KR102407438B1 - Fluid cylinder temperature smart control device - Google Patents

Fluid cylinder temperature smart control device Download PDF

Info

Publication number
KR102407438B1
KR102407438B1 KR1020210116387A KR20210116387A KR102407438B1 KR 102407438 B1 KR102407438 B1 KR 102407438B1 KR 1020210116387 A KR1020210116387 A KR 1020210116387A KR 20210116387 A KR20210116387 A KR 20210116387A KR 102407438 B1 KR102407438 B1 KR 102407438B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid cylinder
heating
control unit
temperature
jacket
Prior art date
Application number
KR1020210116387A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
여범준
Original Assignee
주식회사 그린디바이스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 그린디바이스 filed Critical 주식회사 그린디바이스
Priority to KR1020210116387A priority Critical patent/KR102407438B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102407438B1 publication Critical patent/KR102407438B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0427—Heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/66—Temperature control methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

유체 실린더에 견고하게 부착 가능하고, 각 가열 온도를 영역 및 온도 범위에 맞도록 제어하며, 제어된 유체 실린더의 온도를 정확하게 측정할 수 있도록 하여. 유체 실린더를 원하는 온도로 가열할 수 있는 동시에 유체 실린더의 손상에 따른 대처가 가능하도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치는, 적어도 하나의 수용부가 배치되며 곡률이 외력에 의하여 변경 가능하도록 구성되는 접촉면을 갖고, 수용부 이외의 영역은 전자기 차폐 소재를 갖도록 구성되며, 유체 실린더 외면에 접촉면이 접촉하면서 고정되도록 하는 고정 수단을 갖는 자켓; 수용부에 설치되어, 자켓 내부의 전원 공급 수단으로부터 전원을 공급받아 발열하는 다수의 히터를 포함하는 가열부; 및 다수의 히터 각각의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It can be rigidly attached to the fluid cylinder, control each heating temperature to fit the region and temperature range, and allow accurate measurement of the temperature of the controlled fluid cylinder. To provide a technology capable of heating a fluid cylinder to a desired temperature and at the same time making it possible to deal with damage to the fluid cylinder. The fluid cylinder temperature smart control device according to an embodiment of the present invention has a contact surface configured to be configured such that at least one accommodating part is disposed and the curvature can be changed by an external force, and the area other than the accommodating part is configured to have an electromagnetic shielding material, , a jacket having a fixing means to be fixed while the contact surface is in contact with the outer surface of the fluid cylinder; a heating unit installed in the receiving unit, the heating unit including a plurality of heaters receiving power from a power supply means inside the jacket and generating heat; and a control unit for controlling the output of each of the plurality of heaters.

Description

유체 실린더 온도 스마트 제어 장치{FLUID CYLINDER TEMPERATURE SMART CONTROL DEVICE}Fluid CYLINDER TEMPERATURE SMART CONTROL DEVICE

본 발명은 유체 실린더의 온도를 제어할 수 있는 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 유체 실린더에 견고하게 부착 가능하고, 각 가열 온도를 영역 및 온도 범위에 맞도록 제어하며, 제어된 유체 실린더의 온도를 정확하게 측정할 수 있도록 하여. 유체 실린더를 원하는 온도로 가열할 수 있도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of controlling the temperature of a fluid cylinder, and specifically, it can be securely attached to a fluid cylinder, controls each heating temperature to fit the region and temperature range, and controls the temperature of the fluid cylinder. to be able to measure accurately. It relates to a technique for allowing a fluid cylinder to be heated to a desired temperature.

가스, 물 등의 유체는 파이프 등의 실린더형 이동 공간에서 이동되어 필요한 장비나 시설 등에 공급된다. 파이프는 실내외에 길게 설치되어 상기의 유체의 이동 경로를 제공하는데, 이때 유체는 고화 또는 액화 상태에서 액화 또는 기화되어 공급되기에, 그 이동성 및 유체별 기능에 따라서 적정 온도를 유지하도록 하여 원활한 유체 공급이 가능하게 하는 것이 매우 중요하다.Fluids such as gas and water are moved in a cylindrical moving space such as a pipe and supplied to necessary equipment or facilities. The pipe is long installed indoors and outdoors to provide a movement path of the fluid. At this time, the fluid is supplied after being liquefied or vaporized in a solidified or liquefied state, so that it maintains an appropriate temperature according to its mobility and function of each fluid to provide a smooth fluid supply It is very important to make this possible.

이는, 온도가 지나치게 낮은 경유 유체의 이동성이 저하됨에 따른 실린더 내외면에 유체 결로나 고체화 등에 의한 실린더 내면 및 외면의 손상과, 이에 따른 유체의 이동성 저하에 기인하며, 이에 따라서 적정 온도로 실린더를 가열하는 등의 온도 제어는 필수적이다.This is due to damage to the inner and outer surfaces of the cylinder due to fluid condensation or solidification on the inner and outer surfaces of the cylinder due to the decrease in the mobility of the diesel fluid at an excessively low temperature, and the decrease in the mobility of the fluid. Accordingly, the cylinder is heated to an appropriate temperature Temperature control is essential.

이를 위해서, 겨울 등의 에는 유체 실린더 외면에 담요 등의 보온 수단을 덮어 놓거나, 히터를 틀어 실린더를 가열함으로써, 실린더가 유체의 고체화에 따라서 파괴되는 등의 사고를 방지하고 있지만, 수도관이나 가스관이 터지는 등의 파괴 사고 발생 시 후속 조치에 불과하여, 이를 미연에 방지할 수 있도록 유체 실린더를 적정 온도로 유지하는 기술에 대한 필요성이 증가하고 있다.To this end, in winter, etc., by covering the outer surface of the fluid cylinder with a heating means such as a blanket or heating the cylinder by turning on a heater, accidents such as the cylinder being destroyed according to the solidification of the fluid are prevented. Since it is only a follow-up measure in the event of a destruction accident, such as, the need for a technology for maintaining a fluid cylinder at an appropriate temperature to prevent it in advance is increasing.

이를 위해서 예를 들어 한국등록특허 10-1995379호 등에서는 가스 등이 저장되는 실린더의 원주를 감쌀 수 있도록 하여 가열을 수행함으로써, 실린더 내부의 가스를 균일하게 가열하여 상기의 사고를 방지할 수 있는 기술을 게시하고 있다.For this purpose, for example, in Korea Patent No. 10-1995379, etc., a technology capable of preventing the accident by uniformly heating the gas inside the cylinder by heating to wrap the circumference of the cylinder in which gas is stored. is posting

그러나, 이러한 가열 장치는, 유체가 흐르는 실린더에 부착 시, 유체에 따라서 설정된 최적의 온도로 가열되고 있는지 여부를 파악하거나, 해당 온도로 자동으로 가열되도록 할 수 없는 문제가 있다. 또한, 급격하게 온도를 가열 시, 실린더 외형이 온도의 급격한 변화에 따라서 균열 발생 또는 파열 등의 손상을 받을 수 있는 등의 문제가 있다.However, such a heating device has a problem in that when it is attached to a cylinder through which a fluid flows, it is impossible to determine whether it is being heated to an optimal temperature set according to the fluid, or to be automatically heated to the corresponding temperature. In addition, when the temperature is rapidly heated, there is a problem that the outer shape of the cylinder may be damaged such as cracking or rupture according to a sudden change in temperature.

이에 본 발명은 가스 등의 유체가 흐르거나 저장되는 실린더의 온도를 목표 온도값으로 자동으로 정밀 제어를 수행할 수 있는 기술을 제공하는 데 일 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a technology capable of automatically performing precise control of the temperature of a cylinder through which a fluid such as gas flows or is stored to a target temperature value.

또한 실린더의 온도를 제어함에 있어서 실린더 외형이 온도의 급격한 변화에 따라서 파손되는 것을 방지하고, 파손 여부를 자동으로 센싱하여 가열을 제어하거나 이에 대한 유지 보수가 가능하도록 하는 기술을 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, in controlling the temperature of the cylinder, another purpose is to prevent the cylinder outer shape from being damaged due to a sudden change in temperature, and to provide a technology that automatically senses whether the cylinder is damaged to control heating or enable maintenance. have.

상기 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치는, 적어도 하나의 수용부가 배치되며 곡률이 외력에 의하여 변경 가능하도록 구성되는 접촉면을 갖고, 수용부 이외의 영역은 전자기 차폐 소재를 갖도록 구성되며, 유체 실린더 외면에 상기 접촉면이 접촉하면서 고정되도록 하는 고정 수단을 갖는 자켓; 상기 수용부에 설치되어, 상기 자켓 내부의 전원 공급 수단으로부터 전원을 공급받아 발열하는 다수의 히터를 포함하는 가열부; 및 상기 다수의 히터 각각의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above objects, the fluid cylinder temperature smart control device according to an embodiment of the present invention has a contact surface in which at least one accommodating part is disposed and the curvature is configured to be changeable by an external force, and the area other than the accommodating part is a jacket configured to have an electromagnetic shielding material and having fixing means for fixing the contact surface to an outer surface of the fluid cylinder while contacting it; a heating unit installed in the accommodating unit, the heating unit including a plurality of heaters receiving power from a power supply means inside the jacket and generating heat; and a control unit controlling the output of each of the plurality of heaters.

상기 제어부는, 외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호를 수신 시, 상기 다수의 히터가 기설정된 가열 속도로 승온하도록 제어하여, 상기 유체 실린더 외면의 열손상을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.The control unit, as a signal from an external input means, when receiving a heating signal having at least target temperature value information, controls the plurality of heaters to increase the temperature at a preset heating rate to prevent thermal damage to the outer surface of the fluid cylinder It is preferable to do so.

상기 자켓의 접촉면의 일 영역에 설치되되, 상기 전자기 차폐 소재로 상기 히터로부터 발생되는 전자기장의 영향을 받지 않도록 설치되며, 상기 유체 실린더의 환경 정보를 센싱하고, 센싱된 환경 정보를 상기 제어부에 전송하는 센서 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.Installed in one area of the contact surface of the jacket, the electromagnetic shielding material is installed so as not to be affected by the electromagnetic field generated from the heater, sensing the environmental information of the fluid cylinder, and transmitting the sensed environmental information to the control unit It is preferable to further include a sensor module.

상기 제어부는, 외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호에 포함된 목표 온도값 정보와 상기 환경 정보에 포함된 유체 실린더의 온도 정보가 일치하도록 상기 가열부의 가열을 제어하는 것이 바람직하다.The control unit, as a signal from an external input means, controls the heating of the heating unit so that the target temperature value information included in the heating signal having at least the target temperature value information matches the temperature information of the fluid cylinder included in the environment information It is preferable to do

상기 센서 모듈은, 적어도 유체 실린더의 외면 강도 또는 균열을 체크하는 외형 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 외형 감지 센서의 센싱 결과에 따라서 상기 가열부의 가열을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the sensor module includes an external shape detection sensor that checks at least the external strength or cracks of the fluid cylinder, and the control unit controls heating of the heating part according to a sensing result of the external shape detection sensor.

상기 제어부는, 상기 외형 감지 센서의 센싱 결과 유체 실린더의 강도가 기설정된 임계 강도 미만이거나, 유체 실린더에 균열이 감지되는 것으로 판단되는 경우, 외부 출력 수단에 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호를 출력하도록 제어하는 것이 가능하다.The controller is configured to output a signal notifying damage to the fluid cylinder to an external output means when it is determined that the strength of the fluid cylinder is less than a preset threshold strength or that a crack is detected in the fluid cylinder as a result of sensing of the external shape detection sensor It is possible to control

상기 외형 감지 센서는 접촉면에 다수 설치되어 있고, 상기 제어부는, 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호를 출력 시, 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서, 상기 외부 출력 수단이 손상된 유체 실린더의 영역에 대한 정보를 함께 출력하는 것이 가능하다.A plurality of the external shape detection sensors are installed on the contact surface, and when outputting a signal notifying the damage to the fluid cylinder, the controller according to the identification information of the external shape detection sensor that is the basis of the signal notifying the damage to the fluid cylinder, the It is possible for the external output means to output together information on the area of the damaged fluid cylinder.

상기 외부 출력 수단은 상기 자켓의 외면에 유체 실린더의 길이 또는 폭 방향으로 배치된 복수의 광 출력 수단이며, 상기 제어부는, 상기 복수의 광 출력 수단의 각각의 출력을 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서 제어함으로써, 상기 광 출력 수단의 출력에 따라서 유저가 상기 유체 실린더가 손상된 영역을 식별 가능하도록 하는 것이 가능하다.The external output means is a plurality of light output means disposed on the outer surface of the jacket in the length or width direction of the fluid cylinder, and the control unit transmits each output of the plurality of light output means to a signal indicating damage to the fluid cylinder. By controlling according to the identification information of the outer shape detection sensor, which is the basis of , it is possible for the user to identify the damaged area of the fluid cylinder according to the output of the light output means.

상기 제어부는, 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서, 상기 가열부를 승온 제어 시, 상기 외형 감지 센서와 인접된 히터 이외의 히터를 작동하도록 제어하는 것이 가능하다.The control unit may control to operate a heater other than a heater adjacent to the outer shape detection sensor when controlling the temperature increase of the heating unit according to the identification information of the external shape detection sensor that is the basis of the signal indicating damage to the fluid cylinder do.

상기 고정 수단은, 상기 접촉면 외면에 도포된 열전도성을 갖고 기설정된 마찰계수 이상을 갖는 마찰 소재; 및 상기 자켓에 설치되어 상기 자켓이 유체 실린더에 설치될 시, 상기 유체 실린더를 감싸면서 자켓에 고정력을 부여하는 고정 밴드;를 포함하는 것이 바람직하다.The fixing means may include: a friction material having thermal conductivity applied to the outer surface of the contact surface and having a predetermined coefficient of friction or more; and a fixing band installed on the jacket to provide a fixing force to the jacket while surrounding the fluid cylinder when the jacket is installed on the fluid cylinder.

본 발명에 의하면, 곡률이 변경 가능한 접촉면의 수용부에 설치된 다수의 히터를 통해서 실린더의 곡률(사이즈)에 관계없이 실린더를 가열할 수 있도록 할 수 있으며, 히터에 대한 정밀 제어 및 인덕션 등 히터에서 발생되는 전자기장에 영향을 받지 않도록 설치되어 정확한 실린더의 온도를 센싱 가능한 온도 센서에 따른 제어에 따라서, 실린더의 온도를 정밀하게 제어할 수 있다. According to the present invention, it is possible to heat the cylinder regardless of the curvature (size) of the cylinder through a plurality of heaters installed in the receiving part of the contact surface whose curvature can be changed, and it is possible to heat the cylinder regardless of the curvature (size) of the cylinder. The temperature of the cylinder can be precisely controlled according to the control according to the temperature sensor, which is installed so as not to be affected by the electromagnetic field and can accurately sense the temperature of the cylinder.

또한, 가열 시 히터의 온도가 승온되는 가열 속도를 제어하여, 실린더의 외면 등의 외형이 급속 가열에 의하여 파손되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, by controlling the heating rate at which the temperature of the heater rises during heating, it is possible to effectively prevent the external appearance of the cylinder from being damaged by rapid heating.

한편, 외형 감지 센서에 의하여, 실린더 외면의 균열이나 두께 감소 등의 손상을 효과적으로 감지하여 이를 작업자가 인지할 수 있도록 하는 한편, 손상이 감지된 영역에서는 가열이 이루어지지 않도록 하여 손상 부위에 대한 가열에 따라서 외형이 파손되는 현상을 방지하는 동시에 유지 보수가 가능하도록 하는 효과가 있다.On the other hand, damage such as cracks or thickness reduction on the outer surface of the cylinder is effectively detected by the external shape sensor so that the operator can recognize it, while heating is not performed in the area where the damage is detected to prevent heating of the damaged area. Therefore, there is an effect of preventing the appearance of damage and enabling maintenance at the same time.

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치의 측단면도 및 정면도.
도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 고정 수단의 예를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 4 및 5는 본 발명의 각 실시예에 따른 외형 감지 센서와 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 6 및 7은 본 발명의 각 실시예에 따른 외부 출력 수단의 예를 설명하기 위한 도면.1 (a) and (b) are a side cross-sectional view and a front view of a fluid cylinder temperature smart control device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of a fixing means according to each embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a function of a control unit according to each embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams for explaining the functions of the external shape detection sensor and the control unit according to each embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams for explaining an example of an external output means according to each embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of various methods may be employed in the principles of the various aspects, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design described above over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치의 측단면도 및 정면도, 도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 고정 수단의 예를 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 4 및 5는 본 발명의 각 실시예에 따른 외형 감지 센서와 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 6 및 7은 본 발명의 각 실시예에 따른 외부 출력 수단의 예를 설명하기 위한 도면이다.1 (a) and (b) are a side sectional view and a front view of a fluid cylinder temperature smart control device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is to explain an example of a fixing means according to each embodiment of the present invention 3 is a diagram for explaining the function of the control unit according to each embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the function of the external shape detection sensor and the control unit according to each embodiment of the present invention, FIG. 6 and 7 are diagrams for explaining an example of an external output means according to each embodiment of the present invention.

이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.In the following description, although some components are omitted or excessively enlarged or reduced in order to explain the function of each component of the present invention, the matters described in the drawings are the technical features and scope of the present invention. It will be understood that it is not intended to limit the

또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.In addition, in the following description, a plurality of drawings will be simultaneously referenced and described in order to describe one technical feature or component constituting the invention.

상술한 바와 같이 상기의 도 1 내지 7을 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치(이하 "본 발명의 장치"라 함)는 자켓(10), 가열부 및 제어부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 자켓(10), 가열부에 포함된 다수의 히터(20)의 사이즈 및 개수는 유체 실린더(1)의 사이즈 및 형태에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.As described above with reference to FIGS. 1 to 7 together, the fluid cylinder temperature smart control device (hereinafter referred to as “the device of the present invention”) according to an embodiment of the present invention includes a jacket 10 and a heating unit. and a control unit 30 . In the present invention, the size and number of the plurality of heaters 20 included in the jacket 10 and the heating unit may be variously set according to the size and shape of the fluid cylinder 1 .

자켓(10)은 적어도 하나의 수용부(11)가 배치되며 곡률이 외력에 의하여 변경 가능하도록 구성되는 접촉면(12)을 갖고, 수용부(11) 이외의 영역은 전자기 차폐 소재를 갖도록 구성되며, 유체 실린더(1) 외면에 상기 접촉면이 접촉하면서 고정되도록 하는 고정 수단을 갖는 구성을 지칭한다. The jacket 10 has a contact surface 12 on which at least one accommodating part 11 is disposed and the curvature is configured to be changeable by an external force, and an area other than the accommodating part 11 is configured to have an electromagnetic shielding material, Refers to a configuration having a fixing means for fixing the contact surface while in contact with the outer surface of the fluid cylinder (1).

본 발명에서 수용부(11)는 후술할 히터(20)가 수용 고정되는 폐쇄 영역 또는 히터(20)의 유지 및 보수를 위해서 히터(20)가 설치될 수 있는 개방 가능한 영역을 의미한다. 이때 히터(20)로의 전원 공급을 위해서 수용부(11)의 일 측에는 히터(20)와의 전원 연결 단자 등이 형성될 수 있다. In the present invention, the accommodating part 11 means a closed area in which the heater 20 to be described later is accommodated and fixed or an openable area in which the heater 20 can be installed for maintenance and repair of the heater 20 . In this case, in order to supply power to the heater 20 , a power connection terminal with the heater 20 may be formed on one side of the accommodating part 11 .

본 발명에서 유체 실린더(1)는 다양한 사이즈가 될 수 있으며, 예를 들어 47 liter의 사이즈 및 외경이 232파이(F) 등으로 구성될 수 있고, 접촉면(12)은 이에 대응되는 곡률을 갖도록 구성될 수 있다. 그러나 상술한 바와 같이 곡률은 외력에 의하여 변경 가능하도록 접촉면이 소프트 재질로 구성되거나 서로 절곡 가능한 다수의 하드 재질로 구성될 수 있다. 이때 하드 재질로 구성되는 경우 해당 하드 재질의 다수의 절곡 가능한 플레이트는 수용부(11)와 동일한 폭으로 설정될 수 있다. In the present invention, the fluid cylinder 1 may be of various sizes, for example, a size of 47 liters and an outer diameter of 232 pi (F), etc., and the contact surface 12 is configured to have a corresponding curvature. can be However, as described above, the contact surface may be made of a soft material or a plurality of hard materials that can be bent to each other so that the curvature can be changed by an external force. In this case, if it is made of a hard material, a plurality of bendable plates made of the hard material may be set to have the same width as the accommodating part 11 .

자켓(10)의 내부 또는 접촉면(12)의 각 영역에는 후술하는 제어부(30), 센서 모듈(40)이 설치될 수 있으며, 제어부(30), 히터(20) 및 센서 모듈(40)의 구동을 위한 전원 공급 수단 및 전원 공급 라인, 데이터 송수신 회로 등이 설치될 수 있다. 전원 공급 라인과 데이터 송수신 회로는 별도의 회로로 구성되거나 PLC(Power Line Cable) 등으로 일체로 구성될 수 있다.A control unit 30 and a sensor module 40 to be described later may be installed in each region of the inside or the contact surface 12 of the jacket 10 , and the control unit 30 , the heater 20 and the sensor module 40 are driven A power supply means, a power supply line, a data transmission/reception circuit, etc. for The power supply line and the data transmission/reception circuit may be configured as separate circuits or may be integrally configured with a PLC (Power Line Cable) or the like.

이때 데이터 송수신 회로는 제어부(30)를 이루는 제어 회로 및 데이터의 송수신을 위한 회로로 구성될 수 있고, 이때 제어 회로는 히터(20)의 온/오프 및 출력의 정밀 제어를 위한 PID(Proportional-Integral-Differential) 컨트롤이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IGBT 및/또는 MOSFET 등의 반도체 소자 회로로 구성되어, ZVS(Zero Voltage Switching) 및 PWM(Pulse Width Modulation) 제어가 가능하도록 구성될 수 있다. 또한 제어 회로에는 예를 들어 상술한 MOSFET을 이용한 SSR(Solid State Relay) 회로를 포함할 수 있다. 히터(20)의 출력은 예를 들어 170W등으로 설정될 수 있다.In this case, the data transmission/reception circuit may include a control circuit constituting the control unit 30 and a circuit for transmission/reception of data, in this case, the control circuit is PID (Proportional-Integral-Integral) for precise control of on/off and output of the heater 20 . -Differential) can be configured to enable control. For example, it may be configured with semiconductor device circuits such as IGBTs and/or MOSFETs to enable Zero Voltage Switching (ZVS) and Pulse Width Modulation (PWM) control. In addition, the control circuit may include, for example, a solid state relay (SSR) circuit using the above-described MOSFET. The output of the heater 20 may be set to, for example, 170W.

또한 전원 공급 수단은 배터리 또는 외부의 전력을 공급받기 위한 다양한 공지의 전원 공급 수단으로서 구성될 수 있다. In addition, the power supply means may be configured as a battery or various known power supply means for receiving external power.

수용부(11) 이외의 영역은 전자기 차폐 소재를 갖도록 구성됨이 바람직하다. 이는 히터(20) 등이 전자기장을 발생하는 인덕션(Induction)으로 구성됨에 따른 구성인데, 이는 후술하는 센서 모듈(40)의 구동에 영향을 미치게 되고, 센서 모듈(40)은 자켓(10)의 구성 상 접촉면(12) 인근에 설치되어야 하기 때문이다. 이러한 목적에 따라서 상술한 전자기 차폐 소재는 바람직하게는 수용부(11)를 감싸도록 하는 영역(A)에 배치될 수 있으며, 예를 들어 세라믹(Ceramic) 소재 등으로 구성될 수 있다. 물론 상술한 각 구성이 내부에 설치될 수 있도록 하기 위해서 자켓(10)의 전자기 차폐 소재 배치 영역 이외의 영역은 캐비티를 형성할 수 있다. The region other than the receiving portion 11 is preferably configured to have an electromagnetic shielding material. This is a configuration in which the heater 20 and the like are configured with induction generating an electromagnetic field, which affects the driving of the sensor module 40 to be described later, and the sensor module 40 is the configuration of the jacket 10 . This is because it must be installed near the upper contact surface 12 . According to this purpose, the electromagnetic shielding material described above may be preferably disposed in the region A to surround the receiving portion 11, and may be composed of, for example, a ceramic material. Of course, an area other than the electromagnetic shielding material arrangement area of the jacket 10 may form a cavity in order to allow each of the above-described components to be installed therein.

가열부는 다수의 히터(20)로 구성되어, 도 1에 도시된 바와 같이 접촉면(12)을 따라서 원주 또는 유체 실린더(1)의 길이 방향으로 다수의 히터(20)가 설치되도록 구성된다. 히터(20)는 온/오프 및 출력 제어가 제어부(30)의 제어 신호에 따라서 가능하도록 하기 위해서 전기 가열 수단으로 구성될 수 있다. 예를 들어 상술한 바와 같이 코일 형태의 인덕션으로 구성될 수 있으며 이외에 다양한 전기 가열 수단으로도 대치될 수 있다. The heating unit is composed of a plurality of heaters 20, and as shown in FIG. 1 , a plurality of heaters 20 are installed along the contact surface 12 in a circumferential or longitudinal direction of the fluid cylinder 1 . The heater 20 may be configured as an electric heating means to enable on/off and output control according to a control signal of the controller 30 . For example, as described above, it may be composed of induction in the form of a coil, and may be replaced by various electric heating means in addition.

제어부(30)는 상술한 다수의 히터(20) 각각의 출력을 통합적 또는 별도로 제어할 수 있도록 구성되는 일종의 프로세서로 이해될 수 있다. 이를 위해서 제어부(30)는 소형 컴퓨팅 장치로 구성될 수 있고, 데이터 저장 및 제어 신호 알고리즘 등 본 발명의 기능 수행을 위한 다수의 데이터가 저장 및 관리되는 하나 이상의 메모리 및 센싱 모듈(40)로부터이 센싱값에 따른 제어 신호의 발생을 위한 데이터의 처리가 이루어지는 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다. 또한 상술한 기능 수행을 위해서 상술한 바와 같은 제어 회로를 포함할 수 있다.The controller 30 may be understood as a kind of processor configured to integrally or separately control the output of each of the plurality of heaters 20 described above. To this end, the control unit 30 may be configured as a small computing device, and a plurality of data for performing the functions of the present invention, such as data storage and control signal algorithm, are stored and managed from one or more memories and the sensing module 40 . It may be composed of one or more processors that process data for generation of a control signal according to . In addition, the control circuit as described above may be included to perform the above-described function.

한편 자켓(10)과 유체 실린더(1)를 고정하기 위한 고정 수단은, 예를 들어 유체 실린더(1)의 외경 및 곡률에 적응할 수 있는 동시에 유체 실린더(1)에 자켓(10)을 안정적으로 고정하기 위한 구성을 포함할 수 있다.On the other hand, the fixing means for fixing the jacket 10 and the fluid cylinder 1 can be adapted to, for example, the outer diameter and curvature of the fluid cylinder 1 , and at the same time stably fixing the jacket 10 to the fluid cylinder 1 . It may include a configuration for

예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 고정 수단(50)은 마찰 소재(51)와 고정 밴드(52)를 포함하도록 구성될 수 있다. 마찰 소재(51)는 접촉면(12)의 외면에 도포된 층으로서, 히터(20)에서 발생한 열을 유체 실린더(1)에 전달하기 위해서 열전도성을 갖고 기설정된 마찰계수 이상을 갖는 구성을 지칭한다. For example, as shown in FIG. 2 , the fixing means 50 may be configured to include a friction material 51 and a fixing band 52 . The friction material 51 is a layer applied to the outer surface of the contact surface 12, and has thermal conductivity in order to transfer heat generated from the heater 20 to the fluid cylinder 1 and refers to a configuration having a predetermined friction coefficient or more. .

본 발명에서 기설정된 마찰계수 이상이라 함은 예를 들어 유체 실린더(1)가 높이 방향으로 배치되는 경우 해당 유체 실린더(1)로부터 접촉면(12)이 미끄러지지 않을 최소 마찰계수를 확보하도록 하는 마찰계수를 가짐을 의미하며, 이는 자켓(10)의 무게, 접촉면(12)의 넓이, 유체 실린더(1)의 거칠기 및 소재 등에 따라서 달라질 수 있다. In the present invention, more than the predetermined friction coefficient means, for example, when the fluid cylinder 1 is arranged in the height direction, the friction coefficient to ensure the minimum friction coefficient at which the contact surface 12 does not slip from the fluid cylinder 1 It means having, and this may vary depending on the weight of the jacket 10 , the width of the contact surface 12 , the roughness and material of the fluid cylinder 1 , and the like.

이러한 마찰 소재(51)는 예를 들어, 방열실리콘고무가공품으로서, 일반유기계 고무 또는 플라스틱과 비교하여 높은 열전도성을 갖는 동시에, 난연성 및 내열성을 가져 발열에 의한 손상이 되지 않고, 탄력성, 밀착성이 뛰어나며, 절기절연성을 갖는 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어 양 말단, 또는 양 말단과 측쇄, 또는 측쇄에 비닐기를 갖는 실리콘 생고무, 건식실리카, 열전도성 필러, 열전도성 향상 표면 처리제를 포함하는 알루미늄 함유 유기실란 화합물, 이형제, 가공저제, 유기과산화물 등을 포함하는 조성물로 구성될 수 있다. 물론 상술한 조성물 이외에 상기의 특성을 갖는 다양한 조성물로서 구성될 수 있다.This friction material 51 is, for example, a heat-dissipating silicone rubber processing product, which has high thermal conductivity compared to general organic rubber or plastic, and at the same time has flame retardancy and heat resistance, so that it is not damaged by heat, and has excellent elasticity and adhesion. , it may be made of a material having seasonal insulation. For example, raw silicone rubber having a vinyl group at both ends, or both ends and side chains, or side chains, aluminum-containing organosilane compounds including dry silica, thermally conductive fillers, thermal conductivity-improving surface treatment agents, mold release agents, processing inhibitors, organic peroxides, etc. It may be composed of a composition comprising Of course, in addition to the above-mentioned composition, it may be configured as various compositions having the above properties.

고정 밴드(52)는 예를 들어 탄성을 갖는 소프트재질(예를 들어 내열 폴리 우레탄 등)로 구성되어, 작업자가 자켓(10)을 유체 실린더(1)에 부착한 상태에서 밴드 본체(521)를 당겨 유체 실린더(1)에 밀착시킨 뒤, 밴드 본체(521)의 단측에 형성된 홀에 고정 핀(522)을 삽입하도록 하여 마찰 소재(51)와 함께 자켓(10)을 유체 실린더(1)에 안정적으로 고정하도록 구성될 수 있다.The fixing band 52 is, for example, made of a soft material having elasticity (eg, heat-resistant polyurethane, etc.), and the operator attaches the jacket 10 to the fluid cylinder 1 while holding the band body 521. After pulling it into close contact with the fluid cylinder 1, insert the fixing pin 522 into the hole formed on the end of the band body 521 to stably attach the jacket 10 together with the friction material 51 to the fluid cylinder 1 It may be configured to be fixed to

이러한 구성에 의하여 자켓(10)을 매우 안정적으로 유체 실린더(1)에 부착한 뒤 제어부(30)의 제어에 따라서 자동으로 유체 실린더(1)의 온도를 목표 온도(예를 들어 섭씨 40도)로 유지할 수 있도록 가열과 가열 중단을 반복하게 된다.According to this configuration, after the jacket 10 is attached to the fluid cylinder 1 very stably, the temperature of the fluid cylinder 1 is automatically set to the target temperature (for example, 40 degrees Celsius) according to the control of the control unit 30 . Heating and heating interruption are repeated to maintain it.

구체적으로 제어부(30)는 가열 시, 유체 실린더(1) 외면의 열손상을 방지하도록 할 수 있다. 유체 실린더(1)는 합성 수지재, 세라믹제 또는 금속 소재 등으로 구성되어 급격한 온도 변화에 따라서 균열이 발생하는 등의 손상이 발생할 수 있기 때문이다.Specifically, the control unit 30 may prevent thermal damage to the outer surface of the fluid cylinder 1 during heating. This is because the fluid cylinder 1 is made of a synthetic resin material, a ceramic material, or a metal material, and thus damage such as cracking may occur according to a sudden temperature change.

이를 위해서 제어부(30)는 상술한 PID 및/또는 PWM 제어를 통해서, 외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호를 수신 시, 다수의 히터(20)가 기설정된 가열 속도로 승온하도록 제어할 수 있다. 이때 기설정된 가열 속도는 유체 실린더(1)의 외벽의 두께, 외벽의 소재 등에 따라서 다양하게 설정될 수 있으며, 상술한 바와 같이 유체 실린더(1) 외벽에 균열이 발생할 정도의 온도 변화율 미만으로 설정될 수 있다. To this end, the control unit 30 through the above-described PID and/or PWM control, as a signal from an external input means, when receiving a heating signal having at least target temperature value information, a plurality of heaters 20 are preset heating It can be controlled to increase the temperature at a rate. At this time, the preset heating rate may be set in various ways depending on the thickness of the outer wall of the fluid cylinder 1, the material of the outer wall, etc., and as described above, it is to be set below the rate of change in temperature to the extent that cracks occur in the outer wall of the fluid cylinder 1 . can

이에 따라서 차가운 상태의 유체 실린더(1)에 대해서 천천히 가열되도록 제어함으로써, 유체 실린더(1)의 손상을 방지하면서 효과적이고 정확하게 유체 실린더(1) 내부의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 제어할 수 있다. 이때 가열 속도의 제어는, 자켓(10)을 최초 유체 실린더(1)에 설치하거나, 히터(20)의 가동이 정지된 상태가 오래 지속된 후 가동이 이루어지는 경우 등, 유체 실린더(1)가 액화 가스 등의 유체에 의하여 그 외벽이 냉각된 상태에서 가열되는 경우에 이루어질 수 있으며, 목표 온도값에 도달한 후 미세 제어가 이루어지는 프로세스에 있어서는 가열 속도의 제어가 이루어지지 않도록 할 수 있다.Accordingly, by controlling the fluid cylinder 1 in a cold state to be heated slowly, it is possible to effectively and accurately control the temperature inside the fluid cylinder 1 to be kept constant while preventing damage to the fluid cylinder 1 . At this time, the control of the heating rate is performed when the jacket 10 is initially installed in the fluid cylinder 1 or when the operation of the heater 20 is made after the stopped state of the operation is continued for a long time, etc., when the fluid cylinder 1 is liquefied. This may be performed when the outer wall is heated in a cooled state by a fluid such as gas, and the heating rate may not be controlled in a process in which fine control is performed after reaching a target temperature value.

한편, 정확한 목표 온도로의 제어가 가능하도록 하기 위해서, 실린더 외면 또는 외벽의 온도를 센싱하거나, 상술한 바와 같은 유체 실린더(1)의 특성에 의하여 유체 실린더(1)의 손상을 파악하여 가열 제어에 이용하거나 이에 대한 유지 보수 알림을 작업자에게 알리기 위해서 본 발명의 다른 실시예에 따른 장치에는 센서 모듈(40)이 도 1에 도시된 바와 같이 더 포함될 수 있다.On the other hand, in order to enable precise control of the target temperature, the temperature of the outer surface or the outer wall of the cylinder is sensed, or damage to the fluid cylinder 1 is detected according to the characteristics of the fluid cylinder 1 as described above to control heating. A sensor module 40 may be further included in the device according to another embodiment of the present invention in order to use or notify the operator of a maintenance notification therefor, as shown in FIG. 1 .

센서 모듈(40)은 온도 센서(41) 및 외형 감지 센서(42)를 포함할 수 있다. 온도 센서(41)는 먼저 유체 실린더(1)의 외면 또는 내부의 온도를 센싱할 수 있는 센서로서, 접촉식 센서 또는 비접촉식 초음파 센서 등으로 구성될 수 있다. 온도 센서(41)가 유체 실린더(1)의 내부의 온도를 센싱할 수 있는 경우 제어부(30)는 목표 온도값에 따라서 유체의 온도가 일정하게 유지되도록 가열부, 즉 히터(20) 들의 가열을 제어할 수 있다.The sensor module 40 may include a temperature sensor 41 and an outer shape detection sensor 42 . The temperature sensor 41 is a sensor capable of sensing the temperature of the outer surface or the inside of the fluid cylinder 1 , and may be configured as a contact sensor or a non-contact ultrasonic sensor. When the temperature sensor 41 can sense the temperature inside the fluid cylinder 1 , the controller 30 controls the heating of the heating unit, that is, the heaters 20 so that the temperature of the fluid is constantly maintained according to the target temperature value. can be controlled

한편 온도 센서(41)가 유체 실린더(1)의 외면의 온도를 센싱할 수 있는 경우, 제어부(30)는 목표 온도값에 따라서 외면의 온도가 일정하게 유지됨에 따라서 유체 실린더(1) 내부의 유체의 온도 역시 해당 목표 온도값에 도달할 수 있도록 가열부, 즉 히터(20)들의 가열을 제어할 수 있다.On the other hand, when the temperature sensor 41 can sense the temperature of the outer surface of the fluid cylinder 1 , the controller 30 maintains the temperature of the outer surface constant according to the target temperature value, so that the fluid inside the fluid cylinder 1 . The heating of the heating unit, that is, the heaters 20 may be controlled so that the temperature of the s may also reach a corresponding target temperature value.

센서 모듈(40)은 센싱 데이터에 대응하는 전기 신호를 생성하여 제어부(30)에 전송한다. 이에 따라서 상술한 바와 같이 수용부(11)뿐 아니라, 바람직하게는 히터(20)로부터 발생되는 전자기장의 영향을 받지 않도록 전자기 차폐 소재로 감싸지면서 설치될 수 있고, 자켓(10)의 접촉면(12)의 일 영역에 하나 또는 다수가 설치될 수 있다. 이에 따라서 대표적으로 상술한 온도 등 유체 실린더(1)의 환경 정보를 센싱하고, 센싱된 환경 정보에 해당하는 전기 신호를 생성하여 제어부(30)에 전송하게 된다. The sensor module 40 generates an electrical signal corresponding to the sensed data and transmits it to the controller 30 . Accordingly, as described above, it can be installed while being wrapped with an electromagnetic shielding material so as not to be affected by the electromagnetic field generated from the heater 20 as well as the receiving portion 11, preferably, the contact surface 12 of the jacket 10 One or more may be installed in one area of . Accordingly, the environmental information of the fluid cylinder 1 such as the above-described temperature is typically sensed, and an electric signal corresponding to the sensed environmental information is generated and transmitted to the control unit 30 .

이때 상술한 바와 같이 제어부(30)는 외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호에 포함된 목표 온도값 정보와 환경 정보에 포함된 유체 실린더(1)의 온도 정보가 일치하도록 가열부의 가열을 제어하는 기능을 수핸한다. 본 발명에서 외부의 입력 수단은 목표 온도값이 변경되지 않는 경우 제어부(30)를 세팅하는 컴퓨팅 장치 등의 유저 단말이거나, 목표 온도값의 실시간 변경이 가능한 경우, 제어부(30)에 연동된 통신 모듈에 의하여 제어부(30)에 신호의 전송이 가능한 모든 유저 단말에 탑재된 정보 입력 수단(터치 스크린, 버튼, 메뉴 등)을 의미한다. At this time, as described above, as a signal from an external input means, the control unit 30 includes at least the target temperature value information included in the heating signal having the target temperature value information and the temperature information of the fluid cylinder 1 included in the environment information. It carries out the function of controlling the heating of the heating part to match. In the present invention, the external input means is a user terminal such as a computing device that sets the control unit 30 when the target temperature value is not changed, or a communication module linked to the control unit 30 when the target temperature value can be changed in real time. means information input means (touch screen, button, menu, etc.) mounted on all user terminals capable of transmitting a signal to the control unit 30 by .

이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 입력 신호(100)에 따라서 각 제어 신호(31)를 히터(20) 들에 각각 전송하여 가열부의 가열을 제어하게 되는데, 이때 제어 신호(31)는 각 히터(20) 별로 동일하거나 서로 다르게 설정될 수 있다. 이는 예를 들어 후술하는 바와 같이 히터(20)가 유체 실린더(1)의 서로 다른 영역을 가열하도록 다수개 설치되는 경우에 있어서 유체 실린더(1)의 외벽 손상 위험 또는 손상이 기 발생된 영역에 대해서 가열을 수행하지 않도록 하여, 유체 실린더(1)의 손상에 의한 유체(가스)의 유출 및 이에 의한 사고 발생을 효과적으로 차단하기 위함이다. Accordingly, as shown in FIG. 3 , the control unit 30 transmits each control signal 31 to the heaters 20 according to the input signal 100 to control the heating of the heating unit, at this time the control signal ( 31 ) may be set the same or different for each heater 20 . For example, in the case where a plurality of heaters 20 are installed to heat different regions of the fluid cylinder 1 as described below, the risk of damage to the outer wall of the fluid cylinder 1 or the region where damage has already occurred This is to effectively block the leakage of fluid (gas) due to damage to the fluid cylinder 1 and the occurrence of an accident by not performing heating.

외형 감지 센서(42)는 도 1, 4, 5에 도시된 바와 같이 예를 들어 균열 감지를 위한 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 균열 발생 영역이나 외벽 강도의 비정상성을 감지하기 위한 기능을 수행하도록 배치될 수 있다. 이를 위해서, 진동 주파수의 균열 및 두께에 따른 변화를 감지하는 진동 센서, 음향 주파수의 균열 및 강도(경도)에 따른 변화를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 음향 센서 등이 사용될 수 있다. 도 4 및 5에는 초음파 센서로서 외형 감지 센서(42)가 기재되어 있으나 이는 상술한 예에 지나지 않을 뿐 이러한 도시 사항이 본 발명의 권리범위에 영향을 미치는 것으로 이해되지 않을 것이다.As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the outer shape detection sensor 42 may be formed of, for example, an ultrasonic sensor for crack detection. For example, it may be arranged to perform a function to detect a crack initiation region or anomaly in the strength of an exterior wall. To this end, a vibration sensor for detecting cracks in vibration frequencies and changes according to thickness, acoustic sensors including ultrasonic sensors for detecting cracks in acoustic frequencies and changes according to strength (hardness), etc. may be used. 4 and 5, the outer shape detection sensor 42 is described as an ultrasonic sensor, but this is only the above-described example and it will not be understood that the illustrated matters affect the scope of the present invention.

외형 감지 센서(42)의 센싱 데이터로서 상술한 바와 같은 진동 및 음향의 주파수 값이 제어부(30)에 직접 전송되어 제어부(30)에 저장된 정상 주파수 값 또는 변경값과 전송된 주파수 또는 변경값을 제어부(30)가 비교함에 따라서 유체 실린더(1) 외벽의 균열 또는 비정상 강도(경도) 등을 제어부(30)가 판단하거나, 이러한 기능을 외형 감지 센서(42)의 프로세서에서 수행하고, 정상 신호 또는 비정상 신호 등이 제어부(30)에 전송될 수 있다.As the sensing data of the outer shape detection sensor 42, the frequency values of vibration and sound as described above are directly transmitted to the control unit 30 to control the normal frequency value or change value stored in the control unit 30 and the transmitted frequency or change value. As 30 compares, the control unit 30 determines the crack or abnormal strength (hardness) of the outer wall of the fluid cylinder 1, or performs this function in the processor of the external shape detection sensor 42, and performs a normal signal or abnormal A signal or the like may be transmitted to the controller 30 .

이와 같이 센서 모듈(40)에 유체 실린더(1)의 외면 강도 또는 균열을 체크하고, 제어부(30)는 외형 감지 센서(42)의 센싱 결과에 따라서 가열부의 가열을 제어할 수 있다. In this way, the sensor module 40 checks the external strength or cracks of the fluid cylinder 1 , and the control unit 30 may control the heating of the heating unit according to the sensing result of the external shape detection sensor 42 .

이때 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 히터(20)에 대한 제어 신호(31)가 히터(20)마다 서로 다르게 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 외형 감지 센서(42) 역시 접촉면(12)에 접촉면(12)의 길이 또는 폭 방향에 따라서 다수 영역에 다수개 설치될 수 있다.At this time, for example, as shown in FIG. 3 , the control signal 31 for the heater 20 may be configured differently for each heater 20 , and as shown in FIG. 1 , the outer shape detection sensor 42 is also a contact surface According to the length or width direction of the contact surface 12 on (12), a plurality may be installed in multiple areas.

이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 외형 감지 센서(42)의 센싱값(421)은 센서의 식별 정보(SID)와, 상술한 센싱 결과(SD)를 포함할 수 잇다. 이러한 센싱값(421)을 수신한 제어부(30)는 유체 실린더(1)의 강도가 기설정된 임계 강도 미만이거나, 균열이 감지된 것으로 판단되면, 유체 실린더(1)의 손상을 판단하여 이를 알리는 신호를 생성하고, 이에 따라서 도 5에 도시된 바와 같은 출력 신호(20)를 외부 출력 수단에 전송하여, 유체 실린더(1)의 손상을 알리게 된다. In this case, as shown in FIG. 4 , the sensing value 421 of the outer shape detection sensor 42 may include identification information SID of the sensor and the above-described sensing result SD. When it is determined that the strength of the fluid cylinder 1 is less than a preset critical strength or a crack is detected, the control unit 30 receiving this sensing value 421 determines the damage of the fluid cylinder 1 and signals this. , and accordingly transmits an output signal 20 as shown in FIG. 5 to an external output means to notify damage to the fluid cylinder 1 .

이때 히터(20)마다 서로 다른 제어가 가능한 경우, 상술한 도 4와 같이 유체 실린더(1)의 손상이 감지되어 손상을 알리는 신호의 생성 근거가 된 외형 감지 센서(42)의 식별 정보(SID)에 따라서 가열부에 포함된 히터(20)를 승온 제어 시, 외형 감지 센서(42)외 인접된 히터(20) 이외의 히터만을 작동하도록 제어할 수 있다. 이에 따라서 유체 실린더(1)가 손상된 영역에 배치된 히터(20)가 가열됨에 따라서 유체 실린더(1) 외벽의 손상이 가속화되거나 심화되는 것을 방지할 수 있다. At this time, when different controls are possible for each heater 20, as shown in FIG. 4, damage to the fluid cylinder 1 is detected and the identification information (SID) of the outer shape detection sensor 42 that is the basis for generating a signal notifying the damage Accordingly, when controlling the temperature increase of the heater 20 included in the heating unit, it is possible to control only the heater other than the outer shape detection sensor 42 and the adjacent heater 20 to operate. Accordingly, as the heater 20 disposed in the area where the fluid cylinder 1 is damaged is heated, damage to the outer wall of the fluid cylinder 1 can be prevented from being accelerated or deepened.

한편, 상술한 바와 같이 외형 감지 센서(42)가 다수개 유체 실린더(1)의 외면에 설치된 경우, 상술한 바와 같이 유체 실린더(1)가 손상된 영역은, 도 4 및 5의 센싱값(421)에 포함된 외형 감지 센서(42)의 식별 정보(SID)와 센싱 결과(SD)에 의하여 파악될 수 있다.On the other hand, as described above, when the external shape sensor 42 is installed on the outer surface of the plurality of fluid cylinders 1, the area where the fluid cylinder 1 is damaged as described above is the sensing value 421 of FIGS. 4 and 5 . It can be identified by the identification information SID and the sensing result SD of the outer shape detection sensor 42 included in the .

이 경우, 제어부(30)는 유체 실린더(1)의 손상을 알리는 신호를 출력 시, 유체 실린더(1)의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서(42)의 식별 정보(SID)에 따라서, 외부 출력 수단이 손상된 유체 실린더(1)의 영역에 대한 정보를 함께 출력할 수 있다.In this case, when the control unit 30 outputs a signal notifying the damage to the fluid cylinder 1 , according to the identification information SID of the outer shape detection sensor 42 , which is the basis of the signal notifying the damage to the fluid cylinder 1 . , the external output means may output information on the area of the damaged fluid cylinder 1 together.

이에 대한 예가 도 6에 도시되어 있다. 도 6은, 예를 들어 상술한 바와 같이 제어부(30)에 통신 모듈이 탐재되어 원격의 유저 단말에서 가열을 제어할 수 있는 경우에, 유저 단말에 출력되는 인터페이스 화면의 일 예(300)이다. 도 6의 화면(300)을 참조하면, 각 장치(D1)를 선택하여 제어할 수 있고, 목표 온도값 설정 메뉴(301)를 통해서 원하는 온도를 세팅할 수 있다. An example of this is shown in FIG. 6 . 6 is an example 300 of an interface screen output to the user terminal when, for example, a communication module is installed in the control unit 30 to control heating in a remote user terminal as described above. Referring to the screen 300 of FIG. 6 , each device D1 may be selected and controlled, and a desired temperature may be set through the target temperature value setting menu 301 .

한편, 현재 온도 확인 메뉴(302)를 통해 온도 센서(41)에 의하여 센싱된 온도를 체크하여 현재 목표 온도값에 도달했는지 여부를 확인할 수 있다. 한편, 유체 실린더(1)의 손상을 알리는 신호에 따라서 파악된 유체 실린더(1)의 손상 정보를 확인할 수 있는 메뉴(303) 역시 포함될 수 있다. 도 6에 도시된 메뉴(303) 이미지를 참조하면, 상술한 바와 같이 실린더의 이미지에 점검이 요망되는 영역을 표시하도록 하는 등의 실시예에 따라서 손상이 감지된 유체 실린더(1)의 영역을 직관적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, by checking the temperature sensed by the temperature sensor 41 through the current temperature check menu 302 , it is possible to check whether the current target temperature value has been reached. Meanwhile, a menu 303 for checking damage information of the fluid cylinder 1 identified according to a signal indicating damage to the fluid cylinder 1 may also be included. Referring to the menu 303 image shown in FIG. 6 , as described above, the area of the fluid cylinder 1 in which damage is sensed is intuitively displayed according to the embodiment, such as to mark the area required to be inspected on the image of the cylinder. can be made recognizable as

한편 이러한 통신 모듈의 기능이 결여된 경우, 유체 실린더(1)의 손상 및 손상 영역을 직관적으로 파악할 수 있도록 하기 위한 실시예가 도 7에 도시되어 있다. On the other hand, when the function of the communication module is lacking, an embodiment for intuitively grasping the damage and the damaged area of the fluid cylinder 1 is illustrated in FIG. 7 .

도 7에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 있어서 외부 출력 수단은, 자켓(10)의 외면에 유체 실린더(1)의 길이 또는 폭, 즉 자켓(10)의 길이 또는 폭 방향으로 배치된 복수의 광 출력 수단(310)을 포함한다. Referring to FIG. 7 , the external output means in another embodiment of the present invention is the length or width of the fluid cylinder 1 on the outer surface of the jacket 10 , that is, in the length or width direction of the jacket 10 . It includes a plurality of light output means 310 arranged.

이때, 제어부(30)는 복수의 광 출력 수단(310)의 각각의 출력을 유체 실린더(1)의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서(42)의 식별 정보(SID)에 따라서 제어함으로써, 광 출력 수단(310)의 출력에 따라서 유저가 상기 유체 실린더가 손상된 영역을 식별 가능하도록 할 수 있다. 즉 도 7의 실시예에서 광 출력 수단(310) 중 점등된 광 출력 수단(311)과 그렇지 않은 광 출력 수단(312)을 통해서, 작업자는 이들의 조합을 통해서 유체 실린더(1)의 어느 영역이 손상되었는지 여부를 매우 직관적으로 판단할 수 있는 것이다.At this time, the control unit 30 controls each output of the plurality of light output means 310 according to the identification information (SID) of the outer shape detection sensor 42 that is the basis of the signal indicating the damage to the fluid cylinder 1 . , according to the output of the light output means 310, it is possible to enable the user to identify the damaged area of the fluid cylinder. That is, through the light output means 311 and the light output means 312 that are not lit among the light output means 310 in the embodiment of FIG. 7 , the operator can determine which area of the fluid cylinder 1 is Whether or not it is damaged can be determined very intuitively.

이러한 제어부(30)의 기능 수행에 따르면, 단순히 유체를 원하는 목표로 가열하는 기능만이 아니라, 실제 유체 실린더(1)의 온도가 정확하게 제어되고 있는지 여부를 매우 정확하게 판단할 수 있다. 동시에, 유체 실린더(1)가 가열 또는 기타 원인에 따라서 손상되었는지 여부를 매우 직관적이고 정확하게 원격 또는 현장에서 파악할 수 있어, 유체 실린더(1)의 손상에 따른 사고를 매우 효율적으로 방지하는 동시에 사고 발생 시의 원인을 매우 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the performance of the function of the control unit 30 , it is possible to very accurately determine whether the temperature of the actual fluid cylinder 1 is accurately controlled, as well as a function of simply heating the fluid to a desired target. At the same time, whether the fluid cylinder 1 is damaged due to heating or other causes can be identified very intuitively and accurately remotely or on site, so that accidents due to damage to the fluid cylinder 1 can be prevented very efficiently, and at the same time, when an accident occurs It is effective in figuring out the cause very accurately.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, those skilled in the art will understand that various modifications and variations are possible from the above description. Terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that a component without a particularly opposing description may be embedded, so it does not exclude other components but includes other components It should be construed as being able to include more. In addition, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

적어도 하나의 수용부가 배치되며 곡률이 외력에 의하여 변경 가능하도록 구성되는 접촉면을 갖고, 수용부 이외의 영역은 전자기 차폐 소재를 갖도록 구성되며, 상기 접촉면의 외면에 도포된 마찰 소재 및 소프트재질의 고정 밴드를 포함하여 고정 밴드의 밴드 본체를 당겨 유체 실린더에 밀착시킨 후, 밴드 본체의 단측에 형성된 홀에 고정 핀을 삽입하여 유체 실린더 외주면을 따라 상기 접촉면이 접촉하면서 고정되도록 하는 자켓;
상기 수용부에 설치되어, 상기 자켓 내부의 전원 공급 수단으로부터 전원을 공급받아 발열하는 다수의 히터를 포함하는 가열부; 및
상기 다수의 히터 각각의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호를 수신 시, 상기 다수의 히터가 기설정된 가열 속도로 승온하도록 제어하여, 상기 유체 실린더 외면의 열손상을 방지하도록 하고,
상기 자켓의 접촉면의 일 영역에 설치되되, 상기 전자기 차폐 소재로 상기 히터로부터 발생되는 전자기장의 영향을 받지 않도록 설치되며, 상기 유체 실린더의 환경 정보를 센싱하고, 센싱된 환경 정보를 상기 제어부에 전송하는 센서 모듈;을 더 포함하고,
상기 센서 모듈은,
적어도 유체 실린더의 외면 강도 또는 균열을 체크하도록 하기 위하여 상기 접촉면의 길이 또는 폭 방향으로 다수개 설치된 외형 감지 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 외형 감지 센서의 센싱 결과에 따라서 상기 가열부의 가열을 제어하고,
상기 제어부는,
상기 외형 감지 센서의 센싱 결과 유체 실린더의 강도가 기설정된 임계 강도 미만이거나, 유체 실린더에 균열이 감지되는 것으로 판단되는 경우, 외부 출력 수단에 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호를 출력하도록 제어하고,
상기 제어부는,
상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호를 출력 시, 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서, 상기 외부 출력 수단이 손상된 유체 실린더의 영역에 대한 정보를 함께 출력하고,
상기 외부 출력 수단은 상기 자켓의 외면에 유체 실린더의 길이 또는 폭 방향으로 배치된 복수의 광 출력 수단이며,
상기 제어부는,
상기 복수의 광 출력 수단의 각각의 출력을 상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서 제어함으로써, 상기 광 출력 수단의 출력에 따라서 유저가 상기 유체 실린더가 손상된 영역을 식별 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치.
At least one receptacle is disposed and has a contact surface configured to have a curvature changeable by an external force, and an area other than the receptacle is configured to have an electromagnetic shielding material, and a friction material and a soft material fixed band applied to the outer surface of the contact surface After pulling the band body of the fixing band, including the, in close contact with the fluid cylinder, inserting a fixing pin into the hole formed on the end side of the band body so that the contact surface is fixed along the outer circumferential surface of the fluid cylinder while in contact;
a heating unit installed in the receiving unit, the heating unit including a plurality of heaters receiving power from a power supply means inside the jacket to generate heat; and
Including; a control unit for controlling the output of each of the plurality of heaters;
The control unit is
When a heating signal having at least target temperature value information is received as a signal from an external input means, the plurality of heaters are controlled to increase their temperature at a preset heating rate to prevent thermal damage to the outer surface of the fluid cylinder,
Installed in one area of the contact surface of the jacket, the electromagnetic shielding material is installed so as not to be affected by the electromagnetic field generated from the heater, sensing the environmental information of the fluid cylinder, and transmitting the sensed environmental information to the control unit sensor module; further comprising,
The sensor module is
In order to check at least the external strength or cracks of the fluid cylinder, it includes a plurality of external shape detection sensors installed in the length or width direction of the contact surface,
The control unit is
Controlling the heating of the heating unit according to the sensing result of the outer shape detection sensor,
The control unit is
When it is determined that the strength of the fluid cylinder is less than a predetermined threshold strength or a crack is detected in the fluid cylinder as a result of the sensing of the outer shape detection sensor, a signal indicating damage to the fluid cylinder is output to an external output means;
The control unit is
When outputting the signal notifying the damage to the fluid cylinder, the external output means outputs information on the area of the fluid cylinder that is damaged according to the identification information of the external shape detection sensor that is the basis of the signal notifying the damage to the fluid cylinder, ,
The external output means is a plurality of light output means disposed on the outer surface of the jacket in the length or width direction of the fluid cylinder,
The control unit is
By controlling the output of each of the plurality of light output means according to the identification information of the outer shape detection sensor that is the basis of the signal indicating damage to the fluid cylinder, the user according to the output of the light output means is the area where the fluid cylinder is damaged. Fluid cylinder temperature smart control device, characterized in that to be able to identify.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
외부의 입력 수단으로부터의 신호로서, 적어도 목표 온도값 정보를 갖는 가열 신호에 포함된 목표 온도값 정보와 상기 환경 정보에 포함된 유체 실린더의 온도 정보가 일치하도록 상기 가열부의 가열을 제어하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit is
As a signal from an external input means, the heating of the heating unit is controlled so that the target temperature value information included in the heating signal having at least the target temperature value information matches the temperature information of the fluid cylinder included in the environment information. Fluid cylinder temperature smart control device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 유체 실린더의 손상을 알리는 신호의 근거가 된 외형 감지 센서의 식별 정보에 따라서, 상기 가열부를 승온 제어 시, 상기 외형 감지 센서와 인접된 히터 이외의 히터를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit is
According to the identification information of the external shape detection sensor that is the basis of the signal notifying the damage of the fluid cylinder, when controlling the temperature increase of the heating unit, the fluid cylinder, characterized in that the control to operate a heater other than the heater adjacent to the external shape detection sensor Temperature smart control unit.
 제1항에 있어서,
상기 고정 수단은,
상기 접촉면 외면에 도포된 열전도성을 갖고 기설정된 마찰계수 이상을 갖는 마찰 소재; 및
상기 자켓에 설치되어 상기 자켓이 유체 실린더에 설치될 시, 상기 유체 실린더를 감싸면서 자켓에 고정력을 부여하는 고정 밴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 온도 스마트 제어 장치.
According to claim 1,
The fixing means is
a friction material having thermal conductivity applied to the outer surface of the contact surface and having a predetermined coefficient of friction or more; and
The fluid cylinder temperature smart control device comprising a; a fixing band installed on the jacket to apply a fixing force to the jacket while surrounding the fluid cylinder when the jacket is installed on the fluid cylinder.
KR1020210116387A 2021-09-01 2021-09-01 Fluid cylinder temperature smart control device KR102407438B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210116387A KR102407438B1 (en) 2021-09-01 2021-09-01 Fluid cylinder temperature smart control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210116387A KR102407438B1 (en) 2021-09-01 2021-09-01 Fluid cylinder temperature smart control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102407438B1 true KR102407438B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=81986599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210116387A KR102407438B1 (en) 2021-09-01 2021-09-01 Fluid cylinder temperature smart control device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102407438B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000220888A (en) * 1999-01-29 2000-08-08 Sony Disc Technology Inc Method and device of fluid heating device
KR20140000885A (en) * 2012-06-26 2014-01-06 김광열 Remote monitoring and control system of heating device for rupturing of the water pipe
KR20160091002A (en) * 2015-01-23 2016-08-02 한온시스템 주식회사 Safety control method and apparatus of the cooling-water heating type heater

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000220888A (en) * 1999-01-29 2000-08-08 Sony Disc Technology Inc Method and device of fluid heating device
KR20140000885A (en) * 2012-06-26 2014-01-06 김광열 Remote monitoring and control system of heating device for rupturing of the water pipe
KR20160091002A (en) * 2015-01-23 2016-08-02 한온시스템 주식회사 Safety control method and apparatus of the cooling-water heating type heater

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9463879B2 (en) Systems and methods for predicting and controlling ice formation
KR100417736B1 (en) Fluid heating apparatus
US20130163635A1 (en) Foreign object detection in inductive coupled wireless power transfer environment using thermal sensors
US9006622B2 (en) Induction cooking
RU2531292C2 (en) Heating cable with mineral insulation working on principle of skin effect
RU2576515C2 (en) Smart heating cable, having smart function and method of this cable manufacturing
EP2413659B1 (en) Induction heating cooker having a temperature sensor to sense the temperature of the working coil or of an object to be heated
KR101647456B1 (en) Directly contact-type bus bar temperature measuring device
EP1527306B1 (en) Furnace, method and monitoring system for monitoring its condition
GB2489112A (en) Inductive charging with temperature monitoring
CN209879344U (en) Air data probe and pitot tube with induction heating
CN105390203B (en) Injection molding encapsulation connector in layer structure for electric automobile
KR102407438B1 (en) Fluid cylinder temperature smart control device
GB2468393A (en) Thermal detector testing device
KR101454773B1 (en) Pre-insulation pipe having multi-signal water leakage sensing device
KR20160018232A (en) Heating Apparatus of Pipe
KR101694874B1 (en) Vehicle heater and method for producing a vehicle heater
CN105873255A (en) Electromagnetic induction heating system of high-temperature and high-pressure test well
US20190357709A1 (en) Apparatus and method for thawing a frozen drink in a glass drinking bottle
CN204064395U (en) A kind of radar levelmeter equipment
JP4358701B2 (en) Induction heating device
KR101496611B1 (en) Electric heat cable having a bimetal thermal switch
CN206847818U (en) A kind of optical fiber temperature-measurement device
KR101611861B1 (en) Temperature indicator device for power transformer
CN205335050U (en) Dry -type transformer based on optic fibre temperature measurement

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant