IT201900013224A1

IT201900013224A1 - Device for locking and rotating a support structure for a reel with motorized adjustment of the alignment of the support structure during its rotation

Info

Publication number: IT201900013224A1
Application number: IT102019000013224A
Authority: IT
Inventors: Matteo Riva; Valeria Garella
Original assignee: Beta S R L
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2021-01-29

Description

DISPOSITIVO PER BLOCCARE E PORRE IN ROTAZIONE UNA STRUTTURA DI SUPPORTO PER UNA BOBINA CON REGOLAZIONE MOTORIZZATA DELL’ALLINEAMENTO DELLA STRUTTURA DI SUPPORTO DURANTE LA ROTAZIONE DELLA STESSA DEVICE TO LOCK AND ROTATE A SUPPORT STRUCTURE FOR A REEL WITH MOTORIZED ADJUSTMENT OF THE ALIGNMENT OF THE SUPPORT STRUCTURE DURING THE ROTATION OF THE SAME

Descrizione Description

Si descrive qui di seguito un dispositivo per bloccare e porre in rotazione una struttura di supporto per una bobina. A device for locking and rotating a support structure for a reel is described below.

In particolare si descrive un dispositivo per bloccare e far ruotare una struttura di supporto per una bobina attorno ad un asse orizzontale. In particular, a device is disclosed for locking and rotating a support structure for a reel around a horizontal axis.

Ancora più in particolare si descrive un dispositivo per bloccare e far ruotare una struttura di supporto per una bobina consentendo, al contempo, lo spostamento per la regolazione assiale di tale struttura di supporto, durante la sua rotazione. Even more particularly, a device is described for locking and rotating a support structure for a reel while allowing, at the same time, the displacement for axial adjustment of said support structure during its rotation.

È noto confezionare materiali flessibili, quali ad esempio materiali in forma di filo, nastro o film (ad esempio tessuti non tessuti, carta, resine sintetiche o metalli), avvolgendoli attorno ad una struttura di supporto, così da ottenere un avvolgimento. It is known to package flexible materials, such as for example materials in the form of wire, tape or film (for example non-woven fabrics, paper, synthetic resins or metals), by wrapping them around a support structure, so as to obtain a winding.

Il materiale così avvolto, chiamato anche bobina, può essere poi svolto, in un secondo tempo. The wrapped material, also called coil, can then be unwound at a later time.

Le strutture di supporto per creare e sostenere tali avvolgimenti o bobine sono note anche come “anime”, “anime di supporto”, “tamburi” o “rocchetti” o anche, impropriamente, come “bobine”. The support structures to create and support such windings or coils are also known as "cores", "support cores", "drums" or "spools" or even, improperly, as "coils".

Infatti, a livello colloquiale, il sostantivo bobina viene spesso utilizzato, oltre che per indicare il materiale avvolto, anche il supporto o la combinazione del supporto e del materiale avvolto. In fact, colloquially, the noun coil is often used, as well as to indicate the wound material, also the support or the combination of the support and the wound material.

Le strutture di supporto per le bobine comprendono un corpo allungato cavo, ad esempio un corpo genericamente tubolare. The support structures for the coils comprise a hollow elongated body, for example a generically tubular body.

A volte queste strutture di supporto comprendono anche una coppia di corpi genericamente discoidali uniti al corpo genericamente tubolare (cosiddette “flange”) che delimitano lo spazio entro cui il materiale può essere avvolto. Sometimes these support structures also include a pair of generically discoidal bodies joined to the generically tubular body (so-called "flanges") which delimit the space within which the material can be wrapped.

Sono noti dispositivi per porre in rotazione le strutture di supporto utilizzate per avvolgere e svolgere le bobine. Devices are known for rotating the support structures used to wind and unwind the reels.

Tali dispositivi sono comunemente noti come “alberi espansibili” in quanto sono muniti di un dispositivo autocentrante per bloccare la struttura di supporto della bobina. These devices are commonly known as "expanding shafts" as they are equipped with a self-centering device to lock the support structure of the reel.

Nel caso in cui l’albero espansibile sia utilizzato per realizzare avvolgimenti esso è azionato da mezzi motori (ad esempio un motore elettrico) per porre in rotazione l’albero stesso. In the event that the expandable shaft is used to make windings, it is driven by motor means (for example an electric motor) to rotate the shaft itself.

Nel caso in cui l’albero espansibile sia utilizzato per svolgere un avvolgimento esso è equipaggiato con mezzi frenanti per frenare la rotazione dell’albero (ad esempio un freno meccanico o un freno elettrico o un motore elettrico). In the event that the expanding shaft is used to unwind a winding, it is equipped with braking means to brake the rotation of the shaft (for example, a mechanical brake or an electric brake or an electric motor).

In particolare sono noti alberi espansibili in cui il dispositivo autocentrante del supporto della bobina è azionato pneumaticamente, in contrasto a mezzi elastici di richiamo, ed in cui è possibile una regolazione manuale, a macchina ferma o in movimento, per allineare all’asse della macchina la posizione assiale del supporto, per eseguire poi l’operazione di avvolgimento o di svolgimento della bobina. In particular, expandable shafts are known in which the self-centering device of the reel support is operated pneumatically, in contrast to elastic return means, and in which manual adjustment is possible, with the machine stopped or in movement, to align with the axis of the machine. the axial position of the support, to then carry out the winding or unwinding operation of the reel.

Gli alberi espansibili attualmente noti presentano svariati inconvenienti. Currently known expandable shafts have various drawbacks.

Un problema della tecnica nota è il fatto che operare manualmente su un albero espansibile in funzione, per regolare la posizione assiale della struttura di supporto della bobina, può creare una situazione di pericolo per l’operatore. A problem of the prior art is the fact that manually operating on an expanding shaft in operation, to adjust the axial position of the coil support structure, can create a dangerous situation for the operator.

Ancora, con i dispositivi della tecnica nota si riscontrano problemi nell’ottenere una bobina adeguatamente allineata. Furthermore, with the devices of the prior art there are problems in obtaining an adequately aligned reel.

Scopo degli inventori è quello di risolvere, almeno in parte, i problemi della tecnica nota e, in particolare, i problemi sopra indicati. The object of the inventors is to solve, at least in part, the problems of the known art and, in particular, the problems indicated above.

Tale obiettivo viene ottenuto mediante un dispositivo conforme al dettato della rivendicazione 1. Ulteriori vantaggi possono essere ottenuti mediante le caratteristiche supplementari indicate nelle rivendicazioni dipendenti. This object is achieved by means of a device conforming to the wording of claim 1. Further advantages can be obtained by means of the additional characteristics indicated in the dependent claims.

Una possibile forma di realizzazione di un dispositivo per bloccare e porre in rotazione un supporto per avvolgimenti viene descritta qui di seguito con riferimento alle tavole di disegno allegate in cui: A possible embodiment of a device for locking and rotating a winding support is described below with reference to the attached drawing tables in which:

- la figura 1 è una vista schematica complessiva di un dispositivo, per porre in rotazione una struttura di supporto di una bobina, equipaggiato con mezzi motori per comandare la rotazione per realizzare un avvolgimento o uno svolgimento, vale a dire quando utilizzato per avvolgere o svolgere una bobina; - figure 1 is an overall schematic view of a device, for rotating a support structure of a reel, equipped with motor means for controlling the rotation to realize a winding or an unwinding, that is to say when used to wind or unwind a coil;

- la figura 2 mostra lo stesso dispositivo di figura 1, quando equipaggiato con un freno, vale a dire quando utilizzato per svolgere una bobina; - figure 2 shows the same device of figure 1, when equipped with a brake, ie when used to unwind a reel;

- la figura 3 è un ingrandimento di un primo particolare della vista di figura 1; figure 3 is an enlargement of a first detail of the view of figure 1;

- la figura 4 è un ingrandimento di un secondo particolare della vista di figura 1; - figure 4 is an enlargement of a second detail of the view of figure 1;

- la figura 5 è una vista in sezione trasversale del dispositivo di figura 1, privo di alcuni suoi componenti; Figure 5 is a cross-sectional view of the device of Figure 1, without some of its components;

- la figura 6 mostra una seconda vista del dispositivo di figura 1. figure 6 shows a second view of the device of figure 1.

Con riferimento alle tavole di disegno allegate il numero 1 indica, nel suo complesso, un dispositivo per bloccare temporaneamente e porre in rotazione, attorno ad un asse orizzontale X, una struttura di supporto 10 per una bobina. With reference to the attached drawing tables, the number 1 indicates, as a whole, a device for temporarily locking and rotating, around a horizontal axis X, a support structure 10 for a reel.

La struttura di supporto 10 in gergo è nota anche come “anima”, “anima di supporto”, “tamburo” o “rocchetto”. The support structure 10 is also known in jargon as a "core", "support core", "drum" or "spool".

Ai fini della presente descrizione i termini “avvolgimento” e “bobina” possono essere considerati sinonimi ed indicano il materiale avvolto attorno alla struttura di supporto 10. For the purposes of this description, the terms "winding" and "coil" can be considered synonyms and indicate the material wrapped around the support structure 10.

La struttura di supporto 10 può essere una convenzionale struttura di supporto che comprende un corpo tubolare 10 destinato ad essere bloccato inserendo, al suo interno, un dispositivo autocentrante 3, meglio descritto qui di seguito. The support structure 10 can be a conventional support structure which comprises a tubular body 10 intended to be locked by inserting, inside it, a self-centering device 3, better described hereinafter.

Il dispositivo 1 comprende un albero 2, detto anche albero portante, che si sviluppa lungo un asse di rotazione X disposto orizzontalmente. The device 1 comprises a shaft 2, also known as a supporting shaft, which extends along a rotation axis X arranged horizontally.

L’albero 2 può essere realizzato, ad esempio, in acciaio. The shaft 2 can be made, for example, of steel.

L’albero 2 comprende una prima estremità 21 ed una seconda estremità 22, opposta alla prima estremità 21. The shaft 2 comprises a first end 21 and a second end 22, opposite the first end 21.

Una parte dell’albero 2 è attraversata da un foro assiale 23, che parte dalla prima estremità 21 ed attraversa almeno la prima metà della lunghezza dell’albero 2. A part of the shaft 2 is crossed by an axial hole 23, which starts from the first end 21 and crosses at least the first half of the length of the shaft 2.

L’albero 2 comprende inoltre una pluralità di fori radiali 24, 24, 24, 24, 24 (nell’esempio illustrato cinque fori radiali), comunicanti con il foro assiale 23, la cui funzione verrà meglio chiarita qui di seguito. The shaft 2 also includes a plurality of radial holes 24, 24, 24, 24, 24 (in the example shown five radial holes), communicating with the axial hole 23, the function of which will be better explained below.

Il dispositivo 1 comprende inoltre, come già menzionato, un dispositivo autocentrante 3 per una struttura di supporto 10 per avvolgimenti. The device 1 also comprises, as already mentioned, a self-centering device 3 for a support structure 10 for windings.

Il dispositivo autocentrante 3 comprende un corpo 30 avente una forma allungata che presenta una prima estremità 301 ed una seconda estremità 302, opposta alla prima estremità 301. The self-centering device 3 comprises a body 30 having an elongated shape which has a first end 301 and a second end 302, opposite the first end 301.

Il dispositivo autocentrante 3 è montato su una prima porzione dell’albero 2 ed è solidale, in rotazione ed in traslazione, all’albero 2. The self-centering device 3 is mounted on a first portion of the shaft 2 and is integral, in rotation and translation, to the shaft 2.

Nell’esempio illustrato la seconda estremità 22 dell’albero 2 è unita al dispositivo autocentrante 3, più precisamente alla prima estremità 301, per mezzo di un accoppiamento filettato. In the example shown, the second end 22 of the shaft 2 is joined to the self-centering device 3, more precisely to the first end 301, by means of a threaded coupling.

La rotazione dell’albero 2, e la conseguente rotazione del dispositivo autocentrante 3, permettono di eseguire (a seconda del senso di rotazione dell’albero) l’operazione di avvolgimento o di svolgimento di una bobina. The rotation of the shaft 2, and the consequent rotation of the self-centering device 3, make it possible to carry out (depending on the direction of rotation of the shaft) the operation of winding or unwinding a reel.

Nell’esempio illustrato il dispositivo autocentrante 3 comprende una pluralità di ganasce 31, 31, 31, 31, 31 (nell’esempio illustrato cinque ganasce) distribuite radialmente intorno all’asse di rotazione X. Le ganasce 31, 31, 31, 31, 31 presentano una forma allungata e in gergo sono note anche come “listelli”. In the illustrated example, the self-centering device 3 comprises a plurality of jaws 31, 31, 31, 31, 31 (in the illustrated example five jaws) distributed radially around the axis of rotation X. The jaws 31, 31, 31, 31, 31 have an elongated shape and are also known in jargon as "strips".

Le ganasce 31, 31, 31, 31, 31 del dispositivo autocentrante 3 sono mobili radialmente fra una prima posizione, o posizione radialmente contratta (per rilasciare la struttura di supporto 10 della bobina) ed una seconda posizione, o posizione radialmente espansa (per bloccare la struttura di supporto 10 della bobina). The jaws 31, 31, 31, 31, 31 of the self-centering device 3 are radially movable between a first position, or radially contracted position (to release the support structure 10 of the reel) and a second position, or radially expanded position (to lock the support structure 10 of the coil).

Il movimento di espansione delle ganasce 31, 31, 31, 31, 31 è comandato pneumaticamente, mediante gas, o miscele di gas, in pressione inviato attraverso il foro assiale 23 e la pluralità di fori radiali 24, 24, 24, 24, 24, comunicanti con il foro assiale 23, che alimentano una serie di camere d’aria 32, 32, 32, 32, 32 a forma di tubolare piatto, poste sotto le ganasce 31, 31, 31, 31, 31. The expansion movement of the jaws 31, 31, 31, 31, 31 is pneumatically controlled, by means of gas, or gas mixtures, under pressure sent through the axial hole 23 and the plurality of radial holes 24, 24, 24, 24, 24 , communicating with the axial hole 23, which feed a series of air chambers 32, 32, 32, 32, 32 in the shape of a flat tubular, placed under the jaws 31, 31, 31, 31, 31.

In una possibile forma di realizzazione l’azionamento pneumatico delle ganasce 31, 31, 31, 31, 31 è ottenuto per mezzo di aria in pressione. In a possible embodiment, the pneumatic actuation of the jaws 31, 31, 31, 31, 31 is obtained by means of pressurized air.

Il movimento di espansione delle ganasce 31, 31, 31, 31, 31 del dispositivo autocentrante 3 avviene in contrasto ad una forza elastica di richiamo. The expansion movement of the jaws 31, 31, 31, 31, 31 of the self-centering device 3 occurs in contrast to an elastic return force.

Pertanto, una volta che viene a mancare gas in pressione nel foro assiale 23 e nei fori radiali 24, 24, 24, 24, 24, le ganasce 31, 31, 31, 31, 31 si ritraggono. Therefore, once there is no gas under pressure in the axial hole 23 and in the radial holes 24, 24, 24, 24, 24, the jaws 31, 31, 31, 31, 31 retract.

Nell’esempio illustrato ad ogni ganascia 31 è associata una camera d’aria 32, in comunicazione con uno dei fori radiali 24 realizzati nell’albero 2, che gonfiandosi muove radialmente la corrispettiva ganascia 31 verso l’esterno. In the example illustrated, each jaw 31 is associated with an air chamber 32, in communication with one of the radial holes 24 made in the shaft 2, which by inflating radially moves the corresponding jaw 31 outwards.

In una possibile forma di realizzazione il dispositivo autocentrante 3 comprende un corpo allungato 30, di conformazione approssimativamente cilindrica o prismatica, avente un foro assiale 34 ed una pluralità di scanalature esterne o cave 35, 35, 35, 35, 35 distribuite radialmente attorno all’asse X. In a possible embodiment, the self-centering device 3 comprises an elongated body 30, of approximately cylindrical or prismatic conformation, having an axial hole 34 and a plurality of external or hollow grooves 35, 35, 35, 35, 35 distributed radially around the X axis

Nell’esempio illustrato il corpo allungato 30 del dispositivo autocentrante 3 è vincolato all’albero 2 per mezzo di almeno un collegamento filettato in corrispondenza dell’estremità 22. In the example shown, the elongated body 30 of the self-centering device 3 is bound to the shaft 2 by means of at least one threaded connection at the end 22.

Ogni scanalatura 35 alloggia, oltre ad una camera d’aria 32 e ad una ganascia 31, mezzi elastici 36 di richiamo della ganascia 31. Each groove 35 houses, in addition to an air chamber 32 and a jaw 31, elastic means 36 for returning the jaw 31.

Nell’esempio illustrato il dispositivo 1 comprende altresì una testa 4 (in gergo nota anche come “pomello”), posta in prossimità della seconda estremità 302 del dispositivo autocentrante 3. In the example shown, the device 1 also includes a head 4 (also known as "knob" in the jargon), located near the second end 302 of the self-centering device 3.

La testa 4 presenta una sezione trasversale con un profilo genericamente e/o sostanzialmente rastremato, così da poter funzionare come invito per l’inserimento della struttura di supporto 10 sul dispositivo autocentrante 3. The head 4 has a cross section with a generically and / or substantially tapered profile, so that it can function as an invitation for the insertion of the support structure 10 on the self-centering device 3.

La testa 4 è solidale in traslazione e in rotazione con il dispositivo autocentrante 3, più in particolare con la seconda estremità 302 del corpo allungato 30, che si sviluppa lungo l’asse di rotazione X. The head 4 is integral in translation and rotation with the self-centering device 3, more particularly with the second end 302 of the elongated body 30, which develops along the axis of rotation X.

È poi previsto un canotto 6, detto anche “campana”, il quale è montato coassialmente su una seconda porzione dell’albero 2. There is also a sleeve 6, also called "bell", which is mounted coaxially on a second portion of the shaft 2.

Il canotto 6 è solidale in rotazione all’albero 2. The sleeve 6 is integral in rotation with the shaft 2.

Tuttavia il collegamento meccanico fra l’albero 2 ed il canotto 6 consente un certo scorrimento assiale dell’albero 2 (lungo l’asse orizzontale X) rispetto al canotto 6. However, the mechanical connection between the shaft 2 and the sleeve 6 allows a certain axial sliding of the shaft 2 (along the horizontal axis X) with respect to the sleeve 6.

Il collegamento meccanico fra l’albero 2 ed il canotto 6 può essere ottenuto, per esempio, mediante una linguetta 25, parzialmente inserita in una cava 26 realizzata nell’albero 2. The mechanical connection between the shaft 2 and the sleeve 6 can be obtained, for example, by means of a tab 25, partially inserted in a groove 26 made in the shaft 2.

La parte emergente della linguetta 25 è in grado di traslare in una scanalatura assiale interna 61, realizzata sul lato interno del canotto 6, la cui lunghezza è superiore alla lunghezza della linguetta 25. The emerging part of the tongue 25 is capable of translating in an internal axial groove 61, made on the internal side of the sleeve 6, whose length is greater than the length of the tongue 25.

È altresì previsto un mozzo portante 5 (detto anche mozzo di trasmissione) per un organo rotante 51, 52 (ad esempio una puleggia 51 per una cinghia dentata come mostrato in figura 1 o un disco 52 di un freno meccanico come mostrato in figura 2). A bearing hub 5 (also called transmission hub) is also provided for a rotating member 51, 52 (for example a pulley 51 for a toothed belt as shown in figure 1 or a disc 52 of a mechanical brake as shown in figure 2) .

Il mozzo portante 5 è montato coassialmente sul canotto 6 ed è solidale in rotazione ed in traslazione al canotto 6. The bearing hub 5 is mounted coaxially on the sleeve 6 and is integral in rotation and translation with the sleeve 6.

Il collegamento meccanico fra il mozzo portante 5 e il canotto 6 può essere ottenuto, ad esempio, per mezzo di una linguetta 53, parzialmente inserita in una cava 62 realizzata sul lato esterno del canotto 6, e parzialmente inserita in una cava 54 realizzata all’interno del mozzo portante 5. The mechanical connection between the bearing hub 5 and the sleeve 6 can be obtained, for example, by means of a tab 53, partially inserted in a slot 62 made on the outer side of the sleeve 6, and partially inserted in a slot 54 made at the inside of the bearing hub 5.

Per permettere l’assetto orizzontale del dispositivo 1 è prevista una flangia di supporto 7 atta a supportare, in rotazione, il canotto 6 (e di conseguenza l’albero 2). To allow the horizontal arrangement of the device 1, a support flange 7 is provided to support, in rotation, the sleeve 6 (and consequently the shaft 2).

La flangia di supporto 7 è collegata amovibilmente al canotto 6 tramite cuscinetti volventi, ad esempio cuscinetti a sfera 73A e 73B. The support flange 7 is removably connected to the sleeve 6 by means of rolling bearings, for example ball bearings 73A and 73B.

La flangia di supporto 7 è vincolata ad una struttura a ponte 71. The support flange 7 is constrained to a bridge structure 71.

La struttura a ponte 71 è unita, amovibilmente, ad una spalla 72. The bridge structure 71 is removably joined to a shoulder 72.

Il dispositivo 1 comprende altresì mezzi 8 per comandare lo scorrimento assiale dell’albero 2 e, conseguentemente, del dispositivo autocentrante 3. The device 1 also comprises means 8 to control the axial sliding of the shaft 2 and, consequently, of the self-centering device 3.

Nell’esempio illustrato i mezzi 8 per comandare lo scorrimento assiale dell’albero 2, e del dispositivo autocentrante 3, comprendono un martinetto motorizzato 8, ad esempio un martinetto 8 a vite a circolazione di sfere. In the example shown, the means 8 for controlling the axial sliding of the shaft 2, and of the self-centering device 3, comprise a motorized jack 8, for example a ball screw jack 8.

Il martinetto 8 è controllato nelle sue estremità di corsa da due sensori di prossimità. The jack 8 is controlled in its travel ends by two proximity sensors.

Il martinetto 8 è vincolato alla stessa struttura a ponte 71 a cui è fissata la flangia di supporto 7. Il martinetto 8 comprende un’asta 81 che è solidale in traslazione, ma non in rotazione, alla prima estremità 21 dell’albero 2. The jack 8 is constrained to the same bridge structure 71 to which the support flange 7 is fixed. The jack 8 includes a rod 81 which is integral in translation, but not in rotation, to the first end 21 of the shaft 2.

Nell’esempio illustrato l’asta 81 è allineata con l’asse X ed è mobile lungo l’asse X. In the example shown, rod 81 is aligned with the X axis and is movable along the X axis.

Nell’esempio illustrato l’asta 81 è vincolata alla prima estremità 21 dell’albero 2 per mezzo di un cuscinetto volvente 82, così da consentire la rotazione dell’albero 2 rispetto all’asta 1 mantenendo però l’albero 2 solidale all’asta 81. In the example illustrated, the rod 81 is constrained to the first end 21 of the shaft 2 by means of a rolling bearing 82, so as to allow the rotation of the shaft 2 with respect to the rod 1 while maintaining the shaft 2 integral with the rod. 81.

Più in particolare, l’asta 81 è collegata, in maniera smontabile, ad una staffa 83 che comprende una sede per ricevere l’anello esterno del cuscinetto volvente 82. More specifically, the rod 81 is connected, in a removable way, to a bracket 83 which includes a seat for receiving the outer ring of the rolling bearing 82.

Il dispositivo 1 comprende altresì un giunto rotante 9, accoppiato alla prima estremità 21 dell’albero 2, per consentire di alimentare il foro assiale 23 dell’albero 2 con aria compressa (proveniente da un generatore di aria compressa non mostrato) per comandare l’espansione delle ganasce 31, 31, 31, 31, 31 del dispositivo autocentrante 3. The device 1 also comprises a rotary joint 9, coupled to the first end 21 of the shaft 2, to allow the axial hole 23 of the shaft 2 to be supplied with compressed air (coming from a compressed air generator not shown) to control the expansion of the jaws 31, 31, 31, 31, 31 of the self-centering device 3.

Il martinetto 8 per comandare lo scorrimento assiale dell’albero 2 è regolato da un lettore di bordo (non mostrato) del materiale in svolgimento/avvolgimento. The jack 8 to control the axial sliding of the shaft 2 is regulated by an on-board reader (not shown) of the unwinding / winding material.

In questo modo è possibile ottenere un aggiustamento continuo e preciso dell’allineamento del supporto 10 della bobina, in funzione delle necessità, anche quando il dispositivo è in funzione, in maniera completamente automatica. In this way it is possible to obtain a continuous and precise adjustment of the alignment of the support 10 of the reel, according to the needs, even when the device is in operation, in a completely automatic way.

Ciò consente di evitare rischi di incidenti legati alla necessità di eseguire operazioni di regolazione dell’allineamento del supporto, anche quando il dispositivo 1 è in funzione. This allows you to avoid the risk of accidents related to the need to perform support alignment adjustment operations, even when device 1 is in operation.

Per migliorare il funzionamento del dispositivo 1 all’interno del canotto 6 vi può essere un cuscinetto liscio 62, ad esempio una bussola in materiale autolubrificante. To improve the operation of the device 1 inside the sleeve 6 there may be a smooth bearing 62, for example a bush made of self-lubricating material.

Sul lato interno del cuscinetto liscio 62 vi possono essere delle scanalature assiali per ridurre ulteriormente l’attrito con l’albero 2. On the internal side of the smooth bearing 62 there may be axial grooves to further reduce friction with the shaft 2.

In una possibile forma di realizzazione le ganasce 31, 31, 31, 31, 31 sono corpi cavi e i mezzi elastici di richiamo 36 sono coppie di molle a balestra, aventi un’estremità solidale al corpo allungato 30 ed un’altra estremità inserita nelle aperture opposte delle ganasce. In a possible embodiment the jaws 31, 31, 31, 31, 31 are hollow bodies and the elastic return means 36 are pairs of leaf springs, having one end integral with the elongated body 30 and another end inserted in the openings opposite of the jaws.

Sulle estremità 301 e 302, dove sono inseriti i mezzi elastici di richiamo 36, o molle a balestra, e i relativi morsetti di bloccaggio, sono montati a copertura di protezione antinfortunistica anelli 33, noti anche come “scodelli”. On the ends 301 and 302, where the elastic return means 36, or leaf springs, and the relative locking clamps are inserted, rings 33, also known as "bowls", are mounted to protect against accidents.

Claims

Claims 1. Device (1), for locking and rotating a support structure (10) of a reel comprising: a) a shaft (2), developing along an axis of rotation X, a1) which comprises a first end (21) and a second end (22) opposite said first end (21), a2) having an axial hole (23), a3) having a plurality of radial holes (24, 24, 24, 24, 24) communicating with said axial hole (23), b) a self-centering device (3) for a support structure (10) for a reel, b1) integral in rotation with said shaft (2), b2) integral in translation with said shaft (2), b3) having a plurality of jaws (31, 31, 31, 31, 31) movable radially between a first position, or radially contracted position, and a second position, or radially expanded position, for locking a support structure (10) for a reel, b4) in which the expansion movement of said jaws (31, 31, 31, 31, 31) is pneumatically controlled, through said axial hole (23) and said plurality of radial holes (24, 24, 24, 24, 24) in contrast to an elastic return force generated by elastic return means (36), c) a sleeve (6) mounted coaxially on a portion of said shaft (2), c1) which allows axial sliding of said shaft (2), c2) integral in rotation with said shaft (2), d) a bearing hub (5), for a rotating member (51, 52), d1) integral in rotation with said sleeve (6), e) a support flange (7) adapted to support said sleeve (6) in rotation, f) means (8) for controlling the axial sliding of said shaft (2), g) a rotating joint (9), g1) to supply said axial hole (23) of said shaft (2) with gas under pressure to control the expansion of said jaws (31, 31, 31, 31, 31) of said self-centering device (3), h) a bridge structure (71) to which said support flange (7) and said means (8) for controlling the axial sliding of said shaft (2) are constrained.

2. Device according to claim 1, also comprising a head (4), having a substantially and / or generally tapered cross section, which is integral in translation and rotation with said self-centering device (3).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein said means (8) for controlling the axial sliding of said shaft (2) comprise an axially adjustable rod (81) along said axis of rotation X, or parallel to said axis rotation X, which is integral in translation, but not in rotation, with the first end (21) of the shaft (2).

4. Device, according to claim 3, in which said rod (81) is coupled to the first end (21) of the shaft (2) by means of a rolling bearing (82).

Device according to one of the preceding claims, wherein said self-centering device (3) comprises an elongated body (30) having a plurality of external grooves (35, 35, 35, 35, 35) in which said jaws (31) are housed , 31, 31, 31, 31) and in which said elastic return means (36) are leaf springs having one end integral with said elongated body and another end integral with one of the two openings of said jaws.