KR102403639B1 - A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement - Google Patents

A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement Download PDF

Info

Publication number
KR102403639B1
KR102403639B1 KR1020160175506A KR20160175506A KR102403639B1 KR 102403639 B1 KR102403639 B1 KR 102403639B1 KR 1020160175506 A KR1020160175506 A KR 1020160175506A KR 20160175506 A KR20160175506 A KR 20160175506A KR 102403639 B1 KR102403639 B1 KR 102403639B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grain
feeder
quality
grains
ccd camera
Prior art date
Application number
KR1020160175506A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180072195A (en
Inventor
최병준
Original Assignee
주식회사 아이지에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이지에스피 filed Critical 주식회사 아이지에스피
Priority to KR1020160175506A priority Critical patent/KR102403639B1/en
Publication of KR20180072195A publication Critical patent/KR20180072195A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102403639B1 publication Critical patent/KR102403639B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Abstract

본 발명은 CCD 카메라 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치에 관한 것으로, 곡물 색채선별기 등의 곡물처리장치에서 곡물을 이송하는 피더나 컨베이어 같은 수평이송장치의 끝단에서 곡물이 이동 상태가 변하면서 자세를 바꿀 때 곡물에 대한 광학적 성질을 측정하거나 곡물의 입체적인 영상정보를 취득하여 곡물의 품질을 효과적으로 측정하여 곡물의 등급을 판정할 수 있도록 한 것으로, 곡물의 성질을 광학적으로 측정하는 측정수단과, 그 측정수단이 이송 종단부분의 곡물을 측정하도록 설치되는 측정 곡물을 거의 수평방향으로 이송하는 피더와, 곡물을 조명하는 광원을 포함하여 이루어지는데, 대부분의 미곡종합처리장(RPC)에서 최종 포장단계 이전에 사용되고 있는 색채선별기에 그 기능을 훼손하지 않고 품질 판정 기능을 부가할 수 있어서 기존의 색채선별기의 판정 기능과 시너지를 내거나 단독으로 사용할 수도 있어서 출하되는 쌀의 품질 등급표시를 좀 더 정확하게 할 수 있게 된다.The present invention relates to a grain quality determination device using a CCD camera image, and when changing posture while changing the movement state of grain at the end of a horizontal transfer device such as a feeder or conveyor that transfers grain in a grain processing apparatus such as a grain color sorter It measures the optical properties of grains or acquires three-dimensional image information of grains to effectively measure the quality of grains to determine the grades of grains. It consists of a feeder that transports the measuring grain installed to measure the grain at the end of the transfer, and a light source to illuminate the grain in an almost horizontal direction. The color used before the final packaging stage in most RPCs Since the quality judgment function can be added to the sorting machine without damaging its function, it can create synergy with the judgment function of the existing color sorter or can be used alone, making it possible to more accurately indicate the quality of the rice being shipped.

Description

수평 이송 후 낙하하는 곡물의 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치{A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement}{A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement}

본 발명은 CCD 카메라 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치에 관한 것으로, 상세하게는 곡물 색채선별기 등의 곡물처리장치에서 곡물을 이송하는 피더나 컨베이어 같은 수평이송장치의 끝단에서 곡물(품질 판정 대상물)에 대한 광학적 성질을 측정하거나 곡물의 입체적인 영상정보를 취득하여 곡물의 품질을 효과적으로 측정하여 곡물 등급을 판정할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining grain quality using a CCD camera image, and more specifically, to a grain (quality determination object) at the end of a horizontal transfer apparatus such as a feeder or a conveyor that transfers grain in a grain processing apparatus such as a grain color sorter. By measuring optical properties or acquiring three-dimensional image information of grains, the quality of grains can be effectively measured to determine grain grades.

수입쌀에 대한 관세화 유예가 종료된 이후에는 관세화를 통한 쌀시장의 전면 개방이 불가피하여, 쌀 시장에서 국내 및 수입쌀이 함께 유통됨에 따라 시장에서의 가격경쟁은 더욱 심화되었다. After the deferment of tariffs on imported rice ended, the full opening of the rice market through tariffization was inevitable.

이에 따라 우리나라 쌀 생산량의 약 2/3를 가공하는 미곡종합처리장들은 수입쌀과 차별화되는 고품질의 쌀을 생산하여 대응하고자 노력하고 있지만 쌀의 품질이 좋고 나쁨을 판별하는 측정장치의 신뢰도가 낮아 생산자는 쌀의 품질 등급표시를 꺼리게 되고, 소비자들은 쌀의 품질표시 또는 브랜드에 대한 신뢰를 하지 못하게 되어 품질에 따른 가격 차등화가 어려운 문제가 있는 것이 현재 쌀 유통시장의 현실이다.Accordingly, the rice processing plants, which process about two-thirds of Korea's rice production, are trying to respond by producing high-quality rice that is differentiated from imported rice, but the reliability of the measuring device to determine whether the quality of rice is good or bad is low, so the producer The reality of the current rice distribution market is that it is difficult to differentiate the price according to the quality as consumers are reluctant to display the quality grade of rice, and consumers cannot trust the quality display or brand of rice.

고품질 쌀은 낟알이 충실하고 이물이 없고 적당한 함수율과 껍질층을 완전히 제거하여 투명도와 윤기가 뛰어나며, 고유 향미가 많이 나는 쌀 또는 성분 기준이 적정한 쌀로 정의할 수 있다. 쌀의 품질을 결정하는 주요인자는 외형 및 성분으로, 투명도, 윤기(광택), 백도, 함수율, 성분(단백질, 아밀로스 등), 외형(정립, 싸라기, 피해립 등) 등으로 구분할 수 있으며, 이들 인자는 밥맛과의 상관 관계도 매우 높다.High-quality rice can be defined as rice with good grain, no foreign substances, good moisture content and excellent transparency and gloss by completely removing the husk layer, and rice with a lot of intrinsic flavor or rice with appropriate ingredient standards. The main factors that determine the quality of rice are appearance and ingredients, and they can be divided into transparency, gloss (gloss), whiteness, moisture content, ingredients (protein, amylose, etc.), and appearance (sizing, sizing, grain, etc.). These factors also has a very high correlation with rice taste.

정부 당국은 쌀의 품질에 대하여 기준을 정하고 기준에 따라 판정된 품질등급을 쌀 용기나 포장지에 표시하도록 하고 있으며, 표 1은 현재 고시되고 있는 쌀 등급 표시 기준이다.The government authorities set standards for the quality of rice and require that the quality grade determined according to the standards be displayed on the rice container or packaging.

항목Item 수분moisture 싸라기fight 분상질립granular granulation 피해립avoid 열손립heat loss 기타이물other foreign matter 특special 16%16% 3%3% 2%2% 1%One% 0%0% 0.1%0.1% 상award 16%16% 7%7% 6%6% 2%2% 0%0% 0.3%0.3% 보통usually 16%16% 20%20% 10%10% 4%4% 0.1%0.1% 0.6%0.6%

현재의 표시 기준을 보면, 성분관련 표시는 수분 함량 이외에는 의무사항이 아니며 외형에 관련된 4개의 기준과 이물질 관련 1개의 기준이 있는데 이 기준에 따라 쌀 용기나 포장에 특, 상, 보통, 등외 4가지 가운데 어느 하나를 반드시 표시하도록 규정하고 있다. Looking at the current labeling standards, labeling related to ingredients is not compulsory except for moisture content, and there are four standards related to appearance and one standard related to foreign substances. It is stipulated that any one of them must be marked.

기존의 색채선별기가 외형과 관련된 판별을 하고 있고, 미곡종합처리장(Rice Processing Complex)에서 포장 공정 직전에 색채선별기를 거치는 것이 일반적이므로, 색채선별기에 품질판정과 관련된 기능을 부가하게 된다면 출하되는 쌀에 대한 등급표시를 좀 더 정확하게 할 수 있을 것이다.Since the existing color sorting machine makes the discrimination related to the appearance, and it is common to go through the color sorter right before the packaging process at the Rice Processing Complex, if a function related to quality judgment is added to the color sorter, it will It would be possible to mark the ratings more accurately.

일반적으로 곡물 색채선별장치는 낙하 배출되는 쌀, 현미, 찹쌀, 흑미, 기장, 보리, 밀, 콩 등의 곡물에 포함된 이물질, 이를테면 불량 곡물, 뉘, 썩은 것, 풀씨, 검불, 착색립, 모래, 합성수지나 유리 등을 판별해 분리하는 미곡종합처리장(Rice Processing Complex) 기기로, 곡물 또는 곡립(穀粒)을 CCD 카메라로 이미지 촬영한 후 색채 및/또는 명암 판별을 통해 양품과 이물질(불량품을 포함한다)로 구분한 다음 이물질은 고압공기를 순간적으로 분사시켜 분리 제거함으로써 양품과 불량품으로 선별처리하게 된다.In general, the grain color sorting device is a foreign material contained in grains such as rice, brown rice, glutinous rice, black rice, millet, barley, wheat, and soybeans, such as defective grain, nut, rot, grass seed, gumbul, colored grain, sand. It is a rice processing complex device that distinguishes and separates synthetic resins or glass, etc., after taking an image of grains or grains with a CCD camera, and then distinguishing good products and foreign substances (defective products) through color and/or contrast. Including), foreign substances are separated and removed by instantaneous jetting of high-pressure air, so that they are sorted into good and defective products.

도 1은 종래 색채선별장치(1)의 개략적인 구성도로, 선별 곡물 또는 곡립(穀粒)이 투입되는 투입호퍼(2)와, 상기 투입호퍼(2)로부터 배출되는 곡물(10)을 진동시켜 소정 폭의 배출슈트(3) 전체면으로 골고루 펼쳐주는 진동부 및 진동자(4)와, 상기 배출슈트(3)를 따라 투명유리(14)(15) 사이로 자유 낙하(활강)하는 곡물(10)로 빛을 투과 및 반사시키는 광원(5)과, 상기 광원(5)에 의해 반사되는 곡립을 고속으로 라인 스캔하여 영상 이미지를 획득하는 좌우 한 쌍의 CCD 카메라(CCD Camera)(6)(6a)와, 상기 CCD 카메라(6)(6a)에 의해 획득된 영상 이미지를 비교 판단하여 양품과 이물질(불량 곡물을 포함한다)을 판정한 다음 이물질이 있으면 제거신호를 출력하면서 전체 시스템을 제어(곡물, 운전조건, 환경)하는 제어기(7)와, 상기 제어기(7)로부터 출력되는 이물질 제거신호에 의해 고압의 압축공기를 순간적으로 분사시켜 이물질을 분리 배출시키는 분사노즐(8) 및 매니폴더(9)와, 선별 배출되는 양품(10a)과 이물질(10b) 및 선별과정에서 발생되는 낙곡(落穀)(10c)의 배출 및 이동을 각각 안내하는 안내슈트(11)(12)(13)와, 이물질을 분사시켜 선별할 수 있게 상기 매니폴더(9)와 분사노즐(8)로 고압의 압축공기를 공급하는 공기압축기(17)로 구성되며, 상기 매니폴더(9)에 설치되는 이젝터 밸브(16)는 고압으로 분사되는 압축공기의 기로(氣路)를 순간적으로 개방시키거나 폐쇄시키게 된다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional color sorting device 1, by vibrating the input hopper 2 into which sorted grains or grains are put, and the grain 10 discharged from the input hopper 2 A vibrator and vibrator 4 evenly spread over the entire surface of the discharge chute 3 of a predetermined width, and grain 10 that freely falls (glides down) between the transparent glass 14 and 15 along the discharge chute 3 A light source 5 that transmits and reflects light, and a pair of left and right CCD cameras 6 and 6a that obtains an image image by high-speed line scanning of the grain reflected by the light source 5 And, the video images acquired by the CCD cameras 6 and 6a are compared and judged to determine good products and foreign substances (including bad grains), and if there are foreign substances, a removal signal is output while controlling the entire system (grains, operating conditions, environment), and the injection nozzle 8 and manifold 9 for separating and discharging foreign substances by instantaneously injecting high-pressure compressed air according to the foreign material removal signal output from the controller 7 And, guide suits 11, 12, and 13 for guiding the discharge and movement of the good products 10a and foreign substances 10b and the falling grain 10c generated during the sorting process, respectively, and foreign substances It is composed of an air compressor 17 that supplies high-pressure compressed air to the manifold 9 and the injection nozzle 8 so as to be selected by spraying, and an ejector valve 16 installed in the manifold 9. opens or closes the air path of the compressed air injected at high pressure instantaneously.

즉, 이물질 제거신호에 따라, 상기 이젝터 밸브(16)가 순간적으로 개방되면 압축공기가 분사노즐(8)로 공급되어 순간적으로 고압 분사되면서 해당 이물질(10b)을 정상 배출로 로부터 분리 이탈시키게 되며, 분리 이탈된 상기 이물질(10b)은 자유 낙하하여 안내슈트(11)로 배출되고, 양품(10a)은 다른 안내슈트(12)로 배출되고, 배출슈트(3)를 이탈하여 낙하하는 낙곡(落穀)(10c)은 또 다른 안내슈트(13)로 배출되어 버킷 컨베이어 또는 고속 공기관 등의 이송수단을 통하여 투입호퍼(2)로 회수된 다음 재차 색채 선별된다.That is, according to the foreign material removal signal, when the ejector valve 16 is momentarily opened, compressed air is supplied to the injection nozzle 8, and the foreign material 10b is separated from the normal discharge path while being injected at a high pressure instantaneously. The separated and separated foreign substances 10b fall freely and are discharged to the guide chute 11, and the good product 10a is discharged to another guide chute 12, and falls off the discharge chute 3 ) (10c) is discharged to another guide chute 13, is recovered to the input hopper 2 through a transport means such as a bucket conveyor or a high-speed air pipe, and then is color-selected again.

그러나 선별을 위하여 영상을 촬영하고 그 선별 대상 곡물이 낙하하기 이전에 양품 또는 불량품을 판정하여 이젝터를 가동하여 곡물을 선별하는 기능을 가진 기존의 색채선별기용 CCD 카메라는 곡물의 정면 영상만으로 선별 곡물을 판정하므로 곡물의 이면에 존재하는 흠결이나 오염 등이 있는 경우에는 잘못 판정할 수 있는 문제점이 있었다.However, the existing CCD camera for color sorting machine, which has the function of shooting an image for sorting, determining good or defective products before the grain to be sorted, and operating an ejector to sort grains, selects grains with only the frontal image of the grains. Therefore, there is a problem that can be judged erroneously if there is a defect or contamination on the back of the grain.

따라서, 기존의 선별 기능을 훼손하지 않으면서도 경제적으로 품질판정을 할 수 있는 수단을 부가할 수 있는 곡물 품질 판정장치의 개발이 절실하다.Therefore, there is an urgent need to develop a grain quality determination device capable of economically adding a means for quality determination without damaging the existing sorting function.

대한민국특허 제10-1249472호Korean Patent No. 10-1249472 일본특허 제3250104호Japanese Patent No. 3250104

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 종래의 색채선별기는 배출슈트를 통과하여 낙하하는 소형 입상물의 영상을 스캔하여 양품 또는 불량품을 판정하고, 불량품인 경우 즉시 압축공기를 분사하여 선별하여 냄으로써 기능을 발휘한다. 그러나 종래 색채선별기의 CCD 카메라 구조로는 CCD 카메라 정면의 영상을 기준으로 판정하므로 곡물의 이면에 존재하는 흠결이나 오염 등이 있는 경우에는 잘못 판정할 수 있는 문제가 있고, 판정을 대단히 빨리해야 하므로 어느 정도 오차가 발생할 수 있는 문제가 있다. 종래의 색채선별기에서 곡물을 여러 각도로 관측할 수 있고, 곡물의 이동 속도가 낮은 상태에서 영상 촬영과 품질 측정이 이루어지도록 하는 장치를 발명하고자 한다.The present invention was invented to improve the above problems, and the conventional color sorting machine scans the image of small granular objects falling through the discharge chute to determine good or defective products, and in case of defective products, compressed air is immediately sprayed. It functions by selecting it. However, with the CCD camera structure of the conventional color sorter, the judgment is based on the image of the front of the CCD camera, so if there are defects or contamination on the back side of the grain, there is a problem in that it can be erroneously judged, and the judgment must be made very quickly. There is a problem that precision errors may occur. An object of the present invention is to invent a device capable of observing grains from various angles in a conventional color sorter and allowing image capturing and quality measurement in a state where the moving speed of grains is low.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are clear to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description can be understood clearly.

본 발명에 따른 곡물 품질 판정장치는 곡물의 성질을 광학적으로 측정하는 측정수단과, 그 측정수단이 이송 종단부분의 곡물을 측정하도록 설치되는 측정 곡물을 거의 수평방향으로 이송하는 피더와, 곡물을 조명하는 3색 발광 LED 광원 및 적외선 발광부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The grain quality determination apparatus according to the present invention includes a measuring means for optically measuring the properties of grain, a feeder for transferring the measuring grain in a substantially horizontal direction, the measuring means being installed to measure the grain at the end of the transfer, and illuminating the grain It is characterized in that it comprises a three-color light-emitting LED light source and an infrared light emitting unit.

상기 측정수단은 CCD 카메라와 영상신호처리부를 포함하여 이루어질 수 있는데, 상기 영상신호처리부는 상기 피더의 이송속도를 기준으로 측정수단의 측정신호를 처리하는 것을 특징으로 한다.The measuring means may include a CCD camera and an image signal processing unit, wherein the image signal processing unit processes the measurement signal of the measuring unit based on the feed speed of the feeder.

또한, 상기 측정수단은 곡물의 수분 함유량을 측정하는 적외선 센서와 적외선 신호처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring means is characterized in that it comprises an infrared sensor for measuring the moisture content of the grain and an infrared signal processing unit.

또한, 상기 CCD 카메라와 피더의 끝단까지의 거리는 50cm 내지 100cm 사이의 거리로 하거나, 상기 피더 이송면과 CCD 카메라의 광축 사이의 각도는 피더의 끝단에 도달한 곡물이 낙하하기 위하여 세로로 세워지는 순간의 영상을 촬영할 수 있도록 45o 내지 90o 사이 인 것을 특징으로 한다. In addition, the distance between the CCD camera and the end of the feeder is set to a distance between 50 cm and 100 cm, or the angle between the feeder transfer surface and the optical axis of the CCD camera is the moment when the grain reaching the end of the feeder is vertically erected in order to fall. It is characterized in that it is between 45 o and 90 o so that the image of

이에 더하여 상기 광원은 빨강, 파랑, 녹색의 3색 발광 LED인 것을 특징으로 하고, 적외선 센서를 위하여 상기 광원은 적외선 발광부인 것을 특징으로 하며, 상기 적외선 발광부에서 나오는 적외선은 수분에 의한 흡수도가 높은 1370nm 내지 1390nm 사이의 파장을 가지는 것을 특징으로 한다. In addition, the light source is characterized in that the three-color light-emitting LED of red, blue, and green, and for the infrared sensor, the light source is an infrared light-emitting unit, and the infrared light emitted from the infrared light-emitting unit is absorbed by moisture. It is characterized by having a high wavelength between 1370 nm and 1390 nm.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 대부분의 미곡종합처리장(RPC)에서 최종 포장단계 이전에 사용되고 있는 색채선별기에 그 기능을 훼손하지 않고 품질 판정기능을 부가할 수 있어서 기존의 색채선별기의 판정기능과 시너지를 내거나 단독으로 사용할 수도 있어서 출하되는 쌀의 품질 등급표시를 좀 더 정확하게 할 수 있게 된다.First of all, the present invention can add a quality judgment function to the color sorter used before the final packaging stage in most RPCs without damaging its function, so that it can create synergy with the judgment function of the existing color sorter or stand alone. It can also be used as a product, so it is possible to more accurately indicate the quality of the rice being shipped.

특히, 본 발명은 피더와 배출슈트 사이를 통과하는 곡물을 측정하기 때문에 측정수단을 기존 장비와 겹치지 않게 설치할 수 있어 색채선별기의 기존 설계를 많이 변경하지 않아도 되며, 기존 색채선별기에 추가하여 설치하여도 되므로 어렵지 않게 품질판정수단을 추가하여 구비할 수 있게 된다.In particular, since the present invention measures the grain passing between the feeder and the discharge chute, the measuring means can be installed so as not to overlap with the existing equipment, so there is no need to change the existing design of the color sorter much, and even if it is installed in addition to the existing color sorter Therefore, it is possible to add and provide quality judgment means without difficulty.

특히, 본 발명은 다량의 시료에 대한 품질판정을 하므로 품질 등급표시 대상과 샘플링되는 시료의 오차에 의한 품질 등급표시의 오류가 줄어들게 되므로 좀 더 안정적으로 품질 등급표시를 할 수 있게 된다.In particular, since the present invention determines the quality of a large amount of samples, the error in the quality rating display due to the error between the quality rating display target and the sampled sample is reduced, so that the quality rating display can be performed more stably.

도 1은 종래 색채선별기의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡물 품질 판정장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡물 품질 판정장치의 동작을 개략적으로 나타내는 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상신호처리의 방법을 나타내는 개념도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional color sorter.
Figure 2 is a schematic configuration diagram of a grain quality determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram schematically showing the operation of the grain quality determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a method of image signal processing according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예는 본 발명의 내용이 철저하고 완전해 질 수 있도록 그리고 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the content of the present invention may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those of ordinary skill in the art.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다.In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity.

상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다.Terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, etc. are used to distinguish relative positions of components.

예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.For example, if the upper part in the drawing is named upper part and the lower part in the drawing is named lower part for convenience, the upper part may be named lower and the lower part may be named upper part without departing from the scope of the present invention. .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 곡물 품질 판정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 곡물을 투입하는 호퍼(2)와, 그 곡물을 일정한 양으로 일정한 속도로 투입하는 피더(20)와, 상기 피더(20)의 끝단에서 배출되는 곡물(10)의 영상을 촬영하는 CCD 카메라(21)와, 그 영상신호를 입력받아 신호를 합성하거나 분리하는 등의 처리를 하여 곡물의 품질을 측정하여 나타내는 영상신호처리부(미도시)를 포함하여 이루어진다.Grain quality determination apparatus of the present invention, as shown in Figure 2, a hopper (2) for putting the grain, a feeder 20 for putting the grain in a constant amount at a constant speed, and at the end of the feeder (20) A CCD camera 21 for taking an image of the discharged grain 10, and an image signal processing unit (not shown) that receives the image signal and measures the quality of the grain by processing such as synthesizing or separating the signal. made including

상기 피더(20)를 통과하는 곡물은 배출슈트(3) 하단에서 낙하하는 속도보다는 비교적 느린 속도로 서로 완전히 분리되지 않고 뭉쳐져서 이송되며 피더(20)의 끝단에서 배출슈트(3)로 낙하하게 된다.The grains passing through the feeder 20 are transported together without being completely separated from each other at a relatively slower speed than the speed at which they fall from the bottom of the discharge chute 3, and fall from the end of the feeder 20 to the discharge chute 3 .

CCD 카메라(21)와 함께 또는 단독으로 적외선 센서(22)를 추가할 수 있는데 적외선의 투과 또는 반사의 양이나, 파형의 위상 변화 등을 측정하여 수분 함유량과 같은 곡물의 품질을 측정할 수 있다.An infrared sensor 22 may be added together with or alone with the CCD camera 21, and the quality of grain such as moisture content may be measured by measuring the amount of transmitted or reflected infrared rays or a phase change of a waveform.

CCD 카메라의 촬영을 위하여 광원(5)을 설치하는데, 통상 적색, 녹색, 청색의 3색 LED를 사용하는데 형광등을 사용할 수도 있다. 적외선 광원으로 근적외선 (750nm ~ 3000nm) 광원의 일부 영역을 사용할 수 있으나, 반사되거나 투과되는 적외선 스팩트럼을 분석하는 것은 고가의 분석장비와 정밀한 프로세싱이 필요하여 경제적으로 분석하기 어렵다. 좁은 특정 파장 대역의 적외선을 광원에서 방사하고 투과 또는 반사되는 신호의 세기를 측정한다면 스펙트럼 분석이 필요하지 않아 좀 더 쉽게 곡물의 물성을 파악할 수 있을 것이다. A light source 5 is installed for the CCD camera to be photographed, and a fluorescent lamp may be used to typically use three-color LEDs of red, green, and blue. Although some regions of near-infrared (750nm ~ 3000nm) light sources can be used as an infrared light source, it is difficult to analyze the reflected or transmitted infrared spectrum economically because expensive analysis equipment and precise processing are required. If the light source emits infrared light in a narrow specific wavelength band and measures the intensity of the transmitted or reflected signal, spectrum analysis is not required, so it will be easier to understand the properties of grain.

상기 광원(5)에서 특정 파장 대역의 적외선 신호를 방사하거나, 피더(20)의 끝단 아래쪽에 적외선 방사신호원을 둘 수 있으며, 반사되거나 투과하는 그 특정 대역의 신호를 적외선 센서가 수신하여 그 대역 신호의 흡수 정도를 측정하면 곡물의 물성을 어느 정도 파악할 수 있고, 특히 수분과 관계있는 OH기에 잘 흡수되는 1383nm 파장을 포함하는 대략 20nm의 좁은 대역의 적외선을 생성하여 방사하게 되면 곡물에 일부 흡수되고 남은 신호가 투과하거나 반사하여 그 양에 따라 곡물의 수분의 함량을 간접적으로 측정할 수 있게 된다. The light source 5 may emit an infrared signal of a specific wavelength band, or an infrared radiation signal source may be placed below the end of the feeder 20, and the infrared sensor receives the reflected or transmitted signal of the specific band and receives the band By measuring the absorption degree of the signal, the physical properties of the grain can be grasped to some extent. In particular, when it generates and radiates infrared light in a narrow band of approximately 20 nm including a wavelength of 1383 nm that is well absorbed by the OH group related to moisture, it is partially absorbed by the grain. The remaining signal is transmitted or reflected, and depending on the amount, it is possible to indirectly measure the moisture content of the grain.

상기 CCD 카메라(21)는 상기 피더(20)의 끝단에서 거의 수평방향으로 이송되어진 곡물(10)이 배출슈트(3)로 낙하하는 위치에서 해당 영상을 촬영하게 되는데, 곡물에 너무 가까이 있거나 너무 멀리 있으면 영상 촬영이 어려워지므로 대략 50cm 내지 100cm의 거리에 위치하면 바람직하고, 70cm 정도 떨어져 있으면 더욱 좋을 것이다. 또한 피더(10)의 이송면과 상기 CCD 카메라(21)의 광축은 대략 45o 내지 90o 사이의 각도를 가지는 것이 바람직하고 60o 정도의 각도를 가지면 더욱 좋을 것이다. The CCD camera 21 takes the image at the position where the grain 10, which has been transported in a substantially horizontal direction from the end of the feeder 20, falls to the discharge chute 3, it is too close to the grain or too far away. If there is, it will be difficult to take an image, so it is preferable if it is located at a distance of about 50cm to 100cm, and it would be even better if it is about 70cm away. In addition, it is preferable that the feed surface of the feeder 10 and the optical axis of the CCD camera 21 have an angle between approximately 45 o and 90 o , and even more preferably have an angle of about 60 o .

본 발명의 곡물 품질 판정장치는 도 3에 도시된 바와 같이 피더(20)의 끝단에 도달한 곡물(10)은 대체로 가로로 누워 있다가 낙하하기 위하여 세로로 세워지게 되는데, 피더(20)의 이송면과 상기 CCD 카메라(21)의 광축 사이의 각도가 60o 정도이고, 피더(20)의 끝단과 상기 CCD 카메라(21) 사이의 거리가 70cm정도일 때, CCD 카메라(21)는 가로로 누워있는 상태의 영상을 도 4의 프레임 1의 c로 입력하고, 조금 시간이 경과한 다음 CCD 카메라(21)의 광축에 길이 방향이 직교하는 자세가 되는 프레임 2의 c로 입력하게 되며, 조금 더 시간이 경과한 다음 CCD 카메라(21)의 광축에 길이 방향에 거의 평행하는 자세가 되는 프레임 3의 c로 입력하게 되는데, 이들의 상관관계는 프레임 촬영 시간 간격과, 피더의 이송 속도를 연산하여 특정할 수 있다.In the grain quality determination apparatus of the present invention, as shown in FIG. 3 , the grain 10 that has reached the end of the feeder 20 is generally erected vertically in order to fall after lying horizontally, the feeder 20 When the angle between the plane and the optical axis of the CCD camera 21 is about 60 o and the distance between the end of the feeder 20 and the CCD camera 21 is about 70 cm, the CCD camera 21 is positioned horizontally. The image of the state is input to c of frame 1 of FIG. 4, and after a little time has elapsed, it is input to c of frame 2 in which the longitudinal direction is orthogonal to the optical axis of the CCD camera 21, and a little more time After the elapse of time, it is inputted to frame 3 c, which is in a posture substantially parallel to the longitudinal direction on the optical axis of the CCD camera 21. have.

또한 본 발명의 곡물 품질 판정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 피더(20)와 배출슈트(3) 및 곡물(10) 등과 상기 CCD 카메라(21) 또는 적외선 센서(22) 또는 광원(5)을 분리하기 위하여 투명창(23)을 설치하여 광원과 CCD 카메라(21) 및 적외선 센서(22)를 오염으로부터 보호할 수 있다. In addition, the grain quality determination apparatus of the present invention is the CCD camera 21 or the infrared sensor 22 or the light source 5, such as the feeder 20, the discharge chute 3, and the grain 10, as shown in FIG. By installing a transparent window 23 to separate the light source, the CCD camera 21 and the infrared sensor 22 can be protected from contamination.

상기 CCD 카메라(21) 또는 적외선 센서(22) 또는 광원(5)과 이를 보호하기 위한 투명창(23)은 상기 배출슈트(3)를 고정시키는 부위에 함께 고정되도록 설치할 수 있다. The CCD camera 21 or the infrared sensor 22 or the light source 5 and the transparent window 23 for protecting the same may be installed so as to be fixed together at the part where the discharge chute 3 is fixed.

만일 상기 CCD 카메라(21) 또는 적외선 센서(22)의 입력신호를 처리하는 신호처리부(미도시)는 곡물 품질 판정장치가 설치되는 색채선별기의 다른 부분의 측정 결과와 결합하여 곡물의 품질을 판정하도록 할 수도 있다.If the signal processing unit (not shown) that processes the input signal of the CCD camera 21 or the infrared sensor 22 is combined with the measurement results of other parts of the color sorter in which the grain quality determination device is installed, to determine the quality of the grain. You may.

또한 본 발명의 곡물 품질 판정장치는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 피더(20)의 끝단에서 상기 배출슈트(3)로 낙하하는 순간의 영상을 시간 간격을 가지고 촬영하여 시간 경과에 따라 프레임을 나누고 각각의 프레임에 촬영된 곡물의 동일성을 인식하고, 여러 프레임에 걸쳐있는 동일 곡물의 다른 각도에서의 촬영 영상을 결합하여 곡물(10)의 외관을 측정하고 품질을 판정하는데, 예를 들면 프레임 1에서의 곡물 c는 해당 영상의 상단부에 나타나고, 영상 프레임의 촬영 속도와 피더의 이송 속도를 감안하여 프레임 2의 곡물 c가 동일한 것으로 인식되고 마찬가지로 프레임 3에서 곡물 c가 동일한 것으로 인식되게 될 것이다. 이렇게 동일 곡물로 인정되는 것에 대하여 하나의 판정을 하도록 프로그래밍 하게 되면 곡물의 단면으로 외관 판정을 하는 오류를 줄일 수 있을 것이다. In addition, as shown in FIG. 4, the grain quality determination apparatus of the present invention captures an image at the moment of falling from the end of the feeder 20 to the discharge chute 3 at a time interval and divides the frame according to the lapse of time. Recognizing the identity of the grain photographed in each frame, and combining images taken from different angles of the same grain over several frames to measure the appearance and quality of the grain 10, for example, in frame 1 Grain c in the image appears at the top of the image, and grain c in frame 2 is recognized as the same, and grain c in frame 3 will be recognized as the same in consideration of the image frame's shooting speed and feeder feed speed. If the program is programmed to make one judgment on what is recognized as the same grain, it will be possible to reduce the error in judging the appearance by the cross section of the grain.

이상과 같이 본 발명은 색채선별기에서 피더 끝단에서의 곡물의 영상이나 다른 물성을 측정하여 곡물의 품질을 판정할 수 있도록 함으로써 기존의 필수 장비의 일부로 곡물 품질 판정장치를 추가하도록 하여 손쉽게 품질 판정을 할 수 있게 하고, 기존 장비의 검사결과와 함께 품질 판정을 할 수 있게 하는 곡물 품질 판정장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention allows the color sorter to measure the image or other physical properties of the grain at the end of the feeder to determine the quality of the grain. It can be seen that the basic technical idea is to provide a grain quality judging device that allows for quality judgment together with the inspection results of existing equipment.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.And, within the scope of the basic technical spirit of the present invention, many other modifications and applications are also possible for those of ordinary skill in the art.

(1)--곡물 색채선별기
(2)--호퍼 (3)--배출슈트
(4)--진동부 (5)--광원
(6)--CCD 카메라 (7)--제어부
(8)--노즐 (9)--매니폴더
(10)--곡물 (10a)--양품
(10b)--불량품 (10c)--낙곡
(11)(12)(13)--하부슈트 (14)(15)--투명창
(16)--이젝터 밸브 (17)--공기압축기
(18)(19)--케이스 (20)--피더
(21)--CCD 카메라 (22)--적외선 센서
(23)--투명창(1)--Grain color sorter
(2)--Hopper (3)--Discharge chute
(4)--Vibration part (5)--Light source
(6)--CCD camera (7)--control unit
(8)--Nozzle (9)--Manifold
(10)--Grain (10a)--Good quality
(10b)--Defective (10c)--Nakgok
(11)(12)(13)--Undersuit (14)(15)--Transparent window
(16)--Ejector Valve (17)--Air Compressor
(18)(19)--Case (20)--Feeder
(21)--CCD camera (22)--Infrared sensor
(23)--transparent window

Claims (9)

곡물의 성질을 광학적으로 측정하는 측정수단,
상기 측정수단이 이송 종단부분의 곡물을 측정하도록 설치되고 측정 대상 곡물을 수평방향으로 이송하는 피더,
상기 곡물을 조명하는 3색 발광 LED 광원 및 적외선 발광부, 그리고
상기 측정수단은 피더 끝단에서 배출되는 곡물의 영상을 촬영하는 CCD 카메라와 영상신호처리부를 포함하되,
상기 영상신호처리부는 상기 피더의 이송 속도를 기준으로 CCD 카메라의 측정신호를 처리하고,
상기 측정수단은 곡물의 수분 함유량을 측정하는 적외선 센서와 적외선 신호처리부를 더 포함하고,
상기 CCD 카메라와 피더의 끝단까지의 거리는 50cm 내지 100cm 사이의 거리이고,
상기 피더의 이송면과 CCD 카메라의 광축 사이의 각도는 피더의 끝단에 도달한 곡물이 낙하하기 위하여 세로로 세워지는 순간의 영상을 촬영할 수 있도록 45o 내지 90o 사이 인 것을 특징으로 하는 수평 이송 후 낙하하는 곡물의 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치.Measuring means for optically measuring the properties of grain;
A feeder in which the measuring means is installed to measure the grain at the end of the transfer and transfers the grain to be measured in the horizontal direction;
A three-color light emitting LED light source and an infrared light emitting unit for illuminating the grain, and
The measuring means includes a CCD camera and an image signal processing unit for taking an image of the grain discharged from the end of the feeder,
The image signal processing unit processes the measurement signal of the CCD camera based on the feed speed of the feeder,
The measuring means further includes an infrared sensor for measuring the moisture content of the grain and an infrared signal processing unit,
The distance between the CCD camera and the end of the feeder is between 50 cm and 100 cm,
After horizontal transfer, characterized in that the angle between the feed surface of the feeder and the optical axis of the CCD camera is between 45 o and 90 o so as to take an image of the moment when the grain that has reached the end of the feeder is erected vertically to fall Grain quality determination device using images of falling grains. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 적외선은 OH기에 잘 흡수되는 1370nm 내지 1390nm 사이의 파장을 가지는 것을 특징으로 하는 수평 이송 후 낙하하는 곡물의 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치.The method according to claim 1,
The infrared is a grain quality determination device using the image of the grain falling after horizontal transfer, characterized in that it has a wavelength between 1370nm to 1390nm that is well absorbed by the OH group.
KR1020160175506A 2016-12-21 2016-12-21 A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement KR102403639B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160175506A KR102403639B1 (en) 2016-12-21 2016-12-21 A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160175506A KR102403639B1 (en) 2016-12-21 2016-12-21 A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180072195A KR20180072195A (en) 2018-06-29
KR102403639B1 true KR102403639B1 (en) 2022-06-02

Family

ID=62780724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160175506A KR102403639B1 (en) 2016-12-21 2016-12-21 A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102403639B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109781731A (en) * 2019-02-22 2019-05-21 哈尔滨工程大学 A kind of portable rice sample detection device
CN113109240B (en) * 2021-04-08 2022-09-09 国家粮食和物资储备局标准质量中心 Method and system for determining imperfect grains of grains implemented by computer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3250104B2 (en) * 1991-11-29 2002-01-28 井関農機株式会社 Grain quality inspection equipment
JP2010042326A (en) 2008-08-08 2010-02-25 Satake Corp Optical cereal grain sorting apparatus
JP2010162485A (en) 2009-01-16 2010-07-29 Satake Corp Grain grader
JP4801953B2 (en) * 2005-08-30 2011-10-26 第一実業ビスウィル株式会社 Powder inspection equipment
KR101194776B1 (en) 2012-01-19 2012-10-25 주식회사 아이디알시스템 Color sorting device of three step

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100458506B1 (en) * 2002-08-21 2004-12-03 주식회사 대원지에스아이 A grain sorter having the processor of time delay between a optical apparatus and air-injector using queue
KR101249472B1 (en) * 2011-07-12 2013-04-01 주식회사 아이디알시스템 Grain color sorting apparatus for using full color led

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3250104B2 (en) * 1991-11-29 2002-01-28 井関農機株式会社 Grain quality inspection equipment
JP4801953B2 (en) * 2005-08-30 2011-10-26 第一実業ビスウィル株式会社 Powder inspection equipment
JP2010042326A (en) 2008-08-08 2010-02-25 Satake Corp Optical cereal grain sorting apparatus
JP2010162485A (en) 2009-01-16 2010-07-29 Satake Corp Grain grader
KR101194776B1 (en) 2012-01-19 2012-10-25 주식회사 아이디알시스템 Color sorting device of three step

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180072195A (en) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7968814B2 (en) Optical grain sorter
US7656520B2 (en) Illumination device for product examination via pulsed illumination
JP6152845B2 (en) Optical granular material sorter
US8794447B2 (en) Sorting device and method for separating products in a random stream of bulk inhomogeneous products
US9699447B2 (en) Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream
JP4915129B2 (en) Color sorter
CN105121039A (en) Systems and methods for sorting seeds
JP5332268B2 (en) Optical rice grain sorter
JP2009115613A (en) Foreign matter inspecting apparatus
KR20150119398A (en) Optical granular substance sorter
KR102403639B1 (en) A quality determining apparatus using images of grains falling after horizontal movement
KR101293759B1 (en) Spectrum sorter of soybeans and the method using the same
JP2018179846A (en) Testing device, ptp packaging machine, and method for manufacturing ptp sheet
CN115769061A (en) Device for detecting a substance
US10902575B2 (en) Automated grains inspection
KR102198917B1 (en) Grain grading system and method
KR20180072211A (en) An apparatus for sorting and measuring grains using infrared rays
CN106295456A (en) Edible oil vessel surface laser coding detection device and detection method
CN107234074A (en) A kind of timesharing LED double infrared online material sorting devices and method for separating
CN207057052U (en) A kind of double infrared online material sorting devices of timesharing LED
CN115004016A (en) Optical granular object discriminating device
WO2020244817A1 (en) Method and device for optically inspecting containers
KR101636508B1 (en) Fruit Selection Device
KR101841139B1 (en) Raw Material Multi Color Sorting Apparatus
KR20180072204A (en) A method and an apparatus using the result of collective quality measurement as selection criteria of a bulk of grains

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)