KR102415352B1 - Smart factory farm management system - Google Patents

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KR102415352B1
KR102415352B1 KR1020210153132A KR20210153132A KR102415352B1 KR 102415352 B1 KR102415352 B1 KR 102415352B1 KR 1020210153132 A KR1020210153132 A KR 1020210153132A KR 20210153132 A KR20210153132 A KR 20210153132A KR 102415352 B1 KR102415352 B1 KR 102415352B1
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Abstract

스마트 팩토리 팜 관리 시스템이 개시된다. 작물을 수경 재배하는 수경 재배기; 작물 별로 수요 고객을 질의하는 생산자 단말; 소정 작물의 수경 재배를 요청하는 수요자 단말; 상기 생산자 단말의 수요 고객 질의와 상기 수요자 단말의 수경 재배 요청에 따라 해당 생산자와 해당 수요자를 실시간 매칭하는 서버; 상기 수경 재배기에서 수경 재배되는 작물의 재배 환경 및 생육 데이터를 감지하는 수경 재배 센서를 구성하고, 상기 서버는 상기 수경 재배 센서에서 감지되는 재배 환경 및 생육 데이터를 실시간 모니터링하도록 구성된다. 상술한 스마트 팩토리 팜 관리 시스템에 의하면, 도심의 좁은 공간을 활용하여 수경 재배가 가능한 스마트 팩토리 팜을 구성하고, 작물의 생육 상태와 재배 환경을 원격 모니터링하고 제어하도록 구성됨으로써, 작물의 상태에 따른 최적의 재배 환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.A smart factory farm management system is disclosed. Hydroponics for growing crops hydroponically; a producer terminal that inquires customers for each crop; a consumer terminal requesting hydroponic cultivation of a certain crop; a server for matching the producer and the consumer in real time according to the demand customer query of the producer terminal and the hydroponic cultivation request of the consumer terminal; A hydroponic cultivation sensor is configured to detect a cultivation environment and growth data of a crop grown hydroponically in the hydroponic cultivation machine, and the server is configured to monitor the cultivation environment and growth data sensed by the hydroponic sensor in real time. According to the smart factory farm management system described above, it is configured to configure a smart factory farm capable of hydroponic cultivation by utilizing a narrow space in the city center, and to remotely monitor and control the growth status of crops and the cultivation environment, thereby optimally depending on the condition of crops. It has the effect of creating an environment for cultivation of

Description

스마트 팩토리 팜 관리 시스템{SMART FACTORY FARM MANAGEMENT SYSTEM} Smart Factory Farm Management System {SMART FACTORY FARM MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 스마트 팜(smart farm)에 관한 것으로서, 구체적으로는 스마트 팩토리 팜(smart factory farm) 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm, and more particularly, to a smart factory farm management system.

작물은 대부분 토양에서 재배되고 있다.Most crops are grown in soil.

토양 재배의 경우 대부분 외기와 접촉된 상태에서 외부 환경에 노출되어 이루어지고 있다.In the case of soil cultivation, most of them are exposed to the external environment while in contact with the outside air.

그러나, 기후 변화가 심해지고, 작물 재배에 적합하지 않은 강우량이나 일사량, 홍수, 가뭄 등에 의해 작물 피해를 입는 경우가 많다.However, there are many cases where climate change is severe, and crops are damaged by rainfall, insolation, floods, drought, etc. that are not suitable for growing crops.

최근에는 이러한 단점을 극복하고 도심 내에서도 쉽게 작물을 재배할 수 있는 수경 재배 방식에 관심이 커지고 있다.Recently, interest in a hydroponic cultivation method that overcomes these shortcomings and can easily grow crops in the city center is growing.

수경 재배의 경우 실내에서 이루어지기 때문에 외부 환경에 의한 피해를 줄일 수 있고, 비교적 안정되고 조절 가능한 환경 조성이 가능하다는 장점이 있다. 더군다나 수경 재배의 경우 단위 면적당 수확량도 크기 때문에 미래의 식량 사업의 중요한 수단으로 자리잡을 것으로 전망되고 있다.In the case of hydroponic cultivation, since it is carried out indoors, it is possible to reduce damage caused by the external environment and to create a relatively stable and controllable environment. Moreover, in the case of hydroponic cultivation, the yield per unit area is also large, so it is expected to become an important means of future food business.

그러나, 작물의 종류가 다양하고, 실내 수경 재배 시 작물별로 적절한 환경 조성을 어떻게 하여야 할 지에 대해서는 생산자에게 매우 중요하고 어려운 문제이다.However, there are various types of crops, and it is a very important and difficult problem for producers how to create an appropriate environment for each crop during indoor hydroponics.

수경 재배에 필요한 데이터가 아직 미흡한 실정이고 이를 위한 최적의 환경 조성과 생육 감시를 위한 수단이 요구되고 있다.Data required for hydroponic cultivation are still insufficient, and for this purpose, an optimal environment creation and means for monitoring growth are required.

등록특허공보 10-1591498Registered Patent Publication 10-1591498 등록특허공보 10-1422996Registered Patent Publication No. 10-1422996

본 발명의 목적은 스마트 팩토리 팜 관리 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a smart factory farm management system.

상술한 본 발명의 목적에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 시스템은, 작물을 수경 재배하는 수경 재배기; 작물 별로 수요 고객을 질의하는 생산자 단말; 소정 작물의 수경 재배를 요청하는 수요자 단말; 상기 생산자 단말의 수요 고객 질의와 상기 수요자 단말의 수경 재배 요청에 따라 해당 생산자와 해당 수요자를 실시간 매칭하는 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.Smart factory farm management system according to the object of the present invention described above, a hydroponic grower for hydroponic cultivation of crops; a producer terminal that inquires customers for each crop; a consumer terminal requesting hydroponic cultivation of a certain crop; It may be configured to include a server that matches the producer and the consumer in real time according to the demand customer query of the producer terminal and the hydroponic cultivation request of the consumer terminal.

여기서, 상기 수경 재배기에서 수경 재배되는 작물의 재배 환경 및 생육 데이터를 감지하는 수경 재배 센서를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, it may be configured to further include a hydroponic cultivation sensor for detecting the cultivation environment and growth data of the crops grown hydroponically in the hydroponic cultivation machine.

그리고 상기 서버는, 상기 수경 재배 센서에서 감지되는 재배 환경 및 생육 데이터를 실시간 모니터링하도록 구성될 수 있다.And the server may be configured to monitor the cultivation environment and growth data detected by the hydroponic sensor in real time.

상술한 스마트 팩토리 팜 관리 시스템에 의하면, 도심의 좁은 공간을 활용하여 수경 재배가 가능한 스마트 팩토리 팜을 구성하고, 작물의 생육 상태와 재배 환경을 원격 모니터링하고 제어하도록 구성됨으로써, 작물의 상태에 따른 최적의 재배 환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.According to the smart factory farm management system described above, it is configured to configure a smart factory farm capable of hydroponic cultivation by utilizing a narrow space in the city center, and to remotely monitor and control the growth status of crops and the cultivation environment, thereby optimally depending on the condition of crops. It has the effect of creating an environment for cultivation of

특히, 작물별로 재배 환경과 생육 상태를 누적적으로 확보하여 빅데이터를 형성하고 최적의 재배 환경에 관하여 딥러닝을 수행하도록 구성됨으로써, 서버의 원격 제어를 받는 스마트 팩토리 팜에 최적의 재배 환경 데이터를 제공할 수 있는 효과가 있다.In particular, it is configured to form big data by accumulatively securing the cultivation environment and growth status for each crop, and to perform deep learning on the optimal cultivation environment, thereby providing optimal cultivation environment data to the smart factory farm receiving remote control from the server. effect that can be provided.

또한, 소비자의 수요와 생산자의 생산 능력에 따라 생산과 소비를 상호 개별적으로 매칭시키도록 구성됨으로써, 과잉 생산과 가격 저하 등의 리스크를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is configured to individually match production and consumption according to consumer demand and producer's production capacity, thereby reducing risks such as overproduction and price reduction.

또한, 작물 별로 재배 완료 상태를 자동으로 감지할 수 있도로 구성됨으로써, 작물의 수확 시기를 정확하게 가늠하고 수경 재배기의 회전율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, by being configured to automatically detect the cultivation completion state for each crop, it is possible to accurately estimate the harvest time of crops and increase the turnover of the hydroponic cultivation machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 화면의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수경 재배기의 블록 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수경 재배기의 사시도이다.
1 is a block diagram of a smart factory farm management system according to an embodiment of the present invention.
2 to 7 are exemplary views of a smart factory farm management screen according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a hydroponic planter according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a hydroponic planter according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed content for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 시스템의 블록 구성도이다. 그리고 도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 화면의 예시도이다.1 is a block diagram of a smart factory farm management system according to an embodiment of the present invention. 2 to 7 are exemplary views of a smart factory farm management screen according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리 팜 관리 시스템(10)은 수경 재배기(100), 수경 재배 센서(200), 생산자 단말(300), 소비자 단말(400), 서버(500)를 포함하도록 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 1 , a smart factory farm management system 10 according to an embodiment of the present invention includes a hydroponic cultivation machine 100 , a hydroponic cultivation sensor 200 , a producer terminal 300 , a consumer terminal 400 , and a server. 500 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

수경 재배기(100)는 작물을 수경 재배하기 위한 구성으로서, 스마트 팩토리 팜(smart factory farm)에 구비될 수 있다. 스마트 팩토리 팜은 주로 도심지의 좁은 공간에 구비될 수 있는 점에서 매우 유용하다.The hydroponic cultivation machine 100 is a configuration for hydroponic cultivation of crops, and may be provided in a smart factory farm. The smart factory farm is very useful in that it can be mainly provided in a narrow space in the downtown area.

수경 재배 센서(200)는 수경 재배기(100)에서 수경 재배되는 작물의 재배 환경 및 생육 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 수경 재배 센서(200)는 pH 농도 센서, 전기 전도도 센서, 온도 센서, 카메라 센서 등을 포함할 수 있다.The hydroponic cultivation sensor 200 may be configured to detect a cultivation environment and a growth state of a crop grown hydroponically in the hydroponic cultivation machine 100 . The hydroponic sensor 200 may include a pH concentration sensor, an electrical conductivity sensor, a temperature sensor, a camera sensor, and the like.

재배 환경으로서는 수경 재배기(100)의 온도, 배양액의 pH 농도, 전기 전도도 등이 있을 수 있다.The cultivation environment may include the temperature of the hydroponic cultivation device 100, the pH concentration of the culture medium, electrical conductivity, and the like.

생육 상태는 발아일, 생육일, 병충해 여부, 색상, 개략적인 크기, 작물 이미지, 성장 완료 여부 등을 포함할 수 있다.The growth status may include germination date, growth date, whether pests or not, color, approximate size, crop image, growth completion or the like.

생산자 단말(300)은 수경 재배 센서(200)에서 감지된 재배 환경 및 생육 상태에 기반한 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 서버(500)로 실시간 전달하도록 구성될 수 있다.The producer terminal 300 may be configured to transmit the cultivation environment data and growth state data based on the cultivation environment and growth state detected by the hydroponic cultivation sensor 200 to the server 500 in real time.

그리고 생산자 단말(300)은 그 재배 환경 데이터에 기반한 서버(500)의 원격 제어 하에 수경 재배기(100)의 재배 환경을 구동 제어하도록 구성될 수 있다.And the producer terminal 300 may be configured to drive and control the cultivation environment of the hydroponic cultivation machine 100 under the remote control of the server 500 based on the cultivation environment data.

또한, 생산자 단말(300)은 생산 가능한 작물의 수요 고객에 관하여 서버(50)에 질의하도록 구성될 수 있다. 이는 생산 가능한 작물의 수요가 있는지 질의하여 해당 수요자 즉, 소비자에게 작물을 제공하기 위한 것이다.In addition, the producer terminal 300 may be configured to query the server 50 about a customer demanding crops that can be produced. This is to provide crops to the relevant consumer, that is, the consumer by inquiring whether there is a demand for a crop that can be produced.

구체적으로 생산자 단말(300)은 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈(301), 수경 재배기 자동 제어 모듈(302), 재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈(303)을 포함하도록 구성될 수 있다.Specifically, the producer terminal 300 may be configured to include a crop-specific demand customer automatic query module 301 , an automatic hydroponic cultivation machine control module 302 , and a cultivation environment data/growth state data providing module 303 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

작물별 수요 고객 자동 질의 모듈(301)은 수경 재배기(100)를 이용하여 수경 재배 가능한 작물에 대해 작물별 수요 고객을 서버(500)로 자동 질의하도록 구성될 수 있다.The crop-specific demand customer automatic query module 301 may be configured to automatically query the crop-specific demand customer to the server 500 for crops that can be grown hydroponically using the hydroponic cultivation machine 100 .

수경 재배기 자동 제어 모듈(302)은 서버(500)의 원격 제어에 따라 수경 재배기(100)를 자동으로 구동 제어하도록 구성될 수 있다.The hydroponic planter automatic control module 302 may be configured to automatically drive and control the hydroponic planter 100 according to the remote control of the server 500 .

재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈(303)은 수경 재배 센서(200)에 의해 감지되는 수경 재배기(100)의 재배 환경 데이터 및 작물의 생육 상태 데이터를 서버(500)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다.The cultivation environment data/growth state data providing module 303 may be configured to provide the cultivation environment data of the hydroponic cultivation machine 100 detected by the hydroponic cultivation sensor 200 and the growth status data of crops to the server 500 in real time. have.

여기서, 재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈(303)은 구역별로 작물의 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 실시간 제공하여 구역별 작물에 대해 서버(500)가 개별적으로 모니터링하고 원격 제어할 수 있게 할 수 있다.Here, the cultivation environment data/growth status data providing module 303 provides real-time cultivation environment data and growth status data of crops for each zone so that the server 500 can individually monitor and remotely control the crops for each zone. can

소비자 단말(400)은 수경 재배기(100)에 의한 수경 재배를 요청하고, 해당 수경 재배되는 작물의 생육 상태 데이터를 수신하여 확인하도록 구성될 수 있다. 소비자 단말(400)은 실시간 영상 또는 스틸 이미지를 통해 소비자의 작물에 대한 생육 상태를 확인할 수 있다.The consumer terminal 400 may be configured to request hydroponic cultivation by the hydroponic cultivation machine 100 and to receive and confirm the growth state data of the corresponding hydroponically grown crop. The consumer terminal 400 may check the growth state of the consumer's crop through a real-time image or a still image.

구체적으로 소비자 단말(400)은 작물 생산 요청 모듈(401), 생육 데이터 확인 모듈(402)을 포함하도록 구성될 수 있다.Specifically, the consumer terminal 400 may be configured to include a crop production request module 401 and a growth data confirmation module 402 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

작물 생산 요청 모듈(401)은 소비자가 원하는 작물에 대한 생산을 서버(500)로 요청하도록 구성될 수 있다.The crop production request module 401 may be configured to request the server 500 to produce a crop desired by the consumer.

생육 데이터 확인 모듈(402)은 서버(500)의 매칭에 따라 수경 재배되는 작물의 생육 상태 데이터를 서버(500)로부터 수신하여 확인하도록 구성될 수 있다. 구체적인 생육 상태의 수치뿐만 아니라 영상을 수신하여 확인할 수 있다.The growth data confirmation module 402 may be configured to receive and confirm the growth state data of the hydroponically grown crops from the server 500 according to the matching of the server 500 . It can be confirmed by receiving images as well as numerical values of specific growth states.

서버(500)는 생산자 단말(300)의 질의와 소비자 단말(400)의 수경 재배 요청에 따라 해당 생산자 및 해당 소비자를 상호 매칭시키도록 구성될 수 있다.The server 500 may be configured to match the producer and the consumer according to the query of the producer terminal 300 and the hydroponic cultivation request of the consumer terminal 400 .

또한, 서버(500)는 생산자 단말(300)을 이용하여 수경 재배기(100)의 재배 환경을 원격 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the server 500 may be configured to remotely control the cultivation environment of the hydroponic cultivation machine 100 using the producer terminal 300 .

그리고 서버(500)는 생산자 단말(300)로부터 생육 상태 데이터를 실시간 수신하여 소비자 단말(400)로 실시간 전달하도록 구성될 수 있다.And the server 500 may be configured to receive the growth state data from the producer terminal 300 in real time and deliver it to the consumer terminal 400 in real time.

구체적으로는 서버(500)는 수요 고객 질의 수신 모듈(501), 작물 생산 요청 수신 모듈(502), 수요 조사 모듈(503), 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈(504), 생산자/생산능력 데이터베이스(505), 생산자/소비자 매칭 모듈(506), 생산자/소비자 매칭 데이터베이스(507), 원격 생산 제어 모듈(508), 재배환경데이터/생육상태데이터 수신 모듈(509), 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈(510), 생육 상태 데이터 송신 모듈(511), 재배환경데이터/생육상태데이터 데이터베이스(512), 재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈(513), 작물 종류별 최적 데이터 저장 모듈(514), 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 생성 모듈(515), 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 제공 모듈(516)을 포함하도록 구성될 수 있다.Specifically, the server 500 includes a demand customer query receiving module 501, a crop production request receiving module 502, a demand research module 503, a futures price-based production crop proposal module 504, and a producer/capacity database ( 505), producer/consumer matching module 506, producer/consumer matching database 507, remote production control module 508, cultivation environment data/growth status data receiving module 509, cultivation environment data/growth status data monitoring Module 510, growth status data transmission module 511, cultivation environment data/growth status data database 512, cultivation environment data/growth status data deep learning module 513, optimal data storage module for each crop type (514), It may be configured to include an optimal cultivation environment data real-time generation module 515 for individual crops and a real-time provision module 516 for optimal cultivation environment data for individual crops.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

수요 고객 질의 수신 모듈(501)은 생산자 단말(300)의 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈(301)로부터 작물별 수요 고객을 질의받도록 구성될 수 있다.The demand customer query receiving module 501 may be configured to receive a query of the demand customer by crop from the automatic demand customer query module 301 for each crop of the producer terminal 300 .

작물 생산 요청 수신 모듈(502)은 소비자 단말(400)의 작물 생산 요청 모듈(401)로부터 소비자가 원하는 작물에 대한 생산을 요청받도록 구성될 수 있다.The crop production request receiving module 502 may be configured to receive a request for production of a crop desired by the consumer from the crop production request module 401 of the consumer terminal 400 .

수요 조사 모듈(503)은 수요 고객 질의 수신 모듈(501)에서 질의받은 작물별 수요 고객 및 작물 생산 요청 수신 모듈(502)에서 요청받은 작물에 대한 생산을 상호 대비하여 작물별 수요 조사를 수행하도록 구성될 수 있다. 특정 작물에 대해 생산 가능량에 비해 소비가 더 많을 수도 있고, 소비에 비해 생산 가능량이 더 많을 수도 있다.The demand research module 503 is configured to perform a crop-specific demand survey by comparing the production of the crop demanded by the crop-specific demand customer and the crop production request receiving module 502 queried by the demanding customer query receiving module 501 can be For a particular crop, consumption may be greater than production capacity, or production capacity may be greater than consumption.

선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈(504)은 작물별 선물 가격에 기반하여 선물 가격이 높은 작물에 대한 생산을 생산자 단말(300)로 제안하도록 구성될 수 있다.The futures price-based production crop suggestion module 504 may be configured to propose production of a crop having a high futures price to the producer terminal 300 based on a futures price for each crop.

작물별로 재배 기간에 따른 선물 가격이 높은 경우에는 생산자에게 많은 수익이 예측되기 때문에 생산자 단말(300)에 이러한 제안을 할 수 있다.When the gift price according to the cultivation period for each crop is high, since a large amount of profit is predicted for the producer, such a proposal may be made to the producer terminal 300 .

그리고 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈(301)은 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈(504)의 제안에 대하여 생산자의 입력에 따라 응답하도록 구성될 수 있다.In addition, the crop-specific demand customer automatic query module 301 may be configured to respond to the proposal of the futures price-based production crop suggestion module 504 according to the input of the producer.

그리고 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈(504)은 작물별 수요 고객 자동 요청 모듈(301)로부터 해당 제안에 대해 응답받도록 구성될 수 있다.In addition, the futures price-based production crop proposal module 504 may be configured to receive a response to the proposal from the crop-specific demand customer automatic request module 301 .

생산자/생산능력 데이터베이스(505)는 생산자 및 생산자의 수경 재배기(100)에 의한 생산 능력이 미리 등록되어 저장되도록 구성될 수 있다.The producer / production capacity database 505 may be configured so that the production capacity by the hydroponic grower 100 of producers and producers is registered in advance and stored.

생산자/소비자 매칭 모듈(506)은 수요 조사 모듈(503)에서 수행된 작물별 수요 조사를 기반으로 생산자/생산능력 데이터베이스(505)에 미리 저장된 생산자 및 해당 생산 능력을 참조하여 생산자 및 소비자를 실시간 매칭하도록 구성될 수 있다.The producer/consumer matching module 506 matches producers and consumers in real time with reference to the producer and the corresponding production capacity stored in advance in the producer/capacity database 505 based on the demand survey for each crop performed in the demand survey module 503 can be configured to

여기서, 생산자 및 소비자의 실시간 매칭이 되지 않는 경우, 생산자/소비자 매칭 모듈(506)은 가격 기반 생산 작물 제안 모듈(504)의 제안 및 응답에 따라 해당 생산자 및 소비자를 실시간 매칭하도록 구성될 수 있다.Here, when the real-time matching between the producer and the consumer is not achieved, the producer/consumer matching module 506 may be configured to match the producer and the consumer in real time according to the proposal and response of the price-based production crop suggestion module 504 .

생산자/소비자 매칭 데이터베이스(507)는 생산자/소비자 매칭 모듈(506)에 의해 실시간 매칭되는 생산자 및 소비자가 실시간 갱신 저장되도록 구성될 수 있다.The producer/consumer matching database 507 may be configured so that producers and consumers matched in real time by the producer/consumer matching module 506 are updated and stored in real time.

원격 생산 제어 모듈(508)은 생산자/소비자 매칭 모듈(506)에 의해 실시간 매칭되는 생산자 및 소비자에 기반하여 작물을 생산하도록 해당 생산자 단말(300)을 원격 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 이때, 원격 생산 제어 모듈(508)은 단순한 생산 지시가 아닌 구체적인 재배 환경의 원격 제어를 하도록 구성될 수 있다.The remote production control module 508 may be configured to remotely control the corresponding producer terminal 300 to produce a crop based on the producer and consumer matched in real time by the producer/consumer matching module 506 . In this case, the remote production control module 508 may be configured to remotely control a specific cultivation environment rather than a simple production instruction.

재배환경데이터/생육상태데이터 수신 모듈(509)은 생산자 단말(300)의 재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈(303)로부터 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 각 구역별로 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 수신할 수 있다.The cultivation environment data/growth status data receiving module 509 may be configured to receive cultivation environment data and growth status data from the cultivation environment data/growth status data providing module 303 of the producer terminal 300 . It is possible to receive cultivation environment data and growth status data for each zone.

재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈(510)은 재배환경데이터/생육상태데이터 수신 모듈(509)에서 수신되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 실시간 모니터링하도록 구성될 수 있다.The cultivation environment data/growth status data monitoring module 510 may be configured to monitor the cultivation environment data and growth status data received from the cultivation environment data/growth status data receiving module 509 in real time.

도 2에서 보듯이 작물을 CCTV 이미지로 확인할 수 있는 것은 물론, 생육 상태, 발아 상태에 관한 구체적인 데이터를 모니터링할 수 있다. 그리고 도 3 및 도 4는 상추와 루꼴라의 재배 환경에 관한 정보를 나타내는 화면을 예시하고 있다. 관리자는 관리자 단말(미도시) 상에서 이러한 화면을 통해 확인할 수 있다. 그리고 도 5는 수경 재배기(100)의 배양 탱크, LED 센서 밸브 센서 등의 장비를 모니터링할 수 있는 화면이다. 이는 생산자 단말(300)에서 장비 관리를 위해 확인할 수 있는 화면이다. 또한, 도 6은 스마트 팩토리 팜 전체의 관리 화면이고, 도 7은 스마트 팩토리 팜의 원격 지원을 위한 생산자 단말(300) 상에서의 화면을 예시하고 있다.As shown in FIG. 2 , it is possible to check crops with CCTV images, as well as monitor specific data on growth and germination conditions. And Figures 3 and 4 exemplify a screen showing information about the cultivation environment of lettuce and arugula. The manager can check through this screen on the manager terminal (not shown). And FIG. 5 is a screen for monitoring equipment such as a culture tank of the hydroponic planter 100, an LED sensor, a valve sensor, and the like. This is a screen that can be checked for equipment management in the producer terminal 300 . In addition, FIG. 6 is a management screen of the entire smart factory farm, and FIG. 7 exemplifies a screen on the producer terminal 300 for remote support of the smart factory farm.

생육 상태 데이터 송신 모듈(511)은 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈(510)에서 실시간 모니터링되는 생육 상태 데이터를 해당 소비자 단말(400)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The growth status data transmission module 511 may be configured to transmit the growth status data monitored in real time by the cultivation environment data/growth status data monitoring module 510 to the corresponding consumer terminal 400 in real time.

재배환경데이터/생육상태데이터 데이터베이스(512)는 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈(510)에서 실시간 모니터링되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터가 누적 저장되도록 구성될 수 있다.The cultivation environment data/growth status data database 512 may be configured to accumulate and store cultivation environment data and growth status data monitored in real time by the cultivation environment data/growth status data monitoring module 510 .

재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈(513)은 재배환경데이터/생육상태데이터 데이터베이스(512)에 누적 저장되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 이용하여 딥러닝을 수행하도록 구성될 수 있다.The cultivation environment data/growth status data deep learning module 513 may be configured to perform deep learning using the cultivation environment data and growth status data accumulated and stored in the cultivation environment data/growth status data database 512 .

재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈(513)은 시간에 따라 상호 동기화된 재배 환경과 생육 상태를 이용하여 딥러닝을 하여 최적의 생육 상태를 도출하기 위한 재배 환경을 학습할 수 있으며, 생육 상태가 좋지 않을 때 적용할 수 있는 재배 환경에 대해서도 딥러닝을 할 수 있다.The cultivation environment data/growth state data deep learning module 513 can learn the cultivation environment for deriving the optimal growth state by deep learning using the mutually synchronized cultivation environment and growth state according to time, and the growth state Deep learning can also be performed on the cultivation environment that can be applied when the environment is not good.

작물 종류별 최적 데이터 저장 모듈(514)은 재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈(513)의 딥러닝 결과를 이용하여 작물 종류별 최적 데이터가 저장되도록 구성될 수 있다. 여기서, 최적 데이터는 작물 종류별 생육 상태에 따라 가변적으로 대응될 수 있는 최적의 재배 환경에 관한 데이터이다.The optimal data storage module 514 for each crop type may be configured to store optimal data for each crop type using the deep learning result of the cultivation environment data/growth state data deep learning module 513 . Here, the optimal data is data on an optimal cultivation environment that can be variably coped with according to the growth state of each crop type.

개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 생성 모듈(515)은 작물 종류별 최적 데이터 저장 모듈(514)에 저장되는 작물 종류별 최적 데이터를 참조하여 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈(510)에서 실시간 모니터링되는 생육 상태 데이터에 대응되는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.The optimal cultivation environment data real-time generation module 515 for each crop type refers to the optimal data for each crop type stored in the optimal data storage module 514 for each crop type, and the growth monitored in real time by the cultivation environment data/growth state data monitoring module 510 It may be configured to generate in real time the optimal cultivation environment data for each crop corresponding to the state data.

개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 제공 모듈(516)은 실시간 모니터링되는 작물에 대하여 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 생성 모듈(516)에서 실시간 생성되는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터를 해당 생산자 단말(300)의 수경 재배기 자동 제어 모듈(302)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다.The optimal cultivation environment data for each individual crop real-time provision module 516 provides the optimal cultivation environment data for each crop, which is generated in real-time in the real-time generation module 516 of the optimal cultivation environment data for each crop, for the crops monitored in real time, to the corresponding producer terminal 300 ) can be configured to provide real-time to the automatic control module 302 of the hydroponic planter.

이로써, 각각 다른 작물들의 발육 상태에 따라 최적의 처방을 하여 작물들을 개별적으로 최적의 상태로 재배할 수 있다.Accordingly, it is possible to individually grow crops in an optimal state by making an optimal prescription according to the developmental state of different crops.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수경 재배기의 블록 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수경 재배기의 사시도이다.8 is a block diagram of a hydroponic planter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of the hydroponic planter according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 수경 재배기(100)는 탑 레일(110), 탑 레일 카(120), 줄(130), 사포면 막대형 펜던트(140)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the hydroponic planter 100 may be configured to include a top rail 110 , a top rail car 120 , a line 130 , and a sandpaper bar type pendant 140 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

탑 레일(110)은 수경 재배기(100)의 탑에 설치되도록 구성될 수 있다.The top rail 110 may be configured to be installed on the top of the hydroponic planter 100 .

탑 레일 카(120)는 탑 레일(110)을 통해 움직이도록 구성될 수 있다. 탑 레일(110)의 하방에는 작물들이 재배되며, 탑 레일 카(120)는 작물들의 윗 공간에서 탑 레일(110)을 따라 움직일 수 있다.The top rail car 120 may be configured to move through the top rail 110 . Crops are grown below the top rail 110 , and the top rail car 120 may move along the top rail 110 in a space above the crops.

줄(130)은 탑 레일 카(120)로부터 하방으로 늘어뜨려지도록 구성될 수 있다. 줄(130)은 작물의 성장 완료 높이에 맞추어 조정될 수 있다.The line 130 may be configured to hang downward from the top rail car 120 . Row 130 may be adjusted according to the height of the completed growth of the crop.

사포면 막대형 펜던트(140)는 줄(130)의 하방 끝단에 구비되며, 탑 레일 카(120)의 움직이는 방향에 사포면이 구비되도록 구성될 수 있다. 사포면 막대형 펜던트(140)가 탑 레일 카(120)의 움직임에 따라 움직이면서 작물과 마찰될 수 있다.The sandpaper bar pendant 140 is provided at the lower end of the line 130 , and may be configured so that the sandpaper surface is provided in the moving direction of the top rail car 120 . The sandpaper rod-shaped pendant 140 may rub against the crop while moving according to the movement of the top rail car 120 .

여기서, 사포면 막대형 펜던트(140)는 마이크로폰(141), 블루투스 모듈 A(142)를 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the sandpaper rod-shaped pendant 140 may be configured to include a microphone 141 and a Bluetooth module A 142 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

마이크로폰(141)은 사포형 막대형 펜던트(140)에 구비된 사포면에 작물이 마찰되어 발생되는 소리를 집음하도록 구성될 수 있다. 작물의 성장이 완료된 경우에는 작물이 움직이는 사포면 막대형 펜던트(140)에 마찰하게 된다.The microphone 141 may be configured to collect a sound generated by rubbing crops on the sandpaper surface provided in the sandpaper-type rod-shaped pendant 140 . When the growth of the crop is completed, the crop is rubbed against the moving sandpaper rod-shaped pendant 140 .

블루투스 모듈 A(142)는 마이크로폰(141)에 의해 집음된 소리를 탑 레일 카(120)의 블루투스 모듈 B(124)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The Bluetooth module A 142 may be configured to transmit the sound collected by the microphone 141 to the Bluetooth module B 124 of the top rail car 120 in real time.

한편, 사포면 막대형 펜던트(140) 외에 다수 개의 볼 형태의 사포면 구형 펜던트 (미도시)가 구비될 수도 있고, 사포면 막대형 펜던트(140)를 대신하여 구비될 수도 있다. 사포면 구형 페던트(미도시)의 겉면이 모두 사포면으로 구성될 수 있으며, 이러한 경우 구형면의 옆면에 의해서도 마찰될 수 있다.On the other hand, in addition to the sandpaper surface rod-shaped pendant 140, a plurality of ball-shaped sandpaper surface spherical pendants (not shown) may be provided, or may be provided instead of the sandpaper surface rod-type pendant 140 . Sandpaper Surface The outer surface of the spherical pendant (not shown) may all be composed of a sandpaper surface, and in this case, it may be rubbed by the side surface of the spherical surface.

다른 한편, 사포면 막대형 펜던트(140) 외에도 깃털 펜던트(미도시)가 더 구비되거나 깃털 펜던트(미도시)가 사포면 막대형 펜던트(140)를 대체하여 구비될 수 있다.On the other hand, in addition to the sandpaper rod-type pendant 140, a feather pendant (not shown) may be further provided, or a feather pendant (not shown) may be provided in place of the sandpaper surface rod-type pendant 140 .

깃털 펜던트(미도시)의 경우 작물의 잎과 부딪힐 때 깃털이 움직이기 되고 깃털의 움직임에 따라 깃털 펜던트(미도시) 내부에 구비되는 종 또는 실로폰의 타격 소리가 나도록 구성될 수도 있다.In the case of a feather pendant (not shown), the feather moves when it collides with the leaves of a crop, and according to the movement of the feather, it may be configured to sound a hitting sound of a bell or a xylophone provided inside the feather pendant (not shown).

종 또는 실로폰 소리는 작물의 마찰음에 비해 소리가 크고 주파수가 일정하여 마이크로폰(141)의 집음에 대한 정확도가 높아지고 오류가 줄어들 수 있는 장점이 있다.The bell or xylophone sound has an advantage in that the accuracy of the sound collection of the microphone 141 can be increased and errors can be reduced because the sound is louder and has a constant frequency compared to the fricative sound of crops.

다른 한편, 탑 레일 카(120)에 대해 더 설명한다.On the other hand, the top rail car 120 will be further described.

탑 레일 카(120)는 탑 레일 카 구동 모듈(121), 구역별 작물 높이 저장 모듈(122), 줄 길이 조정 모듈(123), 블루투스 모듈 B(124), 데시벨 측정 모듈(125), 알람 모듈(126), 제어 모듈(127)을 포함하도록 구성될 수 있다.The top rail car 120 includes a top rail car driving module 121, a crop height storage module 122 by area, a row length adjustment module 123, a Bluetooth module B 124, a decibel measurement module 125, and an alarm module. 126 , may be configured to include a control module 127 .

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

탑 레일 카 구동 모듈(121)은 탑 레일 카(120)를 탑 레일(110) 상에서 구동시키도록 구성될 수 있다.The top rail car driving module 121 may be configured to drive the top rail car 120 on the top rail 110 .

구역별 작물 높이 저장 모듈(122)은 수경 재배기(100)의 구역별로 미리 구비된 작물의 성장 완료 높이가 미리 저장되도록 구성될 수 있다. 작물의 종류별로 성장 완료 높이가 각각 저장될 수 있으며, 수경 재배기(100)의 각 구역마다 재배되고 있는 작물의 종류에 대응하여 각 구역의 성장 완료 높이가 각각 다르게 저장될 수 있다.The crop height storage module 122 for each zone may be configured to store the growth completion height of the crops provided in advance for each zone of the hydroponic cultivation machine 100 in advance. The growth completion height may be stored for each type of crop, and the growth completion height of each zone may be stored differently in response to the type of crop being grown in each zone of the hydroponic cultivation machine 100 .

줄 길이 조정 모듈(123)은 구역별 작물 높이 저장 모듈(122)에 미리 저장된 구역별로 미리 구비된 작물의 성장 완료 높이에 맞춰 줄 길이를 실시간 자동 조정하도록 구성될 수 있다. 즉, 탑 레일 카(120)가 움직이는 동안 특정 구역에 진입하면, 그 구역의 작물 종류에 따른 성장 완료 높이에 맞춰 줄 길이가 자동 조정될 수 있다.The row length adjustment module 123 may be configured to automatically adjust the row length in real time according to the growth completion height of crops pre-stored in the crop height storage module 122 for each zone in advance for each zone. That is, if the top rail car 120 enters a specific area while it is moving, the length of the line may be automatically adjusted according to the growth completion height according to the type of crop in the area.

블루투스 모듈 B(124)는 마이크로폰(141)에 의해 실시간 집음된 소리를 블루투스 모듈 A(142)로부터 수신하도록 구성될 수 있다.The Bluetooth module B 124 may be configured to receive real-time sound collected by the microphone 141 from the Bluetooth module A 142 .

데시벨 측정 모듈(125)은 블루투스 모듈 B(124)에서 수신된 소리의 데시벨을 측정하도록 구성될 수 있다.The decibel measurement module 125 may be configured to measure decibels of sound received from the Bluetooth module B 124 .

알람 모듈(126)은 데시벨 측정 모듈(125)에서 측정된 데시벨에 따라 알람음을 출력하도록 구성될 수 있다.The alarm module 126 may be configured to output an alarm sound according to the decibel measured by the decibel measurement module 125 .

제어 모듈(127)은 탑 레일 카 구동 모듈(121)을 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 작물의 마찰음을 집음할 수 있을 정도로 저속으로 구동 제어하는 것이 바람직하다.The control module 127 may be configured to drive and control the top rail car driving module 121 . It is desirable to control the drive at a low speed enough to collect the friction noise of crops.

제어 모듈 (127)은 구역별 작물 높이 저장 모듈(122)에 저장된 작물의 성장 완료 높이에 따라 줄 길이 조정 모듈(123)이 줄 길이를 구역별로 실시간 자동 조정하도록 제어할 수 있다.The control module 127 may control the row length adjustment module 123 to automatically adjust the row length for each zone in real time according to the growth completion height of the crop stored in the crop height storage module 122 for each zone.

제어 모듈 (127)은 데시벨 측정 모듈(125)에서 측정된 데시벨이 소정 기준 이상인지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 이상인 경우 알람 모듈(126)이 알람음을 출력하도록 제어하고 탑 레일 카 구동 모듈(121)이 탑 레일 카(120)를 제동시키도록 제어할 수 있다. 알람음이 울리고 탑 레일 카(120)가 제동되면 생산자는 어느 작물이 성장을 완료하였는지 알 수 있고 작물을 수확할 수 있다.The control module 127 determines whether the decibel measured by the decibel measurement module 125 is greater than or equal to a predetermined standard, and controls the alarm module 126 to output an alarm sound when the determination result is greater than or equal to a predetermined standard, and controls the top rail car driving module 121 ) can be controlled to brake the top rail car 120 . When an alarm sounds and the top rail car 120 is braked, the producer can know which crop has completed growth and can harvest the crop.

한편, 작물별 마찰 주파수 데이터베이스(미도시)는 작물별로 사포면 막대형 펜던트(140)와 작물이 마찰될 때 발생되는 소리의 작물별 마찰 주파수가 마찰될 때마다 저장되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상추잎, 파잎, 루꼴라, 치커리 등이 각각 마찰될 때마다 그 마찰음이 다를 수 있다.On the other hand, the crop-specific friction frequency database (not shown) may be configured to be stored each time the crop-specific friction frequency of the sound generated when the sandpaper rod-shaped pendant 140 and the crops are rubbed for each crop. For example, each time a lettuce leaf, a green onion leaf, arugula, chicory, etc. are rubbed, the rubbing sound may be different.

여기서, 제어 모듈(127)은 데시벨 측정 모듈(125)에서 소정 기준 이상인 것으로 측정된 데시벨의 소리의 주파수를 동일한 종류의 작물에 대해 작물별 마찰 주파수 데이터베이스(미도시)에 이미 저장된 작물별 마찰 주파수와 대비하여 소정 유사도 범위 내인지 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상추가 재배되는 구역에서 상추잎의 마찰음이 아닌 다른 종류의 소음이 들릴 수도 있다. 집음된 소리가 외부의 차량 소음이 될 수도 있고, 사람의 대화 소리일 수도 있다. 이러한 외부 소음을 걸러내고 상추잎의 마찰음을 정확하게 판단하기 위해 작물별 마찰 주파수와 집음된 소리의 주파수를 대비하여 정확도를 높일 수 있다.Here, the control module 127 sets the decibel sound frequency measured by the decibel measurement module 125 to be higher than or equal to a predetermined standard with the crop-specific friction frequency already stored in the crop-specific friction frequency database (not shown) for the same type of crop. In contrast, it may be configured to determine whether it is within a predetermined similarity range. For example, in an area where lettuce is grown, a noise other than the rubbing noise of lettuce leaves may be heard. The collected sound may be the noise of an external vehicle or the sound of a human conversation. In order to filter out these external noises and accurately determine the friction sound of lettuce leaves, the accuracy can be improved by comparing the frequency of friction for each crop with the frequency of the collected sound.

그리고 그 판단 결과 소정 유사도 범위 내인 경우 알람 모듈(126)이 알람음을 출력하도록 제어하고 탑 레일 카 구동 모듈(121)이 탑 레일 카(120)를 제동시키도록 제어할 수 있다.And when the determination result is within a predetermined similarity range, the alarm module 126 may be controlled to output an alarm sound and the top rail car driving module 121 may be controlled to brake the top rail car 120 .

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described with reference to the above embodiments, those skilled in the art can understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. There will be.

100: 수경 재배기
110: 탑 레일
120: 탑 레일 카
121: 탑 레일 카 구동 모듈
122: 구역별 작물 높이 저장 모듈
123: 줄 길이 조정 모듈
124: 블루투스 모듈 B
125: 데시벨 측정 모듈
126: 알람 모듈
127: 제어 모듈
130: 줄
140: 사포면 막대형 펜던트
141: 마이크로폰
142: 블루투스 모듈 A
200: 수경 재배 센서
300: 생산자 단말
301: 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈
302: 수경 재배기 자동 제어 모듈
303: 생육 데이터 제공 모듈
400: 소비자 단말
401: 작물 생산 요청 모듈
402: 생육 데이터 확인 모듈
500: 서버
501: 수요 고객 질의 수신 모듈
502: 작물 생산 요청 수신 모듈
503: 수요 조사 모듈
504: 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈
505: 생산자/생산능력 데이터베이스
506: 생산자/소비자 매칭 모듈
507: 생산자/소비자 매칭 데이터베이스
508: 원격 생산 제어 모듈
509: 생육 데이터 수신 모듈
510: 생육 데이터 모니터링 모듈
511: 생육 데이터 송신 모듈
512: 생육 데이터 데이터베이스
513: 생육 데이터 딥러닝 모듈
514: 작물 종류별 최적 생육 데이터 저장 모듈
515: 개별 작물별 최적 생육 데이터 실시간 생성 모듈
516: 개별 작물별 최적 생육 데이터 실시간 제공 모듈
100: hydroponics
110: top rail
120: top rail car
121: top rail car drive module
122: crop height storage module by zone
123: string length adjustment module
124: Bluetooth module B
125: decibel measurement module
126: alarm module
127: control module
130: line
140: sandpaper bar type pendant
141: microphone
142: Bluetooth module A
200: hydroponics sensor
300: producer terminal
301: Demand customer automatic query module by crop
302: hydroponic planter automatic control module
303: growth data providing module
400: consumer terminal
401: Crop Production Request Module
402: growth data confirmation module
500: server
501: demand customer query receiving module
502: Crop production request receiving module
503: Demand Survey Module
504: Futures Price Based Production Crop Proposal Module
505: Producer/Capacity Database
506: Producer/Consumer Matching Module
507: Producer/Consumer Matching Database
508: remote production control module
509: growth data receiving module
510: growth data monitoring module
511: growth data transmission module
512: growth data database
513: Growth data deep learning module
514: Optimal growth data storage module for each crop type
515: Real-time generation module of optimal growth data for each crop
516: Module for providing optimal growth data for each crop in real time

Claims (3)

작물을 수경 재배하는 수경 재배기;
상기 수경 재배기에서 수경 재배되는 작물의 재배 환경 및 생육 상태를 감지하는 수경 재배 센서;
수요 고객에 관하여 질의하고, 상기 수경 재배 센서에서 감지된 재배 환경 및 생육 상태에 기반한 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 실시간 송신하고, 상기 수경 재배기를 구동 제어하는 생산자 단말;
상기 수경 재배기에 의한 수경 재배를 요청하고, 해당 수경 재배되는 작물의 생육 상태 데이터를 수신하여 확인하는 소비자 단말;
상기 생산자 단말의 질의와 상기 소비자 단말의 수경 재배 요청에 따라 해당 생산자 및 해당 소비자를 상호 매칭시키고, 상기 생산자 단말을 통해 상기 수경 재배기를 원격 제어하고, 상기 생산자 단말로부터 생육 상태 데이터를 실시간 수신하여 상기 소비자 단말로 실시간 전달하는 서버를 포함하고,
상기 수경 재배기는,
상기 수경 재배기의 탑에 설치되는 탑 레일;
상기 탑 레일을 통해 움직이는 탑 레일 카;
상기 탑 레일 카로부터 하방으로 늘어뜨려지는 줄;
상기 줄의 하방 끝단에 구비되며, 상기 탑 레일 카의 움직이는 방향에 사포면이 구비되는 사포면 막대형 펜던트를 포함하도록 구성되고,
상기 사포면 막대형 펜던트는,
상기 사포면 막대형 펜던트에 구비된 사포면에 상기 작물이 마찰되어 발생되는 소리를 집음하는 마이크로폰;
상기 마이크로폰에 의해 집음된 소리를 실시간 송신하는 블루투스 모듈 A를 포함하도록 구성되고,
상기 탑 레일 카는,
상기 탑 레일 카를 상기 탑 레일 상에서 구동시키는 탑 레일 카 구동 모듈;
상기 수경 재배기의 구역별로 미리 구비된 작물의 성장 완료 높이가 미리 저장되는 구역별 작물 높이 저장 모듈;
상기 구역별 작물 높이 저장 모듈에 미리 저장된 구역별로 미리 구비된 작물의 성장 완료 높이에 맞춰 줄 길이를 실시간 자동 조정하는 줄 길이 조정 모듈;
상기 마이크로폰에 의해 실시간 집음된 소리를 상기 블루투스 모듈 A로부터 수신하는 블루투스 모듈 B;
상기 블루투스 모듈 B에서 수신된 소리의 데시벨을 측정하는 데시벨 측정 모듈;
상기 데시벨 측정 모듈에서 측정된 데시벨에 따라 알람음을 출력하는 알람 모듈;
상기 탑 레일 카 구동 모듈을 구동 제어하고, 상기 구역별 작물 높이 저장 모듈에 저장된 작물의 성장 완료 높이에 따라 상기 줄 길이 조정 모듈이 줄 길이를 구역별로 실시간 자동 조정하도록 제어하고, 상기 데시벨 측정 모듈에서 측정된 데시벨이 소정 기준 이상인지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 이상인 경우 상기 알람 모듈이 알람음을 출력하도록 제어하고 상기 탑 레일 카 구동 모듈이 상기 탑 레일 카를 제동시키도록 제어하는 제어 모듈;
작물별로 사포면 막대형 펜던트와 작물이 마찰될 때 발생되는 소리의 작물별 마찰 주파수가 미리 저장되는 작물별 마찰 주파수 데이터베이스를 포함하도록 구성되고,
상기 제어 모듈은,
상기 데시벨 측정 모듈에서 소정 기준 이상인 것으로 측정된 데시벨의 소리의 주파수를 해당 종류의 작물에 대해 상기 작물별 마찰 주파수 데이터베이스에 저장된 작물별 마찰 주파수와 대비하여 소정 유사도 범위 내인지 판단하고, 판단 결과 소정 유사도 범위 내인 경우 상기 알람 모듈이 알람음을 출력하도록 제어하고 상기 탑 레일 카 구동 모듈이 상기 탑 레일 카를 제동시키도록 제어하고,
상기 생산자 단말은,
상기 수경 재배기를 이용하여 수경 재배 가능한 작물에 대해 작물별 수요 고객을 상기 서버로 자동 질의하는 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈;
상기 서버의 원격 제어에 따라 상기 수경 재배기를 자동으로 구동 제어하는 수경 재배기 자동 제어 모듈;
상기 수경 재배 센서에 의해 감지되는 수경 재배기의 재배 환경 및 작물의 생육 상태에 기반한 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 상기 서버로 실시간 제공하는 재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈을 포함하도록 구성되고,
상기 소비자 단말은,
소비자가 원하는 작물에 대한 생산을 상기 서버로 요청하는 작물 생산 요청 모듈;
상기 서버의 매칭에 따라 수경 재배되는 작물의 생육 상태 데이터를 상기 서버로부터 수신하여 확인하는 생육 데이터 확인 모듈을 포함하도록 구성되고,
상기 서버는,
상기 생산자 단말의 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈로부터 작물별 수요 고객을 자동 질의받는 수요 고객 질의 수신 모듈;
상기 소비자 단말의 작물 생산 요청 모듈로부터 상기 소비자가 원하는 작물에 대한 생산을 요청받는 작물 생산 요청 수신 모듈;
상기 수요 고객 질의 수신 모듈에서 질의받은 작물별 수요 고객 및 상기 작물 생산 요청 수신 모듈에서 요청받은 작물에 대한 생산을 상호 대비하여 작물별 수요 조사를 수행하는 작물별 수요 조사 모듈;
작물별 선물 가격에 기반하여 선물 가격이 소정 기준 이상 높은 작물에 대한 생산을 상기 생산자 단말로 제안하고, 상기 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈로부터 해당 제안에 대해 응답받는 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈;
생산자 및 생산자의 수경 재배기에 의한 생산 능력이 미리 등록되어 저장되는 생산자/생산능력 데이터베이스;
상기 수요 조사 모듈에서 수행된 작물별 수요 조사를 기반으로 상기 생산자/생산능력 데이터베이스에 미리 저장된 생산자 및 해당 생산 능력을 참조하여 생산자 및 소비자를 실시간 매칭하는 생산자/소비자 매칭 모듈;
상기 생산자/소비자 매칭 모듈에 의해 실시간 매칭되는 생산자 및 소비자가 실시간 갱신 저장되는 생산자/소비자 매칭 데이터베이스;
상기 생산자/소비자 매칭 모듈에 의해 실시간 매칭되는 생산자 및 소비자에 기반하여 작물을 생산하도록 해당 생산자 단말을 원격 제어하는 원격 생산 제어 모듈;
상기 생산자 단말의 재배환경데이터/생육상태데이터 제공 모듈로부터 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 수신하는 재배환경데이터/생육상태데이터 수신 모듈;
상기 재배환경데이터/생육상태데이터 수신 모듈에서 수신되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 실시간 모니터링하는 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈;
상기 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 생육 상태 데이터를 해당 소비자 단말로 실시간 송신하는 생육 데이터 송신 모듈;
상기 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터가 누적 저장되는 재배환경데이터/생육상태데이터 데이터베이스;
상기 재배환경데이터/생육상태데이터 데이터베이스에 누적 저장되는 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터를 이용하여 딥러닝을 수행하는 재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈;
상기 재배환경데이터/생육상태데이터 딥러닝 모듈의 딥러닝 결과를 이용하여 작물 종류별 최적의 재배 환경 데이터 및 생육 상태 데이터가 저장되는 작물 종류별 최적 데이터 저장 모듈;
상기 작물 종류별 최적 데이터 저장 모듈에 저장되는 작물 종류별 최적 데이터를 참조하여 상기 재배환경데이터/생육상태데이터 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 생육 상태 데이터의 현재 상태에 대응하는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터를 실시간 생성하는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 생성 모듈;
상기 실시간 모니터링되는 작물에 대하여 상기 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 생성 모듈에서 실시간 생성되는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터를 해당 생산자 단말의 수경 재배기 자동 제어 모듈로 실시간 제공하는 개별 작물별 최적 재배 환경 데이터 실시간 제공 모듈을 포함하도록 구성되고,
상기 최적 데이터는,
작물 종류별 생육 상태에 따라 가변적으로 대응될 수 있는 최적의 재배 환경에 관한 데이터이고,
상기 작물별 수요 고객 자동 질의 모듈은,
상기 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈의 제안에 대하여 생산자의 입력에 따라 응답하도록 구성되고,
상기 생산자/소비자 매칭 모듈은,
상기 생산자 및 소비자의 실시간 매칭이 되지 않는 경우 상기 선물 가격 기반 생산 작물 제안 모듈의 제안 및 응답에 따라 해당 생산자 및 소비자를 실시간 매칭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리 팜 관리 시스템.
Hydroponics for growing crops hydroponically;
a hydroponic cultivation sensor for detecting a cultivation environment and a growth state of a crop grown hydroponically in the hydroponic cultivation machine;
a producer terminal that inquires about demand customers, transmits in real time cultivation environment data and growth status data based on the cultivation environment and growth status detected by the hydroponic cultivation sensor, and drives and controls the hydroponic cultivation machine;
a consumer terminal for requesting hydroponic cultivation by the hydroponic cultivation machine, and receiving and confirming the growth state data of the hydroponically cultivated crop;
According to the query of the producer terminal and the request for hydroponic cultivation of the consumer terminal, the corresponding producer and the corresponding consumer are matched with each other, the hydroponic grower is remotely controlled through the producer terminal, and the growth status data is received from the producer terminal in real time. Includes a server that delivers real-time to consumer terminals,
The hydroponic grower,
a top rail installed on the top of the hydroponic planter;
a top rail car moving through the top rail;
a line hanging downward from the top rail car;
It is provided at the lower end of the line and is configured to include a sandpaper bar pendant having a sandpaper surface in the moving direction of the top rail car,
The sandpaper bar type pendant,
a microphone for collecting the sound generated by rubbing the crop on the sandpaper surface provided on the sandpaper surface rod-shaped pendant;
It is configured to include a Bluetooth module A that transmits the sound collected by the microphone in real time,
The top rail car,
a top rail car driving module for driving the top rail car on the top rail;
a crop height storage module for each zone in which the growth completion height of the crops provided in advance for each zone of the hydroponic cultivation machine is stored in advance;
a line length adjustment module for automatically adjusting line length in real time according to the growth completion height of crops provided in advance for each area stored in the crop height storage module for each area;
a Bluetooth module B receiving the sound collected in real time by the microphone from the Bluetooth module A;
a decibel measurement module for measuring decibels of the sound received from the Bluetooth module B;
an alarm module outputting an alarm sound according to the decibel measured by the decibel measurement module;
The top rail car driving module is driven and controlled, and the row length adjustment module is controlled to automatically adjust the row length for each zone in real time according to the growth completion height of the crop stored in the crop height storage module for each zone, and in the decibel measurement module a control module that determines whether the measured decibel is greater than or equal to a predetermined standard, and controls the alarm module to output an alarm sound when the determination result is greater than or equal to a predetermined standard, and controls the top rail car driving module to brake the top rail car;
It is configured to include a crop-specific friction frequency database in which the crop-specific friction frequencies of the sound generated when the sandpaper rod-shaped pendant and crops are rubbed for each crop are stored in advance,
The control module is
The decibel measurement module compares the frequency of the sound of decibels measured to be equal to or higher than a predetermined standard with the friction frequency for each crop stored in the friction frequency database for each crop for the corresponding type of crop, and determines whether it is within a predetermined similarity range, and as a result of the determination, the predetermined similarity If it is within the range, control the alarm module to output an alarm sound and control the top rail car driving module to brake the top rail car,
The producer terminal,
an automatic query module for each crop demand customer for automatically querying the server for each crop demand customer for a crop that can be grown hydroponically using the hydroponic cultivation machine;
a hydroponic planter automatic control module for automatically driving and controlling the hydroponic planter according to the remote control of the server;
It is configured to include a cultivation environment data/growth status data providing module that provides cultivation environment data and growth status data based on the cultivation environment of the hydroponic cultivation machine and the growth status of crops sensed by the hydroponic cultivation sensor to the server in real time,
The consumer terminal,
a crop production request module for requesting production of a crop desired by a consumer to the server;
It is configured to include a growth data confirmation module for receiving and confirming the growth state data of hydroponic crops from the server according to the matching of the server,
The server is
a demand customer query receiving module for automatically querying the demand customer for each crop from the crop-specific demand customer automatic query module of the producer terminal;
a crop production request receiving module for receiving a request for production of the crop desired by the consumer from the crop production request module of the consumer terminal;
a demand research module for each crop that performs a demand survey for each crop by comparing production of the crops requested by the demand customers for each crop and the crop production request receiving module queried by the demand customer query receiving module;
a futures price-based production crop proposal module for proposing to the producer terminal production of crops having a futures price higher than a predetermined standard based on the gift price for each crop, and receiving a response to the proposal from the automatic customer query module for demand for each crop;
a producer/capacity database in which producers and producers' production capacities by hydroponic growers are registered and stored in advance;
a producer/consumer matching module for matching producers and consumers in real time with reference to producers and corresponding production capacities stored in advance in the producer/capacity database based on the demand survey for each crop performed in the demand survey module;
a producer/consumer matching database in which producers and consumers matched in real time by the producer/consumer matching module are updated and stored in real time;
a remote production control module for remotely controlling a corresponding producer terminal to produce a crop based on a producer and a consumer matched in real time by the producer/consumer matching module;
a cultivation environment data/growth status data receiving module for receiving cultivation environment data and growth status data from the cultivation environment data/growth status data providing module of the producer terminal;
a cultivation environment data/growth status data monitoring module for real-time monitoring of cultivation environment data and growth status data received from the cultivation environment data/growth status data receiving module;
a growth data transmission module for transmitting real-time growth status data monitored by the cultivation environment data/growth status data monitoring module to a corresponding consumer terminal in real time;
a cultivation environment data/growth status data database in which cultivation environment data and growth status data monitored in real time by the cultivation environment data/growth status data monitoring module are accumulated and stored;
a cultivation environment data/growth status data deep learning module that performs deep learning using the cultivation environment data and growth status data accumulated and stored in the cultivation environment data/growth status data database;
an optimal data storage module for each crop type in which optimal cultivation environment data for each crop type and growth status data are stored using the deep learning result of the cultivation environment data/growth state data deep learning module;
By referring to the optimal data for each crop type stored in the optimal data storage module for each crop type, the optimum cultivation environment data for each crop corresponding to the current status of the growth status data monitored in real time by the cultivation environment data/growth status data monitoring module is generated in real time real-time generation module of optimal cultivation environment data for each crop;
Optimal cultivation environment data for each crop that provides the optimum cultivation environment data for each crop generated in real-time by the real-time generation module of the optimum cultivation environment data for each individual crop with respect to the real-time monitored crops to the automatic control module of the hydroponic cultivation machine of the corresponding producer terminal in real time configured to include a real-time delivery module;
The optimal data is
It is data on the optimal cultivation environment that can be variably responded to according to the growth status of each crop type,
The customer automatic query module for each crop is,
and respond according to a producer's input to the proposal of the futures price-based production crop proposal module;
The producer / consumer matching module,
Smart factory farm management system, characterized in that when real-time matching between the producer and the consumer is not achieved, the producer and the consumer are matched in real time according to the proposal and response of the gift price-based production crop suggestion module.
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