KR102412827B1

KR102412827B1 - 근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR102412827B1
Application number: KR1020200072974A
Authority: KR
Inventors: 전상원; 오정석; 구세인; 신상은; 조용재; 정원교; 박대성; 이수하; 이희지
Original assignee: 주식회사 로봇앤모어; 건양대학교산학협력단
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2022-06-27
Also published as: KR20210155850A

Abstract

본 발명은 근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 부착되어 해당 부위의 근전도정보 및 움직임에 대한 정보를 센싱하는 근전도측정부, 사용자의 접촉에 의해 발생되는 움직임에 대한 정보를 센싱하고, 운동측정에 관한 정보를 디스플레이하는 피드백표시부 및 상기 근전도측정부 및 상기 피드백표시부와 통신을 수행하는 사용자단말에 설치된 어플리케이션을 통해 사용자의 다양한 운동에 대한 정보를 도출하고, 이를 직관적으로 사용자에게 제공하는, 근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법 {Motion Measurement System and Method Based on Electromyography Information}

한국공개특허 제10-2018-0133682호("근전도 센서가 장착된 피트니스 웨어를 이용한 근전도 측정 시스템 및 방법", 2018년 12월 18일 공개)에서와 같이 종래의 근전도를 측정하여 사용자의 자세, 동작 혹은 운동에 대한 정보를 측정하는 기술의 경우, 사용자의 신체에 근전도를 측정하기 위한 센서를 부착하고, 부착된 센서를 통해 해당 사용자의 동작에 따른 근전도를 측정하여 스마트폰과 같은 사용자단말에 측정된 정보를 제공하였다.

다만, 종래의 기술은 운동에 따른 근전도에 대한 정량적인 수치를 제공하고 있어, 관련 전문지식을 갖고 있지 않은 일반적인 사용자의 경우 해당 수치가 무엇을 의미하는지를 용이하게 파악하기 어려워, 의학 혹은 재활에 대한 전문적인 지식을 갖춘 전문가가 아니면 해당 정보의 활용도가 현저하게 떨어지는 문제점이 존재한다.

또한, 특정한 운동에 따른 결과를 제공하는 것이 아니라 단순히 사용자가 수행한 임의의 운동에 따른 근전도정보를 제공하기 때문에 반응시간, 근활성도 등 사용자가 알고자 하는 구체적인 정보를 제공하지 못하는 문제점이 부가적으로 존재한다.

따라서, 사용자가 운동에 따른 결과들을 직관적으로 인지할 수 있도록 하고, 근전도정보를 기반으로 하여 다양한 운동정보들을 제공하기 위한 기술의 개발이 필요하다.

한국공개특허 제10-2018-0133682호 (근전도 센서가 장착된 피트니스 웨어를 이용한 근전도 측정 시스템 및 방법, 2018년 12월 17일 공개)

본 발명은 근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 부착되어 해당 부위의 근전도정보 및 움직임에 대한 정보를 센싱하는 근전도측정부, 사용자의 접촉에 의해 발생되는 움직임에 대한 정보를 센싱하고, 운동측정에 관한 정보를 디스플레이하는 피드백표시부 및 상기 근전도측정부 및 상기 피드백표시부와 통신을 수행하는 사용자단말에 설치된 어플리케이션을 통해 사용자의 다양한 운동에 대한 정보를 도출하고, 이를 직관적으로 사용자에게 제공하는, 근전도정보 기반의 운동측정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 사용자의 근전도(Electromyography)정보를 기반으로 하는 운동측정 시스템으로서, 상기 운동측정 시스템은 근전도측정부, 피드백표시부 및 상기 근전도측정부 및 상기 피드백표시부와 통신을 수행하는 사용자단말에 설치된 어플리케이션을 포함하고, 상기 근전도측정부는, 사용자의 신체에 부착되고, 부착된 부위의 근육활동에 따른 근전도정보를 센싱하는 근전도센서; 및 부착된 부위의 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제1IMU모듈(Inertial Measurement Unit);을 포함하고, 상기 피드백표시부는, 사용자의 접촉에 의해 발생하는 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제2IMU모듈; 및 상기 어플리케이션으로부터 수신한 정보를 디스플레이하는 LED모듈;을 포함하고, 상기 어플리케이션은, 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 이완함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제1근전도설정정보 및 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 수축함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제2근전도설정정보를 수신하여 해당 사용자의 초기근전도정보를 설정하는 초기근전도설정부;를 포함하는, 운동측정 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 어플리케이션은 반응시간훈련부를 더 포함하고, 상기 반응시간훈련부는, 사용자로부터 시작입력을 수신하여 상기 피드백표시부로 하여금 임의의 시점에 반응시간훈련의 시작신호를 표시하도록 하는 반응훈련시작단계; 상기 시작신호를 인지한 해당 사용자가 상기 피드백표시부를 접촉함에 따라 상기 피드백표시부로부터 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 근전도측정부로부터 해당 사용자의 근전도정보를 수신하는 측정정보수신단계; 및 상기 측정정보수신단계에서 수신한 상기 움직임에 대한 정보 및 상기 근전도정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 상기 근전도측정부가 부착된 부위에서의 근수축이 발생한 시간까지의 정보 및 상기 근수축이 발생한 시간에서부터 상기 피드백표시부에 접촉한 시간까지의 정보를 포함하는 반응시간정보를 도출하는 반응시간정보도출단계;를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 측정정보수신단계는, 상기 근전도측정부로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 반응시간정보제공단계에서 도출되는 반응시간정보는, 상기 측정정보수신단계에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 해당 부위의 움직임이 발생하기까지의 시간에 해당하는 인지순발력정보를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 측정정보수신단계는, 상기 근전도측정부로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 반응시간훈련부는, 상기 측정정보수신단계에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제1허용값을 초과한 횟수를 도출하고, 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제2허용값을 초과하는 경우에 상기 피드백표시부의 LED모듈에서 소정의 색상이 출력되도록 하는 떨림정보제공단계;를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 어플리케이션은 근활성도훈련부를 더 포함하고, 상기 근활성도훈련부는, 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육에 힘을 가함에 따라 센싱되는 근전도정보를 상기 근전도측정부로부터 수신하는 근활성정보수신단계; 상기 초기근전도설정부에서 수신한 상기 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 상기 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위를 설정하고, 상기 근활성정보수신단계에서 수신한 상기 근전도정보를 상기 범위에 상응하는 근활성값으로 변환하는 근활성값변환단계; 및 상기 피드백표시부의 LED모듈에서 상기 근활성값에 상응하는 기설정된 색상이 출력되도록 하는 근활성값표시단계;를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 어플리케이션은 자세유지훈련부를 더 포함하고, 상기 자세유지훈련부는, 상기 근전도측정부의 제1IMU모듈로부터 움직임에 대한 정보를 수신하여, 사용자가 유지하고 있는 자세에 따른 해당 부위의 유지각도를 도출하는 유지각도도출단계; 상기 근전도측정부의 근전도센서로부터 해당 자세에 따른 근전도정보를 수신하고, 상기 근전도정보에 기초하여 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근활성값을 도출하는 근활성값도출단계; 및 도출된 상기 유지각도 및 상기 근활성값을 디스플레이하는 자세유지정보표시단계;를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 자세유지정보표시단계는, 복수의 유지각도 범위에 상응하는 복수의 영역이 표시되고, 상기 유지각도도출단계에서 도출된 상기 유지각도에 상응하는 영역이 강조되는 자세표시레이어를 디스플레이하는 제1자세유지표시단계; 및 상기 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값이 기설정된 근활성값의 유지범위 내에 포함되는 경우에, 상기 유지범위 내에 포함되는 지속시간에 상응하여 상기 자세표시레이어에 강조되는 영역의 개수가 순차적으로 증가하도록 표시하는 제2자세유지표시단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어는, 사용자가 유지하는 자세에 따라 상기 지표면에 나란한 방향으로 상기 근전도측정부가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말의 디스플레이 상에서 가로방향으로 배열되어 표시되고, 사용자가 유지하는 자세에 따라 상기 지표면에 직교하는 방향으로 상기 근전도측정부가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말의 디스플레이 상에서 세로방향으로 배열되어 표시될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 자세유지훈련부는, 사용자의 신체에 부착된 복수의 근전도측정부 각각으로부터 수신한 움직임에 대한 정보 및 근전도정보에 따라 유지각도 및 근활성값을 도출하고, 상기 자세유지정보표시단계는, 복수의 근전도측정부 각각에 대한 복수의 자세표시레이어를 디스플레이할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 사용자의 근전도(Electromyography)정보를 기반으로 근전도측정부 및 피드백표시부와 통신을 수행하는 사용자단말에 설치된 어플리케이션에서 수행하는 운동측정 방법으로서, 상기 근전도측정부는, 사용자의 신체에 부착되고, 부착된 부위의 근육활동에 따른 근전도정보를 센싱하는 근전도센서; 및 부착된 부위의 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제1IMU모듈(Inertial Measurement Unit);을 포함하고, 상기 피드백표시부는, 사용자의 접촉에 의해 발생하는 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제2IMU모듈; 및 상기 어플리케이션으로부터 수신한 정보를 디스플레이하는 LED모듈;을 포함하고, 상기 어플리케이션에서, 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 이완함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제1근전도설정정보 및 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 수축함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제2근전도설정정보를 수신하여 해당 사용자의 초기근전도정보를 설정하는 초기근전도설정단계;를 포함하는, 운동측정 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 운동에 따른 정보가 피드백표시부에서 디스플레이되므로 사용자가 직관적으로 해당 정보들을 인지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백표시부는 제2IMU모듈을 포함하여, 사용자가 상기 피드백표시부의 어느 위치를 접촉하더라도 해당 접촉을 센싱할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반응시간훈련부는 사용자의 근전도정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작시점에서부터 근수축이 발생한 시간까지의 정보 및 근수축이 발생한 시간에서부터 피드백표시부에 접촉한 시간까지의 정보를 포함하는 반응시간정보를 제공하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반응시간훈련부는 근전도측정부에 포함된 제1IMU모듈에서 센싱한 움직임에 대한 정보에 기초하여 인지순발력정보를 도출하여 사용자에게 제공하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반응시간훈련부는 근전도측정부에 포함된 제1IMU모듈에서 센싱한 움직임에 대한 정보에 기초하여 사용자의 움직임에 따른 떨림 여부를 도출하여 사용자에게 제공하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 근활성도훈련부는 사용자가 힘을 가함에 따라 도출되는 근활성값에 상응하여 피드백표시부에서 기설정된 색상으로 표시하므로 사용자가 직관적으로 근활성값을 인지할 수 있도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자세유지훈련부는 사용자의 자세에 따른 유지각도 및 근활성값을 도출하고, 상기 유지각도 및 근활성값을 사용자단말의 디스플레이 상에서 그래픽 요소로 제공하여 사용자가 해당 자세의 유지상태를 용이하게 파악할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동측정 시스템의 구성요소들을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동측정 시스템의 구성요소의 동작과정을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반응시간훈련부의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반응시간훈련부에서 도출된 반응시간정보 및 반응시간정보가 표시되는 반응시간표시레이어를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 떨림정보제공단계에 따라 피드백표시부에 소정의 색상이 출력되는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 근활성도훈련부의 세부단계들을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 근활성도훈련부에 의해 피드백표시부에 기설정된 색상이 출력되는 구성을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세유지훈련부의 동작과정을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세유지훈련부에 의해 디스플레이되는 자세표시레이어를 개략적으로 도시한다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동측정 시스템의 구성요소들을 개략적으로 도시한다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 사용자의 근전도(Electromyography)정보를 기반으로 하는 운동측정 시스템으로서, 상기 운동측정 시스템은 근전도측정부(1000), 피드백표시부(3000) 및 상기 근전도측정부(1000) 및 상기 피드백표시부(3000)와 통신을 수행하는 사용자단말(2000)에 설치된 어플리케이션(2100)을 포함하고, 상기 근전도측정부(1000)는, 사용자의 신체에 부착되고, 부착된 부위의 근육활동에 따른 근전도정보를 센싱하는 근전도센서(1100); 및 부착된 부위의 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제1IMU모듈(Inertial Measurement Unit)(1200);을 포함하고, 상기 피드백표시부(3000)는, 사용자의 접촉에 의해 발생하는 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제2IMU모듈(3100); 및 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보를 디스플레이하는 LED모듈(3200);을 포함하고, 상기 어플리케이션(2100)은, 사용자가 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근육을 최대로 이완함에 따라 상기 근전도측정부(1000)에서 센싱한 제1근전도설정정보 및 사용자가 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근육을 최대로 수축함에 따라 상기 근전도측정부(1000)에서 센싱한 제2근전도설정정보를 수신하여 해당 사용자의 초기근전도정보를 설정하는 초기근전도설정부(2110);를 포함한다.

구체적으로, 상기 운동측정 시스템은 근전도측정부(1000), 피드백표시부(3000) 및 사용자단말(2000)에 설치된 상기 운동측정 시스템을 제어할 수 있는 어플리케이션(2100)을 포함하고, 상기 어플리케이션(2100)을 통해 상기 근전도측정부(1000) 및 상기 피드백표시부(3000)와 통신을 수행할 수 있다.

근전도측정부(1000)는 사용자의 신체, 바람직하게는 사용자가 수행하는 동작에 따라 근육의 움직임이 발생하는 부위에 부착될 수 있고, 해당 부위에 부착되어 근전도정보 및 움직임에 대한 정보를 센싱하고, 센싱한 정보들을 상기 어플리케이션(2100)에 제공할 수 있다.

구체적으로 상기 근전도측정부(1000)는 근전도센서(1100)를 포함하고, 상기 근전도센서(1100)는 부착된 부위에 대하여 근전도정보를 센싱할 수 있다. 상기 근전도센서(1100)는 부착된 부위의 근육활동(근육의 수축 및 이완)에 따라 발생하는 전류 혹은 전압의 변화에 따른 근전도정보를 센싱한다.

한편, 상기 근전도측정부(1000)는 제1IMU모듈(Inertial Measurement Unit)(1200)을 더 포함하고, 상기 제1IMU모듈(1200)은 사용자가 동작을 수행함에 따라 발생하는 움직임에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 상기 제1IMU모듈(1200)은 가속도를 측정하는 센서, 회전을 측정하는 센서 및 지자기를 측정하는 센서를 포함하는 모듈로써, 해당 모듈이 부착된 요소의 움직임에 따른 다양한 물리적 정보들을 센싱할 수 있다.

도 1에서는 도시하지 않았으나, 상기 근전도측정부(1000)에는 상기 근전도센서(1100)에서 센싱한 근전도정보 및 상기 제1IMU모듈(1200)에서 센싱한 움직임에 대한 정보들을 상기 어플리케이션(2100)으로 송신하기 위한 별도의 통신모듈(미도시)를 추가로 포함할 수도 있다.

피드백표시부(3000)는 사용자의 특정 운동을 수행하기 위한 대상물로써, 사용자의 접촉을 센싱하여 상기 어플리케이션(2100)으로 송신하고, 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보들을 디스플레이할 수 있다.

구체적으로 상기 피드백표시부(3000)는 상기 근전도측정부(1000)에 포함된 제1IMU모듈(1200)과 동일하게 제2IMU모듈(3100)을 포함하고, 상기 제2IMU모듈(3100)은 사용자가 상기 피드백표시부(3000)를 접촉하는 것과 같이, 외부의 힘에 의한 상기 피드백표시부(3000)의 움직임에 대한 정보를 센싱한다.

이와 같이, 상기 피드백표시부(3000)는 제2IMU모듈(3100)을 포함하여 사용자가 피드백표시부(3000)의 어느 위치에 힘을 가하더라도 움직임에 대한 정보를 센싱할 수 있으므로, 특정 영역에서만 접촉을 센싱할 수 있는 터치센서와 비교하여 사용자가 용이하게 접촉에 따른 운동측정을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 상기 피드백표시부(3000)는 LED모듈(3200)을 더 포함할 수 있고, 상기 LED모듈(3200)은 피드백표시부(3000)의 상태 및 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보들을 디스플레이할 수 있다. 상기 LED모듈(3200)은 텍스트 혹은 그래픽 요소들을 디스플레이 할 수도 있으나, 바람직하게는 상기 LED모듈(3200)은 피드백표시부(3000)의 상태 및 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보에 상응하는 색상들을 출력하여, 사용자가 쉽게 해당 정보들을 인지할 수 있도록 한다.

도 1에서 도시하지 않았으나, 상기 피드백표시부(3000)는 상기 어플리케이션(2100)과 통신하기 위한 별도의 통신모듈(미도시) 및 상기 피드백표시부(3000)의 상태 혹은 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보들을 소리형태로 출력하기 위한 스피커부(미도시)를 추가적으로 포함할 수도 있다.

상기 사용자단말(2000)에 설치된 어플리케이션(2100)에는 상기 근전도측정부(1000) 및 상기 피드백표시부(3000)와 통신을 수행하고, 운동측정 시스템을 제어하기 위한 다양한 기능들이 포함되어 있다.

구체적으로, 상기 어플리케이션(2100)은 초기근전도설정부(2110)를 포함하고, 상기 초기근전도설정부(2110)는 사용자가 최초로 운동측정 시스템을 사용하거나, 다른 부위에 근전도측정부(1000)를 부착하는 경우, 혹은 사용자가 별도로 초기근전도정보를 설정하고자 하는 경우에 수행될 수 있다.

상기 초기근전도설정부(2110)는 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근수축 혹은 근이완에 따른 근전도정보의 레퍼런스 값을 설정하기 위한 단계들을 수행한다. 이에 따라 상기 초기근전도설정부(2110)는 사용자가 근전도측정부(1000)가 부착된 부위를 최대로 이완함에 따라 상기 근전도측정부(1000)의 근전도센서(1100)에서 센싱한 제1근전도설정정보를 수신하고, 사용자가 근전도측정부(1000)가 부착된 부위를 최대로 수축함에 따라 상기 근전도측정부(1000)의 근전도센서(1100)에서 센싱한 제2근전도설정정보를 수신한다.

한편, 상기 초기근전도설정부(2110)는 수신한 제1근전도설정정보 및 제2근전도설정정보를 근전도측정부(1000)가 부착된 사용자의 해당 부위에서의 근전도의 최소값 및 최대값에 해당하도록 초기근전도정보를 설정한다. 상기 초기근전도설정부(2110)에서 설정된 초기근전도정보는 후술하는 다양한 동작에 따라 센싱되는 근전도정보들의 레퍼런스 값으로 사용될 수 있다.

상기 초기근전도설정부(2110)는 제1근전도설정정보 및 제2근전도설정정보의 신뢰도를 높이기 위하여 사용자에게 소정의 시간동안 근육을 이완 및 수축하도록 안내하는 메시지를 제공할 수 있고, 사용자가 소정의 시간동안 근육을 최대로 이완함에 따라 근전도측정부(1000)로부터 제1근전도설정정보를 수신하고, 사용자가 소정의 시간동안 근육을 최대로 수축함에 따라 근전도측정부(1000)로부터 제2근전도설정정보를 수신하여 상기 초기근전도정보를 설정할 수도 있다.

상기 어플리케이션(2100)은 상기 근전도측정부(1000) 및 상기 피드백표시부(3000)와의 통신을 통해 사용자의 다양한 운동에 따른 운동결과를 제공하는 기능들을 제공할 수 있으며, 구체적으로 상기 어플리케이션(2100)에 포함된 반응시간훈련부(2120), 근활성도훈련부(2130) 및 자세유지훈련부(2140)를 통해 사용자의 특정 운동에 따른 운동결과들을 도출하여 제공할 수 있다.

상기 반응시간훈련부(2120)는 사용자가 사용자단말(2000) 혹은 피드백표시부(3000)에서 출력되는 시작신호를 인지하여, 상기 피드백표시부(3000)를 접촉함에 따라 상기 근전도측정부(1000)로부터 근전도정보 및 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 피드백표시부(3000)로부터 움직임에 대한 정보를 수신하여 반응시간정보를 도출한다. 또한 상기 반응시간훈련부(2120)는 사용자가 피드백표시부(3000)를 접촉하기까지의 과정에서 떨림이 발생하는 것을 감지하여 사용자에게 제공할 수도 있다.

상기 근활성도훈련부(2130)는 사용자가 근전도측정부(1000)로부터 부착된 부위의 근육을 이완 또는 수축함에 따른 근전도정보를 수신하여 근활성값을 도출하고, 해당 근활성값에 상응하는 색상이 상기 피드백표시부(3000)에서 출력될 수 있도록 한다.

상기 자세유지훈련부(2140)는 사용자가 특정 자세를 취하고, 해당 자세를 일정한 힘으로 유지하는 경우에 근전도측정부(1000)로부터 움직임에 대한 정보 및 근전도정보를 수신하여 해당 자세의 유지각도 및 일정한 힘의 유지시간에 대한 정보를 도출하여 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서 출력되도록 한다.

한편, 상술한 반응시간훈련부(2120), 근활성도훈련부(2130) 및 자세유지훈련부(2140)의 구체적인 설명에 대해서는 후술하도록 한다.

상기 어플리케이션(2100)을 통해 설정된 초기근전도정보, 반응시간훈련부(2120), 근활성도훈련부(2130) 및 자세유지훈련부(2140)에서 도출된 정보 및 상기 어플리케이션(2100)을 통해 사용자가 입력한 사용자정보 등은 사용자단말(2000)에 구비되는 별도의 저장공간(미도시) 혹은 상기 어플리케이션(2100)과 통신을 수행하는 서비스서버(미도시)에 저장될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동측정 시스템의 구성요소의 동작과정을 개략적으로 도시한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 사용자는 운동측정 시스템에 포함되는 구성요소들을 통해서 특정 운동을 수행하고, 해당 운동에 따른 결과를 제공받을 수 있다.

상기 운동측정 시스템은 근전도측정부(1000), 피드백표시부(3000) 및 상기 근전도측정부(1000) 및 상기 피드백표시부(3000)와 통신을 수행하는 사용자단말(2000)에 설치된 어플리케이션(2100)을 포함한다.

상기 근전도측정부(1000)는 사용자가 측정하고자 하는 신체의 부위에 부착되어 부착된 부위의 근육활동(근수축 혹은 근이완)에 따른 근전도정보를 상기 근전도센서(1100)를 통해 센싱하고, 근육활동에 따른 움직임에 대한 정보를 상기 제1IMU모듈(1200)을 통해 센싱하여 상기 어플리케이션(2100)으로 송신할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 근전도측정부(1000)는 복수로 구비되어, 사용자의 신체의 복수의 부위에 각각 부착되고, 각각의 근전도측정부(1000)는 부착된 부위에 대한 근전도정보 및 움직임에 대한 정보를 센싱하여 상기 어플리케이션(2100)으로 송신할 수도 있다.

상기 사용자단말(2000)에 설치된 어플리케이션(2100)은 본 발명의 운동측정 시스템을 제어하거나 상기 근전도측정부(1000) 혹은 상기 피드백표시부(3000)와의 통신을 통해 운동기능을 사용자에게 제공하고, 해당 운동기능에 따른 운동결과를 도출하여 상기 사용자단말(2000)에 디스플레이하거나, 혹은 상기 피드백표시부(3000)로 송신하여 출력될 수 있도록 한다.

즉, 사용자는 어플리케이션(2100)을 통해 수행하고자 하는 운동기능을 선택하고, 해당 선택에 따른 운동기능을 상기 근전도측정부(1000) 혹은 상기 피드백표시부(3000)를 통해 수행하여, 그 운동결과를 사용자단말(2000) 혹은 피드백표시부(3000)를 통해 제공받을 수 있다.

상기 피드백표시부(3000)는 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보를 디스플레이하고, 상술한 반응시간훈련부(2120)와 같이 사용자가 상기 피드백표시부(3000)를 접촉함에 따라 수행되는 운동의 경우에는 접촉에 따른 상기 피드백표시부(3000)의 움직임에 대한 정보를 상기 제2IMU모듈(3100)을 통해 센싱하고, 센싱한 움직임에 대한 정보를 상기 어플리케이션(2100)으로 송신한다.

더 구체적으로, 사용자가 상기 피드백표시부(3000)를 건드리는 경우에 피드백표시부(3000)는 움직이게 되고, 상기 제2IMU모듈(3100)은 피드백표시부(3000)가 움직임에 따라 센싱한 움직임에 대한 정보를 상기 어플리케이션(2100)으로 송신한다. 이와 같이 상기 제2IMU모듈(3100)은 상기 피드백표시부(3000) 자체의 움직임을 센싱하므로, 사용자가 상기 피드백표시부(3000)의 어느 부분을 건드리더라도 움직임을 센싱할 수 있다.

한편, 상기 피드백표시부(3000)는 상기 어플리케이션(2100)으로부터 수신한 정보를 디스플레이하는 LED모듈(3200)을 포함한다. 더 구체적으로 상기 LED모듈(3200)은 피드백표시부(3000)의 상면 및 측면에 걸쳐 배치되어 해당 정보에 상응하는 색상을 디스플레이하는 경우에 피드백표시부(3000)의 상면 및 측면에 걸쳐 디스플레이되므로 사용자가 해당 정보를 용이하게 인지할 수도 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 피드백표시부(3000)는 육면체의 형태로 구성되지 않고, 구와 같이 다양한 형태의 입체도형의 형상으로 구성될 수 있으며 이와 같은 경우에도 상기 LED모듈(3200)은 해당 형상의 다양한 면에 걸쳐 배치될 수 있다.

이와 같이, 사용자는 운동측정 시스템의 피드백표시부(3000)를 통해 다양한 운동기능을 수행할 수 있으며, 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되는 색상 등을 인지함으로써 용이하게 운동결과에 대한 정보들을 인지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반응시간훈련부(2120)의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 어플리케이션(2100)은 반응시간훈련부(2120)를 더 포함하고, 상기 반응시간훈련부(2120)는, 사용자로부터 시작입력을 수신하여 상기 피드백표시부(3000)로 하여금 임의의 시점에 반응시간훈련의 시작신호를 표시하도록 하는 반응훈련시작단계(S10); 상기 시작신호를 인지한 해당 사용자가 상기 피드백표시부(3000)를 접촉함에 따라 상기 피드백표시부(3000)로부터 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 근전도측정부(1000)로부터 해당 사용자의 근전도정보를 수신하는 측정정보수신단계(S11, S12); 및 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 수신한 상기 움직임에 대한 정보 및 상기 근전도정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위에서의 근수축이 발생한 시간까지의 정보 및 상기 근수축이 발생한 시간에서부터 상기 피드백표시부(3000)에 접촉한 시간까지의 정보를 포함하는 반응시간정보를 도출하는 반응시간정보도출단계(S13);를 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 반응시간훈련부(2120)는 사용자가 상기 어플리케이션(2100) 상에서의 입력에 따라 호출되고, 사용자가 반응시간훈련의 시작입력을 입력하는 경우에, 상기 피드백표시부(3000)로 하여금 임의의 시점에 반응시간훈련의 시작신호를 표시하도록 하는 반응훈련시작단계(S10)를 수행한다.

상기 반응훈련시작단계(S10)에서는 사용자가 시작신호가 언제 표시될지 사전에 인지하지 못하게 하도록 임의의 시점에서 상기 시작신호가 표시되도록 하며, 이에 따라 사용자가 반응시간훈련을 수행하는데 있어서 더욱더 정확한 운동결과를 도출할 수 있도록 한다.

한편, 상기 피드백표시부(3000)에서 표시되는 시작신호는 텍스트 혹은 그래픽 요소로 상기 LED모듈(3200)에서 출력되거나 혹은 소리 요소로써 상기 피드백표시부(3000)에서 특정한 사운드가 출력될 수 있고, 또는 색상 요소로써 상기 LED모듈(3200)에서 기설정된 색상이 출력될 수 있다. 또한 상기 피드백표시부(3000)에서는 시작신호로써 상술한 색상 요소 및 소리 요소가 동시에 출력되는 것과 같이, 상기 피드백표시부(3000)에서 표시되는 시작신호의 요소들이 동시에 출력될 수도 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 시작신호가 상기 사용자단말(2000)의 디스플레이에서 출력될 수도 있으며, 상기 사용자단말(2000) 및 상기 피드백표시부(3000) 모두에서 상기 시작신호가 출력될 수도 있다.

한편, 사용자는 피드백표시부(3000)에서 표시되는 시작신호를 인지하여 상기 피드백표시부(3000)를 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위에서의 근수축을 통해 접촉하고, 접촉에 따라 제2IMU모듈(3100)은 해당 피드백표시부(3000)의 움직임에 대한 정보를 센싱하고, 상기 반응시간훈련부(2120)는 피드백표시부(3000)로부터 상기 움직임에 대한 정보를 수신(S11)한다. 상기 움직임에 대한 정보는 반응시간훈련에서 접촉시점에 대한 정보, 즉 훈련이 종료된 시점에 해당될 수 있다.

또한, 상기 근전도측정부(1000)는 사용자가 시작신호를 인지하여 근수축을 통해 상기 피드백표시부(3000)를 접촉하는 과정에서의 근전도정보를 센싱하고, 상기 반응시간훈련부(2120)는 상기 근전도측정부(1000)로부터 근전도정보를 수신(S12)한다. 더 구체적으로 상기 근전도측정부(1000)는 해당 사용자의 근전도정보를 상기 반응시간훈련부(2120)로 송신하고, 상기 반응시간훈련부(2120)에서 시작신호의 표시시점에서부터 접촉시점까지의 근전도정보만을 추출할 수도 있다.

이후 반응시간훈련부(2120)는 반응시간정보도출단계(S13)를 수행하여 상기 측정정보수신단계(S11, S12)를 통해 수신한 피드백표시부(3000)의 움직임에 대한 정보 및 해당 부위의 근전도정보에 기초하여 반응시간정보를 도출하고, 상기 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에 반응시간정보를 포함하는 반응시간표시레이어를 표시한다. 더 구체적으로 반응시간정보는 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 피드백표시부(3000)에 접촉한 시간까지의 정보, 상기 시작신호의 시간에서부터 상기 근전도정보에 따라 도출된 근수축이 발생한 시간까지의 정보 및 상기 근수축이 발생한 시간에서부터 접촉한 시간까지의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 반응시간정보에 구체적인 요소들에 대해서는 도 4에서 후술하도록 한다.

한편, 상기 측정정보수신단계(S11, S12)는, 상기 근전도측정부(1000)로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 반응시간정보제공단계에서 도출되는 반응시간정보는, 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 해당 부위의 움직임이 발생하기까지의 시간에 해당하는 인지순발력정보를 더 포함할 수 있다.

구체적으로 상기 근전도측정부(1000)의 제1IMU모듈(1200)은 사용자가 시작신호를 인지하여 근수축을 통해 상기 피드백표시부(3000)를 접촉하는 과정에서의 움직임에 대한 정보를 센싱하고, 상기 반응시간훈련부(2120)는 상기 근전도측정부(1000)로부터 해당 움직임에 대한 정보를 추가로 수신한다. 마찬가지로 상기 근전도측정부(1000)는 해당 사용자의 움직임에 대한 정보를 상기 반응시간훈련부(2120)로 송신하고, 상기 반응시간훈련부(2120)에서 시작신호의 표시시점에서부터 접촉시점까지의 움직임에 대한 정보만을 추출할 수도 있다.

이에 따라, 상기 반응시간정보도출단계(S13)에서는 수신한 움직임에 대한 정보에 기초하여 반응시간훈련의 시작신호의 시간에서부터 해당 부위의 움직임이 발생하기까지의 정보, 즉 인지순발력정보를 도출할 수 있다.

한편, 상기 반응시간훈련부(2120)는 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 추가적으로 수신한 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 움직임에 대한 정보에 기초하여 사용자가 상기 피드백표시부(3000)를 접촉하는 과정에서 발생하는 떨림에 대한 정보를 도출하고, 이를 상기 피드백표시부(3000)에서 출력하도록 하는 떨림정보제공단계(S14, S15)를 추가로 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제1허용값을 초과한 횟수를 도출하고, 상기 움직임에 대한 정보가 기설정된 제2허용값을 초과하는 경우에 상기 피드백표시부(3000)로 하여금 소정의 색상이 출력되도록 할 수 있다.

상기 제1허용값은 사용자의 동작에서 떨림이 발생한 것으로 판단하기 위한 소정의 값에 해당하고, 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 제1IMU모듈(1200)에서 센싱한 움직임에 대한 정보에 포함된 가속도정보가 상기 제1허용값을 초과하는 횟수를 도출한다. 도출된 횟수에 대한 정보는 상기 사용자단말(2000) 혹은 상기 피드백표시부(3000)를 통해 표시될 수 있다.

한편, 상기 제2허용값은 상기 제1허용값보다 큰 값에 해당하고, 상기 제2허용값은 사용자의 동작에서 심하게 떨림이 발생한 것으로 판단하기 위한 값에 해당한다. 따라서, 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 제1IMU모듈(1200)에서 센싱한 움직임에 대한 정보에 포함된 가속도정보가 상기 제2허용값을 초과하는 경우에, 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 출력되도록 한다.

따라서 사용자는 반응시간훈련을 수행함에 따라 발생한 떨림의 횟수를 파악할 수 있고, 심하게 떨림이 발생한 경우에 피드백표시부(3000)에서 즉시 출력되는 소정의 색상을 인지하는 것으로 떨림에 대한 훈련을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 도 5에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반응시간훈련부(2120)에서 도출된 반응시간정보 및 반응시간정보가 표시되는 반응시간표시레이어를 개략적으로 도시한다.

도 4의 (A)는 상술한 반응시간훈련부(2120)에서 도출하는 반응시간정보에 포함되는 정보들을 도시한 도면에 해당한다.

도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 반응시간훈련은 피드백표시부(3000)에 표시되는 시작신호의 표시시간을 시작시점으로 하고, 사용자가 표시된 시작신호를 인지하여 상기 피드백표시부(3000)를 접촉함으로써 종료될 수 있다.

사용자가 수행한 반응시간훈련의 전체소요시간(시작에서부터 접촉까지의 시간)은 피드백표시부(3000)에서 시작신호가 표시되는 시점에서부터 사용자가 피드백표시부(3000)를 접촉하는 시점까지의 시간에 해당하며, 사용자가 피드백표시부(3000)를 접촉하는 시점에 대한 정보는 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 피드백표시부(3000)에서 송신하는 움직임에 대한 정보에 기초하여 도출될 수 있다.

한편, Onset time은 시작에서부터 근전도측정부(1000)가 부착된 부위에서 근수축이 발생한 시점까지의 시간에 해당하며, 상기 근수축이 발생한 시점에 대한 정보는 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 근전도측정부(1000)에서 송신하는 근전도정보에 기초하여 도출할 수 있다. 상기 Onset time은 사용자가 시작신호를 인식하는데 걸리는 시간과 뇌에서 인식하여 해당 근육에 명령을 전달하는데 걸리는 시간의 합으로 정의될 수도 있다.

Task time은 근수축이 발생한 시점에서부터 사용자가 피드백표시부(3000)를 접촉하는 시점까지의 시간에 해당하며, 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 근전도측정부(1000)에서 송신하는 근전도정보 및 피드백표시부(3000)에서 송신하는 움직임에 대한 정보에 기초하여 도출될 수 있다. 상기 Task time은 행동순발력정보를 의미하며, 사용자의 위치에서부터 상기 피드백표시부(3000)까지의 거리가 상기 Task time의 값에 영향을 줄 수 있으므로, 상기 반응시간훈련부(2120)는 사용자에게 기설정된 기준거리를 안내하는 메시지를 표시하여 반응시간훈련을 수행하기 이전에 사용자가 해당 기준거리에서 반응시간훈련을 수행할 수 있도록 할 수도 있다.

Duration time은 반응시간훈련에서 근수축이 발생한 총 시간에 해당하고, 상기 Duration time은 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 근전도측정부(1000)에서 송신하는 근전도정보에 기초하여 도출할 수 있다. 한편, Duration time은 상기 Task time의 이하로 도출된다.

한편, Moment time은 반응시간훈련의 시작시점에서부터 사용자의 움직임이 발생한 시점까지의 시간에 해당하며, 상기 Moment time은 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 근전도측정부(1000)에서 송신하는 움직임에 대한 정보에 기초하여 도출할 수 있다. 한편, 상기 Moment time은 인지순발력정보를 의미하며, 상기 Moment time은 Onset time보다 크거나 같고, Onset time과 Moment time의 차이가 작을수록 인지순발력이 뛰어난 것으로 판단할 수 있다.

이와 같이 측정정보수신단계(S11, S12)에서 수신한 정보에 기초하여 도출된 반응시간정보는 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이 반응시간표시레이어에서 그래픽 요소로 표시될 수 있다. 따라서 사용자는 반응시간훈련에 따른 다양한 결과들을 용이하게 파악할 수 있고, 반응시간정보에 포함되는 다양한 정보들은 사용자가 재활 훈련과 같이 신체 활동을 파악하는데 활용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 떨림정보제공단계(S14, S15)에 따라 피드백표시부(3000)에 소정의 색상이 출력되는 과정을 개략적으로 도시한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 측정정보수신단계(S11, S12)는, 상기 근전도측정부(1000)로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 반응시간훈련부(2120)는, 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제1허용값을 초과한 횟수를 도출하고, 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제2허용값을 초과하는 경우에 상기 피드백표시부(3000)의 LED모듈(3200)에서 소정의 색상이 출력되도록 하는 떨림정보제공단계(S14, S15);를 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 반응시간훈련부(2120)에서 수행하는 측정정보수신단계(S11, S12)를 통해 상기 근전도측정부(1000)로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신할 수 있다.

한편, 상기 반응시간훈련부(2120)에서 수행하는 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 추가적으로 수신한 움직임에 대한 정보에 기초하여 사용자가 반응시간훈련을 수행함에 있어서 떨림에 대한 정보를 도출하고, 이를 제공한다.

구체적으로, 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 상기 움직임에 대한 정보에 포함된 가속도정보에 기초하여 반응시간훈련에서의 떨림에 대한 정보를 도출한다. 상기 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제1IMU모듈(1200)에는 사용자의 움직임에 따른 가속도정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하고, 따라서 상기 움직임에 대한 정보에는 가속도 정보를 포함한다. 더 구체적으로 상기 가속도 정보는 3축 가속도 센서를 통해 센싱된 3축 가속도정보에 기초하여 상기 떨림에 대한 정보를 도출할 수 있다.

상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 이원화된 형태로 떨림에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 우선 떨림이 발생하였으나 심한 떨림이 아닌 경우에는 떨림에 대한 횟수를 도출하여 제공할 수 있다. 이를 위하여 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 상기 가속도정보가 기설정된 제1허용값을 초과한 횟수를 도출하고, 상기 사용자단말(2000) 혹은 상기 피드백표시부(3000)에서 상기 횟수가 표시되도록 한다.

다음으로 심한 떨림이 발생한 경우에는 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 디스플레이되도록 하는 형태로 떨림에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이를 위하여 상기 떨림정보제공단계(S14, S15)에서는 상기 가속도정보가 기설정된 제2허용값을 초과하는 경우에 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 출력되도록 한다.

한편, 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 출력되는 시간은 상기 제2허용값을 초과하는 경우에 지속적으로 출력될 수도 있으나, 바람직하게는 상기 가속도정보가 제2허용값을 초과하는 시간에 상응하여 상기 피드백표시부(3000)에서도 소정의 색상의 출력 시간이 결정될 수 있다.

또한, 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 출력되는 시점은 상기 측정정보수신단계(S11, S12)에서 상기 근전도측정부(1000)로부터 움직임에 대한 정보를 실시간으로 수신함에 따라 표시될 수 있다. 따라서 사용자가 반응시간훈련을 진행하고 있는 과정, 즉 시작신호를 인지하여 피드백표시부(3000)를 접촉하는 순간에 제2허용값을 초과하는 떨림이 발생하는 즉시 상기 피드백표시부(3000)에서 소정의 색상이 출력될 수 있고, 따라서 사용자는 즉각적으로 자신의 동작에 심한 정도의 떨림이 발생하였음을 인지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 근활성도훈련부(2130)의 세부단계들을 개략적으로 도시한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 어플리케이션(2100)은 근활성도훈련부(2130)를 더 포함하고, 상기 근활성도훈련부(2130)는, 사용자가 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근육에 힘을 가함에 따라 센싱되는 근전도정보를 상기 근전도측정부(1000)로부터 수신하는 근활성정보수신단계(S20); 상기 초기근전도설정부(2110)에서 수신한 상기 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 상기 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위를 설정하고, 상기 근활성정보수신단계(S20)에서 수신한 상기 근전도정보를 상기 범위에 상응하는 근활성값으로 변환하는 근활성값변환단계(S21); 및 상기 피드백표시부(3000)의 LED모듈(3200)에서 상기 근활성값에 상응하는 기설정된 색상이 출력되도록 하는 근활성값표시단계(S22);를 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 근활성도훈련부(2130)는 사용자가 근전도측정부(1000)를 부착한 부위에 힘을 가함에 따라 발생하는 근수축정도를 상기 피드백표시부(3000)에서 시각화하여 표시하도록 하여 사용자가 자신이 가한 힘의 정도를 인지할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

이를 위하여 상기 근활성도훈련부(2130)는 상기 근전도측정부(1000)의 근전도센서(1100)로부터 사용자가 힘을 가함에 따라 센싱되는 근전도정보를 수신(S20)한다.

상기 근활성도훈련부(2130)는 수신한 근전도정보를 정량적인 수치에 해당하는 근활성값으로 변환하는 근활성값변환단계(S21)를 수행한다. 상기 근활성값변환단계(S21)에서는 수신한 근전도정보를 근활성값으로 변환하기 위하여 상술한 초기근전도설정부(2110)에서 설정한 초기근전도정보에 기초하여 해당 근전도정보를 근활성값으로 변환한다. 더 구체적으로는 상기 초기근전도설정부(2110)에서 수신한 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위를 설정하고, 수신한 근전도정보를 해당 범위에 상응하도록 하는 근활성값을 도출한다.

본 발명의 다른 실시예에서 상기 근활성도훈련부(2130)는 사용자가 근활성도훈련을 시작하는 경우 상기 초기근전도설정부(2110)를 호출하여 다시금 초기근전도정보를 설정하는 단계들을 수행할 수도 있다.

마지막으로 상기 근활성도훈련부(2130)는 상기 근활성값변환단계(S21)에서 변환된 근활성값을 상기 피드백표시부(3000)의 LED모듈(3200)에서 출력되도록 하는 근활성값표시단계(S22)를 수행한다. 더 구체적으로 상기 근활성값표시단계(S22)에서는 변환된 상기 근활성값에 상응하는 색상이 상기 피드백표시부(3000)의 LED모듈(3200)에서 출력되도록 한다. 한편, 상기 근활성값표시단계(S22)는 사용자가 힘을 가하는 정도에 따라 실시간으로 상기 피드백표시부(3000)에서 기설정된 색상이 표시되므로, 사용자가 자신이 가하는 힘의 크기를 조절하는 훈련들을 보다 편리하게 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 근활성값표시단계(S22)에서는 LED모듈(3200)에서 상기 근활성값에 상응하는 색상 및 상기 근활성값에 대한 정량적인 수치를 동시에 표시하도록 할 수 있으며, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 상기 근활성값표시단계(S22)를 통해 상기 사용자단말(2000)에서도 상기 근활성값에 상응하는 색상 및/또는 상기 근활성값에 대한 정량적인 수치가 디스플레이될 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 근활성도훈련부(2130)에 의해 피드백표시부(3000)에 기설정된 색상이 출력되는 구성을 개략적으로 도시한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 근활성도훈련부(2130)에서 수행하는 근활성값표시단계(S22)를 통해 근활성값에 따라 상기 피드백표시부(3000)의 LED모듈(3200)에서 기설정된 색상이 출력될 수 있다.

예를 들어, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이 근활성값변환단계(S21)에서 변환된 근활성값이 상기 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 상기 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위에서 0% 이상 25% 미만에 포함되는 경우에는 파란색 계열의 색상이 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되고, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이 근활성값이 상기 범위에서 25% 이상 50% 미만에 포함되는 경우에는 초록색 계열의 색상이 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되고, 도 7의 (C)에 도시된 바와 같이 근활성값이 상기 범위에서 50% 이상 75% 미만에 포함되는 경우에는 노란색 계열의 색상이 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되고, 도 7의 (D)에 도시된 바와 같이 근활성값이 상기 범위에서 75% 이상 100% 이하에 포함되는 경우에는 빨간색 계열의 색상이 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되며, 각각의 구간별로 근활성값의 크기가 증가함에 따라 상기 피드백표시부(3000)에서 해당 색상 계열의 채도가 증가하여 출력될 수 있다.

이와 같은 구성은 일 실시예일뿐이고, 단일 색상이 설정되고 근활성값에 따라 해당 색상의 채도만 상이하게 피드백표시부(3000)에서 출력되는 구성과 같이, 근활성값에 따라 출력되는 색상의 구성에 대해서는 다양하게 기설정될 수 있다.

한편, 근활성값표시단계(S22)를 통해 사용자는 상기 피드백표시부(3000)에서 출력되는 색상을 인지하는 것으로 자신이 어느 정도의 힘을 가하고 있는지를 용이하게 파악할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세유지훈련부(2140)의 동작과정을 개략적으로 도시한다.

도 8에서 도시된 바와 같이, 상기 어플리케이션(2100)은 자세유지훈련부(2140)를 더 포함하고, 상기 자세유지훈련부(2140)는, 상기 근전도측정부(1000)의 제1IMU모듈(1200)로부터 사용자가 유지하고 있는 자세에 따른 해당 부위의 유지각도를 도출하는 유지각도도출단계; 상기 근전도측정부(1000)의 근전도센서(1100)로부터 해당 자세에 따른 근전도정보를 수신하고, 상기 근전도정보에 기초하여 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근활성값을 도출하는 근활성값도출단계; 및 도출된 상기 유지각도 및 상기 근활성값을 디스플레이하는 자세유지정보표시단계;를 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 자세유지훈련부(2140)는 사용자가 특정 자세를 유지함에 따라 상기 근전도측정부(1000)로부터 움직임에 대한 정보 및 근전도정보를 수신하고, 상기 움직임에 대한 정보 및 근전도정보에 기초하여 사용자가 취한 자세 및 자세를 유지하기 위하여 힘을 가한 정도를 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서 그래픽 요소를 통해 제공하는 기능을 수행한다.

이를 위하여, 상기 자세유지훈련부(2140)는 사용자의 신체에 부착된 근전도측정부(1000)의 제1IMU모듈(1200)로부터 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 움직임에 대한 정보에 기초하여 사용자의 자세에 따른 해당 부위의 유지각도를 도출하는 유지각도도출단계를 수행한다.

더 구체적으로, 상기 제1IMU모듈(1200)로부터 수신하는 움직임에 대한 정보에는 상기 제1IMU모듈(1200)에 포함된 회전을 측정하는 센서에서 센싱한 사용자의 신체에 부착된 근전도측정부(1000)의 각도에 대한 정보가 포함되어 있고, 상기 유지각도도출단계에서는 상기 각도에 대한 정보에 기초하여 사용자의 자세에 따른 유지각도를 도출한다.

이어서 상기 자세유지훈련부(2140)는 사용자의 신체에 부착된 근전도측정부(1000)의 근전도센서(1100)로부터 근전도정보를 수신하고, 상기 근전도정보에 기초하여 상기 근전도측정부(1000)가 부착된 부위의 근활성값을 도출하는 근활성값도출단계를 수행한다.

더 구체적으로, 상기 근활성값도출단계에서는 상술한 근활성도훈련부(2130)에서 수행하는 근활성값변환단계(S21)와 동일하게 초기근전도설정부(2110)에서 설정한 초기근전도정보에 기초하여 수신한 근전도정보를 근활성값으로 도출한다.

마지막으로, 상기 자세유지훈련부(2140)는 유지각도도출단계에서 도출된 유지각도 및 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값을 상기 사용자단말(2000) 상에 디스플레이하는 자세유지정보표시단계를 수행한다.

더 구체적으로, 자세유지정보표시단계에서는 상기 유지각도 및 상기 근활성값을 정량적인 수치로 표시하는 것이 아니라, 그래픽 요소로 변환하여 사용자단말(2000)에 디스플레이할 수 있다. 상기 자세유지정보표시단계에서 표시하는 그래픽 요소를 포함하는 자세표시레이어는 도 9에서 상세하게 설명하도록 한다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 사용자는 자세유지훈련을 수행하는 데 있어서 복수의 근전도측정부(1000) 각각을 신체의 각각의 부위에 부착할 수 있고, 상기 자세유지훈련부(2140)는 복수의 근전도측정부(1000)로부터 수신한 움직임에 대한 정보 및 근전도정보에 기초하여 유지각도 및 근활성값을 사용자에게 제공할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세유지훈련부(2140)에 의해 디스플레이되는 자세표시레이어를 개략적으로 도시한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 자세유지정보표시단계는, 복수의 유지각도 범위에 상응하는 복수의 영역이 표시되고, 상기 유지각도도출단계에서 도출된 상기 유지각도에 상응하는 영역이 강조되는 자세표시레이어를 디스플레이하는 제1자세유지표시단계; 및 상기 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값이 기설정된 근활성값의 유지범위 내에 포함되는 경우에, 상기 유지범위 내에 포함되는 지속시간에 상응하여 상기 자세표시레이어에 강조되는 영역의 개수가 순차적으로 증가하도록 표시하는 제2자세유지표시단계;를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 자세유지정보표시단계는 도출된 유지각도 및 근활성값을 사용자단말(2000)에 디스플레이되는 자세표시레이어에 표시하여 사용자에게 제공한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 자세유지정보표시단계는 복수의 유지각도의 범위에 상응하는 복수의 영역(E1, E3)이 표시되고, 상기 복수의 영역 가운데 상기 유지각도도출단계에서 도출된 유지각도에 상응하는 특정 영역은 강조되어 표시(E2, E4)되는 자세표시레이어를 디스플레이하는 제1자세유지표시단계를 수행한다. 사용자는 다양한 자세를 취함에 따라 근전도측정부(1000)가 부착된 부위가 굽혀지거나 펴짐에 따라 유지각도가 가변될 수 있고, 가변되는 유지각도에 따라서 상기 제1자세유지표시단계에서 디스플레이하는 상기 자세표시레이어의 강조되는 특정 영역이 가변될 수 있다.

이어서 상기 자세유지정보표시단계는 상기 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값이 기설정된 유지범위 내에 포함되는 경우에, 유지범위 내에 포함되는 지속시간에 따라 제1자세유지표시단계에서 강조된 영역의 개수가 순차적으로 증가하도록 표시(E2, E4)하는 제2자세유지표시단계를 수행한다.

더 구체적으로, 사용자는 자세를 특정 유지각도를 고정하기 위하여 해당 부위에 지속적으로 힘을 가하게 되고, 제2자세유지표시단계에서는 힘을 가함에 따라 도출되는 근활성값이 기설정된 유지범위 내에 포함되는지를 판별하고, 근활성값이 유지범위 내에 포함되는 지속시간에 따라 상기 자세표시레이어에서 강조된 특정 영역의 개수가 순차적으로 증가하도록 표시(E2, E4)한다.

한편, 상기 자세표시레이어에서 강조된 특정 영역의 개수가 순차적으로 증가한 이후에 사용자가 해당 부위에 힘을 덜 가하거나 혹은 더 가하여 근활성값이 기설정된 유지범위를 벗어나는 경우에 상기 제2자세유지표시단계에서는 상기 자세표시레이어에 증가되어 표시된 특정 영역의 개수를 벗어난 시간에 상응하여 순차적으로 감소하도록 표시할 수 있다.

이와 같이, 상기 자세유지정보표시단계에서 디스플레이하는 자세표시레이어를 통해 해당 자세를 유지하기 위한 훈련에 대하여 사용자의 흥미를 유발시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 기설정된 유지범위는 사용자가 상기 어플리케이션(2100) 상에서 입력하는 별도의 설정입력을 통해 변경할 수도 있으며, 상기 자세표시레이어에 표시되는 영역들은 도 9에 도시된 블록형태의 그래픽 요소로 한정되지 않고, 흥미를 유발시킬 수 있는 다양한 형태를 포함할 수도 있다.

한편, 상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어는, 사용자가 유지하는 자세에 따라 상기 지표면에 나란한 방향으로 상기 근전도측정부(1000)가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서 가로방향으로 배열되어 표시되고, 사용자가 유지하는 자세에 따라 상기 지표면에 직교하는 방향으로 상기 근전도측정부(1000)가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서 세로방향으로 배열되어 표시될 수 있다.

구체적으로, 상기 자세표시레이어는 도 9의 (A) 및 (B)에서와 같이 사용자가 취하는 자세에 의해 근전도측정부(1000)가 유지되는 각도에 따라서 상이한 형태로 구성될 수 있다.

예를 들어, 사용자가 취한 자세에 따라 근전도측정부(1000)가 부착된 부위가 지표면과 나란하게 위치하는 경우에, 상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어에서의 복수의 영역은 도 9의 (A)에 도시된 바와 같이, 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서의 가로방향으로 배열되어 표시된다.

이와 반대로, 사용자가 취한 자세에 따라 근전도측정부(1000)가 부착된 부위가 지표면과 직교하는 방향으로 상기 근전도측정부(1000)가 위치하는 경우에, 상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어에서의 복수의 영역은 도 9의 (B)에 도시된 바와 같이, 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서의 세로방향으로 배열되어 표시된다.

한편, 사용자가 자세를 변경하여 지표면과 나란하게 위치한 근전도측정부(1000)가 지표면과 직교하도록 위치하는 경우에, 상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어 또한 자세가 변경되는 것과 상응하도록, 사용자단말(2000)의 디스플레이 상에서 가로방향으로 배열되어 표시된 복수의 영역이 세로방향으로 배열되어 표시되도록 변경될 수 있다.

이와 같은 구성을 통해, 사용자는 자신이 취한 자세에 상응하는 자세표시레이어를 통해서 자세에 따른 유지각도 및 근활성값의 지속시간을 용이하게 파악할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 상기 자세유지훈련부(2140)는, 사용자의 신체에 부착된 복수의 근전도측정부(1000) 각각으로부터 수신한 움직임에 대한 정보 및 근전도정보에 따라 유지각도 및 근활성값을 도출하고, 상기 자세유지정보표시단계는, 복수의 근전도측정부(1000) 각각에 대한 복수의 자세표시레이어를 디스플레이할 수 있다.

이와 같이, 사용자단말(2000)에 복수의 자세표시레이어가 디스플레이 됨에 따라서 사용자는 근전도측정부(1000)가 부착된 복수의 부위에 대한 자세유지훈련에 대한 정보들을 한눈에 확인할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

사용자의 근전도(Electromyography)정보를 기반으로 하는 운동측정 시스템으로서,
상기 운동측정 시스템은 근전도측정부, 피드백표시부 및 상기 근전도측정부 및 상기 피드백표시부와 통신을 수행하는 사용자단말에 설치된 어플리케이션을 포함하고,
상기 근전도측정부는,
사용자의 신체에 부착되고, 부착된 부위의 근육활동에 따른 근전도정보를 센싱하는 근전도센서; 및 부착된 부위의 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제1IMU모듈(Inertial Measurement Unit);을 포함하고,
상기 피드백표시부는,
사용자의 접촉에 의해 발생하는 움직임에 대한 정보를 센싱하는 제2IMU모듈; 및 상기 어플리케이션으로부터 수신한 정보를 디스플레이하는 LED모듈;을 포함하여, 사용자가 접촉하여 힘이 가해지는 경우에 상기 제2IMU모듈에서 센싱한 상기 피드백표시부의 움직임에 대한 정보를 상기 어플리케이션에 송신하고,
상기 어플리케이션은,
사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 이완함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제1근전도설정정보 및 사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육을 최대로 수축함에 따라 상기 근전도측정부에서 센싱한 제2근전도설정정보를 수신하여 해당 사용자의 초기근전도정보를 설정하는 초기근전도설정부;를 포함하고,
상기 어플리케이션은 반응시간훈련부;를 더 포함하고,
상기 반응시간훈련부는,
사용자로부터 시작입력을 수신하여 상기 피드백표시부로 하여금 상기 시작입력을 수신한 시점으로부터 임의의 시점에 반응시간훈련의 시작신호를 표시하도록 하는 반응훈련시작단계;
상기 시작신호를 인지한 해당 사용자가 상기 피드백표시부를 접촉함에 따라 상기 피드백표시부로부터 움직임에 따른 접촉시점정보를 수신하고, 상기 근전도측정부로부터 해당 사용자가 상기 피드백표시부를 접촉하는 과정에서 해당 부위의 근육의 수축에 대한 근전도정보를 수신하는 측정정보수신단계; 및
상기 측정정보수신단계를 통해 수신한 해당 부위의 근육의 수축에 대한 근전도정보로부터 근육의 수축이 발생한 시점에 대한 정보를 도출하고, 상기 반응훈련시작단계에서의 임의의 시점, 상기 측정정보수신단계에서 수신한 상기 접촉시점정보 및 상기 근육의 수축이 발생한 시점에 기초하여 상기 임의의 시점에서부터 접촉시점까지의 시간을 전체소요시간정보로 도출하고, 상기 임의의 시점에서부터 상기 근육의 수축이 발생한 시점까지의 시간을 온셋(onset)시간정보로 도출하고, 상기 근육의 수축이 발생한 시점에서부터 접촉시점까지의 시간을 행동순발력정보로 도출하여, 상기 전체소요시간정보, 상기 온셋시간정보 및 상기 행동순발력정보를 포함하는 반응시간정보를 도출하는 반응시간정보도출단계;를 수행하고,
상기 측정정보수신단계는,
상기 근전도측정부로부터 해당 부위의 움직임에 대한 정보를 추가적으로 수신하고,
상기 반응시간정보도출단계는,
상기 측정정보수신단계에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보로부터 해당 부위의 움직임이 발생한 시점에 대한 정보를 도출하고, 상기 임의의 시점에서부터 해당 부위의 움직임이 발생한 시점까지의 시간을 인지순발력정보로 도출하여, 상기 반응시간정보에 더 포함시키고,
상기 어플리케이션은 자세유지훈련부;를 더 포함하고,
상기 자세유지훈련부는,
상기 근전도측정부의 제1IMU모듈로부터 움직임에 대한 정보를 수신하여, 사용자가 유지하고 있는 자세에 따른 해당 부위의 유지각도를 도출하는 유지각도도출단계;
상기 근전도측정부의 근전도센서로부터 해당 자세에 따른 근전도정보를 수신하고, 상기 초기근전도설정부에서 수신한 상기 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 상기 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위를 설정하고, 상기 범위에 상응하는 근전도정보를 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근활성값으로 도출하는 근활성값도출단계; 및
도출된 상기 유지각도 및 상기 근활성값을 디스플레이하는 자세유지정보표시단계;를 수행하고,
상기 자세유지정보표시단계는,
복수의 유지각도 범위에 상응하는 복수의 블록형태의 그래픽요소가 표시되고, 상기 유지각도도출단계에서 도출된 상기 유지각도에 상응하는 블록형태의 그래픽요소가 강조되는 자세표시레이어를 디스플레이하는 제1자세유지표시단계; 및
상기 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값이 기설정된 근활성값의 유지범위 내에 포함되는 경우에, 상기 유지범위 내에 포함되는 지속시간에 상응하여 상기 자세표시레이어에 강조되는 블록형태의 그래픽요소의 개수가 순차적으로 증가하도록 표시하고, 상기 강조되는 블록형태의 그래픽요소의 개수가 증가한 이후에 상기 근활성값도출단계에서 도출된 근활성값이 기설정된 근활성값의 유지범위 내에 포함되지 않는 경우에, 상기 자세표시레이어에 표시되어 있는 강조되는 블록형태의 그래픽요소의 개수가 순차적으로 감소하도록 표시하는 제2자세유지표시단계;를 포함하고,
상기 제1자세유지표시단계에서 표시되는 자세표시레이어는,
사용자가 유지하는 자세에 따라 지표면에 나란한 방향으로 상기 근전도측정부가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말의 디스플레이 상에서 가로방향으로 배열되어 표시되고,
상기 사용자가 상기 지표면에 나란한 방향으로 자세를 유지한 이후에 자세를 변경하여 상기 지표면에 직교하는 방향으로 상기 근전도측정부가 유지되는 경우에, 상기 복수의 유지각도에 상응하는 복수의 영역은 상기 사용자단말의 디스플레이 상에서 세로방향으로 배열이 변경되어 표시되는, 운동측정 시스템.
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청구항 1에 있어서,
상기 반응시간훈련부는,
상기 측정정보수신단계에서 수신한 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제1허용값을 초과한 횟수를 도출하고, 해당 부위의 움직임에 대한 정보가 기설정된 제2허용값을 초과하는 경우에 상기 피드백표시부의 LED모듈에서 기설정된 색상이 출력되도록 하는 떨림정보제공단계;를 수행하는, 운동측정 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 어플리케이션은 근활성도훈련부를 더 포함하고,
상기 근활성도훈련부는,
사용자가 상기 근전도측정부가 부착된 부위의 근육에 힘을 가함에 따라 센싱되는 근전도정보를 상기 근전도측정부로부터 수신하는 근활성정보수신단계;
상기 초기근전도설정부에서 수신한 상기 제1근전도설정정보를 최소값으로 하고, 상기 제2근전도설정정보를 최대값으로 하는 범위를 설정하고, 상기 근활성정보수신단계에서 수신한 상기 근전도정보를 상기 범위에 상응하는 근활성값으로 변환하는 근활성값변환단계; 및
상기 피드백표시부의 LED모듈에서 상기 근활성값에 상응하는 기설정된 색상이 출력되도록 하는 근활성값표시단계;를 수행하는, 운동측정 시스템.
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청구항 1에 있어서,
상기 자세유지훈련부는,
사용자의 신체에 부착된 복수의 근전도측정부 각각으로부터 수신한 움직임에 대한 정보 및 근전도정보에 따라 유지각도 및 근활성값을 도출하고,
상기 자세유지정보표시단계는,
복수의 근전도측정부 각각에 대한 복수의 자세표시레이어를 디스플레이하는, 운동측정 시스템.
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