KR102415237B1 - Automatic leveling hole processing system - Google Patents

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KR102415237B1
KR102415237B1 KR1020200119552A KR20200119552A KR102415237B1 KR 102415237 B1 KR102415237 B1 KR 102415237B1 KR 1020200119552 A KR1020200119552 A KR 1020200119552A KR 20200119552 A KR20200119552 A KR 20200119552A KR 102415237 B1 KR102415237 B1 KR 102415237B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본발명은 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 관한 것으로, 반제품인 원통(10)을 하부에서 지지하며 이동시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 결합되는 원통(10)에 구멍을 뚫는 보링부(30)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(32)에 설치되며, 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 보링스핀들(34)로 이루어지는 것으로,
본발명은 원통을 지그로 하부에서 지지하며 이동시켜, 보링부로 원통에 구멍을 용이하고 간편하게 뚫어 작업시간이 절약되고 경제적이며 안전한 현저한 효과가 있다.The present invention relates to an automatic leveling hole processing system, and a jig 20 for supporting and moving a semi-finished cylinder 10 from the bottom, and a boring part for punching a hole in the cylinder 10 coupled to the jig 20 ( 30) is characterized in that it consists of.
In addition, the boring part 30 includes a rail 31 installed in the front and rear, a table 32 moving back and forth on the rail 31, and a vertical frame installed vertically upward on the upper surface of the table 32 ( 35), and a horizontal shaft 33 installed on the vertical frame 32 and elevating from the vertical frame 35, and a boring spindle 34 coupled to the horizontal shaft 33 and punching a hole in a cylinder located on the left side ), which consists of
The present invention supports and moves the cylinder from the lower part with a jig, so that a hole is easily and conveniently drilled in the cylinder with a boring part, thereby saving working time, economical and safe.

Description

자동 레벨링 구멍 가공시스템{Automatic leveling hole processing system}Automatic leveling hole processing system

본발명은 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통을 지그로 하부에서 지지하며 이동시켜, 보링부로 원통에 구멍을 용이하고 간편하게 뚫어 작업시간이 절약되고 경제적이며 안전한 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic leveling hole processing system, and more specifically, by supporting and moving the cylinder from the lower part with a jig, and easily and conveniently drilling a hole in the cylinder with a boring part, saving working time, economical and safe automatic leveling hole processing system is about

일반적으로 금속재질의 무거운 대형 원통에 드릴로 구멍을 성형하는 작업은 특별한 천공장비가 구비되어야 하며, 일례로서, 종래기술인 등록실용신안공보 등록번호 20-0195184호에는 펀칭못(330)이 구비된 프레싱판(50)을 통상의 프레스장치에 의해 가이드샤프트(40)를 따라 수직으로 상하작동 시키도록 된 것에 있어서, 내부가 중공부(102)로 되고 중앙 수직선상에 복수개의 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)을 임의 고정시켜 그의 외주에 파이프(1)를 삽입 장착 하거나 이탈 분리시킬 수 있도록 하고 삽입된 파이프(1)는 셋팅수단(190)에 셋팅시켜주며 장착된 파이프(1)가 임의로 회전하지 못하도록 억류시키거나 억류상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프장착파지수단(100)과, 펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어줄 때, 상하작동수단에 의해 파이프지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이 상향될 때 파이프지지블록(201)을 하향시켜 받쳐지지 하는 상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프지지수단(200)과, 파이프장착파지수단(100)에 의해 장착파지된 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 단속으로 회전시켜 주도록 하는 파이프회전수단(400)과, 프레싱 장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 펀칭수단(300)과, 파이프장착관(101)의 전/후방에 설치되어 파이프(1)를 펀칭 시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프장착관(101)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 스크랩제거수단(500)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원통형 파이프의 구멍천공장치가 공개되어 있다.In general, the operation of forming a hole with a drill in a heavy large cylinder of metal material must be provided with a special drilling facility, for example, in the prior art Registration Utility Model Registration No. In the case where the plate 50 is vertically moved along the guide shaft 40 by a conventional press device, the inside becomes the hollow portion 102 and a plurality of punching nail distribution holes 103 on the central vertical line. This drilled pipe mounting pipe 101 is arbitrarily fixed so that the pipe 1 can be inserted or detached on its outer periphery, and the inserted pipe 1 is set in the setting means 190, and the mounted pipe 1 ), the pipe mounting and holding means 100 to hold or release the detained state so that it cannot rotate arbitrarily, and the punching means 300 downwards to drill a hole (2) in the pipe (1) when the vertical operation means A pipe support means ( 200), the pipe rotation means 400 for intermittently rotating the pipe 1 mounted and gripped by the pipe mounting and gripping means 100 by a predetermined angle, and the pressing plate 50 by the pressing device. The pipe ( 1) Punching means 300 for punching a hole 2, and the pipe mounting pipe 101 is installed in front and rear of the pipe mounting pipe 101 after punching the scrap generated whenever the pipe 1 is punched after the completion of the pipe mounting A hole drilling device for a cylindrical pipe, characterized in that it is provided with a scrap removal means 500 for discharging to the outside of the tube 101 is disclosed.

또한 공개특허공보 공개번호 10-2019-0114342호에는 기대(1) 상측 후방에 레일베이스부(20) 상부에 수직서포터(24)가 기립되는 슬라이판(23)이 좌우 구동수단(25)에 의해 좌우 이동하도록 가설되는 보링설치대(2)와, 수직서포터(24)의 전단에 레일블럭(30)이 가설되고 레일블럭의 전단에 드릴유닛(35)이 설치된 가동블럭(33)이 상하 구동수단(36)에 의해 상하 이동하며 원통관(100)을 천공하는 드릴본체(3)와, 기대(1) 상단 전방에 소재인 원통관(100)을 안치시키도록 설치되는 안착지그(4)와, 안착지그(4)의 일측 기대(1) 상부에 설치되며 원통관(100)의 일측을 고정척(50)으로 고정하여 천공 위치에 따라 원통관(100)을 설정 각도만큼 회전시키는 회동고정부(5)와, 상기 회동고정부(5)와 대향하도록 기대(1) 상부에 설치되어 가동척(60)을 전후진시키며 원통관(100)을 고정척방향으로 밀착 고정시키는 이동고정부(6)를 포함하며, 상기 고정척(50)과 가동척(60) 사이에 배치되는 안착지그(4) 위에 원통관(100)을 올려놓으면 가동척(60)이 원통관(100)을 고정척(50)에 밀착고정시키면서 고정척(50)이 일정각도로 원통관(100)을 회전하시키고 보링본체(3)의 위치가 측방향으로 이동하면서 원통관(100)에 다공 형성이 연속적으로 수행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 원통관소재를 가공대상물로 하는 드릴링머신이 공개되어 있다.In addition, in Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0114342, the slide plate 23 on which the vertical supporter 24 stands on the upper side of the rail base 20 at the rear of the upper side of the base 1 is provided by the left and right driving means 25. The boring installation table 2 installed to move left and right, the rail block 30 is erected at the front end of the vertical supporter 24, and the movable block 33 installed with the drill unit 35 at the front end of the rail block is a vertical drive means ( 36) moving up and down and drilling the cylindrical tube 100 by means of a drill body 3 and a seating jig 4 installed to place the cylindrical tube 100, which is a material, in front of the upper end of the base 1, and seating A rotation fixing part (5) installed on one side of the base (1) of the jig (4) and fixing one side of the cylindrical tube (100) with a fixing chuck (50) to rotate the cylindrical tube (100) by a set angle according to the drilling position ), and a movable fixing part (6) installed on the upper part of the base (1) to face the rotating fixing part (5) to move the movable chuck (60) forward and backward and to fix the cylindrical tube (100) in close contact with the fixed chuck direction. Including, when the cylindrical tube 100 is placed on the seating jig 4 disposed between the fixed chuck 50 and the movable chuck 60, the movable chuck 60 connects the cylindrical tube 100 to the fixed chuck 50 The fixed chuck 50 rotates the cylindrical tube 100 at a certain angle while closely fixing it to the cylindrical tube 100 while the position of the boring body 3 moves in the lateral direction. A drilling machine using a cylindrical tube material as a processing object is disclosed.

그러나 상기 종래기술들은 천공을 위한 지그등 구조가 복잡하고, 작업시간이 오래걸리며 작업중 안전사고가 발생될 위험이 높았다.However, the prior art has a complicated structure such as a jig for drilling, takes a long time, and has a high risk of safety accidents occurring during operation.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 원통을 지그로 하부에서 지지하며 이동시켜, 보링부로 원통에 구멍을 용이하고 간편하게 뚫어 작업시간이 절약되고 경제적이며 안전한 자동 레벨링 구멍 가공시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and by supporting and moving the cylinder from the lower part with a jig, it is easy and convenient to drill a hole in the cylinder with a boring part, thereby saving working time and providing an economical and safe automatic leveling hole processing system that you want to provide.

본발명은 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 관한 것으로, 반제품인 원통(10)을 하부에서 지지하며 이동시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 결합되는 원통(10)에 구멍을 뚫는 보링부(30)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic leveling hole processing system, and a jig 20 for supporting and moving a semi-finished cylinder 10 from the bottom, and a boring part for punching a hole in the cylinder 10 coupled to the jig 20 ( 30) is characterized in that it consists of.

또한, 상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(32)에 설치되며, 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 드릴(34)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the boring part 30 includes a rail 31 installed in the front and rear, a table 32 moving back and forth on the rail 31, and a vertical frame installed vertically upward on the upper surface of the table 32 ( 35), and a horizontal shaft 33 installed on the vertical frame 32 and elevating from the vertical frame 35, and a drill 34 coupled to the horizontal shaft 33 to make a hole in a cylinder located on the left side. characterized in that it consists of

따라서 본발명은 원통을 지그로 하부에서 지지하며 이동시켜, 보링부로 원통에 구멍을 용이하고 간편하게 뚫어 작업시간이 절약되고 경제적이며 안전한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention supports and moves the cylinder from the lower part with a jig, and by making a hole in the cylinder with a boring part easily and conveniently, the working time is saved, and there is a remarkable effect that is economical and safe.

도 1은 본발명의 자동 레벨링 구멍 가공시스템 배치도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 보링부 상세도
도 4는 도 1의 다리부 상세도
도 5는 도 1의 측면도1 is a layout diagram of an automatic leveling hole processing system of the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1
3 is a detailed view of the boring part of FIG. 1
Figure 4 is a detailed view of the leg portion of Figure 1;
Figure 5 is a side view of Figure 1

본발명은 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 관한 것으로, 반제품인 원통(10)을 하부에서 지지하며 이동시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 결합되는 원통(10)에 구멍을 뚫는 보링부(30)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic leveling hole processing system, and a jig 20 for supporting and moving a semi-finished cylinder 10 from the bottom, and a boring part for punching a hole in the cylinder 10 coupled to the jig 20 ( 30) is characterized in that it consists of.

또한, 상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(32)에 설치되며, 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 보링스핀들(34)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the boring part 30 includes a rail 31 installed in the front and rear, a table 32 moving back and forth on the rail 31, and a vertical frame installed vertically upward on the upper surface of the table 32 ( 35), and a horizontal shaft 33 installed on the vertical frame 32 and elevating from the vertical frame 35, and a boring spindle 34 coupled to the horizontal shaft 33 and punching a hole in a cylinder located on the left side ), characterized in that it consists of.

또한, 상기 지그(20)는 원통이 올려지는 판재형상의 작업대(21)와, 상기 작업대(21) 하면에 설치되는 바퀴(22)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig 20 is characterized in that it consists of a plate-shaped work table 21 on which a cylinder is mounted, and a wheel 22 installed on the lower surface of the work table 21 .

또한, 상기 원통(10) 일측면에는 길이방향으로 구멍이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a hole is formed in one side of the cylinder 10 in the longitudinal direction.

또한, 상기 구멍에는 플랜지(11)가 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hole is characterized in that the flange 11 is formed to protrude.

또한, 상기 플랜지(11)내측으로 연결관(12)이 결합되어 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the flange 11 is characterized in that the connection pipe 12 is coupled to the inside is formed.

또한, 상기 작업대(21) 상면에는 두 개의 평행한 전후방고정봉(24, 25)이 나란하게 결합되며 상기 전후방 고정봉(24, 25)의 중앙에는 각각 원호형 홈이 형성되어 공작물인 원통이 안치되는 것을 특징으로 한다.In addition, two parallel front and rear fixing rods 24 and 25 are coupled to the upper surface of the worktable 21 in parallel, and arc-shaped grooves are formed in the center of the front and rear fixing rods 24 and 25, respectively, so that a cylinder as a work piece is placed there. characterized by being

또한, 상기 작업대(21) 하면에는 다리부(26)가 수직으로 결합되되, 상기 다리부(26)는 길이가 신축되는 것을 특징으로 한다.In addition, a leg portion 26 is vertically coupled to the lower surface of the work table 21, and the leg portion 26 is characterized in that the length is stretchable.

또한, 상기 다리부(26)는 하부다리와 상부다리로 이루어지며, 상부다리 하부가 하부다리 내부에 삽입되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the leg part 26 is composed of a lower leg and an upper leg, and the lower part of the upper leg is inserted into the lower leg.

또한, 모터(27)에 의해 상부다리가 상하로 이동되어 길이가 다리부의 길이가 신축되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the upper leg is moved up and down by the motor 27 so that the length of the leg is extended and contracted.

또한, 모터가 회전하면 피니언기어가 회전하고 피니언기어의 회전력은 수직으로 설치되는 래크에 전달되고 래크는 결합된 상부다리가 승하강운동하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the motor rotates, the pinion gear rotates, the rotational force of the pinion gear is transmitted to a vertically installed rack, and the rack is characterized in that the coupled upper leg moves up and down.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본발명의 자동 레벨링 구멍 가공시스템 배치도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 드릴부 상세도, 도 4는 도 1의 다리부 상세도, 도 5는 도 1의 측면도이다.1 is a layout view of the automatic leveling hole processing system of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of the drill part of FIG. 1, FIG. 4 is a detailed view of the leg of FIG. 1, FIG. 5 is a side view of FIG. to be.

본발명은 철판을 말아서 원통형상으로 만든 반제품인 원통(10)을 하부에서 지지하며 이동시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 결합되는 원통(10)에 구멍을 뚫는 보링부(30)로 구성된다.The present invention is a jig 20 for supporting and moving the cylinder 10, which is a semi-finished product made into a cylindrical shape by rolling an iron plate, from the bottom, and a boring part 30 for punching a hole in the cylinder 10 coupled to the jig 20 is composed of

상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 보링스핀들(34)로 이루어진다.상기 레일 상면과 테이블 하면은 도브테일 결합되어 일직선으로 왕복운동되게 한다.The boring part 30 includes a rail 31 installed in the front and rear, a table 32 moving back and forth on the rail 31, and a vertical frame 35 installed vertically upward on the upper surface of the table 32. and a horizontal shaft 33 elevating from the vertical frame 35, and a boring spindle 34 coupled to the horizontal shaft 33 and punching a hole in a cylinder located on the left. The upper surface of the rail and the lower surface of the table are Combined with a dovetail, it reciprocates in a straight line.

상기 지그(20)는 원통이 올려지는 판재형상의 작업대(21)와 , 상기 작업대(21) 하면에 설치되는 바퀴(22)로 이루어진다.The jig 20 includes a plate-shaped work table 21 on which a cylinder is mounted, and a wheel 22 installed on the lower surface of the work table 21 .

상기 원통(10) 일측면에는 길이방향으로 구멍이 형성되며, 상기 구멍에는 동일한 세 개의 구멍이 길이방향으로 형성되어 총 6개가 형성된다.A hole is formed in one side of the cylinder 10 in the longitudinal direction, and three identical holes are formed in the hole in the longitudinal direction, so that a total of six holes are formed.

그리고 상기 작업대(21) 상면에는 두 개의 평행한 전후방고정봉(24, 25)이 나란하게 결합되며 상기 전후방 고정봉(24, 25)의 중앙에는 각각 원호형 홈이 형성되어 공작물인 원통이 안치된다.And on the upper surface of the work table 21, two parallel front and rear fixing rods 24 and 25 are coupled in parallel, and arc-shaped grooves are formed in the centers of the front and rear fixing rods 24 and 25, respectively, so that a cylinder as a workpiece is placed. .

상기 작업대(21) 하면에는 다리부(26)가 수직으로 결합되되, 상기 다리부(26)는 길이가 신축된다.A leg portion 26 is vertically coupled to the lower surface of the work table 21 , and the leg portion 26 is stretchable in length.

신축방법에 대해 설명하면 상기 다리부(26)는 하부다리와 상부다리로 이루어지며, 상부다리 하부가 하부다리 내부에 삽입되어 있다. 그리고 하부다리에 결합되는 모터(27)에 의해 상부다리가 상하로 이동되어 길이가 다리부의 길이가 신축된다.When explaining the stretching method, the leg part 26 is composed of a lower leg and an upper leg, and the lower part of the upper leg is inserted into the lower leg. And the upper leg is moved up and down by the motor 27 coupled to the lower leg, so that the length of the leg is stretched and contracted.

그러므로 모터가 회전하면 피니언기어가 회전하고 피니언기어의 회전력은 수직으로 설치되는 래크에 전달되고 래크는 결합된 상부다리가 승하강운동한다.Therefore, when the motor rotates, the pinion gear rotates, the rotational force of the pinion gear is transmitted to the vertically installed rack, and the upper leg coupled to the rack moves up and down.

다른 실시례로서 작업중 드릴링힘에 의해 작업대의 수평이 기울어지면, 원통의 수평기울기도 달라지므로, 수직프레임에 장착된 위치감지센서인 초음파센서, 각도센서가 신호를 제어부에 전송하고 제어부는 설정치 이상 오차가 나면, 해당되는 하부다리 내부의 모터를 정역회전하여 작업대의 수평을 원상대로 만든다. 그리고 지진 등으로 지반이 흔들려 작업대가 크게 기울어지면, 상부의 원통이 굴러떨어지게 되므로, 작업대의 측면에는 다수개의 비상전동실린더가 설치되어, 전동실린더의 로드가 상승하게 한다. 그러므로 상기 로드에 걸려서 원통이 굴러떨어지지 않게 한다. 또 다른 실시례로서 보링스핀들이 구동되는 동안에는 공작물이 움직이지 않아야 하므로 작업대 하면에는 움직임감지센서가 설치되어 보링스핀들 구동중 공작물이 움직이거나 외부충격을 받아 움직이게 되면, 제어부는 드릴의 전원을 꺼서 구동을 중지하게 하여 안전사고를 방지한다.As another embodiment, if the horizontal inclination of the workbench is caused by the drilling force during operation, the horizontal inclination of the cylinder also changes, so the ultrasonic sensor and angle sensor, which are position detection sensors mounted on the vertical frame, transmit a signal to the control unit, and the control unit has an error above the set value When it is removed, the motor inside the corresponding lower leg is rotated forward and reverse to bring the level of the workbench back to its original position. And when the ground is shaken due to earthquakes, etc. and the work table is greatly inclined, the upper cylinder rolls down. Therefore, it prevents the cylinder from rolling down by being caught on the rod. As another embodiment, since the workpiece should not move while the boring spindle is being driven, a motion sensor is installed on the bottom of the workbench. stop to prevent accidents.

따라서 본발명은 원통을 지그로 하부에서 지지하며 이동시켜, 보링부로 원통에 구멍을 용이하고 간편하게 뚫어 작업시간이 절약되고 경제적이며 안전한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention supports and moves the cylinder from the lower part with a jig, and by making a hole in the cylinder with a boring part easily and conveniently, the working time is saved, and there is a remarkable effect that is economical and safe.

10 : 원통 20 : 지그
21 :작업대 22 : 바퀴
24, 25 : 전후방 고정봉
30 : 보링부 31 : 레일
32 : 테이블 33 : 수평축
34 : 보링스핀들
35 : 수직프레임
26 : 다리부 27 : 모터
11 : 플랜지 12 : 연결관10: cylinder 20: jig
21: workbench 22: wheels
24, 25: front and rear fixed rods
30: boring part 31: rail
32: table 33: horizontal axis
34: boring spindle
35: vertical frame
26: leg portion 27: motor
11: flange 12: connector

Claims (3)

반제품인 원통(10)을 하부에서 지지하며 이동시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 결합되는 원통(10)에 구멍을 뚫는 보링부(30)로 구성되며, 상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(35)에 설치되며, 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 보링스핀들(34)로 이루어지며, 상기 원통(10) 일측면에는 길이방향으로 구멍이 형성되는 자동 레벨링 구멍 가공시스템에 있어서,
상기 원통(10)은 철판을 말아서 원통형상으로 만든 반제품이며, 상기 보링부(30)는 전후방으로 설치되는 레일(31)과 상기 레일(31)위를 전후방으로 이동하는 테이블(32)과, 상기 테이블(32) 상면에 수직상방으로 설치되는 수직프레임(35)과, 상기 수직프레임(35)에서 승하강되는 수평축(33)과, 상기 수평축(33)에 결합되어 좌측에 위치하는 원통에 구멍을 뚫는 보링스핀들(34)로 이루어지되, 상기 레일 상면과 테이블 하면은 도브테일 결합되어 일직선으로 왕복운동되게 하며,
상기 지그(20)는 원통이 올려지는 판재형상의 작업대(21)와 , 상기 작업대(21) 하면에 설치되는 바퀴(22)로 이루어지고, 상기 원통(10) 일측면에는 길이방향으로 구멍이 형성되며, 상기 작업대(21) 상면에는 두 개의 평행한 전후방고정봉(24, 25)이 나란하게 결합되며 상기 전후방 고정봉(24, 25)의 중앙에는 각각 원호형 홈이 형성되어 공작물인 원통이 안치되며,
상기 작업대(21) 하면에는 다리부(26)가 수직으로 결합되되, 상기 다리부(26)는 길이가 신축되는 것으로,상기 다리부(26)는 하부다리와 상부다리로 이루어지며, 상부다리 하부가 하부다리 내부에 삽입되어 있고 하부다리에 결합되는 모터(27)에 의해 상부다리가 상하로 이동되어 길이가 다리부의 길이가 신축되므로, 모터가 회전하면 피니언기어가 회전하고 피니언기어의 회전력은 수직으로 설치되는 래크에 전달되고 래크는 결합된 상부다리가 승하강운동하며,
작업중 드릴링힘에 의해 작업대의 수평이 기울어지면, 원통의 수평기울기도 달라지므로, 수직프레임에 장착된 위치감지센서인 초음파센서, 각도센서가 신호를 제어부에 전송하고 제어부는 설정치 이상 오차가 나면, 해당되는 하부다리 내부의 모터를 정역회전하여 작업대의 수평을 원상대로 만들고, 지진으로 지반이 흔들려 작업대가 크게 기울어지면, 상부의 원통이 굴러떨어지게 되므로, 작업대의 측면에는 다수개의 비상전동실린더가 설치되어, 전동실린더의 로드가 상승하게 하여 상기 로드에 걸려서 원통이 굴러떨어지지 않게 하며, 보링스핀들이 구동되는 동안에는 공작물이 움직이지 않아야 하므로 작업대 하면에는 움직임감지센서가 설치되어 보링스핀들 구동중 공작물이 움직이거나 외부충격을 받아 움직이게 되면, 제어부는 드릴의 전원을 꺼서 구동을 중지하게 하여 안전사고를 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 레벨링 구멍 가공시스템It consists of a jig 20 that supports and moves the semi-finished cylinder 10 from the lower part, and a boring part 30 that punches a hole in the cylinder 10 coupled to the jig 20, and the boring part 30 is a rail 31 installed in the front and rear, a table 32 moving forward and backward on the rail 31, a vertical frame 35 installed vertically upward on the upper surface of the table 32, and the vertical frame ( 35) installed in the vertical frame 35, and a horizontal shaft 33 that is raised and lowered, and a boring spindle 34 that is coupled to the horizontal shaft 33 and punches a hole in a cylinder located on the left, and the cylinder ( 10) In the automatic leveling hole processing system in which a hole is formed in the longitudinal direction on one side,
The cylinder 10 is a semi-finished product made into a cylindrical shape by rolling an iron plate, and the boring part 30 includes a rail 31 installed in the front and rear and a table 32 moving forward and backward on the rail 31, and the A vertical frame 35 installed vertically upward on the upper surface of the table 32, a horizontal axis 33 elevating from the vertical frame 35, and a hole in a cylinder located on the left side coupled to the horizontal axis 33 It consists of a boring spindle 34 that drills, and the upper surface of the rail and the lower surface of the table are dovetailed so that they reciprocate in a straight line,
The jig 20 is composed of a plate-shaped work table 21 on which a cylinder is mounted, and a wheel 22 installed on the lower surface of the work table 21, and a hole is formed in one side of the cylinder 10 in the longitudinal direction. Two parallel front and rear fixing rods 24 and 25 are coupled to the upper surface of the work table 21 in parallel, and arc-shaped grooves are formed in the center of the front and rear fixing rods 24 and 25, respectively, so that a cylinder as a workpiece is placed there. becomes,
A leg part 26 is vertically coupled to the lower surface of the work table 21, and the leg part 26 is stretchable in length, and the leg part 26 includes a lower leg and an upper leg, and the upper leg lower is inserted into the lower leg and the upper leg is moved up and down by the motor 27 coupled to the lower leg and the length of the leg is stretched and contracted. It is delivered to the rack installed by
If the level of the workbench is tilted by the drilling force during work, the horizontal inclination of the cylinder is also different, so the ultrasonic sensor and angle sensor, which are position sensors mounted on the vertical frame, transmit a signal to the control unit, The motor inside the lower leg is rotated forward and reverse to make the workbench level to its original position. If the workbench is tilted significantly due to shaking of the ground due to an earthquake, the upper cylinder rolls down. A number of emergency electric cylinders are installed on the side of the workbench, The rod of the electric cylinder is made to rise so that the cylinder does not roll down due to being caught on the rod. Since the workpiece must not move while the boring spindle is driven, a motion sensor is installed on the bottom of the workbench to prevent the workpiece from moving or external impact while the boring spindle is being driven. Automatic leveling hole processing system, characterized in that the control unit turns off the power of the drill and stops the operation to prevent safety accidents when the 삭제delete 삭제delete
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