KR102402058B1 - Bobbin apparatus for bus bar coil - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보빈장치에서 여러 개의 버스 바 코일이 함께 회전하면서 인발작업을 하지 않는 코일이 풀어져 인발작업 중인 이웃 버스 바 코일에 끼어 엉킴이 발생하거나 풀어진 코인이 바닥을 침에 따라 코일 표면에 스크래치를 일으키던 종래기술의 문제를 해결할 수 있도록 해준다. 상기 보빈장치는 프레임, 상기 프레임 상에 수평으로 설치된 주축 및 상기 주축의 외주면에 상기 주축에 대해 각각 회전 가능하게 설치되고 외주면에 장착되는 버스 바 코일을 잡아주기 위한 복수의 보빈을 포함하고, 복수의 상기 보빈 각각은 상기 주축의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공부재, 상기 중공부재 둘레에 간격을 두고 방사상으로 설치된 복수의 실린더기구 및 복수의 상기 실린더기구의 실린더로드에 각각 결합되고 상기 실린더기구의 작동에 의해 상기 주축의 반경방향으로 확장되거나 수축되는 복수의 원호부재를 포함하는 구성을 한다.In the present invention, as several bus bar coils rotate together in a bobbin device, the coils that are not in the drawing operation are released, which causes tangles due to being caught in the neighboring bus bar coils in the drawing operation It allows to solve the problems of the prior art. The bobbin device includes a frame, a main shaft installed horizontally on the frame, and a plurality of bobbins rotatably installed on an outer circumferential surface of the main shaft with respect to the main shaft and for holding bus bar coils mounted on the outer circumferential surface, Each of the bobbins is coupled to a hollow member rotatably mounted on the outer circumferential surface of the main shaft, a plurality of cylinder mechanisms radially installed at intervals around the hollow member, and a cylinder rod of the plurality of cylinder mechanisms, and the operation of the cylinder mechanism A configuration including a plurality of arc members that are expanded or contracted in the radial direction of the main axis by the

Figure R1020200081007
Figure R1020200081007

Description

버스 바 코일 보빈장치{Bobbin apparatus for bus bar coil}Bus bar coil bobbin device

본 발명은 버스 바(bus bar) 제조에 사용되는 버스 바 코일 보빈장치의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a bus bar coil bobbin device used for manufacturing a bus bar.

일반적으로, 버스 바는 대용량 배전 시스템의 배전반이나 분전반 또는 제어반 등에서 케이블 대신 단자와 단자 사이를 연결하는 데 널리 사용되는 것으로, 주로 두꺼운 동판으로 만들어진다.In general, a bus bar is widely used to connect a terminal to a terminal instead of a cable in a switchboard, a distribution board, or a control panel of a large-capacity power distribution system, and is mainly made of a thick copper plate.

버스 바를 만들기 위한 자재로는 구리나 알루미늄 판재가 롤 형태로 감긴 버스바 코일(bus bar coil)이 사용된다. 버스 바 코일로는 구리로 된 동 코일이 주로 사용된다.As a material for making a bus bar, a bus bar coil in which a copper or aluminum plate is wound in a roll shape is used. A copper coil made of copper is mainly used as the bus bar coil.

버스 바 코일은 보빈장치의 보빈 또는 드럼(이하, "보빈"이라 칭함)에 장착된 상태에서, 보빈의 회전에 의해 풀리고, 롤러로 공급되어 곧게 펼쳐진 다음 인발기로 공급되어 필요한 두께로 만들어지고, 그 후에 필요한 길이로 절단되는 과정으로 만들어진다. 일반적인 버스 바 제조과정은 공개번호 10-2017-0022399호(발명의 명칭: 측면 교정 레벨러를 이용한 부스바 제조장치, 발명자: 민경화 외 1)의 공개특허공보 등에 개시되어 있다.The bus bar coil is unwound by rotation of the bobbin in a state of being mounted on a bobbin or drum (hereinafter referred to as "bobbin") of the bobbin device, is fed to a roller, spreads straight, and then supplied to a drawing machine to make the required thickness, and the It is made by a process that is then cut to the required length. A general bus bar manufacturing process is disclosed in Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0022399 (Title of the Invention: Busbar Manufacturing Device Using a Side Correction Leveler, Inventor: Min Kyung-wha et al. 1).

도 1은 위와 같은 버스 바 제조공정에 사용되는 종래의 버스 바 코일 보빈장치의 일례를 나타낸 정면 사진이고, 도 2는 도 1 보빈의 원호체의 설치구조를 보여주는 사진이다.1 is a front view showing an example of a conventional bus bar coil bobbin device used in the above bus bar manufacturing process, and FIG. 2 is a photo showing an installation structure of the arc body of the bobbin of FIG. 1 .

도 1과 도 2를 참고하면, 종래의 버스 바 코일 보빈장치(10)는 레일 상에 전후 이동 가능하게 설치되는 이동대(11), 이동대(11) 상에 수평으로 회전 가능하게 설치된 주축(13), 주축(13) 외주면에 설치된 보빈(15)을 구비하여 구성된다.1 and 2 , a conventional bus bar coil bobbin device 10 includes a moving table 11 installed on a rail so as to move back and forth, and a main shaft rotatably installed on the moving table 11 horizontally ( 13), the main shaft 13 is configured with a bobbin 15 installed on the outer peripheral surface.

도시된 바와 같이 보빈(15)은 4개의 원호체(16)가 주축(13)의 외주면에 복수의 링크(17)들을 통해 장착되어 있고, 보빈(15)의 직경은 이 링크(17)들의 경사정도를 조정하여 조절될 수 있도록 구성되어 있다.As shown, the bobbin 15 has four arc-shaped bodies 16 mounted on the outer circumferential surface of the main shaft 13 through a plurality of links 17 , and the diameter of the bobbin 15 is the inclination of these links 17 . It is configured so that it can be adjusted by adjusting the degree.

종래의 버스 바 코일 보빈장치(10)에서, 보빈(15)은 주축(13)에 일체로 결합되어 주축(16)과 함께 회전하는 구성을 하고 있다. 이러한 보빈(15)의 외주면에 복수 개의 버스 바 코일을 장착하고 버스 바 제조를 위한 인발공정을 수행한다. 이러한 버스 바 코일 보빈장치(10)에서, 같은 규격의 제품을 제조하는 경우, 보빈(15)의 외주면에 장착된 버스 바 코일 모두에 대해 동시에 인발작업을 수행할 수 있다.In the conventional bus bar coil bobbin device 10 , the bobbin 15 is integrally coupled to the main shaft 13 to rotate together with the main shaft 16 . A plurality of bus bar coils are mounted on the outer peripheral surface of the bobbin 15 and a drawing process for manufacturing the bus bar is performed. In such a bus bar coil bobbin device 10 , when a product having the same standard is manufactured, drawing may be simultaneously performed on all of the bus bar coils mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 15 .

하지만, 서로 다른 규격의 제품을 제조할 경우, 보빈(15)의 외주면에 장착된 버스 바 코일 중 일부 버스 바 코일에 대해서만 인발작업을 한다. 이 때, 인발하지 않는 버스 바 코일도 보빈(15)과 함께 회전하면서 풀어지는 현상이 발생하고, 풀어진 버스 바 코일이 작업 중인 이웃 버스 바 코일에 끼어 엉킴이 발생하거나 바닥을 치면서 표면에 스크래치를 발생하는 문제를 일으킨다.However, when manufacturing products of different specifications, drawing is performed only on some of the bus bar coils mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 15 . At this time, the undrawn bus bar coil also rotates together with the bobbin 15 and loosens, and the loosened bus bar coil gets caught in the working neighboring bus bar coil, causing tangle or scratching the surface while hitting the floor cause problems

또한, 종래의 버스 바 코일 보빈장치(10)는 여러 개의 링크(17)를 한꺼번에 경사시켜서 보빈(15)의 직경을 조정해야 하므로 보빈(15)의 직경 조정이 매우 어렵고 시간이 많이 걸린다.In addition, in the conventional bus bar coil bobbin device 10, the diameter of the bobbin 15 must be adjusted by inclining several links 17 at once, so it is very difficult and time consuming to adjust the diameter of the bobbin 15.

또한, 종래의 버스 바 코일 보빈장치(10)의 보빈(15)은 전 길이에 걸쳐 동일한 외경을 가지므로 내경이 다른 버스 바 코일을 함께 잡아주지는 못한다.In addition, since the bobbin 15 of the conventional bus bar coil bobbin device 10 has the same outer diameter over the entire length, it cannot hold the bus bar coils having different inner diameters together.

본 발명의 목적은 보빈에 장착된 여러 개의 버스 바 코일 모두에 대해 동시에 인발작업을 할 수 있음은 물론이고, 필요 시 보빈에 장착된 여러 개의 버스 바 코일 중 인발작업에 사용되는 버스 바 코일만 회전시킬 수 있고, 일부 코일만 회전하더라도 인발 작업에 사용되지 않는 버스 바 코일은 회전되지 않도록 하여 필요한 버스 바 코일에 대해서만 인발 작업을 수행할 수 있도록 해주는 버스 바 코일 보빈장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to simultaneously perform the drawing operation on all of the plurality of bus bar coils mounted on the bobbin, and, if necessary, rotate only the bus bar coil used for the drawing operation among the plurality of bus bar coils mounted on the bobbin An object of the present invention is to provide a bus bar coil bobbin device that allows the drawing operation to be performed only for the necessary bus bar coils by preventing the bus bar coils not used for the drawing operation from rotating even if only some coils are rotated.

본 발명의 다른 목적은 보빈의 외경을 쉽게 조정할 수 있도록 해주는 버스 바 코일 보빈장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a bus bar coil bobbin device that allows the outer diameter of the bobbin to be easily adjusted.

본 발명의 또 다른 목적은 주축의 길이방향의 구역에 따라 보빈의 외경을 다르게 조정할 수 있도록 해주는 버스 바 코일 보빈장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a bus bar coil bobbin device that allows the outer diameter of the bobbin to be adjusted differently according to the longitudinal section of the main shaft.

본 발명의 또 다른 목적은 보빈의 회전에 따른 마찰로 인한 에너지손실을 줄일 수 있도록 해주는 버스 바 코일 보빈장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a bus bar coil bobbin device capable of reducing energy loss due to friction caused by rotation of the bobbin.

본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈 장치는 프레임; 상기 프레임 상에 수평으로 설치된 주축; 및 상기 주축의 외주면에 상기 주축에 대해 각각 회전 가능하게 설치되고 외주면에 장착되는 버스 바 코일을 잡아주기 위한 복수의 보빈을 포함하고, 복수의 상기 보빈 각각은 상기 주축의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공부재, 상기 중공부재 둘레에 간격을 두고 방사상으로 설치된 복수의 실린더기구 및 복수의 상기 실린더기구의 실린더로드에 각각 결합되고 상기 실린더기구의 작동에 의해 상기 주축의 반경방향으로 확장되거나 수축되는 복수의 원호부재를 포함하는 구성을 한다.A bus bar coil bobbin device according to the present invention includes a frame; a main shaft installed horizontally on the frame; and a plurality of bobbins respectively rotatably installed with respect to the main shaft on the outer circumferential surface of the main shaft and configured to hold a bus bar coil mounted on the outer circumferential surface, wherein each of the plurality of bobbins is rotatably mounted on the outer circumferential surface of the main shaft. A plurality of hollow members, a plurality of cylinder mechanisms installed radially at intervals around the hollow members, and a plurality of cylinder rods of the plurality of cylinder mechanisms respectively coupled to the cylinder rods and expanding or contracting in the radial direction of the main shaft by the operation of the cylinder mechanism It is configured to include an arc member.

상기 주축의 일 단부에 제1로터리 조인트부가 설치되고, 상기 실린더기구는 공압실린더기구이고, 상기 주축의 내부를 따라 중공부가 형성되고, 복수의 상기 중공부재가 장착되는 부분의 상기 주축과 상기 공압실린더기구와 연통되게 통공을 가지는 복수의 상기 중공부재에는 제2로터리 조인트부가 형성되고, 상기 공압실린더기구로 압축공기를 공급하거나 상기 공압실린더기구로 공급된 압축공기를 배출하기 위한 한 쌍의 에어호스는 일단이 상기 제1로터리 조인트부에 연결된 상태에서 상기 중공부를 거쳐 타단이 상기 제2조인트부에 연결되는 구성을 한다.A first rotary joint part is installed at one end of the main shaft, the cylinder mechanism is a pneumatic cylinder mechanism, a hollow part is formed along the inside of the main shaft, and the main shaft and the pneumatic cylinder of a portion where a plurality of the hollow members are mounted A pair of air hoses for supplying compressed air to the pneumatic cylinder mechanism or for discharging the compressed air supplied to the pneumatic cylinder mechanism are formed in the plurality of hollow members having through holes in communication with the mechanism. In a state in which one end is connected to the first rotary joint portion, the other end is connected to the second joint portion through the hollow portion.

상기 공압실린더기구에는 상기 공압실린더기구의 일측으로 인입 및 배출되는 압축공기의 통로를 개폐하기 위한 제1밸브와 상기 공압실린더기구의 타측으로 인입 및 배출되는 압축공기의 통로를 개폐하기 위한 제2밸브가 설치되는 것이 바람직하다.In the pneumatic cylinder mechanism, a first valve for opening and closing a passage of compressed air drawn in and discharged to one side of the pneumatic cylinder mechanism and a second valve for opening and closing a passage of compressed air drawn in and discharged to the other side of the pneumatic cylinder mechanism is preferably installed.

때에 따라, 상기 주축의 일 단부에 제1로터리 조인트부가 설치되고, 상기 실린더기구는 유압실린더기구이고, 상기 주축의 내부를 따라 중공부가 형성되고, 복수의 상기 중공부재가 장착되는 부분의 상기 주축과 상기 유압실린더기구와 연통되게 통공을 가지는 복수의 상기 중공부재에는 제2로터리 조인트부가 형성되고, 상기 유압실린더기구로 압축오일을 공급하거나 상기 공압실린더기구로 공급된 압축오일을 배출하기 위한 한 쌍의 오일호스는 일단이 상기 제1로터리 조인트부에 연결된 상태에서 상기 중공부를 거쳐 타단이 상기 제2조인트부에 연결되는 구성을 할 수 있다.Occasionally, a first rotary joint part is installed at one end of the main shaft, the cylinder mechanism is a hydraulic cylinder mechanism, a hollow part is formed along the inside of the main shaft, and the main shaft of a portion on which a plurality of the hollow members are mounted A second rotary joint portion is formed in the plurality of hollow members having through holes in communication with the hydraulic cylinder mechanism, and a pair of supplying compressed oil to the hydraulic cylinder mechanism or discharging the compressed oil supplied to the pneumatic cylinder mechanism. The oil hose may have a configuration in which one end is connected to the first rotary joint portion and the other end is connected to the second joint portion through the hollow portion.

상기 유압실린더기구에는 상기 유압실린더기구의 일측으로 인입 및 배출되는 압축오일의 통로를 개폐하기 위한 제1밸브와 상기 유압실린더기구의 타측으로 인입 및 배출되는 압축오일의 통로를 개폐하기 위한 제2밸브가 설치되는 것이 바람직하다.In the hydraulic cylinder mechanism, a first valve for opening and closing a passage of compressed oil drawn in and discharged to one side of the hydraulic cylinder mechanism and a second valve for opening and closing a passage of compressed oil drawn in and discharged to the other side of the hydraulic cylinder mechanism is preferably installed.

상기 중공부재 내주면과 상기 주축 외주면 사이에 상기 보빈의 원활한 회전을 위한 부싱이 설치되고, 이웃하는 상기 중공부재 사이에 미끄럼재가 설치된 것이 바람직하다.It is preferable that a bushing for smooth rotation of the bobbin is installed between the inner circumferential surface of the hollow member and the outer circumferential surface of the main shaft, and a sliding member is installed between the adjacent hollow members.

상기 중공부재의 외주면에 4개의 상기 실린더기구가 90도 간격으로 설치되고, 각각의 상기 실린더기구에 상기 원호부재가 설치된 것이 바람직하다.It is preferable that the four cylinder mechanisms are installed at intervals of 90 degrees on the outer circumferential surface of the hollow member, and the arc member is installed in each of the cylinder mechanisms.

상기 주축은 상기 프레임 상에 지지된 베어링 하우징 내에 간격을 두고 설치된 베어링에 회전 가능하게 지지되고, 상기 베어링 하우징의 단부에 상기 보빈에 장착된 버스 바 코일의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 설치된 것이 좋다.Preferably, the main shaft is rotatably supported on a bearing installed at intervals in a bearing housing supported on the frame, and a separation prevention plate for preventing separation of the bus bar coil mounted on the bobbin is installed at an end of the bearing housing.

상기 프레임의 이동을 안내하기 위한 레일, 상기 레일을 바닥에 지지하는 베이스 및 상기 프레임을 상기 레일을 따라 이동시키기 위한 프레임 이동용 실린더기구를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a rail for guiding the movement of the frame, a base for supporting the rail on the floor, and a frame movement cylinder mechanism for moving the frame along the rail.

본 발명에 따르면, 보빈에 걸린 여러 개의 버스 바 코일 중, 인발작업에 사용되는 코일만 회전할 수 있도록 함으로써 종래의 보빈장치에서 여러 개의 버스 바 코일이 함께 회전하면서 인발작업을 하지 않는 코일이 풀어져 인발작업 중인 이웃 버스 바 코일에 끼어 엉킴이 발생하거나 풀어진 코인이 바닥을 침에 따라 코일 표면에 스크래치를 일으키던 종래기술의 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, among a plurality of bus bar coils caught on a bobbin, only a coil used for a drawing operation is allowed to rotate, so that a plurality of bus bar coils rotate together in a conventional bobbin device, and a coil that does not perform a drawing operation is released and drawn It is possible to solve the problem of the prior art in which a tangle caused by being caught in a neighboring bus bar coil in operation or a loose coin spit on the floor caused scratches on the surface of the coil.

또한, 본 발명에 따르면, 보빈의 직경 조정에 실린더기구를 이용할 수 있도록 함으로써 보빈의 직경을 쉽게 조정할 수 있고, 주축의 길이방향의 구역에 따라 보빈의 직경을 다르게 조정하는 것도 용이하다.In addition, according to the present invention, the diameter of the bobbin can be easily adjusted by using a cylinder mechanism to adjust the diameter of the bobbin, and it is also easy to adjust the diameter of the bobbin differently according to the longitudinal section of the main shaft.

또한, 본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈장치는 2중의 회전구조를 가지므로 보빈들의 회전 여건에 따라 일부 중공부재만 회전하거나 주축이 회전하거나 주축과 중공부재가 함께 회전할 수 있어서 보빈의 회전에 따른 마찰에 의한 에너지 손실이 매우 적다.In addition, since the bus bar coil bobbin device according to the present invention has a double rotation structure, depending on the rotation conditions of the bobbins, only a part of the hollow member rotates, the main shaft rotates, or the main shaft and the hollow member rotate together. Energy loss due to friction is very small.

본 발명에 따르면, 인발 작업을 하지 않는 버스 바 코일도 보빈에 걸어둘 수 있으므로 별도의 행거가 필요치 않다.According to the present invention, a separate hanger is not required because the bus bar coil, which is not subjected to the drawing operation, can also be hung on the bobbin.

도 1은 위와 같은 버스 바 제조공정에 사용되는 종래의 버스 바 코일 보빈장치의 일례를 나타낸 정면 사진,
도 2는 도 1 보빈의 원호체의 설치구조를 보여주는 사진,
도 3은 본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈장치의 부분 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈장치의 우측면도,
도 5는 보빈의 확대 우측면도,
도 6은 프레임 이동용 실린더기구를 이용하여 보빈이 설치된 프레임을 전진시킨 상태를 나타낸 도면,
도 7은 가운데 보빈만 확장시킨 상태를 나타낸 것을 보여주는 도면,
도 8은 확장된 보빈을 나타낸 확대도,
도 9는 전체 보빈을 확장시킨 상태를 나타낸 것을 보여주는 도면이다.1 is a front view showing an example of a conventional bus bar coil bobbin device used in the above bus bar manufacturing process;
Figure 2 is a photograph showing the installation structure of the arc body of the bobbin of Figure 1;
3 is a partial front cross-sectional view of a bus bar coil bobbin device according to the present invention;
4 is a right side view of a bus bar coil bobbin device according to the present invention;
5 is an enlarged right side view of the bobbin;
6 is a view showing a state in which the frame in which the bobbin is installed is advanced by using a cylinder mechanism for moving the frame;
7 is a view showing a state in which only the middle bobbin is expanded;
8 is an enlarged view showing an expanded bobbin;
9 is a view showing a state in which the entire bobbin is expanded.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도9에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈장치(100)는 프레임(110), 프레임(110) 상에 수평으로 설치된 주축(120)과 주축(120)의 외주면에 회전 가능하게 설치된 복수의 보빈(130)을 구비한다. 주축(120)과 복수의 보빈(130)에 대해서는 뒤에서 더 자세히 설명한다.3 to 9, the bus bar coil bobbin device 100 according to the present invention is rotatable on the frame 110, the main shaft 120 installed horizontally on the frame 110, and the outer peripheral surface of the main shaft 120 A plurality of bobbins 130 are provided. The main shaft 120 and the plurality of bobbins 130 will be described in more detail later.

프레임(110)은 바닥에 고정되는 베이스(112) 상에 간격을 두고 평행하게 설치된 레일(114)에 결합되어 있다. 이러한 프레임(110)은 레일결합부(116)를 통해 레일(114)에 결합되어 레일(114)을 따라 전후 이동 가능하다. 바람직하게, 레일(114)과 레일결합부(116)로는 LM 가이드가 이용된다.The frame 110 is coupled to a rail 114 installed in parallel at intervals on a base 112 fixed to the floor. The frame 110 is coupled to the rail 114 through the rail coupling part 116 and is movable back and forth along the rail 114 . Preferably, the LM guide is used as the rail 114 and the rail coupling portion 116 .

도 3 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 프레임(110)의 일측에는 실린더로드(192)를 통해 프레임 이동용 실린더기구(190)가 결합되어 있다. 프레임 이동용 실린더기구(190)는 실린더(194)에 결합된 실린더로드(192)를 압축공기나 압축오일 등의 압축유체로 작동시켜 도 4에 나타낸 상태에서 도 6에 나타낸 상태로 또는 그 반대로 프레임(110)을 밀어주거나 당겨주어 프레임(110)을 레일(114)을 따라 전후로 이동시키기 위한 것으로, 바람직하게, 에어실린더기구가 사용된다. 에어실린더기구 대신 유압실린더기구가 이용될 수 있음은 물론이다.3 to 9, a cylinder mechanism 190 for frame movement is coupled to one side of the frame 110 through a cylinder rod 192. The cylinder mechanism 190 for moving the frame operates the cylinder rod 192 coupled to the cylinder 194 with a compressed fluid such as compressed air or compressed oil to change the frame ( For moving the frame 110 back and forth along the rail 114 by pushing or pulling 110), preferably, an air cylinder mechanism is used. Of course, a hydraulic cylinder mechanism may be used instead of the air cylinder mechanism.

도시된 바와 같이, 프레임(110) 상에는 베어링 하우징(150)이 설치되어 있고, 이 베어링 하우징(150)의 단부에 보빈(130)에 장착되는 버스 바 코일의 이탈을 방지하는 이탈방지판(152)이 고정되어 있다.As shown, a bearing housing 150 is installed on the frame 110, and at an end of the bearing housing 150, a separation prevention plate 152 for preventing separation of the bus bar coil mounted on the bobbin 130. this is fixed

베어링 하우징(150)은 관형상을 하고 있으며, 내부에 간격을 두고 베어링(154)이 설치되어 있다. 주축(120)은 이 베어링(154)에 회전 가능하게 지지되어 수평으로 배치되어 있다. 즉, 본 발명에서, 주축(120)은 바람직하게, 회전 가능하게 설치된다. 하지만, 주축(120)이 반드시 회전될 수 있어야 하는 것은 아니다. The bearing housing 150 has a tubular shape, and the bearings 154 are installed at intervals therein. The main shaft 120 is rotatably supported by the bearing 154 and is horizontally disposed. That is, in the present invention, the main shaft 120 is preferably installed rotatably. However, the main shaft 120 does not necessarily have to be able to rotate.

본 발명에서, 보빈(130)은 2개 이상의 복수 개로 구비된다. 바람직하게, 보빈(130)은 3개가 구비된다. 이러한 복수의 보빈(130)은 주축(120)에 대해 서로 별개로 각각 회전 가능하게 장착된다. 이에 따라 어느 하나의 보빈(130)이 회전하더라도 나머지 다른 보빈(130)은 회전하지 않을 수 있다. 복수의 보빈(130)은 서로 직경을 달리하여 외주면에 각각 장착되는 버스 바 코일을 각각 잡아줄 수 있다.In the present invention, the bobbin 130 is provided in plurality of two or more. Preferably, three bobbins 130 are provided. The plurality of bobbins 130 are respectively rotatably mounted with respect to the main shaft 120 separately from each other. Accordingly, even if one bobbin 130 rotates, the other bobbin 130 may not rotate. The plurality of bobbins 130 may have different diameters to hold the bus bar coils respectively mounted on the outer circumferential surface.

도시된 바와 같이 복수의 보빈(130) 각각은 주축(120)의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공부재(132)를 구비한다. 중공부재(132)의 내주면과 주축(120)의 외주면 사이에 보빈(130)의 원활한 회전을 위한 부싱(134)이 설치되고, 이웃하는 중공부재(132) 사이에 미끄럼재(136)가 설치된다.As shown, each of the plurality of bobbins 130 includes a hollow member 132 rotatably mounted on the outer circumferential surface of the main shaft 120 . A bushing 134 for smooth rotation of the bobbin 130 is installed between the inner circumferential surface of the hollow member 132 and the outer circumferential surface of the main shaft 120 , and a sliding member 136 is installed between the adjacent hollow member 132 . .

도 4와 도 5를 함께 참고하면, 중공부재(132)의 둘레에는 복수의 실린더기구(138)가 간격을 두고 방사상으로 설치되어 있다. 실린더기구(138)는 바람직하게 90도 간격으로 4개가 설치된다. 각 실린더기구(138)의 실린더(139a)에 결합된 실린더로드(139b)에는 원호부재(140)가 결합되어 있다. 이 원호부재(140)는 보빈(130)의 외주면에 장착되는 버스 바 코일을 잡아주기 위한 것으로, 각각의 보빈(130)은 4개의 원호부재(140)를 구비하여 구성된다. 즉, 4개의 실린더기구(138)를 작동하여 각 실린더로드(139b)가 주축(120)의 반경방향으로 동시에 신장되도록 하면 4개의 원호부재(140)도 동시에 바깥으로 확장되면서 그 외주면에 걸린 버스 바 코일을 잡아줄 수 있다. 이와는 반대로, 각 실린더로드(139b)가 주축(120)의 반경방향으로 동시에 수축되도록 4개의 실린더기구(138)를 작동시키면, 4개의 원호부재(140)도 동시에 안쪽으로 수축되면서 그 외주면에 걸린 버스 바를 잡아주는 정도를 조정할 수 있다. 이러한 복수의 실린더기구(138)로는 공압실린더기구를 이용하는 것이 바람직하다. 때에 따라, 이 실린더기구(138)로는 유압실린더기구가 사용될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 together, a plurality of cylinder mechanisms 138 are radially installed at intervals around the hollow member 132 . Four cylinder mechanisms 138 are preferably installed at intervals of 90 degrees. An arc member 140 is coupled to the cylinder rod 139b coupled to the cylinder 139a of each cylinder mechanism 138 . The arc member 140 is to hold the bus bar coil mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 130 , and each bobbin 130 includes four arc members 140 . That is, when the four cylinder mechanisms 138 are operated so that each cylinder rod 139b is simultaneously extended in the radial direction of the main shaft 120, the four arc members 140 are simultaneously extended to the outside while being caught on the outer peripheral surface of the bus bar. You can grab the coil. On the contrary, when the four cylinder mechanism 138 is operated so that each cylinder rod 139b is simultaneously contracted in the radial direction of the main shaft 120, the four arc members 140 are also contracted inward at the same time while being caught on the outer circumferential surface of the bus. You can adjust the degree of holding the bar. As the plurality of cylinder mechanisms 138, it is preferable to use a pneumatic cylinder mechanism. In some cases, a hydraulic cylinder mechanism may be used as the cylinder mechanism 138 .

바람직하게, 실린더기구(138)에는 실린더(139a)의 일측으로 인입 및 배출되는 압축공기 또는 압축오일 등의 압축유체의 통로를 개폐하기 위한 제1밸브(142)와 실린더기구(139a)의 타측으로 인입 및 배출되는 압축유체의 통로를 개폐하기 위한 제2밸브(144)가 설치된다. 여기에서, 실린더(139a)의 일측과 타측이라 함은 바람직하게, 실린더(139a) 내부에 장착되는 피스톤에 의해 구획되는 내부공간을 의미한다. 즉, 제1밸브(142)를 향해 일정 압력 이상의 압축공기나 압축오일 등의 압축유체를 공급하면 제1밸브(142)가 개방되어 실린더(139a) 내부의 일측 내부공간으로 압축유체가 공급되어 피스톤이 타측 내부공간 쪽으로 이동하고, 타측 내부공간의 압력이 일정 이상되면 제2밸브(144)가 개방되어 타측 내부공간에 있던 압축유체가 제2밸브(144)를 통해 배출된다. 이에 따라 각 실린더기구(138)의 실린더로드(139b) 및 원호부재(140)는 확장될 수 있다. 반대로 제2밸브(144)를 향해 일정 압력 이상의 압축유체를 공급하면, 제2밸브(144)가 개방되어 실린더(139a)의 타측 내부공간으로 압축유체가 공급되고, 일측 내부공간에 있던 압축유체는 제1밸브(142)를 통해 실린더(139a) 외부로 배출되어 실린더로드(139b)와 원호부재(140)가 반경방향 내측으로 수축되어 버스 바 코일을 잡아주고 있던 상태를 해제할 수 있다. 바람직하게, 제1밸브(142)와 제2밸브(144)는 일정 이상의 압력이 걸리면 통로를 개방하도록 된 것이 바람직하다. 제1밸브(142)와 제2밸브(144)가 작동되는 압력은 초기 설치 시에 조정하여 설정할 수 있다. Preferably, the cylinder mechanism 138 includes a first valve 142 for opening and closing a passage of a compressed fluid such as compressed air or compressed oil that is drawn in and discharged to one side of the cylinder 139a and the other side of the cylinder mechanism 139a. A second valve 144 for opening and closing the passage of the compressed fluid drawn in and discharged is installed. Here, the one side and the other side of the cylinder (139a) preferably means an internal space partitioned by a piston mounted inside the cylinder (139a). That is, when a compressed fluid such as compressed air or compressed oil of a predetermined pressure or more is supplied toward the first valve 142, the first valve 142 is opened and the compressed fluid is supplied to the inner space of one side of the cylinder 139a, so that the piston The second valve 144 is opened when the pressure in the other inner space is higher than a certain level, and the compressed fluid in the other inner space is discharged through the second valve 144 . Accordingly, the cylinder rod 139b and the arc member 140 of each cylinder mechanism 138 can be expanded. Conversely, when the compressed fluid above a certain pressure is supplied toward the second valve 144, the second valve 144 is opened and the compressed fluid is supplied to the inner space of the other side of the cylinder 139a, and the compressed fluid in the inner space of one side is It is discharged to the outside of the cylinder 139a through the first valve 142 so that the cylinder rod 139b and the arc member 140 are contracted in the radial direction to release the state holding the bus bar coil. Preferably, the first valve 142 and the second valve 144 are preferably configured to open the passage when a predetermined pressure or more is applied. The pressure at which the first valve 142 and the second valve 144 are operated may be adjusted and set at the time of initial installation.

도 도 3과 도 7을 참고하면, 주축(120)의 내부를 따라 중공부(122)가 형성된다. 이러한 주축(120)의 일 단부에 제1로터리 조인트부(160)가 설치되어 있다. 또한, 각각의 중공부재(132)와 각각의 중공부재(132)가 장착되는 부분의 주축(120)에는 제2로터리 조인트부(166)가 형성되어 있다. 주축(120)과 각 중공부재(132)에는 해당 위치에 장착된 실린더기구(138)와 연통되게 통공(124, 132a)들이 형성되어 있다. 제1, 제2로터리 조인트부(160, 166)는 회전요소 상호간에 회전을 허용하면서 압축공기나 압축오일을 원하는 경로로 보낼 수 있도록 통공과 홈을 형성하여 구성 하는 것으로, 시중에 판매되고 있는 로터리 조인트를 이용하거나 그와 같은 구조를 취하면 되므로, 여기에서 자세히 설명하지는 않는다.Referring to FIGS. 3 and 7 , the hollow part 122 is formed along the inside of the main shaft 120 . A first rotary joint unit 160 is installed at one end of the main shaft 120 . In addition, a second rotary joint part 166 is formed on each hollow member 132 and the main shaft 120 of the portion to which each hollow member 132 is mounted. Through-holes 124 and 132a are formed in the main shaft 120 and each hollow member 132 to communicate with the cylinder mechanism 138 mounted at the corresponding position. The first and second rotary joint parts 160 and 166 are configured by forming through-holes and grooves to send compressed air or compressed oil to a desired path while allowing rotation between rotating elements. Since a joint may be used or a structure like that may be adopted, it will not be described in detail here.

본 발명에 따른 버스 바 코일 보빈장치(100)는 주축(120)의 내부를 따라 형성된 중공부(122)를 통해 설치되는 복수의 호스(170)를 가진다. 호스(170)로는 실린더기구의 종류에 따라 에어호스 또는 오일호스가 사용될 것이다. 호스(170)는 실린더기구(138)로 압축공기나 압축오일 등의 압축유체를 공급하거나 실린더기구(138)로 공급된 압축유체를 배출하기 위한 것으로, 바람직하게, 한 쌍의 호스(170)가 설치된다. 도시된 바와 같이 호스(170)는 그 일단이 제1로터리 조인트부(160)에 연결된 상태에서 중공부(122)를 거쳐 타단이 제2조인트부(166)에 연결되어 있다.The bus bar coil bobbin device 100 according to the present invention has a plurality of hoses 170 installed through the hollow part 122 formed along the inside of the main shaft 120 . As the hose 170, an air hose or an oil hose will be used depending on the type of cylinder mechanism. The hose 170 is for supplying a compressed fluid such as compressed air or compressed oil to the cylinder mechanism 138 or for discharging the compressed fluid supplied to the cylinder mechanism 138, preferably, a pair of hoses 170 is installed As shown, the hose 170 has one end connected to the first rotary joint part 160, and the other end is connected to the second joint part 166 through the hollow part 122 .

제2로터리 조인트부(166)는 주축(120)의 내주면에 형성되고 실린더기구(138)의 내부와 연통되며 호스(170)의 타단이 연결되는 통공(124)을 가진다. 이 통공(124)에 대응되는 위치의 중공부재(132)에도 실린더기구(138)의 내부와 연결되는 통공(132a)이 형성된다. 양측 통공(124, 132a)은 주축(120)의 외주면 또는 중공부재(132)의 내주면에 원주방향으로 형성된 홈(G) 등을 통해 서로 연통되어 제2로터리 조인트부(166)를 형성한다. 즉, 주축(120)에 대해 중공부재(132)가 회전하더라도 압축공기 등의 압축유체가 실린더기구(138)로 공급되거나 회수될 수 있다.The second rotary joint portion 166 is formed on the inner circumferential surface of the main shaft 120 and communicates with the inside of the cylinder mechanism 138 and has a through hole 124 through which the other end of the hose 170 is connected. A through hole 132a connected to the inside of the cylinder mechanism 138 is also formed in the hollow member 132 at a position corresponding to the through hole 124 . Both through-holes 124 and 132a communicate with each other through grooves G formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the main shaft 120 or the inner circumferential surface of the hollow member 132 to form a second rotary joint portion 166 . That is, even when the hollow member 132 rotates with respect to the main shaft 120 , a compressed fluid such as compressed air may be supplied to or recovered from the cylinder mechanism 138 .

즉, 복수의 보빈(130) 각각의 외주면에 동코일 등의 버스 바 코일을 걸고 보빈(130)의 확장이 필요한 곳에 설치된 중공부재(132) 외주면에 설치된 4개의 실린더기구(138)의 일측 내부공간으로 일측의 호스(170)를 통해 일정 압력 이상의 압축공기 또는 압축오일을 공급하면 제1밸브(142)가 개방되어 압축공기 또는 압축오일이 공급되고, 내부 피스톤을 바깥으로 이동시킨다. 이 때, 실린더기구(138)의 타측 내부공간의 압축공기 또는 압축오일의 압력이 높아져 일정이상의 압력이 되면 제2밸브(144)가 개방되어 타측 내부공간에 있던 압축공기 또는 압축오일이 제2밸브(144)에 연결된 호스(170)를 통해 배출된다. 이에 따라 보빈(170)은 도 7의 중앙에 나타낸 보빈(130) 또는 도 8에 나타낸 보빈(130)에서와 같이 확장되어 보빈(130)의 외주면에 걸린 버스 바 코일(20)의 내주면에 밀착되면서 버스 바 코일(20)을 잡아줄 수 있다.That is, a bus bar coil such as a copper coil is hung on the outer peripheral surface of each of the plurality of bobbins 130 , and the inner space of one side of the four cylinder mechanism 138 installed on the outer peripheral surface of the hollow member 132 installed where the bobbin 130 needs to be expanded. When compressed air or compressed oil of a certain pressure or more is supplied through the hose 170 on one side, the first valve 142 is opened to supply compressed air or compressed oil, and moves the inner piston to the outside. At this time, when the pressure of the compressed air or compressed oil in the inner space of the other side of the cylinder mechanism 138 is increased to a pressure above a certain level, the second valve 144 is opened and the compressed air or compressed oil in the other inner space of the cylinder mechanism 138 is released to the second valve. It is discharged through a hose 170 connected to 144 . Accordingly, the bobbin 170 is expanded as in the bobbin 130 shown in the center of FIG. 7 or the bobbin 130 shown in FIG. 8 and is in close contact with the inner peripheral surface of the bus bar coil 20 caught on the outer peripheral surface of the bobbin 130 The bus bar coil 20 may be held.

도 7의 상태에서 가운데 보빈(130)에 걸린 버스 바 코일(20)의 바깥쪽 단부를 인발기 등에 걸고 프레임 이동용 실린더기구(190)로 프레임(110)을 당겨서 가이드 레일(114)을 따라 프레임(110)을 이동시키면 가운데 보빈(130)이 장착된 중공부재(132)가 주축(120)에 대해 상대적인 회전을 하면서 버스 바 코일(20)을 1m 등 일정 길이만큼 풀어줄 수 있다.In the state of FIG. 7, the outer end of the bus bar coil 20 caught in the center bobbin 130 is hung on a drawing machine, etc., and the frame 110 is pulled along the guide rail 114 with the cylinder mechanism 190 for frame movement. When the 110) is moved, the bus bar coil 20 can be released by a predetermined length, such as 1 m, while the hollow member 132 on which the central bobbin 130 is mounted rotates relative to the main shaft 120 .

이 때, 가운데 보빈(130)이 회전하더라도 그 양측의 보빈(130)이 설치된 중공부재(132)로는 회전력이 거의 전달되지 않아서 회전되지 않는 상태로 보빈(130)을 통해 주축(120)에 매달려 있게 된다.At this time, even if the center bobbin 130 rotates, almost no rotational force is transmitted to the hollow member 132 in which the bobbin 130 on both sides is installed, so that it is suspended from the main shaft 120 through the bobbin 130 in a non-rotated state. do.

물론, 버스 바 코일의 두께 등에 따라 버스 바 코일이 걸리는 보빈(130)의 직경이 너무 작으면 버스 바 코일이 아래로 처져서 버스 바 코일이 풀릴 수 있다. 이런 경우에는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 3개의 보빈(130)을 모두 확장시켜 해당 보빈(130)의 외주면이 거기에 걸린 버스 바 코일(20)의 내주면에 접촉될 때까지 확장시켜 버스 바 코일을 잡아주도록 한 상태에서, 인발작업이 필요한 버스 바 코일이 걸린 보빈(130)만 회전시키면서 버스 바 코일을 풀어 주면서 인발작업을 하도록 할 수 있다.Of course, depending on the thickness of the bus bar coil, if the diameter of the bobbin 130 to which the bus bar coil is applied is too small, the bus bar coil may droop downward and the bus bar coil may be loosened. In this case, as shown in FIG. 9 , all three bobbins 130 are expanded until the outer circumferential surface of the corresponding bobbin 130 comes into contact with the inner circumferential surface of the bus bar coil 20 hooked thereto to expand the bus bar coil. In the state to hold the bus bar coil, while rotating only the bobbin 130 to which the bus bar coil required for the drawing operation is caught, the drawing operation can be performed while releasing the bus bar coil.

3개의 보빈(130)에 걸린 버스 바 코일(20) 모두에 대해 인발 작업을 해야 하는 경우, 각각의 보빈(130)에 걸린 버스 바 코일의 바깥쪽 단부를 인발기에 걸고 프레임이 이동용 실린더기구(190)로 프레임(110)을 전후로 이동시켜 전체 버스 바 코일을 풀어주면서 작업을 하는 것도 가능함은 물론이다. 이 경우, 각각의 중공부재(132)가 주축(120)에 대해 회전될 수 있음과 아울러 주축(120)도 베어링(154)에 회전 가능하게 지지되어 있으므로 각 보빈(130)은 2중으로 회전될 수 있어 회전부재들간의 마찰로 인한 에너지 손실을 최소화할 수 있다.When the drawing operation is to be performed on all of the bus bar coils 20 caught on the three bobbins 130, the outer ends of the bus bar coils caught on each bobbin 130 are hung on the drawing machine, and the frame is moved to the cylinder mechanism 190 for movement. Of course, it is also possible to work while releasing the entire bus bar coil by moving the frame 110 back and forth with ). In this case, since each hollow member 132 can be rotated with respect to the main shaft 120 and the main shaft 120 is also rotatably supported by the bearing 154, each bobbin 130 can be rotated twice. Thus, energy loss due to friction between rotating members can be minimized.

필요에 따라, 보빈(130)에서 버스 바 코일(20)을 이탈시키고자 하는 경우, 처음과는 반대로 제2밸브(144)에 연결된 호스(170)로 일정 이상의 압축유체를 공급하여 타측 내부공간으로 압축유체를 공급하고, 일측 내부공간의 유체는 제1밸브(142)로 배출되도록 한다. 이 경우, 각 실린더기구(138)는 수축하고, 각 원호부재(140)는 내측으로 이동하여 보빈(130)의 직경이 줄어든다.If necessary, when it is desired to separate the bus bar coil 20 from the bobbin 130, as opposed to the first, a compressed fluid of a certain level or more is supplied to the hose 170 connected to the second valve 144 to the other internal space. The compressed fluid is supplied, and the fluid in the inner space of one side is discharged to the first valve 142 . In this case, each cylinder mechanism 138 is contracted, and each arc member 140 moves inward to reduce the diameter of the bobbin 130 .

본 발명은 여러 개의 버스 바 코일을 장착하여 두고 필요한 버스 바 코일에 대해서만 인발작업을 하는데 사용되는 버스 바 코일 보빈장치를 만드는 데 이용될 가능성이 있다.The present invention has the potential to be used to make a bus bar coil bobbin device that is used to mount a plurality of bus bar coils and perform a drawing operation for only necessary bus bar coils.

20: 버스 바 코일 100: 버스 바 코일 보빈장치
110: 프레임 112: 베이스
114: 레일 116: 레일결합부
120: 주축 122: 중공부
130: 보빈 132: 중공부재
134: 부싱 136: 미끄럼재
138: 실린더기구 139a: 실린더
139b: 실린더로드 140: 원호부재
142: 제1밸브 144: 제2밸브
150: 베어링 하우징 152: 이탈방지판
154: 베어링 160: 제1로터리 조인트부
166: 제2로터리 조인트부 170: 호스
190: 프레임 이동용 실린더기구20: bus bar coil 100: bus bar coil bobbin device
110: frame 112: base
114: rail 116: rail coupling portion
120: spindle 122: hollow
130: bobbin 132: hollow member
134: bushing 136: sliding material
138: cylinder mechanism 139a: cylinder
139b: cylinder rod 140: arc member
142: first valve 144: second valve
150: bearing housing 152: separation prevention plate
154: bearing 160: first rotary joint part
166: second rotary joint unit 170: hose
190: cylinder mechanism for moving the frame

Claims (9)

프레임;
상기 프레임 상에 수평으로 설치된 주축; 및
상기 주축의 외주면에 상기 주축에 대해 각각 회전 가능하게 설치되고 외주면에 장착되는 버스 바 코일을 잡아주기 위한 복수의 보빈을 포함하고,
복수의 상기 보빈 각각은 상기 주축의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공부재, 상기 중공부재의 둘레에 간격을 두고 방사상으로 설치된 복수의 실린더기구 및 복수의 상기 실린더기구의 실린더로드에 각각 결합되고 상기 실린더기구의 작동에 의해 상기 주축의 반경방향으로 확장되거나 수축되는 복수의 원호부재를 포함하고,
상기 주축의 일 단부에 제1로터리 조인트부가 설치되고, 상기 실린더기구는 공압실린더기구이고, 상기 주축의 내부를 따라 중공부가 형성되고, 복수의 상기 중공부재가 장착되는 부분의 상기 주축과 상기 공압실린더기구와 연통되게 통공을 가지는 복수의 상기 중공부재에는 제2로터리 조인트부가 형성되고,
상기 공압실린더기구로 압축공기를 공급하거나 상기 공압실린더기구로 공급된 압축공기를 배출하기 위한 한 쌍의 에어호스는 일단이 상기 제1로터리 조인트부에 연결된 상태에서 상기 중공부를 거쳐 타단이 상기 제2로터리 조인트부에 연결되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.frame;
a main shaft installed horizontally on the frame; and
and a plurality of bobbins for holding bus bar coils respectively rotatably installed with respect to the main shaft on the outer peripheral surface of the main shaft and mounted on the outer peripheral surface,
Each of the plurality of bobbins is coupled to a hollow member rotatably mounted on the outer circumferential surface of the main shaft, a plurality of cylinder mechanisms installed radially at intervals around the hollow member, and a cylinder rod of the plurality of cylinder mechanisms, respectively, and the cylinder A plurality of arc members that are expanded or contracted in the radial direction of the main shaft by the operation of the mechanism,
A first rotary joint part is installed at one end of the main shaft, the cylinder mechanism is a pneumatic cylinder mechanism, a hollow part is formed along the inside of the main shaft, and the main shaft and the pneumatic cylinder of a portion where a plurality of the hollow members are mounted A second rotary joint portion is formed in the plurality of hollow members having through holes to communicate with the mechanism,
A pair of air hoses for supplying compressed air to the pneumatic cylinder mechanism or for discharging the compressed air supplied to the pneumatic cylinder mechanism have one end connected to the first rotary joint part through the hollow part and the other end is the second Bus bar coil bobbin device, characterized in that it comprises one connected to the rotary joint. 삭제delete 제1항에서, 상기 공압실린더기구에는 상기 공압실린더기구의 일측으로 인입 및 배출되는 압축공기의 통로를 개폐하기 위한 제1밸브와 상기 공압실린더기구의 타측으로 인입 및 배출되는 압축공기의 통로를 개폐하기 위한 제2밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.The method of claim 1, wherein the pneumatic cylinder mechanism has a first valve for opening and closing a passage of compressed air introduced and discharged to one side of the pneumatic cylinder mechanism, and a passage for compressed air introduced and discharged to the other side of the pneumatic cylinder mechanism. A bus bar coil bobbin device, characterized in that a second valve is installed. 프레임;
상기 프레임 상에 수평으로 설치된 주축; 및
상기 주축의 외주면에 상기 주축에 대해 각각 회전 가능하게 설치되고 외주면에 장착되는 버스 바 코일을 잡아주기 위한 복수의 보빈을 포함하고,
복수의 상기 보빈 각각은 상기 주축의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공부재, 상기 중공부재의 둘레에 간격을 두고 방사상으로 설치된 복수의 실린더기구 및 복수의 상기 실린더기구의 실린더로드에 각각 결합되고 상기 실린더기구의 작동에 의해 상기 주축의 반경방향으로 확장되거나 수축되는 복수의 원호부재를 포함하고,
상기 주축의 일 단부에 제1로터리 조인트부가 설치되고, 상기 실린더기구는 유압실린더기구이고, 상기 주축의 내부를 따라 중공부가 형성되고, 복수의 상기 중공부재가 장착되는 부분의 상기 주축과 상기 유압실린더기구와 연통되게 통공을 가지는 복수의 상기 중공부재에는 제2로터리 조인트부가 형성되고,
상기 유압실린더기구로 압축오일을 공급하거나 상기 유압실린더기구로 공급된 압축오일을 배출하기 위한 한 쌍의 오일호스는 일단이 상기 제1로터리 조인트부에 연결된 상태에서 상기 중공부를 거쳐 타단이 상기 제2로터리 조인트부에 연결되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.frame;
a main shaft installed horizontally on the frame; and
and a plurality of bobbins for holding bus bar coils respectively rotatably installed with respect to the main shaft on the outer peripheral surface of the main shaft and mounted on the outer peripheral surface,
Each of the plurality of bobbins is coupled to a hollow member rotatably mounted on the outer circumferential surface of the main shaft, a plurality of cylinder mechanisms installed radially at intervals around the hollow member, and a cylinder rod of the plurality of cylinder mechanisms, respectively, and the cylinder A plurality of arc members that are expanded or contracted in the radial direction of the main shaft by the operation of the mechanism,
A first rotary joint part is installed at one end of the main shaft, the cylinder mechanism is a hydraulic cylinder mechanism, a hollow part is formed along the inside of the main shaft, and the main shaft and the hydraulic cylinder in a portion where a plurality of the hollow members are mounted A second rotary joint portion is formed in the plurality of hollow members having through holes to communicate with the mechanism,
A pair of oil hoses for supplying compressed oil to the hydraulic cylinder mechanism or for discharging the compressed oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism have one end connected to the first rotary joint portion through the hollow portion and the other end is the second Bus bar coil bobbin device, characterized in that it comprises one connected to the rotary joint. 제4항에서, 상기 유압실린더기구에는 상기 유압실린더기구의 일측으로 인입 및 배출되는 압축오일의 통로를 개폐하기 위한 제1밸브와 상기 유압실린더기구의 타측으로 인입 및 배출되는 압축오일의 통로를 개폐하기 위한 제2밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.[Claim 5] The method of claim 4, wherein the hydraulic cylinder mechanism has a first valve for opening and closing a passage of compressed oil introduced and discharged to one side of the hydraulic cylinder mechanism, and a passage for compressed oil introduced and discharged to the other side of the hydraulic cylinder mechanism. A bus bar coil bobbin device, characterized in that a second valve is installed. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서, 상기 중공부재의 내주면과 상기 주축의 외주면 사이에 상기 보빈의 원활한 회전을 위한 부싱이 설치되고, 이웃하는 상기 중공부재 사이에 미끄럼재가 설치된 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.[Claim 6] The method according to any one of claims 1 to 5, wherein a bushing for smooth rotation of the bobbin is installed between the inner circumferential surface of the hollow member and the outer circumferential surface of the main shaft, and a sliding member is disposed between the adjacent hollow members Bus bar coil bobbin device, characterized in that installed. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서, 상기 중공부재의 외주면에 4개의 상기 실린더기구가 90도 간격으로 설치되고, 각각의 상기 실린더기구에 상기 원호부재가 설치된 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.[Claim 6] The method of any one of claims 1 and 3 to 5, wherein the four cylinder mechanisms are installed at intervals of 90 degrees on the outer circumferential surface of the hollow member, and the arc member is installed in each of the cylinder mechanisms. bus bar coil bobbin device. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서, 상기 주축은 상기 프레임 상에 지지된 베어링 하우징 내에 간격을 두고 설치된 베어링에 회전 가능하게 지지되고, 상기 베어링 하우징의 단부에 상기 보빈에 장착된 상기 버스 바 코일의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 설치된 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.[6] The main shaft according to any one of claims 1 to 5, wherein the main shaft is rotatably supported on a bearing installed at intervals in a bearing housing supported on the frame, and is mounted on the bobbin at an end of the bearing housing. A bus bar coil bobbin device, characterized in that a separation prevention plate for preventing separation of the mounted bus bar coil is installed. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서, 상기 프레임의 이동을 안내하기 위한 레일, 상기 레일을 바닥에 지지하는 베이스 및 상기 프레임을 상기 레일을 따라 이동시키기 위한 프레임 이동용 실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 바 코일 보빈장치.[Claim 6] The cylinder mechanism for moving the frame according to any one of claims 1 to 5, wherein a rail for guiding the movement of the frame, a base for supporting the rail on the floor, and a frame for moving the frame along the rail. Bus bar coil bobbin device comprising a.
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