KR102416332B1 - 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템 - Google Patents

드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 관한 것으로, 비행하는 드론을 통해 지적에 대한 경계복원을 위한 측량을 수행하는 드론시스템, 상기 드론의 비행 조종을 위한 조종기, 및 상기 드론시스템으로부터 측정된 지적에 대한 경계복원데이터를 위성으로부터 전송받고, 드론의 지적 경계복원에 대한 측정을 원격으로 조작하는 휴대용 단말기, 및 상기 휴대용 단말기로부터 전송되는 경계복원데이터를 DB로 저장하거나 DB를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 보조서버를 포함하는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

Description

드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템{system for land boundary restoration measurement using drone and radio wave}
본 발명은 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지적 경계의 측정을 위해 비행하는 드론에, 전파와 레이저가 적용된 장치들이 접목되고, 드론의 위치 및 지적 경계 측정을 휴대용 단말기로 모니터링하며 원격 조정하는 방식으로 지적 경계 복원 작업을 수월하게 수행할 수 있게 한 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 대한 것이다.
일반적으로 지적 분야에서는 지적 경계 복원을 위한 지적 측량은 대부분 인력에 의한 수동 측량 방식을 활용하고 있으며, 이러한 지적 측량을 위한 수동 측량 방식에서 활용되고 있는 장비는 토탈스테이션(total station)과 전자평판 뿐이다.
토탈스테이션(total station)은 거리와 연직각 및 수평각을 하나의 기계로 관측하는 장비로서 다른 용어로는 전자시거 측량기(electronic tacheometer) 라고도 불린다. 물론, 전자평판은 전자평판측량시스템(electronic plane surveying system) 이라는 용어로 지칭되는데 현장에서 수치형식으로 지적측량, 시설물측량, 도시구조물 등의 자료를 직접 인력하는 방식으로 활용되고 있다.
즉, 작업자들은 토탈스테이션(total station)과 전자평판을 통하여 지적 측량 업무의 현장에서 지적 측량에 대한 자료를 표시해 주는 방식으로 지적 측량 업무를 수동으로 처리 수행하고 있는 것이다.
특히, 임야지역의 경계복원측량에 요구되는 지적 측량 업무는 수목이 우거진 곳이나, 난접근 · 비접근 등 열악한 작업 여건으로 작업자들의 인력과 시간이 많이 투입되고 있는 것이 현실인 관계로, 지적 경계 복원을 위한 지적 측량 방식에 대한 혁신적인 개선의 필요성이 절실하게 요구되고 있다.
한편, 하기의 선행기술문헌에 개시된 특허문헌은 지적도복원 방법에 관한 특허문헌임을 참고할 수 있다.
특허문헌 001 : 대한민국 등록특허 제10-0803525호(등록일자 2008년 02월 04일)
전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 지적에 대한 경계복원 측량을 위한 작업의 효율과 함께, 기존의 접근 불가한 지형에 대한 경계복원 측량 작업도 가능하게 하며, 지적 경계복원 측량 작업성에 대한 수월성과 신속성의 제고와 더불어, 지적 경계복원 측량에 대한 결과물의 정확성도 함께 제시할 수 있는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템을 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.
전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 비행하는 드론을 통해 지적에 대한 경계복원을 위한 측량을 수행하는 드론시스템, 상기 드론의 비행 조종을 위한 조종기, 및 상기 드론시스템으로부터 측정된 지적에 대한 경계복원데이터를 위성으로부터 전송받고, 드론의 지적 경계복원에 대한 측정을 원격으로 조작하는 휴대용 단말기, 및 상기 휴대용 단말기로부터 전송되는 경계복원데이터를 DB로 저장하거나 DB를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 보조서버를 포함하는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 일례의 특징이 있다.
상기 드론에 탑재된 위치추적기로부터 발신되는 전파신호를 통해 상기 드론의 비행 위치 추적에 대한 추적데이터를 탐지하여 상기 휴대용 단말기에 전송하는 탐지단말기, 및 상기 드론에 탑재되어 지적 경계에 대한 거리측정을 수행하고, 지적 경계에 대한 거리측정에 대한 데이터를 위성을 통해 상기 휴대용 단말기에 전송하는 거리측정부가 더 포함되는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 일례의 특징이 있다
상기 드론의 지적 경계복원을 위한 측량 과정에서, 상기 드론에 탑재되어 항공 대기권에서의 태양 광원에 대한 광량을 감지하는 방식으로 기상 변화의 판독 기준이 되는 감지신호를 센싱하는 센서부가 더 포함되는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 일례의 특징이 있다.
상기 드론의 본체에 결합되되 상기 거리측정부와는 힌지 구조로 연결되어 레이저의 회수 포인트와 발사 포인트 상호 간의 이격 거리를 자동 계산하는 경사측정프로그램으로부터 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전 동력을 통해 거리측정부를 회전시키는 받침판, 및 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전수를 계산하는 방식으로 모터의 회전 동작을 제어하는 서보가 상기 거리측정부에 더 포함되는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 일례의 특징이 있다.
상기 센서부는 광원센서로서 항공 대기 내의 먼지 및 잡음과 같은 주변 환경 요인에 별다른 영향을 받지 않으면서도 태양 광원의 파동원을 정확하고도 용이하게 감지하는 도플러센서가 이용되는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 일례의 특징이 있다.
이상, 상술된 바에 따른 본 발명에 의하면, 접근이 불가한 지형에서도 지적 경계 복원을 위한 지적 측량 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 기존의 지적도 및 임야도에 등록된 경계 또는 경계점좌표에 의한 경계를 현지에 정확히 표시하여 필지의 한계를 명확하게 구분해주는 방식으로 지적의 정확한 경계 복원성을 향상시킬뿐 아니라, 이러한 지적의 경계 복원 작업에 요구되는 인력 및 시간을 획기적으로 줄임으로써, 지적의 경계 복원에 소요되는 비용의 절감과 함께 복원기한의 단축 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에서의 드론 본체에 접목 설치된 거리측정부의 회전 동작 파악을 간략한 개념으로 도시한 도면이다.
도 3은 거리측정부의 뷰스크린을 통한 표시창 화면상에 나타나는 레이저의 십자선 포인트로 목표물에 해당하는 경계지점을 조준하는 캡처 화면을 휴대용 단말기의 액정 화면에 일례로 나타낸 도면이다.
도 4는 거리측정부의 뷰스크린을 통한 표시창 화면상에 나타나는 드론의 비행 경로를 통한 경계지점 간의 거리 측정 이미지를 일례로 나타낸 도면이다.
본 명세서에 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상으로 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 권리범위는 실시 예로 한정되는 것이 아니라, 다른 여러 변형 실시되는 점까지 감안한 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계 복원을 위한 측량시스템에 관하여 상세히 설명될 것이고, 경계복원측량이라 함은 지적도 및 임야도에 등록된 경계 또는 경계점좌표에 의한 경계를 현지에 정확히 표시하여 한필지의 한계를 구분하여 주는 측량을 의미하는데, 본 발명의 시스템이 이러한 경계복원측량을 수월하게 구현할 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 드론시스템(100), 탐지단말기(200), 휴대용 단말기(300), 및 보조서버(400)를 포함하는 구성일 수 있는데, 상기 드론시스템(100)은 지적 경계복원측량을 위해 비행할 수 있는 드론(110), 상기 드론에 접목 설치되는 GPS수신부(120), 센서부(130), 관성항법장치(140), 위치추적부(150), 및 거리측정부(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
물론, 상기 보조서버(400)는 상기 휴대용 단말기(300))로부터 전송되는 경계복원데이터를 DB로 저장하거나 DB를 상기 휴대용 단말기(300)로 전송하는 용도로 활용될 수 있으며, 상기 드론(110)은 GPS수신부(120), 센서부(130), 관성항법장치(140), 위치추적부(150), 및 거리측정부(160)를 탑재한 드론시스템(100)인 것이다.
이러한 상기 드론(110)은 상기 관성항법장치(140)를 통해 자동 비행할 수 있되, 경우에 따라 조종기를 통한 인위적인 조종 방식으로도 비행할 수 있고, 상기 드론(110)에 설치된 상기 위치추적부(150)는 상기 드론(110)의 비행 과정에서 위성으로 전파를 전송함에 따라, 상기 탐지단말기(200)가 상기 위성으로부터 발신되는 전파 신호를 탐지하는 방식으로 상기 드론(110)의 비행 위치를 탐지 추적할 수 있다.
물론, 상기 탐지단말기(200)에서 탐지 추적한 상기 드론(110)의 비행 위치는 무선 통신 방식의 일례로서 블루투스, 비콘 등과 같은 통신칩을 통해 상기 휴대용 단말기(300)와도 공유될 수 있다.
한편, 거리측정부(160)는 레이저를 쏘아 되돌아오는 시간 또는 위상 변화를 측정하는 방식으로 경계지점 좌표 간의 거리를 측정할 수 있고, 특히 휴대용 단말기(300)로부터 원격 조작이 가능하도록 원격조작프로그램을 내장하고 있으며, 예컨대 도 3과 같은 LCD 창의 표시창(161)에 디스플레이 된 아이콘 형식의 메뉴를 이용한 조작과, 줌인아웃 기능을 갖춘 카메라도 함께 구성되어 있는 관계로, 경계지점 좌표 간의 거리 측정시 현장을 촬영한 현장 사진과 함께 거리 측정 데이터를 예컨대 도 4와 같은 이미지 파일로 저장할 수 있는 것이다.
더욱이, 거리에 따른 각도 조절을 위한 받침편(162)이 예컨대 도 2와 같이 더 구성되며, 이러한 상기 받침편(162)은 반사되어 돌아오는 레이저의 회수 포인트와 발사 포인트 상호 간의 이격 거리를 자동 계산하는 경사측정프로그램으로부터 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전 동력을 통해 거리측정부(160)를 드론(110)의 본체로부터 회전시킬 수 있고, 서보는 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전수를 계산하는 방식으로 모터의 회전 동작을 정확하게 제어할 수 있다.
따라서, 상기 거리측정부(160)는 상기 받침편(162)의 회전 조정을 통해 드론(110)에서의 자체 엔드피스의 자세를 자동 탐지하는 방식으로 경계지점에 대한 거리를 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.
즉, 드론(110)의 본체에 설치된 거리측정부(160)가 자신의 엔드피스 자세를 자동 탐지하며 경계지점 좌표 간의 거리에 따른 각도를 조절하는 방식으로 경계지점에 대한 거리를 정확히 측정할 수 있으며, 이는 결국 절대식 각도 독취가 가능한 것이다.
다시 말해, 거리측정부(160)가 절대식 각도 독취 방식으로 경계지점(물체)에 대한 거리 측정을 수행할 수 있는 관계로, 다른 의미로는 거리 측정의 대상물인 경계지점(물체)이 그 촬영지역의 모서리나 구석에 위치되어 있음에도 불구하고 해당 그 경계지점(물체)에 대한 거리가 상기 거리측정부(160)를 통해 정확히 측정될 수 있는 것이다. 강한 햇빛으로 인한 레이저 포인트의 식별 불가로 인한 레이저 조준이 어려운 문제도 뷰스크린을 통해 쉽게 조준할 수 있다.
한편, 상기 센서부(130)는 드론(110)의 비행 과정에서 항공 대기 내의 태양 광원에 대한 광량을 센싱하는 광원센서를 이용하게 되는데, 이러한 광원센서는 항공 대기 내의 태양 광원에 대한 광량을 센싱하는 방식으로 기상 변화(폭우나 돌풍 등의 기상 현상)를 예측하여 드론(110)의 복귀 비행을 재촉할 수 있다. 항공 대기권 내의 광량은 특히 맑은 날씨에 많고, 폭우나 돌풍이 발생하는 날씨에는 상대적으로 적기 때문에, 상기 광원센서로 이러한 광량을 감지하는 방식으로 기상 변화를 예측할 수 있다.
이러한 광원센서는 특히 항공 대기권 내의 영역에 있는 먼지, 잡음과 같은 주변 환경 요인에 별다른 영향을 받지 않으면서도 태양 광원의 파동원을 용이하게 감지할 수 있기 때문에, 광원의 파장대 및 광량의 감지에 상기 광원센서로서 도플러센서의 적용이 바람직할 것이다. 물론, 상기 도플러센서는 조도센서와 조합되어 있는 관계로, 항공 대기권의 광량에 대한 감지신호 데이터를 근거로 드론(110)의 복귀 비행이 결정될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템에 대한 작동 과정을 설명하면 하기와 같다.
지적도 및 임야도에 등록된 경계점의 좌표를 드론시스템(100)에 입력하고 이륙시키면, L1, L2 주파수 수신이 가능한 GPS수신부(120)와 센서부(130) 및 관성항법장치(140,IMU)를 탑재한 드론(110)이 수cm 좌표 위치정보를 제어하면서 경계복원점 수평위치에서 정밀한 정지 비행을 유지한다.
사전에 드론(110)에 탑재된 위치추적부(150)에서 발신되는 전파 신호를 탐지단말기(200)와 연동되는 휴대용 단말기(300)를 통해 작업자 자신과 드론(110)까지의 방향과 거리 정보를 파악할 수 있고, 미리 설정한 지도정보에서 드론(110)의 현재위치와 작업자의 위치를 확인하면서 경계점으로 드론(110)을 이동시킬 수 있다.
작업자가 정지비행 중인 드론(110)을 쉽게 찾을 수 있도록 드론(110)에서는 안내신호음이 지속적으로 발신될 수 있고, 드론(110)의 수직지점에 가깝게 근접한 것으로 판단될 경우, 작업자는 탐지단말기(200)를 통해 드론(110)의 수직위치 추적을 시작할 수 있다. 신호음 수치가 가장 높은 지점을 찾아서 반복 확인 작업 후, 경계복원점 좌표지점에 경계점 표지를 설치한다.
작업자가 경계점 표지를 설치하는 동안에 드론(110)에 탑재되어 있는 거리측정부(160)를 이용하여 경계지점의 좌표를 획득하고, 촬영된 사진을 저장하게 되는데, 이때 사진은 경계점의 중심을 십자선으로 표시하는 방식으로 저장될 수 있다.
계속해서 동일한 방법을 반복하여 경계복원측량을 순차적으로 실시하여 측량을 완료하고, 측량결과도와 측정점위치설명도를 작성할 때는 드론(110)에서 측정한 좌표정보와 사진을 첨부하여 작성할 수 있다.
물론, 일반적으로 평이한 지형의 지적경계복원측량 작업은 수평으로 1~2m 이하 지점 이내로 드론(110)이 근접 비행한 이후, 기존의 측량방식으로 작업을 신속하게 진행할 수도 있다.
특히, 거리측정부(160)의 경계지점 좌표 획득 과정에서 거리측정부(160)는 경계지점 좌표 간의 거리 측정을 수행함에 있어서, 내장된 원격조작프로그램을 기반으로, 휴대용 단말기(300)에서 상기 거리측정부(200)에 대한 원격 조작이 가능하다.
이러한 상기 거리측정부(160)의 경계지점 좌표 간의 거리 측정 과정에서, 드론(110)의 경사에 따라 받침편(162)이 반사되어 돌아오는 레이저의 회수 포인트와 발사 포인트 상호 간의 이격 거리를 자동 계산하는 경사측정프로그램으로부터 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전 동력을 통해 거리측정부(160)를 드론(110)의 본체로부터 회전시켜 경계지점 좌표 간의 거리 측정값에 대한 오차를 줄일 수 있다.
경사측정프로그램은 상기 거리측정부(160)에 내장된 MCU에 설치되어 있는 관계로, MCU는 경사측정프로그램으로부터 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전 동력을 지시할 수 있으며, 모터의 회전은 서보를 통해 제어될 수 있다.
따라서, 상기 거리측정부(160)는 상기 받침편(162)의 회전 조정을 통해 드론(110)에서의 자체 엔드피스의 자세를 자동 탐지하는 방식으로 경계지점에 대한 거리를 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 거리측정부(160)는 드론(110)을 통해 비행하는 과정에서 레이저를 야외의 경계지점(물체)으로 발사시켜 되돌아오는 레이저의 시간 또는 위상 변화를 측정하여 거리를 측정하는 관계로, 특히 햇빛이 강할 경우 레이저 포인트의 식별 어려움을 해소하고자 자체에 설치된 뷰스크린 통한 표시창(161) 화면상에 나타나는 레이저의 십자선 포인트로 목표물을 쉽게 조준하거나, 먼 거리 측정시 줌 기능을 통해서도 목표물을 쉽게 조준하는 방식으로 야외의 경계지점(물체)에 대한 거리를 측정할 수 있는 것이다.
상기 뷰스크린은 디지털앱으로서 야외에서의 거리 측정 과정에서 강한 햇빛으로 인한 레이저 포인트의 식별 불가에 대한 문제를 해소할 수 있는 것이다. 뷰스크린모드를 이용하여 야외 및 원거리에 있는 목표물을 레이저의 십자선 포인트로 표시창(161)의 LCD 화면을 통해 조준 가능함에 따라, 기존의 측정 제한도 확장되는 방식으로 개선되며 측정의 정확성도 향상될 수 있는 것이다.
상기의 거리측정부(160)는 더욱이 거리측정과 뷰스크린 기능(디지털액정 화면) 뿐만 아니라, 면적측정, 체적측정, 간접거리측정(피타코라스), 디지털수평기(각도측정), 및 연속측정 기능도 갖출 수 있다. 이러한 상기 거리측정부(160)는 소형이면서도 가벼워 드론(110)에 설치되어 활용되기에 적합하다.
예컨대, 간접거리측정(피타고라스)은 빗변 측정값(a)과 각도(알파)로 수평거리(b), 수직높이(h)를 알 수 있으며, 수직높이(a), 수평거리(b)를 측정하여 빗변값(x)를 알 수 있고, 삼각측정값(a+b+c)을 측정하여 높이값(x)을 알 수 있으며, 삼각측정값(a+b+c)을 측정해서 전체 높이값(x)을 알 수 있다. 이러한 간접거리측정의 방식은 직접적 측정이 어려운 경우 간접 측정(피타고라스) 계산법을 이용하여 측정할 수 있다.
한편, 탐지단말기(200)는 드론(110)에 설치된 위치추적부(150)로부터 송출되는 전파 신호를 포착해 블루투스 기능으로 연결된 휴대용 단말기(300)의 액정 화면을 통해 주파수를 디스플레이 하는 방식으로 드론(110)의 위치를 확인할 수 있다. 물론, 이러한 탐지단말기(200)는 위치추적부(150)로부터 송출되는 전파 신호를 휴대용 단말기(300)의 표시창 화면에 필터링하여 디스플레이할 수 있다.
그리고, 예상치 못한 강한 바람이나 돌풍 혹은 태풍과 같은 기상 이변시에 드론(110)의 복귀 비행이 필요한데, 이러한 드론(110)의 예상치 못한 복귀 과정에서 거리측정부(160)의 신속한 복귀 동작을 통해 설령 돌풍으로 인한 드론(110)의 추락이 발생되더라도 거리측정부(160)는 보호될 수 있다.
이러한 거리측정부(160)의 신속한 복귀 동작을 통한 보호는 거리측정부(160)의 테두리 부위와 후면을 커버하는 충격흡수케이스(미도시)와 거리측정부(160)의 복귀 동작으로 거리측정부(160)의 전면과 접촉되는 즉 드론(110)의 본체 부위에 결합되는 충격흡수패드(미도시), 및 상기 거리측정부(160)의 회전 젖힘을 위한 탄성을 제공하는 스프링(미도시)을 포함하는 구성으로 구현될 수 있다.
상기 스프링은 토션스프링을 이용함에 바람직한데, 이는 기상 변화(돌풍이나 폭우와 같은 기상 이변)를 예측하기 위한 후술되는 상기 센서부(130)의 태양 광원에 대한 광량 감지에 따라 모터 동력의 점멸과 동시 토션스프링의 탄성 작용 방향으로 상기 거리측정부(160) 순간 회전 젖힘 동작을 통해 도 2에 도시된 드론(110 본체에 밀착될 수 있고, 이에 따라 충격흡수케이스와 충격흡수패드의 내부에서 상기 거리측정부(160)는 보호될 수 있는 것이다. 물론, 상기 충격흡수케이스, 충격흡수패드, 및 스프링은 상세 설명으로 그 구조 및 유기적인 연결성이 파악되는 관계로 별도의 도면에 도시되어 있지 않음을 참고할 수 있다.
한편, 드론(110)의 비행 과정에서 항공 대기권의 광량을 감지하는 센서부(130)로부터 감지된 감지신호를 위성에서 전송받은 휴대용 단말기(300)를 통해 작업자는 드론(110)의 복귀 비행을 결정할 수 있으며, 이러한 상기 센서부(130)는 광원센서로서 도플러센서를 활용하여 항공 대기권의 광량을 용이하게 감지할 수 있다.
드론시스템(100)
드론(110) GPS수신부(120)
센서부(130) 관성항법장치(140)
위치추적부(150) 거리측정부(160)
탐지단말기(200) 휴대용 단말기(300)
보조서버(400)

Claims (5)

  1. 비행하는 드론을 통해 지적에 대한 경계복원을 위한 측량을 수행하는 드론시스템; 상기 드론의 비행 조종을 위한 조종기, 및 상기 드론시스템으로부터 측정된 지적에 대한 경계복원데이터를 위성으로부터 전송받고, 드론의 지적 경계복원에 대한 측정을 원격으로 조작하는 휴대용 단말기; 및 상기 휴대용 단말기로부터 전송되는 경계복원데이터를 DB로 저장하거나 DB를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 보조서버; 를 포함하고,
    상기 드론에 탑재된 위치추적기로부터 발신되는 전파신호를 통해 상기 드론의 비행 위치 추적에 대한 추적데이터를 탐지하여 상기 휴대용 단말기에 전송하는 탐지단말기, 및 상기 드론에 탑재되어 지적 경계에 대한 거리측정을 수행하고, 지적 경계에 대한 거리측정에 대한 데이터를 위성을 통해 상기 휴대용 단말기에 전송하는 거리측정부가 더 포함되며,
    상기 드론의 본체에 결합되되 상기 거리측정부와는 힌지 구조로 연결되어 레이저의 회수 포인트와 발사 포인트 상호 간의 이격 거리를 자동 계산하는 경사측정프로그램으로부터 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전 동력을 통해 거리측정부를 회전시키는 받침판, 및 도출된 경사값 수치를 근거로 모터의 회전수를 계산하는 방식으로 모터의 회전 동작을 제어하는 서보가 상기 거리측정부에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론의 지적 경계복원을 위한 측량 과정에서, 상기 드론에 탑재되어 항공 대기권에서의 태양 광원에 대한 광량을 감지하는 방식으로 기상 변화의 판독 기준이 되는 감지신호를 센싱하는 센서부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 센서부는 광원센서로서 항공 대기 내의 먼지 및 잡음과 같은 주변 환경 요인에 별다른 영향을 받지 않으면서도 태양 광원의 파동원을 정확하고도 용이하게 감지하는 도플러센서가 이용되는 것을 특징으로 하는 드론 및 전파측정 기반의 지적 경계복원측량 시스템.
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