the trap 100 is captured at a remote location through wireless communication with the monitoring terminal 130 to check whether the target species is a target species, and an alarm to the operator if the target species and a trap ( 100) to control the small mammal eviction mode.

이러한, 제어부(250)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 트랩(100)의 감시 단말기(130)와 연동하여 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다. The control unit 250 may be implemented with one or more processors operating according to a set program, and the set program operates in conjunction with the monitoring terminal 130 of the trap 100 to operate a small mammal trap according to an embodiment of the present invention. It may be programmed to perform each step of the method.

한편, 전술한 소형 포유류 트랩 운용 시스템을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 방법에 대하여 설명하되, 트랩(100)의 감시 단말기(130)와 서버(200)가 상호 연동하는 흐름을 가정하여 설명하도록 한다.On the other hand, a method for operating a small mammal trap according to an embodiment of the present invention will be described based on the above-described small mammal trap operating system, but a flow in which the monitoring terminal 130 of the trap 100 and the server 200 interact with each other Assume and explain.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 포유류 트랩 운용 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart schematically illustrating a method for operating a small mammal trap according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 자연환경에 설치된 트랩(100)의 감시 단말기(130)는 서버(200)혹은 연구원 단말기를 통해 설정된 목표종의 크기에 맞게 가변 입구부(120)의 입구 크기를 개방한다(S10).9, the monitoring terminal 130 of the trap 100 installed in the natural environment opens the entrance size of the variable inlet 120 according to the size of the target species set through the server 200 or the researcher terminal ( S10).

감시 단말기(130)는 최소 전력으로 소형 포유류 진입 감지를 위한 센서 모듈(132)을 작동하는 전력 최적화 모드로 진입한다(S20). 그리고, 나머지 전장부하의 대기 전력을 차단한다. 이는 트랩(100)이 자연환경에 설치되는 특성상 한정된 에너지자원을 효율적으로 운영하기 위한 것이다.The monitoring terminal 130 enters the power optimization mode for operating the sensor module 132 for detecting small mammals entering with minimum power (S20). Then, the standby power of the remaining electric load is cut off. This is to efficiently operate the limited energy resources due to the nature of the trap 100 installed in the natural environment.

감시 단말기(130)는 트랩(100)의 내부에 소형 포유류가 진입한 것을 감지하면(S30; 예), 상기 전력 최적화 모드를 해제하고(S40), 가변 입구부(120)의 조리개(121)를 닫힘으로 제어하여 입구를 차단한다(S50).When the monitoring terminal 130 detects that a small mammal has entered the inside of the trap 100 (S30; Yes), the power optimization mode is released (S40), and the aperture 121 of the variable inlet 120 is closed. Control the closing to block the entrance (S50).

감시 단말기(130)는 카메라 모듈(133)을 작동하여 소형 포유류의 영상을 촬영하고(S60), 촬영된 소형 포유류의 영상을 서버(20)로 전송한다(S70).The monitoring terminal 130 operates the camera module 133 to shoot an image of a small mammal (S60), and transmits the captured image of the small mammal to the server 20 (S70).

서버(200)는 무선통신망을 통해 지역별로 분산된 트랩(100)의 운용상태를 모니터링 중 감시 단말기(130)로부터 소형 포유류 영상을 수신하면(S70), 소형 포유류가 포획된 것으로 파악하고 딥러닝 기반 영상 분석을 통해 소형 포유류의 종류를 인식한다(S80).When the server 200 receives an image of a small mammal from the monitoring terminal 130 while monitoring the operation status of the trap 100 distributed by region through a wireless communication network (S70), it determines that the small mammal has been captured and is based on deep learning. The type of small mammal is recognized through image analysis (S80).

서버(200)는 인식된 소형 포유류의 종과 목표종이 일치하면(S90; 예), 감시 단말기(130)의 통신 ID와 GPS 위치정보를 지도에 매칭하여 트랩 위치정보를 생성한다(S110). When the recognized species of small mammal and the target species match (S90; Yes), the server 200 matches the communication ID and GPS location information of the monitoring terminal 130 to the map to generate trap location information (S110).

서버(200)는 상기 트랩 위치정보를 포함하는 목표종 포획 성공 메시지를 운영자에게 알람 한다(S120). 또한, 상기 알람은 이에 한정되지 않고, 서버(200)는 상기 S80 단계에서, 소형 포유류의 종류를 인식하지 못하면 알람 하여 감시 단말기(130)로부터 수신된 소형 포유류 영상을 표시하여 운영자/연구원이 목표종 여부를 최종 판단하도록 할 수 있다.The server 200 notifies the operator of the target species capture success message including the trap location information (S120). In addition, the alarm is not limited thereto, and in the step S80, if the server 200 does not recognize the type of small mammal, it alarms and displays the small mammal image received from the monitoring terminal 130 so that the operator/researcher can select the target species. You can make a final decision on whether or not

서버(200)는 목표종 포획 성공 메시지를 해당 지역에 지정된 연구원 단말기로 전송하여 현장으로 출동 시키고, 마취 작업을 통해 관찰할 수 있다(S130). The server 200 transmits a target species capture success message to a researcher terminal designated in the region, dispatches it to the field, and observes it through anesthesia operation (S130).

한편, 상기 S90 단계에서, 서버(200)는 인식된 종류와 목표종이 일치하지않으면(S90; 아니오), 퇴출 모드 작동 명령을 감시 단말기(130)로 전송한다(S100).On the other hand, in the step S90, if the recognized type and the target species do not match (S90; No), the server 200 transmits an exit mode operation command to the monitoring terminal 130 (S100).

감시 단말기(130)는 서버(200)의 퇴출 모드 작동 명령에 따라 가변 입구부를 개방하고(S140), 퇴출 모듈(134)을 작동하여 해당 소형 포유류가 기피하는 초음파 신호나 음향 주파수를 발생한다(S150).The monitoring terminal 130 opens the variable inlet according to the exit mode operation command of the server 200 (S140), and operates the exit module 134 to generate an ultrasonic signal or acoustic frequency that the small mammal avoids (S150) ).

감시 단말기(130)는 센서 모듈(132)을 통해 소형 포유류가 감지되지 않으면 퇴출에 성공한 것으로 판단하고(S160), 상기 S10 단계로 리턴 하여 목표종의 크기에 맞게 가변 입구부(120)의 입구 크기를 개방 후 감시를 계속한다.If the small mammal is not detected through the sensor module 132, the monitoring terminal 130 determines that the exit is successful (S160), returns to the step S10, and the entrance size of the variable inlet 120 to match the size of the target species. After opening, monitoring continues.

한편, 상기 S130 단계에서, 현장에 출동한 연구원이 목표종을 관찰하기 위해 마취 작업을 수행하는 방법에 대하여 설명한다.On the other hand, in the step S130, a method for the researcher dispatched to the field to perform anesthesia to observe the target species will be described.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 유연 케이스를 이용하여 트랩을 밀폐한 상태를 나타낸다.10 shows a state in which the trap is sealed using a flexible case according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 유연 케이스로 밀폐된 트랩에 마취 가스를 주입하여 목표종을 마취시키는 상태를 나타낸다.11 illustrates a state in which anesthetic gas is injected into a trap sealed with a flexible case according to an embodiment of the present invention to anesthetize a target species.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 별명의 실시 예에 따른 트랩(100)은 형상변경의 실리콘 재질로 본체(110)의 외부를 감싸 밀폐하는 유연 케이스(150)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the trap 100 according to an embodiment of the nickname further includes a flexible case 150 that encloses and seals the outside of the body 110 with a shape-changeable silicone material.

트랩(100)은 접이식 구조로서 모서리가 접히는 절첩부(111)에 많은 구멍이 형성되므로 가변 입구부(120)와 감시 단말기(130)에 대응되는 전방과 후방의 일부가 개방된 유연 케이스(150)를 본체의 외부를 감싸 탄성에 의해 밀착시킴으로써 내부를 밀폐할 수 있다. The trap 100 is a foldable structure, and since many holes are formed in the folded portion 111 where the corners are folded, the front and rear portions corresponding to the variable inlet portion 120 and the monitoring terminal 130 are open flexible case 150. It is possible to seal the inside by enclosing the outside of the body and making it close by elasticity.

그리고, 도 11에서와 같이, 가변 입구부(120)를 최소 입구 크기의 1단계로 개방하고, 이를 관통하여 삽입된 마취 가스 탱크(160)의 케이블(161)을 통해 마취 가스를 주입하여 포획된 목표종을 마취할 수 있다.Then, as shown in FIG. 11 , the variable inlet part 120 is opened in one step of the minimum inlet size, and the anesthetic gas is injected through the cable 161 of the anesthetic gas tank 160 inserted through it. Can anesthetize the target species.

연구원은 감시 단말기(130)와 연결된 자신의 휴대 단말기를 통해 카메라 영상을 수신하여 목표종의 마취여부를 확인한 후 트랩(100)을 열어 목표종을 관찰하거나 이동케이지로 옮겨 담을 수 있다.The researcher may receive a camera image through his/her mobile terminal connected to the monitoring terminal 130 and check whether the target species is anesthetized, then open the trap 100 to observe the target species or transfer it to a moving cage.

이러한 유연 케이스(150)는 빗물로부터 내부를 보호하는 방수기능을 지원하므로 최초 트랩(100)을 설치 시 장착하거나 연구원이 휴대하고 다니면서 마취 작업을 위해 사용할 수 있다.Since the flexible case 150 supports a waterproof function that protects the inside from rainwater, it can be used for anesthesia work while installing the first trap 100 or carrying it with a researcher.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 전동식 가변 입구부와 감시 단말기를 포함하는 트랩을 이용하여 원격지에서 카메라 영상 분석에 따른 목표종 여부를 파악하고 목표종이 아닌 경우 입구를 원격으로 개방하여 퇴출 시킴으로써 현장의 방문 없이 연속적인 포획이 가능한 효과가 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, by using a trap including an electric variable inlet and a monitoring terminal to determine whether or not a target species is a target species according to camera image analysis at a remote location, and if it is not a target species, the entrance is remotely opened and exited. There is an effect that continuous capture is possible without a site visit.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, but a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

100: 트랩 110: 본체
111: 절첩부 112: 토션 스프링
113: 전면 114: 후면
115: 잠금부 116: 전면 홀
117: 후면 홀 118: 손잡이
120: 가변 입구부 121: 조리개
122: 작돌휠 123: 모터
124: 웜 기어 125: 브라켓
126: 체결부재 130: 감시 단말기
131: 무선통신 모듈 132: 센서 모듈
133: 카메라 모듈 134: 음향출력 모듈
135 전원공급 모듈 136: 제어 모듈
137: 인터페이스 모듈 140: 마개형 장착부
150: 유연 케이스 200: 서버
210: 모니터링부 220: 영상 전처리부
230: 목표종 인식부 240: 데이터베이스
250: 제어부100: trap 110: body
111: folded portion 112: torsion spring
113: front 114: rear
115: lock 116: front hole
117: rear hole 118: handle
120: variable inlet 121: aperture
122: stone wheel 123: motor
124: worm gear 125: bracket
126: fastening member 130: monitoring terminal
131: wireless communication module 132: sensor module
133: camera module 134: sound output module
135 power supply module 136: control module
137: interface module 140: plug mounting portion
150: flexible case 200: server
210: monitoring unit 220: image pre-processing unit
230: target species recognition unit 240: database
250: control unit

Claims

A folding body that is folded through the folds formed in some corners in a box-shaped structure;
a variable inlet part mounted through the front hole of the main body to adjust the size of the inlet according to the size of the target species to be captured; and
A monitoring terminal that is mounted on the rear hole of the main body and when a small mammal entering the inside is detected, blocks the variable inlet, captures the small mammal image captured inside through the camera module, and transmits it to the server through wireless communication; It includes a trap provided with,
The variable inlet portion includes an diaphragm in which a plurality of diaphragm blades are circularly disposed around a center of a cylindrical mechanism coupled to the front hole, an operation wheel for adjusting the size of the open entrance of the diaphragm, and a rotational force on the operation wheel and an electric motor for rotating the diaphragm in an open direction or a close direction by applying
When the monitoring terminal receives an exit mode command according to the discrepancy between the small mammal image and the target species from the server, the small mammal trap operating system, characterized in that it opens the variable inlet to expel the captured small mammal.

According to claim 1,
the body is
A small mammal trap operating system that is provided at the four corners in the longitudinal direction and includes a torsion spring that maintains a rectangular cross-sectional shape, and reduces the gap with the lower surface due to pressure applied from the upper surface and folds in a bellows type.

delete

According to claim 1,
the motor is
A small mammal trap operating system that transmits a rotational force to the operating wheel through a worm gear.

delete

6. The method of claim 1 or 5,
The monitoring terminal
a wireless communication module for transmitting a communication ID, GPS location information, and an image of a small mammal when capturing a small mammal to the server;
a sensor module for detecting that the small mammal has entered the inside through a motion recognition sensor or an infrared sensor;
a camera module that is operated when entering the small mammal to photograph the small mammal image and is switched to day/night mode according to ambient brightness;
a withdrawal module for generating an ultrasonic signal or acoustic frequency that the small mammal avoids;
a power supply module composed of an energy storage system (ESS) capable of charging and discharging and supplying driving power to the monitoring terminal and the variable inlet; and
a control module for storing the size of the entrance according to the size of each species of the small mammal in a memory and controlling the motor according to the set target species to adjust the size of the entrance of the variable entrance according to the operation of the aperture;
A small mammal trap operating system comprising a.

8. The method of claim 7,
The monitoring terminal
The small mammal trap operating system further comprising an interface module connected through the cable and the connector of the variable inlet to supply a control signal and power for driving the motor.

8. The method of claim 7,
The monitoring terminal
A small mammal trap operating system that is manufactured as a packaging terminal in which each module is integrated into one housing, and is mounted in the rear hole through a rubber plug-type mounting part surrounding the periphery of the housing.

8. The method of claim 7,
The control module is
When entering the exit mode of the small mammal, the small mammal trap operating system to open the variable inlet to the maximum size and to operate the flash or lighting of the exit module and the camera module.

According to claim 1,
the server is
A small mammal trap operating system for analyzing the image of the small mammal collected by wireless communication from the monitoring terminal of the trap, and alerting the operator if it matches the target species, and transmitting the exit mode command if it does not match the target species.

12. The method of claim 1 or 11,
the server is
a monitoring unit for collecting the small mammal image and location information of the trap from the monitoring terminal;
an image pre-processing unit that removes the background from the image, extracts a small mammal image required for analysis, and converts the contrast to fit the analysis conditions;
a target species recognition unit that compares the small mammal image with a small mammal recognition model learned in advance through deep learning to identify a species and determine whether it matches the target species;
a database for storing the small mammal recognition model modeled for species recognition of an object by learning various image features for each species of small mammals through a Convoluted Neural Network (CNN); and
a control unit for controlling the overall operation of each unit for the operation of the small mammal trap;
A small mammal trap operating system comprising a.

According to claim 1,
The trap is
A small mammal trap operating system further comprising a flexible case for enclosing and sealing the outside of the main body with a shape-changeable silicone material in which a portion of the front and rear corresponding to the variable inlet and the monitoring terminal is opened.

A small size including a variable inlet part mounted on the front of the box-type body to adjust the size of the entrance according to the size of the target species to be captured, and a monitoring terminal mounted on the back of the body to photograph and transmit the captured small mammal through a camera to the outside. In the method of operating a mammal trap,
a) opening the size of the inlet of the variable inlet according to the size of the target species set by the monitoring terminal of the trap;
b) when the monitoring terminal detects that a small mammal enters the trap through the sensor module, controlling the diaphragm of the variable inlet to close to block the entrance;
c) transmitting, by the monitoring terminal, the image of the small mammal photographed by operating the camera module to an external server;
d) transmitting an exit mode command to the monitoring terminal when the recognized species by analyzing the small mammal image in the server and the target species do not match; and
e) generating, by the monitoring terminal, an ultrasonic signal or an acoustic frequency that the small mammal avoids by opening the variable entrance part and operating the exit module according to the exit mode command;
The step d) includes: d-1) when the server receives the small mammal image, it is determined that the small mammal is captured, and the small mammal species is recognized through deep learning-based image analysis; d-2) generating trap location information by matching the communication ID and GPS location information of the monitoring terminal with a map when the server recognizes the recognized species of small mammal and the target species; and d-3) alarming, by the server, a target species capture success message including the trap location information to an operator.

delete

15. The method of claim 14,
Step d-1) is,
and when the server does not recognize the species of the small mammal, alarming an operator and displaying the image of the small mammal to finally determine whether the small mammal is a target species.

delete