KR102405606B1 - 분리형 테더링 드론시스템 - Google Patents

분리형 테더링 드론시스템 Download PDF

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KR102405606B1
KR102405606B1 KR1020210168062A KR20210168062A KR102405606B1 KR 102405606 B1 KR102405606 B1 KR 102405606B1 KR 1020210168062 A KR1020210168062 A KR 1020210168062A KR 20210168062 A KR20210168062 A KR 20210168062A KR 102405606 B1 KR102405606 B1 KR 102405606B1
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drone
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tethering
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성기정
박지원
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베셀에어로스페이스 주식회사
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency

Abstract

본 발명은 지상 전원의 지속적인 공급으로 무제한 비행이 가능한 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것으로서, 상기 분리형 테더링 드론시스템은 지상 전원을 공급하도록 구성되는 전원 공급장치, 상기 전원 공급장치로부터 전원을 드론에 공급하도록 구성되는 전원 공급케이블, 상기 전원 공급케이블의 단부에 결합하여 부상(浮上) 상태에서 임무 수행을 하도록 구성되는 드론, 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성되는 벌룬 또는 비행선을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 벌룬 또는 비행선을 테더링 케이블에 결속함으로써, 상기 테더링 케이블의 무게를 감당하고 풍향 및 풍속 제어가 쉽고, 상기 테더링 케이블로부터 드론을 분리하여 작전을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 드론 분리 시 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수할 수 있는 분리형 테더링 드론시스템을 구현할 수 있다.

Description

분리형 테더링 드론시스템{Detachable tethering drone system}
본 발명은 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 벌룬 또는 비행선을 테더링 케이블에 결속하여 상기 테더링 케이블의 무게를 감당하고 드론을 분리하여 드론이 이동 비행할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수할 수 있는 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것이다.
드론은 무선전파 유도로 비행 및 조종을 가능하게 하는 비행체를 말하며, 최근에는 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 활발한 연구로 매우 빠른 속도로 발전하고 있다.
일반적으로 드론은 자체적으로 내장된 배터리를 동력으로 이륙, 비행, 착륙하여 임무를 완성하도록 구성된다. 군 통신 드론과 같이 동일장소에서 장시간 운용해야 할 경우는 상공에서 정지 비행하면서 임무를 수행함으로 배터리를 내장하지 않아도 지상으로부터 전원을 지속 공급받아 소임을 완수할 수 있다. 이러한 테더링 드론은 지상 테더링 시스템으로부터 수십 미터의 테더링 케이블로 연결되며, 상기 테더링 케이블은 그 무게가 상당하고 바람의 영향을 많이 받아 제어가 곤란한 문제점을 가지고 있다.
또한, 상기 테더링 드론은 일정한 위치에 정지 비행함으로써 위치가 적에게 쉽게 노출되고, 이를 지원하는 지상 테더링 시스템은 기동성이 없어 적의 공격 목표가 되는 문제점을 가지고 있다.
따라서 상술한 문제점을 해소하고, 정지 비행 임무 외에도 필요시 이동하면서 다른 임무를 수행하기 위해 지상 테더링 시스템으로부터 분리 및 이동 비행을 할 수 있는 테더링 드론시스템의 연구가 더욱 필요하다.
본 출원인은 테더링 드론이 이동 비행하면서 다른 임무 수행을 위해 지상 테더링 시스템으로부터 공급받는 전원을 분리할 때, 수십 미터의 테더링 케이블을 안전하게 회수하고, 이동할 수 있도록 벌룬 또는 비행선을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 구현하고자 한다.
대한민국 등록특허공보 제10-1800662호(2017.11.23) 대한민국 등록특허공보 제10-2281656호(2021.07.23.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전원 공급장치, 전원 공급케이블, 드론, 및 벌룬을 포함하여 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 전원 공급장치는 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 전원 공급케이블은 상기 전원 공급장치로부터 드론에 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 드론은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 벌룬은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 케이블 분리장치를 더 포함하여 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 케이블 분리장치는 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전원 공급장치, 전원 공급케이블, 드론, 및 비행선을 포함하여 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 전원 공급장치는 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 전원 공급케이블은 상기 전원 공급장치로부터 드론에 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 드론은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 비행선은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 케이블 분리장치를 더 포함하여 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 케이블 분리장치는 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 비행선에는 풍향 및 풍속에 대응하여 상기 전원 공급케이블을 수직 상태로 유지할 수 있는 추진 장치가 더 구성되는 분리형 테더링 드론시스템을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 특징은, 전원 공급장치, 전원 공급케이블, 드론, 및 벌룬을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 다른 특징은, 상기 전원 공급장치는 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 전원 공급케이블은 상기 전원 공급장치로부터 드론에 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 드론은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 벌룬은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 케이블 분리장치를 더 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 케이블 분리장치는 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 특징은, 전원 공급장치, 전원 공급케이블, 드론, 및 비행선을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 다른 특징은, 상기 전원 공급장치는 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 전원 공급케이블은 상기 전원 공급장치로부터 드론에 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 드론은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 비행선은 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 케이블 분리장치를 더 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 케이블 분리장치는 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 또 다른 특징은, 상기 비행선에는 풍향 및 풍속에 대응하여 상기 전원 공급케이블을 수직 상태로 유지할 수 있는 추진 장치가 더 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명의 분리형 테더링 드론시스템은, 우선 벌룬 또는 비행선에 테더링 케이블을 결속하여 구성한다. 따라서 상기 벌룬 또는 비행선이 수직 부양함으로써, 테더링 케이블의 무게를 감당하며, 드론의 이륙을 위한 테더링 케이블의 무게를 감당하기 위한 별도의 동력이 필요치 않으며, 무제한 정지 비행할 때도 드론 자중 만큼만의 추력만 필요하고, 상기 드론이 이동 비행을 위하여 상기 테더링 케이블에서 분리되거나 고장의 경우 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수할 수 있어 케이블 급속 낙하 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 바람에 의한 테더의 영향을 최소화하기 위하여 비행선에 추력 발생 장치를 탑재하여 구성한다. 따라서 수십 미터 상공의 풍향 및 풍속에 대항하여 추력을 발생함으로써, 드론이 항상 지정된 위치에서 정지 비행을 할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에는 벌룬 또는 비행선이 적용됨으로써, 테더링 케이블의 낙하 없이 분리할 수 있으므로, 배터리가 내장된 상기 드론을 테더링 케이블에서 분리하여 이동 비행 임무를 수행하고 지상 착륙할 수 있도록 구성된다. 따라서 상기 테더링 케이블을 신속히 회수할 수 있어 적에게 노출될 수 있는 지상 테더링 시스템(지휘 차량)에 이동성을 부여할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 테더링 드론시스템을 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예인 벌룬(Balloon)을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 나타내는 개략적인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예인 비행선을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 나타내는 개략적인 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
일반적으로 드론은 자체적으로 내장된 배터리를 동력으로 이륙, 비행, 착륙하여 임무를 완성하도록 구성된다. 군 통신 드론의 경우는 상공에서 정지 비행하면서 임무를 수행함으로 배터리를 내장하지 않아도 지상으로부터 전원을 지속 공급받아 소임을 완수할 수 있다. 이러한 테더링 드론은 지상 테더링 시스템으로부터 수십 미터의 테더링 케이블로 연결되며, 상기 테더링 케이블은 그 무게가 상당하고 바람의 영향을 많이 받아 제어가 곤란한 문제점을 가지고 있다.
또한, 상기 테더링 드론은 일정한 위치에 정지 비행함으로써 위치가 적에게 쉽게 노출되고, 이를 지원하는 지상 테더링 시스템은 기동성이 없어 적의 공격 목표가 되는 문제점을 가지고 있다. (이상, 도 1 참조)
따라서 상술한 문제점을 해소하고, 정지 비행 임무 외에도 이동하면서 다른 임무를 수행하기 위해 지상 테더링 시스템으로부터 분리 및 이동 비행을 할 수 있는 테더링 드론시스템의 연구가 더욱 필요하다.
본 발명은 테더링 드론이 이동 비행하면서 다른 임무 수행을 위해 지상 테더링 시스템으로부터 공급받는 전원을 분리할 때, 수십 미터의 테더링 케이블을 안전하게 회수하고, 이동할 수 있도록 벌룬 또는 비행선을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 종래의 테더링 드론시스템을 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예인 벌룬(Balloon)을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 나타내는 개략적인 개념도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예인 비행선을 이용한 분리형 테더링 드론시스템을 나타내는 개략적인 개념도이다.
<실시 예 1> 벌룬을 이용한 본 발명의 분리형 테더링 드론시스템
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템은, 전원 공급장치(12), 전원 공급케이블(11), 드론(15) 및 벌룬(13)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급장치(12)는, 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급케이블(11)은, 상기 전원 공급장치(12)로부터 드론(15)에 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 전원 공급케이블(11)은 지상의 지휘 차량(1.2)에 설치된 윈치 시스템(미도시)에 의해 적당한 길이로 인출 및 권선되도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 드론(15)은, 상기 전원 공급케이블(11)의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 드론(15)은, 이동 비행을 위하여 배터리가 내장되고, 전원 공급케이블에서 분리된 후에는 추가 임무를 수행한 후 지상 착륙하도록 제어된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 벌룬(13)은, 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템은 케이블 분리장치(16)를 더 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 케이블 분리장치(16)는, 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론(15)에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론(15)이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 케이블 분리장치(16)는, 전기를 접속 및 단락할 수 있는 전기 소켓구조로써, 테더링 상태에서 전원을 연결하고 이동 비행을 위해서는 분리될 수 있는 안전 수단이 마련되어 구성된다.
또한, 드론이 분리된 후 상기 전원 공급케이블(11)은 지상의 지휘 차량(1.2)에 설치된 윈치 시스템(미도시)에 의해 회수되도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급장치(12는, 상기 드론의 공중 분리 후 이동할 수 있도록 구성된다.
<실시 예 2> 비행선을 이용한 본 발명의 분리형 테더링 드론시스템
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템은, 전원 공급장치(12), 전원 공급케이블(11), 드론(15) 및 비행선(14)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급장치(12)는, 지휘 차량에 탑재될 수도 있으며, 드론에 지상 전원을 공급할 수 있는 발전장치로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급케이블(11)은, 상기 전원 공급장치(12)로부터 드론(15)에 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 드론(15)은, 상기 전원 공급케이블(11)의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 드론(15)은, 이동 비행을 위하여 배터리가 내장되고, 전원 공급케이블에서 분리된 후에는 추가 임무를 수행한 후 지상 착륙하도록 제어된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 비행선(14)은, 상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템은 케이블 분리장치(16)를 더 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 케이블 분리장치(16)는, 상기 전원 공급케이블의 일 측 단에 상기 드론(15)에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론(15)이 다른 임무를 위해 비행 이동할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 케이블 분리장치(16)는, 전기를 접속 및 단락할 수 있는 전기 소켓구조로써, 테더링 상태에서 전원을 연결하고 이동 비행을 위해서는 분리될 수 있는 안전 수단이 마련되어 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 비행선(13)에는, 풍향 및 풍속에 대응하여 상기 전원 공급케이블(11)을 수직 상태로 유지할 수 있는 추진 장치와 방향 제어장치가 더 구성된다.
본 발명에 따른 분리형 테더링 드론시스템의 상기 전원 공급장치(12)는, 상기 드론의 공중 분리 후 이동할 수 있도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 전원 공급장치는, 지상 테더링 시스템(지휘 차량)에 포함되며, 상기 테더링 케이블은 상기 지휘 차량에 설치된 윈치 시스템(미도시)에 의해 을 안전하게 회수하여 신속하게 그 위치를 벗어날 수 있도록 구성된다.
이하에서는 본 발명의 상기 벌룬(13) 및 비행선(14)의 구성을 자세히 설명한다.
본 발명에 적용되는 상기 벌룬(13) 및 비행선(14)에는 공기보다 비중이 가볍고 비폭발성의 헬륨가스가 주입되어 공중으로 부양(浮揚)하는 기능을 담당하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 벌룬(13) 및 비행선(14)은, 지상 테더링 시스템으로부터 인출된 테더링 케이블(전원 공급케이블)을 드론의 정지 비행 위치까지 수직 부양을 하며, 테더링 케이블의 하중을 감당하는 역할을 한다.
또한, 이러한 본 발명의 상기 벌룬(13) 및 비행선(14)은, 정지 비행에서 이동 비행 상태로 임무가 변경되어 상기 드론이 테더링 케이블로부터 분리될 경우 상기 테더링 케이블은 공중에 부양 상태로 유지됨으로 지상 테더링 시스템(지휘 차량)에서 안정적으로 회수를 할 수 있다.
그리고, 또한 본 발명의 상기 비행선(14)에는 추력을 발생하는 장치와 방향 제어장치가 탑재함으로써, 풍향 및 풍속이 보정되어 드론이 항상 정확한 위치에서 정지 비행을 할 수 있도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 비행선은 무인 비행체로 감지되는 위치 및 자세를 기반으로 지휘 차량에서 드론의 위치를 제어하는데 부가적으로 도울 수 있도록 구성된다.
본 발명에 적용되는 상기 드론(15)에는, 이동 비행 상태에서 임무를 수행할 수 있도록 배터리가 내장되며, 상기 전원 공급케이블(11)로부터 분리될 때까지 완전 충전 상태를 유지하도록 구성된다.
이와 같은 본 발명의 분리형 테더링 드론시스템은 다음과 같은 특징을 가지고 있다.
우선, 본 발명은 벌룬 또는 비행선에 테더링 케이블을 결속하여 구성한다.
따라서 상기 벌룬 또는 비행선이 수직 부양함으로써, 테더링 케이블의 무게를 감당하며, 드론의 이륙을 위한 테더링 케이블의 무게를 감당하기 위한 별도의 동력이 필요치 않으며, 무제한 정지 비행할 때도 드론 자중 만큼만의 추력만 필요하고, 상기 드론이 이동 비행을 위하여 상기 테더링 케이블에서 분리되거나 고장의 경우 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수할 수 있어 케이블 급속 낙하 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 바람에 의한 테더의 영향을 최소화하기 위하여 비행선에 추력 발생 장치를 탑재하여 구성한다.
따라서 수십 미터 상공의 풍향 및 풍속에 대항하여 추력을 발생함으로써, 드론이 항상 지정된 위치에서 정지 비행을 할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에는 벌룬 또는 비행선이 적용됨으로써, 테더링 케이블의 낙하 없이 분리할 수 있으므로, 배터리가 내장된 상기 드론을 테더링 케이블에서 분리하여 이동 비행 임무를 수행하고 지상 착륙할 수 있도록 구성된다.
따라서 상기 테더링 케이블을 신속히 회수할 수 있어 적에게 노출될 수 있는 지상 테더링 시스템(지휘 차량)에 이동성을 부여할 수 있는 장점이 있다.
1 : 테더링 드론
1.1 : 전원 공급케이블(테더링 케이블)
1.2 : 전원 공급장치(지휘 차량)
1.5 : 드론
10 : 분리형 테더링 드론시스템
11 : 전원 공급케이블
12 : 전원 공급장치(지휘 차량)
13 : 벌룬(Balloon)
14 : 비행선
15 : 드론
16 : 케이블 분리(소켓)장치

Claims (5)

  1. 군 통신 드론과 같이 지상 전원의 지속적인 공급으로 무제한 비행이 가능하며, 벌룬을 이용하여 수직 부양함으로써 테더링 케이블의 무게를 감당하며, 정지 비행 시 드론 자중만큼의 추력만 필요하며, 상기 드론이 상기 테더링 케이블에서 분리될 경우 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수하여 케이블 급속 낙하 사고의 방지 및 신속한 위치 이동이 가능한 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것으로서,
    상기 분리형 테더링 드론시스템은,
    지상 전원을 공급하도록 구성되는 전원 공급장치(12);
    상기 전원 공급장치(12)로부터 전원을 드론(15)에 공급하도록 구성되는 전원 공급케이블(11);
    상기 전원 공급케이블(11)의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성되는 드론(15);
    상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성되는 벌룬(13);을 포함하며,
    상기 전원 공급케이블의 일 측 단에는 상기 드론(15)에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론(15)이 이동 비행으로 추가 임무를 수행할 수 있도록 구성되는 케이블 분리장치(16)가 더 포함되며,
    상기 전원 공급장치(12)는, 상기 드론의 공중 분리 후 이동할 수 있는 지휘 차량에 탑재되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분리형 테더링 드론시스템.
  2. 군 통신 드론과 같이 지상 전원의 지속적인 공급으로 무제한 비행이 가능하며, 비행선을 이용하여 수직 부양함으로써 테더링 케이블의 무게를 감당하며, 정지 비행 시 드론 자중만큼의 추력만 필요하며, 상기 드론이 상기 테더링 케이블에서 분리될 경우 상기 테더링 케이블을 안전하게 회수하여 케이블 급속 낙하 사고의 방지 및 신속한 위치 이동이 가능한 분리형 테더링 드론시스템에 관한 것으로서,
    상기 분리형 테더링 드론시스템은,
    지상 전원을 공급하도록 구성되는 전원 공급장치(12);
    상기 전원 공급장치(12)로부터 전원을 드론(15)에 공급하도록 구성되는 전원 공급케이블(11);
    상기 전원 공급케이블(11)의 일 측 단에 결합하여 공중 비행 상태에서 임무 수행을 하도록 구성되는 드론(15);
    상기 전원 공급케이블의 일 측 단 가까이에 결합하여, 상기 전원 공급케이블이 공중에 부상(浮上)되도록 구성되는 비행선(14);을 포함하며,
    상기 전원 공급케이블의 일 측 단에는 상기 드론(15)에 공급되는 전원을 차단하고 케이블을 분리하여, 공중에서 분리된 상기 드론(15)이 이동 비행으로 추가 임무를 수행할 수 있도록 구성되는 케이블 분리장치(16)가 더 포함되며,
    상기 전원 공급장치(12)는, 상기 드론의 공중 분리 후 이동할 수 있는 지휘 차량에 탑재되도록 구성되며,
    상기 비행선(14)에는, 풍향 및 풍속에 대응하여 상기 전원 공급케이블(11)을 수직 상태로 유지할 수 있는 추력을 발생하는 장치 및 방향 제어장치가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 분리형 테더링 드론시스템.
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