KR102402981B1 - 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단순하게 허리를 회전시키는 것이 아니라 다리를 당기거나 밀어 골반과 다리 및 척추부분에 자극을 주어 골반의 근육을 강화함은 물론 틀어진 골반을 바로잡을 수 있게 한 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것으로, 베이스플레이트의 양측 레일에 슬라이드 결합된 이동플레이드에 발고정구가 장착되어 발을 올려놓고 구동모터를 작동시키면 양발이 교차 이동되면서 골반 운동이 이루어져 효율적인 골반 및 척추 교정운동이 이루어질 수 있게 한 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것이다.

Description

골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치{The pelvis and spinal device for calibration of movement}

본 발명은 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것으로 상세하게는 베이스플레이트의 양측 레일에 슬라이드 결합된 이동수단에 발고정구가 장착되어 발을 올려놓고 구동모터를 작동시키면 양발이 교차되게 이동되면서 골반 운동이 이루어져 효율적인 골반 및 척추 교정운동이 이루어질 수 있게 한 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것이다.

골반(骨盤)은 고등척추동물에서 좌우의 요대를 이루는 엉덩뼈(장골; ilium), 궁둥뼈(좌골; ischium), 두덩뼈(치골; pubis)와, 그것과 결합하는 척추 부분이 합쳐진 허리부분을 이루고 있는 깔때기 모양의 골격이다.

이러한 골반은 성기ㅇ분비기관ㅇ소화기관의 하부를 수용, 보호하는 역할을 하고, 양쪽 다리와 연결되어 몸을 지탱하는 역할을 하는 것으로

이러한 골반은 틀어지면 허리통증을 비롯해 어깨나 무릎 등에 통증이 발생한다.

이에 골반의 틀어지는 것을 방지하거나 틀어진 골반을 바로 잡아 주기 위한 다양한 운동기구가 개발되고 있으며, 그 예로 특허문헌 1내지 4가 있다.

특허문헌 1은 바닥면에 대하여 안착 지지되는 베이스프레임과; 베이스프레임의 상부면 양쪽에 한 쌍으로 설치되어서 사용자의 양 발이 올려지는 것으로서, 일정한 외력에 의해 서로 대향되는 방향으로 일정각도만큼 회전이 이루어지는 회전판과; 회전판이 일정각도만큼 회전된 상태에서 다시 원상태로 복원시키는 힘을 부여하는 회전복원수단을 포함하되, 회전판은 베이스프레임에 대하여 회전가능하게 설치된 회전축과 그 일측이 고정 결합되고, 회전축은 베이스프레임과 회전복원수단에 의해 결합된 골반 운동기구이고,

특허문헌 2는 사용자의 왼발과 오른발을 각각 지탱하도록 구성된 왼발 지지대와 오른발 지지대; 오른발 지지대와 왼발 지지대 각각의 이동 경로를 제한하도록 구성된 가이드; 오른발 지지대와 왼발 지지대를 상호 연동하여 이동시키도록 구성된 구동 유닛; 및 왼발 지지대, 오른발 지지대, 가이드, 및 구동 유닛을 탑재ㅎ하는 프레임을 포함하고, 구동 유닛은 구동력을 발생시키는 구동원; 구동력을 오른발 지지대와 왼발 지지대에 각각 분배하는 2개의 경로를 제공하도록 구성된 라우터; 및 구동력을 사용하여 오른발 지지대와 왼발 지지대를 전후 방향과 좌우 방향 중 적어도 한 방향으로 왕복 이동시키도록 구성된 왕복 구동부를 포함하는 운동 보조 장치이고,

특허문헌 3은 원주면방향으로 등간격으로 다수 구비되는 회전공 내부에 걸림턱을 각각 구비하고 상호 대향되게 결합 및 분리되게 이루어지는 한쌍의 캡부재를 갖는 원반수단과; 회전공에 삽입되어 회동 운동되는 회동부와, 양측 중간에 훅크걸림공을 구비하여 한쌍의 캡부재 사이에 내장되는 다수의 공전수단을 포함하고, 공전수단이 끼워지는 연결부 양측에 공전수단의 훅크걸림공과 조립시 일치되는 각각의 훅크걸림공이 있고 고정부를 갖는 한쌍의 연결수단과; 연결수단으로 끼워져서 훅크걸림공에 걸림되는 한쌍의 훅크 일측에 가압부를 갖는 한쌍의 걸림수단과; 걸림수단이 관통되는 관통공이 있고 연결수단이 고정되는 고정부재를 갖는 한쌍의 착용벨트를 포함하여 이루어진 골반운동기이며,

특허문헌 4는 하부가 지면에 고정되고, 사용자의 엉덩이를 원하는 방향으로 기울여 요동시킬 수있는 요동의자와 요동의자의 상부에 구비되고, 사용자의 상체에 고정되게 착용할 수 있으며, 상단 양측에 한 쌍의 연결링이 장착되는 조끼와 연결링에 끼워지는 걸고리가 일단에 장착되고, 조끼의 상부로 구비되는 한 쌍의 와이어와 와이어의 타단이 고정되고, 요동의자에 장착되는 고정부재와 와이어가 이동 가능하게 걸리는 한 쌍의 도르래가 하부에 회전 가능하게 장착되고, 천정에 장착되는 장착판이 상단에 부착되는 고정프레임을 포함하는 골반 운동 의자이다.

이와 같이 다양한 골반 운동 기구가 개발되어 있으나, 이들은 사용자가 회전발판에 올라서거나 앉은 자세에서 하체를 좌우로 비틀어주는 회전형 운동기구가 대부분이고, 이렇게 회전판을 이용하여 허리를 비틀어 골반을 운동을 하면 허리의 유연성을 향상시킬 수 있기는 하지만, 허리의 힘만으로 운동을 하므로 허리근육에 무리를 줄 수 있어 오히려 허리의 통증을 유발시키는 등의 문제점을 포함하고 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2008-0099405호 대한민국 공개특허 제10-2009-0101255호 대한민국 공개특허 제10-2016-0016379호 대한민국 등록특허 제10-2103452호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 단순하게 허리를 회전시키는 것이 아니라 발과 다리를 당기거나 밀어 골반과 다리 및 척추부분에 자극을 주어 골반의 근육을 강화함은 물론 틀어진 골반을 바로잡을 수 있게 한 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명은 베이스플레이트의 양측 레일에 슬라이드 결합된 이동수단에 발고정구가 장착되어 발을 올려놓고 구동모터를 작동시키면 양발이 교차되게 이동되면서 골반 운동이 이루어져 효율적인 골반 및 척추 교정운동이 이루어질 수 있게 한 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치는 발과 발목을 고정하는 2개의 발고정구; 상부에 각각의 발고정구가 고정 설치되고 저면에 설치된 이동블록이 전후 이동함에 의해 이동하여 발고정구를 전후로 이동시키는 2개의 이동플레이트; 각각의 이동플레이트의 저면에 설치되고, 상기 이동블록이 일정한 방향으로 이동되게 안내하는 가이드레일이 상단에 고정 설치된 2개의 이동가이드수단; 일측 단부가 상기 이동플레이트의 일측에 연결된 2개의 회동막대; 상기 회동막대의 타측 단부에 설치되어 회동막대를 회동시키는 회동구동수단을 포함하고, 상기 회동구동수단은 상기 이동가이드수단의 전방 또는 후방에 설치된 축받이에 회전가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축의 양단에 각각 설치되고 상기 회동막대의 일측 단부가 회전 가능하게 연결된 편심회전판과, 상기 회전축에 설치된 종동풀리와, 체인 또는 벨트에 의해 상기 종동풀리에 연결된 구동풀리와, 두 이동가이드수단 사이에 설치되어 상기 구동풀리를 회전시키는 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 발고정구는 발이 안치되는 발안치홈과 발목을 지지하는 발목지지부가 형성된 고정구본체와; 상기 발안치홈의 일측에 설치되어 발이 발안치홈에 밀착되게 고정시키는 발고정밴드와; 발목의 전방을 감싸 발목지지부에 발목이 밀착되게 고정시키는 발목고정밴드로 이루어질 수 있다.

상기 발고정구의 저면에는 걸림홈이 형성된 고정핀이 설치되고, 상기 이동플레이트에는 상기 고정핀이 끼워지는 핀고정홀의 측벽으로부터 이동플레이트의 일측 단부까지 연장된 고정구조립홀에 끼워져 그 단부가 고정핀의 걸림홈에 걸려 고정핀이 고정되게 하는 고정수단을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 이동플레이트과 회동막대 사이에는 연결판을 설치하는 것이 바람직하다.

상기 회동막대는 길이 조절 가능한 것이 바람직하다.

상기 회동막대과 편심회전판은 구형 베어링에 의해 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치는 발과 다리를 당기거나 밀어 골반과 다리 및 척추부분에 자극을 줌에 따라 골반의 근육을 강화함은 물론 틀어진 골반을 바로잡을 수 있는 효과가 있다.

특히 본 발명은 발과 발목을 고정시킨 상태에서 발과 발목을 골반의 전후 방향으로 밀거나 당김에 의해 이 힘이 골반에 직접 전달되어 엉덩뼈와 엉치뼈, 두덩뼈와 넓적다리뼈 및 그 연결 부분을 자극하여 골반과 관련된 부분의 변형을 교정할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 발고정구가 수평이동할는 과정에서 상하로 승강되는 운동을 반복함에 따라 골반에 보다 강한 자극을 주어 운동 효과를 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치의 일예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치의 일부를 분해한 상태의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 회동봉 설치 부분의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 구동장치의 일예의 사사도
도 5는 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 발고정구와 이동플레이트의 연결부의 확대 단면도
도 6은 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 가이드레일과 이동블록의 일예의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 가이드레일과 이동블록의 일예의 작동상태 측면도
도 8은 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치 중 가이드레일과 이동블록의 작동예의 평면도
도 9는 본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치의 작동 상태 측면도

본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 단순하게 허리를 회전시키는 것이 아니라 발과 다리를 당기거나 밀어 골반과 다리 및 척추부분에 자극을 주어 골반의 근육을 강화함은 물론 틀어진 골반을 바로잡을 수 있다.

본 발명에 따른 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치는 도 1내지 도 2에 도시한 바와 같이, 발과 발목을 고정하는 2개의 발고정구(10); 상부에 각각의 발고정구가 고정 설치되고 저면에 설치된 이동블록(21)이 전후 이동함에 의해 이동하여 발고정구를 전후로 이동시키는 2개의 이동플레이트(20); 각각의 이동플레이트의 저면에 설치되고, 상기 이동블록이 일정한 방향으로 이동되게 안내하는 가이드레일(31)이 상단에 고정 설치된 2개의 이동가이드수단(30); 일측 단부가 상기 이동플레이트의 일측에 연결된 2개의 회동막대(40); 상기 회동막대의 타측 단부에 설치되어 회동막대를 회동시키는 회동구동수단(50)을 포함한다.

상기와 같이 구성된 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치는 회동구동수단(50)의 구동에 의해 회동막대(40)가 회동하고, 회동막대의 회동에 의해 이동플레이트(30)가 이동하면 발고정구(10)가 전후로 이동하여 발이동구에 고정된 발과 발목이 전후로 이동하면서 당겨지거나 밀려 골반을 자극한다.

상기 발고정구(10)는 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 사용자의 발과 발목을 고정시키기 위한 수단으로, 발바닥의 형상과 같은 형상을 갖는 발안치홈(11f)과 발목을 지지하는 발목지지부(11a)가 형성된 고정구본체(11)와, 상기 고정구본체(11)에 안치된 발과 발목을 고정시키기 위한 두 개의 고정밴드(12, 13)으로 구성된다.

상기 고정밴드(12, 13)는 상기 발안치홈의 일측에 설치되어 발이 발안치홈에 밀착되게 고정시키는 발고정밴드(12)와; 발목의 전방을 감싸 발목지지부에 발목이 밀착되게 고정시키는 발목고정밴드(13)으로 이루어진다.

상기 발고정구(10)는 상기 이동플레이트의 이동에 의해 전후로 이동하며, 이동플레이트와 발고정구를 결합하기 위한 수단은 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이 구성할 수 있다.

즉, 발고정구를 보다 용이하게 이동플레이트에 고정시키거나 분리할 수 있도록 도 5에 도시한 바와 같이 발고정구를 구성하는 고정구몸체(11)의 저면에 고정핀(14)을 설치하고, 이동플레이트의 상부면에는 상기 고정핀이 삽입 고정되는 핀고정홀(20h)을 형성하는 것이다.

상기 고정핀(14)을 핀고정홀에 삽입하는 것만으로 고정구본체가 이동플레이트에 고정되게 할 수 있으나, 고정핀과 핀고정홀 사이에 틈이 생겨 고정핀이 핀고정홀로부터 분리될 수 있고, 이를 방지하기 위해 상기 고정핀(14)의 측벽에는 걸림홈(14g)을 형성하고, 핀고정홀(20h)의 측벽으로부터 이동플레이트의 일측 단부까지 고정구조립홀(20a)을 형성하고, 상기 고정구조립홀에 고정수단(22)를 설치하여 고정수단의 단부가 걸림홈에 끼워지게 함에 의해 고정핀이 이동플레이트의 핀고정홀로부터 이탈되지 않게 하는 것이 바람직하다.

상기 고정수단(22)는 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직하게는 도 5에 도시한 바와 같이, 고정구조립홀의 내벽에 형성된 나사산에 조여지는 고정나사(22a)로 구성하는 것이다.

고정나사(22a) 만을 고정구조립홀에 조여 구정나사의 단부가 걸림홈에 걸리게 하여 고정핀을 핀고정홀에 고정할 수 있으나, 이렇게 고정할 경우 고정구본체(11)를 분리하거나 설치할 때 일일이 고정나사를 조이거나 풀어야 하는 단점이 있다.

이에 고정나사(22a) 안쪽의 핀고정홀과 대향되는 단부에 고정볼(22b)을 설치하고, 고정볼과 고정나사 사이에 스프링(22s)을 설치하여 스프링이 고정볼을 탄성적으로 지지하게 하는 것이 바람직하다.

이렇게 구성된 고정수단은 고정나사를 조여 고정볼의 일부가 핀고정홀의 내벽으로부터 돌출된 상태가 되게 한 상태에서 고정핀을 핀고정홀에 삽입하면 스프링이 수축되어 고정볼이 밀리고, 고정핀의 걸림홈이 고정볼과 대응되도록 고정핀이 삽입되면 스프링의 탄성에 의해 고정볼이 걸림홈으로 밀려들어가 고정핀이 핀고정홀에 고정되는 것이다.

상기 이동플레이트(20)는 고정된 베이스플레이트에 고정된 이동가이드수단(30)에 대하여 상기 발고정구를 이동시킬 수 있도록 지지하는 수단으로, 도시한 바와 같이 평평한 판체 형상을 이루고 있으며, 그 저면에는 상기 이동블록(21)이 설치되어 있다.

상기 이동블록(21)의 이동에 의해 상기 이동플레이트가 이동하고 이동플레이트의 이동에 의해 발고정구가 이동한다.

상기 이동블록(21)을 수평으로 이동되게 안내하는 수단으로 상기 이동가이드수단(30)이 설치되어 있다.

상이 이동가이드수단(30)은 도시한 바와 같이 두 개가 베이스플레이트(10b)의 상부에 소정의 간격으로 고정 설치되어 있으며, 그 상단에는 가이드레일(31)이 설치되어 있다.

상기 가이드레일(31)과 이동블록(21)은 통상적으로 사용되는 LM가이드와 동일 유사한 구조를 갖는 직진 운동 기구가 사용될 수 있으나, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 가이드레일에는 요철가이드부(31w)를 형성하고, 상기 요철가이드부와 대향되는 이동블록에 요철미끌림부(21w)를 형성하여 이동블록이 가이드레일을 따라 전후로 이동하되 상하로 움직이면서 이동할 수 있게 할 수 있다.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 가이드레일(31)의 길이 방향의 양 가장자리에 완만한 호 형상을 이루는 요철 형상으로 요철가이드부(31w)를 형성하고, 요철가이드부의 안쪽에 위쪽을 향하여 형성된 걸림홈(31g)을 길이 방향으로 길게 형성하였으며, 상기 이동블록(31)의 상기 요철가이드부와 대향되는 하단의 양 가장자리에 요철가이드부의 형성과 동일한 형상으로 요철미끌림부(21w)을 형성하고, 그 안쪽의 상기 걸림홈과 대응되는 부분에 위쪽을 향하여 돌출된 가이드걸림부(21d)를 길이방향으로 형성하여 이동블록이 가이드레일을 따라 이동할 때 요철가이드부의 호 형상의 요철과 이동블록의 호형 요철이 서로 교번적으로 접촉되게 함에 따라 이동블록이 상하로 승강을 반복하면서 이동할 수 있게 하였다.

이렇게 이동블록이 상하로 승강을 반복하면서 이동함에 따라 이동블록의 상부에 설치된 발고정구 역시 상하로 승강하면서 이동함에 따라 골반에 보다 강한 자극이 가해질 수 있는 것이다.

상기 이동가이드수단을 따라 이동하는 이동플레이트를 이동시키기 위해 상기 회동막대(40)와 회동구동수단(50)을 구비하고 있다.

상기한 바와 같이 상기 발고정구(10)는 인체의 전후 방향으로 이동이 반복되어야 하고 이를 위해 상기 회동구동수단의 구동력에 의해 이동플레이트는 전후 왕복운동이 이루어져야 한다.

바람직한 회동구동수단(50)은 모터를 이용하여 구성하는 것이 바람직하고, 구동모터(55)의 회전 운동을 전후 왕복운동으로 전환하기 위해 상기 회동막대(40)를 구비하고 있다.

상기 구동모터(55)의 회전축에 편심캠을 설치하여 회동막대를 회동 운동시킬 수 있으나, 모터축에 편심캠을 직접 연결할 경우 회동막대의 회동 거리에 한계가 있고, 모터의 회전력이 직접 회동막대에 전달되어 회동막대의 운동 속도 즉, 발고정구의 왕복운동 속도의 조절에 한계가 있음에 따라 상기 회동구동수단(50)은 도 4에 도시한 바와 같이 상기 이동가이드수단의 전방 또는 후방에 설치된 축받이에 회전가능하게 설치된 회전축(51)과, 상기 회전축의 양단에 각각 설치되고 상기 회동막대의 일측 단부가 회전 가능하게 연결된 편심회전판(52)과, 상기 회전축에 설치된 종동풀리(53)와, 체인 또는 벨트에 의해 상기 종동풀리에 연결된 구동풀리(54)와, 두 이동가이드수단 사이에 설치되어 상기 구동풀리를 회전시키는 구동모터(55)로 구성하였다.

이렇게 구성된 회동구동수단은 상기 구동풀리의 지름보다 종동풀리의 지름을 크게 형성함에 따라 종동풀리가 감속 회전하게 하였으며, 제어기(60)의 제어를 통해 구동모터의 속도를 조절함에 따라 발고정구의 이동 속도를 조절할 수 있다.

이 때 사용되는 벨트는 통상적으로는 평벨트가 사용될 수 있으며, 보다 바람직하게는 타이밍 벨트가 적용되어 정확한 회전을 제어할 수도 있다.

상기 회동막대(40)는 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같이 편심회전판(52)과 이동블럭(21) 사이에 길이조절부(40a)를 더 구비하여 양단의 축 결합 단부 사이의 거리를 조절할 수 있게 하였다.

즉, 상기 회동막대(40)는 양단에 각각 축이음이 이루어지는 축공이 형성된 봉의 중간에 양방향 나사로 이루어진 턴버클(turnbuckle) 형태로 만들 수 있다.

또한 상기 회동막대(40)과 편심회전판(52)은 구형 베어링(42)에 의해 연결되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 회동막대와 편심회전판 사이의 축이음이 도 3에 도시한 바와 같이 구형 베어링으로 이루어짐에 따라 회동막대(40)의 양끝 축이 편심회전판(52)과 평행인 평면에 정확하게 배치되지 않아 회동막대(40)와 편심회전판(52) 사이의 정렬이 어긋난 상태에서도 편심회전판의 회전력이 회동막대에 원활하게 전달될 수 있는 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이 상기 구형 베어링(42)은 축이 관통하는 구멍의 내벽이 호 형상을 이루는 하우징(42c)과 상기 하우징(42c)의 내부에 설치되고 중앙에 고정홀이 형성되고 외주면이 구형을 이루는 회전구(42b)와, 상기 회전구의 중앙에 관통된 고정홀을 관통하여 편심회전판에 고정되는 고정볼트(42f)로 이루어지고, 상기 하우징을 회동막대의 단부에 형성된 축공에 끼워 고정함에 의해 회동막대에 설치된다.

이 때, 상기 하우징(42c)는 상기 회동막대(40)의 축공에 고정 설치되도록 하고, 상기 회전구(42b)는 회전 가능한 상태로 상기 하우징(42b)의 내부에 끼움 결합되도록 하며, 상기 고정볼트(42f)는 나사몸통이 상기 회전구(42b)의 축방향 및 원주방향으로 동시에 미끄럼 이동이 가능하게 관통 체결되도록 하며, 관통한 나사몸통의 끝단이 상기 편심회전판(52)에 나사체결되게 한다.

이렇게 회전구를 포함하는 베어링을 설치함에 따라 회동막대가 뒤틀린 상태에서도 회동막대와 편심회전판의 축이음이 유지되어 편심회전판의 회전력이 회동막대에 전달되어 회동막대가 원활하게 왕복 이동될 수 있는 것이다.

또한 상기 이동플레이트(20)과 회동막대(40) 사이에는 연결판(23)이 설치되어 있다.

상기 연결판(23)은 일정한 폭과 높이들 갖도록 형성되되 상기 이동가이드수단(30)과 슬라이딩 이동 가능하도록 접하게 배치된다.

상기 연결판(23)의 면적이 넓어질수록 상기 이동플레이트(20)의 좌우방향 회동을 구속하여 상기 이동플레이트(20)가 안정적으로 전, 후 방향으로만 이동할 수 있게 가이드하는 장점이 있으나, 상기 연결판(23)의 면적이 넓어지면 상기 연결판(23)과 상기 이동가이드수단(30) 사이의 마찰력이 증가하여 상기 이동플레이트(20)로 전달하는 힘이 줄어드는 단점이 발생하므로 상기 연결판(23)의 높이와 폭은 상기 이동가이드수단(30)의 높이와 폭의 1/2 내지 2/3 수준이 바람직하다.

또한, 상기 연결판(23)은 상기 이동플레이트(20)와 접하는 부분에서 발생하는 마찰력을 줄이기 위하여 테프론 등과 같은 재질로 코딩을 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 연결판(23)은 상기 이동가이드수단(30)과 접하는 부분에서 마찰력을 줄이기 위하여 상기 연결판(23)의 이동가이드수단과 접하는 면에는 도 2에 도시한 바와 같이, 요철부(23w)를 형성하고, 상기 이동가이드수단(30)과 접하는 요부에만 테프론 코딩을 하여 마찰력을 감소시키는 것이 바람직하다.

도 1내지 도 2에 도시한 바와 같이 회동구동수단은 베이스플레이트의 상부면에 설치되어 있고, 이동플레이트는 이동가이드수단의 상단에 설치되어 이동플레이트와 회동구동수단의 높이가 다르고, 이렇게 높이가 다른 둘 사이에 회동막대를 연결하면 회동구동수단의 동력이 회동막대를 통해 이동플레이트에 전달되는 과정에서 회동막대가 뒤틀리거나 회동 거리에 한계가 발생할 수 있다.

이에 상기 이동플레이트의 일측에 아래로 연장된 연결판(23)을 설치하고 이 연결판의 하단에 상기 회동막대의 일측 단부를 힌지 결합함에 의해 회동막대가 수평을 이룬 상태에서 회동이 이루어지게 하였다.

상기 회동막대에는 그리스 주입용 니플(41)이 설치되어 있고, 이 니플과 연통되도록 주유홀(41h)이 축공의 내부에 형성되어 주입된 그리스가 회동막대의 축공의 내부로 주입됨에 의해 중공 내부에서 회전하는 베어링이 마찰을 일으키지 않고 작동할 수 있게 하였다.

상술하면, 상기 회동막대(40)의 축공과 인접한 위치에 니플(41)이 설치되고, 상기 니플(41)의 유로와 하우징(42b)의 내부 공간이 서로 연결된 상태가 되도록 주유홀(41h)이 형성되게 한다.

부연하면, 상기 주유홀(41h)은 일단이 상기 니플(41)의 유로 배출구와 연통되고, 타단이 상기 축공(40h)의 내측벽과 상기 하우징(42c)을 동시에 관통하여 상기 하우징(42c)의 내부 공간과 연통된 형태로 이루어질 수 있다.

이에 따라 상기 니플(41)을 통해 공급되는 윤활유나 그리스는 상기 회전구(42b)의 표면으로 공급되게 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치는 회동구동수단의 구동에 의해 회동막대가 전후로 회동되고, 회동막대의 왕복운동이 이동플레이트에 전달되며, 이동플레이트의 전후 왕복운동이 발고정구에 전달되어 발고정구가 전후로 왕복 운동한다.

즉, 도 8 및 9에 도시한 바와 같이 발과 발목이 고정된 발고정구가 전후로 왕복 운동하면 인체의 발과 발목이 전후로 왕복 이동하고, 이때 대퇴골이 당겨지고, 대퇴골이 당겨짐에 의해 이 대퇴골에 연결된 골반을 자극하여 골반은 물론 골반에 연결된 척추를 자극하여 교정이 이루어지는 것이다.

물론 제어기(60)를 구비하여 장치에 공급되는 전기를 온/오프(ON/OFF)시키고, 속도조절레버(61)를 구비하여 구동모터의 회전속도를 조절할 수 있게 하였다.

10: 발고정구 10b: 베이스플레이트
11: 고정구본체 11f: 발안치홈 11a: 발목지지부
12: 발고정밴드
13: 발목고정밴드
14: 고정핀 14g: 고정홈
20: 이동플레이트
20h: 핀고정홀 20a: 고정구조립홀
21: 이동블록 21w: 요철미끌림부
21d: 가이드돌부
22: 고정수단 22a: 고정나사
22s: 스프링 22b: 고정볼
23: 연결판 23w: 요철부
30: 이동가이드수단
31: 가이드레일 31w: 요철가이드부
31g: 걸림홈
40: 회동막대 40h: 축공
41: 니플 41h: 주유홀
42: 구형베어링 42c: 하우징
42b: 회전구 42f: 고정볼트
50: 회동구동수단
51: 회전축 52: 편심회전판
53: 종동풀리 54: 구동풀리
55: 구동모터
60: 제어기
61: 속도조절레버

Claims (7)

1. 발과 발목을 고정하는 2개의 발고정구(10);
   상부에 각 발고정구(10)가 고정 설치되고 저면에 설치된 이동블록(21)이 전후 이동함에 의해 이동하여 발고정구(10)를 전후로 이동시키는 2개의 이동플레이트(20);
   각 이동플레이트(20)와 대향되는 베이스플레이트(10b) 상부에 설치되고, 상기 이동블록(21)이 일정한 방향으로 이동되게 안내하는 가이드레일(31)이 상단에 고정 설치된 2개의 이동가이드수단(30);
   일측 단부가 상기 이동플레이트(20)의 일측에 연결된 2개의 회동막대(40);
   상기 회동막대(40)의 타측 단부에 설치되어 회동막대(40)를 회동시키는 회동구동수단(50)을 포함하고,
   상기 회동구동수단(50)은 상기 이동가이드수단(30)의 전방 또는 후방에 설치된 축받이에 회전가능하게 설치된 회전축(51)과, 상기 회전축(51)의 양단에 각각 설치되고 상기 회동막대(40)의 일측 단부가 회전 가능하게 연결된 편심회전판(52)과, 상기 회전축(51)에 설치된 종동풀리(53)와, 체인 또는 벨트에 의해 상기 종동풀리(53)에 연결된 구동풀리(54)와, 두 이동가이드수단(30) 사이에 설치되어 상기 구동풀리(54)를 회전시키는 구동모터(55)로 이루어지며,
   상기 이동플레이트(20)과 회동막대(40) 사이에는 연결판(23)이 설치되며,
   상기 연결판(23)의 높이와 폭은,
   각각 상기 이동가이드수단(30)의 높이와 폭의 1/2 내지 2/3 수준으로 구성되어 상기 연결판(23)의 이동가이드수단(30)과 접하는 면에 요철부(23w)가 형성되며, 상기 이동가이드수단(30)과 접하는 요부에만 테프론이 코팅되며,
   상기 회동막대(40)과 편심회전판(52)은 구형 베어링(42)에 의해 연결되며,
   상기 구형 베어링(42)은,
   축이 관통하는 구멍의 내벽이 호 형상을 이루는 하우징(42c);
   상기 하우징(42c)의 내부에 회전 가능한 상태로 설치되고 중앙에 고정홀이 형성되고 외주면이 구형을 이루는 회전구(42b);
   상기 회전구(42b)의 중앙에 관통된 고정홀을 관통하여 편심회전판(52)에 고정되는 고정볼트(42f);
   를 포함하며, 상기 하우징(42c)을 회동막대(40)의 단부에 형성된 축공에 끼워 고정함에 의해 회동막대(40)에 설치되게 하며,
   상기 회동막대(40)에는,
   그리스 주입용 니플(41)이 설치되어 있고, 이 니플(41)과 연통되도록 주유홀(41h)이 축공의 내부에 형성되어 주입된 그리스가 회동막대(40)의 축공의 내부로 주입되게 하며,
   상기 가이드레일(31)에는 요철가이드부(31w)를 형성하고, 상기 요철가이드부와 대향되는 이동블록(21)에 요철미끌림부(21w)를 형성하여 이동블록(21)이 가이드레일(31)을 따라 전후로 이동하되 상하로 움직이면서 이동할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 발고정구(10)는 발이 안치되는 발안치홈(11f)과 발목을 지지하는 발목지지부(11a)가 형성된 고정구본체(11)와; 상기 발안치홈의 일측에 설치되어 발이 발안치홈에 밀착되게 고정시키는 발고정밴드(12)와; 발목의 전방을 감싸 발목지지부에 발목이 밀착되게 고정시키는 발목고정밴드(13)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 발고정구(10)의 저면에는 걸림홈(14g)이 형성된 고정핀(14)이 설치되고,
   상기 이동플레이트(20)에는 상기 고정핀이 끼워지는 핀고정홀(20h)의 측벽으로부터 이동플레이트의 일측 단부까지 연장된 고정구조립홀(20a)에 끼워져 그 단부가 고정핀의 걸림홈에 걸려 고정핀이 고정되게 하는 고정수단(22)를 구비한 것을 특징으로 하는 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 회동막대(40)는 길이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 골반 및 척추 교정을 위한 운동 장치.
6. 삭제
7. 삭제

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