KR102400644B1 - Cylinder body deburring robot system - Google Patents

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KR102400644B1
KR102400644B1 KR1020200159380A KR20200159380A KR102400644B1 KR 102400644 B1 KR102400644 B1 KR 102400644B1 KR 1020200159380 A KR1020200159380 A KR 1020200159380A KR 20200159380 A KR20200159380 A KR 20200159380A KR 102400644 B1 KR102400644 B1 KR 102400644B1
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cylinder body
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deburring
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drying
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KR1020200159380A
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김태현
이기수
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동명대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a cylinder body deburring robot system, which comprises: a transfer unit including a supply line through which a cylinder body is supplied, and a discharge line through which the cylinder body is deburred and discharged; a washing unit installed on a discharge side of the supply line, and washing the cylinder body; a drying unit for blowing and drying the cylinder body washed by the washing unit; a deburring unit for deburring the cylinder body dried by the drying unit; a first handling robot for gripping the cylinder body of the supply line at a location adjacent to the supply line, the washing unit, and the drying unit to be moved to the washing unit, and moving the cylinder body of the washing unit to the drying unit; and a second handling robot for gripping the cylinder body passing through the drying unit at a location adjacent to the drying unit, the deburring unit, and the discharge line to be moved to the deburring unit, and moving the cylinder body to the deburring unit to the discharge line. The supply line, the washing unit and the drying unit are located in a working rotation radius of the first handling robot. Also, the drying unit, the deburring unit, and the discharge line are located in a working rotation radius of the second handling robot. Therefore, work accuracy can increase.

Description

실린더 바디 디버링 로봇시스템{Cylinder body deburring robot system}Cylinder body deburring robot system

본 발명은 실린더 바디 디버링 로봇시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실린더 바디를 자동으로 디버링 가공할 수 있는 실린더 바디 디버링 로봇시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a cylinder body deburring robot system, and more specifically, to a cylinder body deburring robot system capable of automatically deburring a cylinder body.

디버링(deburring) 공정은 작업물을 정밀가공 후에는 버(bur)가 형성되어 있어 제거하는 작업이다. 버(bur)는 스크래치를 유발하거나 조립 부분에 표면 조도를 낮춰 조립성에 악영향을 주게 되므로 필수로 제거해야 한다.The deburring process is an operation to remove a work piece because a bur is formed after precision machining. Burs cause scratches or lower the surface roughness of the assembly part, which adversely affects assembly properties, so it is essential to remove them.

종래의 버(bur)를 제공하는 방법은 워터젯 가공, 전해가공, 샌드블라스팅 가공, CNC 머시닝 센터를 이용하는 방법 등이 있다. Conventional methods of providing a bur include water jet processing, electrolytic processing, sandblasting processing, and a method using a CNC machining center.

그리고, 현재 생산현장에서는 대량으로 생산되는 작업물에 디버링 하기 위해서 컨베이어를 이용하여 작업물을 이동시키고 핸들링로봇으로 파지하여 디버링장치에 이동시키는 것이 개발되고 있으며, 이를 완전히 자동화 하여 공정률과 수율을 높일 수 있는 시스템이 요구되고 있으며, 또한 작업공정 시 환경적으로 분진을 최소화하는 것이 요구되고 있다.And, in the current production site, in order to deburring the mass-produced work, it is being developed to move the work using a conveyor, hold it with a handling robot, and move it to the deburring device, which can be fully automated to increase the process rate and yield. There is a demand for a system that has an environment, and it is also required to minimize dust in the environment during the work process.

KR10-0635702 B1 "실린더헤드 디버링 로봇시스템"KR10-0635702 B1 "Cylinder head deburring robot system"

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 디버링 공정을 자동화 하는데 실린더 바디 디버링 로봇시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a cylinder body deburring robot system to automate the deburring process.

또한, 본 발명은 작업물을 견고하게 고정하고 위치조정할 수 있도록 하여 디버링 작업을 용이하게 할 수 있는 실린더 바디 디버링 로봇시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a cylinder body deburring robot system that can facilitate the deburring operation by firmly fixing and positioning the workpiece.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실린더 바디가 공급되는 공급라인과, 상기 실린더 바디가 디버링 가공되어 배출되는 배출라인으로 구성되는 이송부;와, 상기 공급라인 배출측에 설치되고 상기 실린더 바디를 세척하는 세척부;와, 상기 세척부에서 세척된 상기 실린더 바디를 송풍 건조하는 건조부;와, 상기 건조부에서 건조된 상기 실린더 바디를 디버링 작업되는 디버링부;와, 상기 공급라인, 세척부, 건조부의 인접한 위치에서 상기 공급라인의 실린더 바디를 그립하여 상기 세척부로 이동 및 상기 세척부의 실린더 바디를 상기 건조부로 이동 가능하게 하는 제1핸들링로봇; 상기 건조부, 디버링부, 배출라인의 인접한 위치에서 상기 건조부를 통과한 실린더 바디를 그립하여 상기 디버링부에 이동 및 상기 디버링부의 실린더 바디를 상기 배출라인으로 이동 가능하게 하는 제2핸들링로봇;이 포함되고, 상기 공급라인, 세척부 및 건조부는 상기 제1핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하고, 상기 건조부, 디버링부 및 배출라인은 상기 제2핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a supply line to which a cylinder body is supplied, and a transfer unit comprising a discharge line through which the cylinder body is deburred and discharged; A washing unit for washing; A drying unit for blowing and drying the cylinder body washed in the washing unit; a first handling robot gripping the cylinder body of the supply line at a position adjacent to the drying unit to move to the washing unit and move the cylinder body of the washing unit to the drying unit; A second handling robot that enables movement of the deburring unit and the cylinder body of the deburring unit to the discharge line by gripping the cylinder body that has passed through the drying unit at a position adjacent to the drying unit, the deburring unit, and the discharge line; Cylinder body deburring, characterized in that the supply line, the washing unit and the drying unit are located in the rotation radius of the first handling robot, and the drying unit, the deburring unit and the discharge line are located in the rotation radius of the second handling robot Robot system is provided.

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상기 디버링부는, 프레임; 상기 프레임에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇; 상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부; 상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.The deburring unit, a frame; a processing robot installed on the frame and deburring the cylinder body; a movement guide portion installed on the frame to enable movement of the cylinder body toward the processing robot; a clamp part installed on the movement guide part to fix the cylinder body; and a fixing part installed on the frame to fix and release the movement guide part.

상기 이동가이드부는, 상기 프레임 상부에 이격되어 설치되는 플레이트와, 상기 프레임과 플레이트 사이에 설치되는 LM가이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The movement guide part is characterized in that it is composed of a plate installed spaced apart from the upper frame, and the LM guide installed between the frame and the plate.

상기 클램프부는, 상기 플레이트에 설치되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더 작동에 연동되어 상기 실린더 바디를 가압 또는 해제하는 핀으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The clamp unit is characterized in that it is composed of a clamp cylinder installed on the plate, and a pin that is interlocked with the operation of the clamp cylinder to pressurize or release the cylinder body.

상기 고정부는, 상기 프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 동작에 따라 상기 플레이트를 가압하여 고정 가능한 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The fixing part is characterized in that it is composed of a cylinder installed on the frame, and a shaft that can be fixed by pressing the plate according to the operation of the cylinder.

상기 프레임에는, 툴체크가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame, characterized in that the tool check is further provided.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the above solution, the following effects can be expected.

작업물이 세척 그리고 건조 디버링 작업이 일련의 과정을 통해 자동으로 이루어져 공정률이 높아진다.The work piece is cleaned, dried, and deburring work is automatically performed through a series of processes to increase the process rate.

또한, 디버링 작업시 작업물이 실린더에 의해 고정되고, 이동수단에 의해 이동되어 작업물이 원하는 위치에서 디버링 작업이 이루어져 작업 정확도를 높일 수 있다.In addition, during the deburring operation, the work is fixed by the cylinder and moved by the moving means, so that the deburring work is performed at a desired position to increase the work accuracy.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 전체 시스템도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 디버링부 구성도.
도 3은 도 2의 디버링부 상세 확대도.
도 4는 도 2의 디버링부의 클램프 상세도.1 is an overall system diagram of a cylinder body deburring robot system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a deburring unit of a cylinder body deburring robot system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed enlarged view of the deburring unit of Figure 2;
Figure 4 is a detailed view of the clamp of the deburring portion of Figure 2;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the following description and the accompanying drawings are presented for a general understanding of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited thereto. In addition, detailed descriptions of well-known configurations and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 전체 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 디버링부 구성도이며, 도 3은 도 2의 디버링부 상세 확대도이며, 도 4는 도 2의 디버링부의 클램프 상세도이다.1 is an overall system diagram of a cylinder body deburring robot system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a deburring unit of a cylinder body deburring robot system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the deburring of FIG. It is a sub-detail enlarged view, FIG. 4 is a detailed view of the clamp of the deburring unit of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명인 실린더 바디 디버링 로봇시스템은 크게 이송부(100), 세척부(200), 건조부(300), 디버링부(400), 제1핸들링로봇(500) 및 제2핸들링로봇(600)을 포함하여 이루어진다.1, the present invention cylinder body deburring robot system is largely a transfer unit 100, a washing unit 200, a drying unit 300, a deburring unit 400, a first handling robot 500 and a second handling robot (600) is included.

먼저, 상기 이송부(100)는 공급라인(120)과, 배출라인(140)으로 구성되며, 둘다 컨베이어 벨트로 형성할 수 있으며, 상기 공급라인(120)은 버(bur)가 제거되기 전 실린더 바디를 공급하며, 상기 배출라인(140)은 버(bur)가 제거된 실린더 바디를 배출하는 라인이다.First, the transfer unit 100 is composed of a supply line 120 and a discharge line 140, both of which may be formed of a conveyor belt, and the supply line 120 is a cylinder body before the bur is removed. is supplied, and the discharge line 140 is a line for discharging the cylinder body from which the bur is removed.

상기 공급라인(120)과 배출라인(140) 사이에는, 상기의 세척부(200), 건조부(300), 디버링부(400), 제1핸들링로봇(500) 및 제2핸들링로봇(600)이 있어 세척작업과 버링(burring)작업이 이루어진다.Between the supply line 120 and the discharge line 140, the washing unit 200, the drying unit 300, the deburring unit 400, the first handling robot 500 and the second handling robot 600) In this way, cleaning and burring operations are performed.

상기 세척부(200)는 상기 공급라인(120)의 상기 공급라인 배출측에 설치되고 상기 실린더 바디를 세척하게 된다. 상기 실린더 바디는 이전 가공에 의한 칩, 먼지 등 이물질을 제거함으로써 버링 작업시 분진 발생을 최소화하고 정밀하게 할 수 있다.The washing unit 200 is installed on the supply line discharge side of the supply line 120 to clean the cylinder body. The cylinder body can minimize dust generation and precision during burring by removing foreign substances such as chips and dust from previous processing.

상기 건조부(300)는 상기 세척부에서 세척된 상기 실린더 바디를 송풍 건조하여 물기를 제거하게 된다. 상기 건조부(300)에는 기본적으로 송풍팬이 설치되게 되고 필요시 열풍기를 추가할 수도 있다. 그리고, 상기 건조부(300)는 실린더 바디를 이송 시켜야 하므로 하부에는 컨베이어가 추가될 수도 있다.The drying unit 300 removes moisture by blowing and drying the cylinder body washed in the washing unit. A blower fan is basically installed in the drying unit 300 , and a hot air fan may be added if necessary. In addition, since the drying unit 300 has to transport the cylinder body, a conveyor may be added to the lower portion.

상기 디버링부(400)는 상기 건조부에서 건조된 상기 실린더 바디의 버(bur)를 제거하는 디버링 작업이 진행된다.The deburring unit 400 is a deburring operation of removing the bur (bur) of the cylinder body dried in the drying unit is in progress.

상기 디버링부(400)의 상세 구성에 대해서는 이후 상세하게 설명하기로 한다.The detailed configuration of the deburring unit 400 will be described in detail later.

상기 제1핸들링로봇(500)은 상기 공급라인(120), 세척부(200), 건조부(300)의 인접한 위치에서 상기 공급라인(120)의 실린더 바디를 그립하여 상기 세척부로 이동 및 상기 세척부의 실린더 바디를 상기 건조부로 이동 가능하게 한다.The first handling robot 500 grips the cylinder body of the supply line 120 at positions adjacent to the supply line 120 , the washing unit 200 , and the drying unit 300 to move to the washing unit and wash the washing unit. The negative cylinder body is made movable to the drying unit.

여기서, 상기 제1핸들링로봇(500)의 작업 회전 반경에 상기 공급라인(120), 세척부(200), 건조부(300)가 위치하게 된다.Here, the supply line 120 , the washing unit 200 , and the drying unit 300 are positioned at the working rotation radius of the first handling robot 500 .

상기 제2핸들링로봇(600)은 상기 건조부, 디버링부, 배출라인의 인접한 위치에서 상기 건조부를 통과한 실린더 바디를 그립하여 상기 디버링부에 이동 및 상기 디버링부의 실린더 바디를 상기 배출라인으로 이동 가능하게 한다.The second handling robot 600 is moved to the deburring unit by gripping the cylinder body that has passed through the drying unit at a position adjacent to the drying unit, the deburring unit, and the discharge line, and the cylinder body of the deburring unit is moved to the discharge line. make it

여기서, 상기 제2핸들링로봇(600)의 작업 회전 반경에 상기 건조부(300), 디버링부(400), 배출라인(140)이 위치하게 된다.Here, the drying unit 300 , the deburring unit 400 , and the discharge line 140 are positioned at the working rotation radius of the second handling robot 600 .

이하에서는 상기에서 언급한 디어링부(400)에 대하여 상세 설명하기로 한다.Hereinafter, the above-mentioned deerring unit 400 will be described in detail.

도 2 내지 4를 참조하면, 상기 디버링부는, 프레임(410), 가공로봇(420), 이동가이드부(430), 클램프부(440) 및 고정부(450)를 포함하여 이루어진다.2 to 4 , the deburring unit includes a frame 410 , a processing robot 420 , a movement guide unit 430 , a clamp unit 440 , and a fixing unit 450 .

먼저, 상기 프레임(410)에는 가공로봇(420), 이동가이드부(430), 클램프부(440) 및 고정부(450)가 설치된다.First, a processing robot 420 , a movement guide part 430 , a clamp part 440 , and a fixing part 450 are installed in the frame 410 .

상기 가공로봇(420)은 상기 프레임(410)에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공한다. 여기서 가공로봇(420)은 작업 회전 반경을 가진 것으로 디버링 툴을 장착하고 있는 것이다.The processing robot 420 is installed on the frame 410 to deburring the cylinder body. Here, the processing robot 420 is equipped with a deburring tool to have a working rotation radius.

상기 이동가이드부(430)는 상기 프레임(410) 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동하여 가공 가능하게 한다.The movement guide part 430 is installed on the frame 410 to move the cylinder body toward the processing robot to enable processing.

여기서, 상기 이동가이드부(430)는 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇(420)의 작업 회전 반경으로 이송하기 위한 슬라이딩 장치이다.Here, the movement guide part 430 is a sliding device for transferring the cylinder body to the working rotation radius of the processing robot 420 .

상기 이동가이드부(430)는 상기 프레임(410) 상부에 이격되게 설치되는 플레이트(431)와, 상기 프레임(410)과 플레이트(431) 사이에 설치되는 LM가이드(432)로 구성되는 것을 특징으로 하여 상기 LM가이드(432)의 작동에 의해 플레이트(431)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.The movement guide part 430 is composed of a plate 431 installed to be spaced apart from the upper portion of the frame 410, and an LM guide 432 installed between the frame 410 and the plate 431. Thus, the plate 431 can be slidably moved by the operation of the LM guide 432 .

상기 클램프부(440)는 상기 이동가이드부(430) 상부에 설치되어 이송에 연동되고 상기 실린더 바디가 고정되게 할 수 있다.The clamp part 440 may be installed on the movement guide part 430 to be linked to the transfer and to fix the cylinder body.

자세하게, 상기 클램프부(440)는 상기 플레이트(431)에 설치되는 클램프실린더(441)와, 상기 클램프실린더(441) 작동에 연동되어 상,하강 하는 핀(442)으로 구성되어 상기 핀(442)이 상기 클램프실린더(441)를 상기 플레이트(431)에 가압 고정하게 된다.In detail, the clamp unit 440 is composed of a clamp cylinder 441 installed on the plate 431 and a pin 442 that moves up and down in connection with the operation of the clamp cylinder 441, and the pin 442 The clamp cylinder 441 is pressed and fixed to the plate 431 .

상기 고정부(450)는 상기 프레임(410)에 설치되어 상기 이동가이드부(430)를 고정 및 해제하게 된다.The fixing part 450 is installed on the frame 410 to fix and release the movement guide part 430 .

자세하게, 상기 고정부(450)는 상기 프레임(410)에 설치되는 고정실린더(451)와, 상기 고정실린더(451) 동작에 따라 상기 플레이트(431)를 가압하여 고정 가능한 샤프트(452)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In detail, the fixing part 450 includes a fixed cylinder 451 installed on the frame 410 and a shaft 452 that can be fixed by pressing the plate 431 according to the operation of the fixed cylinder 451 . characterized in that

즉, 상기 고정부(450)는 이동가이드부(430)의 플레이트(431)를 고정시킴으로써 디버링 작업을 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.That is, the fixing part 450 can facilitate the deburring operation by fixing the plate 431 of the moving guide part 430 .

상기 프레임(410)에는, 툴체크(460)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 상기 가공로봇(420)의 툴을 교환할 수 있다.The frame 410, it is characterized in that the tool check 460 is further provided, so that the tool of the processing robot 420 can be exchanged.

이상과 같이 본 발명은 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is a basic technical idea of a cylinder body deburring robot system, and within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications are Of course, this is possible.

100: 이송부
120: 공급라인
140: 배출라인
200: 세척부
300: 건조부
400: 디버링부
410: 프레임
420: 가공로봇
430: 이동가이드부
431: 플레이트
432: LM가이드
440: 클램프부
441: 클램프실린더
442: 클램프
450: 고정부
451: 실린더
452: 샤프트
460: 툴체크
500: 제1핸들링로봇
600: 제2핸들링로봇100: transfer unit
120: supply line
140: discharge line
200: washing unit
300: drying unit
400: deburring unit
410: frame
420: processing robot
430: movement guide unit
431: plate
432: LM guide
440: clamp unit
441: clamp cylinder
442: clamp
450: fixed part
451: cylinder
452: shaft
460: tool check
500: first handling robot
600: second handling robot

Claims (8)

실린더 바디가 공급되는 공급라인과, 상기 실린더 바디가 디버링 가공되어 배출되는 배출라인으로 구성되는 이송부;와,
상기 공급라인 배출측에 설치되고 상기 실린더 바디를 세척하는 세척부;와,
상기 세척부에서 세척된 상기 실린더 바디를 송풍 건조하는 건조부;와,
상기 건조부에서 건조된 상기 실린더 바디를 디버링 작업되는 디버링부;와,
상기 공급라인, 세척부, 건조부의 인접한 위치에서 상기 공급라인의 실린더 바디를 그립하여 상기 세척부로 이동 및 상기 세척부의 실린더 바디를 상기 건조부로 이동 가능하게 하는 제1핸들링로봇;
상기 건조부, 디버링부, 배출라인의 인접한 위치에서 상기 건조부를 통과한 실린더 바디를 그립하여 상기 디버링부에 이동 및 상기 디버링부의 실린더 바디를 상기 배출라인으로 이동 가능하게 하는 제2핸들링로봇;이 포함되고,
상기 공급라인, 세척부 및 건조부는 상기 제1핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하고,
상기 건조부, 디버링부 및 배출라인은 상기 제2핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.A transfer unit composed of a supply line to which the cylinder body is supplied, and a discharge line through which the cylinder body is deburred and discharged; and
A washing unit installed on the discharge side of the supply line to wash the cylinder body; And,
Drying unit for blowing and drying the cylinder body washed in the washing unit; And,
A deburring unit for deburring the cylinder body dried in the drying unit; and
a first handling robot gripping the cylinder body of the supply line at positions adjacent to the supply line, the washing unit, and the drying unit to move to the washing unit and move the cylinder body of the washing unit to the drying unit;
A second handling robot that enables movement of the deburring unit and the cylinder body of the deburring unit to the discharge line by gripping the cylinder body passing through the drying unit at a position adjacent to the drying unit, the deburring unit, and the discharge line; become,
The supply line, the washing unit and the drying unit are located in the rotation radius of the first handling robot,
The drying unit, the deburring unit and the discharge line are cylinder body deburring robot system, characterized in that located in the rotation radius of the second handling robot operation. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 디버링부는,
프레임;
상기 프레임에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇;
상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부;
상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부;
상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.The method of claim 1,
The deburring unit,
frame;
a processing robot installed on the frame to deburring the cylinder body;
a movement guide portion installed on the frame to enable movement of the cylinder body toward the processing robot;
a clamp part installed on the movement guide part to fix the cylinder body;
Cylinder body deburring robot system, characterized in that it includes; a fixing part installed on the frame to fix and release the movement guide part. 제4항에 있어서,
상기 이동가이드부는,
상기 프레임 상부에 이격되어 설치되는 플레이트와, 상기 프레임과 플레이트 사이에 설치되는 LM가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.5. The method of claim 4,
The moving guide part,
Cylinder body deburring robot system, characterized in that it consists of a plate installed spaced apart from the upper part of the frame, and an LM guide installed between the frame and the plate. 제5항에 있어서,
상기 클램프부는,
상기 플레이트에 설치되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더 작동에 연동되어 상기 실린더 바디를 가압 또는 해제하는 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.6. The method of claim 5,
The clamp unit,
Cylinder body deburring robot system, characterized in that it is composed of a clamp cylinder installed on the plate, and a pin that is interlocked with the operation of the clamp cylinder to pressurize or release the cylinder body. 제5항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 동작에 따라 상기 플레이트를 가압하여 고정 가능한 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.6. The method of claim 5,
The fixing part,
A cylinder body deburring robot system, characterized in that it consists of a cylinder installed on the frame, and a shaft that can be fixed by pressing the plate according to the cylinder operation. 제4항에 있어서,
상기 프레임에는,
툴체크가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템.5. The method of claim 4,
In the frame,
Cylinder body deburring robot system, characterized in that the tool check is further provided.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100635702B1 (en) 2005-08-16 2006-10-17 현대중공업 주식회사 Deburring robot system for cylinder head
KR20080055218A (en) * 2006-12-14 2008-06-19 두산인프라코어 주식회사 Workpiece loading device of numerical control machine
KR20110016164A (en) * 2009-08-11 2011-02-17 주식회사 동희산업 Suspension torsion beam manufacturing process line apparatus and hybrid press forming torsion beam thereof

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