KR102418697B1 - 와인딩 감시장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와인딩 감시장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 와인딩 감시장치는, 아이 서포터에 설치되어 라이너와의 아이간극을 측정하는 간극센서; 와인딩 장치의 작동상태를 입력받는 작동상태 입력부; 와인딩 작업의 기준 규격을 저장하는 저장부; 간극센서를 통해 측정된 아이간극을 입력받아 표시하고, 작동상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작동상태를 입력받아 아이간극과 기준 규격을 비교하여 와인딩 상태를 감시하는 제어부; 제어부의 작동상태를 가시적으로 표시하는 표시부; 및 제어부의 와인딩 상태 판단결과에 따라 경고를 발생시키는 경고부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

와인딩 감시장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR MONITORING WINDING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 와인딩 감시장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고압가스 저장용기를 보강하는 섬유 보강층을 형성하기 위해 탄소섬유를 와인딩하는 와인딩 장치에서, 라이너와 와인딩 아이와의 간극을 측정하기 위한 간극 센서를 아이 서포터에 설치하여 간극변화를 통해 탄소섬유의 투입량을 가시화하여 기준 미달 및 과투입을 감시할 수 있도록 한 와인딩 감시장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연료 전지 시스템은 전기에너지를 발생시키는 연료 전지 스택, 연료 전지 스택에 연료(수소)를 공급하는 연료 공급 시스템, 연료 전지 스택에 전기 화학 반응에 필요한 산화제인 공기 중의 산소를 공급하는 공기 공급 시스템, 연료 전지 스택의 운전 온도를 제어하는 열 및 물관리 시스템 등을 포함하여 구성되어 있다.
이러한 연료 공급 시스템, 즉 수소 공급계에 구비되는 수소 탱크에는 700bar 정도의 고압 압축 수소가 저장되어 있으며, 이 저장된 압축 수소는 수소 탱크 입구부에 장착된 고압 조절기의 온/오프(on/off)에 따라 고압 라인으로 방출된 후, 시동 밸브와 수소 공급 밸브를 거치면서 감압되어 연료전지 스택으로 공급된다.
이 때, 고압의 가스가 연료(수소)로서 사용되며, 따라서 가스를 필요에 따라 저장, 배출하기 위하여 가스의 저장 용기가 필요하다. 특히 가스는 용기 내 저장 밀도가 낮기 때문에 고압으로 저장하는 것이 효율적이며 다만 고압으로 인한 폭발의 위험에 노출된다는 단점을 가진다.
한편, 대체연료가스 차량은 그 저장 용기의 탑재 공간이 한정되어 있기 때문에 저장 압력을 고압으로 유지하면서도 안전성을 확보하는 것이 기술의 핵심이다.
따라서 이러한 연료가스 저장용기 중 복합재 용기의 경우, 수소 가스의 높은 내압을 견디기 위해 비강도 및 비강성이 높은 섬유강화 복합재료로 외피가 보강되어야 하며, 내부에는 가스의 기밀성을 유지하는 라이너가 삽입된다. 상세하게는 양 단에 2개의 반구 형태를 가지는 라이너가 접합 되어 하나의 저장 용기를 구성할 수 있다.
또한, 가스, 특히 수소의 저장 용기는 라이너의 재질에 따라 형태가 나뉘며, 알루미늄과 같은 금속재질의 라이너가 삽입된 용기를 타입 3, 고밀도 폴리머가 삽입된 용기를 타입 4라 구분한다. 타입 3는 상대적으로 안정적이지만 고가이며 내피로 특성이 떨어지는 단점이 있으나, 타입 4 용기는 상대적으로 저렴하고 내피로 특성이 우수하지만 수소의 누출 및 내투과 성능이 떨어지는 등 안정성의 문제가 있다.
특히, 고압용기의 중앙에 형성되는 원통 형상의 실린더부에는 원주 방향을 따라 높은 응력(stress)가 발생하므로, 고압용기의 실린더부를 와인딩하여 응력을 견디는 복합재층의 구조와, 응력을 견디면서도 무게를 경량화시키고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0057482호(2019.05.29. 공개, 곡면 형상 라이너를 포함하는 고압용기)에 개시되어 있다.
이와 같이 경량화하면서도 응력을 견딜 수 있도록 라이너 외부에는 응력을 견딜 수 있는 섬유 보강층을 형성하게 된다.
여기서 섬유 보강층은 와인딩 장치를 통해 라이너의 외주면에 탄소섬유를 와인딩하여 형성하고 있으나, 탄소섬유의 투입량이 가시화되지 않아 와인딩 작업 후 섬유 보강층을 측정하거나 재료의 무게를 측정하고 있어 기준에 미달할 경우 재작업을 수행해야 할 뿐만 아니라 과투입된 경우에는 재료의 손실이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 고압가스 저장용기를 보강하는 섬유 보강층을 형성하기 위해 탄소섬유를 와인딩하는 와인딩 장치에서, 라이너와 와인딩 아이와의 간극을 측정하기 위한 간극 센서를 아이 서포터에 설치하여 간극변화를 통해 탄소섬유의 투입량을 가시화하여 기준 미달 및 과투입을 감시할 수 있도록 한 와인딩 감시장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 와인딩 감시장치는, 아이 서포터에 설치되어 라이너와의 아이간극을 측정하는 간극센서; 와인딩 장치의 작동상태를 입력받는 작동상태 입력부; 와인딩 작업의 기준 규격을 저장하는 저장부; 간극센서를 통해 측정된 아이간극을 입력받아 표시하고, 작동상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작동상태를 입력받아 아이간극과 기준 규격을 비교하여 와인딩 상태를 감시하는 제어부; 제어부의 작동상태를 가시적으로 표시하는 표시부; 및 제어부의 와인딩 상태 판단결과에 따라 경고를 발생시키는 경고부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 간극센서는, 아이 서포터의 이동 방향을 기준으로 와인딩 아이의 전방과 후방에 각각 설치되는 제1 간극센서와 제2 간극센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 와인딩 장치가 작동되면 아이 서포터의 이동 방향을 기준으로 후방에 위치한 간극센서로부터 아이간극을 입력받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 와인딩 장치가 작동되면 아이간극과 초기간극과 비교하여 아이간극이 초기간극의 범위를 벗어난 경우 경고부를 통해 경고를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 와인딩 장치의 작동이 시작되면 아이간극의 변화에 기초하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하고, 섬유 보강층의 두께가 기준 두께를 초과하는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 와인딩 장치의 작동이 종료되면 섬유 보강층이 기준두께에 미달되는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 와인딩 감시장치의 제어방법은, 제어부가 간극센서로부터 아이간극을 감지하여 표시하는 단계; 제어부가 작업상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 와인딩 작업의 시작여부를 판단하는 단계; 제어부가 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 와인딩 작업이 시작된 경우, 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하는 단계; 및 제어부가 섬유 보강층의 두께와 기준두께를 비교한 후 기준두께를 초과하는 경우 경고를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 와인딩 작업이 시작된 경우, 아이간극이 초기간극의 범위를 만족하는지 판단하여 경고를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하는 단계는, 제어부가 아이간극의 변화에 기초하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하면서 작업상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 와인딩 작업의 종료여부를 판단하는 단계; 및 제어부가 와인딩 작업의 종료여부를 판단하여 와인딩 작업이 종료된 경우, 섬유 보강층의 두께가 기준두께에 미달될 경우 경고를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 와인딩 감시장치 및 그 방법은 고압가스 저장용기를 보강하는 섬유 보강층을 형성하기 위해 탄소섬유를 와인딩하는 와인딩 장치에서, 라이너와 와인딩 아이와의 간극을 측정하기 위한 간극 센서를 아이 서포터에 설치하여 간극변화를 통해 탄소섬유의 투입량을 가시화하여 기준 미달 및 과투입을 감시함으로써, 재작업으로 인한 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 재료의 손실을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치에서 간극센서의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 와인딩 감시장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치에서 간극센서의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치는, 간극센서(10), 작동상태 입력부(30), 제어부(40), 저장부(50), 표시부(60) 및 경고부(70)를 포함할 수 있다.
간극센서(10)는 아이 서포터(80)에 설치되어 라이너(100)와의 아이간극을 측정하여 제어부(40)에 제공할 수 있다.
여기서, 간극센서(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 라이너(100)의 측면에서 탄소섬유를 투입하여 와인딩하여 섬유 보강층을 형성하기 위한 와인딩 아이(20)를 탑재하여 이동시키는 아이 서포터(80)의 이동 방향을 기준으로 와인딩 아이(20)의 전방과 후방에 각각 설치되는 제1 간극센서(12)와 제2 간극센서(14)를 포함할 수 있다.
이때 제1 간극센서(12)와 제2 간극센서(14)는 아이 서포터(80)의 이동 방향을 기준으로 후방에 위치한 하나만 작동하여 아이간극을 측정할 수도 있다.
즉, 라이너(100)의 끝단이 곡면으로 이루어지기 때문에 와인딩 아이(20)의 전방에 위치한 간극센서(10)를 통해 아이간극을 측정할 경우 곡면으로 인해 정확한 아이간극을 측정할 수 없어 와인딩 아이(20)의 후방에 위치한 간극센서(10)를 통해 아이간극을 측정하는 것이 바람직하다.
작동상태 입력부(30)는 와인딩 장치의 작동상태를 입력받아 와인딩 작업의 시작상태와 종료상태를 제어부(40)에 제공할 수 있다.
저장부(50)는 와인딩 작업의 기준 규격을 저장할 수 있다. 또한, 와인딩 작업의 작업결과를 저장할 수도 있다.
여기서, 기준 규격은 와인딩 작업을 시작할 때 설정된 초기간극 및 와인딩 작업을 완료하여 형성한 섬유 보강층의 기준두께를 포함할 수 있다.
제어부(40)는 간극센서(10)를 통해 측정된 아이간극을 입력받아 표시하고, 작동상태 입력부(30)로부터 와인딩 장치의 작동상태를 입력받아 아이간극과 기준 규격을 비교하여 와인딩 상태를 감시할 수 있다.
여기서, 제어부(40)는 와인딩 장치가 작동되면 아이 서포터(80)의 이동 방향을 기준으로 후방에 위치한 간극센서(10)로부터 아이간극을 입력받을 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 간극센서(10)가 아이 서포터의 이동 방향을 기준으로 와인딩 아이(20)의 전방과 후방에 각각 제1 간극센서(12)와 제2 간극센서(14)가 설치된 경우, 아이 서포터(80)의 이동 방향을 기준으로 후방에 위치한 하나에서만 아이간극을 입력받을 수 있다.
표시부(60)는 제어부(40)의 작동상태를 가시적으로 표시하여 작업자가 와인딩 작업을 위한 아이간극을 확인하도록 할 수 있다.
경고부(70)는 제어부(40)에서 와인딩 상태를 판단한 결과에 따라 기준 규격에 부합할 경우 경고를 발생시켜 작업자가 인지하도록 할 수 있다.
따라서, 제어부(40)는 와인딩 장치가 작동되면 아이간극과 초기간극과 비교하여 아이간극이 초기간극의 범위를 벗어난 경우 경고부(70)를 통해 경고를 발생시킬 수 있다.
또한, 제어부(40)는 와인딩 장치의 작동이 시작되면 아이간극의 변화에 기초하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하고, 섬유 보강층의 두께가 기준 두께를 초과하는 경우 경고를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(40)는 와인딩 장치의 작동이 종료되면 섬유 보강층이 기준두께에 미달되는 경우 경고를 발생시켜 재작업을 진행하도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 와인딩 감시장치에 따르면, 고압가스 저장용기를 보강하는 섬유 보강층을 형성하기 위해 탄소섬유를 와인딩하는 와인딩 장치에서, 라이너와 와인딩 아이와의 간극을 측정하기 위한 간극 센서를 아이 서포터에 설치하여 간극변화를 통해 탄소섬유의 투입량을 가시화하여 기준 미달 및 과투입을 감시함으로써, 재작업으로 인한 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 재료의 손실을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 감시장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 간극센서(10)로부터 아이간극을 감지하여 표시부(60)를 통해 표시한다(S10).
S10 단계에서 아이간극을 감지하여 표시함으로써 와인딩 작업 전 라이너(100)와 와인딩 아이(20) 간 아이간극을 설정할 때 정확성을 높일 수 있다.
S10 단계에서 아이간극을 감지하여 표시하는 상태에서 제어부(40)는 작동상태 입력부(30)로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 와인딩 작업의 시작여부를 판단한다(S20).
S20 단계에서 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 와인딩 작업이 시작되지 않은 경우에는 와인딩 아이(20)의 설정을 위해 S10 단계로 리턴하여 아이간극을 감지하여 표시한다.
그러나, S20 단계에서 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 와인딩 작업이 시작된 경우, 제어부(40)는 아이간극이 초기간극을 만족하는지 판단한다(S30).
S30 단계에서 아이간극이 초기간극을 만족하는지 판단하여 초기간극을 만족하지 않은 경우, 제어부(40)는 경고부(70)를 통해 경고를 발생한다(S40).
반면, S30 단계에서 아이간극이 초기간극을 만족하는지 판단하여 초기간극을 만족하는 경우, 제어부(40)는 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시한다(S50).
여기서, 제어부(40)는 간극센서(10)를 통해 감지하는 아이간극의 변화에 기초하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산할 수 있다.
S50 단계에서 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 표시하면서 제어부(40)는 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하는지 판단한다(S60).
S60 단계에서 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하는지 판단하여 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하는 경우, 제어부(40)는 탄소섬유의 과투입을 경고하는 경고를 발생한다(S70).
반면, S60 단계에서 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하는지 판단하여 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하지 않는 경우, 제어부(40)는 작동상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 와인딩 작업의 종료여부를 판단한다(S80).
S80 단계에서 와인딩 작업의 종료여부를 판단하여 와인딩 작업이 종료되지 않은 경우, 제어부(40)는 S50 단계로 리턴하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 표시하면서 섬유 보강층의 두께가 기준두께를 초과하는지 판단하는 과정을 반복한다.
그러나, S80 단계에서 와인딩 작업의 종료여부를 판단하여 와인딩 작업이 종료된 경우, 제어부(40)는 섬유 보강층의 두께가 기준두께 미만인지 판단한다(S90).
S90 단계에서 섬유 보강층의 두께가 기준두께 미만인지 판단하여 섬유 보강층의 두께가 기준두께에 미달되는 경우, 제어부(40)는 경고부(70)를 통해 경고를 발생한다(S100).
반면, S90 단계에서 섬유 보강층의 두께가 기준두께 미만인지 판단하여 섬유 보강층의 두께가 기준두께에 미달되지 않는 경우 즉, 정상인 경우에는 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 와인딩 감시장치의 제어방법에 따르면, 고압가스 저장용기를 보강하는 섬유 보강층을 형성하기 위해 탄소섬유를 와인딩하는 와인딩 장치에서, 라이너와 와인딩 아이와의 간극을 측정하기 위한 간극 센서를 아이 서포터에 설치하여 간극변화를 통해 탄소섬유의 투입량을 가시화하여 기준 미달 및 과투입을 감시함으로써, 재작업으로 인한 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 재료의 손실을 방지할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 간극센서 12 : 제1 간극센서
14 : 제2 간극센서 20 : 와인딩 아이
30 : 작동상태 입력부 40 : 제어부
50 : 저장부 60 : 표시부
70 : 경고부 80 : 아이 서포터
100 : 라이너

Claims (10)

  1. 와인딩 아이를 탑재하여 이동시키는 아이 서포터에 설치되어 상기 와인딩 아이와 라이너와의 아이간극을 측정하는 간극센서;
    와인딩 장치의 작동상태를 입력받는 작동상태 입력부;
    와인딩 작업의 기준 규격을 저장하는 저장부;
    상기 간극센서를 통해 측정된 상기 아이간극을 입력받아 표시하고, 상기 작동상태 입력부로부터 상기 와인딩 장치의 작동상태를 입력받아 상기 아이간극과 상기 기준 규격을 비교하여 와인딩 상태를 감시하는 제어부;
    상기 제어부의 작동상태를 가시적으로 표시하는 표시부; 및
    상기 제어부의 상기 와인딩 상태 판단결과에 따라 경고를 발생시키는 경고부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 와인딩 장치의 작동이 시작되면 상기 아이간극의 변화에 기초하여 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하고, 상기 섬유 보강층의 두께가 기준 두께를 초과하는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 간극센서는, 상기 아이 서포터의 이동 방향을 기준으로 상기 와인딩 아이의 전방과 후방에 각각 설치되는 제1 간극센서와 제2 간극센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와인딩 장치가 작동되면 상기 아이 서포터의 이동 방향을 기준으로 후방에 위치한 상기 제2 간극센서로부터 상기 아이간극을 입력받는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와인딩 장치가 작동되면 상기 아이간극과 초기간극과 비교하여 상기 아이간극이 상기 초기간극의 범위를 벗어난 경우 상기 경고부를 통해 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와인딩 장치의 작동이 종료되면 상기 섬유 보강층이 기준두께에 미달되는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치.
  7. 제어부가 간극센서로부터 와인딩 아이와 라이너와의 아이간극을 감지하여 표시하는 단계;
    상기 제어부가 작업상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 와인딩 작업의 시작여부를 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 상기 와인딩 작업이 시작된 경우, 섬유 투입량 및 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 섬유 보강층의 두께와 기준두께를 비교한 후 상기 기준두께를 초과하는 경우 경고를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 상기 와인딩 작업의 시작여부를 판단하여 상기 와인딩 작업이 시작된 경우, 상기 아이간극이 초기간극의 범위를 만족하는지 판단하여 경고를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치의 제어방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 섬유 투입량 및 상기 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하는 단계는, 상기 제어부가 상기 아이간극의 변화에 기초하여 상기 섬유 투입량 및 상기 섬유 보강층의 두께를 환산하는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치의 제어방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 상기 섬유 투입량 및 상기 섬유 보강층의 두께를 환산하여 표시하면서 상기 작업상태 입력부로부터 와인딩 장치의 작업상태를 입력받아 상기 와인딩 작업의 종료여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 와인딩 작업의 종료여부를 판단하여 상기 와인딩 작업이 종료된 경우, 상기 섬유 보강층의 두께가 기준두께에 미달될 경우 경고를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩 감시장치의 제어방법.
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