KR20120048876A - Welding power supply and welding voltage regulation method thereof - Google Patents

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KR20120048876A
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유상훈
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한영삼
김경주
김종철
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A welding power supply and a welding voltage control method thereof are provided to achieve desired welding quality for any length and thickness of a welding cable by controlling the voltage of output welding power. CONSTITUTION: A welding power supply(10) comprises a voltage detecting module(15) which detects voltage according to the connection of a welding cable and outputs the detected voltage to a microprocessor module, the microprocessor module(11) which calculates a predicted drop voltage from the voltage value applied from the voltage detecting module and the resistance valued of a welding cable calculated from the electric current of the welding cable detected by a current detecting module and controls a power control module to output welding voltage to compensate the predicted voltage drop, and the power control module(13) which regulates the voltage of welding power output to the welding cable in order to compensate voltage drop caused by the welding cable.

Description

용접 전원 장치 및 그의 용접 전압 제어 방법{Welding Power Supply and Welding Voltage Regulation Method Thereof}Welding power supply and its welding voltage control method {Welding Power Supply and Welding Voltage Regulation Method Thereof}

본 발명은 용접 전원 장치에 관한 것으로, 특히 용접 전원 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 제어함으로써 용접 케이블의 길이에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급하도록 하는 용접 전원 장치 및 그의 용접 전압 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a welding power supply, and in particular, by controlling the voltage of the output welding power supply to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable connecting the electrode to the welding power output terminal to improve the welding quality regardless of the length of the welding cable. A welding power supply device and a welding voltage control method thereof for supplying a welding voltage to a welding rod satisfying.

일반적으로 용접 전원 장치에서 용접 전원의 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블이 접속되는 경우에 실제 용접봉에서 측정되는 용접 전압은 용접 전원으로부터 출력되는 전압보다 낮게 된다.In general, when a welding cable connecting the electrode to the output terminal of the welding power supply in the welding power supply is connected to the actual welding voltage measured in the electrode is lower than the voltage output from the welding power supply.

이와 같은 경우 용접봉에 적정한 용접 전압을 인가할 수 없어서 용접품질의 저하를 유발하게 된다.In such a case, an appropriate welding voltage cannot be applied to the electrode, causing deterioration of welding quality.

품질조건을 만족시키는 용접을 하기 위해서는 용접 시방서에 명시된 용접 전압을 허용범위 이내로 조절하여야 하는데 숙련된 용접 작업자는 시각과 청각 등의 감각에 의존하여 용접 전압을 적절하게 조절할 수 있겠으나 비숙련 용접 작업자는 계측기 등을 사용하여 용접 전압을 측정하고 조정하는 과정을 반복하지 않으면 원하는 용접 전압을 맞출 수 없어서 적정 용접품질을 유지함에 어려움이 있다.In order to perform welding that satisfies the quality conditions, the welding voltage specified in the welding specification should be adjusted within the allowable range. An experienced welding worker can adjust the welding voltage appropriately based on the sense of sight and hearing, but an unskilled welding worker If the process of measuring and adjusting the welding voltage is not repeated using a measuring instrument or the like, it is difficult to maintain the desired welding quality because the desired welding voltage cannot be adjusted.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 용접 전원 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 제어함으로써 용접 케이블의 길이 및 굵기에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급하도록 하는 용접 전원 장치 및 그의 용접 전압 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of which is to control the voltage of the output welding power supply to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable connecting the electrode to the welding power output terminal The present invention provides a welding power supply and a welding voltage control method for supplying a welding voltage to a welding rod that satisfies welding quality regardless of the length and thickness of the welding cable.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 일 실시예에 따른 용접 전원 장치는, 용접 케이블 접속에 따른 전압을 검출하여 해당 검출 전압 값을 마이크로프로세서모듈에 출력하는 전압검출모듈과; 전압검출모듈로부터 인가되는 검출 전압 값과 전류검출모듈에 의해 검출되는 용접 케이블의 전류 값에 따라 산출한 용접 케이블의 저항값에 의거하여 예상 강하 전압을 산출하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하는 마이크로프로세서모듈과; 마이크로프로세서모듈의 제어에 따라 용접 케이블에 출력되는 용접 전원의 전압을 조절하여서 용접 케이블에 기인한 전압 강하를 보상하는 전력제어모듈을 포함하여 이루어진다.Welding power supply apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the object as described above, the voltage detection module for detecting a voltage according to the welding cable connection and outputs the detected voltage value to the microprocessor module; Based on the detected voltage value applied from the voltage detection module and the resistance value of the welding cable calculated by the current value of the welding cable detected by the current detection module, the expected drop voltage is calculated, and the welding voltage compensates for the corresponding drop voltage. A microprocessor module for controlling the power control module to output power; It includes a power control module for compensating the voltage drop caused by the welding cable by adjusting the voltage of the welding power output to the welding cable under the control of the microprocessor module.

본 발명의 다른 실시예에 따른 용접 전원 장치는, 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하는 설정 전류당 강하 전압을 이용하여 예상되는 강하 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하도록 전력제어모듈을 제어하는 마이크로프로세서모듈과; 마이크로프로세서모듈의 제어에 따라 용접 케이블에 출력되는 용접 전원의 전압을 조절함으로써 용접 케이블에 기인한 전압 강하를 보상하는 전력제어모듈을 포함하여 이루어진다.According to another embodiment of the present invention, a welding power supply apparatus calculates an expected drop voltage using a drop voltage per set current corresponding to a length and a thickness of an input welding cable, and calculates a welding voltage that compensates for the corresponding drop voltage. A microprocessor module for controlling the power control module to output to the welding cable; It includes a power control module for compensating the voltage drop caused by the welding cable by adjusting the voltage of the welding power output to the welding cable under the control of the microprocessor module.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법은, 마이크로프로세서모듈이 용접 케이블의 저항(RL)을 검출하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 용접 케이블의 저항(RL)에 용접 케이블을 통해 출력되고 있는 전류를 곱하여서 용접 케이블의 저항(RL)에 의한 예상 강하 전압을 산출하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 용접 케이블에 출력되고 있는 전압에 예상 강하 전압을 더하여 보상 전압을 산출하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하여서 용접 케이블의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.A welding voltage control method of a welding power supply device according to an embodiment of the present invention includes the steps of: detecting a resistance (R L ) of a welding cable by a microprocessor module; The method comprising the microprocessor module calculates the expected voltage drop caused by the resistance (R L) of the standing welding cable by multiplying the current that is output through the welding cable to the resistance (R L) of the welding cable; Calculating, by the microprocessor module, a compensation voltage by adding an expected drop voltage to a voltage output to the welding cable; And controlling the power control module to output a compensation voltage so that the microprocessor module outputs a welding voltage to the welding cable that compensates for the expected drop voltage due to the resistance of the welding cable.

본 발명의 다른 실시예에 따른 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법은, 마이크로프로세서모듈이 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응되는 설정 전류당 강하 전압을 파악하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 케이블을 통해 출력되는 용접 전류 값을 파악하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 상기 파악한 용접 전류 값에 상기 파악한 설정 전류당 강하 전압을 곱하여서 예상 강하 전압을 산출하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 용접 케이블에 출력되고 있는 전압에 예상 강하 전압을 합하여서 보상 전압을 산출하는 단계와; 마이크로프로세서모듈이 상기 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하여서 용접 케이블에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a welding voltage of a welding power supply device, the method comprising: identifying a drop voltage per set current corresponding to a length and a thickness of a welding cable input by a microprocessor module; Identifying, by the microprocessor module, a welding current value output through the welding cable detected by the current detection module; Calculating, by the microprocessor module, an expected drop voltage by multiplying the found weld current value by the determined drop voltage per set current; Calculating a compensation voltage by adding the expected drop voltage to the voltage output to the welding cable by the microprocessor module; And controlling the power control module to output the compensation voltage to the microprocessor module to output a welding voltage to the welding cable that compensates for the expected drop voltage caused by the welding cable.

본 발명에 의하면, 용접 전원 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 제어함으로써 용접 케이블의 길이 및 굵기에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급하게 된다.According to the present invention, the welding voltage satisfies the welding quality regardless of the length and thickness of the welding cable by controlling the voltage of the output welding power supply to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable connecting the electrode to the welding power output terminal Is supplied to the electrode.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 전원 장치를 도시한 도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 전원 장치의 전압검출모듈을 도시한 도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 과정을 도시한 도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 전원 장치를 도시한 도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 전원 장치에서 사용되는 케이블 종류에 따른 강하 전압 데이터를 예시한 도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 과정을 도시한 도.1 shows a welding power supply according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a voltage detection module of a welding power supply device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a welding voltage control process of the welding power supply apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 illustrates a welding power supply according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating drop voltage data according to the type of cable used in the welding power supply apparatus according to the second embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a welding voltage control process of the welding power supply apparatus according to the second embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 용접 전원 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 제어하도록 구현된다.The present invention is implemented to control the voltage of the output welding power supply to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable connecting the electrode to the welding power output terminal.

본 발명의 제1 실시예에 의하면, 용접 전원 장치에서 용접 전원 출력단자에 접속되는 용접 케이블의 저항값을 검출하고 해당 저항값에 의한 예상 강하 전압을 산출하여 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접봉에 출력하도록 구현된다.According to the first embodiment of the present invention, a welding voltage for detecting a resistance value of a welding cable connected to a welding power output terminal in a welding power supply device, calculating an expected drop voltage based on the resistance value, and compensating for the corresponding drop voltage. It is implemented to output to the electrode.

본 발명의 제 2 실시예에 의하면, 용접 전원 장치에 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하는 100A 전류당 강하 전압 데이터를 저장하여 놓고, 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기를 포함하는 케이블 정보에 의거하여 100A 전류당 강하 전압 데이터로부터 획득한 강하 전압에 의거하여 예상되는 강하 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접봉에 출력하도록 구현된다.According to the second embodiment of the present invention, the drop voltage data per 100 A current corresponding to the length and thickness of the welding cable is stored in the welding power supply device, and based on the cable information including the length and the thickness of the input welding cable. The expected drop voltage is calculated based on the drop voltage obtained from the drop voltage data per 100A current, and the welding voltage is compensated by the expected drop voltage.

본 발명의 제1 실시예를 구현하기 위한 용접 전원 장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서모듈(11), 전력제어모듈(13) 및 전압검출모듈(15)을 포함하여 이루어진다.Welding power supply device 10 for implementing the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, includes a microprocessor module 11, power control module 13 and the voltage detection module 15 Is done.

전압검출모듈(15)은 용접 전원 출력단자에 용접 케이블 접속에 따른 전압을 검출하여 해당 검출 전압 값을 마이크로프로세서모듈(11)에 출력함으로써 마이크로프로세서모듈(11)로 하여금 해당 검출 전압 값에 의거하여 용접 케이블의 저항을 검출케 한다.The voltage detection module 15 detects the voltage according to the welding cable connection to the welding power output terminal and outputs the detected voltage value to the microprocessor module 11 so that the microprocessor module 11 based on the detected voltage value. The resistance of the welding cable is detected.

마이크로프로세서모듈(11)은 용접 전원 장치(10)의 제반 구동을 제어하되, 전압검출모듈(15)로부터 인가되는 검출 전압 값과 용접장치(도면에 도시하지 않음)의 전류검출모듈에 의해 검출되는 용접 케이블의 전류 값에 의거하여 용접 케이블의 저항값을 검출하고, 해당 저항값에 의한 예상 강하 전압을 산출하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블을 통해 용접봉에 출력하도록 전력제어모듈(13)을 제어한다.The microprocessor module 11 controls the overall driving of the welding power supply device 10, and is detected by the detection voltage value applied from the voltage detection module 15 and the current detection module of the welding device (not shown). The power control module detects the resistance value of the welding cable based on the current value of the welding cable, calculates the expected drop voltage based on the resistance value, and outputs a welding voltage compensated by the corresponding drop voltage to the electrode through the welding cable. Control (13).

전력제어모듈(13)은 마이크로프로세서모듈(11)의 제어에 따라 용접 전원 출력단자를 통해 출력되는 용접 전원의 전압을 조절함으로써 용접 케이블에 기인한 전압 강하를 보상한다.The power control module 13 compensates the voltage drop due to the welding cable by adjusting the voltage of the welding power output through the welding power output terminal according to the control of the microprocessor module 11.

그리고, 용접 전원 장치(10)에 구비되는 전압검출모듈(15)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 용접 전원 출력단자(17a, 17b)에 접속되는 용접 케이블(CB)에 걸리는 전압을 유도하는 전압 유도 저항(Ra)과, 해당 전압 유도 저항(Ra)에 유도된 전압을 검출하는 전압획득부(16)를 구비하여 이루어진다.Then, the voltage detection module 15 provided in the welding power supply device 10, as shown in Figure 2, to induce a voltage applied to the welding cable (CB) connected to the welding power output terminals 17a, 17b. And a voltage acquisition unit 16 for detecting a voltage induced in the voltage induction resistor Ra.

용접에 앞서 용접 전원 장치(10)는 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 전압 Vs의 측정용 기준전압을 출력하며, 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 출력되는 측정용 기준전압은 용접 케이블을 경유하여 용접봉(21)에 인가된다. 용접봉(21)이 모재(23)에 접촉하는 경우에 용접 케이블을 통한 용접 루프가 형성되고 해당 용접 루프를 통해 용접 전원의 전류가 흐르게 된다.Prior to welding, the welding power supply 10 outputs a reference voltage for measuring the voltage Vs through the welding power output terminals 17a and 17b, and the measurement reference voltage output through the welding power output terminals 17a and 17b is measured. It is applied to the welding rod 21 via the welding cable. When the electrode 21 contacts the base material 23, a welding loop is formed through the welding cable, and a current of the welding power source flows through the welding loop.

이와 같이 용접 루프를 통해 측정용 기준전압이 인가되는 경우에 전압검출모듈(15)에 구비된 전압 유도 저항(Ra)의 양단에는 전압 Va가 유도되고 해당 전압 Va는 전압획득부(16)에 의해 검출되어서 마이크로프로세서모듈(11)에 인가된다. 그리고, 마이크로프로세서모듈(11)은 용접 전원 출력단자(17a, 17b)에 출력중인 전압 Vs를 전력제어모듈(13)을 통해 파악할 수 있다.When the reference voltage for measurement is applied through the welding loop as described above, voltage Va is induced at both ends of the voltage induction resistor Ra provided in the voltage detection module 15, and the corresponding voltage Va is obtained by the voltage acquisition unit 16. Is detected and applied to the microprocessor module 11. In addition, the microprocessor module 11 may determine the voltage Vs being output to the welding power output terminals 17a and 17b through the power control module 13.

용접중에 마이크로프로세서모듈(11)은 전압획득부(16)로부터 인가되는 검출 전압 Va와 용접장치의 전류검출모듈에 의해 검출된 해당 용접 루프의 전류에 의거하여 용접 케이블의 저항을 계산하고, 해당 저항값에 의한 예상 강하 전압을 산출한 후, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블을 통해 용접봉에 출력하도록 전력제어모듈(13)을 제어한다.During welding, the microprocessor module 11 calculates the resistance of the welding cable based on the detection voltage Va applied from the voltage acquisition unit 16 and the current of the corresponding welding loop detected by the current detection module of the welding device. After calculating the expected drop voltage based on the value, the power control module 13 is controlled to output a welding voltage compensating for the corresponding drop voltage to the electrode through the welding cable.

이처럼, 마이크로프로세서모듈(11)이 용접 케이블의 저항값을 계산하는 경우에 수학식1과 같이 계산한다.As such, when the microprocessor module 11 calculates the resistance value of the welding cable, it is calculated as in Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

(여기서, Ia=용접 케이블을 통해 흐르는 전류, Va=전압 유도 저항(Ra)의 양단 전압, Vs=측정용 기준전압, RL=용접 케이블의 저항이다.)(Ia = current flowing through the welding cable, Va = voltage across both ends of the voltage inductive resistance (Ra), Vs = reference voltage for measurement, and R L = resistance of the welding cable.)

마이크로프로세서모듈(11)은 조작버튼을 통한 용접 작업자의 지시에 따라 전력제어모듈(13)을 제어하여 측정용 기준전압을 출력하는데, 조작버튼을 통한 용접 작업자의 지시에 따라 용접 케이블(CB)에 측정용 기준전압을 출력하는 경우에 전압획득부(16)에 의해 검출된 검출 전압 Va를 자체의 메모리에 저장하여 놓는다.The microprocessor module 11 outputs a measurement reference voltage by controlling the power control module 13 according to the welding operator's instruction through the operation button. The microprocessor module 11 is connected to the welding cable CB according to the welding operator's instruction through the operation button. In the case of outputting the measurement reference voltage, the detection voltage Va detected by the voltage acquisition unit 16 is stored in its own memory.

그 후에, 마이크로프로세서모듈(11)은 조작버튼을 통한 용접 작업자의 선로저항 측정 지시에 따라 용접장치의 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 케이블의 전류 Ia를 읽어들이고, 측정용 기준전압(Vs), 검출 전압(Va) 및 검출 전류(Ia)를 이용하여 수학식1과 같이 용접 케이블의 저항(RL)을 계산한다.Thereafter, the microprocessor module 11 reads the current Ia of the welding cable detected by the current detection module of the welding apparatus according to the welding resistance measurement instruction of the welding operator through the operation button, and measures the measurement reference voltage Vs, The resistance R L of the welding cable is calculated using Equation 1 using the detection voltage Va and the detection current Ia.

그리고, 용접중에 마이크로프로세서모듈(11)은 전술한 바와 같이 계산된 용접 케이블의 저항(RL)에 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 출력되고 있는 용접 전류를 곱하여서 해당 용접 케이블 저항(RL)에 의한 예상 강하 전압을 산출하고, 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 출력되고 있는 전압에 해당 예상 강하 전압을 더한 전압을 출력하도록 전력제어모듈(13)을 제어함으로써 용접 케이블의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블(CB)을 통해 용접봉(21)에 출력한다.During welding, the microprocessor module 11 multiplies the resistance R L of the welding cable calculated as described above by the welding current being output through the welding power output terminals 17a and 17b to obtain the corresponding welding cable resistance ( The estimated drop voltage by R L ) is calculated and the power control module 13 is controlled to output a voltage obtained by adding the corresponding drop voltage to the voltage output through the welding power output terminals 17a and 17b. The welding voltage compensated by the expected drop voltage due to the resistance is output to the electrode 21 through the welding cable CB.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 용접 전원 장치(10)는 용접 케이블의 저항에 기인한 강하 전압을 보상하는 처리를 수행하는 경우에 도 3과 같이 처리한다.The welding power supply device 10 having the function as described above is processed as shown in FIG. 3 when performing the process of compensating for the drop voltage caused by the resistance of the welding cable.

먼저, 마이크로프로세서모듈(11)은 조작버튼을 통한 용접 작업자의 측정용 기준전압 출력 지시에 따라 용접 케이블(CB)에 측정용 기준전압을 출력하는 경우에 전압검출모듈(15)의 전압획득부(16)에 의해 검출된 전압 Va를 자체의 메모리에 저장한다(단계 S11).First, when the microprocessor module 11 outputs the measurement reference voltage to the welding cable (CB) according to the measurement reference voltage output instruction of the welding operator through the operation button, the voltage acquisition unit of the voltage detection module 15 ( The voltage Va detected by 16) is stored in its memory (step S11).

그리고, 마이크로프로세서모듈(11)은 조작버튼을 통한 용접 작업자의 선로저항 측정 지시에 따라 용접장치의 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 케이블(CB)의 전류 Ia를 읽어들인다(단계 S12).Then, the microprocessor module 11 reads the current Ia of the welding cable CB detected by the current detection module of the welding apparatus according to the welding resistance measurement instruction of the welding operator through the operation button (step S12).

그 후에, 마이크로프로세서모듈(11)은 용접 전원 출력단자(17a, 17b)에 인가되고 있는 측정용 기준전압(Vs), 해당 검출 전압(Va) 및 검출 전류(Ia)를 이용하여 수학식1과 같이 용접 케이블(CB)의 저항(RL)을 계산한다(단계 S13).Thereafter, the microprocessor module 11 uses Equation (1) by using the measurement reference voltage (Vs), the corresponding detection voltage (Va), and the detection current (Ia) applied to the welding power output terminals (17a, 17b). Similarly, the resistance R L of the welding cable CB is calculated (step S13).

그리고, 마이크로프로세서모듈(11)은 계산된 용접 케이블의 저항(RL)에 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 출력되고 있는 용접 전류를 곱하여서 해당 용접 케이블의 저항(RL)에 의한 예상 강하 전압을 산출한다(단계 S14).And, by the microprocessor module 11 is the resistance of the stand multiplied by the welding current being output from the welding power output terminals (17a, 17b) to the resistance of the calculated welding cable (R L), a welding cable (R L) The expected drop voltage is calculated (step S14).

또한, 마이크로프로세서모듈(11)은 용접 전원 출력단자(17a, 17b)를 통해 출력되고 있는 전압에 해당 예상 강하 전압을 더하여 보상 전압을 산출하고(단계 S15), 해당 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈(13)을 제어함으로써 용접 케이블(CB)의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블(CB)을 통해 용접봉(21)에 출력한다(단계 S16).In addition, the microprocessor module 11 calculates a compensation voltage by adding the corresponding drop voltage to the voltage output through the welding power output terminals 17a and 17b (step S15), and outputs the compensation voltage. By controlling (13), the welding voltage which compensates by the expected drop voltage due to the resistance of the welding cable CB is output to the welding rod 21 via the welding cable CB (step S16).

이에 따라, 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접 전원 장치(10)는 용접 전원 출력단자(17a, 17b)에 용접봉을 연결하는 용접 케이블(CB)의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 용이하게 제어할 수 있으므로, 용접 케이블(CB)의 길이 및 굴기에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급하게 된다.Accordingly, the welding power supply 10 according to the first embodiment of the present invention output welding to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable (CB) connecting the welding rod to the welding power output terminals 17a, 17b. Since the voltage of the power source can be easily controlled, a welding voltage that satisfies the welding quality is supplied to the welding rod regardless of the length and the rolling of the welding cable CB.

한편, 본 발명의 제2 실시예를 구현하기 위한 용접 전원 장치(50)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서모듈(51) 및 전력제어모듈(53)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the welding power supply device 50 for implementing the second embodiment of the present invention includes a microprocessor module 51 and a power control module 53, as shown in FIG. 4.

마이크로프로세서모듈(51)은 용접 케이블(CB)의 길이 및 굵기에 대응하는 100A 전류당 강하 전압 데이터를 자체에 저장하여 놓고, 용접 작업자에 의해 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기를 포함하는 케이블 정보에 의거하여 100A 전류당 강하 전압 데이터로부터 획득한 강하 전압 데이터를 이용하여 예상되는 강하 용접 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접봉(21)에 출력하도록 전력제어모듈(53)을 제어한다.The microprocessor module 51 stores the drop voltage data per 100A current corresponding to the length and thickness of the welding cable CB in itself, and stores the data into cable information including the length and thickness of the welding cable input by the welding operator. Based on the drop voltage data obtained from the drop voltage data per 100 A current, the expected drop welding voltage is calculated, and the power control module 53 is output to the welding rod 21 to output a welding voltage that compensates for the corresponding drop voltage. To control.

전력제어모듈(53)은 마이크로프로세서모듈(51)의 제어에 따라 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 용접 전원의 전압을 조절함으로써 용접 케이블(CB)에 기인한 전압 강하를 보상한다.The power control module 53 compensates for the voltage drop caused by the welding cable CB by adjusting the voltage of the welding power output through the welding power output terminals 57a and 57b according to the control of the microprocessor module 51. .

마이크로프로세서모듈(51)은 CPU(51-1), 메모리(51-2) 및 버튼입력부(51-3)를 포함하여 이루어진다.The microprocessor module 51 includes a CPU 51-1, a memory 51-2, and a button input unit 51-3.

버튼입력부(51-3)는 용접 작업자의 수동 조작에 따라 용접 전압 제어를 위한 명령 및 데이터를 CPU(51-1)에 입력한다.The button input unit 51-3 inputs the command and data for welding voltage control to the CPU 51-1 according to the manual operation of the welding operator.

그리고, 메모리(51-2)는 용접 케이블(CB)의 길이 및 굵기에 대응하는 100A 전류당 강하 전압 데이터를 저장하고 해당 강하 전압 데이터를 CPU(51-1)에 제공한다. 메모리(51-2)에 저장되어 있는 100A 전류당 강하 전압 데이터는, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하게 저장되어 있다. 예를 들어, 용접 케이블(CB)의 길이가 10m이고 굵기가 68㎟이면 100A 전류당 강하 전압은 0.3V이고, 용접 케이블(CB)의 길이가 40m이고 굵기가 80㎟이면 100A 전류당 강하 전압은 0.8V이다.The memory 51-2 stores the drop voltage data per 100A current corresponding to the length and thickness of the welding cable CB and provides the drop voltage data to the CPU 51-1. The drop voltage data per 100A current stored in the memory 51-2 is stored corresponding to the length and thickness of the welding cable, for example, as shown in FIG. For example, if the length of the welding cable (CB) is 10m and the thickness is 68mm2, the dropping voltage per 100A current is 0.3V, and if the length of the welding cable (CB) is 40m and the thickness is 80mm2, the dropping voltage per 100A current is 0.8V.

CPU(51-1)는 용접 케이블(CB)의 저항에 기인한 강하 용접 전압을 보상하기 위한 제반 처리를 제어한다. CPU(51-1)는 용접 작업자에 의해 버튼입력부(51-3)를 통해 입력된 용접 케이블(CB)의 길이 및 굵기를 포함하는 케이블 정보에 의거하여 메모리(51-2)의 100A 전류당 강하 전압 데이터로부터 획득한 대응되는 강하 전압 데이터를 이용하여 예상되는 강하 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접봉에 출력하도록 전력제어모듈(53)을 제어한다. The CPU 51-1 controls overall processing for compensating for the drop welding voltage caused by the resistance of the welding cable CB. The CPU 51-1 drops per 100A current of the memory 51-2 based on the cable information including the length and thickness of the welding cable CB inputted by the welding operator through the button input unit 51-3. Using the corresponding drop voltage data obtained from the voltage data, the expected drop voltage is calculated, and the power control module 53 is controlled to output a welding voltage to the electrode to compensate for the corresponding drop voltage.

CPU(51-1)는 메모리(51-2)로부터 획득한 용접 케이블(CB)의 길이 및 굵기에 대응되는 강하 전압 데이터를 이용하여 예상되는 강하 전압을 계산하는 경우에, 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 용접 전류 값에 메모리(51-2)로부터 획득한 강하 전압을 곱하여서 예상 강하 전압을 산출하고, 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 전압에 예상 강하 전압을 합하여서 보상 전압을 산출한 후, 해당 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈(53)을 제어함으로써 용접 케이블(CB)의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블(CB)을 통해 용접봉(21)에 출력한다.The CPU 51-1 calculates the expected drop voltage using the drop voltage data corresponding to the length and thickness of the welding cable CB obtained from the memory 51-2, and the welding power supply output terminal 57a. , The expected drop voltage is calculated by multiplying the drop voltage obtained from the memory 51-2 by the welding current value output through the 57b), and the expected drop voltage to the voltage output through the welding power output terminals 57a and 57b. After calculating the compensation voltage by adding the sum, and controlling the power control module 53 to output the compensation voltage, the welding voltage for compensating the welding voltage (CB) by the expected drop voltage caused by the resistance of the welding cable (CB). Output to the electrode 21 through.

또한, CPU(51-1)는 예상 강하 전압을 산출함에 사용하기 위한 용접 전류 값으로서, 용접장치(도면에 도시하지 않음)에 구비된 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 용접 전류 값을 이용한다. 그리고, CPU(51-1)는 용접 전원 출력단자(57a, 57b)에 출력중인 전압을 전력제어모듈(53)을 통해 파악하고, 해당 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 전압에 예상 강하 전압을 합하여서 보상 전압을 산출할 수 있다.In addition, the CPU 51-1 is a welding current value for use in calculating the expected drop voltage, and is a welding power output terminal 57a or 57b detected by a current detection module provided in a welding apparatus (not shown). Use the welding current value output through). Then, the CPU 51-1 checks the voltage being output to the welding power output terminals 57a and 57b through the power control module 53, and applies the voltage output through the corresponding welding power output terminals 57a and 57b. Compensation voltage can be calculated by summing the expected drop voltages.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 용접 전원 장치(50)는 용접 케이블의 저항에 기인한 강하 전압을 보상하는 처리를 수행하는 경우에 도 6과 같이 처리한다.The welding power supply device 50 according to the present invention having the function as described above is processed as shown in FIG. 6 when performing a process for compensating for the drop voltage caused by the resistance of the welding cable.

먼저, 마이크로프로세서모듈(51)의 CPU(51-1)는 용접 작업자가 버튼입력부(51-3)를 통해 입력하는 용접 케이블(CB)의 길이 및 굵기를 포함하는 케이블 정보를 입력받는다(단계 S51).First, the CPU 51-1 of the microprocessor module 51 receives cable information including the length and thickness of the welding cable CB input by the welding worker through the button input unit 51-3 (step S51). ).

이때, CPU(51-1)는 해당 입력받은 케이블 정보에 의거하여 메모리(51-2)의 100A 전류당 강하 전압 데이터로부터 대응되는 강하 전압을 파악하고(단계 S52), 용접장치의 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 용접 전류 값을 검출한다(단계 S53).At this time, the CPU 51-1 grasps the corresponding drop voltage from the drop voltage data per 100A current of the memory 51-2 on the basis of the received cable information (step S52), and the current detection module of the welding apparatus. The welding current value output through the welding power supply output terminals 57a and 57b detected by this is detected (step S53).

그리고, CPU(51-1)는 해당 검출한 용접 전류 값에 메모리(51-2)로부터 획득한 강하 전압을 곱하여서 예상 강하 전압을 산출한다(단계 S54).The CPU 51-1 calculates the expected drop voltage by multiplying the detected welding current value by the drop voltage obtained from the memory 51-2 (step S54).

그 후에, CPU(51-1)는 용접 전원 출력단자(57a, 57b)를 통해 출력되는 전압에 예상 강하 전압을 합하여서 보상 전압을 산출하고(단계 S55), 해당 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈(53)을 제어함으로써 용접 케이블(CB)의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블(CB)을 통해 용접봉(21)에 출력한다(단계 S56).Thereafter, the CPU 51-1 calculates the compensation voltage by adding the expected drop voltage to the voltage output through the welding power output terminals 57a and 57b (step S55), and outputs the corresponding compensation voltage. By controlling the 53, a welding voltage compensated by the expected drop voltage due to the resistance of the welding cable CB is output to the welding rod 21 through the welding cable CB (step S56).

이에 따라, 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 전원 장치(50)는 용접 전원 출력단자(57a, 57b)에 용접봉을 연결하는 용접 케이블(CB)의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 용이하게 제어할 수 있으므로, 용접 케이블(CB)의 길이 및 굴기에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급하게 된다.Accordingly, the welding power supply device 50 according to the second embodiment of the present invention output welding to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable (CB) connecting the welding rod to the welding power output terminals (57a, 57b) Since the voltage of the power source can be easily controlled, a welding voltage that satisfies the welding quality is supplied to the welding rod regardless of the length and the rolling of the welding cable CB.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above description, and those skilled in the art will be able to implement the present invention in various forms without departing from the technical spirit of the present invention. Such modifications will fall within the technical scope of the present invention.

본 발명은 용접하는 장치에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 용접 전원 출력단자에 용접봉을 연결하는 용접 케이블의 저항에 대응하는 전압 강하를 보상하도록 출력 용접 전원의 전압을 제어함으로써 용접 케이블의 길이 및 굵기에 관계없이 용접 품질을 만족시키는 용접 전압을 용접봉에 공급할 수 있다.The present invention may be usefully applied to an apparatus for welding. According to the present invention, the welding voltage satisfies the welding quality regardless of the length and thickness of the welding cable by controlling the voltage of the output welding power supply to compensate for the voltage drop corresponding to the resistance of the welding cable connecting the electrode to the welding power output terminal Can be supplied to the electrode.

10, 50; 용접 전원 장치 11, 51; 마이크로프로세서모듈
13, 53; 전력제어모듈 15; 전압검출모듈
17a, 17b, 57a, 57b; 용접 전원 출력단자 21; 용접봉
23; 모재 CB; 용접 케이블10, 50; Welding power supplies 11, 51; Microprocessor module
13, 53; Power control module 15; Voltage detection module
17a, 17b, 57a, 57b; Welding power output 21; Welding
23; Base material CB; Welding cable

Claims (9)

용접 케이블 접속에 따른 전압을 검출하여 해당 검출 전압 값을 마이크로프로세서모듈에 출력하는 전압검출모듈과;
전압검출모듈로부터 인가되는 검출 전압 값과 전류검출모듈에 의해 검출되는 용접 케이블의 전류 값에 따라 산출한 용접 케이블의 저항값에 의거하여 예상 강하 전압을 산출하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하는 마이크로프로세서모듈과;
마이크로프로세서모듈의 제어에 따라 용접 케이블에 출력되는 용접 전원의 전압을 조절하여서 용접 케이블에 기인한 전압 강하를 보상하는 전력제어모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치.
A voltage detecting module detecting a voltage according to a welding cable connection and outputting a corresponding detected voltage value to the microprocessor module;
Based on the detected voltage value applied from the voltage detection module and the resistance value of the welding cable calculated by the current value of the welding cable detected by the current detection module, the expected drop voltage is calculated, and the welding voltage compensates for the corresponding drop voltage. A microprocessor module for controlling the power control module to output power;
And a power control module for compensating a voltage drop caused by the welding cable by adjusting the voltage of the welding power output to the welding cable according to the control of the microprocessor module.
제1항에 있어서,
상기 전압검출모듈은,
접속되는 용접 케이블에 걸리는 전압을 유도하는 전압 유도 저항과;
상기 전압 유도 저항에 유도된 전압을 검출하여 마이크로프로세서모듈에 인가하는 전압획득부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치.
The method of claim 1,
The voltage detection module,
A voltage inducing resistor for inducing a voltage across the connected welding cable;
And a voltage acquisition unit configured to detect a voltage induced in the voltage induction resistor and apply the detected voltage to the microprocessor module.
입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하는 설정 전류당 강하 전압을 이용하여 예상되는 강하 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하도록 전력제어모듈을 제어하는 마이크로프로세서모듈과;
마이크로프로세서모듈의 제어에 따라 용접 케이블에 출력되는 용접 전원의 전압을 조절함으로써 용접 케이블에 기인한 전압 강하를 보상하는 전력제어모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치.
A microprocessor that calculates the expected drop voltage using the drop voltage per set current corresponding to the length and thickness of the input welding cable, and controls the power control module to output a welding voltage to the welding cable to compensate for the corresponding drop voltage. A module;
And a power control module for compensating for the voltage drop caused by the welding cable by adjusting the voltage of the welding power output to the welding cable according to the control of the microprocessor module.
제3항에 있어서,
상기 마이크로프로세서모듈은,
수동 조작에 따라 용접 전압 제어를 위한 명령 및 데이터를 CPU에 입력하는 버튼입력부와;
용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하는 설정 전류당 강하 전압 데이터를 저장하여 해당 강하 전압 데이터를 CPU에 제공하는 메모리와;
버튼입력부를 통해 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 의거하여 메모리로부터 획득한 대응되는 강하 전압을 이용하여 예상되는 강하 전압을 계산하고, 해당 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하도록 전력제어모듈을 제어하는 CPU를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치.
The method of claim 3,
The microprocessor module,
A button input unit for inputting a command and data for welding voltage control to the CPU according to a manual operation;
A memory for storing the drop voltage data per set current corresponding to the length and thickness of the welding cable and providing the drop voltage data to the CPU;
Calculate the expected drop voltage using the corresponding drop voltage obtained from the memory based on the length and thickness of the welding cable input through the button input unit, and output the welding voltage to the welding cable to compensate for the corresponding drop voltage. Welding power supply comprising a CPU for controlling the control module.
마이크로프로세서모듈이 용접 케이블의 저항(RL)을 검출하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 용접 케이블의 저항(RL)에 용접 케이블을 통해 출력되고 있는 전류를 곱하여서 용접 케이블의 저항(RL)에 의한 예상 강하 전압을 산출하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 용접 케이블에 출력되고 있는 전압에 예상 강하 전압을 더하여 보상 전압을 산출하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하여서 용접 케이블의 저항에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법.
Detecting the resistance (R L ) of the welding cable by the microprocessor module;
The method comprising the microprocessor module calculates the expected voltage drop caused by the resistance (R L) of the standing welding cable by multiplying the current that is output through the welding cable to the resistance (R L) of the welding cable;
Calculating, by the microprocessor module, a compensation voltage by adding an expected drop voltage to a voltage output to the welding cable;
And controlling the power control module to output a compensation voltage so that the microprocessor module outputs a welding voltage to the welding cable to compensate for the expected drop voltage due to the resistance of the welding cable. Voltage control method.
제5항에 있어서,
상기 용접 케이블의 저항(RL)을 검출하는 단계는,
마이크로프로세서모듈이 전압검출모듈에 의해 용접 케이블의 접속에 따른 전압(Va)을 파악하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 전류검출모듈에 의해 용접 케이블의 전류(Ia)를 파악하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 파악한 용접 케이블에 인가되고 있는 측정용 기준전압(Vs), 상기 검출 전압(Va) 및 검출 전류(Ia)를 이용하여 용접 케이블의 저항(RL)을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법.
The method of claim 5,
Detecting the resistance (R L ) of the welding cable,
Determining, by the microprocessor module, a voltage Va according to the connection of the welding cable by the voltage detection module;
Grasping, by the microprocessor module, the current Ia of the welding cable by the current detection module;
Calculating a resistance (R L ) of the welding cable using the measurement reference voltage (Vs), the detection voltage (Va), and the detection current (Ia) applied to the welding cable grasped by the microprocessor module. The welding voltage control method of the welding power supply characterized by the above-mentioned.
제6항에 있어서,
상기 용접 케이블의 저항(RL)은 수학식1에 의거하여 계산하는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법.
[수학식1]
Figure pat00003

Figure pat00004

여기서, Ia=용접 케이블을 통해 흐르는 전류, Va=용접 케이블 접속에 따른 검출 전압, Vs=측정용 기준전압, RL=용접 케이블의 저항이다.
The method of claim 6,
The resistance (R L ) of the welding cable is calculated on the basis of Equation 1 welding voltage control method of the welding power supply.
[Equation 1]
Figure pat00003

Figure pat00004

Where Ia = current flowing through the welding cable, Va = detection voltage according to the welding cable connection, Vs = measurement reference voltage, and R L = resistance of the welding cable.
마이크로프로세서모듈이 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응되는 설정 전류당 강하 전압을 파악하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 전류검출모듈에 의해 검출된 용접 케이블을 통해 출력되는 용접 전류 값을 파악하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 상기 파악한 용접 전류 값에 상기 파악한 설정 전류당 강하 전압을 곱하여서 예상 강하 전압을 산출하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 용접 케이블에 출력되고 있는 전압에 예상 강하 전압을 합하여서 보상 전압을 산출하는 단계와;
마이크로프로세서모듈이 상기 보상 전압을 출력하도록 전력제어모듈을 제어하여서 용접 케이블에 기인한 예상 강하 전압만큼 보상하는 용접 전압을 용접 케이블에 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법.
Determining, by the microprocessor module, a dropping voltage per set current corresponding to the length and thickness of the input welding cable;
Identifying, by the microprocessor module, a welding current value output through the welding cable detected by the current detection module;
Calculating, by the microprocessor module, an expected drop voltage by multiplying the found weld current value by the determined drop voltage per set current;
Calculating a compensation voltage by adding the expected drop voltage to the voltage output to the welding cable by the microprocessor module;
And controlling the power control module to output the compensation voltage so as to output a welding voltage to the welding cable, the welding voltage being compensated by the expected drop voltage due to the welding cable. Control method.
제8항에 있어서,
상기 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응되는 설정 전류당 강하 전압을 파악하는 단계는,
용접 케이블의 길이 및 굵기 정보를 입력받는 단계와;
메모리에 저장되어 있는 복수 용접 케이블의 길이 및 굵기에 따른 설정 전류당 강하 전압 데이터들로부터 상기 입력된 용접 케이블의 길이 및 굵기에 대응하는 설정 전류당 강하 전압을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 전원 장치의 용접 전압 제어 방법.The method of claim 8,
Determining the falling voltage per set current corresponding to the length and thickness of the input welding cable,
Receiving length and thickness information of a welding cable;
And detecting the drop voltage per set current corresponding to the length and the thickness of the input welding cable from the drop voltage data per set current according to the length and the thickness of the plurality of weld cables stored in a memory. Method of welding voltage control of welding power supply.
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