KR102400181B1 - 터널 세척 및 도색장치 - Google Patents

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신갑규
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(주)케이에이
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Abstract

본 발명은 터널 세척 및 도색장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치되어 차량이 터널을 주행하는 동안 도로의 내벽면을 세척 및 도색 가능한 터널 세척 및 도색장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 터널 세척 및 도색장치는 터널의 연장방향을 따라 이동 가능하며 상기 터널의 길이방향에 교차하는 방향으로 회동 가능한 제 1, 제 2붐을 갖는 이동부와; 상기 제 1붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 세척 가능한 세척유닛과; 상기 제 2붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 도색하기 위한 도료를 분사 가능한 도색헤드와, 상기 도색헤드의 주위를 감싸도록 형성되되 상기 내벽을 향하는 일측에 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료가 통과 가능한 개방부가 마련되어 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하는 슈트와, 상기 도색헤드에 도료를 공급하는 도료공급부를 포함하는 도색유닛;을 구비하고, 상기 도색헤드는 상기 도료공급부와 연결되어 상기 내벽으로 도료를 분사하는 제 1분사노즐을 갖는 제 1분사부와, 상기 도료공급부와 연결되며 상기 내벽 방향으로 도료를 분사하되 상기 제 1분사부로부터 분사되는 도료가 외부로 비산되는 것을 방지하도록 상기 제 1분사노즐보다 길게 형성된 복수 개의 제 2분사노즐을 갖는 제 2분사부를 포함한다.

Description

터널 세척 및 도색장치{Apparatus for cleaning and painting of tunnel}
본 발명은 터널 세척 및 도색장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치되어 차량이 터널을 주행하는 동안 터널의 내벽을 세척 및 도색 가능한 터널 세척 및 도색장치에 관한 것이다.
터널은 내부가 밀폐되어 먼지가 외부로 방출되기 어려워 시간이 지남에 따라 먼지가 퇴적되어 세척이 필요하고, 필요시 터널 내벽의 도색 또는 재도색이 필요하다.
이 필요하다. 그런데, 터널은 수백 미터부터 수 킬로미터로 각기 다른 길이로 형성되며 이러한 터널의 내벽면을 세척 또는 도장하기 위해선 많은 인력이 필요하다.
또한, 터널의 내벽면을 세척 또는 도색하는 동안 터널의 내벽면과 인접한 차선을 차단하게 되어 교통체증을 유발할 수 있기 때문에 터널의 세척 및 도장 작업은 신속하게 이루어져야 한다.
이 때문에, 최근에는 터널 내 도로를 주행 가능한 차량 또는 터널 내 설치된 철로를 따라 주행 가능한 열차에 설치되어 주행방향에 따라 터널의 내벽면을 세척하거나 도색하기 위한 위한 터널 세척 및 도색장치가 이용되고 있다.
일 예로, 대한민국 등록특허 제 10-2118684호에는 브러쉬와 세척수를 이용하여 터널의 내벽면을 세척할 수 있으며 세척수의 살수 위치를 주행 조건에 맞춰 변경 가능한 도로 터널의 벽면 청소장치가 개시되어 있다. 일본특허 특개2006-6986호에는 차량에 설치되며 터널의 벽면 측으로 도료를 분사하여 터널의 내벽면을 도장할 수 있는 터널 내벽면 도장 장치가 개시되어 있다.
그러나 상기의 터널 세척및 도색장치와 터널 내벽면 도장 장치는 각각 태널 내벽의 세척작업과 도색작업을 개별적으로 수행하도록 되어 세척작업과 도색작업을 동시에 수행할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 이와 같은 터널 세척 및 도색장치는 터널의 내벽에 도료를 분사하여 도색하는 과정에서 터널의 내벽으로부터 튕겨진 도료가 터널 내 공기중으로 비산되게 되는데 터널은 밀폐구조로 되어있어 터널 내 공기중에 함유된 도료를 외부로 외부로 배출하는 것이 어려우며 터널을 주행하는 차량이 오염될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제 10-2118684호 : 도로 터널의 벽면 청소 장치 일본특허 특개2006-6986호 : 터널 내벽면 도장 장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 터널 내벽의 세척 작업과 도색 작업을 동시에 수행할 수 있는 터널 세척 및 도색장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
또한 본 발명은, 터널의 내벽면을 도색하는 동안 도료가 비산되는 것을 방지하기 위한 터널 세척 및 도색장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 터널 세척 및 도색장치는 터널의 연장방향을 따라 이동 가능하며 상기 터널의 길이방향에 교차하는 방향으로 회동 가능한 제 1, 제 2붐을 갖는 이동부와; 상기 제 1붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 세척 가능한 세척유닛과; 상기 제 2붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 도색하기 위한 도료를 분사 가능한 도색헤드와, 상기 도색헤드의 주위를 감싸도록 형성되되 상기 내벽을 향하는 일측에 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료가 통과 가능한 개방부가 마련되어 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하는 슈트와, 상기 도색헤드에 도료를 공급하는 도료공급부를 포함하는 도색유닛;을 구비하고, 상기 도색헤드는 상기 도료공급부와 연결되어 상기 내벽으로 도료를 분사하는 제 1분사노즐을 갖는 제 1분사부와, 상기 도료공급부와 연결되며 상기 내벽 방향으로 도료를 분사하되 상기 제 1분사부로부터 분사되는 도료가 외부로 비산되는 것을 방지하도록 상기 제 1분사노즐보다 길게 형성된 복수 개의 제 2분사노즐을 갖는 제 2분사부를 포함한다.
상기 도료공급부는 상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와, 내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크와, 상기 고압공기공급부에 설치되어 상기 제 2분사부로 공급되는 고압공기의 압력을 상기 제 1분사부로 공급되는 고압공기의 압력보다 감소시키는 감압밸브를 구비한다.
상기 제 2분사노즐은 상기 제 1분사부의 분사영역에 도료가 집중되도록 도료가 분사되는 단부가 상기 제 1분사부의 분사영역의 가장자리 측을 향하도록 굽어지게 형성된다.
상기 슈트는 상기 제 1, 제 2분사노즐을 감싸도록 설치되며 상기 개방부가 형성되게 일측이 개방된 수용공간이 마련된 슈트몸체와, 상기 수용공간을 상기 제 1, 제 2분사노즐의 사이에서 상기 제 1분사노즐이 수용되는 제 1단위수용공간과, 상기 제 2분사노즐이 수용되는 제 2단위수용공간으로 구획하도록 상기 슈트몸체의 내부에 설치되는 제 1구획벽을 구비하며, 상기 제 1구획벽은 상기 제 1분사노즐로부터 분사되는 도료가 상기 내벽 측으로 이동되면서 음압이 형성되는 상기 제 1단위수용공간으로 상기 제 2단위수용공간의 공기가 흡입되도록 상기 제 1, 제 2단위수용공간을 연통하는 통기공이 형성된다.
상기 슈트는 상기 제 1, 제 2분사노즐을 감싸도록 설치되며 상기 개방부가 형성되게 일측이 개방된 수용공간이 마련된 슈트몸체와, 상기 수용공간을 상기 제 1, 제 2분사노즐이 배치되는 분사공간과, 상기 분사공간의 둘레에 흡입공간으로 구획하도록 상기 슈트몸체의 내부에서 상기 제 2분사노즐과 상기 슈트몸체의 측벽부 사이에 설치되는 제 2구획벽을 구비하며, 상기 도색유닛은 상기 흡입공간과 연결되며 상기 분사영역으로부터 비산된 도료가 함유된 공기를 흡입하는 흡입부를 더 구비한다.
상기 도료공급부는 상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와, 내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크를 포함하고, 상기 흡입부는 상기 흡입공간과 상기 고압공기공급부를 연결하는 흡입관과, 상기 흡입관 및 상기 고압공기공급부의 연결부에 설치되어 상기 흡입관을 통해 상기 흡입공간 내 도료가 함유된 공기를 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 흡입력을 발생시키기 위한 오리피스부재를 구비한다.
상기 도료공급부는 상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와, 내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크를 포함하고, 상기 흡입부는 상기 흡입공간 내 도료가 함유된 공기가 상기 고압공기공급부가 흡입하는 외부공기에 편승되어 흡입되도록 상기 고압공기공급부의 외부공기를 흡입하기 위한 흡기관과 상기 흡입공간을 연결하는 흡입관과, 상기 흡입관에 설치되며 내부에 분리공간이 형성된 케이싱과, 상기 흡입관을 통해 유입되는 도료가 함유된 공기가 상기 분리공간을 경유하는 동안 상기 분리공간 내 액상의 도료와 접촉되어 도료가 포집되도록 지그재그의 유로를 형성하는 포집부를 포함하는 도료분리기와, 상기 도료분리기에 의해 분리된 도료가 상기 도료공급탱크로 회수되도록 상기 도료분리기 및 상기 도료공급탱크를 연결하는 회수관과, 상기 회수관에 설치되어 상기 회수관을 개폐 가능한 회수밸브를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1, 제 2붐에 설치된 세척유닛이 터널 내벽의 세척작업을 수행함과 동시에 제 2붐에 설치된 도색유닛을 이용해 내벽 측으로 페인트를 분사하여 내벽의 도색작업을 수행할 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1분사노즐로부터 분사된 후 터널의 내벽에 흡착되지 못하고 비산된 도료가 제 2분사노즐로부터 분사되는 도료 및 고압공기에 편승되어 터널의 내벽 측으로 재공급 되어 도료가 대기중으로 비산되는 현상이 방지되는 되는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 정면도,
도 2는 도 1의 터널 세척 및 도색장치의 세척유닛의 요부절개 사시도,
도 3은 도 2의 슈트 및 도색헤드의 위한 평면도,
도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 슈트 및 도색헤드의 단면도,
도 5는 본 발명의 제 3실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 슈트 및 도색헤드의 단면도,
도 6은 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 세척유닛의 평면도,
도 7은 도 6의 오리피스 부재의 단면도,
도 8은 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 세척유닛의 평면도,
도 9는 도 8의 도료분리기의 단면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 터널 세척 및 도색장치에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색 장치가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명의 제 1실시 예에 다른 터널 세척 및 도색 장치는 터널의 연장방향을 따라 이동 가능한 이동부(10)와, 이동부(10)에 설치되어 터널의 내벽(1)을 세척하기 위한 세척유닛(40)과, 이동부(10)에 설치되어 터널의 내벽(1)을 도색하기 위한 도색유닛(50)과, 작업자가 조작할 수 있는 조작부로부터 조작신호를 수신함에 따라 세척유닛(40) 및 도색유닛(50)을 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 구비한다.
이동부(10)는 이동본체(11)와, 이동본체(11)에 설치되며 터널의 길이방향과 교차하는 방향으로 회전가능한 제 1, 제 2붐(20, 30)을 포함한다.
이동본체(11)는 트럭과 같이 터널 내 도로를 주행 가능한 공사작업용 차량이 적용된다. 이와 다르게 터널 내 철로가 설치된 경우 철로를 따라 주행 가능한 열차가 적용될 수도 있다. 제 1, 제 2붐(20, 30)은 이동본체(11)에 회전가능하게 설치된다.
제 1붐(20)은 길이가 길어지거나 짧아지게 작동 가능하도록 복수 개의 마디붐대(21, 22)가 직렬로 연결된 구성이 적용된다. 본 발명의 제 1실시 예에서 마디붐대(21, 22)들은 이동본체(11)에 회전가능하게 설치되는 제 1마디붐대(21)와, 제 1마디붐대(21)에 설치되며 제 1마디붐대(21)의 길이방향을 따라 진퇴가능하게 설치되는 제 2마디붐대(22)로 구분된다.
제 1마디붐대(21)는 길게 연장된 사각 관체로 형성된다. 제 1마디붐대(21)는 일측이 이동본체(11)에 회전가능하게 설치되며 이동본체(11)에 마련된 붐구동부(미도시)에 의해 터널(1)의 연장방향과 교차하는 방향으로 회전 구동된다. 제 1마디붐대(21)는 타단으로부터 인입되어 제 2마디붐대(22)가 인입되거나 인출될 수 있는 중공부를 갖는다.
제 2마디붐대(22)는 길게 연장되며 제 1마디붐대(22)의 중공부에 삽입될 수 있는 사각 관체로 형성된다.
제 2마디붐대(22)는 일측이 제 1마디붐대(21)의 중공부에 삽입되어 제 1마디붐대(22)의 길이방향을 따라 진퇴가능하게 설치된다.
제 1, 제 2마디붐대(21, 22)의 길이가 길어지거나 짧아질 수 있도록 제 1, 제 2마디붐대(21, 22)에는 붐 연장 실린더(23)가 설치된다.
붐 연장 실린더(23)는 일측이 이동본체(11) 또는 제 1마디붐대(21)에 설치된다. 붐 연장 실린더(23)는 제 1, 제 2마디붐대(21, 22)와 나란한 방향으로 길이가 길어지거나 짧아질 수 있도록 유압유가 공급됨에 따라 길이방향을 따라 인출 또는 인입되는 로드가 마련된 유압실린더가 적용된다. 붐 연장 실린더(23)는 타측의 로드가 제 2마디붐대(22)의 타측에 고정된다. 붐 연장 실린더는 이동본체(11)에 탑재된 유압공수단(미도시)에 의해 유압유가 공급됨에 따라 길이가 길어지거나 짧아지게 구동된다.
붐 연장 실린더(23)는 길이가 변화됨에 따라 제 1마디붐대(21)를 제 2마디붐대(22)에 대해 인입되거나 인출되게 진퇴구동시킨다.
그리고, 제 2마디붐대(22)에는 세척유닛(40) 또는 도색유닛(50)의 각도를 조절하기 위한 각도조절 실린더(25)가 설치된다.
각도조절 실린더(25)는 붐 연장 실린더(23)와 동일한 방식으로 작동되는 유압실린더가 적용된다. 제 1붐(20)의 각도조절 실린더(25)는 일측이 제 2마디붐대(21)의 타측 하면에 마련된 힌지결합부에 힌지결합된다. 제 1붐(20)의 각도조절 실린더(25)는 타측이 커버(43)에 마련된 힌지결합부와 힌지결합된다.
제 2붐(30)은 제 1붐(20)과 동일한 구성을 갖는다.
제 2붐(30)의 각도조절 실린더(25)는 타측이 후술할 슈트(60)에 마련된 힌지결합부와 힌지결합된다.
세척유닛(40)은 제 1붐에 회전가능하게 지지되는 브러쉬(41)와, 브러쉬(41)를 회전구동시키는 브러쉬 구동부(미도시)와, 내벽을 향하는 일측이 개방된 함체 형상으로 형성된 커버(43)와, 커버에 설치되는 스크래퍼(44)를 구비한다.
브러쉬(41)는 원기둥 형상으로 형성된다. 브러쉬(41)는 터널의 연장방향과 나란한 회전축으로 회전가능하게 설치된다.
브러쉬 구동부는 제어부에 의해 제어되며 터널의 내벽(1)을 세척하도록 브러쉬(41)를 회전구동시킨다.
커버(43)는 일측이 개방된 공간이 마련된 함체 형상으로 형성된다. 커버(43)는 제 1붐(20)의 제 2단위붐대(21)의 단부에 힌지결합된다. 커버(43)는 일측이 커버에 힌지결합된다. 커버(43)의 하면에는 제 1붐(21)의 각도조절실린더(25)가 힌지결합될 수 있는 힌지결합부가 마련된다. 커버(43)는 제 1붐(20)의 각도조절실린더(25)의 길이변화에 따라 회전된다.
스크래퍼(44)는 커버(43)의 하면에 설치된다. 스크래퍼(44)는 커버(43)로부터 내벽(1) 방향으로 연장된 판상으로 형성된다. 스크래퍼(44)는 외력에 의해 변형 가능한 고무 또는 실리콘 재질로 형성된다. 스크래퍼(40)는 브러쉬(41)가 내벽(1)을 세척하기 위해 내벽(1)에 접촉된 상태에서 스크래퍼(40)의 단부가 내벽(1)에 맞닿는 길이로 연장된다. 스크래퍼(44)는 브러쉬(41)가 회전함에 따라 내벽(1)으로부터 탈락된 이물질이 도색유닛(50) 측으로 떨어지는 현상을 방지한다.
본 발명의 제 1실시 예에 다른 터널 세척 및 도색장치의 세척유닛(40)은 내벽(1)에 접촉된 브러쉬(41)의 회전을 통해 내벽(1)을 세척하는 구성을 가지나 이와 다르게 내벽(1) 측으로 고압의 세척수를 분사하는 등 다양한 구조가 적용될 수도 있다.
도색유닛(50)은 제 2붐(30)에 설치되어 터널의 내벽(1)을 도색하기 위한 도료를 분사 가능한 도색헤드(51)와, 도색헤드(51)의 주위를 감싸도록 형성되되 내벽(1)을 향하는 일측에 도색헤드(51)로부터 분사되는 도료가 통과 가능한 개방부(61a)가 마련되어 도색헤드(51)로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하는 슈트(60)와, 도색헤드(51)에 도료를 공급하는 도료공급부(70)를 포함한다.
슈트(60)는 후술할 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)을 감싸도록 설치되며, 개방부(61a)가 형성되게 일측이 개방된 수용공간(62)이 마련된 슈트몸체(61)를 포함한다.
슈트몸체(61)는 제 2붐(30)의 단부에 힌지결합되며 내벽(1)과 평행한 판상으로 형성된 받침판부(61b)와, 받침판부(61b)의 테두리로부터 내벽(1)을 향하는 방향으로 연장된 측벽부(61c)로 이루어진다.
받침판부(61b)는 터널의 연장방향과 나란한 방향으로 길게 형성된다.
측벽부(61c)는 받침판부(61b)와 직교하는 방향으로 연장되어 받침판부(61b)와 함께 개방부(61a)가 마련된 수용공간(62)을 형성한다.
슈트몸체(61)는 제 2붐(30)의 단부에 힌지결합된다. 슈트몸체(61)는 후술할 공압관(73)이 접속될 수 있는 통공이 마련된다.
도색헤드(51)는 도료공급부(70)와 연결되어 내벽으로 도료를 분사하는 제 1분사부(52)와, 도료공급부(70)와 연결되며 제 1분사부(52)로부터 도료가 분사되는 분사영역의 가장자리 측에서 도료를 분사하는 제 2분사부(55)를 포함한다.
제 1분사부(52)는 도료공급부와 연결되는 제 1분배관(53)과, 제 1분배관(53)으로부터 개방부(61a)를 향해 연장되는 복수 개의 제 1분사노즐(54)을 포함한다.
제 1분배관(53)은 받침판부(61b)의 길이방향을 따라 길이 연장되며 내부에 중공부를 갖는 관상으로 형성된다. 제 1분배관(53)은 제 1분배관 브라켓(53a)에 의해 슈트몸체(61)에 고정 설치된다.
제 1분사노즐(54)은 제 1분배관(53)으로부터 개방부(61a)를 향해 연장된다. 제 1분사노즐(54)은 제 1분배관(53)을 통해 도료공급부(70)와 연결된다. 제 1분사노즐(53)은 복수 개가 제 1분배관(53)의 길이방향을 따라 일정한 길이로 이격되게 형성된다. 제 1분사노즐(54)은 제 1분배관(53)의 중공부와 연통된 중공부를 갖는다. 제 1분사노즐(54)의 연장방향 측 단부에는 중공부와 연통된 분사공이 마련된다.
제 2분사부(55)는 도료공급부(70)와 연결되는 제 2분배관(56)과, 제 2분배관(56)으로부터 개방부(61a)를 향해 연장되는 복수 개의 제 2분사노즐(57)을 포함한다.
제 2분배관(56)은 제 1분배관(53)의 둘레를 감싸는 환형으로 형성되며 내부에 중공부를 갖는 관상으로 형성된다. 제 2분배관(56)은 제 2분배관 브라(56a)켓에 의해 슈트몸체(61)에 고정 설치된다.
제 2분사노즐(57)은 제 2분배관(56)으로부터 개방부(61a)를 향해 연장된다. 제 2분사노즐(57)은 제 2분배관(56)의 중공부와 연통되는 중공부를 갖는다. 제 2분사노즐(57)의 연장방향 측 단부에는 중공부와 연통된 분사공이 마련된다. 제 2분사노즐(57)은 제 1분사노즐(54)보다 길게 연장된다. 제 2분사노즐(54)은 복수 개가 제 2분배관(56)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 형성된다.
도료공급부(70)는 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부(71)와, 내부에 저장된 도료가 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 공급되는 고압공기에 편승되게 고압공기공급부(71)와 연결된 도료공급탱크(79)를 포함한다.
고압공기공급부(71)는 외부공기를 흡입 후 압축하여 고압공기를 발생시키는 컴프레서(72)와, 컴프레서(72)로부터 고압공기가 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 공급될 수 있도록 컴프레서(72)와 제 1, 제 2분사부(52, 55)를 연결하는 공압관(73)을 포함한다.
컴프레서(72)는 이동본체(11)의 구동부(미도시)와 연결되며 흡기관(72a)을 통해 외기를 흡입하여 압축 시킴으로써 고압공기를 발생시킨다. 컴프레서(72)는 공압관(73)을 통해 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 고압공기를 공급한다.
공압관(73)은 컴프레서(72)와 연결되는 메인부(74)와, 메인부(74)로부터 분기되는 제 1, 제 2분기부(75, 76)와, 메인부(74) 및 도료공급탱크(79)를 연결하는 도료유입부(77)을 포함한다.
메인부(74)는 일측이 컴프레서(72)와 연결된다. 메인부(74)에는 컴프레서(72)로부터의 고압공기 공급을 조절할 수 있도록 메인부(74)를 개폐가능한 개폐밸브(74a)가 설치된다.
개폐밸브(74a)는 제어부에 의해 메인부(74)의 개폐가 제어될 수 있는 솔레노이드 밸브가 적용된다.
제 1분기부(75)는 메인부(74)의 타측으로부터 분기되어 제 1분사부(52)와 연결된다.
제 2분기부(76)는 메인부(74)의 타측으로부터 분기되어 제 2분사부(55)와 연결된다.
도료유입부(77)은 메인부(74)의 일측과 타측 사이로부터 분기되어 도료공급탱크(79)와 연결된다.
도료유입부(77)은 단부가 도료공급탱크(79) 내부의 저부에 인입되게 연장된다.
도료공급탱크(79)는 내부공간을 갖는 통체 형상으로 형성된다. 도료공급탱크(79)는 상면에 도료유입부(77)가 내부로 인입되게 접속될 수 있는 노즐이 형성된다. 도료공급탱크(79)는 이동본체(11)에 설치된다.
조작부는 이동본체(11)에 설치되어 작업자가 이동본체(11)에 탑승한 상태에서 제 1, 제 2붐(20, 30), 세척유닛(40) 및 도색유닛(50)의 작동을 조작할 수 있는 컨트롤러가 적용된다.
조작부는 제어부와 연결되어 사용자의 조작에 따른 조작신호를 제어부로 송신한다.
제어부는 제 1, 제 2붐(20, 30)을 조작하기 위한 조작신호를 수신함에 따라 제 1, 제 2붐(20, 30)을 회전구동한다.
작업자는 조작부를 이용해 브러쉬(41)가 터널의 내벽(1)과 맞닿도록 제 1붐(20)을 조작한 상태에서 조작부를 조작하여 세척유닛(40)을 작동시킬 수 있다.
제어부는 세척유닛(40)을 작동시키기 위한 조작신호를 수신하면 브러쉬(41)가 회전하여 내벽(1)이 세척되도록 브러쉬 구동부를 제어한다.
작업자는 조작부를 이용해 도색헤드(51)가 내벽(1)과 가까이 근접하며 개방부(61a)가 내벽(1)을 향하는 상태에서 조작부를 조작하여 도색유닛(50)을 작동시킬 수 있다.
제어부는 도색유닛(50)을 작동시키기 위한 조작신호를 수신하면 고압공기를 발생시키도록 컴프레서(72)를 작동되게 제어하고, 메인부(74)를 개방하도록 개폐밸브(74a)를 제어한다.
이와같은 상태에서, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 도료공급탱크(79)는 컴프레서(72)가 작동하여 고압공기가 발생되면 고압공기는 메인부(74) 및 제 1, 제 2분기부(75, 76)를 통해 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 공급된다.
이때, 메인부(74)를 따라 흐르는 고압공기의 흐름에 의해 도료유입부(77)에는 흡입력이 발생하게 되며 도료공급탱크(79)의 도료가 메인부(74) 내 고압공기에 편승된다. 메인부(74)로 유입된 도료는 고압공기와 함께 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 공급된다.
이때, 제 2분사부(55)로 공급되는 도료 및 고압공기는 제 2분기부(76)에 설치된 감압밸브(78)를 경유하며 압력이 제 1분사부(52)로 공급되는 도료 및 고압공기의 압력보다 감소하게 된다.
제 1분사부(52)에 공급된 도료 및 고압공기는 제 1분배부(53) 및 제 1분사노즐(54)들을 통해 터널의 내벽(1)측으로 분사되어 터널의 내벽(1)을 도색하게 된다. 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료는 제 1분사노즐(54)로부터 일정한 범위로 확산되어 분사된다.
제 2분사부(55)에 공급된 도료 및 고압공기는 제 2분배부(56) 및 제 2분사노즐(57)들을 통해 제 1분배부(53)로부터 도료 및 고압공기가 분사되는 분사영역의 가장자리 측으로 분사된다.
이때, 제 2분사노즐(57)은 제 1분사노즐(54)보다 길게 연장되어 도료가 분사되는 단부와 터널의 내벽면 간의 거리가 제 1분사노즐(54)로부터 터널의 내벽면간의 거리보다 짧으므로 제 2분사노즐(57)로부터 분사되는 도료의 확산범위는 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료의 확산범위보다 좁다.
이와 같은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1,붐(20)에 설치된 세척유닛(40)이 내벽(1)의 세척작업을 수행함과 동시에 제 2붐(30)에 설치된 도색유닛(50)을 이용해 내벽(1)의 도색작업을 수행할 수 있는 이점을 갖는다.
또한 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료의 일부는 터널의 내벽에 흡착되지 못하고 비산된다. 제 1분사노즐(54)로부터 분사된 후 비산된 도료는 제 2분사노즐(57)로부터 분사되는 도료 및 고압공기에 편승되어 터널의 내벽(1) 측으로 재공급되며 대기중으로 확산되는 현상이 감소하게 되는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 2분사노즐(57)로부터 분사되는 도료 및 고압공기의 압력이 감압밸브(78)에 의해 감압되어 터널의 내벽으로부터 튕겨져 외부로 비산되는 도료의 양이 감소하게 됨으로써 도료가 대기중으로 확산되는 현상이 감소하게 되는 이점을 갖는다.
도 4에는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치가 개시되어 있다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 슈트 외에 본 발명의 제 1실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.
도면을 참조하면, 슈트(63)는 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)을 감싸도록 설치되며 개방부(61a)가 형성되게 일측이 개방된 수용공간(66)이 마련된 슈트몸체(61)와, 수용공간을 구획하도록 슈트몸체(61)의 내부에 설치되는 제 1구획벽(64)을 구비한다.
슈트몸체(61)는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 슈트몸체(61)와 동일하다.
제 1구획벽(64)은 슈트몸체(61)의 받침판부(61b)으로부터 개방부(61a)를 향해 돌출 형성된다. 제 1구획벽(64)은 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)의 사이에 형성된다. 제 1구획벽(64)은 수용공간을 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)의 사이에서 제 1분사노즐(54)이 수용되는 제 1단위수용공간(65)과, 제 2분사노즐(54)이 수용되는 제 2단위수용공간(66)으로 구획한다. 제 1구획벽(64)은 슈트몸체(61)의 측벽부(61c)보다 짧은 길이로 연장된다.
제 1구획벽(64)은 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료가 내벽 측으로 이동되면서 음압이 형성되는 제 1단위수용공간(65)으로 제 2단위수용공간(66)의 공기가 흡입되도록 제 1, 제 2단위수용공간(65, 66)을 연통하는 통기공(67)이 형성된다.
통기공(67)은 제 1구획벽(64)의 내주면과 인접한 부분에 형성된다. 통기공(67)은 제 1분사노즐(54)을 주위에서 두르도록 복수 개가 형성될 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색 장치는 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료가 내벽(1) 측으로 이동하며 제 1단위수용공간(65) 내 공기를 내벽(1) 측으로 끌어당기며 제 1분사공간(65)에 음압을 형성하게 된다.
제 1단위수용공간(65)에 발생하는 음압에 의해 제 2단위수용공간(66) 내 공기는 통기공(67)을 통해 제 1단위수용공간(65)으로 흡입된다. 이때, 제 2분사노즐(57)로부터 분사되는 도료 및 고압공기의 압력은 감압밸브에 의해 감압된 상태이므로 제 2단위수용공간(66)의 공기가 제 2분사노즐(57)로부터 분사되는 도료 및 고압공기의 흐름에 의해 개방부(61a) 측으로 끌어당겨지는 현상은 방지된다.
또한, 제 2단위수용공간(66)에는 통기공(67)으로부터 작용하는 흡입력에 의한 음압이 형성되며 슈트몸체 (61)외부의 공기가 제 2단위수용공간(66)의 가장자리 측으로 흡입하게 된다.
이러한 구성을 통해 본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색 장치는 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)로부터 분사된 후 내벽에 흡착되지 못한 도료가 제 1구획벽(64)의 통공(67)을 통해 제 1단위수용공간(65)으로 흡입 된 후 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료 및 고압공기에 편승되어 터널의 내벽(1) 측으로 재진입함으로써 제 1분사부(52)의 분사영역으로 도료의 분사가 집중되게 하여 내벽(1)의 도색 작업을 더욱 효과적으로 이루어지게 하는 이점을 갖는다.
또한 본 발명의 제 2실시 예에 따른 터널 세척 및 도색 장치는 제 2단위수용공간(66)에 형성되는 음압에 의해 슈트본체(61) 외부의 공기가 제 2단위수용공간(66) 측으로 흡입됨으로써 제 1, 제 2분사노즐(52, 55)로부터 분사된 후 내벽에 흡착되지 못한 도료가 슈트본체(61) 외부로 유출되는 현상을 방지하는 이점을 갖는다.
도 5에는 본 발명의 제 3실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치가 개시되어 있다.
본 발명의 제 3실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 2분사노즐 외의 구성이 본 발명의 제 1실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 제 3실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 제 2분사노즐(157)은 제 1분사부(52)의 분사영역에 도료가 집중되도록 도료가 분사되는 단부가 제 1분사부(52)의 분사영역의 가장자리 측을 향하도록 굽어지게 형성된다.
제 2분사노즐(157)의 단부는 제 2분배관(56)으로부터 연장되는 연장방향으로 진행됨에 따라 제 1분사부(52)의 분사영역 중심 측과 가까워지게 형성된다.
이와 같은 본 발명의 제 3실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 제 2분사노즐(157)은 도료 및 고압공기를 제 1분사부(52)의 분사영역의 중심 측으로 가이드하여 분사함으로써 제 1분사부(52)의 분사영역으로 제 1분사노즐(54)로부터 분사되는 도료에 더해 제 2분사노즐(54)로부터 분사되는 도료가 더해져 분사되게 됨으로써 터널의 내벽이 더욱 효과적으로 도색되는 이점을 갖는다.
도 6 내지 도 7에는 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색 장치가 도시되어 있다.
본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 도색유닛(90) 외에 본 발명의 제 1실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 도색유닛(90)은 후술할 흡입공간(84)과 연결되며 분사영역으로부터 비산된 도료가 함유된 공기를 흡입하는 흡입부(91)를 더 구비한다.
그리고, 슈트(80)는 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)을 감싸도록 설치되며 개방부(81a)가 형성되게 일측이 개방된 수용공간이 마련된 슈트몸체(81)와, 수용공간을 구획하도록 슈트몸체(81)의 내부에 설치되는 제 2구획벽(82)을 구비한다.
슈트몸체(81)는 제 2붐(30)의 단부에 힌지결합되며 내벽(1)과 평행한 판상으로 형성된 받침판부(81b)와, 받침판부(81b)의 테두리로부터 내벽(1)을 향하는 방향으로 연장된 측벽부(81c)로 이루어진다.
받침판부(81b)는 터널의 연장방향과 나란한 방향으로 길게 형성된다.
측벽부(81c)는 받침판부(61b)와 직교하는 방향으로 연장되어 받침판부(81b)와 함께 개방부(81a)가 마련된 수용공간을 형성한다.
도색헤드(51)는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치와 동일하다.
제 2구획벽(82)은 슈트몸체(81)의 개방부(81a)와 대향하는 받침판부(81b)로부터 개방부(81a)를 향해 돌출 형성된다. 제 2구획벽(82)은 측벽부(81c)보다 짧은 길이로 연장된다.
제 2구획벽(82)은 제 2분사노즐(57)과 측벽부(61c) 사이에 형성된다. 제 2구획벽(82)은 수용공간을 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)이 배치되는 분사공간(83)과, 분사공간(83)의 둘레에 형성되는 흡입공간(84)으로 구획한다.
흡입부(91)는 흡입공간(84)과 고압공기공급부(171)를 연결하는 흡입관(92)과, 흡입관(92) 및 고압공기공급부(171)의 연결부에 설치되어 흡입관(92)을 통해 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기를 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)로 공급되는 고압공기에 편승되게 흡입력을 발생시키기 위한 오리피스부재(100)를 구비한다.
오리피스부재(100)는 메인부에 설치된다. 흡입관(92)은 오리피스부재(100)를 통해 메인부와 연결된다. 흡입관(92)은 메인부와 흡입공간(84)을 상호 연결한다.
이에 따라, 메인부는 컴프레서와 오리피스부재(100)를 연결하는 제 1단위메인부(74a)와, 오리피스부재(100)와 연결되며 1, 2분기부(75, 76)를 연결하는 제 2단위메인부(74b)로 구분된다.
오리피스부재(100)는 3 개의 관로가 연결될 수 있는 티이(tee) 형상으로 형성된다. 오리피스부재(100)는 기체가 유입되는 입구부(101)와, 입구부(101)를 통해 유입되는 기체가 제 1, 제 2분사부(52, 55) 측으로 배출될 수 있는 출구부(102)와, 입구부(101) 및 출구부(102) 사이에 마련되는 교차연결부(103)를 구비한다.
입구부(101)는 중공축 형상으로 길이 연장된 관상으로 형성된다. 입구부(101)의 일측에는 제 1단위메인부(74a)가 연결된다. 입구부(101)의 타측에는 내경이 작아지게 연장된 연장된 축소부(104)가 형성된다.
출구부(102)는 입구부(101)의 타측으로부터 축소부(104)를 감싸며 축소부(104)와 일직선을 이루도록 연장되어 축소부(104) 보다 더 큰 교차공간(105)을 형성하는 관상으로 형성된다. 출구부(102)의 타측에는 제 2단위메인부(74b)가 연결된다. 출구부(102)는 교차공간(105) 측으로부터 제 2단위메인부(74b)를 향하는 방향으로 진행됨에 따라 내경이 감소 후 증가하는 관상으로 형성된다.
교차연결부(103)는 입구부(101) 및 출구부(102)와 직교하는 관상으로 형성되며 일측이 출구부(102)의 교차공간(105)으로 연결된다. 교차연결부(103)의 타측에는 흡입관(92)이 연결된다.
축소부(104)는 제 1단위메인부(74a)로부터 유입되는 고압공기 및 도료의 유속을 증가시킨다. 축소부(104)를 통과하며 빨라진 유속의 고압공기 및 도료는 출구부(102) 측으로 이동하며 교차공간(105) 내 음압을 형성하여 흡입관(92)을 통해 흡입공간(84)의 도료가 함유된 공기를 빨아들이기 위한 흡입력을 발생시킨다. 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기는 교차공간(105) 내에서 입구부(101)로부터 출구부(102)로 이동하는 고압공기 및 도료에 편승되어 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 재공급된다.
이와 같은 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)로부터 분사된 후 내벽으로부터 튕겨진 도료를 흡입공간(84) 내에서 흡입부(91)를 통해 흡입함으로써 도료가 슈트(80)의 외부로 비산되는 현상을 방지하는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 흡입공간 내에서 흡입된 도료를 오리피스부재(100)를 통해 제 1, 제 2분사부(52, 55)로 재공급 함으로써 도료의 비산으로 인한 손실을 방지하는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 컴프레서(72)로부터 제 1, 제 2분사부(72, 55)로 공급되는 도료 및 고압공기의 흐름을 이용하여 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기를 흡입함으로써 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기를 흡입하기 위한 별도의 수단을 구비하지 않아도 되어 구조가 단순하고 유지보수가 용이한 이점을 갖는다.
도 8 내지 도 9에는 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치가 도시되어 있다.
본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 세척유닛(110)은 흡입부(120) 및 고압공기공급부(71) 외에 본 발명의 제 4실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.
고압공기공급부(71)는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치의 고압공기공급부(71)와 동일하다.
도면을 참조하면, 흡입부(120)는 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기가 고압공기공급부(71)가 흡입하는 외부공기에 편승되어 흡입되도록 일측이 흡입공간(84)에 연결되고 타측이 흡기관(72a)에 연결하는 흡입관(121)과, 흡입관(121)에 설치되어 흡입관(121)을 통해 흡입되는 도료가 함유된 공기로부터 도료를 분리하는 도료분리기(125)와, 도료분리기(125)에 의해 분리된 도료가 도료공급탱크(79)로 회수되도록 도료분리기(125) 및 상기 도료공급탱크(79)를 연결하는 회수관(137)과, 회수관(137)에 설치되어 회수관(137)을 개폐 가능한 회수밸브(138)를 포함한다.
흡입관(121)은 제 1, 제 2단위흡입관(122, 123)으로 분할된다. 제 1단위흡입관(122)은 흡입공간(84)과 도료분리기(125)를 연결한다. 제 2단위흡입관(123)은 도료분리기(125)와 흡기관(72a)을 연결한다.
도료분리기(125)는 흡입관(121)에 설치되며 내부에 분리공간(127)이 형성된 케이싱(126)과, 흡입관(121)을 통해 유입되는 도료가 함유된 공기가 분리공간(127)을 경유하는 동안 분리공간(127) 내 액상의 도료와 접촉되어 도료가 포집되도록 지그재그의 유로를 형성하는 포집부를 포함한다.
도료분리기(125)는 분리공간 내에서 포집된 도료가 자중에 의해 도료공급탱크(79)로 유동하도록 도료공급탱크(79)보다 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
케이싱(126)은 상부가 개방된 분리공간이 마련된 케이싱본체(128)와, 케이싱본체(128)와 결합되어 분리공간(127)을 밀폐하는 뚜껑(129)을 갖는다.
케이싱본체(128)는 사각 또는 원형의 통체로 형성된다. 케이싱본체(128)는 상부 외주면으로부터 수평으로 확장되는 방향으로 연장된 결합플랜지(128a)가 형성된다.
케이싱본체(128)의 일측에는 제 1단위흡입관(122)이 연결될 수 있는 유입부(131)가 형성되고, 타측에 제 2단위흡입관이 연결될 수 있는 유출부(132)가 마련된다. 유입부(131) 및 유출부(132)는 케이싱본체(128)의 상부에 형성된다.
도료분리기(125)는 케이싱본체(128) 내 저수된 액상의 도료의 수위를 측정할 수 있는 레벨센서(미도시)를 더 구비할 수 있다. 레벨센서는 케이싱본체(128) 내 저수된 액상의 도료의 수위값을 측정하여 제어부로 송신한다.
포집부는 케이싱본체의 내측에 고정되는 제 1포집패널(134)과, 제 2포집패널(135)을 포함한다. 제 1, 제 2포집패널(134, 135)은 분리공간(127) 내에서 유입부(131)로부터 유출부(132)를 향하는 방향을 따라 복수 개가 교호로 설치된다. 제 1, 제 2포집패널(134, 135)은 유입부(131)로부터 유출부(132)를 향하는 방향과 직교하는 방향으로 길게 연장되며 상호 평행한 판상으로 형성된다. 제 1포집패널(134)은 분리공간(127) 내에서 분리공간(127)의 상부를 커버하도록 설치되고, 제 2포집패널(135)은 분리공간(127) 내에서 분리공간(127)의 하부를 커버하도록 설치된다. 제 1, 제 2포집패널(134, 135)은 분리공간(127)을 통과하는 도료가 함유된 공기가 유입부(131)로부터 유출부(135)를 향하는 방향으로 흐르는 동안 상하로 유동하도록 지그재그의 유로를 형성한다.
제 2포집패널(135)은 액상의 도료가 자유롭게 유동할 수 있도록 하단에 유동공(136)이 형성된다.
회수관(137)은 일측이 케이싱본체(126)의 하부에 연결된다. 회수관(137)은 타측이 도료공급탱크(79)의 상부에 연결된다. 회수관(137)은 분리공간(127) 내 액상의 도료가 자중에 의해 도료공급탱크(79)로 회수될 수 있는 유로를 제공한다.
회수밸브(138)는 회수관에 설치된다. 회수밸브(138)는 제어부와 연결되어 조작부로부터 수신되는 조작신호에 따라 회수관(137)을 개폐할 수 있는 솔레이노이드 밸브가 적용된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 컴프레서(72)가 작동시 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기를 흡기관(121)을 통해 외부공기와 함께 흡입하게 된다.
컴프레서(72)의 흡입력에 의해 흡입공간(84) 내 도료가 함유된 공기는 제 1단위흡입관(122) 및 유입부(131)를 통해 분리공간(127)으로 유입된다. 분리공간(127)으로 유입된 도료가 함유된 공기는 제 1, 제 2포집패널(134, 135)이 형성하는 유로를 따라 지그재그로 유동하며 케이싱본체(128) 내에 저장된 액상의 도료와 접촉하게 된다. 도료가 함유된 공기는 액상의 도료와 접촉되어 공기에 함유된 도료가 액상의 도료에 흡착됨으로써 도료와 공기가 분리된다.
제어부는 케이싱본체(128) 내 액상의 도료의 수위에 따라 회수밸브(138)를 작동시키도록 개방설정값 및 폐쇄설정값이 저장된다.
개방설정값은 유입부(131)로부터 유입된 도료가 함유된 공기가 유출부(135) 측으로 유동하는 것을 차단하지 않으면서 케이싱본체(127) 내에 저장될 수 있는 액상의 도료의 최대 수위에 대응하는 값이다.
개방설정값은 케이싱본체(127)의 저면으로부터 제 1포집패널(134)의 하단보다 낮은 높이의 수위에 대응하는 값이다.
폐쇄설정값은 유입부(131)로부터 유입된 도료가 함유된 공기가 유출부(135) 측으로 유동하는 동안 도료를 흡착시키기 충분한 액상의 도료의 수위에 대응하는 값이다.
폐쇄설정값은 개방설정값보다 낮은 수위에 대응하는 값이 적용된다.
제어부는 레벨센서를 통해 측정되는 수위가 개방설정값에 도달 시 케이싱본체(127) 내 액상의 도료가 도료공급탱크(79)로 회수되게 회수관(137)을 개방하도록 회수밸브(138)를 제어한다.
제어부는 회수관(137)이 개방된 상태에서 레벨센서로부터 수신되는 수위값이 폐쇄설정값에 도달하면 회수관(137)을 차단하도록 회수밸브(138)를 제어한다.
이와 같은 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 제 1, 제 2분사노즐(54, 57)로부터 분사된 후 내벽으로부터 튕겨진 도료를 흡입공간(84) 내에서 흡입부(81)를 통해 흡입함으로써 도료가 슈트의 외부로 비산되는 현상을 방지하는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 도료가 함유된 공기를 도료분리기를 통해 도료를 분리하여 컴프레서에 도료가 분리된 공기가 흡입되게 함으로써 컴프레서 내에 도료가 융착되어 컴프레서가 고장나는 현상을 방지하는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제 5실시 예에 따른 터널 세척 및 도색장치는 도료가 함유된 공기를 도료분리기를 통해 도료를 분리하고 분리된 도료를 도료공급탱크로 회수함으로써 도료가 비산됨에 따라 도료가 낭비되는 효과를 방지하는 이점을 갖는다.
이상에서 설명한 본 발명은 도면에 도시 된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 이동부 20 : 제 1붐
30 : 제 2붐 40 : 세척유닛
41 : 브러쉬 43 : 커버
44 : 스크래퍼 50, 90 : 도색유닛
51 : 도색헤드 52 : 제 1분사부
55, 155 : 제 2분사부 60, 63, 80 : 슈트
70 : 도료공급부 71, 171 : 고압공기공급부
78 : 감압벨브 79 : 도료공급탱크

Claims (7)

  1. 터널의 연장방향을 따라 이동 가능하며 상기 터널의 길이방향에 교차하는 방향으로 회동 가능한 제 1, 제 2붐을 갖는 이동부와;
    상기 제 1붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 세척 가능한 세척유닛과;
    상기 제 2붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 도색하기 위한 도료를 분사 가능한 도색헤드와, 상기 도색헤드의 주위를 감싸도록 형성되되 상기 내벽을 향하는 일측에 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료가 통과 가능한 개방부가 마련되어 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하는 슈트와, 상기 도색헤드에 도료를 공급하는 도료공급부를 포함하는 도색유닛;을 구비하고,
    상기 도색헤드는
    상기 도료공급부와 연결되어 상기 내벽으로 도료를 분사하는 제 1분사노즐을 갖는 제 1분사부와, 상기 도료공급부와 연결되며 상기 내벽 방향으로 도료를 분사하되 상기 제 1분사부로부터 분사되는 도료가 외부로 비산되는 것을 방지하도록 상기 제 1분사노즐보다 길게 형성된 복수 개의 제 2분사노즐을 갖는 제 2분사부를 포함하며,
    상기 슈트는
    상기 제 1, 제 2분사노즐을 감싸도록 설치되며 상기 개방부가 형성되게 일측이 개방된 수용공간이 마련된 슈트몸체와,
    상기 수용공간을 상기 제 1, 제 2분사노즐의 사이에서 상기 제 1분사노즐이 수용되는 제 1단위수용공간과, 상기 제 2분사노즐이 수용되는 제 2단위수용공간으로 구획하도록 상기 슈트몸체의 내부에 설치되는 제 1구획벽을 구비하며,
    상기 제 1구획벽은 상기 제 1분사노즐로부터 분사되는 도료가 상기 내벽 측으로 이동되면서 음압이 형성되는 상기 제 1단위수용공간으로 상기 제 2단위수용공간의 공기가 흡입되도록 상기 제 1, 제 2단위수용공간을 연통하는 통기공이 형성된 것을 특징으로 하는 터널 세척 및 도색장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 도료공급부는
    상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와,
    내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크와,
    상기 고압공기공급부에 설치되어 상기 제 2분사부로 공급되는 고압공기의 압력을 상기 제 1분사부로 공급되는 고압공기의 압력보다 감소시키는 감압밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 터널 세척 및 도색장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 터널의 연장방향을 따라 이동 가능하며 상기 터널의 길이방향에 교차하는 방향으로 회동 가능한 제 1, 제 2붐을 갖는 이동부와;
    상기 제 1붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 세척 가능한 세척유닛과;
    상기 제 2붐에 설치되어 상기 터널의 내벽을 도색하기 위한 도료를 분사 가능한 도색헤드와, 상기 도색헤드의 주위를 감싸도록 형성되되 상기 내벽을 향하는 일측에 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료가 통과 가능한 개방부가 마련되어 상기 도색헤드로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하는 슈트와, 상기 도색헤드에 도료를 공급하는 도료공급부를 포함하는 도색유닛;을 구비하고,
    상기 도색헤드는
    상기 도료공급부와 연결되어 상기 내벽으로 도료를 분사하는 제 1분사노즐을 갖는 제 1분사부와, 상기 도료공급부와 연결되며 상기 내벽 방향으로 도료를 분사하되 상기 제 1분사부로부터 분사되는 도료가 외부로 비산되는 것을 방지하도록 상기 제 1분사노즐보다 길게 형성된 복수 개의 제 2분사노즐을 갖는 제 2분사부를 포함하며,
    상기 슈트는
    상기 제 1, 제 2분사노즐을 감싸도록 설치되며 상기 개방부가 형성되게 일측이 개방된 수용공간이 마련된 슈트몸체와,
    상기 수용공간을 상기 제 1, 제 2분사노즐이 배치되는 분사공간과, 상기 분사공간의 둘레에 흡입공간으로 구획하도록 상기 슈트몸체의 내부에서 상기 제 2분사노즐과 상기 슈트몸체의 측벽부 사이에 설치되는 제 2구획벽을 구비하며,
    상기 도색유닛은
    상기 흡입공간과 연결되며 상기 분사영역으로부터 비산된 도료가 함유된 공기를 흡입하는 흡입부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 터널 세척 및 도색장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 도료공급부는
    상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와,
    내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크를 포함하고,
    상기 흡입부는
    상기 흡입공간과 상기 고압공기공급부를 연결하는 흡입관과,
    상기 흡입관 및 상기 고압공기공급부의 연결부에 설치되어 상기 흡입관을 통해 상기 흡입공간 내 도료가 함유된 공기를 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 흡입력을 발생시키기 위한 오리피스부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 터널 세척 및 도색장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 도료공급부는
    상기 제 1, 제 2분사부로 고압공기를 공급하는 고압공기공급부와,
    내부에 저장된 도료가 상기 제 1, 제 2분사부로 공급되는 고압공기에 편승되게 상기 고압공기공급부와 연결된 도료공급탱크를 포함하고,
    상기 흡입부는
    상기 흡입공간 내 도료가 함유된 공기가 상기 고압공기공급부가 흡입하는 외부공기에 편승되어 흡입되도록 상기 고압공기공급부의 외부공기를 흡입하기 위한 흡기관과 상기 흡입공간을 연결하는 흡입관과,
    상기 흡입관에 설치되며 내부에 분리공간이 형성된 케이싱과, 상기 흡입관을 통해 유입되는 도료가 함유된 공기가 상기 분리공간을 경유하는 동안 상기 분리공간 내 액상의 도료와 접촉되어 도료가 포집되도록 지그재그의 유로를 형성하는 포집부를 포함하는 도료분리기와,
    상기 도료분리기에 의해 분리된 도료가 상기 도료공급탱크로 회수되도록 상기 도료분리기 및 상기 도료공급탱크를 연결하는 회수관과,
    상기 회수관에 설치되어 상기 회수관을 개폐 가능한 회수밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 세척 및 도색 장치.
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