KR102408351B1 - 교정공정의 강판 교정방법 - Google Patents

교정공정의 강판 교정방법 Download PDF

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Abstract

교정공정의 강판 교정방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법은 상측과 하측에 각각 배치되는 복수의 롤과, 복수의 롤의 위치를 조정하는 위치조정부를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법에 있어서, 롤의 피치와, 강판의 두께와, 강판의 항복강도와, 소성율에 대한 입력값을 수신하는 수신단계; 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 제1 출측 롤갭값을 산출하는 계산단계; 제1 출측 롤갭값에 근거하여 복수의 롤의 상하 간격인 롤갭을 조절하도록 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 교정하는 제1 교정단계; 및 제1 교정단계에서 교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제1 교정판단단계;를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

교정공정의 강판 교정방법{STRIP CORRECTING METHOD OF THE CORRECTING PROCESS}
본 발명은 교정공정의 강판 교정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부롤과 하부롤 간의 롤갭을 최적화하여 강판을 효율적으로 교정하기 위한 교정공정의 강판 교정방법이다.
도 1을 참조하면, 기가급 강재를 제조하기 위해서는 압연기(100)에 의해 제품의 사이즈가 결정되고 공냉에 의해 상온으로 냉각시킨 후 조직 균질화를 위해서 열처리로(200)에서 일정 온도로 재가열하고 강도를 얻기 위해서 냉각장치(300)에서 급냉(??칭)을 실시한다. 이 때, 냉각 시 강판에 판변형이 발생하면 강판을 교정기(400)에 통과시키면서 강압하를 부가하고 굽힘 변형을 부여하며 소성변형을 발생시켜 냉각 판변형을 제거시킨다.
교정공정에서 교정기(400)는 상부롤과 하부롤 사이의 간격인 롤갭을 강판 두께보다 작게 설정하여 그 사이로 판을 이송시키면서 판에 상하 굽힘이 차례로 일어나게 하되, 입측 롤갭보다 출측 롤갭이 더 크게하여 굽힘 변형이 점진적으로 감소하도록 설정한다. 구체적으로, 입측 롤갭은 큰 소성변형을 교정 대상판에 부여하여 판변형을 저감하고 출측 롤갭은 선/후단부의 상/하향 벤딩(Bending)을 방지하는 역할을 수행한다.
일반적으로 입측 롤갭은 미리 정해진 테이블에 따라 운영되며, 두께, 폭, 강도에 따라 세분화되어 조건이 설정되어 있지만, 출측 롤갭은 두께, 폭, 강도에 상관없이 일정한 값으로 사용되고 작업자가 교정 전/후 형상을 비교하고 임의로 출측 롤갭을 추가로 조정하고 있다. 이에 따라, 교정 작업은 작업자의 경험에 따라서 교정 품질이 달라지게 된다.
또한, 기가급 강재를 교정하기 위해서는 강압하가 필요한데, 강압하 조건 하에서 강판의 선/후단에 벤딩이 발생할 경우 설비사고를 야기할 수 있기 때문에 최적의 출측 롤갭값을 산출하여 강판을 교정 조건을 도출할 필요성이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-2098506호(2020. 04. 01. 등록)
본 실시 예는 강판의 조건에 따라 판변형을 최소화하는 최적의 출측 롤갭값을 도출할 수 있는 교정공정의 강판 교정방법을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 강판의 선/후단부의 상/하향 벤딩을 최소화할 수 있는 교정공정의 강판 교정방법을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 롤의 피치, 소성율, 강판의 두께 및 항복강도의 설정에 따라 최적의 출측 롤갭값을 산출함으로써 작업자에 따른 편차없이 교정 품질을 향상시키는 교정공정의 강판 교정방법을 제공하고자 한다.
본 실시 예의 일 측면에 의하면, 상측과 하측에 각각 배치되는 복수의 롤과, 상기 복수의 롤의 위치를 조정하는 위치조정부를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법에 있어서, 상기 롤의 피치와, 강판의 두께와, 강판의 항복강도와, 소성율에 대한 입력값을 수신하는 수신단계; 상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 제1 출측 롤갭값을 산출하는 계산단계; 상기 제1 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 상하 간격인 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 교정하는 제1 교정단계; 및 상기 제1 교정단계에서 교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제1 교정판단단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 제1 출측 롤갭값은 상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 1에 대입하여 산출되고, [수학식 1] OutRG = 1.49 + 1.46T - 0.0122P - 0.00145Y - 0.272EntRg 여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 계산단계는 상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 상기 제1 출측 롤갭값보다 작은 크기의 제2 출측 롤갭값을 산출하고, 상기 제1 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 제2 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정하는 제2 교정단계; 및 상기 제2 교정단계에서 재교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제2 교정판단단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 제2 출측 롤갭값은 상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 2에 대입하여 산출되고, [수학식 2] OutRG = 1.58 + 1.23T - 0.0136P - 0.00156Y - 0.0574EntRg 여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 계산단계는 상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 상기 제2 출측 롤갭값보다 작은 크기의 제3 출측 롤갭값을 산출하고, 상기 제2 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 상기 제3 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정하는 제3 교정단계; 및 상기 제3 교정단계에서 재교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제3 교정판단단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 제3 출측 롤갭값은 상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 3에 대입하여 산출되고, [수학식 3] OutRG = 1.27 + 1.03T - 0.0123P - 0.00114Y + 0.0902EntRG 여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
상기 제3 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 강판을 열처리로로 이송하여 재가열처리하는 재가열단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법이 제공될 수 있다.
본 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법은 강판의 조건에 따라 판변형을 최소화하는 최적의 출측 롤갭값을 도출할 수 있는 효과를 가진다.
본 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법은 강판의 선/후단부의 상/하향 벤딩을 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
본 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법은 롤의 피치, 소성율, 강판의 두께 및 항복강도의 설정에 따라 최적의 출측 롤갭값을 산출함으로써 작업자에 따른 편차없이 교정 품질을 향상시키는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 교정기를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 교정기의 강판 교정 동작을 나타내는 동작도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 강판의 소성역과 탄성역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 교정기를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 교정기를 강판 교정 동작을 나타내는 동작도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 강판의 소성역과 탄성역을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 교정기(400)는 복수 개로 마련되어 상측과 하측에 나란하게 배치되는 롤(410)과, 각각의 롤(410a, 410b)의 양단에 연결되어 롤(410)의 위치를 조정하는 위치조정부(420)를 포함한다.
구체적으로, 강판을 다단으로 압연하기 위해 하부롤(410a)과 상부롤(410b)이 각각 복수 개로 마련되며, 각각의 롤(410)의 양단에는 각각의 롤(410)의 위치를 상하로 조정할 수 있는 위치조정부(420a, 420b)가 마련된다.
하부롤(410a)과 상부롤(410b) 사이는 강판이 이송 가능하도록 간격이 형성되며, 이하에서는 롤갭(Roll Gap)이라고 설명한다. 또한, 이하에서는 교정기(400)의 입구 측의 하부롤(410a)과 상부롤(410b) 사이의 간격을 입측 롤갭(Ent RG), 출구 측의 하부롤(410a)과 상부롤(410b) 사이의 간격을 출측 롤갭(Our RG)이라고 한다.(도 3 참조)
강판의 두께(T)가 하부롤(410a)과 상부롤(410b) 사이의 롤갭보다 더 큰 경우 롤갭으로 강판 이송 시 강판이 강압하되어 소성 변형된다. 이 때, 강판은 소재가 소성변형 가능한 특성인 소성역 범위 내에서만 소성변형 가능하다. 따라서, 롤갭의 크기는 강판의 탄성역보다는 크게 형성되어야 강판의 소성역 내에서 소성변형 가능하다.(도 4 참조)
위치조정부(420)는 롤의 위치를 조정하여 하부롤(410a)과 상부롤(410b) 간의 간격인 롤갭을 조절할 수 있도록 마련되며, 예를 들어 상하로 신축 가능한 유압 실린더로 마련될 수 있다.
위치조정부(420)는 계산단계(S120)에서 산출된 출측 롤갭값에 근거하여 각각의 롤(410)의 위치를 조정하고, 강판을 통과시킴으로써 강판의 압연과 함께 강판을 교정시킬 수 있다. 구체적으로, 위치조정부(420)는 산출된 출측 롤갭값에 따라 입구 측에서 출구측으로 갈수록 롤(410)이 점차적으로 이동하도록 제어될 수 있다.
이에 따라, 위치조정부(420)는 롤갭을 조절하여 압하량(압하량 = 강판 두께 - 롤갭)을 조절함으로써, 강판의 교정 강도를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 교정기(400)는 롤갭을 감지하는 센서부(700)를 더 포함할 수 있고, 센서부(700)는 롤갭을 감지하여 감지된 롤갭값을 제어부(500)로 신호를 송출할 수 있다.
센서부(700)는 하부롤(410a)과 상부롤(410b)에 각각 마련되어 롤갭을 측정하는 거리측정센서를 포함할 수 있다.
또한, 센서부(700)는 강판의 이송경로에 배치되어 강판의 최하단 지점과 최상단 지점을 측정하여 강판의 교정 및 변형 정도를 측정하는 위치센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 센서부(700)는 강판이 길이방향으로 굴곡 변형되는 L-만곡, 또는 폭방향으로 굴곡 변형되는 C-만곡, 또는 반복적으로 굴곡 변형되는 웨이브 만곡 등을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 교정기는 롤(410)의 중심 간의 간격인 피치(P)와, 강판의 두께(T) 및 항복강도(Y)와, 소성율을 입력하는 입력부(600)를 더 포함할 수 있고, 입력부(600)는 입력값에 대한 신호를 제어부(500)로 송출할 수 있다.
제어부(500)는 센서부(700)에서 감지된 롤갭값을 수신하고, 입력부(600)에서 입력된 입력값을 수신하여, 출측 롤갭값을 산출하여 위치조정부(420)로 신호를 송출할 수 있다. 자세한 출측 롤갭값 산출 방식은 후술한다.
본 발명의 예시적인 실시 예에 의한 제어부(500)는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 냉각압연기의 강판 교정방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법을 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법(S100) 롤의 피치(P)와, 강판의 두께(T)와, 강판의 항복강도(Y)와, 소성율에 대한 입력값을 수신하는 수신단계(S110)와, 수신단계(S110)에서 수신된 입력값에 근거하여 출측 롤갭값(OutRG)을 산출하는 계산단계(S120)와, 산출된 출측 롤갭값(OutRG)에 근거하여 롤갭을 조절하는 제1 교정단계(S130)와, 교정된 강판의 교정불량 여부를 판단하는 제1 교정판단단계(S140)를 포함할 수 있다.
먼저, 수신단계(S110)는 사용자가 입력부(600)에 롤 간의 중심 간격인 피치(P)와, 압연하려는 강판의 두께(T)와, 강판의 항복강도(Y)와, 압하량을 조절하기 위한 소성율을 입력하면 입력값을 제어부(500)에서 수신한다. 이 때, 소성율은 강판의 두께 중 소성영역 두께 비율을 의미하는 것으로 소성율에 따라 입측 롤갭값(EntRG)을 조정할 수 있다. 예컨대, 입력부(600)에 소성율을 60%로 입력한다면, 입측 롤갭값(EntRG)은 강판 두께의 40%로 조절될 수 있다.
계산단계(S120)는 수신단계(S110)에서 수신된 입력값에 근거하여 계산식에 따라 출측 롤갭값(OutRG)을 산출할 수 있다.
구체적으로, 출측 롤갭값(OutRG)은 수신단계(S110)에서 수신된 입력값을 수학식 1에 대입하여 산출되는 제1 출측 롤갭값(OutRG 1)과, 입력값을 수학식 2에 대입하여 산출되는 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)과, 입력값을 수학식 3에 대입하여 산출되는 제3 출측 롤갭값(OutRG 3)을 포함할 수 있다.
[수학식 1]
OutRG 1 = 1.49 + 1.46T - 0.0122P - 0.00145Y - 0.272EntRG
[수학식 2]
OutRG 2 = 1.58 + 1.23T - 0.0136P - 0.00156Y - 0.0574EntRG
[수학식 3]
OutRG 3 = 1.27 + 1.03T - 0.0123P - 0.00114Y + 0.0902EntRG
여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)이다.
이와 같이, 계산단계(S120)는 입력값을 수학식 1 내지 수학식 3에 각각 대입하여 제1 출측 롤갭값 내지 제3 출측 롤갭값(OutRG 1, OutRG 2, OutRG 3)을 각각 산출할 수 있다. 이 때, 바람직하게는 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)의 크기는 제1 출측 롤갭값(OutRG 1)보다 작고, 제3 출측 롤갭값(OutRG 3)의 크기는 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)보다 작게 마련될 수 있다.
상술한 계산단계(S120)에서 산출된 제1 내지 제3 출측 롤갭값(OutRG 1, OutRG 2, OutRG 3)은 바람직하게 강판의 두께(mm) - 0.5(mm) 이상, 강판의 두께(mm) + 2(mm) 이하를 만족하도록 설정될 수 있다.
제1 교정단계(S130)는 계산단계(S120)에서 산출된 제1 출측 롤갭값(OutRG 1)에 근거하여 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 위치조정부(420)를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 교정할 수 있다.
제1 교정판단단계(S140)는 제1 교정단계(S130)에서 교정된 강판의 교정 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제1 교정단계(S130)에서 교정된 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 큰 경우에는 교정불량으로 판단하고, 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 작은 경우에는 교정완료로 판단할 수 있다.
이에 따라, 제1 교정판단단계(S140)에서 교정완료 판단 시 강판은 교정 완료된 것으로 보아 공정을 종료하고, 교정불량 판단 시 강판을 재교정하는 제2 교정단계(S150)로 진행한다.
제2 교정단계(S150)는 제1 교정판단단계(S140)에서 교정불량 판단 시 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)에 근거하여 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 위치조정부(420)를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정한다. 바람직하게는, 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)은 제1 출측 롤갭값(OutRG 1)보다 작게 마련되어, 제2 교정단계(S150)는 제1 교정단계(S130)보다 강판을 강압하 교정할 수 있다.
제2 교정판단단계(S160)는 제2 교정단계(S150)에서 교정된 강판의 재교정 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제2 교정단계(S150)에서 재교정된 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 큰 경우에는 교정불량으로 판단하고, 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 작은 경우에는 교정완료로 판단할 수 있다.
이에 따라, 제2 교정판단단계(S160)에서 교정완료 판단 시 강판은 교정 완료된 것으로 보아 공정을 종료하고, 교정불량 판단 시 강판을 재교정하는 제3 교정단계(S170)로 진행한다.
제3 교정단계(S170)는 제2 교정판단단계(S160)에서 교정불량 판단 시 제3 출측 롤갭값(OutRG 3)에 근거하여 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 위치조정부(420)를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정한다. 바람직하게는, 제3 출측 롤갭값(OutRG 3)은 제2 출측 롤갭값(OutRG 2)보다 작게 마련되어, 제3 교정단계(S170)는 제2 교정단계(S150)보다 강판을 강압하 교정할 수 있다.
제3 교정판단단계(S180)는 제3 교정단계(S170)에서 교정된 강판의 재교정 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제3 교정단계(S170)에서 재교정된 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 큰 경우에는 교정불량으로 판단하고, 강판의 최대 변형값이 미리 정해진 교정기준값보다 작은 경우에는 교정완료로 판단할 수 있다.
이에 따라, 제3 교정판단단계(S180)에서 교정완료 판단 시 강판은 교정 완료된 것으로 보아 공정을 종료하고, 교정불량 판단 시 강판을 재가열처리하는 재가열단계(S190)로 진행한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 의한 교정공정의 강판 교정방법(S100)은 계산단계(S120)에서 산출된 제1 출측 롤갭값 내지 제3 출측 롤갭값(OutRG 1, OutRG 2, OutRG 3)에 근거하여 강판이 교정 완료될 때까지 제1 교정단계(S130) 내지 제3 교정단계(S170)를 순차적으로 수행하여 점진적으로 강압하하여 강판 교정을 실시할 수 있다.
재가열단계(S190)는 제1 교정단계 내지 제3 교정단계(S130,S150,S170)를 통해 교정을 하여도 강판에 불량이 감지되는 경우 교정불량이 감지된 강판을 재가열하기 위해 열처리로(200)로 이송할 수 있다.
지금까지 본 발명의 교정공정의 강판 교정방법(S100)에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시 예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 압연기 200: 열처리로
300: 냉각장치 400: 교정기
410: 롤 420: 실린더
500: 제어부 600: 입력부
700: 센서부 S100: 강판 교정방법
S110: 수신단계 S120: 계산단계
S130: 제1 교정단계 S140: 제1 교정판단단계
S150: 제2 교정단계 S160: 제2 교정판단단계
S170: 제3 교정단계 S180: 제3 교정판단단계
S190: 재가열단계

Claims (7)

  1. 상측과 하측에 각각 배치되는 복수의 롤과, 상기 복수의 롤의 위치를 조정하는 위치조정부를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법에 있어서,
    상기 롤의 피치와, 강판의 두께와, 강판의 항복강도와, 소성율에 대한 입력값을 수신하는 수신단계;
    상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 제1 출측 롤갭값을 산출하는 계산단계;
    상기 제1 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 상하 간격인 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 교정하는 제1 교정단계; 및
    상기 제1 교정단계에서 교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제1 교정판단단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 출측 롤갭값은
    상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 1에 대입하여 산출되고,
    [수학식 1]
    OutRG = 1.49 + 1.46T - 0.0122P - 0.00145Y - 0.272EntRg
    여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 계산단계는
    상기 제1 교정판단단계에서 교정불량 판단 시, 상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 상기 제1 출측 롤갭값보다 작은 크기의 제2 출측 롤갭값을 더 산출하고,
    상기 제1 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 상기 제2 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정하는 제2 교정단계; 및
    상기 제2 교정단계에서 재교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제2 교정판단단계;를 더 포함하는 교정공정의 강판 교정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 출측 롤갭값은
    상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 2에 대입하여 산출되고,
    [수학식 2]
    OutRG = 1.58 + 1.23T - 0.0136P - 0.00156Y - 0.0574EntRg
    여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 계산단계는
    상기 제2 교정판단단계에서 교정불량 판단 시, 상기 수신단계에서 수신된 입력값에 근거하여 상기 제2 출측 롤갭값보다 작은 크기의 제3 출측 롤갭값을 더 산출하고,
    상기 제2 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 상기 제3 출측 롤갭값에 근거하여 상기 복수의 롤의 롤갭을 조절하도록 상기 위치조정부를 제어하고, 롤갭 사이로 강판을 통과시켜 강판을 재교정하는 제3 교정단계; 및
    상기 제3 교정단계에서 재교정된 강판의 최대 변형값과 미리 정해진 교정기준값을 비교하여 교정불량 여부를 판단하는 제3 교정판단단계;를 더 포함하는 교정공정의 강판 교정방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제3 출측 롤갭값은
    상기 수신단계에서 수신된 입력값을 하기 수학식 3에 대입하여 산출되고,
    [수학식 3]
    OutRG = 1.27 + 1.03T - 0.0123P - 0.00114Y + 0.0902EntRG
    여기서, OutRG는 출측 롤갭값(mm)이고, T는 강판의 두께(mm)이고, P는 롤 중심간의 간격인 피치(mm)이고, Y는 강판의 항복강도(MPa)이며, EntRG는 전술한 입측 롤갭값(mm)인 것을 특징으로 하는 교정공정의 강판 교정방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 교정판단단계에서 교정불량 판단 시 강판을 열처리로로 이송하여 재가열처리하는 재가열단계;를 포함하는 교정공정의 강판 교정방법.
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