KR102572166B1

KR102572166B1 - Rolling massage apparatus

Info

Publication number: KR102572166B1
Application number: KR1020210048088A
Authority: KR
Inventors: 이창혁
Original assignee: 주식회사 선문
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2023-08-29
Also published as: KR20220141684A

Abstract

본 발명은 롤링 마사지 장치에 관한 것으로, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 용접 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 LM 가이드부; 상기 LM 가이드부의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재에 고정된 LM 가이드 레일부; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함한다.The present invention relates to a rolling massage device, comprising: a left frame portion and a right frame portion spaced apart from each other and welded together by interposing a base coupling member; A timing belt that periodically reciprocates by the rotation of the drive motor; a massage roller that is coupled to the timing belt and moves linearly according to the reciprocating movement of the timing belt and simultaneously massages the back muscles of the human body; an LM guide unit fixedly coupled to the timing belt and rotatably fixing the massage roller so as to linearly move according to the reciprocating movement of the timing belt; An LM guide rail part fixed to the base coupling member so that the LM guide part is coupled and seated thereon to guide the linear movement of the LM guide part; On the side surfaces of the left frame part and the right frame part, curved long grooves for guiding the movement of the massage roller in the longitudinal direction are formed in the longitudinal direction on the side surfaces of the left and right frame parts, so that when the massage roller massages the back muscles of the human body, the massage roller Left and right guide rails to change the height; and a pair of guide rollers inserted into the left guide rail and the right guide rail, respectively, and rotated, provided at a tail portion of the connecting rod of the massage roller.

Description

Rolling massage device {Rolling massage apparatus}

본 발명은 롤링 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 이동하는 안마 롤러를 이용하여 인체 척추근육, 요추, 흉추, 경추를 마사지하며 안마 롤러 이동에 LM 가이드와 타이밍 벨트가 결합된 구동 연결체를 사용하여 마모도와 소음을 방지하고 측면 안내홈을 만들어 이동체의 상하 운동성을 확보하며 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화된 롤링 마사지 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a rolling massage device, and more particularly, massages the human spinal muscles, lumbar vertebrae, thoracic vertebrae, and cervical vertebrae using a massage roller that rotates and moves, and a driving linkage in which an LM guide and a timing belt are coupled to the movement of the massage roller This is a rolling massage device that prevents abrasion and noise, secures vertical movement of the moving body by creating side guide grooves, and reinforces twisting by welding and using a pair of left and right bent iron plates, while reducing the overall weight of the device.

마사지는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으키게 하여 신체의 변조를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시킬 수 있다.Massage mainly uses hands to directly give mechanical stimulation to the skin in a certain way, causing a bioreaction to correct the body's modulation, treat diseases, and improve health.

인체 부분에 마사지를 하게 되면 혈액이나 림프의 순환을 촉진하고 신진대사를 왕성하게 하여 조직의 영양을 높여 주며, 노폐물을 배설하도록 하고 저항력을 증강시켜, 안마에 의한 압력은 신경을 자극하여 진통적으로 작용하기 때문에 물리적인 치료 효과로 마비된 신경의 회복을 촉진하고, 신체기능의 변화를 교정할 수 있다.Massage on the human body promotes blood or lymph circulation, boosts metabolism, enhances tissue nutrition, excretes waste products, and enhances resistance, and the pressure from massage stimulates nerves to relieve pain Because it works, it can promote the recovery of paralyzed nerves with physical therapeutic effects and correct changes in body functions.

종래의 마사지 장치들은 매트나 안마 의자를 이용한 전동 마사지 장치가 대부분이다.Conventional massage devices are mostly electric massage devices using mats or massage chairs.

마사지나 안마기능이 있는 매트의 구조를 살펴보면, 두드리거나 롤링되면서 안마나 마사지 기능을 하므로, 그에 따른 장치들이 매트내에 구비되어 있다.Looking at the structure of a mat having a massage or massage function, since a massage or massage function is performed while being tapped or rolled, corresponding devices are provided in the mat.

국내등록특허 제10-1832281호에 개시된 온열매트에는 롤링 마사지 기능이 구비된 온열매트로서 마사지 장치가 작동이 멈추면 마사지롤러가 수평덮개 아래로 위치되어 돌출된 부분 없이 평탄한 상태를 유지하도록 하는 마사지 기능이 구비된 온열매트이다.The thermal mat disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1832281 has a rolling massage function, and when the massage device stops working, the massage roller is positioned under the horizontal cover to maintain a flat state without protruding parts. This is the provided heating mat.

그러나, 종래에 사용되고 있는 마사지 장치는 타이밍 벨트의 작동에 따라 진동이나 떨림 현상이 심하고 이에 따라 타이밍 벨트를 구동하는 모터 축에 마모를 유발하여 고장이 자주 발생하게 되었다.However, the massage device used in the prior art has a severe vibration or shaking phenomenon according to the operation of the timing belt, and thus causes wear on the motor shaft driving the timing belt, resulting in frequent breakdowns.

한편, 종래에 사용되고 있는 마사지 장치는 여러 개의 철판을 볼트로 조립하여 사용하게 되어 비용소모가 크고 조립 작업시간이 길어지게 된다.On the other hand, the massage device used in the prior art is used by assembling several iron plates with bolts, which increases cost consumption and increases assembly work time.

또한, 볼트 조립 공정으로 인한 공차가 발생하여 소음 및 뒤틀림 불량이 발생하며, 롤러 이동체의 상하 운동성에 불리하며 여러 개의 철판 조립으로 인하여 전체 장치의 무게가 증가하게 되는 문제점이 있었다.In addition, there are problems in that tolerances occur due to the bolt assembly process, resulting in noise and distortion defects, disadvantageous to the vertical movement of the roller movable body, and increased weight of the entire device due to the assembly of several iron plates.

국내등록특허 제10-1832281호Domestic Patent No. 10-1832281

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안마 롤러의 이동에 LM 가이드를 적용하여 직선 주행의 견고성을 확보하고, 모터와 롤러 이동체간의 타이밍 벨트를 구동 연결체로 사용하고 측면 홈을 만들어 롤러 이동체의 상하 운동성을 확보하며 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 마모도와 소음을 방지하고 측면 안내홈을 만들어 롤러 이동체의 상하 운동성을 확보하며 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화된 롤링 마사지 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to apply an LM guide to the movement of a massage roller to secure the rigidity of straight driving, and drive a timing belt between a motor and a moving roller body It is used as a sieve and a side groove is made to secure the vertical movement of the roller moving body, and a pair of left and right bent iron plates are welded to prevent wear and noise. A side guide groove is made to secure the vertical movement of the roller moving body. It is to provide a rolling massage device in which twist is reinforced by welding and at the same time the entire device is lightweight.

본 발명에 따른 롤링 마사지 장치는, 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부를 연장 형성하며, 하부측에는 외측 방향 절곡부를 연장 형성하고, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 상기 프레임의 한쪽에서 구동모터와 결합된 구동풀리와 프레임의 다른 한쪽에 위치한 종동풀리에 결합되어 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 LM 가이드부; 상기 LM 가이드부의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재에 고정된 LM 가이드 레일부; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.Rolling massage device according to the present invention, to form a frame space formed in the longitudinal direction, the upper part is formed to extend the inward bent part, the lower side is formed to extend the outward bent part, and the base coupling member is provided to be spaced apart from each other and coupled a left frame portion and a right frame portion; A timing belt coupled to a drive pulley coupled to a drive motor on one side of the frame and a driven pulley located on the other side of the frame to periodically reciprocate by rotation of the drive motor; a massage roller that is coupled to the timing belt and moves linearly according to the reciprocating movement of the timing belt and simultaneously massages the back muscles of the human body; an LM guide unit fixedly coupled to the timing belt and rotatably fixing the massage roller so as to linearly move according to the reciprocating movement of the timing belt; An LM guide rail part fixed to the base coupling member so that the LM guide part is coupled and seated thereon to guide the linear movement of the LM guide part; On the side surfaces of the left frame part and the right frame part, curved long grooves for guiding the movement of the massage roller in the longitudinal direction are formed in the longitudinal direction on the side surfaces of the left and right frame parts, so that when the massage roller massages the back muscles of the human body, the massage roller Left and right guide rails to change the height; and a pair of guide rollers inserted into the left guide rail and the right guide rail, respectively, and rotated, provided at a tail portion of the connecting rod of the massage roller.

또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 베이스 결합 부재는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈에 끼움 결합하여 용접 고정된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the rolling massage device according to the present invention, the base coupling member is a plate-like member, and two insertion protrusions are formed on the left and right sides, respectively, and are fitted into grooves corresponding to the left frame portion and the right frame portion to be welded and fixed. characterized by being.

또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 베이스 결합 부재는 3개가 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈에 끼움 결합하여 용접 고정된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the rolling massage device according to the present invention, the three base coupling members are characterized in that they are welded and fixed by being fitted into grooves corresponding to the left frame portion and the right frame portion, respectively.

또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 종동풀리의 회전축은 장력 조절부와 결합되어 타이밍 벨트의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트가 기울어지지 않도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the rolling massage device according to the present invention, the rotating shaft of the driven pulley is coupled to the tension adjusting unit to adjust and maintain the tension of the timing belt, and is adjustable so that the timing belt does not tilt in the left or right direction of the timing belt. to be characterized

또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 장력조절부는 타이밍 벨트를 거는 종동풀리를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재와 상기 회전축 고정부재를 상기 프레임의 길이 방향 일단부에 좌측볼트와 너트 및 우측 볼트와 너트 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트 또는 우측볼트의 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측　또는 일측으로 기울어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the rolling massage device according to the present invention, the tension adjusting unit is a 'c'-shaped rotating shaft fixing member and the rotating shaft fixing member surrounding the driven pulley hanging the timing belt and the left bolt and the rotating shaft fixing member at one end of the longitudinal direction of the frame It is fixed by a nut and a right bolt and a nut combination, so that the tension of the timing belt is maintained or the belt is prevented from tilting to the left or one side according to the screwing of the left or right bolt of the bolt.

본 발명에 의하면, 안마 롤러 이동에 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지하며 모터 축의 마모를 보완하여 이에 따른 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent abrasion and noise by using a driving linkage combining an LM guide and a timing belt to move a massage roller, and to compensate for abrasion of a motor shaft to prevent malfunctions accordingly.

또한, 측면 안내홈을 만들어 롤러 이동체의 상하 운동성을 확보하며 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 좌우측 프레임으로 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화할 수 있는 효과가 있다.In addition, side guide grooves are made to secure the vertical movement of the roller moving body, and a pair of left and right bent iron plates are welded and used as the left and right frames, thereby reinforcing distortion and at the same time reducing the weight of the entire device.

또한, 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하여 안마 롤러의 주행을 일정한 상태로 안정시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect of stabilizing the driving of the massage roller in a constant state by maintaining the tension of the timing belt or preventing the belt from tilting to the left or one side.

도1은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 프레임 구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 분해 구성도이다.
도4는 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도이다.
도5는 도4의 롤링 마사지 장치에서 프레임이 용접고정된 상태도이다.
도6은 도1의 롤링 마사지 장치에서 LM 가이드를 결합하는 상태도이다.
도7a 내지 도7c는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 연결타입과 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체를 나타내는 사시도이다.
도8은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 종단면도이다.
도9는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.
도10은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러가 이동 블록에 결합된 상태의 사시도이다.
도11은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.1 is a frame configuration diagram of a rolling massage device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a rolling massage device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded configuration diagram of the rolling massage device according to the present invention.
Figure 4 is a frame exploded configuration diagram in the rolling massage device of Figure 1.
Figure 5 is a state diagram in which the frame is welded and fixed in the rolling massage device of FIG.
Figure 6 is a state diagram of coupling the LM guide in the rolling massage device of Figure 1.
Figures 7a to 7c is a perspective view showing the connection type of the timing belt in the rolling massage device according to the present invention and the drive connecting body combining the LM guide and the timing belt.
8 is a longitudinal sectional view of a rolling massage device according to the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view of the massage roller in the rolling massage device according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view of a state in which the massage roller is coupled to the moving block in the rolling massage device according to the present invention.
Figure 11 is a detailed view of the tension adjusting unit of the timing belt in the rolling massage device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 롤링 마사지 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a rolling massage device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 프레임 구성도이고, 도2는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 분해 구성도이고, 도4는 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도이고, 도5는 도4의 롤링 마사지 장치에서 프레임이 용접고정된 상태도이다.1 is a frame configuration diagram of a rolling massage device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the rolling massage device according to the present invention, Figure 3 is an exploded configuration diagram of the rolling massage device according to the present invention, Figure 4 is a diagram It is an exploded configuration diagram of the frame in the rolling massage device of 1, and FIG. 5 is a state diagram in which the frame is welded and fixed in the rolling massage device of FIG.

도면을 참조하면, 안마매트에 내장되는 롤링 마사지 장치는 대략적으로 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)를 형성한다.Referring to the drawings, the rolling massage device embedded in the massage mat forms a frame structure 100 having a substantially rectangular column shape.

프레임 구조(100)는 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부(130)를 연장 형성하며, 하부측에는 외측 방향 절곡부(140)를 연장 형성하고, 베이스 결합 부재(150)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)를 포함한다. The frame structure 100 extends the inward bent part 130 at the upper part to form a frame space formed in the longitudinal direction, and extends the outward bent part 140 at the lower part, and the base coupling member 150 It includes a left frame part 110 and a right frame part 120 that are spaced apart from each other and coupled to each other.

도1을 참조하면, 프레임 구조(100)에서 각각 좌우측 프레임부(110, 120)의 상부는 ‘ㄱ'자 형상으로 프레임 공간 안쪽으로 절곡되어 상부 커버를 형성하고, 하부는 ’ㄴ‘자 형상으로 하부 받침부를 형성하는 것으로 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)는 각각 한 장의 철판으로서 상하 절곡되어 결합된 것으로 여러 장의 철판 조립물보다 장치의 무게를 경량화시킬 수 있게 된다. Referring to FIG. 1, in the frame structure 100, the upper portions of the left and right frame parts 110 and 120 are bent into the frame space in an 'L' shape to form an upper cover, and the lower portion is formed in an 'L' shape. By forming the lower supporting part, the left frame part 110 and the right frame part 120 are combined by bending up and down as a single sheet of iron, and the weight of the device can be reduced compared to an assembly of several sheets of iron plate.

또한, 도4, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)는 각각 한장의 절곡 철판을 용접하여 결합함으로써 볼트 조립 공정으로 인한 공차가 발생하거나 소음 및 뒤틀림 불량이 방지할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the left frame part 110 and the right frame part 120 are joined by welding a sheet of bent iron plate, respectively, resulting in tolerance or noise and distortion due to the bolt assembly process. defects can be prevented.

상기 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)의 일단부에는 구동모터(200)가 장착되어 있다.A drive motor 200 is mounted on one end of the rectangular columnar frame structure 100 .

상기 프레임 구조(100)의 일단부에서 구동모터와 결합된 구동풀리(210)와 프레임의 타단부에 위치한 종동풀리(220)에는 타이밍벨트(300)가 각각 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라서 정회전과 역회전을 교대로 하여 주기적으로 왕복 이동하게 된다.Timing belts 300 are coupled to the driving pulley 210 coupled to the driving motor at one end of the frame structure 100 and the driven pulley 220 located at the other end of the frame, respectively, so that the driving pulley 210 is coupled to the rotation direction of the driving motor. Rotation and reverse rotation are alternately performed to periodically reciprocate.

상기 타이밍 벨트(300)는 내주면에 요철 형상의 기어가 형성되어 상기 구동풀리(210)와 종동풀리(220)에 단단하게 걸려서 결합되어 회전운동을 확고하게 한다.The timing belt 300 has a concave-convex gear formed on its inner circumferential surface and is firmly engaged with the drive pulley 210 and the driven pulley 220 to ensure rotational motion.

안마롤러(400)는 상기 타이밍 벨트(300)에 결합되어 타이밍벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하게 된다.The massage roller 400 is coupled to the timing belt 300 and moves in a straight line according to the reciprocating movement of the timing belt 300 and simultaneously massages the back muscles of the human body.

LM 가이드부(500)는 상기 타이밍 벨트(300)에 고정 결합되고 안마롤러(400)를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 한다. The LM guide unit 500 is fixedly coupled to the timing belt 300 and rotatably fixes the massage roller 400 so as to linearly move according to the reciprocating movement of the timing belt 300 .

이때, 안마 롤러(400)의 이동에 LM 가이드를 적용하면 직선 주행의 견고성을 확보할 수 있고, 안마 롤러(400)의 이동은 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지할 수 있다.At this time, if the LM guide is applied to the movement of the massage roller 400, it is possible to secure the rigidity of linear driving, and the movement of the massage roller 400 is used as a drive linkage combining the LM guide and the timing belt to prevent wear and noise can do.

상기 LM 가이드부(500)의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부(500)가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재(150)에는 LM 가이드 레일부(510)가 고정 결합된다.In order to guide the linear movement of the LM guide part 500, the LM guide rail part 510 is fixedly coupled to the base coupling member 150 so that the LM guide part 500 is coupled and seated thereon.

도6은 도1의 롤링 마사지 장치에서 LM 가이드를 결합하는 상태도로서, 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)가 3개의 베이스 결합 부재(150)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 경우에 상기 베이스 결합 부재(150)에 LM 가이드 레일부(510)는 고정볼트(160)에 의하여 단단히 결합고정된다.Figure 6 is a state diagram of coupling the LM guide in the rolling massage device of Figure 1, when the left frame portion 110 and the right frame portion 120 are spaced apart from each other by interposing three base coupling members 150 The LM guide rail part 510 is firmly coupled and fixed to the base coupling member 150 by means of fixing bolts 160.

한편, 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)가 상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)의 측면부에는 안마 롤러(400)의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부(110, 120)의 측면에 길이 방향으로 형성되어 있다.On the other hand, on the side surfaces of the left and right guide rails 112 and 122, the left and right frame parts 110 and 120 have curved long grooves for guiding the movement of the massage roller 400 in the longitudinal direction. , It is formed in the longitudinal direction on the side of the right frame portion (110, 120).

상기 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)는 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하게 된다.The left and right guide rail parts 112 and 122 change the height of the massage roller when massaging the back muscles of the human body.

즉, 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 된다.That is, a pair of guide rollers 420 provided on the left and right of the tail of the connecting rod of the massage roller 400 are inserted into the left guide rail part 112 and the right guide rail part 122, respectively, and are rotated.

이때, 상기 프레임 측면에 길이방향으로 형성된 가이드 레일부(112, 122)의 장홈은 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 가운데가 낮고 양쪽 끝방향으로 점차 높아지게 곡면 형상으로 마련되어 있다.At this time, the long grooves of the guide rail parts 112 and 122 formed in the longitudinal direction on the side of the frame are provided in a curved shape with a low center and a gradually higher end direction along the cervical, spinal, and lumbar vertebrae of the human body.

따라서, 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 되면서 안마롤러(400)가 상하로 높이차를 형성하면 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 된다.Therefore, when the massage roller 400 reciprocates according to the reciprocating movement of the timing belt 300, the pair of guide rollers 420 provided on the left and right of the tail of the connecting rod of the massage roller 400 have a height difference of a curved shape. It is inserted into the left guide rail part 112 and the right guide rail part 122, respectively, and is rotated, and when the massage roller 400 forms a height difference up and down, it massages along the cervical vertebrae, spine, and lumbar vertebrae of the human body. .

도3은 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도로서, 도3을 참조하면 상기 베이스 결합 부재(150)는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부(151)가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합하게 된다.Figure 3 is an exploded configuration diagram of the frame in the rolling massage device of Figure 1. Referring to Figure 3, the base coupling member 150 is a plate-like member, and two insertion protrusions 151 are formed on the left and right sides, respectively, to the left frame. It is fitted into the grooves 111 and 121 corresponding to the portion 110 and the right frame portion 120.

이때, 베이스 결합 부재(150) 삽입 돌출부(151)가 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합된 상태로 용접 고정하여 볼트 조립 공차에 따른 소음이나 뒤틀림 불량을 방지할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.At this time, the insertion protrusion 151 of the base coupling member 150 is welded and fixed in a state where it is fitted and coupled to the grooves 111 and 121 corresponding to the left frame portion 110 and the right frame portion 120, according to the bolt assembly tolerance. It is more preferable to prevent noise or distortion defects.

도5를 참조하면, 상기 베이스 결합 부재(150)는 3개가 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합하여 용접부(125)를 형성하여 고정된 것이다, Referring to Figure 5, the three base coupling members 150 are fixed by fitting into the grooves 111 and 121 corresponding to the left frame portion and the right frame portion, respectively, to form a welded portion 125,

도7a 내지 도7c는 본 발명의 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 연결타입과 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체를 나타내는 사시도이다.Figures 7a to 7c are perspective views showing the connection type of the timing belt in the rolling massage device of the present invention and the drive connecting body combining the LM guide and the timing belt.

도7a에서, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 LM 가이드(500)와 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체로 사용하여 LM 가이드 위에 안마롤러 연결로드(410)의 회동을 위한 조인트축(620)을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)을 구비한 이동블럭(600)이 고정되어 있다.In FIG. 7A, a joint shaft 620 for rotating the massage roller connecting rod 410 on the LM guide by using the LM guide 500 and the timing belt 300 as a driving linkage for reciprocating movement of the massage roller 400 ) The moving block 600 having a pair of joint brackets 610 so as to be coupled through is fixed.

여기에서, 로프 형상의 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들기 위한 타입이 도7b와 도7c와 같이 진행될 수 있다.Here, a type for combining both ends of the rope-shaped timing belt 300 to form a loop shape may proceed as shown in FIGS. 7B and 7C.

도7b에 의한 방식은 상기 타이밍 벨트(300)의 양쪽 단부는 각각 한 쌍의 상부 고정클램프(631)와 하부 고정 클램프(632) 사이에 끼워져서 나사로 고정되는 한편, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 상부 고정 클램프(631) 위에는 한쌍의 조인트 브라켓을 구비한 이동블럭과 동시에 나사로 고정되어 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들게 된다.In the method according to FIG. 7B, both ends of the timing belt 300 are inserted between a pair of upper fixing clamps 631 and lower fixing clamps 632 and fixed with screws, while the upper part to which the timing belt is fixedly coupled. On the fixing clamp 631, a moving block having a pair of joint brackets is simultaneously fixed with screws, and both ends of the timing belt 300 are coupled to form a loop.

또한, 도7c에 의한 방식은 상기 타이밍 벨트(300)의 하부면은 기어 형상으로 되어 있고, 이에 대응되는 기어 형상으로 형성된 제1클램프 부재(641)와 상기 타이밍 벨트(300)의 하부면이 결합될 때, 타이밍 벨트의 평탄한 상부면을 수용하는 요홈부가 형성된 제2클램프부재(642)가 결합되어 제1클램프부재(641)와 제2클램프부재(643)를 볼트결합으로 고정하여 루프 형상으로 마련된 타이밍 벨트(300)를 구동풀리와 종동풀리에 걸어서 장착하게 된다.In addition, in the method shown in FIG. 7C, the lower surface of the timing belt 300 is shaped like a gear, and the lower surface of the timing belt 300 is coupled with the first clamp member 641 formed in a corresponding gear shape. When it is, the second clamp member 642 having a concave portion accommodating the flat upper surface of the timing belt is coupled to fix the first clamp member 641 and the second clamp member 643 with bolts to form a loop. The timing belt 300 is mounted by hanging on the drive pulley and the driven pulley.

도8은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 종단면도이다.8 is a longitudinal sectional view of a rolling massage device according to the present invention.

도8을 참조하면, 루프 형상으로 장착된 타이밍 벨트(300)의 상반부는 LM 가이드(500)에 결합되며 타이밍 벨트(300)의 하반부는 LM 가이드 레일부(510)를 고정하는 베이스 결합 부재(150) 아래에 위치하여 타이밍 벨트(300)가 간섭없이 원활하게 회전 이동하도록 한다.8, the upper half of the timing belt 300 mounted in a loop shape is coupled to the LM guide 500, and the lower half of the timing belt 300 is a base coupling member 150 for fixing the LM guide rail unit 510 ), so that the timing belt 300 rotates smoothly without interference.

도9는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.Figure 9 is an exploded perspective view of the massage roller in the rolling massage device according to the present invention.

도9를 참조하면, 상기 안마롤러(400)는 상하로 유동 가능하며 4륜 롤러로 이루어진다.Referring to FIG. 9 , the massage roller 400 can move up and down and is composed of a four-wheeled roller.

도9에서, 안마롤러(400)를 좌우에 각각 2개씩 고정하는 한 쌍의 롤러 고정 브라켓(430)이 베어링을 포함하여 연결로드(410)에서 회동가능하게 결합되며, 좌우 4륜 안마롤러(400)는 각각 전방 롤러 회전축(431)과 후방 롤러 회전축(432)에 공통으로 회전 가능하도록 베어링(435)을 게재하여 결합되어 있어 상하로 유동 가능하여 경추, 척추, 요추를 따라서 형성되는 인체의 굴곡에 따라서 부드럽게 마사지를 할 수 있게 한다. In FIG. 9, a pair of roller fixing brackets 430 for fixing two massage rollers 400 on the left and right are rotatably coupled to a connecting rod 410 including a bearing, and the left and right four-wheel massage rollers 400 ) is coupled to the front roller rotation shaft 431 and the rear roller rotation shaft 432 by placing a bearing 435 so as to be rotatable in common, so that it can move up and down, so that it is suitable for the curvature of the human body formed along the cervical, spine, and lumbar vertebrae. So, you can do a gentle massage.

도10은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러가 이동 블록에 결합된 상태의 사시도이다.Figure 10 is a perspective view of a state in which the massage roller is coupled to the moving block in the rolling massage device according to the present invention.

도8 내지 도10을 참조하면, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 LM 가이드(500)와 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체로 사용하여 LM 가이드(500) 위에 안마롤러 연결로드(410)의 회동을 위해서 하부에 형성된 홀(411)을 통해서 조인트축(620)을 삽입 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)을 구비한 이동블럭(600)이 고정되어 있다.8 to 10, for reciprocating movement of the massage roller 400, the massage roller connecting rod 410 on the LM guide 500 is used as a driving linkage combining the LM guide 500 and the timing belt 300 The moving block 600 having a pair of joint brackets 610 is fixed so as to insert and interpose the joint shaft 620 through the hole 411 formed in the bottom for rotation.

또한, 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드(410)는 꼬리 부분에 형성된 홀(412)를 통해서 회동축을 삽입후 너트(440)결고정하여 한쌍의 가이드 롤러(420)가 회동 가능하게 설치된다.In addition, when the massage roller 400 reciprocates, the connection rod 410 of the massage roller 400 inserts a rotation shaft through the hole 412 formed in the tail portion and then fixes the nut 440 to form a pair of guide rollers. 420 is installed to be able to rotate.

이때, 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 결합되어 곡면을 따라 이동하게 되면서 안마롤러(400) 자체가 상하로 유동함과 동시에 높이차를 형성하면서 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 되는 것이다.At this time, a pair of guide rollers 420 provided on the left and right are coupled to the left guide rail part 112 and the right guide rail part 122 each having a curved surface shape and move along the curved surface, and the massage roller 400 ) itself flows up and down and at the same time forms a height difference to massage along the cervical, spine, and lumbar vertebrae of the human body.

도11은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.Figure 11 is a detailed view of the tension adjusting unit of the timing belt in the rolling massage device according to the present invention.

도3, 도11을 참조하면, 상기 종동풀리(220)의 회전축(225)은 장력 조절부(700)와 결합되어 타이밍 벨트(300)의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트(300)의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트(300)가 기울어지지 않도록 조절하게 된다.3 and 11, the rotating shaft 225 of the driven pulley 220 is coupled to the tension adjusting unit 700 to adjust and maintain the tension of the timing belt 300, and the left or right side of the timing belt 300 It is adjusted so that the timing belt 300 does not tilt in the right direction.

상기 장력조절부(700)는 타이밍 벨트(300)를 거는 종동풀리(220)를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재(710)와 상기 회전축 고정부재(710)를 상기 프레임의 길이 방향 종단부에 좌측볼트(720)와 너트(721) 및 우측 볼트(730)와 너트(731) 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트(720) 또는 우측볼트(730)의 선택적으로 또는 동시에 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측　또는 일측으로 기울어짐을 방지하게 되는 것이다.The tension adjusting unit 700 is a 'c' shaped rotary shaft fixing member 710 surrounding the driven pulley 220 on which the timing belt 300 is hung and the rotary shaft fixing member 710 is attached to the longitudinal end of the frame. It is fixed by the combination of the left bolt 720 and the nut 721 and the right bolt 730 and the nut 731, according to the selective or simultaneous screwing of the left bolt 720 or the right bolt 730 of the bolt. The tension of the timing belt is maintained or the belt is prevented from tilting to the left or to one side.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described above, it is obvious to those skilled in the art that various variations and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims. .

100 : 프레임 구조 110 : 좌측 프레임부
112 : 좌측 가이드 레일부 120 : 우측 프레임부
122 : 우측 가이드 레일부 125 : 용접부
130 : 내측 방향 절곡부 140 : 외측 방향 절곡부
150 : 베이스 결합 부재 200 : 구동모터
210 : 구동풀리 220 : 종동풀리
300 : 타이밍벨트 400 : 안마롤러
410 : 연결로드 420 : 가이드롤러
500 : LM가이드 510 : LM가이드 레일부
600 : 이동블럭 610 : 조인트브라켓
620 : 조인트축 631 : 상부 고정클램프
632 : 하부 고정클램프 641 : 제1클램프부재
642 : 제2클램프부재 700 : 장력조절부
710 : 회전축 고정부재 720, 730 :볼트100: frame structure 110: left frame part
112: left guide rail part 120: right frame part
122: right guide rail part 125: welding part
130: inward bending part 140: outward bending part
150: base coupling member 200: drive motor
210: drive pulley 220: driven pulley
300: timing belt 400: massage roller
410: connecting rod 420: guide roller
500: LM guide 510: LM guide rail part
600: moving block 610: joint bracket
620: joint shaft 631: upper fixing clamp
632: lower fixing clamp 641: first clamp member
642: second clamp member 700: tension control unit
710: rotating shaft fixing member 720, 730: bolt

Claims

In order to form a frame space formed in the longitudinal direction, an inwardly bent part is integrally extended on the upper part, and an outwardly bent part is integrally extended and formed on the lower side, and a pair of left frames are spaced apart from each other and coupled by inserting a base coupling member. part and right frame part;
A timing belt coupled to a drive pulley coupled to a drive motor on one side of the frame and a driven pulley located on the other side of the frame to periodically reciprocate by rotation of the drive motor;
a massage roller that is coupled to the timing belt and moves linearly according to the reciprocating movement of the timing belt and simultaneously massages the back muscles of the human body;
an LM guide unit fixedly coupled to the timing belt and rotatably fixing the massage roller so as to linearly move according to the reciprocating movement of the timing belt;
An LM guide rail part fixed to the base coupling member so that the LM guide part is coupled and seated thereon to guide the linear movement of the LM guide part;
On the side surfaces of the left frame part and the right frame part, curved long grooves for guiding the movement of the massage roller in the longitudinal direction are formed in the longitudinal direction on the side surfaces of the left and right frame parts, so that when the massage roller massages the back muscles of the human body, the massage roller Left and right guide rails to change the height; and
It includes a pair of guide rollers inserted into the left guide rail part and the right guide rail part and rotated, and provided at the tail part of the connecting rod of the massage roller,
The rotating shaft of the driven pulley is coupled with the tension adjusting unit to adjust and maintain the tension of the timing belt, and is adjustable so that the timing belt does not tilt in the left or right direction of the timing belt. The 'c'-shaped rotating shaft fixing member and the rotating shaft fixing member are fixed to one end of the frame in the longitudinal direction by a left bolt and nut and a right bolt and nut combination, so that the left bolt or right bolt of the bolt is screwed. Therefore, the rolling massage device characterized in that for maintaining the tension of the timing belt or preventing the belt from tilting to the left or one side.

According to claim 1,
The base coupling member is a plate-like member, and two insertion protrusions are formed on the left and right sides, respectively, and are welded and fixed by being fitted into grooves corresponding to the left frame portion and the right frame portion.

According to claim 2,
The base coupling member is a rolling massage device, characterized in that three are fixed by welding by fitting into the grooves corresponding to the left frame portion and the right frame portion, respectively.

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