KR102404848B1 - Digital welding machine for compensating voltage drop - Google Patents

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KR102404848B1
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Abstract

실시예들은 명령 전압을 포함한 사용자 입력을 수신하여 상기 명령 전압을 갖는 용접 전류를 출력 단자로 출력하고, 상기 출력단자와 상기 송급장치 사이를 연결한 케이블의 설정 정보를 획득하고, 상기 케이블의 설정 정보에 기초하여 송전 전압 강하분을 산출하며, 상기 송전 전압 강하분을 보상 전압으로 결정하고, 상기 출력 단자의 전압 및 보상 전압에 기초하여 용접 전압을 산출하도록 구성된, 표시장치를 갖는 송급장치에 연결된, 프로세서를 포함한 디지털 용접기에 관련된다.Embodiments receive a user input including a command voltage and output a welding current having the command voltage to an output terminal, obtain setting information of a cable connected between the output terminal and the supply device, and set information of the cable connected to a power supply having a display, configured to calculate a power transmission voltage drop component based on It relates to a digital welding machine including a processor.

Description

전압 강하를 보상하는 디지털 용접기{DIGITAL WELDING MACHINE FOR COMPENSATING VOLTAGE DROP}DIGITAL WELDING MACHINE FOR COMPENSATING VOLTAGE DROP

본 발명은 디지털 용접기에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 용접기의 출력단에 연결된 케이블에서 발생하는 전압 강하를 보상하여 용접 토치의 실제 용접 전압이 송급 장치의 표시장치에 표시되게 하는 디지털 용접기에 관련된다. The present invention relates to a digital welding machine, and more particularly, to a digital welding machine that compensates for a voltage drop occurring in a cable connected to an output terminal of the welding machine so that the actual welding voltage of the welding torch is displayed on the display device of the supply device.

전통적인 용접기는 기계 분야 기술이 주로 접목된 기기였으나, 최근 기계 분야 및 전자 분야 간의 접목이 활발해지는 것의 영향으로 인해 상당부분 디지털화되었다. 용접 산업 분야에서 디지털화된 용접기는 디지털 용접기로 지칭된다. 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. The traditional welding machine was a device in which mechanical technology was mainly grafted, but recently, it has been digitalized to a large extent due to the influence of the active grafting between the mechanical field and the electronic field. In the welding industry, digitized welders are referred to as digital welders. Unlike the existing analog welding machine, the digital welding machine is a welding equipment that can be loaded with a CPU-based advanced control program, and has a function of allowing welding to be performed using a processor such as a CPU.

이와 같이 디지털 용접기는 CPU를 포함한 용접기 본체로 구현되며, 송급장치, 용접 토치와 연결된다. 조선업의 현장 작업 특성상 디지털 용접기와 송급장치는 원격 위치하며, 그 사이는 수십, 수백 미터(예컨대, 대략 50M)일 수 있다. 디지털 용접기는 싱글 케이블을 통해 원격 위치한 송급장치와 전기 신호를 송/수신한다. 사용자가 원하는 출력 전압인 명령 출력 전압은 송급장치의 표시장치(예컨대, FND(Flexible Numeric Display) 등)에 표시되며, 송급장치는 디지털 용접기의 출력 단자 전압을 피드백 받아 자신의 표시장치에 표시한다. As such, the digital welding machine is implemented as a welding machine body including a CPU, and is connected to a supply device and a welding torch. Due to the nature of field work in the shipbuilding industry, the digital welding machine and the feeding device are remotely located, and the distance between them may be tens or hundreds of meters (eg, approximately 50M). The digital welding machine transmits/receives electrical signals to and from a remote-located feeder via a single cable. The command output voltage, which is the output voltage desired by the user, is displayed on the display device (eg, FND (Flexible Numeric Display), etc.) of the supply device, and the supply device receives the output terminal voltage of the digital welding machine as feedback and displays it on its own display device.

디지털 용접기의 출력 단자가 싱글케이블에 연결되어 용접 전류가 흐르게 되면 케이블 저항 성분에 의하여 용접 토치의 출력단에서의 실제 용접 전압은 디지털 용접기의 출력 단자 전압 보다 낮아지게 된다. 따라서, 송급장치의 표시장치에 표시되는 전압 값이 용접 토치 쪽의 실제 용접 전압 값 보다 높은 값으로 표시되는 문제가 있다.When the output terminal of the digital welding machine is connected to a single cable and a welding current flows, the actual welding voltage at the output terminal of the welding torch is lower than the output terminal voltage of the digital welding machine due to the cable resistance component. Therefore, there is a problem in that the voltage value displayed on the display device of the supply device is displayed as a higher value than the actual welding voltage value on the welding torch side.

특허공개공보 제10-2016-0069650호 (2016.06.17.)Patent Publication No. 10-2016-0069650 (2016.06.17.)

본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면 디스플레이되는 전압과 용접 토치쪽의 실제 출력 전압의 값의 오차를 최소화하여 디스플레이 수치의 정확성을 개선하는 디지털 용접기를 제공할 수 있다. According to another aspect of the present invention, it is possible to provide a digital welding machine that improves the accuracy of display values by minimizing the error between the displayed voltage and the actual output voltage of the welding torch.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 디지털 용접기는: 표시장치를 갖는 송급장치에 연결된, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 명령 전압을 포함한 사용자 입력을 수신하여 상기 명령 전압을 갖는 용접 전류를 출력 단자로 출력하고, 상기 출력단자와 상기 송급장치 사이를 연결한 케이블의 설정 정보를 획득하고, 상기 케이블의 설정 정보에 기초하여 송전 전압 강하분을 산출하며, 상기 출력 단자의 전압 및 상기 송전 전압 강하분에 기초하여 용접 전압을 산출하도록 구성될 수도 있다. A digital welding machine according to an aspect of the present invention includes: a processor connected to a supply device having a display device, wherein the processor: receives a user input including a command voltage and outputs a welding current having the command voltage to an output terminal And, to obtain the setting information of the cable connected between the output terminal and the supply device, calculate the transmission voltage drop based on the setting information of the cable, based on the voltage of the output terminal and the transmission voltage drop to calculate the welding voltage.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는: 상기 표시장치가 용접 전압을 표시하도록 상기 용접 전압을 포함한 용접정보 메시지를 상기 송급장치에 전송하도록 더 구성될 수도 있다. In an embodiment, the digital welding machine may be further configured to: send a welding information message including the welding voltage to the supply device so that the display device displays the welding voltage.

일 실시예에서, 상기 케이블의 설정 정보는 케이블의 길이를 포함할 수도 있다. In one embodiment, the setting information of the cable may include the length of the cable.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는: 가변저항을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 송전 전압 강하분을 산출하기 위해: 상기 케이블의 길이에 기초한 송전 저항을 산출하고, 상기 송전 저항에 대응하도록 가변저항을 설정하고, 설정된 가변저항 및 상기 출력단자의 용접 전류에 기초하여 상기 송전 전압 강하분을 산출하도록 구성될 수도 있다. In an embodiment, the digital welding machine further includes: a variable resistor, and the processor is configured to: calculate a power transmission resistance based on the length of the cable to calculate a power transmission voltage drop, and a variable resistor to correspond to the power transmission resistance may be configured to set and calculate the power transmission voltage drop based on the set variable resistance and the welding current of the output terminal.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는 상기 케이블의 길이에 따른 송전 전압 강하분을 정의한 테이블을 포함하며, 상기 송전 전압 강하분은 상기 테이블에 기초하여 결정될 수도 있다. In an embodiment, the digital welding machine may include a table defining a power transmission voltage drop along the length of the cable, and the power transmission voltage drop may be determined based on the table.

본 발명의 일 측면에 따른 디지털 용접기는 용접 토치에서의 실제 용접 전압과의 오차가 최소화된 값을 명령 전압 값으로 송급장치의 표시장치에 표시하게 한다. The digital welding machine according to an aspect of the present invention displays a value in which the error with the actual welding voltage in the welding torch is minimized as a command voltage value on the display device of the supply device.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명 또는 종래 기술의 실시예의 기술적 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시예에 대한 설명에서 필요한 도면이 아래에서 간단히 소개된다. 아래의 도면들은 본 명세서의 실시예를 설명하기 목적일 뿐 한정의 목적이 아니라는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 설명의 명료성을 위해 아래의 도면들에서 과장, 생략 등 다양한 변형이 적용된 일부 요소들이 도시될 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디지털 용접기와 연결된 기기들의 개념적인 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 용접 전류의 전압정보를 생성하는 과정의 흐름도이다.In order to more clearly explain the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, drawings necessary for the description of the embodiments are briefly introduced below. It should be understood that the following drawings are for the purpose of explaining the embodiments of the present specification and not for the purpose of limitation. In addition, some elements to which various modifications such as exaggeration and omission have been applied may be shown in the drawings below for clarity of description.
1 is a conceptual configuration diagram of devices connected to a digital welding machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a process of generating voltage information of a welding current according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분을 구체화하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분의 존재 또는 부가를 제외시키는 것이 아니다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, terms such as “comprise” or “have” are intended to specify a described feature, region, number, step, operation, component, and/or component, and include one or more other features, regions, numbers, It does not exclude the presence or addition of steps, acts, components, and/or components.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)","모듈(module)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다. Embodiments described herein may have aspects that are entirely hardware, partly hardware and partly software, or entirely software. As used herein, “unit”, “module,” “device,” or “system” and the like refer to hardware, a combination of hardware and software, or a computer-related entity such as software. For example, as used herein, a part, module, device, or system is a running process, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and/or a computer. (computer), but is not limited thereto. For example, both an application running on a computer and a computer may correspond to a part, module, device, or system of the present specification.

본 명세서에서, 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 이로 인해, 아날로그 용접기에 비해 용접기의 출력 값(예컨대, 전류, 전압 값)을 보다 정확하게 조절하도록 구성된다.In the present specification, the digital welding machine is a welding equipment capable of mounting a CPU-based advanced control program, unlike the conventional analog welding machine, and has a function of allowing welding to be performed using a processor such as a CPU. Due to this, it is configured to more accurately adjust the output values (eg, current and voltage values) of the welding machine compared to the analog welding machine.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디지털 용접기와 연결된 기기들의 개념적인 구성도이다. 1 is a conceptual configuration diagram of devices connected to a digital welding machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 디지털 용접기(100)는 용접 동작을 제어하는 장치로서, 상기 디지털 용접기(100)는 용접 와이어를 공급하는, (통상적으로 피더로 지칭되는) 송급장치(120), 용접하고자 하는 모재(140)에 대해 용접을 수행하는 토치(130)와, 용접기(100), 피더(120) 및 토치(130)를 연결하는 케이블(101, 150), 접지선(160)과 연결된다. 또한, 디지털 용접기(100)가 이산화탄소용 용접 방식인 경우, 이산화탄소를 공급하는 이산화탄소 가스탱크(111)에 더 연결된다. 또한, 디지털 용접기(100)는 하나 이상의 피더(120) 및 토치(130)에 연결될 수 있어, 단일 디지털 용접기(100)를 통해 다수의 용접 작업자가 용접 작업을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a digital welding machine 100 is a device for controlling a welding operation, and the digital welding machine 100 supplies a welding wire, a supply device 120 (commonly referred to as a feeder), a welding device to be welded. The torch 130 for welding the base material 140, the welding machine 100, the feeder 120 and the cables 101 and 150 connecting the torch 130 and the ground wire 160 are connected. In addition, when the digital welding machine 100 is a welding method for carbon dioxide, it is further connected to a carbon dioxide gas tank 111 for supplying carbon dioxide. In addition, the digital welding machine 100 may be connected to one or more feeders 120 and the torch 130 , so that a plurality of welding workers may perform a welding operation through a single digital welding machine 100 .

상기 디지털 용접기(100)는 하우징, 제어 패널, 센서, 프로세서가 실장된(mounted) PCB(Printed Circuit Board)를 포함한다. 또한, 특정 실시예들에서 디지털 용접기(100)는 네트워크 카드를 포함한다. 디지털 용접기(100)는 프로세서에 설치된 펌웨어 프로그램에 따라 동작하도록 구성된다. The digital welding machine 100 includes a printed circuit board (PCB) on which a housing, a control panel, a sensor, and a processor are mounted. Additionally, in certain embodiments the digital welder 100 includes a network card. The digital welding machine 100 is configured to operate according to a firmware program installed in the processor.

디지털 용접기(100)는 사용자가 용접 작업을 위해 출력하길 원하는 전압 및/또는 전류 정보를 포함한 사용자 입력을 수신하도록 구성된다. 또한, 디지털 용접기(100)는 상기 사용자 입력을 수신하여 사용자 입력에 대응하는 전류 및/또는 전압을 용접 전류로 송급장치(120) 및 토치(130)로 전달하도록 구성된다. 사용자 입력에 대응하는 전압은 명령 전압으로 지칭되며, 송급장치(120)에서 용접 토치(130) 쪽으로 출력되는 전압은 용접 전압으로 지칭된다. 용접 전압이 실제 용접 작업에 적용되는 전압이다. The digital welding machine 100 is configured to receive a user input including voltage and/or current information that the user wants to output for a welding operation. In addition, the digital welding machine 100 is configured to receive the user input and transmit a current and/or voltage corresponding to the user input as a welding current to the supply device 120 and the torch 130 . A voltage corresponding to a user input is referred to as a command voltage, and a voltage output from the supply device 120 toward the welding torch 130 is referred to as a welding voltage. The welding voltage is the voltage applied to the actual welding operation.

디지털 용접기(100)에서 명령 전압을 갖는 용접 전류는 용접기의 출력 단자를 통해 출력된다. 디지털 용접기(100)의 출력 단자는 케이블(예컨대, 싱글 케이블)(110)을 통해 피더(120)에 연결된다. In the digital welding machine 100, a welding current having a command voltage is output through an output terminal of the welding machine. The output terminal of the digital welding machine 100 is connected to the feeder 120 through a cable (eg, a single cable) 110 .

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 명령 전압으로 35V를 갖는 사용자 입력이 입력된 경우, 디지털 용접기(100)는 35V의 용접 전류를 디지털 용접기(100)의 출력단자로부터 싱글케이블(100)을 통해 송급장치(120)로 출력할 수도 있다. For example, as shown in FIG. 1, when a user input having 35V as the command voltage is input, the digital welding machine 100 transmits a welding current of 35V from the output terminal of the digital welding machine 100 to the single cable 100. It can also be output to the supply device 120 through.

디지털 용접기(100)는 출력단자의 전압을 피드백 받아 송급장치(120)의 표시장치가 용접 전류 및/또는 전압을 표시하게 한다. 디지털 용접기(100)는 출력단자의 전압 및/또는 전류에 기초하여 용접 정보 메시지를 생성하고 용접 정보 메시지를 송급장치(120)로 전송하여 송급장치(120)의 표시 장치가 용접 전류 및/또는 전압을 표시하게 한다. The digital welding machine 100 receives the feedback voltage of the output terminal so that the display device of the supply device 120 displays the welding current and/or voltage. The digital welding machine 100 generates a welding information message based on the voltage and/or current of the output terminal and transmits the welding information message to the supply device 120 so that the display device of the supply device 120 displays the welding current and/or voltage to display

싱글케이블(110)은 케이블(110)의 거리, 직경 및/또는 전도 물질의 특성에 기초한 내부 저항을 가진다. 이러한 송전저항으로 인해, 싱글케이블(110)의 일단에서 타단 사이에 송전 전압 강하가 발생한다. 예를 들어, 싱글케이블(110)의 길이가 50M인 경우, 구조/물질 성분에 따라 싱글케이블(110)의 일단에서 타단 사이에 5V의 송전 전압 강하가 발생할 수 있다.The single cable 110 has an internal resistance based on the distance, diameter and/or properties of the conductive material of the cable 110 . Due to the power transmission resistance, a power transmission voltage drop occurs between one end of the single cable 110 and the other end. For example, when the length of the single cable 110 is 50M, a transmission voltage drop of 5V may occur between one end of the single cable 110 and the other end depending on the structure/material component.

송급장치(120)는 용접 전류의 전압을 표시하는 표시 장치를 포함한다. 상기 송급장치(120)는 디지털 용접기(100)로부터 용접 전류 및/또는 전압 정보를 포함한 용접 정보 메시지를 수신하여 용접 전류 및/또는 전압을 상기 표시 장치에 의해 표시한다. The supply device 120 includes a display device for displaying the voltage of the welding current. The supply device 120 receives a welding information message including welding current and/or voltage information from the digital welding machine 100 and displays the welding current and/or voltage by the display device.

디지털 용접기(100)는 용접기 출력 단자의 전압이 송급장치(120)의 표시장치에 용접전류의 전압으로 표시되지 않고, 용접기 출력 단자의 전압에 송전 전압 강하가 반영된 값이 송급장치(120)의 표시장치에 용접전류의 전압으로 표시되도록 구성된다. In the digital welding machine 100, the voltage of the welding machine output terminal is not displayed as the voltage of the welding current on the display device of the supply device 120, and the value reflecting the transmission voltage drop in the voltage of the welding machine output terminal is the display of the supply device 120 The device is configured to display the voltage of the welding current.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 송전 전압 강하를 보상한 전압을 표시하는 과정의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a process of displaying a voltage compensated for a transmission voltage drop according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 디지털 용접기(100)는 디지털 용접기(100)의 출력단자의 전압을 획득한다(S210). 출력단자의 전압은 사용자 입력에 반응하여 출력되며, 출력단자의 전압은 용접 전류의 초기 전압으로서 싱글케이블(110)에 의한 전압 강하가 발생하기 이전의 전압이다. Referring to FIG. 2 , the digital welding machine 100 acquires the voltage of the output terminal of the digital welding machine 100 ( S210 ). The voltage of the output terminal is output in response to a user input, and the voltage of the output terminal is the initial voltage of the welding current and is the voltage before the voltage drop by the single cable 110 occurs.

일 실시예에서, 출력단자의 전압은 출력단자의 전기 신호에 기초하여 획득될 수도 있다. 예를 들어, 출력단자에서 출력되는 용접 전류에 기초하여 출력단자의 전압이 산출되어 획득될 수도 있다. In an embodiment, the voltage of the output terminal may be obtained based on an electrical signal of the output terminal. For example, the voltage of the output terminal may be calculated and obtained based on the welding current output from the output terminal.

다른 일 실시예에서, 명령 전압의 값이 출력단자의 전압으로 결정될 수도 있다. 디지털 용접기(100)에 결함이 없으면, 출력단자에서 명령 전압을 갖는 용접 전류가 출력되기 때문이다. In another embodiment, the value of the command voltage may be determined as the voltage of the output terminal. This is because, if there is no defect in the digital welding machine 100, a welding current having a command voltage is output from the output terminal.

디지털 용접기(100)는 디지털 용접기(100)와 송급장치(120) 사이에 설치된 싱글케이블(110)의 설정 정보를 수신한다(S220). The digital welding machine 100 receives the setting information of the single cable 110 installed between the digital welding machine 100 and the feeding device 120 (S220).

디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)에 관한 정보, 예를 들어 싱글케이블(110)의 길이, 물질성분 및 직경 중 적어도 하나를 입력받도록 구성된다. The digital welding machine 100 is configured to receive information about the single cable 110 , for example, at least one of the length, material composition, and diameter of the single cable 110 .

디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 설정 정보에 기초하여 송전 전압 강하를 산출한다(S230). The digital welding machine 100 calculates the power transmission voltage drop based on the setting information of the single cable 110 (S230).

디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 길이, 물질성분 및 직경 중 적어도 하나에 기초하여 송전 저항 및/또는 송전 전압 강하를 산출할 수도 있다. 예를 들어, 디지털 용접기(100)는 산출된 송전 저항에 기초하여 송전 전압 강하분을 더 산출할 수도 있다.The digital welding machine 100 may calculate the power transmission resistance and/or the power transmission voltage drop based on at least one of the length, material composition, and diameter of the single cable 110 . For example, the digital welding machine 100 may further calculate a power transmission voltage drop based on the calculated power transmission resistance.

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 길이, 물질성분, 직경 등에 따른 전압 강하를 정의한 테이블을 포함할 수도 있다. In one embodiment, the digital welding machine 100 may include a table defining a voltage drop according to the length, material composition, diameter, etc. of the single cable 110 .

디지털 용접기(100)에 설치된 용접기 프로그램은 싱글케이블(110)의 길이, 물질성분, 직경 등에 따른 전압 강하를 정의한 테이블을 포함한다. 예를 들어, 상기 테이블은 싱글케이블(110)의 길이에 따른 전압 강하를 정의한 제1 테이블, 물질성분에 따른 전압 강하를 정의한 제2 테이블, 직경에 따른 전압 강하를 정의한 제3 테이블을 포함할 수도 있다. 디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 설정 정보를 입력받고 상기 테이블에서 입력 정보에 대응하는 전압 강하를 검색함으로써, 싱글케이블(110)의 정보에 대응한 송전 전압 강하 값을 획득한다. The welder program installed in the digital welder 100 includes a table defining a voltage drop according to the length, material composition, diameter, etc. of the single cable 110 . For example, the table may include a first table defining a voltage drop according to the length of the single cable 110, a second table defining a voltage drop according to a material component, and a third table defining a voltage drop according to a diameter have. The digital welding machine 100 obtains a transmission voltage drop value corresponding to the information of the single cable 110 by receiving the setting information of the single cable 110 and searching for a voltage drop corresponding to the input information in the table.

일부 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 싱글 케이블(110)의 길이, 물질성분, 직경 등에 따른 송전 저항을 정의한 테이블을 포함한다. 디지털 용접기(100)는 상기 테이블에 기초하여 입력된 싱글케이블(110)의 설정 정보에 대응한 송전 저항을 산출할 수도 있다. In some embodiments, the digital welding machine 100 includes a table defining the transmission resistance according to the length, material composition, diameter, and the like of the single cable 110 . The digital welding machine 100 may calculate a power transmission resistance corresponding to the input setting information of the single cable 110 based on the table.

다른 일부 실시예들에서, 디지털 용접기(100)는 싱글케이블의 길이, 물질성분 및 직경 중 적어도 하나와 송전 저항 값 간의 관계를 정의한 수학식에 의해 송전 저항 값을 산출할 수 있다. 상기 수학식은 물질성분의 비저항 상수에 비례하고, 길이에 비례하며, 직경에 반비례할 수 있다. 여기서 비저항 상수는 온도 및 전도도에 따른 상수이다. 예를 들어, 디지털 용접기(100)는 싱글케이블 길이에 따른 전압 강하 값을 정의한 수학식을 이용하도록 구성될 수 있다.In some other embodiments, the digital welding machine 100 may calculate the power transmission resistance value by an equation defining a relationship between the power transmission resistance value and at least one of the length, material composition, and diameter of the single cable. The above formula may be proportional to the resistivity constant of the material component, proportional to the length, and inversely proportional to the diameter. Here, the resistivity constant is a constant according to temperature and conductivity. For example, the digital welding machine 100 may be configured to use an equation defining a voltage drop value according to a single cable length.

특정 실시예들에서, 디지털 용접기(100)는 가변저항을 포함할 수도 있다. 디지털 용접기(100)의 메인 기판은 가변저항을 포함하며, 상기 가변저항은 송전 저항에 대응하도록 조절될 수도 있다. In certain embodiments, the digital welder 100 may include a variable resistor. The main board of the digital welding machine 100 includes a variable resistor, and the variable resistor may be adjusted to correspond to a power transmission resistance.

이와 같이 싱글케이블(110)의 길이, 물질성분 및 직경 중 적어도 하나에 기초하여 송전저항을 결정하면, 디지털 용접기(100)는 상기 송전저항에 대응하도록 가변저항을 설정하도록 구성된다(S230). As such, when the transmission resistance is determined based on at least one of the length, material composition, and diameter of the single cable 110, the digital welding machine 100 is configured to set the variable resistance to correspond to the transmission resistance (S230).

일 예에서, 디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 길이에 따른 전압 강하가 정의된 테이블 및 싱글케이블(110)의 입력에 기초하여 송전 저항을 결정하고, 가변저항을 상기 송전저항에 대응하도록 조절할 수도 있다. 디지털 용접기(100)는 출력단자의 전기신호 및 조절된 가변저항에 기초하여 송전 전압 강하를 산출할 수도 있다(S230). In one example, the digital welding machine 100 determines the power transmission resistance based on the input of the single cable 110 and the table in which the voltage drop along the length of the single cable 110 is defined, and the variable resistance corresponds to the power transmission resistance. You can also adjust it to do so. The digital welding machine 100 may calculate the power transmission voltage drop based on the electric signal of the output terminal and the adjusted variable resistance (S230).

다른 일 예에서, 디지털 용접기(100)는 디지털 용접기(100)와 송급장치(120) 사이에 설치된 싱글케이블의 길이, 물질성분 및 직경 중 적어도 하나의 값을 싱글케이블의 설정 값으로 수신하고, 설정 값을 상기 수학식에 적용하여 용접기 메인 기판의 가변 저항을 설정한다. 디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)의 길이에 대응한 송전 저항에 대응하도록 가변저항이 조절되면, 조절된 가변저항 및 출력단자의 용접 전류에 기초하여 송전 전압 강하분을 산출할 수도 있다. In another example, the digital welding machine 100 receives at least one of the length, material composition, and diameter of the single cable installed between the digital welding machine 100 and the supply device 120 as a set value of the single cable, and sets The value is applied to the above equation to set the variable resistance of the welding machine main board. When the variable resistance is adjusted to correspond to the transmission resistance corresponding to the length of the single cable 110 , the digital welding machine 100 may calculate the transmission voltage drop based on the adjusted variable resistance and the welding current of the output terminal.

디지털 용접기(100)는 입력된 싱글케이블(110)의 설정 정보에 대응한 송전 전압 강하분을 보상전압으로 결정한다(S240). 상기 보정전압은 디지털 용접기(100)와 송급장치(120) 사이의 경로로 용접 전류가 진행하는 동안 발생하는 전압 강하에 대응한다.일 실시예에서, 상기 보정전압은 조절된 가변저항 및 출력단자의 용접 전류에 기초하여 산출된 송전 전압 강하분일 수도 있다. The digital welding machine 100 determines a power transmission voltage drop corresponding to the input setting information of the single cable 110 as a compensation voltage (S240). The correction voltage corresponds to a voltage drop that occurs while the welding current progresses in a path between the digital welding machine 100 and the supply device 120. In one embodiment, the correction voltage is a voltage of the adjusted variable resistor and the output terminal. It may be a power transmission voltage drop calculated based on the welding current.

디지털 용접기(100)는 출력단자의 전압 및 보상전압에 기초하여 용접 전압을 산출한다(S250). The digital welding machine 100 calculates a welding voltage based on the voltage of the output terminal and the compensation voltage (S250).

디지털 용접기(100)는 단계(S210)에서 피드백 받아 획득된 출력단자의 전압에 단계(S230 및 S240)에 의해 획득된 보상전압을 차감하여 용접 전압을 산출할 수도 있다(S250). The digital welding machine 100 may calculate the welding voltage by subtracting the compensation voltage obtained in steps S230 and S240 from the voltage of the output terminal obtained by receiving feedback in step S210 (S250).

디지털 용접기(100)는 용접 전압을 포함한 용접정보 메시지를 송급장치(120)로 전송한다(S260). 송급장치(120)의 표시장치는 디지털 용접기(100)로부터 수신한 용접정보 메시지에 포함된 용접 전압을 표시장치를 통해 표시한다. The digital welding machine 100 transmits the welding information message including the welding voltage to the supply device 120 (S260). The display device of the supply device 120 displays the welding voltage included in the welding information message received from the digital welding machine 100 through the display device.

즉, 출력단자의 전압이 송급장치(120)의 표시장치에 용접 전압으로 곧바로 표시되지 않고, 출력단의 출력전압에 전압 강하분이 반영된 값이 송급장치(120)의 표시장치에 표시됨으로써, 용접 토치(130)쪽의 실제 용접 전압과 오차가 없는 전압 값이 송급장치(120)의 표시장치에 표시된다. That is, the voltage of the output terminal is not directly displayed as the welding voltage on the display device of the supply device 120, and the value reflected by the voltage drop in the output voltage of the output terminal is displayed on the display device of the supply device 120, so that the welding torch ( 130) of the actual welding voltage and the voltage value without error is displayed on the display device of the supply device (120).

다시 도 1을 참조하면, 디지털용접기(100)는 디지털 용접기(100)의 출력단자에서 35V의 전압을 출력할 경우, 싱글 케이블(110)의 설정에 따른 가변 저항을 이용하여 송전 전압 강하(예컨대, 5V)를 반영한 용접 전압을 산출함으로써, 송급장치(120)의 표시 장치가 용접 토치(130) 쪽의 실제 전압 값을 표시하게 한다. Referring back to FIG. 1 , when the digital welding machine 100 outputs a voltage of 35 V from the output terminal of the digital welding machine 100, the power transmission voltage drops (eg, using a variable resistor according to the setting of the single cable 110 ). By calculating the welding voltage reflecting 5V), the display device of the supply device 120 displays the actual voltage value of the welding torch 130 side.

또한, 디지털 용접기(100)는 출력단자의 전압 및 보정전압에 기초한 용접 전압을 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 특정 실시예들에서, 상기 용접전압은 네트워크 카드를 통해 디지털 용접기(100)로부터 서버로 전송된다. 이를 위해, 디지털 용접기(100)는 네트워크 카드를 통해 서버와 통신하도록 더 구성된다.In addition, the digital welding machine 100 may transmit a welding voltage based on the voltage of the output terminal and the correction voltage to a server (not shown). In certain embodiments, the welding voltage is transmitted from the digital welder 100 to the server via a network card. To this end, the digital welding machine 100 is further configured to communicate with the server via a network card.

상기 디지털 용접기(100)가 본 명세서에 서술되지 않은 다른 구성요소를 포함할 수도 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 전력 공급 시스템들은, 네트워크 인터페이스 및 프로토콜, 데이터 엔트리를 위한 입력 장치, 및 디스플레이, 인쇄 또는 다른 데이터 표시를 위한 출력 장치를 포함하는, 본 명세서에 서술된 동작에 필요한 다른 하드웨어 요소를 포함할 수도 있다.It will be apparent to one of ordinary skill in the art that the digital welder 100 may include other components not described herein. For example, the power supply systems may include network interfaces and protocols, input devices for data entry, and other hardware components necessary for the operation described herein, including output devices for display, printing, or other data presentation. may include

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it will be understood that these are merely exemplary and that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (5)

표시장치를 갖는 송급장치에 연결된, 프로세서를 포함한 디지털 용접기에 있어서, 상기 프로세서는:
명령 전압을 포함한 사용자 입력을 수신하여 상기 명령 전압을 갖는 용접 전류를 출력 단자로 출력하고,
상기 출력 단자와 상기 송급장치 사이를 연결한 케이블의 설정 정보를 획득하고,
상기 케이블의 설정 정보에 기초하여 송전 전압 강하분을 산출하며,
출력된 용접 전류의 상기 명령 전압 및 상기 송전 전압 강하분에 기초하여 용접 전압을 산출하도록 구성되고,
상기 송급장치의 표시 장치는 상기 명령 전압의 값 대신에 산출된 용접 전압의 값을 표시하며,
상기 케이블의 설정 정보는 케이블의 길이를 포함하고,
상기 디지털 용접기는 가변저항을 더 포함하여,
상기 프로세서는, 송전 전압 강하분을 산출하기 위해: 상기 케이블의 길이에 기초한 송전 저항을 산출하고, 상기 송전 저항에 대응하도록 상기 가변저항을 설정하고, 설정된 가변저항 및 상기 출력 단자의 용접 전류에 기초하여 상기 송전 전압 강하분을 산출하는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
A digital welding machine comprising a processor coupled to a feeder having a display, the processor comprising:
receiving a user input including a command voltage and outputting a welding current having the command voltage to an output terminal;
Obtaining the setting information of the cable connected between the output terminal and the supply device,
Calculating the power transmission voltage drop based on the cable setting information,
and calculating a welding voltage based on the command voltage and the power transmission voltage drop of the output welding current;
The display device of the supply device displays the value of the calculated welding voltage instead of the value of the command voltage,
The setting information of the cable includes the length of the cable,
The digital welding machine further comprises a variable resistor,
The processor is configured to: calculate a power transmission resistance based on the length of the cable, set the variable resistor to correspond to the power transmission resistance, and based on the set variable resistance and a welding current of the output terminal to calculate a power transmission voltage drop Digital welding machine, characterized in that for calculating the power transmission voltage drop.
 제1항에 있어서,
상기 표시장치가 용접 전압을 표시하도록 상기 용접 전압을 포함한 용접정보 메시지를 상기 송급장치에 전송하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
According to claim 1,
Digital welding machine, characterized in that the display device is further configured to transmit a welding information message including the welding voltage to the supply device to display the welding voltage.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이블의 길이에 따른 송전 전압 강하분을 정의한 테이블을 포함하며,
상기 송전 전압 강하분은 상기 테이블에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기. According to claim 1,
Including a table defining a voltage drop for transmission according to the length of the cable,
The digital welding machine, characterized in that the transmission voltage drop is determined based on the table.
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