KR102406739B1 - 에어튜브시트를 구비한 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 에어튜브시트를 구비한 마사지 장치 및 이의 제어 방법이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트; 상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀; 상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔; 상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.

Description

에어튜브시트를 구비한 마사지 장치 및 이의 제어 방법{THE CONTROL METHOD PF THE MASSAGE APPARATUS INCLUDING AIR TUBE SEAT}

본 개시는 에어튜브시트를 포함한 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

마사지 장치의 등받이 및 시트부는 사람이 앉거나 누어서 마사지 받을 수 있도록 지지해준다. 또는 신체의 일부를 마사지하는 마사지 모듈이 상하로 이동할 수 있도록, 등받이 및 시트부의 중심부는 상하방향 개구되어 있다. 사람이 착석하거나 누워있을 경우 등받이 및 시트부의 개구부는 사람의 신체를 제대로 지지하지 못하므로, 사용자가 오래 앉아있을 경우 개구부 모서리에 닫는 부분이 몸에 배기어 불편함이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트; 상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀; 상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔; 상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 에어튜브시트에 공기를 주입하기 위하여 상기 에어튜브시트와 상기 컴프레셔 사이에 위치한 제1 밸브; 를 더 포함하고, 상기 제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브이고, 상기 에어튜브시트에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 밸브를 제어하여 상기 에어튜브시트에 주입된 공기를 배출시킬 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 마사지 장치의 마사지 모듈의 구동이 종료된 이후에, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어할 수 있다.

또한, 상기 에어튜브시트는, 탄성 및 신축성이 있는 내피층; 상기 내피층 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층; 및 상기 내피층와 상기 외피층 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자에게 마사지를 제공하는 에어셀 뿐만 아니라 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트를 구비하여, 사용자가 마사지를 받지 않고 휴식을 위하여 오랫동안 마사지 장치에 앉아 있을 때 사용자에게 안락하고 편안한 착석감을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브시트의 전면, 후면 및 단면을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브의 위치를 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 또한, 사용자의 어깨, 골반, 팔, 다리 등 신체 일부에 압력을 가하여 마사지를 제공할 수 있도록 사용자 신체의 일부를 사이에 두고 복수의 에어셀들이 대향하여 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화 된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2 및 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.

베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.

지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.

스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.

일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.

상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.

프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.

스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.

상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.

엉덩이 렉기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.

일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.

이러한, 등 프레임(2232)에는 등 렉 기어가 구비될 수 있다. 등 렉 기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉 기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉 기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 등 렉 기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.

변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.

연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.

한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될 수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질 수도 있다.

후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.

전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 이에 한정되지 않고 메모리(120)와 분리되어 프로세서(110)만으로 구현될 수 있다.

프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 제어부(300)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(300)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 사용자 착석 감지 센서를 포함할 수 있다. 사용자 착석 감지 센서는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하였는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 사용자 착섬 감지 센서는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하는 시간을 감지할 수 있다. 사용자 착석 감지 센서는 적외선 센서, 압력 센서 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제어부(300)는 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔(미도시)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하여 마사지를 받지 않는 경우, 제어부(300)는 사용자의 편안함을 위해 사전 결정된 시간이 지난 후 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 구동이 종료된 이후에, 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 마사지가 종료된 이후에도 사용자가 계속해서 마사지 장치(100)에 착석하고 있는 경우, 사용자의 편안함을 위해 사전 결정된 시간이 지난 후 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다.

이 경우, 에어튜브시트는, 탄성 및 신축성이 있는 내피층(930); 상기 내피층(930) 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층(910); 및 상기 내피층(930)와 상기 외피층(910) 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브(631); 를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 상기 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브(631)에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔(미도시)를 제어할 수 있다.

이 경우, 제어부(300)는 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 마사지 장치를 사전 결정된 각도(예를 들어, 30도, 45도, 60도 등)로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있고, 인터페이스에 응답한 사용자의 선택에 기초하여 마사지 장치(100)를 리클라이닝 시킬 수 있다. 이를 통해 사용자는 더욱더 편안하게 마사지 장치(100)에서 휴식을 취할 수 있다.

또 다른 예를 들면, 제어부(300)는 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어튜브(631)에 공기를 공급하며 마사지 장치(100)를 사전 결정된 각도로 자동으로 리클라이닝시키도록 제어할 수 있다. 여기서 사전 결정된 각도는 제조사에 의해 미리 결정되어 지거나, 사용자에 의해 미리 지정된 각도일 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)를 자동으로 리클라이닝 시키기 전에, 마사지 장치(100)가 리클라이닝 동작하는 것을 사용자 또는 주변 사람에게 경고하기 위하여 음성 멘트, 알림음 등의 알림을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 리클라이닝 동작을 수행하는 동안에, 사용자 착석 감지 센서에 의해 마사지 장치(100)에서 사용자가 일어나 이탈하고자 하는 것을 감지하면 리클라이닝 동작을 중단시키도록 제어할 수 있다.

제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우(예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)를 떠나 있는 경우) 에어튜브시트(630)에 주입된 공기를 배출시킬 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 에어튜브시트(630)에 공기를 주입하기 위하여 에어튜브시트(630)와 컴프레셔 사이에 위치한 제 1 밸브(미도시)를 더 포함할 수 있고(제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브임), 제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 제 1 밸브를 제어하여 에어튜브시트(630)에 주입된 공기를 배출할 수 있다. 이는 에어 튜브 시트(630)의 파손 가능성을 낮추기 위함이다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 도 2 및 도 3에서 설명한 바와 같이 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 또한, 메인 프레임(2110)은 마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110) 상에 블로우 시트(610)를 포함하여, 사용자가 편안히 앉을 수 있도록 할 수 있다. 블로우 시트(610)는 마사지 모듈(2170)이 지나다니는 통로로써, 개구부(620)를 포함할 수 있다. 마사지를 받을 때에는 마사지 모듈(2170)이 사용자를 지지할 수 있다. 마사지를 받는 시간은 상대적으로 짧으므로 사용자가 마사지를 받는 동안 블로우 시트 위에 앉아 있는 것은 괜찮을 수 있다. 하지만, 사용자가 마사지 장치에 장시간 앉거나 누워 있는 경우, 블로우 시트(610)의 개구부(620)는 사용자를 지지하지 못하므로 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. 더욱이 개구부(620)의 모서리 부는 사용자를 지나치게 압박하므로 사용자에게 불편함을 줄 수 있다. 물론 블로우 시트(610) 위에는 천, Poly Urethan 또는 스폰지 중 적어도 하나를 포함하는 시트가 덮이지만, 시트는 사용자를 제대로 지지하지 못하므로 사용자에게 안락함을 주지 못할 수 있다.

특히 마사지 장치가 풀플랫이 지원되어 사용자가 마사지 장치 위에서 누울 수 있는 경우, 사용자는 둔부 뿐만 아니라, 등 부위까지 불편함을 느낄 수 있다. 따라서 사용자는 불편함을 느껴서 마사지가 끝난 후 바로 일어나게 될 수 있고, 사용자의 만족도는 낮아질 수 있다.

따라서 본 개시에서는 에어튜브시트(630)를 이용하여 개구부(620)가 주는 불편함을 보완할 수 있다. 도 6의 오른쪽 그림은 에어튜브시트(630)의 가로단면과 세로 단면을 간략히 나타낸다.

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)를 포함할 수 있다. 에어튜브(631)는 천, Poly Urethan(PU), 스펀지등으로 둘러싸일 수 있다. 이하에서는 에어튜브시트(630)를 포함하는 마사지 장치의 동작에 대하여 자세히 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

외부장치, 사용자 입력부(2180) 또는 제어 디바이스(2200) 중 적어도 하나는 사용자로부터 마사지와 관련된 입력을 수신할 수 있다. 입력은 사용자가 원하는 마사지 모드와 관련된 정보일 수 있다. 외부장치, 사용자 입력부(2180) 또는 제어 디바이스(2200) 중 적어도 하나로부터의 마사지 모드와 관련된 입력에 기초하여, 제어부(300)는 사용자에게 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 단계(710)를 수행할 수 있다.

제어부(300)가 사용자에게 마사지를 제공할 것으로 결정한 경우, 에어튜브시트(630)에서 공기를 배출하기 위하여 제어부(300)는 제 1 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 송신하는 단계(720)를 수행할 수 있다.

마사지가 사용자에게 제공되지 않는 동안 에어튜브시트(630)에는 공기가 채워져 있을 수 있다. 에어튜브시트(630)는 사용자와 마사지 모듈(2170) 사이에 위치할 수 있다. 에어튜브시트(630)에 공기가 채워져 있는 경우 에어튜브시트(630)는 마사지 모듈(2170)의 힘을 완화하므로, 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하지 못할 수 있다. 따라서, 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 마사지를 제공할 수 있도록, 제어부(300)는 에어튜브시트(630)의 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 에어튜브시트(630)에서 공기가 배출되는 경우, 에어튜브시트(630)는 수축되어 납작해지고, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

제 1 밸브는 전자적으로 제어가능한 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 1 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 제 1 밸브는 에어튜브시트(630)의 에어튜브(631)에 연결될 수 있다. 제 1 밸브는 열리거나 닫힐 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 밸브에 연결된 컴프레셔를 더 포함할 수 있다. 제 1 밸브는 컴프레셔와 에어튜브(631) 사이에 위치할 수 있다. 컴프레셔는 제1 밸브를 통해 에어튜브(631)에 공기를 공급할 수 있다.

또한, 공기 주입을 나타내는 제어 신호를 송신 가능하도록 제어부(300)가 컴퓨레셔 및 제1 밸브 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

컴프레셔가 공기를 공급하는 상태에서 제 1 밸브가 열리는 경우, 에어튜브(631)에 공기가 주입될 수 있다. 또한 제 1 밸브가 닫힌 경우, 에어튜브(631)에 주입된 공기가 유지될 수 있다.

컴프레셔가 공기를 공급하지 않는 상태에서 제 1 밸브가 열리는 경우, 에어튜브(631)에서 공기가 배출될 수 있다. 예를 들어, 사용자와 마사지 장치(100) 사이의 압력에 의하여 에어튜브(631)가 눌리면서 공기가 배출될 수 있다. 마사지 장치(100)는 에어튜브(631)의 공기를 신속하게 배출하기 위하여 마사지 모듈(2170)이 에어튜브(631)를 누를 수 있다. 사용자의 몸무게에 더하여 마사지 모듈(2170)의 누름에 의하여 에어튜브(631)의 공기는 신속하게 배출될 수 있다. 또한, 제 1 밸브가 닫힌 경우, 에어튜브(631)는 공기가 배출된 상태로 유지될 수 있다.

사용자에게 마사지를 제공하기 위하여 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀에 공기를 주입하거나 공기를 배출하도록, 제어부(300)가 컴프레셔 및 제 2 밸브 중 적어도 하나에 신호를 송신하는 단계(730)를 수행할 수 있다.

제 2 밸브는 전자적으로 제어가능한 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 2 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응되는 명령어들에 기초하여 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 명령어들은 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 시각 및 시간, 배출하는 시각 및 시간 중 적어도 하나를 정의할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응되는 명령어들에 기초하여 마사지 모듈(2170)을 제어할 수 있다. 명령어들은 마사지 모듈(2170)의 위치, 마사지 모듈(2170)의 마사지 방법, 및 마사지 모듈(2170)의 마사지 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다.

제 2 밸브는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부 중 적어도 하나의 에어셀에 연결될 수 있다. 제 2 밸브는 열리거나 닫힐 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 밸브에 연결된 컴프레셔를 더 포함할 수 있다. 제 1 밸브와 제 2 밸브는 하나 이상의 컴프레셔를 공유하도록 적어도 하나의 컴프레셔에 함께 연결될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제 1 밸브와 제 2 밸브는 서로 다른 컴프레셔와 연결되어 있을 수 있다. 제 2 밸브는 컴프레셔와 에어셀 사이에 위치할 수 있다. 컴프레셔는 제2 밸브를 통해 에어셀에 공기를 공급할 수 있다.

또한, 공기 주입을 나타내는 제어 신호를 송신 가능하도록 제어부(300)가 컴퓨레셔 및 제2 밸브 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

컴프레셔가 공기를 공급하는 상태에서 제 2 밸브가 열리는 경우, 에어셀에 공기가 주입될 수 있다. 또한 제 2 밸브가 닫힌 경우, 에어셀에 주입된 공기가 유지될 수 있다.

컴프레셔가 공기를 공급하지 않는 상태에서 제 2 밸브가 열리는 경우, 에어셀에서 공기가 배출될 수 있다. 예를 들어, 사용자와 마사지 장치(100) 사이의 압력에 의하여 에어셀이 눌리면서 공기가 배출될 수 있다. 마사지 장치(100)는 에어셀의 공기를 신속하게 배출하기 위하여 공기를 배출하기 위한 컴프레셔를 포함할 수 있다. 제 2 밸브가 열린 상태인 경우 컴프레셔는 에어셀 내부의 공기를 빨아들일 수 있다. 또한 제 2 밸브가 닫힌 경우, 에어셀은 공기가 배출된 상태로 유지될 수 있다.

이하에서는 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 대하여 보다 자세히 설명한다. 제 1 밸브는 노멀 클로즈(Normal Close) 밸브일 수 있다. 또한, 제 2 밸브는 노멀 오픈(Normal Open) 밸브일 수 있다. 즉, 제 1 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때, 제 1 밸브는 닫혀서 에어튜브시트에 주입된 공기가 배출되는 것을 막을 수 있다. 또한, 제 2 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때, 제 2 밸브는 열려서 마사지를 위한 에어셀에 있는 공기가 배출되어 사용자가 압박감을 느끼지 않고 마사지 장치에 앉아 있을 수 있다.

또한 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '1'의 신호를 송신한 경우, 제 1 밸브는 열리고 제 2 밸브는 닫힐 수 있다. 여기서 '1'의 신호는 0 Volt가 아닌 전압을 의미할 수 있다. 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '0'의 신호를 송신한 경우 제 1 밸브는 닫히고 제 2 밸브는 열릴 수 있다. '0'의 신호는 약 0 Volt를 나타낼 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 전원이 꺼진 경우, 제 1 밸브는 닫힌 상태가 되고 제 2 밸브는 열린 상태가 될 수 있다.

반대로 제 1 밸브는 노멀 오픈 밸브이고, 제 2 밸브의 노멀 클로즈 밸브일 수 있다. 즉, 제 1 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때 제 1 밸브는 열려있고, 제 2 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때 제 2 밸브는 닫혀 있을 수 있다. 또한 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '1'의 신호를 송신한 경우, 제 1 밸브는 닫히고, 제 2 밸브는 열릴 수 있다. 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '0'의 신호를 송신한 경우 제 1 밸브는 열리고 제 2 밸브는 닫힐 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 전원이 꺼진 경우, 제 1 밸브는 열린 상태가 되고 제 2 밸브는 닫힌 상태가 될 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 밸브와 제2 밸브는 모두 노멀 클로즈 밸브이거나 노멀 오픈 밸브일 수도 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

제어부(300)는 미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료되었는지 여부를 결정하는 단계(810)를 수행할 수 있다.

여기서 미리 정해진 조건은 마사지 장치가 마사지를 종료하는 조건일 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 조건은 마사지 장치가 사용자 입력부로부터 마사지를 종료하는 신호를 수신하였거나, 마사지 모드의 미리 정해진 시퀀스가 끝났거나, 또는 사용자가 설정한 마사지 시간이 종료된 경우 등이 있을 수 있다.

미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료된 경우, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트(630)에 공기를 주입하기 위하여 제어부(300)는 컴프레셔 및 제 1 밸브 중 적어도 하나에 공기 주입을 나타내는 신호를 송신하는 단계(820)를 수행할 수 있다.

공기 주입을 나타내는 신호에 의하여 컴프레셔는 제 1 밸브에 공기를 공급할 수 있다. 또한 제 1 밸브는 에어튜브시트(630)에 공기를 공급할 수 있도록 열릴 수 있다. 컴프레셔가 공급하는 공기는 에어튜브시트(630)에 채워질 수 있다. 제어부(300)는 에어튜브시트(630)가 충분히 채워진 것으로 결정한 경우, 제 1 밸브를 닫도록 제어할 수 있다.

제어부(300)는 소정의 시간 동안만 에어튜브시트(630)에 공기가 채워지도록 하여 에어튜브시트(630)에 공기가 지나치게 채워지는 것을 방지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 에어튜브시트(630) 또는 제 1 밸브 내부의 압력을 측정하는 압력 센서로부터의 신호에 기초하여 에어튜브시트(630)에 지나치게 많은 공기가 채워지는 것을 방지할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 마사지가 종료된 경우 제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기를 주입할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 전원은 사용자의 입력에 기초하여 차단될 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 최대 절전 모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)의 전원이 차단되거나, 마사지 장치(100)가 최대 절전 모드에 진입하는 경우, 제 1 밸브에 제어 신호 또는 전원이 공급되지 않을 수 있다. 제 1 밸브는 기본 상태인 닫힘 상태가 될 수 있다. 따라서 이전에 공기가 채워진 에어튜브시트(630)는 유지될 수 있다.

에어튜브시트(630)의 에어튜브(631)에 공기가 주입되는 경우, 마사지 장치(100)의 블로우 시트의 개구부(620)의 적어도 일부가 에어튜브(631)에 의하여 채워질 수 있다. 또한 블로우 시트가 사용자를 지지해 주지 부분을 에어튜브(631)가 지지해줄 수 있다. 또한, 블로우 시트의 모서리가 사용자를 지나치게 압박하거나 아프게 하지 않도록, 에어튜브(631)는 사용자를 지지해줄 수 있다. 따라서 사용자는 마사지가 끝난 후에 마사지 장치(100)에 편안하게 앉아 있거나 누워있을 수 있다.

또한, 미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료된 경우, 에어셀에 공기를 배출하기 위하여 제어부(300)는 제 2 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 에어튜브시트는 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀과 다를 수 있다.

마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부 중 적어도 하나의 에어셀에 있는 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지가 끝난 후 압박감이 없이 마사지 장치(100)에서 쉴 수 있다. 또한 사용자는 마사지 장치(100)로부터 용이하게 일어날 수 있다.

또한 제 2 밸브의 기본 상태는 열림 상태일 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 2 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 별도로 송신하지 않아도 제 2 밸브에 전원이 차단되면, 제 2 밸브는 열림 상태가 될 수 있다. 따라서 에어셀의 공기는 제 2 밸브를 통하여 배출될 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브시트의 전면, 후면 및 단면을 나타낸다.

에어튜브시트(630)는 외피층(910)을 포함할 수 있다. 외피층(910)은 폴리우레탄으로 만들어질 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 외피층(910)은 폴리우레탄이 아닌 탄성있고 두께감이 있는 다양한 소재를 이용하여 만들어질 수 있다. 외피층(910)은 블로우 시트와 접하는 레이어일 수 있다. 또한 외피층(910)은 마사지 모듈(2170)과 접할 수 있다. 외피층(910)은 탄성 복원력을 가져서 충격이 가해지더라도 원상복구되며, 쓸림이 있더라도 찢어지지 않는 소재가 이용될 수 있다.

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)를 포함할 수 있다. 에어튜브(631)는 외피층(910)과 결합될 수 있다. 에어튜브(631)는 공기가 주입되는 경우 팽창되고, 공기가 배출되는 경우 수축되도록 신축성이 있을 수 있다. 또한 마사지 중에는 사용자가 에어튜브(631)의 존재를 느끼지 못해야 하므로, 에어튜브(631)는 얇은 소재를 이용하여 만들어질 수 있다. 에어튜브(631)의 크기는 약 300mm X 350mm 일 수 있다.

에어튜브(631)는 마사지 장치의 블로우 시트 사이의 마사지 모듈이 움직이기 위한 공간 중 적어도 일부에 배치될 수 있다. 다시 도 6을 참조하면 블로우 시트(610)의 개구부(620) 중 적어도 일부에 에어튜브(631)가 배치될 수 있다.

에어튜브(631) 외곽은 외피층(910), 탄성 재질의 고정부(921) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다. 예를 들어 에어튜브(631)가 사각형이라면 에어튜브(631)의 4개의 변은 외피층(910), 탄성 재질의 고정부(921) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.

예를 들어 도 9의 B-B' 단면을 참조하면 에어튜브(631)의 측면 가장자리(923)는 외피층(910)에 고정될 수 있다. 도 9의 A-A' 단면을 참조하면 에어튜브(631)의 상하 가장자리(924)는 탄성 재질의 고정부(921)와 연결될 수 있다. 탄성 재질의 고정부(921)는 내피층(930)와 동일한 재질일 수 있다. 탄성 재질의 고정부(921)의 일단은 이미 설명한 바와 같이 에어튜브(631)에 결합될 수 있다. 또한 탄성 재질의 고정부(921)의 타단은 외피층(910) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.

에어튜브시트(630)는 탄성 및 신축성이 있는 내피층(930)를 포함할 수 있다. 내피층(930)은 나일론, 라이크라(우레탄), 셀라, 탁텔(폴리아미드) 등 다양한 소재로 만들어 질 수 있다. 내피층(930)은 에어튜브(931)와 결합되고 신축성이 있을 수 있다. 내피층(930)은 마사지 모듈과 인접하거나 접촉하도록 배치될 수 있다. 따라서 움직이는 마사지 모듈과 접촉에 따른 마찰에 의한 손상을 최소화시키는 다양한 소재가 사용될 수 있다.

또한, 외피층(910), 에어튜브(631), 내피층(930)의 순으로 점점 사용자와 멀어지도록 위치할 수 있다. 즉, 외피층(910)이 사용자로부터 가장 가까울 수 있다. 또한 내피층(930)이 사용자와 가장 멀고, 메인 프레임에 가까울 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 외피층(910)이 사용자와 가장 멀고 내피층(930)이 사용자와 가장 가까울 수 있다.

외피층(910)와 내피층(930) 사이에 에어튜브(631)가 존재하지 않는 공간의 적어도 일부는 충진재(922)로 채워질 수 있다. 더 구체적으로는, 마사지 모듈(2170)이 이동하는 공간과 중첩되지 않는 외피층(910)와 내피층(930) 사이의 공간의 적어도 일부는 충진재(922)로 채워질 수 있다. 충진재는 스폰지, 메모리폼, 라텍스 등 다양한 소재로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9의 B-B'단면을 참조하면 외피층(910)와 내피층(930) 사이는 에어튜브(631) 및 충진재(922)로 채워질 수 있다. 또한 예를 들어, 도 9의 A-A'단면을 참조하면 외피층(910)와 내피층(930) 사이는 충진재(922)로 채워지지 않을 수 있다. 충진재(922)에 의하여 사용자의 등부위의 양옆이 지지될 수 있다.

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)에 공기를 주입하거나 배출하기 위한 주입/배출관(632)을 더 포함할 수 있다. 주입/배출관(632)은 적어도 2개일 수 있다. 따라서 주입/배출관(632)은 에어튜브(631)의 공기를 빠르게 배출하고, 에어튜브(631)에 공기를 빠르게 주입할 수 있다. 제 1 밸브는 적어도 2개의 주입/배출관(632)에 연결되어 컴프레셔가 공급하는 공기를 제어할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브의 위치를 설명하기 위한 도면이다.

마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 에어튜브(631)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 에어튜브(631)는 사용자의 허벅지 부위에서 사용자의 머리 부위 사이 중 적어도 일부에서 사용자를 지지할 수 있다. 특히 에어튜브(631)는 사용자의 허리 부근을 지지할 수 있다. 사용자의 허리는 오목하므로 에어튜브(631)가 허리를 지지할 수 있도록 돌출되는 경우 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.

또한 마사지가 시작된 경우, 제어부(300)는 에어튜브(631)에서 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 따라서 마사지 모듈(2170)이 사용자를 마사지할 때, 에어튜브(631)로 인하여 마사지의 세기가 낮아지는 현상을 최소화할 수 있다.

에어튜브시트(630)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)을 포함할 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 사용자의 허벅지 부위에서 사용자의 목 또는 머리 부위 사이에 배열될 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 서로 재질, 크기 및 모양 중 적어도 하나를 다르게 할 수 있다.

또한 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 채워지는 최대 공기압은 서로 다를 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 채워지는 최대 공기압은 사용자의 엉덩이 부위에서 사용자의 목부위로 갈 수록 커질 수 있다. 따라서 사용자는 엉덩이 부위의 에어튜브를 말랑하게 느끼고, 목부위의 에어튜브를 딱딱하게 느낄 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 허리에 위치한 에어튜브에 채워지는 최대 공기압은 다른 부위에 있는 에어튜브들 보다 높을 수 있다. 허리에 위치한 에어튜브에 채워지는 최대 공기압은 목 부위에 있는 에어튜브와 같을 수 있다.

또한, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 사용자와 닿는 부위에 따라 다른 모양을 가질 수 있다. 예를 들어 마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 이 때, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 모양에 기초하여, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 허리에 위치한 에어튜브와 목 부위에 위치한 에어튜브는 사용자 쪽으로 돌출될 수 있다. 따라서 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)는 사용자의 체형에 맞는 형상을 형성할 수 있다. 사용자는 신체의 오목한 허리 및 목이 지지되므로 편안함을 느낄 수 있다.

또한, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 적어도 하나는 마사지 모듈(2170)에 의하여 지지될 수 있다. 예를 들어, 허리 부위에 위치하는 에어튜브 뒤에서 마사지 모듈(2170)이 지지할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(2170)이 허리 부위에 위치하는 에어튜브에 사용자쪽으로 힘을 가할 수 있다.

보다 구체적으로, 마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부위에 위치한 에어튜브로 움직이도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(2170)이 허리 부위에 위치하는 에어튜브에 사용자쪽으로 힘을 가하는 상태가 될 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 힘을 가하므로, 허리 부위에 위치하는 에어튜브는 상대적으로 사용자쪽으로 돌출될 수 있다. 따라서 허리 부위가 지지되므로, 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.

제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 다양한 방식으로 사용자의 체형을 측정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 메모리, 또는 외부의 서버로부터 사용자의 체형에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)등을 이용하여 사용자의 체형에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 체형에 맞게 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어 사용자의 허리에 대응하는 에어튜브가 사용자의 허리에 위치하게 하고 사용자의 목에 대응하는 에어튜브가 사용자의 목에 위치하도록 할 수 있다. 사용자의 목 및 허리가 에어튜브에 의하여 지지되므로 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (6)

1. 마사지 장치에 있어서,
   사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트;
   상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀;
   상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔;
   상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및
   상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 착석 시간을 획득할 수 있고,
   상기 착석 시간이 임계 시간 이상이고, 상기 마사지 장치가 상기 사용자에게 마사지를 제공하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서 상기 제어부는,
   상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공하는,
   마사지 장치.
3. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
   상기 에어튜브시트에 공기를 주입하기 위하여 상기 에어튜브시트와 상기 컴프레셔 사이에 위치한 제1 밸브;
   를 더 포함하고,
   상기 제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브이고,
   상기 에어튜브시트에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 밸브를 제어하여 상기 에어튜브시트에 주입된 공기를 배출시키는,
   마사지 장치.
4. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
   상기 마사지 장치의 마사지 모듈의 구동이 종료된 이후에, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
   마사지 장치.
5. 제 1항에 있어서 상기 에어튜브시트는,
   탄성 및 신축성이 있는 내피층;
   상기 내피층 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층; 및
   상기 내피층와 상기 외피층 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
   마사지 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 에어튜브시트에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 에어튜브시트에 주입된 공기를 배출시키는,
   마사지 장치.

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