KR102416375B1 - 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치 - Google Patents

회전식 퀵 커플러용 충격완충장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로테이터 하우징 내에 배치되어 로테이팅 부품인 내륜부재와 외륜부재에 밀착되어 진동이나 충격에너지를 흡수 및 완화시키는 제1,2댐퍼부재를 이용하여 어태치먼트의 작동과정에서 발생되는 진동이나 충격에너지로 인해 로테이팅 부품이 손상되는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치에 관한 것이다.

Description

회전식 퀵 커플러용 충격완충장치{Damping device for rotary-type quick coupler}
본 발명은 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치에 관한 것으로, 특히 로테이터 하우징 내에 배치되어 로테이팅 부품인 내륜부재와 외륜부재에 밀착되어 진동이나 충격에너지를 흡수 및 완화시키는 제1,2댐퍼부재를 이용하여 어태치먼트의 작동과정에서 발생되는 진동이나 충격에너지로 인해 로테이팅 부품이 손상되는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 등의 건설, 토목용 중장비에서는 브레이커, 버킷, 크러셔 등의 작업기구를 이용하여 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등의 작업을 행하게 되며, 이들 작업기구들은 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 된다.
상기한 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 버킷(bucket)을 이용한 땅파기 작업, 브레이커(breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 크러셔(crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 그리퍼를 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축기초공사 작업 등, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(attachment)를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.
굴삭기의 암 선단에는 각 공사현장에 적합한 작업장비 즉, 버켓, 브레이커, 크러셔, 쉐어 등과 같은 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.
종래의 퀵 커플러의 경우에는 암 선단에 연결되는 상부고정커플링부와 어태치먼트에 연결되는 하부회전커플링부가 일체로 형성됨에 따라 상측의 암과 링크의 연동에 의해 전후의 회전만 할 수 있으므로, 경사지를 작업하는 경우 굴삭기의 관절로 조정을 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다.
또한 종래의 퀵 커플러의 경우에는 어태치먼트의 방향을 180도 범위에서만 변경할 수 있기 때문에 방향을 바꿀 때에는 어태치먼트를 돌려 반대방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 시간도 많이 소요되는 등 전반적으로 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 굴삭기의 암 선단에 연결되는 상부고정커플링부에 대해 어태치먼트에 연결되는 하부회전커플링부를 360도 회전시킬 수 있도록 구성된 회전식 퀵커플러가 제안되었다.
종래에 작업기구를 결합하기 위한 장치는, 굴삭기의 암대 선단에 한 쌍의 결합핀으로 커플러가 결합되고, 커플러 일측에는 고정훅이 구비되고 타측에는 가동훅이 회동 가능케 결합되며, 가동훅은 커플러 내에 장착된 실린더의 작동에 의해 회동되도록 구성된다.
그리고 고정훅 및 가동훅에는 작업기구의 상측에 형성된 고정핀이 삽입되어 결합이 이루어지도록 한다.
따라서 암대의 선단에 결합된 커플러를 작업기구의 상측에 근접시키고 고정훅에는 고정핀을 삽입시키고 타측의 가동훅에는 다른 고정핀을 결합시키게 되는데, 가동훅은 실린더의 작동에 의해 개폐작동되어 내부에 고정핀이 결합되는 것이다.
그러나 이와 같은 종래의 기술은 가동훅을 작동시키는 수단으로 유압의 작용에 의해 작동하는 실린더에 의해 이루어짐으로써 운전석에서 작업기구를 결합하거나 분리할 수 있는 편리함은 있으나 커플러의 내측에 상기 실린더로 유압을 공급하기 위한 유압 라인이 필요하게 됨으로써 장치가 복잡해지고 코스트가 상승되는 등의 문제점들이 내재되어 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 굴삭기용 퀵커플러가 개발되었으며, 종래기술에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 가동훅은 간격을 두고 설치된 지지판에 결합된 힌지핀에 결합된 힌지부를 포함하고, 가동훅의 배면 측에는 안전핀이 삽입 설치되고, 전면 측에는 가동훅의 전면에 결합된 보스에 로킹판을 관통하여 로킹볼트가 분리 가능하게 체결된다.
기존 회전형 퀵 커플러와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허 제10-1783958호 "회전형 퀵커플러"(등록일자 : 2017.09.26)에 개시된 바와 같이, 굴삭기의 암대에 설치되고 연결대 및 연결플레이트가 구비되는 본체와, 상기 연결플레이트에 설치되고 동력의 진행방향을 변환시켜 전달하는 동력전달부와, 상기 동력전달부에 동력을 제공하는 구동부와, 상기 동력전달부에 설치되고 어태치먼트가 결합되는 고정후크가 구비되는 회전블록와, 상기 회전블록의 회전축에 회전 가능하게 설치되는 가동후크와, 상기 회전블록에 설치되고 상기 가동후크를 회전시켜 어태치먼트에 걸림결합시키는 구동실린더와, 상기 동력전달부와 상기 회전블록이 마찰되는 것을 방지하는 마모방지부와, 상기 본체에 구비되고, 상기 본체와 상기 동력전달부 사이의 간격과, 상기 본체와 상기 회전블록 사이의 간격이 이격되는 것을 방지하는 완충부를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 연결플레이트에 설치되는 기어부재와, 상기 구동부의 동력을 상기 기어부재에 전달하도록 상기 기어부재에 기어연결되는 기어샤프트를 포함하는 것이다.
상기 마모방지부는, 회전플레이트로부터 돌출되고 기어부재를 지지하는 돌출부와, 돌출부에 설치되고 돌출부와 기어부재가 접촉되는 것을 방지하며 기어부재가 슬립 가능하게 지지되는 슬립부재를 포함한다.
슬립부재는 마찰에 의한 마모를 방지할 수 있는 세라믹재질 또는 합성수지재질을 포함하여 이루어지고, 돌출부의 상면에 결합되어 기어부재의 저면을 슬립 가능하게 지지하게 된다.
따라서 기어부재와 회전플레이트 상면이 서로 접촉되는 것을 방지하며 기어부재 및 회전플레이트가 서로 마찰되면서 마모되는 것을 방지할 수 있게 된다.
그런데, 기존 마모방지부는 돌출부의 상면에 결합된 슬립부재에 기어부재의 저면을 슬립가능하게 지지하는 기능을 수행하고 있으나, 유압브레이커 등의 어태치먼트가 결합될 경우에는 어태치먼트의 동작과정에서 발생되는 종방향 진동 및 충격 하중이 로테이팅수단의 구성인 내륜기어와 외륜기어 및 베어링에 반복적으로 전달됨에 따라 베어링 및 내,외륜기어의 내구성이 취약해지는 문제점이 있다.
기존 회전식 퀵 커플러의 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1905493호 "회전형 퀵 커플러"(등록일자 : 2018.10.01)에 개시된 바와 같이, 하부블록의 회전 동력 전달은 기어커버의 측면에 연결된 제1베벨기어와 하부블록에 고정된 베벨기어유닛상의 제2베벨기어의 치합 방식인 베벨기어 방식으로 이루어지도록 하되, 베벨기어유닛의 내주면에는 기어날이 형성되도록 함과 더불어, 베벨기어유닛 내부 공간에는 제동기어가 구비된 브레이크이동암대와 유압실린더가 두 고정브라켓에 각각 회동 가능하게 연결되고, 브레이크이동암대와 유압실린더가 서로 회전 가능하게 연결됨으로써, 베벨기어유닛의 내부 공간에서 유압실린더의 작동에 따라 선택적으로 기어날과 제동기어가 맞물리도록 함으로써 감속 과정에서의 충격을 최소화하여 부품 손상을 최소화할 수 있게 하려는 것이다.
위의 경우에도 어태치먼트의 동작 과정에서 발생되는 종방향 진동이나 충격 모멘트가 로테이팅 부위에 반복적으로 전달되어 로테이팅 부위의 내구성이 취약해지는 단점이 있다.
한국 등록특허 제10-1783958호 "회전형 퀵커플러"(등록일자 : 2017.09.26) 한국 등록특허공보 제10-1905493호 "회전형 퀵 커플러"(등록일자 : 2018.10.01)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 로테이터 하우징 내에 배치되어 로테이팅 부품인 내륜부재와 외륜부재에 밀착되어 진동이나 충격에너지를 흡수 및 완화시키는 제1,2댐퍼부재를 이용하여 어태치먼트의 작동과정에서 발생되는 진동이나 충격에너지로 인해 로테이팅 부품이 손상되는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 제1,2댐퍼부재의 마모 발생시 외륜부재와 내륜부재에 밀착되지 못하고 간극이 발생하는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 붐대 단부와 커플러 연결되는 퀵 커플러 본체와; 상기 퀵 커플러 본체의 하측에 배치되고 외주면 일측 부위에 구동부가 마련된 로테이팅 하우징과; 상기 로테이팅 하우징 내에 배치되며 상기 웜샤프트와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠이 외주 둘레에 형성되고 하측의 아답터 본체가 연동회전되도록 결합되는 외륜부재와; 상기 외륜부재의 내측에 상기 외륜부재와 높이 단차를 갖도록 배치되고 상기 하우징과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재와; 상기 내륜부재와 외륜부재사이에 마련되어 상기 외륜부재의 회전을 지지하는 회전지지수단; 및 상기 아답터 본체에 결합되는 어태치먼트의 동작시 발생되는 진동 및 충격에너지로부터 로테이팅 부위의 부품을 보호하도록 완충기능을 갖는 충격완충수단을 구비하되,
상기 충격완충수단은 상기 로테이팅 하우징의 상부 내측과 외륜부재의 사이에 개재되며 자체 탄성을 갖는 제1댐퍼부재와; 상기 내륜부재와 상기 아답터 본체 사이에 개재되며 자체 탄성력을 갖는 제2댐퍼부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제1댐퍼부재는 개재되기 전의 높이가 상기 로테이팅 하우징의 상부 내측과 외륜부재 사이의 간극 높이보다 더 높게 형성되고, 상기 제2댐퍼부재는 개재되기 전의 높이가 상기 내륜부재와 상기 아답터 본체 사이의 간극 높이보다 더 높게 형성되어서, 상기 제1,2댐퍼부재는 개재작업시 부피가 압축된 상태로개재되는 것이다.
상기 제1,2댐퍼부재는 자체 탄성을 가지며 외부 압력에 의해 부피가 가변되는 우레탄 계열 소재로 구성된다.
상기 충격완충수단은 상기 로테이팅 하우징과 아답터 본체에 각각 형성되는 구리스 주입구와; 상기 제1,2댐퍼부재를 상기 외륜부재와 내륜부재에 밀착시키기 위해 상기 로테이팅 하우징의 상부 내측과 아답터 본체의 상면에 각각 돌출되도록 형성되고, 상기 제1,2댐퍼부재의 외주 둘레 일부를 감싸도록 결합되어 상기 구리스 주입구로부터 전달되는 구리스 압력으로 종방향으로 이동되는 상기 제1,2댐퍼부재의 이동을 가이드하며, 상기 구리스 주입구를 통해 공급되는 구리스가 충진되는 가이드돌부;를 더 구비하여서, 상기 제1,2댐퍼부재의 마모시 상기 제1댐퍼부재와 외륜부재, 상기 제2댐퍼부재와 내륜부재에 발생하는 간극을 구리스 압력을 이용하여 상기 제1댐퍼부재를 상기 외륜부재에 밀착시키고 상기 제2댐퍼부재를 상기 내륜부재에 밀착시키도록 된 것이다.
상기 충격완충수단은 상기 제1댐퍼부재를 상기 외륜부재에 밀착시키고 상기 제2댐퍼부재를 상기 내륜부재에 항시 밀착시키는 높이조절부를 더 구비하며,
상기 높이조절부는 상기 로테이팅 하우징에 관통되어 나사 체결되는 제1조절볼트와, 상기 제1조절볼트의 일단부에 연동되도록 결합되고 상기 제1댐퍼부재와 면 접촉되는 제1가압판과, 상기 아답터 본체에 관통되어 나사 체결되는 제2조절볼트와, 상기 제2조절볼트의 일단부에 연동되도록 결합되고 상기 제2댐퍼부재와 면접촉되는 제2가압판을 구비하여서, 상기 제1,2댐퍼부재의 마모 발생시 상기 외륜부재와 상기 내륜부재측에 밀착되도록 상기 제1,2댐퍼부재의 높낮이를 조절하도록 된 것이다.
본 발명은 로테이팅 회전되는 외륜부재와 내륜부재 및 베어링부재측에 어태치먼트의 동작과정에서 발생되는 충격력 및 진동에너지를 자체 탄성이 있는 제1,2댐퍼부재를 이용하여 감쇄시키고 완충시켜 부품 내구성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 제1,2댐퍼부재에 마모가 발생하더라도 높이조절부를 이용하여 제1,2댐퍼부재를 외륜부재와 내륜부재에 항시 면접촉되도록 높낮이를 조절할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 충격완충장치가 적용된 회전식 퀵 커플러를 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 구성을 대별적으로 구분하도록 분리된 분해 사시도.
도 3은 본 발명 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치의 변형 실시 예를 나타낸 단면도.
도 5는 도 4의 사용상태도.
도 6은 본 발명 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치의 다른 변형 실시 예를 나타낸 단면도.
도 7은 도 6의 사용상태도.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 굴삭기의 붐대 단부와 커플러 연결되는 퀵 커플러 본체(100)와; 상기 퀵 커플러 본체(100)의 하측에 배치되고 외주면 일측 부위에 구동부(500)가 마련된 로테이팅 하우징(200)과; 상기 로테이팅 하우징(200) 내에 배치되며 상기 웜샤프트와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠(310)이 외주 둘레에 형성되고 하측의 아답터 본체(700)가 연동회전되도록 결합되는 외륜부재(300)와; 상기 외륜부재(300)의 내측에 상기 외륜부재(300)와 높이 단차를 갖도록 배치되고 상기 로테이팅 하우징(200)과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재(400)와; 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)사이에 마련되어 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(350); 및 상기 아답터 본체(700)에 결합되는 어태치먼트의 동작시 발생되는 진동 및 충격에너지로부터 로테이팅 부위의 부품을 보호하도록 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 외륜부재(300)의 사이에 개재되며 자체 탄성을 갖는 제1댐퍼부재(610)와, 상기 내륜부재(400)와 상기 아답터 본체(700) 사이에 개재되며 자체 탄성력을 갖는 제2댐퍼부재(620)로 이루어진 충격완충수단(600);을 포함하여 이루어진 것이다.
도 1 및 도 3를 참조하여 설명하면, 상기 제1댐퍼부재(610)는 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 외륜부재(300)의 사이에 개재되기 전의 높이(h1-A)가 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 외륜부재(300) 사이의 제1간극(h1) 높이보다 더 높게 형성되고, 상기 제2댐퍼부재(620)는 개재되기 전의 높이(h2-A)가 상기 내륜부재(400)와 상기 아답터 본체(700) 사이의 제2간극 높이(h2)보다 더 높게 형성되어서, 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)는 개재작업시 부피가 압축된 상태로 개재되는 것이다.
상기 제1댐퍼부재(610)의 개재 전 부피와 제1간극의 비율과 상기 제2댐퍼부재(620)의 개재작업전 부피와 제2간극의 비율차는 각각 1.2~1.7 : 1 의 비율을 갖도록 형성되며, 상기 제1간극에 대한 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 부피 비율이 1.2미만의 경우에는 상기한 개재작업시 압축율이 낮아서 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모시 충분한 간극 보상이 이루어지지 못하는 반면에, 상기 제2간극에 대한 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 부피 비율이 1.7를 초과할 경우에는 제1,2간극 내로 진입이 어렵고 진동이나 충격에너지의 흡수 감쇄율이 저하될 우려가 있다.
이에 따라 본 발명의 제1,2댐퍼부재(610,620)는 개재작업 중에 압축되어 제1간극과 제2간극에 개재되므로, 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모시 원래 부피로 복원되도록 팽창되면서 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 밀착된 상태를 유지하게 되어 어태치먼트의 작동과정중에 발생되는 진동 및 충격에너지를 제1,2댐퍼부재(610,620)가 흡수 완충시켜 부품 내구성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
상기 퀵 커플러 본체(100)는 일측에는 고정훅(110)이 구비되고 타측에는 가동훅(120)이 회동 가능케 결합되며, 가동훅(120)은 커플러 내에 장착된 실린더의 작동에 의해 회동되도록 구성된다.
상기 로테이팅 부위의 부품은 외륜부재(300)와 내륜부재(400) 및 베어링부재(355)를 포함하는 것이다.
상기 제1,2댐퍼부재(610,620)는 자체 탄성을 가지며 외부에서 전달되는 가압력에 의해 부피가 축소되고 외부의 가압력이 제거될 경우 다시 복원되는 특성을 갖는 우레탄 계열 소재를 채택할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 퀵 커플러 본체(100)의 하측에는 로테이팅 하우징(200)의 상부가 일체로 연결된다.
상기 로테이팅 하우징(200)은 외측에 상기 구동부(500)의 구동모터가 수용되도록 결합되고 구동부(500)의 웜샤프트가 상기 외륜부재(300)의 웜휠(310)과 치합되도록 내측으로 연통되는 수용부(210)가 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로테이팅 하우징(200)은 상,하로 개구되고, 내부에 내륜부재(400)와 외륜부재(300)가 수용된다.
상기 내륜부재(400)는 상기 로테이팅 하우징(200)과 볼팅 결합된다.
상기 외륜부재(300)는 외주면 둘레에 마련된 웜휠(310)이 상기 구동부(500)의 웜샤프트에 기어 맞물림 방식으로 치합된다.
상기 내륜부재(400)는 높이가 상기 외륜부재(300)의 높이보다 더 높게 단차지도록 배치된다.
상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)는 서로 마주보는 면에 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(350)이 구비된다.
상기 회전지지수단(350)은 상기 내륜부재(400)의 외주 테두리 둘레에 오목한 홈 형태로 형성되는 제1라운드홈부(352)와, 상기 외륜부재(300)의 내측면 테두리 둘레에 상기 제1라운드홈부(352)와 대칭되도록 형성되는 제2라운드홈부(354)와, 상기 제1,2라운드홈부(610,620) 내에 배치되는 베어링부재(355)로 구성된다.
상기 베어링부재(355)는 볼베어링 또는 롤러 베어링을 채택한다.
상기 로테이팅 하우징(200)의 하측에는 상기 어태치먼트와의 결합을 위한 아답터 본체(700)가 구비된다.
도 4 및 도 5는 본 발명 충격완충수단의 변형 예를 나타낸 도면으로서, 상기 충격완충수단(600)은 상기 로테이팅 하우징(200)과 아답터 본체(700)에 각각 형성되는 구리스 주입구(630)와; 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)를 상기 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 밀착시키기 위해 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 아답터 본체(700)의 상면에 각각 돌출되도록 형성되고, 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 외주 둘레 일부를 감싸도록 결합되어 상기 구리스 주입구(630)로부터 전달되는 구리스 압력으로 종방향으로 이동되는 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 이동을 가이드하며, 상기 구리스 주입구(630)를 통해 공급되는 구리스가 충진되는 가이드돌부(640);를 더 구비하여서, 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모시 상기 제1댐퍼부재(610)와 외륜부재(300), 상기 제2댐퍼부재(620)와 내륜부재(400)에 발생하는 간극을 구리스 압력을 이용하여 상기 제1댐퍼부재(610)를 상기 외륜부재(300)에 밀착시키고 상기 제2댐퍼부재(620)를 상기 내륜부재(400)에 밀착시키도록 된 것이다.
상기 구리스 주입구(630)가 상기 로테이팅 하우징(200)과 아답터 본체(700)에 형성되어 있으므로, 상기 구리스 주입구(630)를 통해 가이드돌부(640) 내에 구리스를 주입하면, 구리스의 압력에 의해 제1,2댐퍼부재(610,620)가 상기 가이드돌부(640) 내에서 상,하 종방향으로 이동하게 되어 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 항시 면접촉되도록 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)측에 가압력을 제공하게 된다.
상기한 구리스가 제1,2댐퍼부재(610,620)의 외측으로 누출되어 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)측에 가해지는 가압력이 약해질 경우 구리스 주입구(630)를 통해 구리스를 재공급함으로써, 구리스의 주입압력으로 제1,2댐퍼부재(610,620)를 다시 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 밀착시킬 수 있게 된다.
따라서, 구리스의 주입 주기를 일정하게 유지함으로써, 제1,2댐퍼부재(610,620)를 내,외륜부재(300)측에 면접촉방식으로 밀착시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 6 및 도 7은 본 발명 충격완충수단(600)의 다른 변형 예를 나타낸 도면으로서, 상기 충격완충수단(600)은 상기 제1댐퍼부재(610)를 상기 외륜부재(300)에 밀착시키고 상기 제2댐퍼부재(620)를 상기 내륜부재(400)에 항시 밀착시키는 높이조절부(650)를 더 구비하며, 상기 높이조절부(650)는 상기 로테이팅 하우징(200)에 관통되어 나사 체결되는 제1조절볼트(651)와, 상기 제1조절볼트(651)의 일단부에 연동되도록 결합되고 상기 제1댐퍼부재(610)와 면 접촉되는 제1가압판(652)과, 상기 아답터 본체(700)에 관통되어 나사 체결되는 제2조절볼트(653)와, 상기 제2조절볼트(653)의 일단부에 연동되도록 결합되고 상기 제2댐퍼부재(620)와 면접촉되는 제2가압판(654)을 구비하여서, 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모 발생시 상기 외륜부재(300)와 상기 내륜부재(400)측에 밀착되도록 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 높낮이를 조절하도록 된 것이다.
상기 높이조절부(650)의 제1가압판(652)은 상기 제1조절볼트(651)의 움직임과 연동되도록 제1조절볼트(651)의 일단에 결합되며, 상기 제1댐퍼부재(610)와 면접촉되도록 사각 또는 원형 단면의 평판 형태로 구성된다.
상기 제2가압판(654)은 상기 제2조절볼트(653)의 움직임과 연동되도록 제2조절볼트(653)의 일단에 결합되며, 상기 제2댐퍼부재(620)와 면접촉되도록 사각 또는 원형 단면의 평판 형태로 구성된다.
상기 로테이팅 하우징(200)은 내측면에 상기 제1가압판(652)이 수용되도록 제1수용홈(655)이 오목하게 형성되고, 상기 아답터 본체(700)의 상면에는 상기 제2가압판(654)이 수용되도록 제2수용홈(656)이 오목하게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1,2조절볼트(651,653)는 상기 로테이팅 하우징(200)과 아답터 본체(700)에 나사 체결방식으로 결합되어 있으므로, 회전방향에 따라 상기 제1,2가압판(652,654)의 높낮이를 조절할 수 있으며, 상기 제1,2가압판(652,654)의 높낮이 조절로 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)를 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 밀착시킬 수 있다.
상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모 발생시 상기 외륜부재(300)와 제1댐퍼부재(610), 상기 내륜부재(400)와 제2댐퍼부재(620) 사이에 간극이 발생하는 것을 방지하도록 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 높낮이를 조절하는 기능을 수행하게 된다.
이에 따라 본 발명의 높이조절부(650)는 제1,2댐퍼부재(610,620)에 마모가 발생하더라도 제1,2댐퍼부재(610,620)를 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 항시 면접촉시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 로테이팅 회전되는 외륜부재(300)와 내륜부재(400) 및 베어링부재(355)측에 어태치먼트의 동작과정에서 발생되는 충격력 및 진동에너지를 자체 탄성이 있는 제1,2댐퍼부재(610,620)를 이용하여 감쇄시키고 완충시켜 부품 내구성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 제1,2댐퍼부재(610,620)에 마모가 발생하더라도 높이조절부(650)를 이용하여 제1,2댐퍼부재(610,620)를 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 항시 면접촉되도록 높낮이를 조절할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 퀵 커플러 본체 110 : 고정훅
120 : 가동훅 200 : 로테이팅 하우징
300 : 외륜부재 310 : 웜휠
350 : 회전지지수단 352,354 : 제1,2라운드홈부
355 : 베어링부재 400 : 내륜부재
500 : 구동부 510 : 구동모터
520 : 웜샤프트 600 : 충격완충수단
610 : 제1댐퍼부재 620 : 제2댐퍼부재
630 : 구리스 주입구 640 : 가이드돌부
650 : 높이조절부 651 : 제1조절볼트
652 : 제1가압판 653 : 제2조절볼트
654 : 제2가압판 655,656 : 제1,2수용홈
810,820 : 가동실린더

Claims (5)

  1. 굴삭기의 붐대 단부와 커플러 연결되는 퀵 커플러 본체(100)와; 상기 퀵 커플러 본체(100)의 하측에 배치되고 외주면 일측 부위에 구동부(500)가 마련된 로테이팅 하우징(200)과; 상기 로테이팅 하우징(200) 내에 배치되며 구동부의 웜샤프트와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠(310)이 외주 둘레에 형성되고 하측의 아답터 본체(700)가 연동회전되도록 결합되는 외륜부재(300)와; 상기 외륜부재(300)의 내측에 상기 외륜부재(300)와 높이 단차를 갖도록 배치되고 상기 로테이팅 하우징(200)과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재(400)와; 상기 로테이팅 하우징(200)의 하측에 배치되고 상기 외륜부재(300)와 로테이팅 연동 회전되도록 연결된 아답터 본체(700)와; 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)사이에 마련되어 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(350); 및 상기 아답터 본체(700)의 하측에 결합되는 어태치먼트의 동작시 발생되는 진동 및 충격에너지로부터 로테이팅 부위의 부품을 보호하도록 완충기능을 갖는 충격완충수단(600);을 구비하되,
    상기 충격완충수단(600)은 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 외륜부재(300)의 사이에 개재되며 자체 탄성을 갖는 제1댐퍼부재(610)와, 상기 내륜부재(400)와 아답터 본체(700) 사이에 개재되며 자체 탄성력을 갖는 제2댐퍼부재(620)와, 상기 로테이팅 하우징(200)과 아답터 본체(700)에 각각 형성되는 구리스 주입구(630)와, 상기 제1,2댐퍼부재(610,620)를 외륜부재(300)와 내륜부재(400)에 밀착시키기 위해 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 아답터 본체(700)의 상면에 각각 돌출되도록 형성되고 제1,2댐퍼부재(610,620)의 외주 둘레 일부를 감싸도록 결합되어 구리스 주입구(630)로부터 전달되는 구리스 압력으로 종방향으로 이동되는 제1,2댐퍼부재(610,620)의 이동을 가이드하며 구리스 주입구(630)를 통해 공급되는 구리스가 충진되는 가이드돌부(640)를 구비하여,
    상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모시 제1댐퍼부재(610)와 외륜부재(300) 및 제2댐퍼부재(620)와 내륜부재(400)에 발생하는 간극을 구리스 압력을 이용하여 제1댐퍼부재(610)를 외륜부재(300)에 밀착시키고 상기 제2댐퍼부재(620)를 내륜부재(400)에 밀착시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치.
  2. 굴삭기의 붐대 단부와 커플러 연결되는 퀵 커플러 본체(100)와; 상기 퀵 커플러 본체(100)의 하측에 배치되고 외주면 일측 부위에 구동부(500)가 마련된 로테이팅 하우징(200)과; 상기 로테이팅 하우징(200) 내에 배치되며 구동부의 웜샤프트와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠(310)이 외주 둘레에 형성되고 하측의 아답터 본체(700)가 연동회전되도록 결합되는 외륜부재(300)와; 상기 외륜부재(300)의 내측에 상기 외륜부재(300)와 높이 단차를 갖도록 배치되고 상기 로테이팅 하우징(200)과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재(400)와; 상기 로테이팅 하우징(200)의 하측에 배치되고 상기 외륜부재(300)와 로테이팅 연동 회전되도록 연결된 아답터 본체(700)와; 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)사이에 마련되어 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(350); 및 상기 아답터 본체(700)의 하측에 결합되는 어태치먼트의 동작시 발생되는 진동 및 충격에너지로부터 로테이팅 부위의 부품을 보호하도록 완충기능을 갖는 충격완충수단(600);을 구비하되,
    상기 충격완충수단(600)은 제1댐퍼부재(610)를 외륜부재(300)에 밀착시키고 제2댐퍼부재(620)를 내륜부재(400)에 항시 밀착시키는 높이조절부(650)를 더 구비하며,
    상기 높이조절부(650)는 상기 로테이팅 하우징(200)에 관통되어 나사 체결되는 제1조절볼트(651)와, 상기 제1조절볼트(651)의 일단부에 연동되도록 결합되고 상기 제1댐퍼부재(610)와 면 접촉되는 제1가압판(652)과, 상기 아답터 본체(700)에 관통되어 나사 체결되는 제2조절볼트(653)와, 상기 제2조절볼트(653)의 일단부에 연동되도록 결합되고 제2댐퍼부재(620)와 면접촉되는 제2가압판(654)을 구비하여,
    상기 제1,2댐퍼부재(610,620)의 마모 발생시 외륜부재(300)와 내륜부재(400)측에 밀착되도록 제1,2댐퍼부재(610,620)의 높낮이를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2항에 있어서,
    상기 제1,2댐퍼부재(610,620)는 자체 탄성을 가지며 외부 압력에 의해 부피가 가변되는 우레탄 계열 소재로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2항에 있어서,
    상기 제1댐퍼부재(610)는 개재되기 전의 높이가 상기 로테이팅 하우징(200)의 상부 내측과 외륜부재(300) 사이의 간극 높이보다 더 높게 형성되고,
    상기 제2댐퍼부재(620)는 개재되기 전의 높이가 상기 내륜부재(400)와 상기 아답터 본체(700) 사이의 간극 높이보다 더 높게 형성되어서,
    상기 제1,2댐퍼부재(610,620)는 개재작업시 부피가 압축된 상태로 개재되는 것을 특징으로 하는 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1가압판(652)은 제1댐퍼부재(610)와 면접촉되도록 사각 또는 원형 단면의 평판 형태로 구성되고,
    상기 제2가압판(654)은 제2댐퍼부재(620)와 면접촉되도록 사각 또는 원형 단면의 평판 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치.
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