KR102405396B1 - Surgical instrument parameter measurement device - Google Patents

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KR102405396B1 KR1020200130097A KR20200130097A KR102405396B1 KR 102405396 B1 KR102405396 B1 KR 102405396B1 KR 1020200130097 A KR1020200130097 A KR 1020200130097A KR 20200130097 A KR20200130097 A KR 20200130097A KR 102405396 B1 KR102405396 B1 KR 102405396B1
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Abstract

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치는 수술도구의 파라미터를 측정하는 파라미터 측정기, 상기 파라미터 측정기를 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 위치되어, 상기 수술도구에 해제 가능하게 연결되는 부착부를 포함할 수 있고, 상기 부착부 또는 상기 지지부의 탈부착에 의해서 상기 파라미터 측정기가 수술도구로부터 선택적으로 탈착 가능할 수 있다.Surgical tool parameter measuring device according to an embodiment includes a parameter measuring device for measuring a parameter of a surgical tool, a support part supporting the parameter measuring device, and an attachment part located below the support part and releasably connected to the surgical tool In addition, the parameter measuring device may be selectively detachable from the surgical tool by detachment of the attachment part or the support part.

Description

수술도구 파라미터 측정 장치{SURGICAL INSTRUMENT PARAMETER MEASUREMENT DEVICE}Surgical instrument parameter measuring device {SURGICAL INSTRUMENT PARAMETER MEASUREMENT DEVICE}

본 발명은 수술도구 파라미터 측정 장치에 관하여 개시한다.The present invention is disclosed with respect to a surgical instrument parameter measuring device.

일반적으로, 외과계열 수술은 인체에 행해지는 시술로서 매우 섬세한 작업을 필요로 하는 경우가 많다. 근골격계에 물리적 고정을 위해 나사못으로 고정을 하거나 기구를 삽입하는 경우에는 정밀성을 요한다. 특히, 뇌와 척수 수술은 삼차원 좌표를 사용하여 보이지 않는 해부학 구조를 정확하게 확인할 수 있어야 하며, 기구의 삽입 각도 및 방향이 매우 높은 수준의 정확도를 요한다.In general, surgical-based surgery is a procedure performed on the human body and often requires very delicate work. For physical fixation to the musculoskeletal system, precision is required when fixing with screws or inserting instruments. In particular, brain and spinal cord surgery must be able to accurately identify an invisible anatomical structure using three-dimensional coordinates, and the insertion angle and direction of the instrument require a very high level of accuracy.

정밀한 수행이 필요한 수술도구의 움직임, 각도 등을 측정하기 위한 장치 및 방법들이 개발되어 왔다. 예를 들어, 인체 내에 삽입된 시술 도구의 모션을 추적하는 항법 장치가 있다. 이 항법 장치로 인해, 수술자는 실제 수술 상황을 화면에 표시되는 영상으로 확인하면서 수술을 진행하고, 해부학적 영상뿐만 아니라 환자의 운동중추나 언어중추 등 인체의 세밀한 부분을 확인할 수 있다. 이 항법 장치는, 초고가로 접근성이 나쁜 특징이 있다.Devices and methods for measuring the movement, angle, etc. of a surgical tool that require precise performance have been developed. For example, there is a navigation device that tracks the motion of a surgical tool inserted into the human body. Due to this navigation device, the operator can perform surgery while confirming the actual operation situation with the image displayed on the screen, and can check not only the anatomical image but also the detailed parts of the human body, such as the patient's movement center and speech center. This navigation device has a feature of being very expensive and having poor accessibility.

이와 관련하여, 중국실용신안문헌공보 제201453270 U호는 3D 경추 모션 범위에 대한 경사계에 대해 개시한다. 상기 발명은 경추 수술 시 이용되는 경사 측정 발명에 관한 것이다.In this regard, Chinese Utility Model Publication No. 201453270 U discloses an inclinometer for a 3D cervical spine motion range. The invention relates to an invention for measuring an inclination used in cervical spine surgery.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and it cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시예에 따른 목적은 외과계 수술 시 수술도구 사용 시 각도, 관성 등 모션 파라미터를 측정하는 수술도구 파라미터 측정 장치를 제공하는 것이다. An object according to an embodiment is to provide a surgical tool parameter measuring device for measuring motion parameters such as angle and inertia when using a surgical tool during a surgical operation.

일 실시예에 따른 목적은 실시간으로 수술도구의 모션 파라미터를 파악할 수 있도록 하는 수술도구 파라미터 측정 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide an apparatus for measuring a surgical tool parameter that enables to grasp the motion parameter of a surgical tool in real time.

일 실시예에 따른 목적은 수술 시 쉽게 장착하고 또한 쉽게 탈착할 수 있는 수술도구 파라미터 측정 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide an apparatus for measuring parameters of a surgical instrument that can be easily mounted and detached during surgery.

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치는 수술도구의 파라미터를 측정하는 파라미터 측정기, 상기 파라미터 측정기를 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 위치되어, 상기 수술도구에 해제 가능하게 연결되는 부착부를 포함할 수 있고, 상기 부착부 또는 상기 지지부의 탈부착에 의해서 상기 파라미터 측정기가 수술도구로부터 선택적으로 탈착 가능할 수 있다.Surgical tool parameter measuring device according to an embodiment includes a parameter measuring device for measuring a parameter of a surgical tool, a support part supporting the parameter measuring device, and an attachment part located below the support part and releasably connected to the surgical tool In addition, the parameter measuring device may be selectively detachable from the surgical tool by detachment of the attachment part or the support part.

일 측에 따르면, 상기 부착부는, 상기 수술도구의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체, 상기 몸체에 부착되어, 상기 수술도구의 일부를 지지하는 받침부재 및 상기 받침부재를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있고, 상기 받침부재는, 상기 수술도구와 접하는 수평요소 및 상기 수평요소와 수직하게 연결되고, 상기 고정부재가 관통하는 슬롯이 형성된 수직요소를 포함할 수 있다.According to one side, the attachment part includes a cylindrical body through which a part of the surgical tool is penetrated, a support member attached to the body, and a support member for supporting a part of the surgical tool, and a fixing member for fixing the support member In addition, the support member may include a horizontal element in contact with the surgical tool and a vertical element vertically connected to the horizontal element and having a slot through which the fixing member passes.

일 측에 따르면, 상기 부착부는, 상기 수술도구의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체, 상기 몸체의 원주방향으로 배치되고, 상기 몸체의 외측으로부터 내측으로 삽입되는 복수의 고정나사를 포함할 수 있고, 상기 복수의 고정 나사는 상기 몸체의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.According to one side, the attachment part may include a cylindrical body through which a part of the surgical tool passes, a plurality of fixing screws disposed in the circumferential direction of the body, and inserted into the inside from the outside of the body, The plurality of fixing screws may be disposed at the front or rear of the body.

일 측에 따르면, 상기 부착부는, 상기 수술도구의 일부가 관통되고, 일 측이 개방된 원통 형상의 몸체, 상기 몸체의 원주방향으로 배치되고, 상기 몸체의 외측으로부터 내측으로 삽입되는 복수의 고정나사를 포함할 수 있다.According to one side, the attachment part, a part of the surgical tool is penetrated, a cylindrical body with one side open, arranged in the circumferential direction of the body, a plurality of fixing screws inserted into the inside from the outside of the body may include

일 측에 따르면, 상기 부착부가 보관되는 보관부를 더 포함할 수 있고, 상기 보관부는 상부로 갈수록 직경이 작아지는 계단 형상의 원기둥 형상을 가질 수 있다.According to one side, it may further include a storage portion for storing the attachment portion, and the storage portion may have a cylindrical shape of a step shape in which the diameter decreases toward the upper portion.

일 측에 따르면, 부착부는 수술도구에 탈부착되는 집게로 구성될 수 있다.According to one side, the attachment part may be composed of forceps that are detachably attached to the surgical tool.

일 측에 따르면, 상기 지지부와 상기 부착부를 연결하는 연결부를 더 포함할 수 있다.According to one side, it may further include a connection part connecting the support part and the attachment part.

일 측에 따르면, 상기 연결부는 자석을 포함하고, 상기 부착부는 상기 연결부가 자력에 의해 부착되는 자성을 가지도록 구성될 수 있다.According to one side, the connection part may include a magnet, and the attachment part may be configured to have a magnetism to which the connection part is attached by a magnetic force.

일 측에 따르면, 상기 연결부는 상기 자석을 둘러싸는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 상기 자석보다 하방으로 돌출된 부분을 포함할 수 있다.According to one side, the connecting portion may include a holder surrounding the magnet, and the holder may include a portion protruding downward than the magnet.

일 측에 따르면, 상기 연결부는 상기 부착부에 배치된 홈으로 구성되고, 상기 지지부의 하단은 상기 홈에 삽입될 수 있다.According to one side, the connection part may be configured as a groove disposed in the attachment part, and the lower end of the support part may be inserted into the groove.

일 측에 따르면, 상기 지지부와 상기 파라미터 측정기는 힌지식으로 연결될 수 있다.According to one side, the support part and the parameter measuring device may be connected by a hinge type.

일 측에 따르면, 상기 파라미터 측정기는 수술도구의 기울어진 각도를 측정하는 경사각도계이고, 상기 경사각도계에는 중력추가 구비될 수 있다.According to one side, the parameter measuring device is an inclination goniometer for measuring the inclined angle of the surgical tool, and the inclination goniometer may be provided with a gravity weight.

일 측에 따르면, 자성에 붙는 철 재질로 이루어진 기구의 경우 별도의 부착부나 연결부 없이 직접 경사각도계가 부착될 수 있다. According to one side, in the case of a mechanism made of a magnetic iron material, the inclination goniometer can be directly attached without a separate attachment part or connection part.

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치는 시술자가 사용하는 기구의 실시간 현재 모션 파라미터를 정확히 파악할 수 있도록 하여 수술의 성공률, 안정성이 개선되는 효과를 제공할 수 있다.The apparatus for measuring a surgical tool parameter according to an embodiment can provide an effect of improving the success rate and stability of surgery by enabling the operator to accurately grasp the real-time current motion parameter of the instrument used by the operator.

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치는 임의의 수술도구 상에 수술도구의 직경과 관계없이 설치 가능하고 다양한 수술에 쉽게 적용될 수 있는 범용성을 제공할 수 있다.The surgical tool parameter measuring device according to an embodiment can be installed on any surgical tool regardless of the diameter of the surgical tool and can provide versatility that can be easily applied to various surgeries.

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치는 수술도구 상에 장착 시 시술자의 시야에 항상 있을 수 있도록 구조 일부 변형이 가능하여 파라미터 값을 손쉽게 신속하게 확인할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.The surgical tool parameter measuring device according to an embodiment can provide convenience in which parameter values can be easily and quickly checked because the structure can be partially modified so that it can always be in the operator's field of view when mounted on the surgical tool.

일 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the surgical tool parameter measuring device according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 정면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 지지부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 연결부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 부착부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 부착부의 제1 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 부착부의 제2 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도8은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 부착부의 제3 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 보관부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치의 부착부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 제3 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing the front of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
Figure 2 is a view schematically showing the side of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
Figure 3 is a view schematically showing the support of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
Figure 4 is a view schematically showing the connection of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
5 is a view schematically showing the attachment part of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
6 is a view schematically showing a first modified example of the attachment part of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
7 is a view schematically showing a second modified example of the attachment part of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
8 is a view schematically showing a third modified example of the attachment part of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
9 is a view schematically showing the storage unit of the surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment.
10 is a diagram schematically showing an apparatus for measuring parameters of a surgical tool according to a second embodiment.
11 is a view schematically showing the attachment part of the surgical tool parameter measuring device according to the second embodiment.
12 is a diagram schematically showing an apparatus for measuring parameters of a surgical tool according to a third embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 정면을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the front of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment. 2 is a view schematically showing the side of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)는, 수술도구(T)의 파라미터를 측정할 수 있는 파라미터 측정기(110), 파라미터 측정기(110)를 지지하는 지지부(120), 지지부(120)의 하부에 위치되어 수술도구(T)에 해제 가능하게 연결되는 부착부(140), 지지부(120)와 부착부(140)를 연결하는 연결부(130)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the surgical tool parameter measuring apparatus 10 according to the first embodiment supports the parameter measuring device 110 and the parameter measuring device 110 capable of measuring the parameters of the surgical tool T. The support part 120, the attachment part 140 that is located under the support part 120 and is releasably connected to the surgical tool T, and the connection part 130 that connects the support part 120 and the attachment part 140 to the may include

파라미터 측정기(110)는 경사각도계일 수 있다. 경사각도계의 중앙에 경사를 측정하기 위한 중력추가 구비될 수 있다. 중력추가 항상 지면에 대해 수직으로 아래를 향하여 수술도구(T)의 실시간 각도 측정이 가능할 수 있다. 또는, 파라미터 측정기(110)는 전자식 경사각도계일 수 있다.The parameter measuring device 110 may be an inclination goniometer. A gravity weight for measuring the inclination may be provided at the center of the inclination goniometer. It may be possible to measure the angle of the surgical tool (T) in real time as the gravitational weight always faces downwards perpendicular to the ground. Alternatively, the parameter measuring device 110 may be an electronic inclination goniometer.

파라미터 측정기(110)가 경사각도계로 구성될 때, 파라미터 측정기(110)는 정면에서 볼 때 수직 방향으로 평평하고, 측면으로 볼 때 두께가 얇은 판 모양일 수 있다. When the parameter measuring device 110 is configured as an inclination goniometer, the parameter measuring device 110 may be flat in a vertical direction when viewed from the front, and may have a thin plate shape when viewed from the side.

파라미터 측정기(110)는 스텐레스강(Stainless steel) 또는 알루미늄(Aluminium) 재질로 구성될 수 있다. The parameter measuring device 110 may be made of stainless steel or aluminum.

또는 파라미터 측정기(110)는 수술도구(T)의 움직임, 관성 등의 파라미터를 측정할 수 있다. 이 때, 파라미터 측정기(110)는 움직임, 관성 등을 감지하는 감지센서를 포함하여 센서값을 표시하는 화면을 구비할 수 있다.Alternatively, the parameter measuring device 110 may measure parameters such as movement and inertia of the surgical tool T. In this case, the parameter measuring device 110 may include a sensor for detecting motion, inertia, and the like, and may include a screen for displaying sensor values.

이러한 파라미터 측정기(110)는 실시간으로 측정한 수술도구(T)의 경사각도, 움직임, 관성 등의 파라미터를 실시간으로 표시하여 시술자가 수술도구(T)의 현재 상태를 나타내는 파라미터를 즉시 알 수 있도록 할 수 있다.The parameter measuring device 110 displays parameters such as the inclination angle, movement, and inertia of the surgical tool T measured in real time in real time so that the operator can immediately know the parameters indicating the current state of the surgical tool T. can

도 3은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 지지부(120)를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing the support part 120 of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

도 3을 참조하면, 지지부(120)는 파라미터 측정기(110)를 지지하면서, 파라미터 측정기(110)의 후면 또는 하부에 탈부착식으로 결합될 수 있다. 지지부(120)의 몸체는 수직 방향으로 평평한 판 모양의 형상일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the support unit 120 may be detachably coupled to the rear or lower portion of the parameter measuring device 110 while supporting the parameter measuring device 110 . The body of the support unit 120 may have a flat plate shape in a vertical direction.

지지부(120)는 몸체의 하단에 수평 방향으로 연장되는 판 형태의 돌출부를 구비할 수 있다. 이러한 지지부(120)의 수평방향의 돌출부에 의해 지지부(120)가 연결부(130)에 결합되기에 용이할 수 있다.The support unit 120 may include a plate-shaped protrusion extending in the horizontal direction at the lower end of the body. The support part 120 may be easily coupled to the connection part 130 by the horizontal projection of the support part 120 .

지지부(120)의 몸체 상단의 양 측에는 돌기들이 마련될 수 있다. 이 돌기들을 통해, 지지부(120)와 파라미터 측정기(110)는 힌지식으로 연결될 수 있다. 이에 의해, 지지부(120)의 기울어짐과 관계없이 파라미터 측정기(110)는 지면과 수직한 방향으로 기립될 수 있다. 파라미터 측정기(110)가 지지부(120)에 힌지식으로 연결됨으로써 수술도구(T)가 어느 방향으로 기울어지더라도 사용자는 파라미터 측정기(110)를 편안한 자세로 바라볼 수 있다.Protrusions may be provided on both sides of the upper end of the body of the support unit 120 . Through these protrusions, the support unit 120 and the parameter measuring device 110 may be hingedly connected. Accordingly, regardless of the inclination of the support part 120 , the parameter measuring device 110 may stand in a direction perpendicular to the ground. Since the parameter measuring device 110 is hingedly connected to the support part 120 , the user can look at the parameter measuring device 110 in a comfortable posture no matter which direction the surgical tool T is tilted.

지지부(120)는 스텐레스강(Stainless steel) 등으로 구성될 수 있다.The support part 120 may be made of stainless steel or the like.

도 4는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 연결부(130)를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a view schematically showing the connection part 130 of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

연결부(130)는 부착부(140)에 자성에 의해 탈부착될 수 있는 자석(Magnet)을 포함할 수 있다. 자석은 영구자석일 수 있으며, 알니코 자석, 페라이트 자석, SmCo계 자석, 또는 NdFeB계 자석 등으로 구성될 수 있다. The connection part 130 may include a magnet that can be detachably attached to the attachment part 140 by magnetism. The magnet may be a permanent magnet, and may include an Alnico magnet, a ferrite magnet, an SmCo-based magnet, or an NdFeB-based magnet.

연결부(130)는 자석을 둘러싸고 부착부(140) 상에 자석을 직립시키기 위한 홀더를 포함할 수 있다. 홀더는 연자성 계철(Soft magnetic yoke) 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 홀더는 전기강판(Silicon steel) 또는 자성 스텐레스강(Magnetic stainless steel) 등으로 구성될 수 있다.The connection part 130 may include a holder for enclosing the magnet and erecting the magnet on the attachment part 140 . The holder may be constructed of a soft magnetic yoke material. For example, the holder may be made of electric steel plate (Silicon steel) or magnetic stainless steel (Magnetic stainless steel).

구체적으로, 홀더는 자석보다 높게 돌출된 두 개의 판으로 구성될 수 있으며, 이러한 판 사이에 자석이 수용되는 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이러한 자석과 홀더의 배치를 통해 연결부(130)가 부착부(140)의 둥근 표면 상에서도 용이하게 직립할 수 있다.Specifically, the holder may be composed of two plates that protrude higher than the magnets, and it is preferable to have a structure in which the magnet is accommodated between these plates. Through the arrangement of the magnet and the holder, the connection part 130 can easily stand upright even on the round surface of the attachment part 140 .

연결부(130)와 지지부(120)는 용접(Laser Welding) 등으로 견고하게 결합될 수 있으므로, 연결부(130)가 부착부(140)에 직립함으로써, 지지부(120)와 파라미터 측정기(110)도 부착부(140)에 용이하게 직립할 수 있다.Since the connection part 130 and the support part 120 can be firmly coupled by welding (Laser Welding) or the like, the connection part 130 is upright on the attachment part 140, so that the support part 120 and the parameter measuring device 110 are also attached. It can be easily erected on the part 140 .

도 5는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 부착부(140)를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing the attachment part 140 of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

부착부(140)는 연결부(130)가 자력에 의해 탈부착될 수 있도록 자성을 가지도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 부착부(140)는 전기강재(Silicon steel), 자성 스텐레스강(Magnetic stainless steel) 등으로 구성될 수 있다.The attachment part 140 may be configured to have magnetism so that the connection part 130 can be attached and detached by magnetic force. For example, the attachment part 140 may be made of silicon steel, magnetic stainless steel, or the like.

부착부(140)는 링 형상의 단면을 가진 원통형의 몸체(141)를 포함할 수 있다. 즉, 몸체(141)는 그 내부로 수술도구(T)의 적어도 일부가 길이 방향으로 관통할 수 있는 원통 모양일 수 있다. The attachment part 140 may include a cylindrical body 141 having a ring-shaped cross-section. That is, the body 141 may have a cylindrical shape through which at least a portion of the surgical tool (T) can penetrate in the longitudinal direction.

부착부(140)는 고정 나사(142)를 포함할 수 있다. 고정 나사(142)는 몸체(141)의 외주에서 중심방향으로 향하는 삽입구멍으로 삽입될 수 있다. 고정 나사(142)는 몸체(141)의 내경으로까지 삽입됨으로써 몸체(141)의 내부로 관통된 수술도구(T)에 고정될 수 있다. The attachment part 140 may include a fixing screw 142 . The fixing screw 142 may be inserted into an insertion hole from the outer periphery of the body 141 toward the center. The fixing screw 142 may be fixed to the surgical tool T penetrated into the body 141 by being inserted to the inner diameter of the body 141 .

예를 들어, 3개의 고정 나사(142)가 몸체(141)의 외주 둘레를 따라 120°간격으로 배치되어, 수술도구(T)에 고정될 수 있다. For example, three fixing screws 142 are arranged at intervals of 120 ° along the outer periphery of the body 141, it can be fixed to the surgical tool (T).

이러한 고정 나사(142)는 스텐레스강 등으로 구성될 수 있다.These fixing screws 142 may be made of stainless steel or the like.

이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 부착부(140)의 변형된 형태들에 대해서 설명한다.Hereinafter, modified forms of the attachment part 140 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

도 6은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 부착부(140)의 제1 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a view schematically showing a first modified example of the attachment part 140 of the surgical tool parameter measuring apparatus 10 according to the first embodiment.

부착부(140)는, 상기 수술도구(T)의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체(141), 상기 몸체의 원주방향으로 배치되고, 상기 몸체의 외측으로부터 내측으로 삽입되는 복수의 고정나사(142, 143)를 포함할 수 있다. The attachment part 140 is a cylindrical body 141 through which a part of the surgical tool T passes, disposed in the circumferential direction of the body, and a plurality of fixing screws 142 inserted from the outside to the inside of the body. , 143) may be included.

복수의 고정 나사(142, 143)는 상기 몸체(141)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.The plurality of fixing screws 142 and 143 may be disposed at the front or rear of the body 141 .

수술도구(T)의 직경이 균일한 경우, 이미 준비된 알맞은 직경의 부착부(140)가 수술도구(T)에 체결되면 된다. 그러나, 수술도구(T)의 직경은 길이 방향을 따라 균일하지 않고 비정형(irregular) 형상인 경우, 전방 또는 후방에 배치된 복수의 고정나사(142, 143)들은 그 비정형 형상에 맞춰서 부착부(140)의 몸체(141)의 관통 구멍 내에 있는 수술도구(T)를 범용적으로 체결할 수 있다.When the diameter of the surgical tool (T) is uniform, the attachment portion 140 of an appropriate diameter already prepared is fastened to the surgical tool (T). However, when the diameter of the surgical tool (T) is not uniform along the longitudinal direction and has an irregular shape, the plurality of set screws 142 and 143 disposed in the front or rear are attached to the attachment portion 140 according to the irregular shape. ) can be universally fastened to the surgical tool (T) in the through hole of the body (141).

예를 들어, 수술도구(T)가 수술용 드라이버일 때, 드라이버의 손잡이에 부착부(141)가 부착되어야 할 경우가 생길 수 있다. 그런데, 수술용 드라이버의 손잡이의 직경은 길이 방향을 따라 일정하지 않을 수 있다. 이때, 수술용 드라이버의 부착 부분에서의 전방 쪽이 직경이 작고 후방 쪽이 직경이 크면, 상대적으로 길이가 긴 제2 고정나사(143) 3개가 몸체(141)의 전방에 배치될 수 있고, 상대적으로 길이가 짧은 제1 고정나사(142) 3개가 몸체(141)의 후방에 배치될 수 있다. For example, when the surgical tool (T) is a surgical driver, there may be a case in which the attachment portion 141 has to be attached to the handle of the driver. However, the diameter of the handle of the surgical driver may not be constant along the longitudinal direction. At this time, when the diameter of the front side of the attachment part of the surgical driver is small and the diameter of the rear side is large, three relatively long second set screws 143 may be disposed in front of the body 141, The first three fixing screws 142 having a short length may be disposed at the rear of the body 141 .

이에, 부착부(140)에서의 복수의 고정나사(142, 143)들이 수술용 드라이버의 직경에 맞춰 길이가 조절되면서, 수술용 드라이버를 보다 기밀하게 고정할 수 있다.Accordingly, while the length of the plurality of fixing screws 142 and 143 in the attachment portion 140 is adjusted according to the diameter of the surgical driver, it is possible to more tightly fix the surgical driver.

도 7은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 부착부(140)의 제2 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a view schematically showing a second modified example of the attachment part 140 of the surgical tool parameter measuring apparatus 10 according to the first embodiment.

부착부(140)는, 상기 수술도구(T)의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체(141), 상기 몸체(141)에 부착되어, 상기 수술도구(T)의 일부를 지지하는 받침부재(144) 및 상기 받침부재(144)를 고정하는 고정부재(145)를 더 포함할 수 있다.The attachment part 140 is a cylindrical body 141 through which a part of the surgical tool T passes, and is attached to the body 141, and a support member 144 for supporting a part of the surgical tool T. ) and a fixing member 145 for fixing the supporting member 144 may be further included.

받침부재(144)는, 상기 수술도구(T)와 접하는 수평요소 및 상기 수평요소와 수직하게 연결되고, 상기 고정부재(145)가 관통하는 슬롯이 형성된 수직요소를 포함할 수 있다.The support member 144 may include a horizontal element in contact with the surgical tool T and a vertical element vertically connected to the horizontal element and having a slot through which the fixing member 145 passes.

받침부재(144)의 수평요소와 수직요소는 "ㄱ"자 모양을 이룰 수 있다. 받침부재(144)는 수직방향, 즉 몸체(141)의 내경 중심 방향을 따라 이동 가능하며, 이에 의해 수술도구(T)의 직경에 맞게 받침부재(144)의 수평요소의 위치가 조절될 수 있다.The horizontal and vertical elements of the support member 144 may form a "L" shape. The support member 144 is movable in the vertical direction, that is, along the inner diameter center direction of the body 141, whereby the position of the horizontal element of the support member 144 can be adjusted to fit the diameter of the surgical tool (T). .

받침부재(144)의 이동 정도가 시각적으로 측정될 수 있도록 하는 눈금이 수직요소 또는 몸체(141)에 표시될 수 있다.A scale that allows the degree of movement of the support member 144 to be visually measured may be displayed on the vertical element or the body 141 .

받침부재(144)의 수평요소가 몸체(141)의 내경 중심을 향해 이동되는 동안, 고정부재(145)는 수직요소의 슬롯에서 받침부재(144)를 선택적으로 고정할 수 있다. 즉, 원하는 위치에서 원하는 수술도구(T)의 직경에 맞게 받침부재(144)의 위치가 조절된 후, 고정부재(145)가 수직요소의 슬롯에서 받침부재(144)를 고정할 수 있다. 이 때, 수직요소의 슬롯은 높이방향으로 길쭉한 모양일 수 있다. While the horizontal element of the support member 144 is moved toward the center of the inner diameter of the body 141, the fixing member 145 may selectively fix the support member 144 in the slot of the vertical element. That is, after the position of the supporting member 144 is adjusted to fit the diameter of the desired surgical tool (T) at a desired position, the fixing member 145 may fix the supporting member 144 in the slot of the vertical element. In this case, the slot of the vertical element may have an elongated shape in the height direction.

부착부(140)의 몸체(141)의 내부면에 받침부재(144)가 수용되는 수용홈이 구비될 수 있다. 또한, 수술도구(T)와 접하는 받침부재(144)의 부분은 수술도구(T)의 형상과 잘 맞물리도록 오목한 형상일 수 있다.A receiving groove in which the support member 144 is accommodated may be provided on the inner surface of the body 141 of the attachment unit 140 . In addition, the portion of the support member 144 in contact with the surgical tool (T) may have a concave shape to engage well with the shape of the surgical tool (T).

도8은 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 부착부(140)의 제3 변형예를 개략적으로 나타낸 도면이다.8 is a view schematically showing a third modified example of the attachment part 140 of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

부착부(140)는, 상기 수술도구(T)의 일부가 관통되고, 일 측이 개방된 원통 형상의 몸체(141), 상기 몸체(141)의 원주방향으로 배치되고, 상기 몸체(141)의 외측으로부터 내측으로 삽입되는 복수의 고정나사(142, 143)를 포함할 수 있다.Attachment unit 140, a portion of the surgical tool (T) is penetrated, one side of the open cylindrical body 141, is disposed in the circumferential direction of the body 141, the body (141) It may include a plurality of fixing screws (142, 143) inserted from the outside to the inside.

예를 들어, 수술도구(T)가 길이가 긴 수술용 드라이버이거나, 양 단부에서의 구조적 어려움으로 인해 길이 방향을 따라 부착부(140)에 의해 삽입될 수 없을 때, 일 측이 개방된 몸체(141)를 통해 수술도구(T)가 부착부(140)에 측방향으로 삽입될 수 있다.For example, when the surgical tool (T) is a long surgical driver, or cannot be inserted by the attachment unit 140 along the longitudinal direction due to structural difficulties at both ends, one side of the open body ( The surgical tool T may be laterally inserted into the attachment portion 140 through the 141 .

일 측이 개방된 몸체(141)를 통해, 수술도구(T)가 부착부(140)에 삽입된 다음, 수술도구(T)의 직경에 따라, 복수의 고정나사(142, 143)는 몸체(141)의 외측으로부터 내측으로 삽입되어, 부착부(140)는 수술도구(T)에 체결될 수 있다.After the surgical tool (T) is inserted into the attachment part (140) through the body (141) with one side open, the plurality of fixing screws (142, 143) are attached to the body ( Inserted from the outside to the inside of the 141, the attachment 140 may be fastened to the surgical tool (T).

도 9는 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 보관부(150)를 개략적으로 나타낸 도면이다.9 is a view schematically showing the storage unit 150 of the surgical tool parameter measuring device 10 according to the first embodiment.

보관부(150)는 상부로 갈수록 직경이 작아지는 계단 형상의 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 이에 다양한 내경의 복수의 부착부(140)들을 보관할 수 있다.The storage unit 150 may have a cylindrical shape of a step shape that decreases in diameter toward an upper portion, and thus a plurality of attachment units 140 having various inner diameters may be stored therein.

보관부(150)에서 부착부(140)들을 보관 시에, 2개의 부착부(140)들을 한 세트씩 한 층에 같이 두고, 총 8개의 부착부(140)들을 4개의 층으로 보관할 수 있다. When storing the attachment parts 140 in the storage unit 150 , the two attachment parts 140 may be placed on one layer, one set at a time, and a total of eight attachment parts 140 may be stored in four layers.

예를 들어, 보관부(150)는 내경 5mm에서부터 22.5mm까지 2.5mm 터울로 두께가 5mm인 원통 형상의 8개의 부착부(140)들을 보관할 수 있다. 이 때, 내경차가 10mm 차이가 나는 부착부(140)들이 2개가 한 세트씩 한 층에 위치되어 보관될 수 있다. For example, the storage unit 150 may store eight attachment units 140 having a cylindrical shape having a thickness of 5 mm with a 2.5 mm turret from an inner diameter of 5 mm to 22.5 mm. At this time, the two attachment parts 140 having a difference of 10 mm in inner diameter may be stored in one set each on one layer.

구체적으로, 내경 12.5mm의 몸체가 내경 22.5mm의 몸체 안에 삽입된 상태로 2개의 몸체가 보관부(150)의 맨 하단의 층에 위치될 수 있고, 내경 10mm의 몸체가 내경 20mm의 몸체 안에 삽입된 상태로 2개의 몸체가 보관부(150)의 두번째 층에 위치될 수 있고, 내경 7.5mm의 몸체가 내경 17.5mm의 몸체 안에 삽입된 상태로 2개의 몸체가 보관부(150)의 세번째 층에 위치될 수 있고, 내경 5mm의 몸체가 내경 15mm의 몸체 안에 삽입된 상태로 2개의 몸체가 보관부(150)의 맨 상단 층에 위치될 수 있다.Specifically, two bodies may be located in the bottom layer of the storage unit 150 with a body having an inner diameter of 12.5 mm being inserted into a body having an inner diameter of 22.5 mm, and a body having an inner diameter of 10 mm is inserted into the body with an inner diameter of 20 mm The two bodies can be located on the second layer of the storage unit 150 in a state of may be positioned, and two bodies may be positioned on the uppermost layer of the storage unit 150 with a body having an inner diameter of 5 mm being inserted into a body having an inner diameter of 15 mm.

내경차 터울이 5mm인 부착부들(140) 아니라 보다 더 좁은 내경차 터울이 2.5mm인 8개의 부착부들(140)을 보관할 수 있도록 보관부(150)가 고안되면서, 다양한 직경의 수술도구(T)와 더 적합한 부착부들(140)을 구비할 수 있도록 준비될 수 있다. While the storage unit 150 is designed to store eight attachments 140 with a narrower inner diameter difference diameter of 2.5 mm, not the attachment parts 140 with a 5 mm inner diameter difference, surgical tools of various diameters (T) and may be prepared to have more suitable attachment parts 140 .

예를 들어, 수술용 드라이버를 사용할 경우, 수술용 드라이버의 손잡이 직경과 내경이 더 유사한 부착부(140)를 착용할 수 있음으로써, 드라이버의 회전 시 드라이버와 부착부(140)가 근사적으로 동심을 유지하면서 회전되어 시술 시에 발생할 수 있는 불편을 해소할 수 있다.For example, when a surgical driver is used, the attachment portion 140 having a handle diameter and inner diameter of the surgical driver can be worn more similarly, so that the driver and the attachment portion 140 are approximately concentric when the driver is rotated. It can be rotated while maintaining the

보관부(150)의 상단에는 부착부(140)들을 보관부(150)에 안전하게 보관하고 부착부(150)들이 장착된 보관부(150)의 안전한 이송을 할 수 있도록 고리가 구비될 수 있다. 또한, 보관부(150)의 하단의 밑판에는 부착부(140)를 수술도구(T) 예를 들어 수술용 드라이버에 체결할 때 사용하는 나사 체결용 드라이버의 일부가 삽입되어 보관될 수 있도록 삽입 구멍이 구비될 수 있다. 또한 보관부(150)를 자성 스텐레스강(Magnetic stainless steel) 등으로 구성하여 수술도구 파라미터 측정 장치(10)를 연결부(130)의 자석흡착력으로 보관부(150)의 하단의 밑판에 안전하게 보관 가능하도록 할 수 있다. A ring may be provided at the upper end of the storage unit 150 to safely store the attachment units 140 in the storage unit 150 and safely transport the storage unit 150 on which the attachment units 150 are mounted. In addition, in the bottom plate of the lower end of the storage unit 150, an insertion hole so that a part of the screw driver used for fastening the attachment unit 140 to the surgical tool T, for example, a surgical driver is inserted and stored. This may be provided. In addition, the storage unit 150 is made of magnetic stainless steel, etc., so that the surgical tool parameter measuring device 10 can be safely stored on the bottom plate of the storage unit 150 by the magnetic adsorption force of the connection unit 130 . can do.

제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)는 다양한 내경의 부착부(140)의 몸체(141)들을 포함할 수 있어서, 다양한 직경의 수술도구(T)에 설치될 수 있다.The surgical tool parameter measuring apparatus 10 according to the first embodiment may include the bodies 141 of the attachment portion 140 of various inner diameters, and thus may be installed on the surgical tools T of various diameters.

시술자가 원할 때, 연결부(130)와 이에 연결된 파라미터 측정기(110)가 부착부(140)로부터 선택적으로 분리될 수 있어서, 시술자는 부착부(140)만을 수술도구(T)에 부착된 채로 시술을 계속할 수 있게 되어, 시술 시 수술도구(T)의 부피가 커지고 무거워지는 불편함을 해소할 수 있다.When the operator wants, the connection part 130 and the parameter measuring device 110 connected thereto can be selectively separated from the attachment part 140, so that the operator can perform the procedure with only the attachment part 140 attached to the surgical tool (T). By being able to continue, it is possible to solve the inconvenience of increasing the volume of the surgical tool (T) and becoming heavy during the procedure.

도 10은 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(20)의 정면을 개략적으로 나타낸 도면이다. 10 is a view schematically showing the front of the surgical tool parameter measuring device 20 according to the second embodiment.

이하, 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(20)에 대해 후술할 때, 설명의 간략화를 위해서 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(20)와이 차이점 위주로 설명하기로 한다. Hereinafter, when the surgical tool parameter measuring device 20 according to the second embodiment will be described later, for the sake of simplification of the description, the difference from the surgical tool parameter measuring device 20 according to the first embodiment will be mainly described.

제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(20)는 수술도구(T)의 파라미터를 측정할 수 있는 파라미터 측정기(210), 파라미터 측정기(210)를 지지하는 지지부(220), 지지부(220)의 하부에 위치되어 수술도구(T)에 해제 가능하게 연결되는 부착부(240)를 포함할 수 있다. The surgical tool parameter measuring device 20 according to the second embodiment includes a parameter measuring device 210 capable of measuring a parameter of a surgical tool T, a support part 220 supporting the parameter measuring device 210, and a support part 220 . It is located in the lower portion of the surgical tool (T) may include an attachment portion 240 is releasably connected.

지지부(220)는 파라미터 측정기(210)를 지지하면서, 파라미터 측정기(210)의 후면 또는 하부에 탈부착식으로 결합될 수 있다. 지지부(220)의 몸체는 평평한 판 모양일 수 있다. The support unit 220 may be detachably coupled to the rear or lower portion of the parameter measuring device 210 while supporting the parameter measuring device 210 . The body of the support 220 may have a flat plate shape.

연결부(230)는 부착부(240)와 지지부(220)를 연결하는데, 부착부(240)에 배치된 홈으로 구성되고, 상기 지지부(220)의 하단은 상기 홈에 삽입되는 모양을 구비할 수 있다.The connection part 230 connects the attachment part 240 and the support part 220, and is composed of a groove disposed in the attachment part 240, and the lower end of the support part 220 may have a shape to be inserted into the groove. have.

도 11은 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(20)의 부착부(240)를 개략적으로 나타낸 도면이다.11 is a view schematically showing the attachment part 240 of the surgical tool parameter measuring device 20 according to the second embodiment.

부착부(240)는 수술도구(T)의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체(241)를 포함할 수 있다. 부착부(240)는 또한 몸체(241)의 원주방향으로 배치되고, 몸체(241)의 외측으로부터 내측으로 삽입되는 복수의 고정 나사(242)를 포함할 수 있다. The attachment part 240 may include a cylindrical body 241 through which a part of the surgical tool T passes. The attachment part 240 may also include a plurality of fixing screws 242 disposed in the circumferential direction of the body 241 and inserted from the outside to the inside of the body 241 .

부착부(240)의 몸체(241) 외주 둘레에 복수의 고정나사(242) 사이에 복수의 홈(230)들이 구비될 수 있다. 연결부(230)인 복수의 홈(230)들은 지지부(220)의 하단에 맞는 모양을 구비할 수 있으며, 예를 들어 사각 홈일 수 있다.A plurality of grooves 230 may be provided between the plurality of fixing screws 242 around the outer periphery of the body 241 of the attachment part 240 . The plurality of grooves 230 serving as the connection part 230 may have a shape that fits the lower end of the support part 220 , and may be, for example, a square groove.

예를 들어, 3개의 홈(230)들은 링(241)의 외주 둘레를 따라 120°간격으로 배치될 수 있고, 3개의 고정 나사(242)들이 3개의 홈(230)들 사이에 배치될 수 있다.For example, three grooves 230 may be disposed at intervals of 120° along the outer periphery of the ring 241 , and three fixing screws 242 may be disposed between the three grooves 230 . .

부착부(240)는 전술한 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10)의 부착부(140)의 변형예들과 같이 내경 조절형 구성요소를 구비할 수 있다.The attachment part 240 may include an inner diameter controllable component like the modifications of the attachment part 140 of the surgical tool parameter measuring apparatus 10 according to the first embodiment described above.

시술 중에 시술자가 원할 때, 파라미터 측정기(210) 및 지지부(220)를 연결부(230)인 홈으로부터 간단히 탈착하여, 수술도구(T)에 부착부(240)만이 장착된 상태로 시술이 행해질 수 있다.When the operator desires during the procedure, the parameter measuring device 210 and the support unit 220 are simply detached from the groove that is the connection unit 230, and the procedure can be performed with only the attachment unit 240 mounted to the surgical tool T. .

도 12는 제3 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(30)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 12 is a view schematically showing the surgical tool parameter measuring device 30 according to the third embodiment.

제3 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(30)는 수술도구(T)의 파라미터를 측정할 수 있는 파라미터 측정기(310), 파라미터 측정기(310)를 지지하는 지지부(320), 지지부(320)의 하부에 위치되어 수술도구(T)에 해제 가능하게 연결되는 부착부(340)를 포함할 수 있다. The surgical tool parameter measuring device 30 according to the third embodiment includes a parameter measuring device 310 capable of measuring a parameter of a surgical tool T, a support part 320 for supporting the parameter measuring device 310, and a support part 320 . It may include an attachment portion 340 that is located under the surgical tool (T) releasably connected to.

부착부(340)는 수술도구(T)에 탈부착되는 집게로 구성될 수 있다. The attachment portion 340 may be configured as a forceps detachably attached to the surgical tool (T).

지지부(320)는 파라미터 측정기(310)를 지지하면서 부착부(230)에 견고하게 결합될 수 있다. 또는, 지지부(320)는 자석을 포함하고, 부착부(340)는 상기 지지부(320)가 자력에 의해 부착되는 자성을 가지도록 구성되어, 지지부(320)와 부착부(340)가 서로 자력으로 결합될 수 있다. The support part 320 may be firmly coupled to the attachment part 230 while supporting the parameter measuring device 310 . Alternatively, the support part 320 includes a magnet, and the attachment part 340 is configured to have a magnetism to which the support part 320 is attached by magnetic force, so that the support part 320 and the attachment part 340 are magnetically applied to each other. can be combined.

집게로 구성되는 부착부(340)는 수술도구(T)의 일부분에 부착되고 부착부(340)에 연결된 파라미터 측정기(310)는 수술도구(T)의 길이 방향을 따라 평행하도록 위치가 조정될 수 있다. 파라미터 측정기(310)가 경사각도계일 때, 수술도구(T)가 기울어질 시 파라미터 측정기(310)는 수술도구(T)의 경사각도를 측정할 수 있다.The attachment part 340 consisting of forceps is attached to a part of the surgical tool T, and the parameter measuring device 310 connected to the attachment part 340 may be positioned so as to be parallel along the longitudinal direction of the surgical tool T. . When the parameter measuring device 310 is an inclination goniometer, when the surgical tool T is tilted, the parameter measuring device 310 may measure the inclination angle of the surgical tool T.

또는, 파라미터 측정기는(110)는 자석(Magnet)을 포함하고 수술도구가 자석이 부착될 수 있는 철과 같은 재질로 이루어진 경우에는, 앞서 설명한 별도의 부착부(140)나 연결부(130) 없이 파라미터 측정기(110)가 수술도구에 직접 부착될 수 있다. Alternatively, when the parameter measuring device 110 includes a magnet and the surgical tool is made of a material such as iron to which a magnet can be attached, the parameter without the separate attachment unit 140 or the connection unit 130 described above. The measuring device 110 may be directly attached to the surgical tool.

실시예들에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10, 20, 30)에 의하면, 수술 도구의 정확한 각도나 위치 정보 제공을 통해 시술/수술 시 계획한 정확한 각도 및 방향으로 시술/수술이 되도록 유도되어 해당 치료의 안정성 및 정확도가 향상될 수 있다. 시술/수술 시에는 파라미터 측정기들이 탈착되는 구성은 이러한 이점이 더욱 효과적으로 달성될 수 있도록 한다.According to the surgical tool parameter measuring apparatus 10, 20, 30 according to the embodiments, the operation/surgery is induced to be performed at the correct angle and direction planned during the operation/surgery through the provision of accurate angle or position information of the surgical tool. The stability and accuracy of treatment can be improved. The configuration in which the parameter measuring instruments are detached during a procedure/surgery allows this advantage to be achieved more effectively.

궁극적으로, 수술 시 발생할 수 있는 각종 합병증 및 위험도(출혈, 신경손상, 중요장기 손상, 장애 등)의 현저한 감소가 기대될 수 있다.Ultimately, a significant reduction in various complications and risks (bleeding, nerve damage, important organ damage, disability, etc.) that may occur during surgery can be expected.

또한, 실시예들에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10, 20, 30)에 의하면, 저렴한 비용으로 어떤 기구에나 적용가능한 범용성 장치로 접근성 및 사용의 용이성이 우수할 것으로 기대될 수 있다.In addition, according to the surgical tool parameter measuring apparatus 10, 20, 30 according to the embodiments, it can be expected to be excellent in accessibility and ease of use as a general-purpose device applicable to any instrument at a low cost.

실시예들에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치(10, 20, 30)는 외과계 수술은 물론, 각도/방향이 중요한 각종 시술용 카테터 등에 적용 가능하여 다양한 의학분야에서의 사용 및 활용이 가능할 것으로 기대될 수 있다.The surgical tool parameter measuring apparatus 10, 20, 30 according to the embodiments can be applied to not only surgical operations, but also catheters for various procedures where angle/direction is important, so it can be expected to be used and utilized in various medical fields. have.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

10: 제1 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치
110: 파라미터 측정기
120: 지지부
130: 연결부
140: 부착부
141: 부착부 몸체
142: 제1 고정 나사
143: 제2 고정 나사
144: 받침부재
145: 고정부재
150: 보관부
20: 제2 실시예에 따른 수술도구 파라미터 측정 장치
210: 파라미터 측정기
220: 지지부
230: 연결부(홈)
240: 부착부
241: 부착부 몸체
242: 고정 나사
30: 제3 실시예에 다른 수술도구 파라미터 측정 장치
310: 파라미터 측정기
320: 지지부
340: 부착부
T: 수술도구10: Surgical tool parameter measuring device according to the first embodiment
110: parameter measuring instrument
120: support
130: connection
140: attachment part
141: attachment body
142: first fixing screw
143: second set screw
144: support member
145: fixing member
150: storage unit
20: Surgical tool parameter measuring device according to the second embodiment
210: parameter measuring instrument
220: support
230: connection (groove)
240: attachment part
241: attachment part body
242: set screw
30: a surgical instrument parameter measuring device according to the third embodiment
310: parameter measuring instrument
320: support
340: attachment part
T: surgical instrument

Claims (12)

수술도구의 파라미터를 측정하는 파라미터 측정기;
상기 파라미터 측정기를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 하부에 위치되어, 상기 수술도구에 해제 가능하게 연결되는 부착부;
를 포함하고,
상기 부착부 또는 상기 지지부의 탈부착에 의해서 상기 파라미터 측정기가 수술도구로부터 선택적으로 탈착 가능하고,
상기 부착부는,
상기 수술도구의 일부가 관통되는 원통 형상의 몸체;
상기 몸체에 부착되어, 상기 수술도구의 일부를 지지하는 받침부재; 및
상기 받침부재를 고정하는 고정부재;
를 포함하고,
상기 받침부재는,
상기 수술도구와 접하는 수평요소; 및
상기 수평요소와 수직하게 연결되고, 상기 고정부재가 관통하는 슬롯이 형성된 수직요소;
를 포함하는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
a parameter measuring device for measuring the parameters of the surgical tool;
a support for supporting the parameter measuring device; and
an attachment part located under the support part and releasably connected to the surgical tool;
including,
The parameter measuring device is selectively detachable from the surgical tool by detachment of the attachment part or the support part,
The attachment part,
a cylindrical body through which a portion of the surgical tool is penetrated;
a support member attached to the body to support a portion of the surgical tool; and
a fixing member for fixing the supporting member;
including,
The support member is
a horizontal element in contact with the surgical tool; and
a vertical element vertically connected to the horizontal element and having a slot through which the fixing member passes;
containing,
Surgical instrument parameter measuring device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 부착부가 보관되는 보관부를 더 포함하고,
상기 보관부는 상부로 갈수록 직경이 작아지는 계단 형상의 원기둥 형상을 가지는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
According to claim 1,
Further comprising a storage unit in which the attachment unit is stored,
The storage unit has a cylindrical shape of a step shape that decreases in diameter toward the upper part,
Surgical instrument parameter measuring device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부와 상기 부착부를 연결하는 연결부를 더 포함하는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
According to claim 1,
Further comprising a connection part connecting the support part and the attachment part,
Surgical instrument parameter measuring device.
 제7항에 있어서,
상기 연결부는 자석을 포함하고, 상기 부착부는 상기 연결부가 자력에 의해 부착되는 자성을 가지도록 구성되는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
8. The method of claim 7,
The connection portion includes a magnet, and the attachment portion is configured such that the connection portion has a magnetism to which the connection portion is attached by a magnetic force.
Surgical instrument parameter measuring device.
 수술도구의 파라미터를 측정하는 파라미터 측정기;
상기 파라미터 측정기를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 하부에 위치되어, 상기 수술도구에 해제 가능하게 연결되는 부착부;
상기 지지부와 상기 부착부를 연결하는 연결부;
를 포함하고,
상기 부착부 또는 상기 지지부의 탈부착에 의해서 상기 파라미터 측정기가 수술도구로부터 선택적으로 탈착 가능하고,
상기 연결부는 자석을 포함하고, 상기 부착부는 상기 연결부가 자력에 의해 부착되는 자성을 가지도록 구성되고,
상기 연결부는 상기 자석을 둘러싸는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 상기 자석보다 하방으로 돌출된 부분을 포함하는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
a parameter measuring device for measuring the parameters of the surgical tool;
a support for supporting the parameter measuring device; and
an attachment part located under the support part and releasably connected to the surgical tool;
a connection part connecting the support part and the attachment part;
including,
The parameter measuring device is selectively detachable from the surgical tool by detachment of the attachment part or the support part,
The connection part includes a magnet, and the attachment part is configured to have a magnetism to which the connection part is attached by a magnetic force,
The connecting portion includes a holder surrounding the magnet, and the holder includes a portion protruding downward than the magnet,
Surgical instrument parameter measuring device.
 수술도구의 파라미터를 측정하는 파라미터 측정기;
상기 파라미터 측정기를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 하부에 위치되어, 상기 수술도구에 해제 가능하게 연결되는 부착부;
상기 지지부와 상기 부착부를 연결하는 연결부;
를 포함하고,
상기 부착부 또는 상기 지지부의 탈부착에 의해서 상기 파라미터 측정기가 수술도구로부터 선택적으로 탈착 가능하고,
상기 연결부는 상기 부착부에 배치된 홈으로 구성되고, 상기 지지부의 하단은 상기 홈에 삽입되는
수술도구 파라미터 측정 장치.
a parameter measuring device for measuring the parameters of the surgical tool;
a support for supporting the parameter measuring device; and
an attachment part located under the support part and releasably connected to the surgical tool;
a connection part connecting the support part and the attachment part;
including,
The parameter measuring device is selectively detachable from the surgical tool by detachment of the attachment part or the support part,
The connection part is composed of a groove disposed in the attachment part, and the lower end of the support part is inserted into the groove.
Surgical instrument parameter measuring device.
 제1항에 있어서,
상기 지지부와 상기 파라미터 측정기는 힌지식으로 연결되는,
수술도구 파라미터 측정 장치.
According to claim 1,
The support and the parameter measuring device are hingedly connected,
Surgical instrument parameter measuring device.
 제1항에 있어서,
상기 파라미터 측정기는 수술도구의 기울어진 각도를 측정하는 경사각도계이고, 상기 경사각도계에는 중력추가 구비되는,
수술도구 파라미터 측정 장치.

According to claim 1,
The parameter measuring device is an inclination goniometer for measuring the inclined angle of the surgical tool, and the inclination goniometer is provided with a gravity weight,
Surgical instrument parameter measuring device.
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