KR102404345B1 - Method of cleaning the elevator guide rail using the escape prevention device of the elevator sliding door - Google Patents

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김지환
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 슬라이딩 도어가 이동하는 단계(S100); 원형의 판상부재가 가이드 레일의 요홈 상의 이물질과 접촉하는 단계(S200); 상기 판상부재가 상기 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 타고 넘으면서 상방으로 이동하는 단계(S300); 상기 판상부재의 최상부가 상기 요홈 상의 이물질을 감지하는 감지장치에 접촉하는 단계(S400); 및 제어장치에 의해 청소수단이 작동되어 상기 이물질을 상기 요홈 상에서 제거하는 단계(S500);를 포함하여 이루어지고, 상기 판상부재는 상기 슬라이딩 도어의 이동방향에 대하여 수직으로 설치된 축이 관통하는 장공이 형성되어 일부가 상기 가이드 레일의 요홈에 삽입되어 상기 도어가 이동함에 따라 함께 이동하고, 상기 감지장치는 상기 판상부재 상측에 설치되되, 상기 이탈방지장치의 이동에 따라 함께 이동하는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법이다.The present invention comprises the steps of moving the elevator sliding door (S100); Contacting the circular plate-shaped member with the foreign material on the groove of the guide rail (S200); Step (S300) of the plate-shaped member moving upward while riding over the foreign material on the groove of the guide rail; contacting the uppermost part of the plate-shaped member with a sensing device for detecting foreign substances on the groove (S400); and the cleaning means is operated by the control device to remove the foreign substances from the groove (S500), wherein the plate-shaped member has a long hole through which a shaft installed perpendicular to the moving direction of the sliding door passes. Formed, a part is inserted into the groove of the guide rail and moves together as the door moves, and the sensing device is installed on the upper side of the plate-like member, and the elevator sliding door moves together according to the movement of the departure prevention device. This is a method of cleaning elevator guide rails using a preventive device.

Description

엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법{Method of cleaning the elevator guide rail using the escape prevention device of the elevator sliding door}Method of cleaning the elevator guide rail using the escape prevention device of the elevator sliding door

본 발명은 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of cleaning an elevator guide rail using an elevator sliding door departure prevention device.

엘리베이터 케이지 및 엘리베이터 승강장에는 안전을 위하여 엘리베이터 승강장 도어가 설치되지만 엘리베이터 승강장 도어의 이동방향에 대하여 수직한 힘이 작용하게 되면 엘리베이터 승강장 도어가 수직방향으로 밀리게 되어 사람이 케이지 승강로로 추락하는 사고가 발생될 수 있다.Elevator landing doors are installed in the elevator cage and elevator platform for safety, but when a force perpendicular to the moving direction of the elevator platform door is applied, the elevator platform door is pushed in the vertical direction, resulting in a person falling into the cage hoistway. can be

이와 같이 엘리베이터 승강장 도어의 이탈을 방지하기 위하여 엘리베이터 승강장 가이드 레일의 요홈에 일부 삽입되는 통상적인 가이드 슈를 엘리베이터 승강장 도어의 하부에 설치하지만 가이드 슈의 요홈내에 삽입되는 길이가 작아 작은 힘에도 엘리베이터 승강장 도어가 이탈하는 문제가 발생되고, 삽입길이가 큰 경우에는 요홈과 가이드 슈 사이에 큰 마찰력이 작용하게 되어 슬라이딩 개폐에 많은 문제점을 유발한다.As such, in order to prevent the departure of the elevator platform door, a normal guide shoe that is partially inserted into the groove of the elevator platform guide rail is installed at the lower part of the elevator platform door, but the length inserted into the groove of the guide shoe is small, so even with a small force, the elevator door door is separated, and when the insertion length is large, a large frictional force acts between the groove and the guide shoe, causing many problems in sliding opening and closing.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제 10 - 0942530 호는 원활하게 엘리베이터 승강장 도어의 개폐를 이루면서도 엘리베이터 승강장 도어에 이동방향에 대하여 수직한 힘에 대하여 밀리지 않도록 하는 이탈방지장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem, Republic of Korea Patent Registration No. 10-0942530 discloses a departure prevention device that smoothly opens and closes the elevator platform door and prevents the elevator landing door from being pushed against a force perpendicular to the moving direction.

그러나 상기 대한민국 등록특허 제 10 - 0942530 호의 이탈방지장치의 경우, 엘리베이터 승강장 도어의 슬라이딩 이동에 따라 이탈방지장치가 상하로 유동될 뿐 회전하지 않아 가이드 레일의 요홈 상의 이물질이 클 경우에 쉽게 넘지 못한다는 문제점이 있다.However, in the case of the separation prevention device of the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0942530, the departure prevention device only flows up and down according to the sliding movement of the elevator platform door and does not rotate, so that when a foreign material on the groove of the guide rail is large, it cannot be easily crossed. There is a problem.

대한민국 등록특허 제 10 - 0942530 호Republic of Korea Patent Registration No. 10 - 0942530 대한민국 등록특허 제 10 - 1796680 호Republic of Korea Patent Registration No. 10 - 1796680

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 용이하게 타고 넘어갈 뿐만 아니라, 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 제거하는 청소수단을 포함하는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and provides a device for preventing departure of an elevator sliding door including cleaning means for not only riding over foreign substances on the groove of the guide rail, but also removing foreign substances on the groove of the guide rail An object of the present invention is to provide a method for cleaning an elevator guide rail using

본 발명의 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법은 엘리베이터 슬라이딩 도어가 이동하는 단계(S100); 원형의 판상부재가 가이드 레일의 요홈 상의 이물질과 접촉하는 단계(S200); 상기 판상부재가 상기 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 타고 넘으면서 상방으로 이동하는 단계(S300); 상기 판상부재의 최상부가 상기 요홈 상의 이물질을 감지하는 감지장치에 접촉하는 단계(S400); 및 제어장치에 의해 청소수단이 작동되어 상기 이물질을 상기 요홈 상에서 제거하는 단계(S500);를 포함하여 이루어지고, 상기 판상부재는 상기 슬라이딩 도어의 이동방향에 대하여 수직으로 설치된 축이 관통하는 장공이 형성되어 일부가 상기 가이드 레일의 요홈에 삽입되어 상기 도어가 이동함에 따라 함께 이동하고, 상기 감지장치는 상기 판상부재 상측에 설치되되, 상기 이탈방지장치의 이동에 따라 함께 이동한다.The method of cleaning the elevator guide rail using the escape prevention device of the elevator sliding door of the present invention includes the steps of moving the elevator sliding door (S100); Contacting the circular plate-shaped member with the foreign material on the groove of the guide rail (S200); Step (S300) of the plate-shaped member moving upward while riding over the foreign material on the groove of the guide rail; contacting the uppermost part of the plate-shaped member with a sensing device for detecting foreign substances on the groove (S400); and the cleaning means is operated by the control device to remove the foreign substances from the groove (S500), wherein the plate-shaped member has a long hole through which a shaft installed perpendicular to the moving direction of the sliding door passes. Formed and a part is inserted into the groove of the guide rail and moves together as the door moves, and the sensing device is installed on the upper side of the plate-like member, and moves together with the movement of the separation preventing device.

또한, 상기 판상부재는 일방향으로 직경이 큰 장공이 중앙에 형성되는 제1 판상부재와 상기 제1 판상부재의 외주면을 둘러싸고 있는 제2 판상부재를 포함하되, 상기 제1 판상부재와 제2 판상부재 사이 내부에는 복수개의 구슬이 구비되는 베어링이고, 상기 S300단계에서 상기 제1 판상부재가 상방으로 이동하되, 상기 제2 판상부재가 회전하면서 상기 판상부재가 상기 이물질을 타고 넘어간다.In addition, the plate-shaped member includes a first plate-shaped member in which a long hole having a large diameter in one direction is formed in the center and a second plate-shaped member surrounding the outer circumferential surface of the first plate-shaped member, the first plate-shaped member and the second plate-shaped member It is a bearing provided with a plurality of beads in the space, and in step S300, the first plate-shaped member is moved upward, and as the second plate-shaped member is rotated, the plate-shaped member rides over the foreign material.

또한, 상기 청소수단은 상기 요홈을 따라 상기 가이드 레일을 일주하는 벨트; 상기 벨트 일단의 하부에 상기 가이드 레일의 하측에 탈부착가능하게 구비되는 수거통; 상기 수거통 내부에 구비되되, 상기 벨트의 하측에 위치하여, 상기 벨트의 이동방향과 반대방향으로 회전하면서 상기 벨트에 붙어 있는 이물질을 제거하는 청소솔; 상기 감지장치가 이물질을 감지하면 상기 벨트을 움직이는 구동력을 제공하는 제1 구동모터와 상기 청소솔을 회전시키는 구동력을 제공하는 제2 구동모터의 작동을 제어하는 제어장치;를 포함한다.In addition, the cleaning means may include a belt circumferentially surrounding the guide rail along the groove; a container that is detachably provided on a lower side of the guide rail at a lower portion of one end of the belt; a cleaning brush provided in the container, located below the belt, rotating in the opposite direction to the movement direction of the belt to remove foreign substances attached to the belt; and a control device for controlling operations of a first driving motor providing a driving force for moving the belt and a second driving motor providing a driving force for rotating the cleaning brush when the sensing device detects a foreign substance.

또한, 상기 감지장치는 상기 제2 판상부재의 최상부가 접촉되는 일단면에 탄성소재의 전도성의 스위치;를 포함하고, 상기 S400단계는 상기 제2 판상부재의 최상부가 상기 스위치에 접촉되는 단계(S410); 및 상기 감지장치가 상기 제어장치로 구동신호를 전송하는 단계(S420);를 포함하여 이루어지고, 상기 S500단계는 상기 제어장치가 구동신호를 수신하는 단계(S510); 상기 제어장치가 상기 청소수단을 구동하는 단계(S520); 및 상기 청소수단이 상기 요홈 상의 이물질을 제거하는 단계(S530);를 포함하여 이루어진다.In addition, the sensing device includes a conductive switch made of an elastic material on one end surface of which the uppermost part of the second plate-shaped member is in contact, and the step S400 includes the step of contacting the uppermost part of the second plate-shaped member with the switch (S410). ); and transmitting, by the sensing device, a driving signal to the control device (S420), wherein the step S500 includes: the control device receiving a driving signal (S510); the control device driving the cleaning means (S520); and the cleaning means removing foreign substances on the groove (S530).

또한, 상기 S520단계는 상기 제어장치가 상기 제1 구동모터를 작동시켜 상기 벨트를 1 회전시키는 단계(S521); 및 상기 제어장치가 상기 제1 구동모터가 작동되는 동안 상기 제2 구동모터를 함께 작동시켜 상기 청소솔을 상기 벨트의 이동방향과 반대방향으로 회전시키는 단계(S522);을 포함하여 이루어진다.In addition, the step S520 includes the control device operating the first driving motor to rotate the belt by one (S521); and a step (S522) of the control device operating the second driving motor together to rotate the cleaning brush in a direction opposite to the moving direction of the belt while the first driving motor is operated.

또한, 상기 스위치는 상기 제2 판상부재의 최상부가 접촉되는 상기 감지장치의 일단면의 일측에서 하방으로 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제1 스위치; 및 상기 제1 스위치와 일정 거리 이격되어 상기 제1 스위치와 대향하는 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제2 스위치;를 포함하고, 상기 S410 단계는 전도성의 상기 제2 판상부재의 최상부가 상기 제1 스위치와 제2 스위치 사이에 위치하는 단계(S411) 및 상기 제2 판상부재를 통해 제1 스위치와 제2 스위치는 전기적으로 연결되는 단계(S412);를 포함하여 이루어진다.In addition, the switch may include: a first switch obliquely protruding downward from one side of one end surface of the sensing device to which the uppermost part of the second plate-shaped member is in contact; and a second switch that is spaced apart from the first switch by a predetermined distance and protrudes obliquely with an inclination facing the first switch, wherein, in step S410, the uppermost part of the conductive second plate-shaped member is formed with the first switch and A step (S411) of positioning between the second switches and a step (S412) of electrically connecting the first switch and the second switch through the second plate-shaped member (S412).

본 발명의 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법에 의하면, 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 자동으로 감지하여 이물질을 제거할 수 있다.According to the method of cleaning the elevator guide rail using the elevator sliding door separation prevention device of the present invention, it is possible to automatically detect the foreign material on the groove of the guide rail and remove the foreign material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 승강장의 도어가 닫힌 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 승강장의 도어가 열린 모습을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질을 타고 넘어가면서 이탈방지장치와 감지장치가 접촉하는 모습을 도시한 단면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단의 측다면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단의 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 승강장의 도어가 닫힌 모습을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 승강장의 도어가 열린 모습을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치에 대한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 승강장의 가이드 레일의 요홈을 청소하는 방법에 대한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치의 작동 방법에 대한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 판상부재와 감지장치의 접촉 방법에 대한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단이 이물질을 제거하는 방법에 대한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치가 청소수단을 제어하는 방법에 대한 순서도이다.1 is a view showing a closed state of the door of the elevator platform according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an open state of the door of the elevator platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a separation prevention device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of the separation prevention device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the separation prevention device and the sensing device come into contact while riding on a foreign material according to an embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view of a cleaning means according to an embodiment of the present invention.
7 is a front cross-sectional view of a cleaning means according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a closed state of the door of the elevator platform according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing an open state of the door of the elevator platform according to another embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram of an apparatus for preventing departure of an elevator sliding door according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a method of cleaning a groove of a guide rail of an elevator platform using the device for preventing departure of an elevator sliding door according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method of operating a sensing device according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart for a method of contacting a plate-shaped member and a sensing device according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart of a method for the cleaning means to remove foreign substances according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart of a method for the control device to control the cleaning means according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터용 슬라이딩 도어의 이탈방지장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the separation prevention device of the sliding door for an elevator according to an embodiment of the present invention. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

본 발명은 가이드 레일(110)을 따라 이동하는 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)에 있어서 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10)을 용이하게 타고 넘어갈 뿐만 아니라, 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10)을 제거하는 청소수단(400)을 포함하는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치(200)에 관한 것이다.In the present invention, in the separation prevention device 200 of the sliding door 120 moving along the guide rail 110, the foreign material 10 on the groove 111 of the guide rail 110 is not only easily climbed over, but also the guide It relates to an elevator sliding door departure prevention device 200 including a cleaning means 400 for removing foreign substances 10 on the groove 111 of the rail 110 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 닫힌 모습을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 열린 모습을 도시한 것이다.1 shows a closed state of the door 120 of the elevator platform 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a door 120 of the elevator platform 100 according to an embodiment of the present invention. is shown open.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)는 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120) 하부에 구비되되, 상기 도어(120)가 슬라이딩되어 이동함에 따라 함께 이동하며, 이탈방지장치(200)의 하부에는 가이드 레일(110)을 일주하는 벨트(410)를 이용하여 가이드 레일(110) 상의 이물질(10)을 제거하는 청소수단(400)을 포함한다.1 and 2, the departure prevention device 200 of the elevator sliding door 120 of the present invention is provided in the lower part of the door 120 of the elevator platform 100, and the door 120 is slid to move The cleaning means 400 for removing the foreign substances 10 on the guide rail 110 by using the belt 410 that goes around the guide rail 110 is included in the lower part of the separation preventing device 200 as it moves together. do.

본 발명의 이탈방지장치(200)는 상기 도어(120)의 이동방향에 대하여 수직으로 설치되는 축(210), 상기 축(210)이 관통하는 일방향으로 직경이 큰 장공(221)이 형성되며 일부가 상기 가이드 레일(110)의 요홈(111)에 삽입되는 원형의 판상부재(220)를 포함한다.In the departure prevention device 200 of the present invention, a shaft 210 installed perpendicular to the moving direction of the door 120, and a long hole 221 having a large diameter in one direction through which the shaft 210 passes, are formed, and some includes a circular plate-shaped member 220 inserted into the groove 111 of the guide rail 110 .

상기 판상부재(220)의 일부가 요홈(111)에 삽입됨에 따라 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동을 방해하지 않으면서도 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동방향에 대해 수직으로 작용하는 외력에 의해 상기 도어(120)가 가이드 레일(110)에서 분리되지 않아 엘리베이터 승강장(100) 내부로의 추락사고를 방지할 수 있다.As a part of the plate-shaped member 220 is inserted into the recess 111, the door 120 does not interfere with the sliding movement of the door 120 by an external force acting perpendicular to the sliding movement direction of the door 120. Since 120 is not separated from the guide rail 110 , it is possible to prevent an accident from falling into the elevator platform 100 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 2개일 경우에는 각각의 도어(120) 하측에 상기 이탈방지장치(200)가 설치되며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 달리, 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 1개일 경우에는 하나의 도어(120) 하측에 상기 이탈방지장치(200) 1 개가 설치된다.1 and 2, when there are two doors 120 of the elevator platform 100, the departure prevention device 200 is installed below each door 120, and FIGS. 1 and 2 Unlike the figure, when there is one door 120 of the elevator platform 100, one departure preventing device 200 is installed under one door 120.

상기 청소수단(400)은 상기 요홈(111)을 따라 상기 가이드 레일(110)을 일주하는 벨트(410), 상기 벨트(410) 일단의 하부에 상기 가이드 레일(110)의 하측에 탈부착가능하게 구비되는 수거통(420), 상기 수거통(420) 내부에 구비되되, 상기 벨트(410)의 하측에 위치하여, 상기 벨트(410)의 이동방향과 반대방향으로 회전하면서 상기 벨트(410)에 붙어 있는 이물질(10)을 제거하는 청소솔(430) 및 감지장치(300)가 이물질(10)을 감지하면 상기 벨트(410)을 움직이는 구동력을 제공하는 제1 구동모터(450)와 상기 청소솔(430)을 회전시키는 구동력을 제공하는 제2 구동모터(460)의 작동을 제어하는 제어장치(440)를 포함한다.The cleaning means 400 is provided detachably on the lower side of the guide rail 110 in the lower part of the belt 410, one end of the belt 410, which circles the guide rail 110 along the recess 111. Foreign substances attached to the belt 410 while rotating in the opposite direction to the moving direction of the belt 410, which are provided inside the container 420, the container 420, and located below the belt 410 When the cleaning brush 430 and the sensing device 300 for removing (10) detect the foreign material 10, the first driving motor 450 and the cleaning brush 430 that provide a driving force to move the belt 410 and a control device 440 for controlling the operation of the second driving motor 460 that provides a driving force for rotating the .

상기 청소수단(400)은 상기 판상부재(220)가 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동을 따라 함께 이동하다가 이물질(10)을 만나게 되면, 상기 제어장치(440)는 상기 제1 구동모터(450)를 작동시켜 상기 벨트(410)를 1 회전시키고, 상기 제1 구동모터(450)가 작동되는 동안 상기 제2 구동모터(460)를 함께 작동시켜 상기 청소솔(430)을 상기 벨트(410)의 이동방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 상기 이물질(10)을 수거통(420)으로 수집하여 요홈(111) 상의 이물질(10)을 제거한다.When the cleaning means 400 encounters a foreign material 10 while the plate-shaped member 220 moves along the sliding movement of the door 120 , the control device 440 controls the first driving motor 450 . is operated to rotate the belt 410 by one, and while the first driving motor 450 is operated, the second driving motor 460 is operated together to move the cleaning brush 430 of the belt 410 . By rotating in the direction opposite to the moving direction, the foreign material 10 is collected into the container 420 and the foreign material 10 on the groove 111 is removed.

다만, 상기 청소수단(400)은 상기 도어(120)의 원활한 슬라이딩 이동을 위하여 상기 도어(120)가 닫힌 상태에서만 작동되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 청소수단(400)은 상기 판상부재(220)가 이동하다가 이물질(10)을 만나고, 감지장치(300)에 의해 이물질(10)을 감지하게 되면, 상기 도어(120)가 이동 중인 때에는 작동하지 않다가, 상기 도어(120)의 이동이 완료되어 엘리베이터 승강장(100)이 폐쇄된 다음에 제어장치(440)에 의해 작동되도록 제어된다.However, the cleaning means 400 is preferably operated only when the door 120 is closed for smooth sliding movement of the door 120 . That is, when the cleaning means 400 encounters the foreign material 10 while the plate-shaped member 220 is moving, and detects the foreign material 10 by the sensing device 300, when the door 120 is moving After not operating, the movement of the door 120 is completed and the elevator platform 100 is closed and then controlled to be operated by the control device 440 .

상기 청소수단(400)이 엘리베이터 승강장(100)이 폐쇄된 때에만 작동되도록 제어장치(440)에 의해 제어됨에 따라 상기 판상부재(220)가 이동 중일 때에는 상기 청소수단(400)이 작동되지 않음으로써 상기 청소수단(400)의 작동과 상기 판상부재(220)의 이동이 동시에 일어나지 않게되고, 이를 통해 이물질(10)의 제거가 상기 판상부재(220)의 이동을 방해하지 않고, 상기 판상부재(220)의 이동이 이물질(10)의 제거를 방해하지 않을 뿐만 아니라, 상기 청소수단(400)의 작동에 따른 엘리베이터 도어(120)의 고장을 방지한다.As the cleaning means 400 is controlled by the control device 440 to operate only when the elevator platform 100 is closed, the cleaning means 400 does not operate when the plate-shaped member 220 is moving. The operation of the cleaning means 400 and the movement of the plate-shaped member 220 do not occur at the same time, and through this, the removal of the foreign material 10 does not interfere with the movement of the plate-shaped member 220, and the plate-shaped member 220 ) movement does not interfere with the removal of the foreign material 10 , and also prevents malfunction of the elevator door 120 according to the operation of the cleaning means 400 .

상기 청소수단(400)에 대하여는 도 6 및 도 7를 참조하여 아래에서 다시 상세하게 설명하기로 한다.The cleaning means 400 will be described in detail again below with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지장치(200)의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지장치(200)의 정면도이고, 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질(10)을 타고 넘어가면서 이탈방지장치(200)와 감지장치(300)가 접촉하는 모습을 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the departure prevention device 200 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of the departure prevention device 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view illustrating a state in which the separation prevention device 200 and the sensing device 300 come into contact while riding on the foreign material 10 according to an example.

이 때, 도 5의 (a)는 판상부재(220)가 요홈(111) 상에서 도어(120)의 이동에 따라 함께 이동하는 모습을 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 판상부재(220)가 요홈(111) 상의 이물질(10)을 타고 넘는 모습을 도시한 것이며, 도 5의 (c)는 판상부재(220)가 요홈(111) 상의 이물질(10)을 넘어간 모습을 도시한 것이다.At this time, Fig. 5 (a) shows a state in which the plate-shaped member 220 moves together with the movement of the door 120 on the groove 111, and Fig. 5 (b) shows the plate-shaped member 220. It shows a state of riding over the foreign material 10 on the groove 111, and FIG. 5 (c) shows a state in which the plate-shaped member 220 crosses the foreign material 10 on the groove 111.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 원형의 상기 판상부재(220)는 장공(221)이 중앙에 형성되는 원형의 제1 판상부재(222)와 상기 제1 판상부재(222)의 외주면을 둘러싸고 있는 원형의 제2 판상부재(223)를 포함하되, 상기 제1 판상부재(222)와 제2 판상부재(223) 사이 내부에는 복수개의 구슬(224)이 구비되는 베어링이다.3 to 5, the circular plate-shaped member 220 is a circular first plate-shaped member 222 having a long hole 221 formed in the center, and the outer peripheral surface of the first plate-shaped member 222. It is a bearing that includes a circular second plate-shaped member 223 , wherein a plurality of balls 224 are provided inside between the first plate-shaped member 222 and the second plate-shaped member 223 .

상기 감지장치(300)는 상기 판상부재(220) 상측에 설치되되, 상기 이탈방지장치(200)의 이동에 따라 함께 이동하면서 상기 요홈(111) 상의 이물질(10)을 감지하는데, 도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 감지장치(300)는 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 접촉되는 일단면에 탄성소재의 전도성의 스위치(310)를 포함한다.The sensing device 300 is installed on the upper side of the plate-shaped member 220, and detects the foreign material 10 on the recess 111 while moving along with the movement of the separation preventing device 200, as shown in FIG. a) to 5(c), the sensing device 300 includes a conductive switch 310 made of an elastic material on one end surface in contact with the uppermost part of the second plate-shaped member 223 .

도 5를 참조하면, 상기 스위치(310)는 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 접촉되는 상기 감지장치(300)의 일단면의 일측에서 하방으로 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제1 스위치(311)와 상기 제1 스위치(311)와 일정 거리 이격되어 상기 제1 스위치(311)와 대향하는 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제2 스위치(312)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the switch 310 includes a first switch 311 that protrudes obliquely downward from one side of one end surface of the sensing device 300 to which the uppermost part of the second plate-shaped member 223 is in contact. ) and a second switch 312 that is spaced apart from the first switch 311 by a predetermined distance and protrudes obliquely with an inclination facing the first switch 311 .

상기 판상부재(220)는 도어(120)가 슬라이딩 이동함에 따라 함께 이동하다가 요홈(111) 상의 이물질(10)을 만나게 되면 상기 이물질(10)을 타고 넘으면서 상방으로 이동하여 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 상기 감지장치(300)의 일단면에 접촉할 수 있다.The plate-shaped member 220 moves together as the door 120 slides, and when it encounters a foreign material 10 on the recess 111, it moves upward while riding over the foreign material 10, and the second plate-shaped member 223 ) may be in contact with one end surface of the sensing device 300 .

이 때, 상기 판상부재(220)가 상기 요홈(111) 상의 이물질(10)을 만나 상기 제1 판상부재(222)가 상방으로 이동하되, 상기 제2 판상부재(223)가 회전하면서 상기 이물질(10)을 타고 넘어간다.At this time, the plate-shaped member 220 meets the foreign material 10 on the groove 111 and the first plate-shaped member 222 moves upward, but as the second plate-shaped member 223 rotates, the foreign material ( 10) and go over it.

또한, 상기 판상부재(220)가 이물질(10)을 타고 넘으면서 상방으로 이동함에 따라 전도성의 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 상기 제1 스위치(311)와 제2 스위치(312) 사이에 위치하면서 상기 제2 판상부재(223)를 통해 제1 스위치(311)와 제2 스위치(312)는 전기적으로 연결되면, 상기 제어장치(440)는 제1 구동모터(450)와 제2 구동모터(460)를 구동시키는 구동신호를 생성하여 상기 제1 구동모터(450)와 제2 구동모터(460)로 전송한다.In addition, as the plate-shaped member 220 moves upward while riding on the foreign material 10 , the uppermost portion of the conductive second plate-shaped member 223 is between the first switch 311 and the second switch 312 . When the first switch 311 and the second switch 312 are electrically connected to each other through the second plate-shaped member 223 while positioned, the control device 440 operates the first driving motor 450 and the second driving motor. A driving signal for driving 460 is generated and transmitted to the first driving motor 450 and the second driving motor 460 .

상기 판상부재(220)가 제1 판상부재(222)와 제2 판상부재(223)로 구분되고, 상기 제1 판상부재(222)와 제2 판상부재(223) 사이 내부에는 구슬(224)이 구비되어 상기 제2 판상부재(223)는 상기 제1 판상부재(222)의 이동과는 별개로 회전할 수 있고, 상기 제2 판상부재(223)가 회전가능함에 따라 이동 중 요홈(111) 상의 이물질(10)을 만나더라도 용이하게 상기 이물질(10)을 타고 넘어간다.The plate-shaped member 220 is divided into a first plate-shaped member 222 and a second plate-shaped member 223, and a ball 224 is disposed between the first plate-shaped member 222 and the second plate-shaped member 223. is provided so that the second plate-shaped member 223 can rotate independently of the movement of the first plate-shaped member 222, and as the second plate-shaped member 223 is rotatable, foreign substances on the concave groove 111 during movement Even if it meets (10), it easily passes over the foreign material (10).

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단(400)의 측단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단(400)의 정단면도이다. 도 6 및 도7을 참조하면, 상기 청소수단(400)은 벨트(410), 수거통(420), 청소솔(430) 및 제어장치(440)를 포함한다.6 is a side cross-sectional view of the cleaning means 400 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a front cross-sectional view of the cleaning means 400 according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 , the cleaning means 400 includes a belt 410 , a container 420 , a cleaning brush 430 , and a control device 440 .

상기 벨트(410)는 상기 요홈(111)을 따라 상기 가이드 레일(110)을 일주하는데, 표면이 고무를 사용하여 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고 다양한 소재를 사용하여 구성할 수 있다.The belt 410 goes around the guide rail 110 along the groove 111, and the surface may be configured using rubber, but is not limited thereto and may be configured using various materials.

상기 수거통(420)은 상기 벨트(410) 일단의 하부에 상기 가이드 레일(110)의 하측에 탈부착가능하게 구비되는데, 상기 벨트(410)를 따라서 이동하는 이물질(10)이 수집되는 공간이다.The container 420 is detachably provided on the lower side of the guide rail 110 at one end of the belt 410 , and is a space in which the foreign substances 10 moving along the belt 410 are collected.

상기 수거통(420)이 상기 벨트(410)의 일단의 하부에 위치함에 따라 상기 이물질(10)은 중력에 의해 자연스럽게 수거통(420) 내부로 떨어지며, 상기 수거통(420)이 상기 가이드 레일(110)의 하측에 탈부착됨에 따라 이물질(10)이 상기 수거통(420) 내부에 일정량 수집되면 상기 수거통(420)을 가이드 레일(110)에서 분리하여 내부의 이물질(10)을 제거한 후에 다시 가이드 레일(110)에 결합할 수 있다.As the container 420 is positioned under one end of the belt 410 , the foreign material 10 naturally falls into the container 420 by gravity, and the container 420 moves to the guide rail 110 . When a certain amount of foreign material 10 is collected inside the container 420 as it is attached and detached from the lower side, the container 420 is separated from the guide rail 110 to remove the foreign material 10 inside, and then to the guide rail 110 again. can be combined

상기 청소솔(430)은 상기 수거통(420) 내부에 구비되되, 상기 벨트(410)의 하측에 위치하여, 상기 벨트(410)의 이동방향과 반대방향으로 회전하면서 상기 벨트(410)에 붙어 있는 이물질(10)을 제거한다.The cleaning brush 430 is provided inside the container 420, is located below the belt 410, and is attached to the belt 410 while rotating in the opposite direction to the movement direction of the belt 410. Remove the foreign material (10).

상기 청소솔(430)이 상기 벨트(410)의 이동방향과 반대방향으로 회전함에 따라, 중력에 의해 상기 벨트(410)에 달라붙어 상기 수거통(420) 내부로 떨어지지 않은 미세한 먼지도 상기 벨트(410) 표면에서 털어냄과 동시에 상기 수거통(420) 내부로 수집된다.As the cleaning brush 430 rotates in the opposite direction to the movement direction of the belt 410, fine dust that is adhered to the belt 410 by gravity and does not fall into the container 420 is also transferred to the belt 410. ) is removed from the surface and collected into the container 420 at the same time.

상기 제어장치(440)는 감지장치(300)의 작동을 감지하여 상기 벨트(410) 및 청소솔(430)의 작동을 제어하는 장치로, 감지장치(300)가 이물질(10)을 감지하면 상기 벨트(410)을 움직이는 구동력을 제공하는 제1 구동모터(450)와 상기 청소솔(430)을 회전시키는 구동력을 제공하는 제2 구동모터(460)의 작동을 제어한다.The control device 440 is a device for controlling the operation of the belt 410 and the cleaning brush 430 by sensing the operation of the detection device 300, and when the detection device 300 detects the foreign material 10, the The operation of the first driving motor 450 providing a driving force for moving the belt 410 and the second driving motor 460 providing a driving force for rotating the cleaning brush 430 is controlled.

상기 제어장치(440)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 도어(120) 내부공간에 설치되는 소형 컴퓨터일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 감지장치(300) 및 청소수단(400)의 각 구성과 통신가능한 구성을 가지면서 상기 청소수단(400)을 제어할 수 있는 어떠한 장치라도 관계없다.The control device 440 may be a small computer installed in the inner space of the door 120 as shown in FIG. 3 , but is not limited thereto, and each configuration of the sensing device 300 and the cleaning means 400 and Any device capable of controlling the cleaning means 400 while having a communicable configuration may be used.

예를 들어 상기 제어장치(440)는 라즈베리파이(Raspberry Pi)나 아두이노(Arduino)와 같은 연산장치와 기억장치를 포함하는 소형컴퓨터일 수 있다.For example, the control device 440 may be a small computer including an arithmetic device and a memory device such as a Raspberry Pi or an Arduino.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 닫힌 모습을 도시한 것이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 승강장(100)의 도어(120)가 열린 모습을 도시한 것이다.8 shows a closed state of the door 120 of the elevator platform 100 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a door 120 of the elevator platform 100 according to another embodiment of the present invention. is shown open.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 이탈방지장치(200)에 비하여 가로길이가 길게 형성되어 판상부재(220)와 축(210)이 각각 하나 더 포함하고 있다.8 and 9, the departure prevention device 200 of the elevator sliding door 120 of another embodiment of the present invention has a longer horizontal length than the departure prevention device 200 according to an embodiment of the present invention. The plate-shaped member 220 and the shaft 210 each include one more.

즉, 상기 판상부재(220)와 축(210)기 하나의 도어(120)에 대하여 2개씩 구비되어, 하나의 도어(120)의 일단의 하측과 타단의 하측에 각각 설치된다.That is, two plate-shaped members 220 and two shafts 210 are provided for one door 120 , and are respectively installed below one end and the other end of one door 120 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 이탈방지장치(200)가 상기 일 실시예에 따른 이탈방지장치(200)에 비하여 가로길이가 길게 형성되어 판상부재(220)와 축(210)을 하나 더 포함하고, 상기 요홈(111)에 삽입되는 판상부재(220)의 개수가 추가되어 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동방향에 대해 수직으로 작용하는 외력에 의해 상기 도어(120)가 가이드 레일(110)에서 분리되지 않도록 하는 효과가 상승된다.The separation prevention device 200 according to another embodiment of the present invention is formed to have a longer horizontal length than the departure prevention device 200 according to the embodiment, and further includes a plate-shaped member 220 and a shaft 210, , the number of plate-shaped members 220 inserted into the recess 111 is added, and the door 120 is separated from the guide rail 110 by an external force acting perpendicular to the sliding movement direction of the door 120 . The effect of preventing it from happening is increased.

본 발명의 다른 실시예에서 청소수단(400)을 포함하는 다른 구성은 상기 일 실시예와 그 구성과 작용이 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In another embodiment of the present invention, the other configuration including the cleaning means 400 has the same configuration and operation as that of the first embodiment, so a detailed description thereof will be omitted.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)에 대한 개념도이다.10 is a conceptual diagram of the escape prevention device 200 of the elevator sliding door 120 according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 상기 청소수단(400)은 수신장치(500)를 더 포함하는데, 상기 수신장치(500)는 대기 중의 미세먼지량(20)에 관한 정보를 제공하는 외부의 정보제공장치(600)로부터 대기 중의 미세먼지량(20) 및/또는 대기 중의 습도(30)에 관한 정보를 수신한다.Referring to FIG. 10 , the cleaning means 400 further includes a receiving device 500 , wherein the receiving device 500 is an external information providing device 600 that provides information on the amount of fine dust 20 in the air. ) receives information about the amount of fine dust in the air 20 and/or the humidity 30 in the air.

상기 수신장치(500)는 제어장치(440)에 포함되는 통신모듈일 수도 있고, 상기 제어장치(440)와는 별도의 장치로 구성될 수도 있다.The receiving device 500 may be a communication module included in the control device 440 , or may be configured as a device separate from the control device 440 .

상기 제어장치(440)는 상기 수신장치(500)에 의해 수신되는 대기 중의 미세먼지량(20)이 많을 수록 상기 청소수단(400)을 더 빈번하게 작동시키고, 대기 중의 습도(30)가 낮을 수록 더 빈번하게 작동시킨다.The control device 440 operates the cleaning means 400 more frequently as the amount of fine dust 20 in the air received by the receiver 500 increases, and the lower the humidity 30 in the air, the more operate frequently.

이를 통해, 상기 제어장치(440)가 이물질(10)을 감지했을 때 뿐만 아니라, 계절적 변화 및 날싸의 변화에 따라 상기 이물질(10)보다 작은 미세한 먼지가 상기 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상에 쌓일 가능성이 높은 환경일 때도 청소수단(400)을 작동시킴으로써, 효과적으로 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10) 및 미세한 먼지를 제거할 수 있어 본 발명의 이탈방지장치(200)의 오작동 및 고장을 방지하여 내구성을 향상시킨다.Through this, not only when the control device 440 detects the foreign material 10, but also in accordance with seasonal changes and changes in the date, fine dust smaller than the foreign material 10 is generated in the groove 111 of the guide rail 110. By operating the cleaning means 400 even in an environment where there is a high possibility of accumulation on the top, it is possible to effectively remove the foreign substances 10 and fine dust on the groove 111 of the guide rail 110, so that the separation prevention device 200 of the present invention ) to improve durability by preventing malfunctions and failures.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)를 사용하여 엘리베이터 승강장(100)의 가이드 레일(110)의 요홈(111)을 청소하는 방법에 대한 순서도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치(300)의 작동 방법에 대한 순서도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 판상부재(220)와 감지장치(300)의 접촉 방법에 대한 순서도이다.11 is a flowchart for a method of cleaning the groove 111 of the guide rail 110 of the elevator platform 100 using the escape prevention device 200 of the elevator sliding door 120 according to an embodiment of the present invention. 12 is a flowchart of a method of operating the sensing device 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a contact between the plate-shaped member 220 and the sensing device 300 according to an embodiment of the present invention. Here's a flowchart on how to do it.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일(110)을 청소하는 방법은 엘리베이터 슬라이딩 도어(120)가 이동하는 단계(S100). 원형의 판상부재(220)가 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10)과 접촉하는 단계(S200), 상기 판상부재(220)가 상기 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10)을 타고 넘으면서 상방으로 이동하는 단계(S300), 상기 판상부재(220)의 최상부가 상기 요홈(111) 상의 이물질(10)을 감지하는 감지장치(300)에 접촉하는 단계(S400) 및 제어장치(440)에 의해 청소수단(400)이 작동되어 상기 이물질(10)을 상기 요홈(111) 상에서 제거하는 단계(S500)를 포함하여 이루어진다.11, the method of cleaning the elevator guide rail 110 using the escape prevention device 200 of the elevator sliding door 120 according to an embodiment of the present invention is a method in which the elevator sliding door 120 moves. Step (S100). Step (S200) of the circular plate-shaped member 220 contacting the foreign material 10 on the groove 111 of the guide rail 110, the plate-shaped member 220 is on the groove 111 of the guide rail 110 Step of moving upward while riding the foreign material 10 (S300), the uppermost part of the plate-shaped member 220 in contact with the sensing device 300 for detecting the foreign material 10 on the groove 111 (S400) and the cleaning means 400 is operated by the control device 440 to remove the foreign material 10 from the recess 111 (S500).

이 때, 도 5를 함께 참조하면, 상기 S300단계는 상기 제1 판상부재(222)가 상방으로 이동하되, 상기 제2 판상부재(223)가 회전하면서 상기 판상부재(220)가 상기 이물질(10)을 타고 넘어가게 된다.At this time, referring to FIG. 5 together, in step S300, the first plate-shaped member 222 is moved upward, and while the second plate-shaped member 223 is rotated, the plate-shaped member 220 is removed from the foreign material 10 ) to pass through.

또한, 도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 S400단계는 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 상기 스위치(310)에 접촉되는 단계(S410) 및 상기 감지장치(300)가 상기 제어장치(440)로 구동신호를 전송하는 단계(S420)를 포함하여 이루어진다.In addition, referring to FIGS. 12 and 13 , in step S400, the uppermost part of the second plate-shaped member 223 is in contact with the switch 310 (S410) and the sensing device 300 is the control device ( 440), including a step (S420) of transmitting a driving signal.

이 때, 도 5의 (b)와 도 5의 (c)를 함께 참조하면, 상기 S410 단계는 전도성의 상기 제2 판상부재(223)의 최상부가 상기 제1 스위치(311)와 제2 스위치(312) 사이에 위치하는 단계(S411) 및 상기 제2 판상부재(223)를 통해 제1 스위치(311)와 제2 스위치(312)는 전기적으로 연결되는 단계(S412)를 포함하여 이루어진다.At this time, referring to FIGS. 5 (b) and 5 (c) together, in step S410, the uppermost part of the conductive second plate-shaped member 223 is the first switch 311 and the second switch ( 312) between the step (S411) and the step (S412) of electrically connecting the first switch 311 and the second switch 312 through the second plate-shaped member 223 (S412).

즉, 상기 판상부재(220)가 상방으로 이동함에 따라 상기 제1 스위치(311)와 제2 스위치(312)가 전기적으로 연결되면서 상기 감지장치(300)에서 상기 제어장치(440)로 구동신호를 보냄으로써 본 발명의 이탈방지장치(200)는 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상의 이물질(10)을 감지한다.That is, as the plate-shaped member 220 moves upward, the first switch 311 and the second switch 312 are electrically connected, and a driving signal is transmitted from the sensing device 300 to the control device 440 . By sending, the separation prevention device 200 of the present invention detects the foreign material 10 on the groove 111 of the guide rail 110 .

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소수단(400)이 이물질(10)을 제거하는 방법에 대한 순서도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(440)가 청소수단(400)을 제어하는 방법에 대한 순서도이다.14 is a flowchart of a method for the cleaning means 400 according to an embodiment of the present invention to remove the foreign material 10, and FIG. 15 is a control device 440 according to an embodiment of the present invention. 400) is a flow chart for how to control it.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 S500단계는 상기 제어장치(440)가 구동신호를 수신하는 단계(S510), 상기 제어장치(440)가 상기 청소수단(400)을 구동하는 단계(S520) 및 상기 청소수단(400)이 상기 요홈(111) 상의 이물질(10)을 제거하는 단계(S530)를 포함하여 이루어진다.14 and 15 , in step S500, the control device 440 receives a driving signal (S510), and the control device 440 drives the cleaning means 400 (S520) And the cleaning means 400 is made to include a step (S530) of removing the foreign material (10) on the groove (111).

이 때, 도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 상기 S520단계는 상기 제어장치(440)가 상기 제1 구동모터(450)를 작동시켜 상기 벨트(410)를 1 회전시키는 단계(S521) 및 상기 제어장치(440)가 상기 제1 구동모터(450)가 작동되는 동안 상기 제2 구동모터(460)를 함께 작동시켜 상기 청소솔(430)을 상기 벨트(410)의 이동방향과 반대방향으로 회전시키는 단계(S522)을 포함하여 이루어진다.At this time, referring to FIGS. 6 and 7 together, in step S520, the control device 440 operates the first driving motor 450 to rotate the belt 410 by one rotation (S521) and the The control device 440 operates the second drive motor 460 together while the first drive motor 450 is operating to rotate the cleaning brush 430 in a direction opposite to the movement direction of the belt 410 . It is made, including the step (S522) of making.

다만, 상기 S510 단계와 S520 단계 사이에는 도어(120)에 의해 엘리베이터 승강장(100)이 폐쇄된 상태인지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 S520 단계에서 상기 제어장치(440)는 요홈(111) 상에 이물질(10)이 감지되었으나, 상기 엘리베이터 승강장(100)이 개방된 상태이면 도어(120)가 닫혀 엘리베이터 승강장(100)이 폐쇄된 상태가 될 때까지 기다린 후에 상기 청소수단(400)을 구동한다.However, between the steps S510 and S520, the step of checking whether the elevator platform 100 is closed by the door 120 may be further included. ), but when the elevator platform 100 is in an open state, the door 120 closes and waits until the elevator platform 100 is in a closed state, and then the cleaning means 400 is drive

이를 통해, 상기 엘리베이터 승강장(100)이 폐쇄된 상태에서 상기 청소수단(400)이 구동됨으로써, 상기 청소수단(400)의 구동에 의해 상기 도어(120)의 이동이 방해되지 않고, 상기 도어(120)의 이동에 의해 상기 청소수단(400)의 구동이 방해되지 않게 된다.Through this, the cleaning means 400 is driven in a state in which the elevator platform 100 is closed, so that the movement of the door 120 is not prevented by driving the cleaning means 400, and the door 120 ), the driving of the cleaning means 400 is not disturbed by the movement.

본 발명의 엘리베이터용 슬라이딩 도어(120)의 이탈방지장치(200)와 그 이탈방지장치(200)를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일(110)을 청소하는 방법에 의하면, 상기 판상부재(220)의 일부가 요홈(111)에 삽입됨에 따라 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동을 방해하지 않으면서도 상기 도어(120)의 슬라이딩 이동방향에 대해 수직으로 작용하는 외력에 의해 상기 도어(120)가 가이드 레일(110)에서 분리되지 않아 엘리베이터 승강장(100) 내부로의 추락사고를 방지할 수 있다.According to the method of cleaning the elevator guide rail 110 using the departure prevention device 200 of the sliding door 120 for an elevator of the present invention and the departure prevention device 200, a part of the plate-like member 220 is As it is inserted into the recess 111, the door 120 is moved by the guide rail 110 by an external force acting perpendicular to the sliding movement direction of the door 120 without interfering with the sliding movement of the door 120. It is not separated from the elevator platform 100 can be prevented from falling into the interior.

또한, 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상에 이물질(10)을 이탈방지장치(200)가 용이하게 타고 넘어갈 수 있으며, 가이드 레일(110)의 요홈(111) 상에 이물질(10)이 감지되면 청소수단(400)이 작동되어 이물질(10)을 제거함으로써, 엘리베이터 도어(120)의 슬라이딩 이동이 원활하게 이루어진다.In addition, the separation prevention device 200 can easily ride over the foreign material 10 on the groove 111 of the guide rail 110, and the foreign material 10 on the groove 111 of the guide rail 110 When detected, the cleaning means 400 is operated to remove the foreign material 10, so that the sliding movement of the elevator door 120 is performed smoothly.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications are possible by anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

100 : 엘리베이터 승강장
110 : 가이드 레일
120 : 도어
200 : 이탈방지장치
210 : 축
220 : 판상부재
300 : 감지장치
310 : 스위치
400 : 청소수단
410 : 벨트
420 : 수거통
430 : 청소솔
440 : 제어장치100: elevator platform
110: guide rail
120: door
200: escape prevention device
210: axis
220: plate member
300: detection device
310: switch
400: cleaning means
410: belt
420: container
430: cleaning brush
440: control device

Claims (6)

엘리베이터 슬라이딩 도어가 이동하는 단계(S100);
원형의 판상부재가 가이드 레일의 요홈 상의 이물질과 접촉하는 단계(S200);
상기 판상부재가 상기 가이드 레일의 요홈 상의 이물질을 타고 넘으면서 상방으로 이동하는 단계(S300);
상기 판상부재의 최상부가 상기 요홈 상의 이물질을 감지하는 감지장치에 접촉하는 단계(S400); 및,
제어장치에 의해 청소수단이 작동되어 상기 이물질을 상기 요홈 상에서 제거하는 단계(S500);를 포함하여 이루어지고,
상기 판상부재는 상기 슬라이딩 도어의 이동방향에 대하여 수직으로 설치된 축이 관통하는 관통공이 형성되어 일부가 상기 가이드 레일의 요홈에 삽입되어 상기 도어가 이동함에 따라 함께 이동하고,
상기 감지장치는 상기 판상부재 상측에 설치되고,
상기 판상부재는 일방향으로 직경이 큰 장공이 중앙에 형성되는 제1 판상부재와 상기 제1 판상부재의 외주면을 둘러싸고 있는 제2 판상부재를 포함하되, 상기 제1 판상부재와 제2 판상부재 사이 내부에는 복수개의 구슬이 구비되는 베어링이고,
상기 S300단계에서 상기 제1 판상부재가 상방으로 이동하되, 상기 제2 판상부재가 회전하면서 상기 판상부재가 상기 이물질을 타고 넘어가며,
상기 청소수단은,
상기 요홈을 따라 상기 가이드 레일을 일주하는 벨트;
상기 벨트 일단의 하부에 상기 가이드 레일의 하측에 탈부착가능하게 구비되는 수거통;
상기 수거통 내부에 구비되되, 상기 벨트의 하측에 위치하여, 상기 벨트의 이동방향과 반대방향으로 회전하면서 상기 벨트에 붙어 있는 이물질을 제거하는 청소솔;
상기 감지장치가 이물질을 감지하면 상기 벨트을 움직이는 구동력을 제공하는 제1 구동모터와 상기 청소솔을 회전시키는 구동력을 제공하는 제2 구동모터의 작동을 제어하는 제어장치;를 포함하는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법.Step of moving the elevator sliding door (S100);
Contacting the circular plate-shaped member with the foreign material on the groove of the guide rail (S200);
Step (S300) of the plate-shaped member moving upward while riding over the foreign material on the groove of the guide rail;
contacting the uppermost part of the plate-shaped member with a sensing device for detecting foreign substances on the groove (S400); and,
The cleaning means is operated by the control device to remove the foreign material from the groove (S500); and
The plate-shaped member is formed with a through hole through which a shaft installed perpendicularly to the moving direction of the sliding door passes, a part of which is inserted into the groove of the guide rail, and moves together as the door moves,
The sensing device is installed on the upper side of the plate member,
The plate-shaped member includes a first plate-shaped member having a long hole having a large diameter in the center in one direction and a second plate-shaped member surrounding the outer circumferential surface of the first plate-shaped member, the inside between the first plate-shaped member and the second plate-shaped member is a bearing provided with a plurality of beads,
In the step S300, the first plate-shaped member moves upward, but as the second plate-shaped member rotates, the plate-shaped member rides over the foreign material,
The cleaning means,
a belt circumscribing the guide rail along the groove;
a container that is detachably provided on a lower side of the guide rail at a lower portion of one end of the belt;
a cleaning brush provided inside the container, located below the belt, rotating in a direction opposite to the movement direction of the belt to remove foreign substances attached to the belt;
When the sensing device detects a foreign substance, a control device for controlling the operation of a first driving motor providing a driving force for moving the belt and a second driving motor providing a driving force for rotating the cleaning brush; Departure of an elevator sliding door comprising a; How to clean the elevator guide rails using a derailleur. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 감지장치는 상기 제2 판상부재의 최상부가 접촉되는 일단면에 탄성소재의 전도성의 스위치;를 포함하고,
상기 S400단계는,
상기 제2 판상부재의 최상부가 상기 스위치에 접촉되는 단계(S410); 및,
상기 감지장치가 상기 제어장치로 구동신호를 전송하는 단계(S420);를 포함하여 이루어지고,
상기 S500단계는,
상기 제어장치가 구동신호를 수신하는 단계(S510);
상기 제어장치가 상기 청소수단을 구동하는 단계(S520); 및,
상기 청소수단이 상기 요홈 상의 이물질을 제거하는 단계(S530);를 포함하여 이루어지는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법.According to claim 1,
The sensing device includes a conductive switch made of an elastic material on one end surface of which the uppermost part of the second plate-shaped member is in contact;
In step S400,
contacting the top of the second plate-shaped member with the switch (S410); and,
and transmitting, by the sensing device, a driving signal to the control device (S420);
The step S500 is,
receiving, by the control device, a driving signal (S510);
the control device driving the cleaning means (S520); and,
A method of cleaning an elevator guide rail using a separation prevention device of an elevator sliding door comprising a; the cleaning means removing foreign substances on the groove (S530). 제4 항에 있어서,
상기 S520단계는,
상기 제어장치가 상기 제1 구동모터를 작동시켜 상기 벨트를 1 회전시키는 단계(S521); 및,
상기 제어장치가 상기 제1 구동모터가 작동되는 동안 상기 제2 구동모터를 함께 작동시켜 상기 청소솔을 상기 벨트의 이동방향과 반대방향으로 회전시키는 단계(S522);을 포함하여 이루어지는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법.5. The method of claim 4,
In step S520,
rotating the belt by the control device by operating the first driving motor (S521); and,
The control device operates the second drive motor together while the first drive motor is operating to rotate the cleaning brush in a direction opposite to the movement direction of the belt (S522); How to clean the elevator guide rails using a breakaway device. 제4 항에 있어서,
상기 스위치는,
상기 제2 판상부재의 최상부가 접촉되는 상기 감지장치의 일단면의 일측에서 하방으로 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제1 스위치; 및,
상기 제1 스위치와 일정 거리 이격되어 상기 제1 스위치와 대향하는 경사를 가지고 비스듬히 돌출된 제2 스위치;를 포함하고,
상기 S410 단계는,
전도성의 상기 제2 판상부재의 최상부가 상기 제1 스위치와 제2 스위치 사이에 위치하는 단계(S411) 및,
상기 제2 판상부재를 통해 제1 스위치와 제2 스위치는 전기적으로 연결되는 단계(S412);를 포함하여 이루어지는 엘리베이터 슬라이딩 도어의 이탈방지장치를 사용하여 엘리베이터 가이드 레일을 청소하는 방법.5. The method of claim 4,
The switch is
a first switch obliquely protruding downward from one side of one end surface of the sensing device to which the uppermost part of the second plate-like member is in contact; and,
and a second switch spaced apart from the first switch by a predetermined distance and protruding obliquely with an inclination facing the first switch;
In step S410,
Positioning the uppermost part of the second conductive plate-shaped member between the first switch and the second switch (S411) and;
A method of cleaning an elevator guide rail using a separation prevention device of an elevator sliding door comprising a step (S412) of electrically connecting the first switch and the second switch through the second plate-like member.
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JPH09323878A (en) * 1996-06-07 1997-12-16 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Elevator threshold groove cleaning device
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