KR102404129B1 - Module unit for the backbone massage - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a module device for spinal massage which is installed on a mat or backrest of a chair to massage the spine by reciprocating movement of a massage means. More specifically, a chain (14) is fixedly installed in the longitudinal direction inside the lower part of the left and right guide rails (10, 10') and is reciprocated by operation of a moving motor (M1) while being engaged with a driving sprocket (22) and a moving sprocket (22') on both sides of a massage means moving along the left and right guide rails to be guided by a plurality of guide rollers. Accordingly, shaking and friction of a conventional massage means are prevented, and thus load applied to the device is prevented and excellent massage quality is provided.

Description

척추 마사지기용 모듈장치{Module unit for the backbone massage}Module unit for the backbone massage

본 발명은 매트 또는 의자 등받이 부위로 설치하여 마사지 수단의 왕복 이동에 의해 척추를 마사지하는 척추 마사지기용 모듈장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 마사지 수단의 왕복 이동시 흔들림이나 마찰을 최소화하므로 작동 부하 방지는 물론 마사지 품질을 우수하게 제공하는 척추 마사지기용 모듈장치에 관한 것이다.The present invention relates to a module device for a spine massager that is installed as a mat or a chair backrest and massages the spine by reciprocating movement of the massage means, and more particularly, it minimizes shaking or friction during the reciprocating movement of the massage means to prevent operating load. Of course, it relates to a module device for a spine massager that provides excellent massage quality.

일반적으로, 장시간 동안 의자에 앉은 상태에서 편향적이고, 치우친 자세로 생활을 하거나, 업무를 수행해야 하는 사람들의 경우 목의 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추 변위와 척추 질환, 통증 등이 많이 발생하였다.In general, for people who have to work or live in a biased, biased position while sitting on a chair for long periods of time, such as neck pain, stiff shoulder, back pain, sciatica, scoliosis, neck disc, lumbar disc, etc. Spinal displacement, spinal disease, and pain occurred frequently.

이에 척추교정 및 척추질환, 통증을 예방 치료할 수 있는 척추 마사지기가 다수 개시된 바 있다.Accordingly, a number of spinal massagers capable of preventing and treating chiropractic, spinal diseases, and pain have been disclosed.

이와 같은 종래 척추 마사지기는 사용자가 침대 형태로 누워서 사용하는 베드 타입과 의자 형태로 앉아서 사용하는 의자 타입으로 베드와 의자의 등받이 부분에 마사지 모듈을 설치하여 척추를 따라 왕복 이동하는 마사지 수단의 마사지 롤러가 척추를 가압하여 바로 잡고 척추 부위의 근육을 부드럽게 지압 또는 마사지하도록 사용하는 것이다.Such a conventional spinal massager is a bed type in which a user lies down in a bed form and a chair type in which a user sits in a chair form. It is used to pressurize and straighten the spine and gently acupressure or massage the muscles in the spine area.

예를 들면, 등록특허 제10-1521717호, 공개특허 제10-2004-079819호에서와 같이 프레임의 좌우로 형성되는 좌우 레일을 따라 마사지 수단이 왕복 이동하되, 상기 마사지 수단의 상부에 축 설치되어 있는 마사지 롤러가 척추의 곡면에 따라 축 회동하면서 척추를 지압 또는 마사지하도록 하였다.For example, as in Patent Registration No. 10-1521717 and Patent Publication No. 10-2004-079819, the massage means reciprocates along the left and right rails formed on the left and right sides of the frame, but the massage means is axially installed on the upper part of the massage means A massage roller with a chiropractor rotated along the curve of the spine to provide acupressure or massage to the spine.

특히, 상기 마사지 수단의 왕복 이동은 프레임의 일측 중앙에 구동모터에 의해 구동하는 구동 스프로켓, 타측 중앙에 연동 스프로켓을 축 설치하여 체인으로 감합 연결하고, 상기 체인에 마사지 수단을 연결하여 상기 체인의 이동에 의해 마사지 수단을 왕복 이동시키도록 하였다.In particular, the reciprocating movement of the massage means is to install a drive sprocket driven by a drive motor in the center of one side of the frame and an interlocking sprocket in the center of the other side to fit and connect with a chain, and connect the massage means to the chain to move the chain to reciprocate the massage means.

이러한 종래 척추 마사지기는 마사지 수단이 사용자의 하중에 의해 눌려지면서 하부의 체인을 가압하고 마사지 수단을 단일의 안내롤에 의해 안내하는 구조를 갖기 때문에 마사지 수단의 흔들림이나 마찰 발생으로 장치의 이동 부하 발생은 물론 마사지 수단의 원활한 이동 작동이 곤란하게 되며, 이로 인해 마사지 품질이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.Since this conventional spinal massage machine has a structure in which the massage means is pressed by the user's load while pressing the lower chain and guiding the massage means by a single guide roll, the movement load of the device due to shaking or friction of the massage means is not generated. Of course, it is difficult to smoothly move the massage means, and this has a problem in that the massage quality is deteriorated.

또한, 상기한 종래 척추 마사지기는 마사지 롤러가 롤러 브라켓에 축 설치되어 척추의 곡면을 따라 회동하면서 마사지하되, 상기 마사지 롤러가 사용자의 하중에 의해서만 척추를 가압하고 상기 마사지 롤러가 회동 후 복귀하는 별도의 동력 없이 척추의 곡면에 의해서만 회동하기 때문에 척추를 지압 또는 마사지하는 효과가 떨어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional spinal massage machine, a massage roller is installed as an axis on a roller bracket and rotates along the curved surface of the spine, but the massage roller presses the spine only by the user's load and the massage roller returns after rotating. Since it rotates only by the curved surface of the spine without power, there is a problem in that the effect of acupressure or massage on the spine is inevitably reduced.

등록실용신안 제20-0275204호(2002년04월30일)Registered Utility Model No. 20-0275204 (April 30, 2002) 등록특허 제10-2175355호(2020년11월02일)Registered Patent No. 10-2175355 (November 02, 2020)

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 마사지 수단의 왕복 이동시 흔들림이나 마찰을 최소화하므로 작동 부하 방지는 물론 마사지 품질을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide excellent massage quality as well as prevention of operating load by minimizing shaking or friction during reciprocating movement of the massage means.

본 발명은 마사지 수단의 마사지 롤러가 척추의 곡면을 따라 축 회동함은 물론 탄성 복귀력을 갖도록 하면서 척추의 마사지 품질을 더 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide better massage quality of the spine while the massage roller of the massage means rotates along the curved surface of the spine and has an elastic restoring force.

이러한 본 발명은 베이스 플레이트의 상부 양측에 레일 홈부를 갖는 좌우 가이드 레일과; 이동모터의 구동에 의해 좌우 가이드 레일을 따라 왕복 이동하면서 마사지 롤러에 의해 척추를 마사지하는 마사지 수단으로 구성하되; 상기 좌우 가이드 레일은 레일 홈부의 하부 안쪽에 전후 길이 방향을 따라 체인 설치홈을 형성하여 상기 체인 설치홈으로 체인을 고정 설치하고, 상기 마사지 수단은 프레임의 양측에 이동모터에 의해 정역 구동하는 구동 스프로켓과 이동 스프로켓이 좌우 가이드 레일의 체인 설치홈에 설치되어 있는 체인에 치합되도록 축 설치하여 상기 구동 스프로켓의 정,역 회전으로 체인을 따라 전후 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention includes left and right guide rails having rail grooves on both upper sides of the base plate; It consists of a massage means for massaging the spine by a massage roller while reciprocating along the left and right guide rails by the driving of the moving motor; The left and right guide rails form a chain installation groove in the longitudinal direction in the front and rear directions inside the lower part of the rail groove portion to fix the chain to the chain installation groove, and the massage means are driven sprockets that are driven forward and reverse by a moving motor on both sides of the frame It is characterized in that the shaft is installed so as to mesh with the chain installed in the chain installation groove of the left and right guide rails and the moving sprocket is configured to move forward and backward along the chain by forward and reverse rotation of the driving sprocket.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 가이드 레일은 하부 안쪽에 체인 설치홈 상부로 제1 롤러 가이드와 상부 안쪽에 하향 경사를 이루는 제2 롤러 가이드를 길이 방향을 따라 형성하고, 상기 마사지 수단은 프레임의 양 측방에 제1 롤러 가이드를 따라 이동 안내되는 제1 안내롤러와 제2 롤러 가이드를 따라 이동 안내되는 제2 안내 롤러를 전후 위치로 축 설치하여 안내 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right guide rails form a first roller guide with a chain installation groove on the inside of the lower part and a second roller guide with a downward inclination on the inside of the upper part along the longitudinal direction, and the massage means are located on both sides of the frame. It is characterized in that the first guide roller, which is guided to move along the first roller guide, and the second guide roller, which is guided to move along the second roller guide, are axially installed in front and rear positions to guide movement.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 가이드 레일은 상부 몸체와 하부 몸체를 상하로 분리 형성하여 상기 상부 몸체의 결합 돌기를 하부 몸체의 결합홈에 길이 방향으로 삽입하여 조립하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right guide rails are characterized in that the upper body and the lower body are vertically separated and assembled by inserting the coupling protrusion of the upper body into the coupling groove of the lower body in the longitudinal direction.

본 발명에 따르면, 상기 마사지 수단은 롤러 구동모터의 구동축과 캠 작동부로 연결되는 작동 브라켓을 프레임에 제1 회동축으로 축 설치하여 상하 회동시키고, 상기 작동 브라켓에는 마사지 롤러가 축 결합되어 있는 롤러 브라켓의 중앙을 제2 회동축으로 축 설치하여 척추의 곡면을 따라 회동하도록 구성하되, 상기 롤러 브라켓의 하부에 회동판을 연결 설치하고, 상기 회동판 하부에 작동 브라켓에 조립되는 고정판을 설치하며, 상기 회동판과 고정판 외측을 탄성 밴드로 감합 설치하여 마사지 롤러가 척추의 곡면을 따라 좌우 회동하면서 탄성 밴드의 탄성력에 의해 원위치 복귀하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the massage means rotates up and down by installing an actuating bracket connected to the driving shaft of the roller driving motor and the cam actuating part on the frame as a first pivoting shaft, and a roller bracket to which a massage roller is shaft-coupled to the actuating bracket. The center of the shaft is installed as a second axis of rotation to rotate along the curved surface of the spine, a rotating plate is connected to the lower part of the roller bracket, and a fixed plate assembled to the operation bracket is installed at the lower part of the rotating plate, and the The feature is that the rotation plate and the outside of the fixed plate are fitted with an elastic band and the massage roller is configured to return to its original position by the elastic force of the elastic band while rotating left and right along the curved surface of the spine.

이러한 본 발명은 좌우 가이드 레일의 하부 안쪽에 체인을 길이 방향을 따라 고정 설치하고, 상기 좌우 가이드 레일을 따라 이동하는 마사지 수단 양 측방의 구동 스프로켓과 이동 스프로켓을 체인에 치합하여 다수의 안내롤러에 의해 안내되도록 하면서 이동모터의 구동에 의해 왕복 이동하도록 하므로 종래와 같은 마사지 수단의 흔들림 및 마찰을 방지하여 장치의 부하 방지는 물론 마사지 품질을 우수하게 제공하는 것이다.According to the present invention, a chain is fixedly installed along the longitudinal direction inside the lower part of the left and right guide rails, and the driving sprockets and moving sprockets on both sides of the massage means moving along the left and right guide rails are meshed with the chain by a plurality of guide rollers. Since it is guided and reciprocated by the driving of the moving motor, shaking and friction of the massage means as in the prior art is prevented, thereby preventing the load on the device and providing excellent massage quality.

또한, 상기 마사지 수단의 마사지 롤러가 척추를 따라 축 회동 후 탄성밴드에 의해 신속히 원위치 복귀하도록 탄성력을 갖게 하므로 척추의 지압 및 마사지 품질을 더욱 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.In addition, since the massage roller of the massage means has an elastic force to quickly return to its original position by an elastic band after pivoting along the spine, it has the effect of providing better quality of acupressure and massage of the spine.

도 1은 본 발명의 모듈장치를 보여주는 전체 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 요부 분해 사시도.
도 4는 본 발명 모듈장치의 측면도.
도 5는 도 4의 "A"부분 확대도.
도 6은 도 4의 마사지 수단 분리 상태를 보여주는 측면도.
도 7은 본 발명 모듈장치의 요부 정면도.
도 8은 본 발명의 마사지 수단을 보여주는 사시도.
도 9는 도 8의 일부 절결 사시도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 본 발명 마사지 수단의 요부 발췌 저면 사시도.
도 12는 본 발명 마사지 수단의 회동 구조를 보여주는 요부 발췌 정면도.
도 13은 도 12의 마시지 롤러 회동 및 복귀 작동 예를 보여주는 요부 정면도.1 is an overall perspective view showing a module device of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the main part of Figure 1;
Figure 4 is a side view of the present invention module device.
5 is an enlarged view of part "A" of FIG.
Figure 6 is a side view showing the separation state of the massage means of Figure 4;
7 is a front view of the main part of the module device of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the massage means of the present invention.
Fig. 9 is a partially cut-away perspective view of Fig. 8;
Fig. 10 is a front view of Fig. 9;
11 is a bottom perspective view showing the main part of the massage means of the present invention.
Figure 12 is an excerpted front view showing the rotation structure of the massage means of the present invention.
13 is a front view showing an example of the massage roller rotation and return operation of FIG. 12 .

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 척추 마사지기용 모듈장치(100)는 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(2)의 상부 양측에 좌우 가이드 레일(10)(10')과, 상기 좌우 가이드 레일을 따라 왕복 이동하면서 마사지 롤러(30)(30')에 의해 척추(요추와 경추)를 마사지하는 마사지 수단(20)으로 구성하되 배드 또는 의자의 등받이 위치로 설치하도록 이루어지는 것이다.The module device 100 for a spinal massager of the present invention includes left and right guide rails 10 and 10' on both upper sides of the base plate 2, as shown in FIGS. 1 to 13, and reciprocating along the left and right guide rails. It consists of a massage means 20 for massaging the spine (lumbar and cervical vertebrae) by means of the massage rollers 30 and 30' while moving, but is configured to be installed in the position of a bed or a backrest of a chair.

상기 좌우 가이드 레일(10)(10')은 "ㄷ"자형 단면 구조의 몸체(11)로 형성하되, 내측에 레일 홈부(12)와 하부 안쪽에 전후 길이 방향을 따라 체인 설치홈(13)을 형성하여 상기 체인 설치홈(13)을 따라 체인(14)을 고정 설치하도록 구성한다.The left and right guide rails 10 and 10' are formed of a body 11 having a "C"-shaped cross-sectional structure, with a rail groove part 12 on the inside and a chain installation groove 13 on the inside of the lower part in the front and rear longitudinal direction. It is configured so that the chain 14 is fixedly installed along the chain installation groove 13 by forming it.

또한, 상기 좌우 가이드 레일(10)(10')은 하부 안쪽에 체인 설치홈 상부로 제1 롤러 가이드(15a)와 상부 안쪽에 하향 경사를 이루는 제2 롤러 가이드(15b)를 라운드 구조로 길이 방향을 따라 형성하여 구성한다.In addition, the left and right guide rails 10 and 10' have a first roller guide 15a on the inside of the chain installation groove on the inside of the lower part and a second roller guide 15b with a downward inclination on the inside of the upper part in a round structure in the longitudinal direction. It is formed and constructed according to

그리고, 상기 좌우 가이드 레일의 몸체(11)는 상부 몸체(11A)와 하부 몸체(11B)를 상하로 분리 형성하여 상기 상부 몸체의 결합 돌기(11a)를 하부 몸체의 결합홈(11b)에 길이 방향으로 삽입하여 조립하도록 구성한다.And, the body 11 of the left and right guide rails is formed by vertically separating the upper body 11A and the lower body 11B so that the coupling protrusion 11a of the upper body is inserted into the coupling groove 11b of the lower body in the longitudinal direction. Insert and assemble.

또한, 상기 좌우 가이드 레일(10)(10')의 전후방에는 전,후 마감 부재(5)(5')를 결합 설치하여 레일 홈부(12)를 마감하도록 구성한다.In addition, front and rear closing members 5 and 5' are coupled to the front and rear of the left and right guide rails 10 and 10' to close the rail groove portion 12.

상기 마사지 수단(20)은 프레임(21)의 양측에 이동모터(M1)에 의해 정역 구동하는 구동 스프로켓(22)과 이동 스프로켓(22')을 축 설치하고, 좌우 가이드 레일(10)(10')의 체인 설치홈(13)에 설치되어 있는 체인(14)에 치합되도록 하여 이동 모터의 구동에 의해 전후 이동하도록 구성한다.The massage means 20 is provided with a driving sprocket 22 and a moving sprocket 22' which are driven forward and reverse by a moving motor M1 on both sides of the frame 21, and left and right guide rails 10 and 10' ) to mesh with the chain 14 installed in the chain installation groove 13, and to move forward and backward by driving the moving motor.

또한, 상기 프레임의 양 측방에 제1 롤러 가이드(15a)를 따라 이동 안내되는 제1 안내 롤러(23a)와 양 측방에 제2 롤러 가이드(15b)를 따라 이동 안내되는 제2 안내 롤러(23b)를 전후로 축 설치하여 다수의 안내 롤러에 의해 안내 이동하도록 구성한다.In addition, the first guide roller 23a moving along the first roller guide 15a on both sides of the frame and the second guide roller 23b moving along the second roller guide 15b on both sides of the frame are guided. It is configured to be guided by a plurality of guide rollers by installing the shaft back and forth.

즉, 상기 마사지 수단(20)은 좌우 가이드 레일(10)(10')에 고정 설치되어 있는 체인(14)을 따라 이동함과 함께 제1,2 안내 롤러, 즉 다수의 안내 롤러에 의해 안니되면서 종래와 같이 흔들림이나 마찰을 방지하면서 왕복 이동하도록 구성하는 것이다.That is, the massage means 20 moves along the chain 14 fixedly installed on the left and right guide rails 10 and 10' and is massaged by the first and second guide rollers, that is, a plurality of guide rollers. It is configured to reciprocate while preventing shaking or friction as in the prior art.

또한, 상기 마사지 수단의 프레임(21) 상부에는 롤러 구동모터(M2)의 구동축(35)과 캠 작동부(36)로 연결되는 작동 브라켓(32)을 프레임(21)에 제1 회동축(33)으로 축 설치하여 상하 회동시키고, 상기 작동 브라켓에는 마사지 롤러(30)(30')가 축 결합되어 있는 롤러 브라켓(31)(31')의 중앙을 제2 회동축(34)으로 축 설치하여 척추의 곡면을 따라 회동하도록 구성한다.In addition, on the upper portion of the frame 21 of the massage means, an operation bracket 32 connected to the drive shaft 35 of the roller drive motor M2 and the cam operation unit 36 is attached to the frame 21 with a first rotation shaft 33 ) to rotate it up and down, and the center of the roller brackets 31 and 31 ′ to which the massage rollers 30 and 30 ′ are shaft-coupled to the operation bracket is installed as a second rotation shaft 34 . It is configured to rotate along the curved surface of the spine.

이때, 상기 롤러 브라켓(31)(31')의 하부에 회동판(41)을 연결 설치하고, 상기 회동판 하부에 작동 브라켓(32)에 조립되는 고정판(42)을 설치하며, 상기 회동판(41)과 고정판(42) 외측을 탄성 밴드(45)로 감합 설치하여 마사지 롤러가 척추의 곡면을 따라 좌우 회동하면서 탄성 밴드(45)의 탄성력에 의해 원위치 복귀하도록 구성한다. 즉, 상기 탄성 밴드의 탄성력에 의해 마사지 롤러가 척추를 지압 또는 마사지하는 효과를 높이도록 구성하는 것이다.At this time, the rotating plate 41 is connected to the lower part of the roller brackets 31 and 31', and the fixed plate 42 assembled to the operation bracket 32 is installed in the lower part of the rotating plate, and the rotating plate ( 41) and the fixing plate 42 are fitted to the outside with an elastic band 45 so that the massage roller rotates left and right along the curved surface of the spine to return to its original position by the elastic force of the elastic band 45. That is, the massage roller is configured to increase the effect of acupressure or massaging the spine by the elastic force of the elastic band.

상기 캠 작동부(36)는 링크 구조로 형성하고, 상기 고정판(42)은 양 단부의 고정공(42a)으로 작동 브라켓(32)에서 체결 볼트를 나사 체결하여 고정 결합하도록 구성한다.The cam operation part 36 is formed in a link structure, and the fixing plate 42 is configured to be fixedly coupled by screwing a fastening bolt in the operation bracket 32 through fixing holes 42a at both ends.

그 밖에 상기 마사지 롤러(30)(30')는 내부에 히터를 내장하여 온열 마사지가 가능하도록 구성할 수 있음은 물론이다.Of course, the massage rollers 30 and 30' can be configured to enable thermal massage by incorporating a heater therein.

또한, 상기 프레임(21)의 전,후방에는 좌우 가이드 레일(10)(10')의 전후 끝단 위치를 감지하여 이동모터(M1)의 정,역 회전 구동을 전환 작동시키도록 전,후 리미트 스위치(46)(47)를 설치 구성한다.In addition, front and rear limit switches are located at the front and rear of the frame 21 to switch between the forward and reverse rotation of the moving motor M1 by sensing the positions of the front and rear ends of the left and right guide rails 10 and 10'. (46) and (47) are installed and constituted.

미 설명 부호로서, 50은 좌우 가이드 레일의 레일 홈부(12)를 따라 안내 이동하는 가이더를 나타내는 것이다.As an unexplained reference numeral, 50 denotes a guider that guides and moves along the rail grooves 12 of the left and right guide rails.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and operation of the present invention configured as described above.

본 발명의 모듈장치(100)는 사용자가 매트 또는 의자 형태의 척추 마사지기에 눕거나 앉은 상태에서 전원을 온 작동하면 마사지 수단(20)의 이동모터(M1)와 구동모터(M2)가 구동하여 마사지 수단(20)이 좌우 가이드 레일(10)(10')을 따라 왕복 이동하면서 한쌍의 마사지 롤러(30)(30')가 척추를 마사지 운동하는 것이다.In the module device 100 of the present invention, when the user turns on the power while lying or sitting on a mat or chair-type spinal massage machine, the moving motor M1 and the driving motor M2 of the massage means 20 are driven to perform the massage. A pair of massage rollers 30 and 30' massage the spine while the means 20 reciprocates along the left and right guide rails 10 and 10'.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 이동모터(M1)가 구동하여 마사지 수단의 프레임(21) 양측에 축 설치되어 있는 구동 스프로켓(22)과 이동 스프로켓(22')에서 구동 스프로켓을 구동시키게 되는 것이다.To explain this in more detail, the moving motor M1 is driven to drive the driving sprocket 22 and the moving sprocket 22' which are shaft-installed on both sides of the frame 21 of the massage means.

이와 같이 상기 구동 스프로켓(22)의 구동에 의해 마사지 수단(20)의 구동 스프로켓(22)과 이동 스프로켓(22')이 좌우 가이드 레일(10)(10')의 몸체 하부 안쪽에 형성된 체인 설치홈(13)으로 고정 설치되어 있는 체인(14)에 치합된 상태로 종래와 같이 체인이 이동하는 것이 아니라 구동 스프로켓(22)과 이동 스프로켓(22')이 좌우 가이드 레일의 체인(14)을 따라 이동하게 되는 것이다.In this way, by the driving of the driving sprocket 22, the driving sprocket 22 and the moving sprocket 22' of the massage means 20 are formed inside the lower body of the left and right guide rails 10 and 10'. Instead of moving the chain as in the prior art in a state where it is engaged with the chain 14 fixedly installed at (13), the driving sprocket 22 and the moving sprocket 22' move along the chain 14 of the left and right guide rails. will be done

즉, 본 발명에서는 종래와 같이 사용자의 하중에 의해 체인이 눌려지는 것이 방지되어 마사지 수단이 흔들림이나 마찰 없이 이동이 가능하게 되는 것이다.That is, in the present invention, the chain is prevented from being pressed by the user's load as in the prior art, so that the massage means can be moved without shaking or friction.

또한, 상기 마사지 수단(20)은 프레임(21)의 양 측방 전후로 형성된 제1,2 안내 롤러(23a)(23b)가 좌우 가이드 레일(10)(10')의 하부 안쪽에 체인 설치홈(13) 상부로 형성된 제1 롤러 가이드(15a)와, 좌우 가이드 레일의 상부 안쪽에 하향 경사를 이루는 제2 롤러 가이드(15b)를 따라 안내되기 때문에 복수의 안내 롤러에 의한 안내 구조로 마사지 수단이 흔들림이나 마찰 없이 원활히 이동 가능하게 되는 것이다.In addition, in the massage means 20, the first and second guide rollers 23a and 23b formed in front and rear of both sides of the frame 21 are provided with chain installation grooves 13 inside the lower part of the left and right guide rails 10 and 10'. ) Since it is guided along the first roller guide 15a formed in the upper part and the second roller guide 15b that is inclined downward on the inside of the upper part of the left and right guide rails, the massage means is shaken or shaken by the guide structure by a plurality of guide rollers. It is possible to move smoothly without friction.

이와 같이 상기 마사지 수단(20)이 좌우 가이드 레일(10)(10')을 따라 왕복 이동하면서 롤러 구동모터(M2)의 구동에 의해 마사지 롤러(30)(30')가 척추를 따라 부드럽게 지압 또는 마사지 작동하게 되는 것이다.As such, while the massage means 20 reciprocates along the left and right guide rails 10 and 10', the massage rollers 30 and 30' are gently pressed along the spine by the driving of the roller driving motor M2. The massage will work.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 롤러 구동모터(M2)의 구동에 의해 구동축(35)에 캠작동부(36)로 연결되어 있는 작동 브라켓(32)이 제1 회동축(33)을 중심으로 상하 회동 작동하게 되는 것이다.To explain this in more detail, the operation bracket 32 connected to the drive shaft 35 by the cam operation part 36 by the driving of the roller drive motor M2 moves up and down about the first rotation shaft 33 . rotation will work.

이와 함께 상기 작동 브라켓(32)의 선단에 제2 회동축(34)으로 축 설치되어 있는 마사지 롤러(30)(30')가 척추의 곡면에 따라 축 회동하면서 척추를 부드럽게 지압 또는 마사지하게 되는 것이다.At the same time, the massage rollers 30 and 30', which are axially installed on the tip of the operating bracket 32 with the second rotation shaft 34, rotate according to the curved surface of the spine to gently acupressure or massage the spine. .

즉, 상기 마사지 롤러(30)(30')가 롤러 구동모터에 의해 제1 회동축(33)을 중심으로 축 회동되는 작동 브라켓(32)에 의해 상하 회동함과 함께 척추의 곡면에 따라 제2 회동축(34)을 중심으로 회동하면서 척추를 부드럽게 지압 또는 마사지하게 되는 것이다.That is, the massage rollers 30 and 30 ′ are rotated up and down by the operation bracket 32 , which is axially rotated about the first rotation shaft 33 by the roller driving motor, and the second according to the curved surface of the spine. While rotating around the rotation axis 34, the spine is gently acupressure or massaged.

특히, 상기 마시지 롤러(30)(30')의 롤러 브라켓(31)(31') 하부에 연결되는 회동판(41)과 상기 작동 브라켓(32)에 조립 설치되어 있는 고정판(42)을 탄성 밴드(45)로 감합 설치하고 있기 때문에 상기 마사지 롤러(30)(30')가 척추의 곡면에 따라 제1 회동축(33)을 중심으로 축 회동시 도 13에서와 같이 회동판(41)이 탄성 밴드(45)의 일측을 신장시키면서 축 회동한 후 판성 밴드(45)의 탄성력에 의해 신속하게 원위치 복귀되도록 하는 것이다.In particular, the rotating plate 41 connected to the lower part of the roller brackets 31 and 31' of the massage rollers 30 and 30' and the fixing plate 42 installed in the operation bracket 32 are assembled with an elastic band. Since it is fitted with (45), when the massage rollers 30 and 30' rotate about the first rotational axis 33 according to the curved surface of the spine, the rotational plate 41 is elastic as shown in FIG. After rotating the shaft while extending one side of the band 45, it is to be quickly returned to the original position by the elastic force of the plate band 45.

즉, 상기 마사지 롤러(30)(30')가 탄성 밴드(45)의 탄성력에 의해 척추의 곡면을 따라 신속하게 회동 및 복귀하도록 하면서 척추를 더 가압하여 지압 또는 마사지하는 압력을 높여 주게 되므로 마사지 효과를 더욱 향상시키게 되는 것이다.That is, the massage rollers 30 and 30 ′ rapidly rotate and return along the curved surface of the spine by the elastic force of the elastic band 45 while further pressing the spine to increase acupressure or massage pressure. will be further improved.

따라서, 본 발명은 좌우 가이드 레일(10)(10')의 하부 안쪽에 길이 방향을 따라 고정 설치되어 있는 체인(14)을 따라 마사지 수단(20) 양 측방의 구동 스프로켓과 이동 스프로켓이 치합되어 이동함은 물론 다수의 안내 롤러에 의해 안내되는 구조, 마사지 롤러가 척추의 곡면에 따라 회동 및 복귀를 신속히 수행하도록 탄성력을 부여하는 구조를 갖기 때문에 마사지 수단의 흔들림 및 마찰을 방지하여 장치의 부하 방지는 물론 마사지 품질을 우수하게 제공하게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the driving sprockets and the moving sprockets on both sides of the massage means 20 are meshed and moved along the chain 14 fixedly installed along the longitudinal direction inside the lower part of the left and right guide rails 10 and 10'. Of course, since it has a structure guided by a plurality of guide rollers, and a structure that gives the massage roller elastic force to quickly rotate and return according to the curved surface of the spine, it prevents shaking and friction of the massage means to prevent the load of the device. Of course, the massage quality will be excellent.

2: 베이스 플레이트 10,10': 가이드 레일
11: 몸체 11A: 상부 몸체
11a: 결합 돌기 11B: 하부 몸체
11b: 결합홈 12: 레일 홈부
13: 체인 설치홈 14: 체인
15a,15b: 제1,2 롤러 가이드 20: 마사지 수단
21: 프레임 22: 구동 스프로켓
22': 이동 스프로켓 23a,23b: 제1,2 안내롤러
30,30': 마사지 롤러 31,31': 롤러 브라켓
32: 작동 브라켓 33,34: 제1,2 회동축
35: 구동축 36: 연동 아암
41: 회동판 42: 고정판
45: 탄성 밴드2: Base plate 10,10': Guide rail
11: Body 11A: Upper body
11a: engaging projection 11B: lower body
11b: coupling groove 12: rail groove part
13: chain installation groove 14: chain
15a, 15b: first and second roller guides 20: massage means
21: frame 22: drive sprocket
22': moving sprockets 23a, 23b: first and second guide rollers
30,30': massage roller 31,31': roller bracket
32: operating brackets 33, 34: first and second rotation shafts
35: drive shaft 36: linkage arm
41: rotating plate 42: fixed plate
45: elastic band

Claims (4)

베이스 플레이트(2)의 상부 양측에 레일 홈부(12)를 갖는 좌우 가이드 레일(10)(10')과;
이동모터(M1)의 구동에 의해 좌우 가이드 레일을 따라 왕복 이동하면서 마사지 롤러(30)(30')에 의해 척추를 마사지하는 마사지 수단(20)으로 구성하되;
상기 좌우 가이드 레일(10)(10')은 레일 홈부(12)의 하부 안쪽에 전후 길이 방향을 따라 체인 설치홈(13)을 형성하여 상기 체인 설치홈(13)으로 체인(14)을 고정 설치하고,
상기 마사지 수단(20)은 롤러 구동모터(M2)의 구동축(35)과 캠 작동부(36)로 연결되는 작동 브라켓(32)을 프레임(21)에 제1 회동축(33)으로 축 설치하여 상하 회동시키고,
상기 작동 브라켓에는 마사지 롤러(30)(30')가 축 결합되어 있는 롤러 브라켓(31)(31')의 중앙을 제2 회동축(34)으로 축 설치하여 척추의 곡면을 따라 회동하도록 구성하되,
상기 롤러 브라켓(31)(31')의 하부에 회동판(41)을 연결 설치하고,
상기 회동판 하부에 작동 브라켓(32)에 조립되는 고정판(42)을 설치하며, 상기 회동판(41)과 고정판(42) 외측을 탄성 밴드(45)로 감합 설치하여 마사지 롤러가 척추의 곡면을 따라 좌우 회동하면서 탄성 밴드(45)의 탄성력에 의해 원위치 복귀하도록 구성하고,
상기 프레임(21)의 양측에 이동모터(M1)에 의해 정역 구동하는 구동 스프로켓(22)과 이동 스프로켓(22')이 좌우 가이드 레일(10)(10')의 체인 설치홈(13)에 설치되어 있는 체인(14)에 치합되도록 축 설치하여 상기 구동 스프로켓(22)의 정,역 회전으로 체인을 따라 전후 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 척추 마사지기용 모듈장치.
Left and right guide rails 10 and 10' having rail grooves 12 on both upper sides of the base plate 2;
It consists of a massage means 20 for massaging the spine by the massage rollers 30 and 30' while reciprocating along the left and right guide rails by the driving of the moving motor M1;
The left and right guide rails 10 and 10 ′ form a chain installation groove 13 in the front and rear longitudinal direction inside the lower portion of the rail groove portion 12 , and the chain 14 is fixed and installed with the chain installation groove 13 . do,
The massage means 20 is installed as a first rotation shaft 33 on the frame 21 by an operation bracket 32 connected to the drive shaft 35 of the roller drive motor M2 and the cam operation part 36 . rotate up and down,
The operation bracket is configured to rotate along the curved surface of the spine by installing the center of the roller brackets 31 and 31' to which the massage rollers 30 and 30' are axis-coupled as the second rotation axis 34, but ,
The rotating plate 41 is connected to the lower part of the roller brackets 31 and 31' and installed,
A fixing plate 42 assembled to the operation bracket 32 is installed under the rotation plate, and the rotation plate 41 and the outside of the fixing plate 42 are fitted with an elastic band 45 to install the massage roller on the curved surface of the spine. It is configured to return to the original position by the elastic force of the elastic band 45 while rotating left and right along the
A drive sprocket 22 and a moving sprocket 22' driven forward and reverse by a moving motor M1 on both sides of the frame 21 are installed in the chain installation grooves 13 of the left and right guide rails 10 and 10' A module device for a spinal massager, characterized in that it is installed so as to mesh with the chain (14) and is configured to move forward and backward along the chain by forward and reverse rotation of the driving sprocket (22).
 제1항에 있어서,
상기 좌우 가이드 레일(10)(10')은 하부 안쪽에 체인 설치홈(13) 상부로 제1 롤러 가이드(15a)와 상부 안쪽에 하향 경사를 이루는 제2 롤러 가이드(15b)를 길이 방향을 따라 형성하고,
상기 마사지 수단(20)은 프레임(21)의 양 측방에 제1 롤러 가이드(15a)를 따라 이동 안내되는 제1 안내롤러(23a)와 제2 롤러 가이드(15b)를 따라 이동 안내되는 제2 안내 롤러(23b)를 전후 위치로 축 설치하여 안내 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 척추 마사지기용 모듈장치.
The method of claim 1,
The left and right guide rails 10 and 10 ′ have a chain installation groove 13 on the inside of the lower portion, and a first roller guide 15a on the upper side and a second roller guide 15b on the inside of the upper portion that is inclined downward along the longitudinal direction. form,
The massage means 20 is a first guide roller 23a that is guided to move along the first roller guide 15a on both sides of the frame 21 and a second guide that is guided along the second roller guide 15b. A module device for a spinal massager, characterized in that the rollers (23b) are installed in the front and rear positions to guide the movement.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 좌우 가이드 레일(10)(10')은 상부 몸체(11A)와 하부 몸체(11B)를 상하로 분리 형성하여 상기 상부 몸체의 결합 돌기(11a)를 하부 몸체의 결합홈(11b)에 길이 방향으로 삽입하여 조립하도록 구성한 것을 특징으로 하는 척추 마사지기용 모듈장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The left and right guide rails 10 and 10 ′ separate the upper body 11A and the lower body 11B vertically, so that the coupling protrusion 11a of the upper body is inserted into the coupling groove 11b of the lower body in the longitudinal direction. A module device for a spinal massager, characterized in that it is inserted and assembled into a
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