KR102408665B1 - Parking stopper system for parking tower - Google Patents

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KR102408665B1
KR102408665B1 KR1020200105363A KR20200105363A KR102408665B1 KR 102408665 B1 KR102408665 B1 KR 102408665B1 KR 1020200105363 A KR1020200105363 A KR 1020200105363A KR 20200105363 A KR20200105363 A KR 20200105363A KR 102408665 B1 KR102408665 B1 KR 102408665B1
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오종석
김영춘
정준홍
박진영
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

주차타워용 주차스토퍼 시스템이 개시된다. 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량을 탑재하는 차량운반기, 차량운반기 내부에 설치되며, 자기장이 인가되면 굳어지는 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)가 내부에 채워지고, 채워진 자기유변유체를 이용하여 차량운반기로 진입하는 차량의 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하는 스토퍼부, 자기유변유체로 자기장을 인가하는 전자석 및 전자석의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.A parking stopper system for a parking tower is disclosed. The parking stopper system for the parking tower is installed inside the vehicle carrier, which mounts vehicles entering the parking tower for parking, and is filled with Magneto Rheological Fluid (MRF) that hardens when a magnetic field is applied. It includes a stopper unit that forms a parking stopper for the front wheel of a vehicle entering the vehicle carrier using the filled magnetorheological fluid, an electromagnet that applies a magnetic field to the magnetorheological fluid, and a controller for controlling the driving of the electromagnet.

Description

주차타워용 주차스토퍼 시스템{Parking stopper system for parking tower}Parking stopper system for parking tower

본 발명은 주차타워용 주차스토퍼 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking stopper system for a parking tower.

자동차가 대중적으로 보편화된 이후, 자동차는 매년마다 급격히 증가해 왔으며, 자동차의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되어왔다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈 중 하나가 주차이다. 번화한 도시에서 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구는 많은 반면에, 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다.Since automobiles have become popular and common, automobiles have increased rapidly every year, and the need for automobile-related facilities has been considered as important along with the increase of automobiles. In particular, one of the most important issues being discussed due to the increase in car use is parking. In a bustling city, where the number of car users for a building or facility is large, while the parking space that can be provided is absolutely scarce, securing a parking space can become a sharp and important issue among car users. In addition, this parking-related problem may further develop into a problem in society as a whole.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로, 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비가 설치되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다. 기존의 주차 설비에는, 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등의 주차타워가 있으며, 이들 주차 타워는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 다양하게 선택될 수 있다.As a way to solve this problem, various types of parking facilities that can efficiently provide a parking space are installed. The main purpose of these parking facilities is to provide as many parking spaces as possible in a limited space, and as ancillary purposes, there are simple structures and systems, convenience of operation, rapid warehousing and shipment, low construction costs, and the like. Existing parking facilities include parking towers such as elevator type, vertical circulation type, multi-storey circulation type, horizontal circulation type, cart type, hoisting transverse type, and turn-table type, and these parking towers are Various selections may be made depending on conditions.

이러한 주차타워의 이용이 늘면서, 주차타워에서의 차량사고가 증가하고 있다. 주차타워의 사고로 인하여 인명 및 재산의 피해가 발생하고 있다. 이는, 운전자의 운전미숙과 함께, 건물 구조에 따른 전면 입차 및 전면 출차를 위한 주차타워 구조의 문제 때문이기도 하다.As the use of such parking towers increases, vehicle accidents in the parking towers are increasing. Accidents in the parking tower cause damage to life and property. This is also due to the driver's inexperience in driving and the problem of the parking tower structure for front entry and exit according to the building structure.

이를 방지하기 위하여, 국토부는 최근, 기계식 주차장의 안전장치 설치 기준을 강화하고, 정기검사 기준을 세분화하기로 하였다. 개정안에 따르면, 앞으로 지하방식의 주차장 즉, 주차공간이 주차장치의 출입구 아래에 존재하는 기계식 주차장에는, 출입구에 차량운반기가 없을 때 자동으로 자동차의 추락을 방지할 수 있는 차단장치를 설치해야 한다. 차단장치는, 일정 중량의 자동차가 시속 5km의 속도로 진입하는 경우, 자동차가 차단장치를 넘어가지 않고 충격을 견딜 수 있도록 설치되어야 한다.To prevent this, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport recently strengthened the safety device installation standards for mechanical parking lots and decided to subdivide the regular inspection standards. According to the amendment, in the future underground parking lot, that is, in the mechanical parking lot where the parking space is located below the entrance of the parking lot, a blocking device that can automatically prevent the car from falling should be installed when there is no vehicle carrier at the entrance. The blocking device should be installed so that, when a vehicle of a certain weight enters at a speed of 5 km/h, the vehicle can withstand the impact without going over the blocking device.

이와 같이, 주차타워는 차량사고를 미연에 방지할 수 있는 각종 안정장치들이 요구되고 있다.As such, the parking tower is required to have various stabilizing devices that can prevent vehicle accidents in advance.

대한민국등록특허공보 제10-2107314호(2020.04.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2107314 (2020.04.27.)

본 발명은 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid) 또는 자기유변탄성체(MRE: Magneto Rheological Elastomer)를 이용하여, 주차타워의 차량운반기에 차량이 전면 입차할 때 차량운반기에 차량 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하고, 차량이 출차할 때에는 형성된 주차스토퍼를 해제하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention uses a magneto-rheological fluid (MRF: Magneto Rheological Fluid) or a magneto-rheological elastomer (MRE: Magneto Rheological Elastomer). It is to provide a parking stopper system for a parking tower that releases the formed parking stopper when the vehicle is taken out.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주차타워용 주차스토퍼 시스템이 개시된다.According to one aspect of the present invention, a parking stopper system for a parking tower is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량을 탑재하는 차량운반기, 상기 차량운반기 내부에 설치되며, 자기장이 인가되면 굳어지는 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)가 내부에 채워지고, 상기 채워진 자기유변유체를 이용하여 상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량의 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하는 스토퍼부, 상기 자기유변유체로 상기 자기장을 인가하는 전자석 및 상기 전자석의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.A parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention is a vehicle carrier for mounting a vehicle entering for parking in the parking tower, is installed inside the vehicle carrier, and is a magnetorheological fluid that hardens when a magnetic field is applied (MRF: Magneto Rheological Fluid) is filled therein, and using the filled magnetorheological fluid, a stopper part for forming a parking stopper for the front wheel of the vehicle entering the vehicle carrier, an electromagnet for applying the magnetic field to the magnetorheological fluid; and a controller for controlling the driving of the electromagnet.

상기 스토퍼부는, 상기 차량운반기에서 상기 차량의 진출부에 형성되어 상기 자기유변유체가 돌출되는 제1 돌출부, 상기 자기유변유체가 상기 제1 돌출부 외부로 누수되지 않도록 상기 제1 돌출부를 밀봉하며, 상기 제1 돌출부를 통한 상기 자기유변유체의 돌출에 따라 팽창하는 제1 탄성체, 상기 차량운반기에서 상기 차량의 진입부에 형성되어 상기 자기유변유체가 돌출되는 제2 돌출부, 상기 자기유변유체가 상기 제2 돌출부 외부로 누수되지 않도록 상기 제2 돌출부를 밀봉하며, 상기 제2 돌출부를 통한 상기 자기유변유체의 돌출에 따라 팽창하는 제2 탄성체 및 상기 차량운반기의 내부에 형성되며, 상기 자기유변유체가 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이를 이동하도록 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부를 연결하는 유체통로를 포함한다.The stopper part may include a first protrusion formed at the exit of the vehicle in the vehicle carrier to protrude the magnetorheological fluid, and sealing the first protrusion so that the magnetorheological fluid does not leak to the outside of the first protrusion, and A first elastic body that expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid through the first protrusion, a second protrusion formed at the entrance of the vehicle in the vehicle carrier through which the magnetorheological fluid protrudes, and the magnetorheological fluid is the second The second protrusion is sealed so as not to leak to the outside of the protrusion, and a second elastic body that expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid through the second protrusion is formed inside the vehicle carrier, and the magnetorheological fluid is formed in the second protrusion. and a fluid passage connecting the first protrusion and the second protrusion to move between the first protrusion and the second protrusion.

상기 자기유변유체에 의하여 상기 제2 돌출부가 돌출된 상태에서, 상기 차량이 상기 차량운반기로 진입하여 상기 앞바퀴에 의하여 상기 제2 돌출부가 가압되어 눌려지면, 상기 자기유변유체가 상기 유체통로를 따라 상기 제1 돌출부로 이동하여 상기 제1 돌출부가 돌출된다.In a state in which the second protrusion protrudes by the magnetorheological fluid, when the vehicle enters the vehicle carrier and the second protrusion is pressed by the front wheel, the magnetorheological fluid flows along the fluid passage. The first protrusion protrudes by moving to the first protrusion.

상기 제어기는 상기 제1 돌출부가 돌출됨에 따라 상기 전자석이 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하도록 상기 전자석을 구동시키며, 상기 전자석의 구동에 따라 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체가 굳어져 상기 주차스토퍼가 형성된다.As the first protrusion protrudes, the controller drives the electromagnet to apply a magnetic field to the magnetorheological fluid protruding through the first protrusion, and the electromagnet protrudes through the first protrusion according to the driving of the electromagnet The magnetorheological fluid is hardened to form the parking stopper.

상기 제어기는 상기 차량이 출차하는 경우, 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체에 상기 자기장의 인가를 중지시키기 위하여, 상기 전자석의 구동을 정지시키며, 상기 전자석의 구동이 정지됨에 따라, 굳어져 있던 상기 제1 돌출부의 자기유변유체가 유체상태로 복귀함으로써, 상기 주차스토퍼가 해제된다.The controller stops the driving of the electromagnet to stop the application of the magnetic field to the magnetorheological fluid protruding through the first protrusion when the vehicle is taken out, and as the driving of the electromagnet is stopped, it hardens By returning the magnetorheological fluid of the first protrusion to a fluid state, the parking stopper is released.

상기 제1 돌출부가 돌출되고 상기 주차스토퍼가 해제된 상태에서, 상기 차량이 상기 차량운반기의 외부로 진출하여 상기 앞바퀴에 의하여 상기 제1 돌출부가 가압되어 눌려지면, 상기 자기유변유체가 상기 유체통로를 따라 제2 돌출부로 이동하여 상기 제2 돌출부가 돌출된다.When the first protrusion protrudes and the parking stopper is released, the vehicle advances to the outside of the vehicle carrier and the first protrusion is pressed and pressed by the front wheel, the magnetorheological fluid closes the fluid passage Accordingly, it moves to the second protrusion so that the second protrusion protrudes.

상기 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 상기 스토퍼부와 연결되어 상기 스토퍼부 내부로부터 배출되는 자기유변유체를 저장하는 유체탱크를 더 포함하되, 상기 스토퍼부의 상기 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 상기 자기유변유체가 상기 유체탱크로 이동하도록 제어된다.The parking stopper system for the parking tower further includes a fluid tank that is connected to the stopper part and stores the magnetorheological fluid discharged from the inside of the stopper part. In order to lose the function of forming the parking stopper of the stopper part, the magnetic The rheological fluid is controlled to move to the fluid tank.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차타워용 주차스토퍼 시스템이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a parking stopper system for a parking tower is disclosed.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량을 탑재하는 차량운반기, 상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량의 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하기 위하여 상기 차량운반기에서 상기 차량의 진출부에 형성되며, 자기장의 인가 여부에 따라 굳어지거나 물러지는 자기유변탄성체(MRE: Magneto Rheological Elastomer)의 일부가 상기 차량운반기 외부로 돌출된 형태로 형성되는 스토퍼부, 상기 자기유변탄성체로 상기 자기장을 인가하는 전자석, 상기 차량운반기의 진입부에 형성되어 상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량을 감지하는 차량감지센서 및 상기 차량감지센서에 의하여 상기 차량의 진입이 감지되면, 상기 전자석이 구동하도록 제어하는 제어기를 포함한다.In order to form a parking stopper system for a parking tower according to another embodiment of the present invention, a parking stopper for the front wheel of the vehicle entering the vehicle carrier and the vehicle carrier for mounting a vehicle to be parked in the parking tower is provided. A stopper part that is formed in the vehicle transporter at the exit of the vehicle and that a part of Magneto Rheological Elastomer (MRE) that hardens or becomes soft depending on whether a magnetic field is applied protrudes out of the vehicle carrier; An electromagnet for applying the magnetic field to a magnetorheological elastomer, a vehicle detection sensor formed at the entry part of the vehicle carrier to detect the vehicle entering the vehicle carrier, and the vehicle detection sensor when the entrance of the vehicle is detected, the and a controller for controlling the electromagnet to be driven.

상기 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 상기 전자석과 상기 제어기 사이에 연결되어 상기 전자석과 상기 제어기의 연결을 해제시키는 차단기를 더 포함하되, 상기 스토퍼부의 상기 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 상기 차단기가 이용된다.The parking stopper system for the parking tower further includes a circuit breaker connected between the electromagnet and the controller to release the connection between the electromagnet and the controller. used

본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid) 또는 자기유변탄성체(MRE: Magneto Rheological Elastomer)를 이용하여, 주차타워의 차량운반기에 차량이 전면 입차할 때 차량운반기에 차량 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하고, 차량이 출차할 때에는 형성된 주차스토퍼를 해제함으로써, 주차타워에 입차하는 차량이 계속 진행하지 않게 하여 주차타워 내 차량사고를 미연에 방지할 수 있다.The parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention uses a magneto-rheological fluid (MRF) or a magneto-rheological elastomer (MRE: Magneto Rheological Elastomer), and the vehicle enters the vehicle carrier of the parking tower in front. By forming a parking stopper for the front wheel of the vehicle in the vehicle carrier and releasing the formed parking stopper when the vehicle exits, it prevents the vehicle entering the parking tower from proceeding, thereby preventing vehicle accidents in the parking tower in advance. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 동작방법을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.1 is a view schematically illustrating the configuration of a parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing an operating method of a parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically illustrating the configuration of a parking stopper system for a parking tower according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. .

이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 동작방법을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically illustrating the configuration of a parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a method of operating a parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention. the drawing shown.

우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 차량운반기(10), 스토퍼부(20), 전자석(30), 제어기(40), 유체탱크(60) 및 차단기(70)를 포함하여 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 1 , the parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention includes a vehicle carrier 10 , a stopper unit 20 , an electromagnet 30 , a controller 40 , and a fluid tank 60 . And it may be configured to include a circuit breaker (70).

차량운반기(10)는 주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량(100)을 탑재하여 주차공간으로 운반하는 장치이다.The vehicle transporter 10 is a device for transporting the vehicle 100 that enters the parking tower for parking to the parking space.

예를 들어, 차량운반기(10)는 차량(100)이 탑재될 수 있도록 넓은 장방형의 팔레트의 형태로 형성될 수 있다.For example, the vehicle carrier 10 may be formed in the form of a wide rectangular pallet so that the vehicle 100 can be mounted.

스토퍼부(20)는 차량운반기(10) 내부에 설치되어, 후술할 제어기(40)의 제어에 따라 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)(25)를 이용하여 차량운반기(10)로 진입하는 차량(100)의 앞바퀴(110)에 대한 주차스토퍼를 형성한다. 이를 통해, 스토퍼부(20)는 차량운반기(10)로 진입한 차량(100)이 계속 진행하지 않게 할 수 있다.The stopper unit 20 is installed inside the vehicle carrier 10, and enters the vehicle carrier 10 using a Magneto Rheological Fluid (MRF) 25 according to the control of the controller 40 to be described later. A parking stopper for the front wheel 110 of the vehicle 100 is formed. Through this, the stopper unit 20 may prevent the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10 from proceeding continuously.

그리고, 스토퍼부(20)는 차량(100)이 출차를 위하여 진입방향 그대로, 차량운반기(10) 외부로 진출하는 경우, 형성된 주차스토퍼를 해제함으로써, 차량(100)이 원활하게 출차할 수 있다.In addition, the stopper unit 20 releases the parking stopper formed when the vehicle 100 advances to the outside of the vehicle carrier 10 in the same direction as the entry direction for taking out, so that the vehicle 100 can smoothly take out.

보다 상세히 설명하면, 스토퍼부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부가 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)(25)로 가득 채워지며, 제1 돌출부(21), 제2 돌출부(22), 유체통로(23), 제1 탄성체(26) 및 제2 탄성체(27)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 1, the stopper part 20 is filled with a magneto-rheological fluid (MRF: Magneto Rheological Fluid) 25, the first protrusion 21, the second protrusion ( 22), the fluid passage 23 , the first elastic body 26 and the second elastic body 27 may be included.

여기서, 자기유변유체(25)는 기름과 같은 용매에 자성입자가 분산되어 있는 유체로서, 외부에서 자기장이 가해지면 굳어져 강도가 증가한다.Here, the magnetorheological fluid 25 is a fluid in which magnetic particles are dispersed in a solvent such as oil, and when an external magnetic field is applied, it hardens and increases in strength.

도 1을 참조하면, 제1 돌출부(21)는 차량운반기(10)에서 차량(100)의 진출부에 형성되어 자기유변유체(25)가 돌출되는 부분이고, 제2 돌출부(22)는 차량운반기(10)에서 차량(100)의 진입부에 형성되어 자기유변유체(25)가 돌출되는 부분이다. 그리고, 유체통로(23)는 차량운반기(10)의 내부에 형성되며, 자기유변유체(25)가 제1 돌출부(21)와 제2 돌출부(22) 사이를 이동하도록 제1 돌출부(21)와 제2 돌출부(22)를 연결한다.Referring to FIG. 1 , the first protrusion 21 is a portion from which the magnetorheological fluid 25 protrudes from the vehicle carrier 10 formed at the exit of the vehicle 100 , and the second protrusion 22 is the vehicle carrier. In (10), it is formed at the entrance of the vehicle 100 and is a portion from which the magnetorheological fluid 25 protrudes. And, the fluid passage 23 is formed inside the vehicle carrier 10, so that the magnetorheological fluid 25 moves between the first protrusion 21 and the second protrusion 22, the first protrusion 21 and The second protrusion 22 is connected.

그리고, 제1 탄성체(26)는 자기유변유체(25)가 제1 돌출부(21) 외부로 누수되지 않도록 제1 돌출부(21)를 밀봉하는 덮개역할을 수행하며, 제1 돌출부(21)를 통한 자기유변유체(25)의 돌출에 따라 팽창한다.In addition, the first elastic body 26 serves as a cover for sealing the first protrusion 21 so that the magnetorheological fluid 25 does not leak to the outside of the first protrusion 21 , and through the first protrusion 21 . It expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid 25 .

그리고, 제2 탄성체(27)는 역시, 자기유변유체(25)가 제2 돌출부(22) 외부로 누수되지 않도록 제2 돌출부(22)를 밀봉하는 덮개역할을 수행하며, 제2 돌출부(22)를 통한 자기유변유체(25)의 돌출에 따라 팽창한다.In addition, the second elastic body 27 also serves as a cover for sealing the second protrusion 22 so that the magnetorheological fluid 25 does not leak to the outside of the second protrusion 22 , and the second protrusion 22 . It expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid 25 through the

보다 상세히 설명하면, 도 1의 상태에서 제2 돌출부(22)가 가압되어 눌려지면, 자기유변유체(25)가 유체통로(23)를 따라 제1 돌출부(21)로 이동하여 제1 돌출부(21)를 통해 돌출될 수 있다. 이 상태에서 제1 돌출부(21)가 가압되어 눌려지면, 자기유변유체(25)가 유체통로(23)를 따라 제2 돌출부(22)로 이동하여 제2 돌출부(22)를 통해 돌출될 수 있다.More specifically, when the second protrusion 22 is pressed and pressed in the state of FIG. 1 , the magnetorheological fluid 25 moves to the first protrusion 21 along the fluid passage 23 to the first protrusion 21 ) can be protruded through. In this state, when the first protrusion 21 is pressed and pressed, the magnetorheological fluid 25 moves to the second protrusion 22 along the fluid passage 23 and may protrude through the second protrusion 22 . .

전자석(30)은 후술할 제어기(40)에 제어에 따라 구동하는 경우, 제1 돌출부(21)를 통해 돌출된 자기유변유체(25)에 자기장을 인가하여, 제1 돌출부(21)를 통해 돌출된 자기유변유체(25)가 굳어지게 할 수 있다.When the electromagnet 30 is driven according to the control of the controller 40 to be described later, a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid 25 protruding through the first protrusion 21 to protrude through the first protrusion 21 . The magnetorheological fluid 25 may be hardened.

이를 통해, 차량운반기(10)로 진입하는 차량(100)의 앞바퀴(110)에 대한 주차스토퍼가 형성될 수 있다.Through this, a parking stopper for the front wheel 110 of the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10 may be formed.

제어기(40)는 차량운반기(10)에 대한 차량(100)의 진입 또는 진출에 따라 전자석(30)의 구동을 제어한다.The controller 40 controls the driving of the electromagnet 30 according to the entry or exit of the vehicle 100 with respect to the vehicle carrier 10 .

예를 들어, 제어기(40)는 차량(100)이 차량운반기(10)로 진입하여 제1 돌출부(21)를 통해 자기유변유체(25)가 돌출하는 경우, 전자석(30)으로 전원을 공급하여 전자석(30)을 구동시킬 수 있다. 반면에, 제어기(40)는 차량(100)이 차량운반기(10)에서 외부로 진출하는 경우, 전자석(30)으로의 전원공급을 해제하여 전자석(30)의 구동을 정지시킬 수 있다.For example, the controller 40 supplies power to the electromagnet 30 when the vehicle 100 enters the vehicle carrier 10 and the magnetorheological fluid 25 protrudes through the first protrusion 21 . The electromagnet 30 may be driven. On the other hand, the controller 40 may stop the driving of the electromagnet 30 by releasing the power supply to the electromagnet 30 when the vehicle 100 advances to the outside from the vehicle carrier 10 .

유체탱크(60)는 스토퍼부(20) 내부로부터 배출되는 자기유변유체(25)를 저장한다. 즉, 유체탱크(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스토퍼부(20)의 유체통로(23)와 배관(61)을 통해 연결될 수 있으며, 배관(61) 상에는 배관(61)을 개폐하는 밸브(62) 및 자기유변유체(25)를 이송시키는 펌프(63)가 구비될 수 있다. 자기유변유체(25)가 스토퍼부(20) 내에 가득찬 상태에서 밸브(62)가 개방되면, 자기유변유체(25)는 스토퍼부(20) 내부로부터 배출되어 배관(61)을 통해 유체탱크(60)로 유입되어 저장될 수 있다. 추후, 유체탱크(60)에 저장된 자기유변유체(25)는 펌프(63)에 의하여 다시 스토퍼부(20) 내부로 투입될 수 있다. 물론, 펌프(63)는 자기유변유체(25)가 스토퍼부(20) 내부에서 유체탱크(60)로 이동하도록 제어될 수도 있다.The fluid tank 60 stores the magnetorheological fluid 25 discharged from the inside of the stopper unit 20 . That is, the fluid tank 60 may be connected to the fluid passage 23 of the stopper part 20 and the pipe 61 through the pipe 61, as shown in FIG. A valve 62 and a pump 63 for transferring the magnetorheological fluid 25 may be provided. When the valve 62 is opened while the magnetorheological fluid 25 is filled in the stopper part 20, the magnetorheological fluid 25 is discharged from the inside of the stopper part 20 and flows through the pipe 61 to the fluid tank ( 60) and may be stored. Later, the magnetorheological fluid 25 stored in the fluid tank 60 may be put back into the stopper unit 20 by the pump 63 . Of course, the pump 63 may be controlled to move the magnetorheological fluid 25 from the inside of the stopper 20 to the fluid tank 60 .

차단기(70)는 전자석(30)과 제어기(40) 사이에 연결되어 전자석(30)과 제어기(40)의 연결을 해제시킨다.The circuit breaker 70 is connected between the electromagnet 30 and the controller 40 to release the connection between the electromagnet 30 and the controller 40 .

예를 들어, 주차타워용 주차스토퍼 시스템 또는 주차타워에 포함된 각종 장치들이 고장난 경우, 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 밸브(62)가 개방되어 스토퍼부(20) 내부의 자기유변유체(25)가 유체탱크(60)로 이동하도록 제어될 수 있다. 이때, 스토퍼부(20) 내부의 자기유변유체(25)가 유체탱크(60)로 강제이송되도록 펌프(63)의 구동이 제어될 수도 있다.For example, when the parking stopper system for a parking tower or various devices included in the parking tower are out of order, in order to lose the function of forming the parking stopper of the parking stopper system for the parking tower, the valve 62 is opened and the stopper unit 20 is opened. The magnetorheological fluid 25 inside may be controlled to move to the fluid tank 60 . At this time, the driving of the pump 63 may be controlled so that the magnetorheological fluid 25 inside the stopper unit 20 is forcibly transferred to the fluid tank 60 .

또는, 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 차단기(70)가 전자석(30)과 제어기(40)의 연결을 해제시키도록 제어됨으로써, 전자석(30)이 자기장을 발생시키지 못하게 하여 자기유변유체(25)가 굳어지지 않고 유체상태를 유지하게 할 수 있다.Alternatively, in order to lose the parking stopper forming function of the parking stopper system for the parking tower, the breaker 70 is controlled to release the connection between the electromagnet 30 and the controller 40, so that the electromagnet 30 does not generate a magnetic field. By preventing the magnetorheological fluid 25 from being hardened, it can be maintained in a fluid state.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템이 구비된 주차타워는 화재, 고장 등과 같은 긴급상황 발생 시 전력을 차단시키는 전력차단기를 구비할 수 있다.On the other hand, the parking tower equipped with a parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention may be provided with a power breaker for cutting off power when an emergency such as a fire or breakdown occurs.

예를 들어, 주차타워용 주차스토퍼 시스템이 동작 중에 긴급상황 발생 시, 전력차단기를 통해 전력이 차단되고 주차타워의 문은 자동으로 닫히도록 제어될 수 있다. 이때, 주차타워의 문은 전력이 차단되어 수동으로 개폐가 가능하므로, 입차한 차량(100)의 운전자가 주차타워의 문을 수동으로 개방하여 탈출할 수 있다.For example, when an emergency situation occurs during the operation of the parking stopper system for the parking tower, the power is cut off through the power breaker and the door of the parking tower can be controlled to close automatically. At this time, since the power is cut off and the door of the parking tower can be opened and closed manually, the driver of the vehicle 100 entering can escape by manually opening the door of the parking tower.

이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 동작방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operating method of the parking stopper system for a parking tower according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

우선, 도 2를 참조하면, 도 1과 같이 자기유변유체(25)에 의하여 제2 돌출부(22)가 돌출된 상태에서, 차량(100)이 차량운반기(10)로 진입하여 차량(100)의 앞바퀴(110)에 의하여 제2 돌출부(22)가 가압되어 눌려지면, 자기유변유체(25)가 유체통로(23)를 따라 제1 돌출부(21)로 이동하여 제1 돌출부(21)가 돌출된다.First, referring to FIG. 2 , as shown in FIG. 1 , in a state in which the second protrusion 22 protrudes by the magnetorheological fluid 25 , the vehicle 100 enters the vehicle carrier 10 and When the second protrusion 22 is pressed by the front wheel 110 and pressed, the magnetorheological fluid 25 moves to the first protrusion 21 along the fluid passage 23 and the first protrusion 21 protrudes. .

이어, 제어기(40)는 제1 돌출부(21)가 돌출됨에 따라 전자석(30)이 제1 돌출부(21)를 통해 돌출된 자기유변유체(25)에 자기장을 인가하도록 전자석(30)을 구동시킨다. 여기서, 제어기(40)는 제1 돌출부(21)의 돌출을 감지하는 감지수단(미도시)으로부터 감지신호를 전달받아 전자석(30)을 구동시킬 수 있다.Then, the controller 40 drives the electromagnet 30 to apply a magnetic field to the magnetorheological fluid 25 protruding through the first protrusion 21 as the first protrusion 21 protrudes. . Here, the controller 40 may drive the electromagnet 30 by receiving a sensing signal from a sensing means (not shown) for detecting the protrusion of the first protrusion 21 .

이에 따라, 제1 돌출부(21)를 통해 돌출된 자기유변유체(25)가 굳어짐으로써, 차량운반기(10)로 진입한 차량(100)의 앞바퀴(110)에 대한 주차스토퍼가 형성된다.Accordingly, as the magnetorheological fluid 25 protruding through the first protrusion 21 is hardened, a parking stopper for the front wheel 110 of the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10 is formed.

이후, 차량(100)이 출차하는 경우, 제어기(40)는 제1 돌출부(21)를 통해 돌출된 자기유변유체(25)에 자기장의 인가를 중지시키기 위하여, 전자석(30)의 구동을 정지시킨다. 예를 들어, 제어기(40)는 주차타워 시스템으로부터 전달되는 출차신호, 문개방 신호 등이나 출차를 위한 운전자 입력신호를 전달받아 전자석(30)의 구동을 정지시킬 수 있다.Then, when the vehicle 100 is taken out, the controller 40 stops the driving of the electromagnet 30 in order to stop the application of the magnetic field to the magnetorheological fluid 25 protruding through the first protrusion 21 . . For example, the controller 40 may stop the driving of the electromagnet 30 by receiving an un-parking signal, a door opening signal, or the like, or a driver's input signal for un-parking from the parking tower system.

이에 따라, 굳어져 있던 제1 돌출부(21)의 자기유변유체(25)가 다시 유체상태로 복귀한다. 이를 통해, 제1 돌출부(21)를 통해 돌출되어 굳어진 자기유변유체(25)에 의하여 형성되었던 주차스토퍼가 해제되어, 차량(100)은 원활하게 제1 돌출부(21)를 통과하여 전진할 수 있다.Accordingly, the magnetorheological fluid 25 of the first protrusion 21 that has been hardened is returned to the fluid state again. Through this, the parking stopper formed by the magnetorheological fluid 25 protruding through the first protrusion 21 and hardened is released, so that the vehicle 100 can smoothly move forward through the first protrusion 21 . .

그리고, 도 3을 참조하면, 도 2와 같이 자기유변유체(25)에 의하여 제1 돌출부(21)가 돌출된 상태에서, 차량(100)이 차량운반기(10)의 외부로 진출하여 차량(100)의 앞바퀴(110)에 의하여 제1 돌출부(21)가 가압되어 눌려지면, 자기유변유체(25)가 유체통로(23)를 따라 제2 돌출부(22)로 이동하여 제2 돌출부(22)가 돌출된다.And, referring to FIG. 3 , as shown in FIG. 2 , in a state in which the first protrusion 21 protrudes by the magnetorheological fluid 25 , the vehicle 100 advances to the outside of the vehicle carrier 10 and the vehicle 100 ), when the first protrusion 21 is pressed and pressed by the front wheel 110 of the protrude

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.4 is a view schematically illustrating the configuration of a parking stopper system for a parking tower according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워용 주차스토퍼 시스템은, 차량운반기(10), 스토퍼부(20), 전자석(30), 차량감지센서(50), 제어기(40) 및 차단기(70)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the parking stopper system for a parking tower according to another embodiment of the present invention, a vehicle carrier 10, a stopper unit 20, an electromagnet 30, a vehicle detection sensor 50, a controller 40 And it may be configured to include a circuit breaker (70).

이하에서는, 도 1 내지 도 3과 중복되는 내용의 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, descriptions of contents overlapping those of FIGS. 1 to 3 will be omitted.

스토퍼부(20)는 차량운반기(10)로 진입하는 차량(100)의 앞바퀴(110)에 대한 주차스토퍼를 형성하기 위하여 차량운반기(10)에서 차량(100)의 진출부에 형성되며, 자기유변탄성체(MRE: Magneto Rheological Elastomer)(29)의 일부가 차량운반기(10) 외부로 돌출된 형태로 형성된다.The stopper unit 20 is formed at the exit of the vehicle 100 in the vehicle carrier 10 to form a parking stopper for the front wheel 110 of the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10, and magnetorheological flow. A part of the elastic body (MRE: Magneto Rheological Elastomer) 29 is formed to protrude to the outside of the vehicle carrier 10 .

여기서, 자기유변탄성체(29)는 천연 고무나 실리콘 고무와 같은 폴리머 재료 안에 자성입자가 첨가된 탄성체로서, 자기장의 인가 여부에 따라 굳어지거나 물러진다. 즉, 자기유변탄성체(29)는 물러져 있다가 외부에서 자기장이 가해지면 굳어져 강도가 증가한다.Here, the magnetorheological elastic body 29 is an elastic body in which magnetic particles are added in a polymer material such as natural rubber or silicone rubber, and becomes hard or soft depending on whether a magnetic field is applied. That is, the magnetorheological elastomer 29 is soft and hardens when a magnetic field is applied from the outside to increase the strength.

차량감지센서(50)는 차량운반기(10)의 진입부에 형성되어 차량운반기(10)로 진입하는 차량(100)을 감지한다.The vehicle detection sensor 50 is formed at the entrance of the vehicle carrier 10 to detect the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10 .

전자석(30)은 제어기(40)에 제어에 따라 구동하는 경우, 자기유변탄성체(29)에 자기장을 인가하여, 자기유변탄성체(29)가 굳어지게 할 수 있다.When the electromagnet 30 is driven according to the control of the controller 40 , a magnetic field is applied to the magnetorheological elastic body 29 , so that the magnetorheological elastic body 29 can be hardened.

제어기(40)는 차량감지센서(50)에 의하여 차량(100)의 진입이 감지되면, 전자석(30)이 자기유변탄성체(29)에 자기장을 인가하도록 전자석(30)을 구동시킨다. 이를 통해, 차량운반기(10)로 진입하는 차량(100)의 앞바퀴(110)에 대한 주차스토퍼가 형성될 수 있다.When the vehicle 100 is detected by the vehicle detection sensor 50, the controller 40 drives the electromagnet 30 so that the electromagnet 30 applies a magnetic field to the magnetorheological elastomer 29 . Through this, a parking stopper for the front wheel 110 of the vehicle 100 entering the vehicle carrier 10 may be formed.

그리고, 제어기(40)는 차량(100)이 출차하는 경우, 자기유변탄성체(29)에 자기장의 인가를 중지시키기 위하여, 전자석(30)의 구동을 정지시킨다.Then, the controller 40 stops the driving of the electromagnet 30 in order to stop the application of the magnetic field to the magnetorheological elastomer 29 when the vehicle 100 is taken out of the vehicle.

이에 따라, 굳어져 있던 자기유변탄성체(29)가 다시 물러진 상태로 복귀한다. 이를 통해, 굳어진 자기유변탄성체(29)에 의하여 형성되었던 주차스토퍼가 해제되어, 차량(100)은 원활하게 자기유변탄성체(29)를 통과하여 전진할 수 있다.Accordingly, the magnetorheological elastic body 29 that has been hardened is returned to the soft state again. Through this, the parking stopper formed by the hardened magnetorheological elastic body 29 is released, and the vehicle 100 can smoothly advance through the magnetorheological elastic body 29 .

차단기(70)는 도 1에서 전술한 바와 같이, 전자석(30)과 제어기(40) 사이에 연결되어 전자석(30)과 제어기(40)의 연결을 해제시킨다.As described above in FIG. 1 , the circuit breaker 70 is connected between the electromagnet 30 and the controller 40 to release the connection between the electromagnet 30 and the controller 40 .

예를 들어, 주차타워용 주차스토퍼 시스템의 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 차단기(70)가 전자석(30)과 제어기(40)의 연결을 해제시키도록 제어됨으로써, 전자석(30)이 자기장을 발생시키지 못하게 하여 자기유변탄성체(29)가 굳어지지 않고 물러진 상태를 유지하게 할 수 있다.For example, in order to lose the parking stopper forming function of the parking stopper system for a parking tower, the breaker 70 is controlled to release the connection between the electromagnet 30 and the controller 40, so that the electromagnet 30 generates a magnetic field. By preventing it from occurring, the magnetorheological elastomer 29 can be maintained in a soft state without being hardened.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described embodiments of the present invention have been disclosed for purposes of illustration, and various modifications, changes, and additions will be possible within the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention, and such modifications, changes and additions should be regarded as belonging to the following claims.

10: 차량운반기
20: 스토퍼부
21: 제1 돌출부
22: 제2 돌출부
23: 유체통로
25: 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)
26: 제1 탄성체
27: 제2 탄성체
30: 전자석
40: 제어기
50: 차량감지센서10: vehicle carrier
20: stopper part
21: first protrusion
22: second protrusion
23: fluid passage
25: Magneto Rheological Fluid (MRF)
26: first elastic body
27: second elastic body
30: electromagnet
40: controller
50: vehicle detection sensor

Claims (9)

주차타워용 주차스토퍼 시스템에 있어서,
주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량을 탑재하는 차량운반기;
상기 차량운반기 내부에 설치되며, 자기장이 인가되면 굳어지는 자기유변유체(MRF: Magneto Rheological Fluid)가 내부에 채워지고, 상기 채워진 자기유변유체를 이용하여 상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량의 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하는 스토퍼부;
상기 자기유변유체로 상기 자기장을 인가하는 전자석; 및
상기 전자석의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
In the parking stopper system for a parking tower,
a vehicle carrier for mounting a vehicle entering the parking tower for parking;
Magneto Rheological Fluid (MRF) that is installed inside the vehicle carrier and hardens when a magnetic field is applied is filled therein, and the front wheel of the vehicle that enters the vehicle carrier using the filled magnetorheological fluid a stopper portion forming a parking stopper;
an electromagnet for applying the magnetic field to the magnetorheological fluid; and
A parking stopper system for a parking tower comprising a controller for controlling the driving of the electromagnet.
 제1항에 있어서,
상기 스토퍼부는,
상기 차량운반기에서 상기 차량의 진출부에 형성되어 상기 자기유변유체가 돌출되는 제1 돌출부;
상기 자기유변유체가 상기 제1 돌출부 외부로 누수되지 않도록 상기 제1 돌출부를 밀봉하며, 상기 제1 돌출부를 통한 상기 자기유변유체의 돌출에 따라 팽창하는 제1 탄성체;
상기 차량운반기에서 상기 차량의 진입부에 형성되어 상기 자기유변유체가 돌출되는 제2 돌출부;
상기 자기유변유체가 상기 제2 돌출부 외부로 누수되지 않도록 상기 제2 돌출부를 밀봉하며, 상기 제2 돌출부를 통한 상기 자기유변유체의 돌출에 따라 팽창하는 제2 탄성체; 및
상기 차량운반기의 내부에 형성되며, 상기 자기유변유체가 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이를 이동하도록 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부를 연결하는 유체통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
The method of claim 1,
The stopper part,
a first protrusion formed at the exit of the vehicle in the vehicle carrier and from which the magnetorheological fluid protrudes;
a first elastic body that seals the first protrusion so that the magnetorheological fluid does not leak to the outside of the first protrusion, and expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid through the first protrusion;
a second protrusion formed at the entrance of the vehicle in the vehicle carrier to which the magnetorheological fluid protrudes;
a second elastic body that seals the second protrusion so that the magnetorheological fluid does not leak to the outside of the second protrusion, and expands according to the protrusion of the magnetorheological fluid through the second protrusion; and
A parking tower formed inside the vehicle carrier and comprising a fluid passage connecting the first protrusion and the second protrusion so that the magnetorheological fluid moves between the first protrusion and the second protrusion. for parking stopper system.
 제2항에 있어서,
상기 자기유변유체에 의하여 상기 제2 돌출부가 돌출된 상태에서, 상기 차량이 상기 차량운반기로 진입하여 상기 앞바퀴에 의하여 상기 제2 돌출부가 가압되어 눌려지면, 상기 자기유변유체가 상기 유체통로를 따라 상기 제1 돌출부로 이동하여 상기 제1 돌출부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
3. The method of claim 2,
In a state in which the second protrusion protrudes by the magnetorheological fluid, when the vehicle enters the vehicle carrier and the second protrusion is pressed by the front wheel, the magnetorheological fluid flows along the fluid passage A parking stopper system for a parking tower, characterized in that the first protrusion protrudes by moving to the first protrusion.
 제3항에 있어서,
상기 제어기는 상기 제1 돌출부가 돌출됨에 따라 상기 전자석이 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하도록 상기 전자석을 구동시키며,
상기 전자석의 구동에 따라 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체가 굳어져 상기 주차스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
4. The method of claim 3,
The controller drives the electromagnet to apply a magnetic field to the magnetorheological fluid protruding through the first protrusion as the first protrusion protrudes,
The parking stopper system for a parking tower, characterized in that the magnetorheological fluid protruding through the first protrusion is hardened according to the driving of the electromagnet to form the parking stopper.
 제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 차량이 출차하는 경우, 상기 제1 돌출부를 통해 돌출된 상기 자기유변유체에 상기 자기장의 인가를 중지시키기 위하여, 상기 전자석의 구동을 정지시키며,
상기 전자석의 구동이 정지됨에 따라, 굳어져 있던 상기 제1 돌출부의 자기유변유체가 유체상태로 복귀함으로써, 상기 주차스토퍼가 해제되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
5. The method of claim 4,
The controller stops the driving of the electromagnet to stop the application of the magnetic field to the magnetorheological fluid protruding through the first protrusion when the vehicle is taken out,
As the driving of the electromagnet is stopped, the magnetorheological fluid of the first protrusion, which has been hardened, returns to a fluid state, whereby the parking stopper is released.
 제5항에 있어서,
상기 제1 돌출부가 돌출되고 상기 주차스토퍼가 해제된 상태에서, 상기 차량이 상기 차량운반기의 외부로 진출하여 상기 앞바퀴에 의하여 상기 제1 돌출부가 가압되어 눌려지면, 상기 자기유변유체가 상기 유체통로를 따라 제2 돌출부로 이동하여 상기 제2 돌출부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
6. The method of claim 5,
When the first protrusion protrudes and the parking stopper is released, the vehicle advances to the outside of the vehicle carrier and the first protrusion is pressed by the front wheel, the magnetorheological fluid closes the fluid passage A parking stopper system for a parking tower, characterized in that by moving to the second protrusion, the second protrusion protrudes.
 제1항에 있어서,
상기 주차타워용 주차스토퍼 시스템은,
상기 스토퍼부와 연결되어 상기 스토퍼부 내부로부터 배출되는 자기유변유체를 저장하는 유체탱크를 더 포함하되,
상기 스토퍼부의 상기 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 상기 자기유변유체가 상기 유체탱크로 이동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
According to claim 1,
The parking stopper system for the parking tower,
Further comprising a fluid tank connected to the stopper part for storing the magnetorheological fluid discharged from the inside of the stopper part,
In order to lose the function of forming the parking stopper of the stopper part, the parking stopper system for a parking tower, characterized in that the magnetorheological fluid is controlled to move to the fluid tank.
 주차타워용 주차스토퍼 시스템에 있어서,
주차타워에 주차를 위하여 입차하는 차량을 탑재하는 차량운반기;
상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량의 앞바퀴에 대한 주차스토퍼를 형성하기 위하여 상기 차량운반기에서 상기 차량의 진출부에 형성되며, 자기장의 인가 여부에 따라 굳어지거나 물러지는 자기유변탄성체(MRE: Magneto Rheological Elastomer)의 일부가 상기 차량운반기 외부로 돌출된 형태로 형성되는 스토퍼부;
상기 자기유변탄성체로 상기 자기장을 인가하는 전자석;
상기 차량운반기의 진입부에 형성되어 상기 차량운반기로 진입하는 상기 차량을 감지하는 차량감지센서; 및
상기 차량감지센서에 의하여 상기 차량의 진입이 감지되면, 상기 전자석이 구동하도록 제어하는 제어기를 포함하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.
In the parking stopper system for a parking tower,
a vehicle carrier for mounting a vehicle entering the parking tower for parking;
Magneto Rheological Elastomer (MRE: Magneto Rheological Elastomer) which is formed at the exit of the vehicle in the vehicle carrier to form a parking stopper for the front wheel of the vehicle entering the vehicle carrier, and hardens or softens depending on whether a magnetic field is applied ) a portion of the stopper that protrudes to the outside of the vehicle carrier;
an electromagnet for applying the magnetic field to the magnetorheological elastomer;
a vehicle detection sensor formed in the entry portion of the vehicle carrier to detect the vehicle entering the vehicle carrier; and
A parking stopper system for a parking tower comprising a controller for controlling the electromagnet to be driven when the entrance of the vehicle is detected by the vehicle detection sensor.
 제8항에 있어서,
상기 주차타워용 주차스토퍼 시스템은,
상기 전자석과 상기 제어기 사이에 연결되어 상기 전자석과 상기 제어기의 연결을 해제시키는 차단기를 더 포함하되,
상기 스토퍼부의 상기 주차스토퍼 형성 기능을 상실시키기 위하여, 상기 차단기가 이용되는 것을 특징으로 하는 주차타워용 주차스토퍼 시스템.

9. The method of claim 8,
The parking stopper system for the parking tower,
Further comprising a circuit breaker connected between the electromagnet and the controller to release the connection between the electromagnet and the controller,
In order to lose the function of forming the parking stopper of the stopper part, the parking stopper system for a parking tower, characterized in that the circuit breaker is used.
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