KR102398411B1 - Pipeline expansion device - Google Patents

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KR102398411B1
KR102398411B1 KR1020210064129A KR20210064129A KR102398411B1 KR 102398411 B1 KR102398411 B1 KR 102398411B1 KR 1020210064129 A KR1020210064129 A KR 1020210064129A KR 20210064129 A KR20210064129 A KR 20210064129A KR 102398411 B1 KR102398411 B1 KR 102398411B1
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이수재
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일진파워텍(주)
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Abstract

The present invention relates to a pipe expansion device capable of uniformly expanding a portion of a contracted or a deformed pipe photographed from a camera. The pipe expansion device comprises: a pipe expansion unit having one or more expansion wings expanded from a portion of a pipe of which a portion is contracted or deformed to uniformly expand a portion of the pipe when a portion of the pipe is photographed by a camera after inserted into the pipe; and a hydraulic pressure supply unit connected to a hydraulic cylinder provided on the pipe expansion unit to supply fluid to the hydraulic cylinder to radially expand the expansion wings through hydraulic pressure. The pipe expansion unit includes: a first expansion means having the camera, and radially expanding the expansion wings while a piston rod provided on the hydraulic cylinder is inserted and coupled to be moved through hydraulic energy of the hydraulic cylinder; a second expansion means allowing a cylinder tube provided on the hydraulic cylinder to be fastened thereto, and moved in accordance with the movement of the first expansion means to radially expand the expansion wings; and a connection bar connecting the first expansion means and the second expansion means to move the second expansion means in accordance with the movement of the first expansion means.

Description

관로 확장장치{Pipeline expansion device}Pipeline expansion device

본 발명은 관로 확장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라로부터 촬영된 수축 또는 변형된 관로의 일부분을 균일하게 확장시킬 수 있는 관로 확장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe expansion device, and more particularly, to a pipe expansion device capable of uniformly expanding a part of a constricted or deformed pipe photographed from a camera.

일반적으로 배전지중케이블의 관로공사는 굴착 및 도로점용 허가를 받게 되면 제반규정에 의하여 도로를 굴착하고 합성수지 파형관(예: ELP 전선관)을 포설하고, 관로의 도통시험을 거친 후 케이블을 포설하여 시공하게 된다.In general, for pipeline construction of distribution underground cables, once the permit for excavation and road occupation is obtained, the road is excavated according to various regulations, a synthetic resin corrugated pipe (eg ELP conduit) is installed, and the cable is installed and constructed after passing the continuity test of the pipeline. do.

이때, 케이블의 절연체는 굴곡에 약하여 심하게 구부리면 절연파괴를 일으킬 위험성이 있으므로, 케이블의 곡률에 영향을 미치는 파형관의 곡률과 기울기가 허용오차 이내에 있는지 시험되어져야 한다.At this time, since the insulation of the cable is weak in bending and there is a risk of insulation breakdown if bent severely, it should be tested whether the curvature and inclination of the corrugated pipe affecting the curvature of the cable are within the allowable error.

또한, 포설된 파형관이 어느 부분에서 수축되거나 변형되었는지를 확인하기 위해서도 도통시험을 실시되어야 한다. 이러한 도통시험은 도통시험기를 통해 이루어지며, 도통시험 중 관로에 수축되거나 변형된 부분이 발생된 경우, 그 부분을 확장시켜 본래의 관로 직경이 유지되도록 해야 한다.In addition, a continuity test should be performed to check where the installed corrugated pipe is contracted or deformed. This continuity test is performed through a continuity tester, and if a contracted or deformed part occurs in the pipe during the continuity test, the part should be expanded to maintain the original pipe diameter.

이와 같이, 관로의 직경을 확장 및 유지하기 위해서는 관로 확장장치가 필요하며, 일반적인 종래의 관로 확장장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 관로 확장을 위한 구성요소가 구비될 수 있다.As such, in order to expand and maintain the diameter of the conduit, a conduit extension device is required, and as shown in FIGS. 1 to 2 , a typical conventional conduit extender may be provided with components for conduit extension.

도 1은 종래의 관로 확장장치가 관로를 확장하기 전의 상태를 나타내는 단면도이고, 도 2는 종래의 관로 확장장치가 관로를 확장하는 상태를 나타내는 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a state before the conduit expansion device of the related art expands the conduit, Figure 2 is a cross-sectional view showing the state in which the conventional conduit expander expands the conduit.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 종래의 관로 확장장치는 본체(10)에 관로(50)를 확장하기 위한 수단인 확장날개(30)가 하나 이상 구비될 수 있다. 그리고 본체(10)의 내부에는 유압실린더가 내장되며, 이러한 유압실린더는 유압호스(20)를 통해 외부의 유압펌프(25)와 연결되어 유압을 발생시킬 수 있다. 또한, 확장날개(30)는 직경방향으로 확장하기 위한 회전축(31)이 결합됨으로써 유압실린더의 유압에 의해 확장될 수 있다. 그리고 확장날개(30)는 수축되거나 변형된 관로의 일부분(50a)을 확장하기 위한 관로 확장수단(32)이 끝단에 구비될 수 있다. 이러한 관로 확장수단(32)은 확장날개(30)가 확장될 때 수축되거나 변형된 관로의 일부분(50a)을 확장시킴으로써 관로의 직경을 유지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the conventional pipe expansion device may include one or more expansion wings 30 , which are means for expanding the pipe 50 in the main body 10 . And a hydraulic cylinder is built-in inside the main body 10, and this hydraulic cylinder is connected to an external hydraulic pump 25 through a hydraulic hose 20 to generate hydraulic pressure. In addition, the expansion blade 30 can be expanded by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder by the rotation shaft 31 for expanding in the radial direction is coupled. And the extension wings 30 may be provided with a conduit extension means 32 for expanding the contracted or deformed portion 50a of the conduit at the end. The conduit expansion means 32 may maintain the diameter of the conduit by expanding a portion 50a of the constricted or deformed conduit when the expansion wings 30 are expanded.

그러나 종래의 관로 확장장치는 관로(50)의 확장 과정에서 확장날개(30)가 관로 확장수단(32)과 수평하게 직경방향으로 확장되지 않기 때문에 실질적으로 관로의 일부분(50a)을 확장하는 것은 관로 확장수단(32)으로 한정됨에 따라, 관로(50)의 확장 면적이 좁다는 문제점이 있었다.However, in the conventional conduit expansion device, in the course of the expansion of the conduit 50, the expansion wings 30 are not horizontally expanded in the diametrical direction with the conduit expanding means 32, so substantially expanding the portion 50a of the conduit is a conduit. As it is limited to the expansion means 32, there is a problem that the expansion area of the conduit 50 is narrow.

그리고 종래의 관로 확장장치는 관로(50)의 확장 면적이 좁기 때문에 큰 규모의 수축되거나 변형된 관로의 일부분(50a)을 확장하기 위해서는 여러 번의 확장이 이루어져야 하므로, 관로(50)를 확장하기 위한 비용 및 시간이 많이 드는 문제점이 있었다.And since the conventional conduit expansion device has a narrow expansion area of the conduit 50, in order to expand a portion 50a of a large-scale contracted or deformed conduit, multiple expansions must be made, so the cost for expanding the conduit 50 and time-consuming problems.

또한, 종래의 관로 확장장치는 확장날개(30)가 직경방향으로 균일하게 확장되는 형태가 아니므로, 확장날개(30)와 관로 확장수단(32)의 접점에 의해 관로(50)가 파손될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional pipe expansion device is not a form in which the expansion blade 30 is uniformly expanded in the radial direction, the pipe 50 may be damaged by the contact point between the expansion blade 30 and the pipe expansion means 32 . There was a problem.

그리고 종래의 관로 확장장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 장거리(예: 500 m)의 관로(50)를 확장하기 위해 관로(50)의 길이에 대응되는 긴 길이(예: 500 m)의 유압호스(20)가 필요로 하였으나, 유압호스(20)의 길이는 증가할 수록 유압저하가 발생될 확률이 높아지며, 유압호스(20)를 포함하는 장비들의 무게가 증가함에 따라 관로(50)를 확장하는데 있어 큰 어려움을 초래하는 문제점이 있었다.And as shown in FIG. 3, the conventional pipe expansion device has a long length (eg, 500 m) of hydraulic pressure corresponding to the length of the pipe 50 to expand the pipe 50 of a long distance (eg, 500 m). Although the hose 20 was required, as the length of the hydraulic hose 20 increases, the probability that hydraulic pressure will decrease increases, and as the weight of the equipment including the hydraulic hose 20 increases, the pipeline 50 is expanded. There was a problem that caused great difficulty in doing it.

대한민국 등록특허공보 제10-1720585호(2017.03.22 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1720585 (registered on March 22, 2017) 대한민국 등록특허공보 제10-1866117호(2018.06.01 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1866117 (registered on June 1, 2018)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라로 촬영된 수축 또는 변형된 관로의 일부분을 균일하게 확장시킬 수 있는 관로 확장장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a conduit expansion device capable of uniformly expanding a part of a constricted or deformed conduit photographed with a camera.

또한, 본 발명은 직경방향으로 확장된 확장날개의 모든 외연영역을 통해 수축 또는 변형된 관로의 일부분을 균일하게 확장하여 관로 확장작업의 비용 감소와 시간 단축에 이바지할 수 있는 관로 확장장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a pipe expansion device that can contribute to reducing the cost and time of the pipe expansion operation by uniformly expanding a part of the contracted or deformed pipe line through all the outer edge regions of the radially expanded expansion blade. There is a purpose.

그리고 본 발명은 확장날개의 확장을 위한 유압실린더와 유압펌프가 짧은 길이의 유압호스를 통해 연결됨에 따라, 유압 저하를 방지하면서 장비의 경량화를 구현할 수 있는 관로 확장장치를 제공하는데 목적이 있다.And an object of the present invention is to provide a pipeline expansion device capable of realizing weight reduction while preventing a drop in hydraulic pressure as a hydraulic cylinder and a hydraulic pump for expanding the extension blade are connected through a short-length hydraulic hose.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 확장장치에 있어서, 일부분이 수축되거나 변형된 관로에 투입된 후 상기 관로의 일부분이 카메라에 의해 촬영될 때, 상기 관로의 일부분에서 확장되어 상기 관로의 일부분을 균일하게 확장시키는 확장날개가 하나 이상 구비된 관로확장부; 및 상기 확장날개가 유압을 통해 직경방향으로 확장되도록, 상기 관로확장부에 구비된 유압실린더와 연결되어 상기 유압실린더에 유체를 공급하는 유압공급부;를 포함하고, 상기 관로확장부는, 상기 카메라가 구비되고, 상기 유압실린더에 구비된 피스톤 로드가 끼움결합되어 상기 유압실린더의 유압에너지를 통해 유동되면서 상기 확장날개가 직경방향으로 확장되도록 하는 제1 확장수단; 상기 유압실린더에 구비된 실린더 튜브가 체결되고, 상기 제1 확장수단의 유동에 따라 유동되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장되도록 하는 제2 확장수단; 및 상기 제2 확장수단이 상기 제1 확장수단의 유동에 따라 유동되도록 상기 제1 확장수단과 상기 제2 확장수단을 연결시키는 연결봉;을 포함할 수 있다.In the pipeline expansion device according to an embodiment of the present invention, which is a technical means for achieving the above object, when a part of the pipeline is photographed by a camera after the part is put into the contracted or deformed pipeline, the a conduit extension unit provided with one or more extension wings that extend in a portion and uniformly expand a portion of the conduit; and a hydraulic pressure supply unit connected to the hydraulic cylinder provided in the pipeline extension unit to supply fluid to the hydraulic cylinder so that the extension blades are expanded in the radial direction through hydraulic pressure, wherein the pipeline extension unit includes the camera a first expansion means for which the piston rod provided in the hydraulic cylinder is fitted and flows through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder so that the expansion blades are expanded in the radial direction; a second expansion means to which a cylinder tube provided in the hydraulic cylinder is fastened, and flows according to the flow of the first expansion means so that the expansion wings are expanded in a radial direction; and a connecting rod connecting the first extension means and the second extension means so that the second extension means flows according to the flow of the first extension means.

또한, 상기 제1 확장수단은, 상기 카메라가 관통되는 제1 헤드부재; 상기 피스톤 로드의 끝단이 끼움결합되어 상기 유압실린더의 유압에너지에 의해 유동되는 제1 유동플레이트; 링크를 통해 상기 확장날개의 일측 및 상기 제1 헤드부재와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 제1 헤드부재의 이동과 함께 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제1-1 연결프레임; 링크를 통해 상기 확장날개의 일측 및 상기 제1 유동플레이트와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제1-2 연결프레임; 상기 제1 헤드부재와 상기 제1 유동플레이트의 사이 공간에 배치되고, 상기 카메라가 끼움결합되어 상기 카메라를 통해 고정되며, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때 상기 제1-1 연결프레임과 접촉되어 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 제1 고정플레이트; 및 상기 제1 유동플레이트와 상기 제1 고정플레이트를 연결시키되, 상기 유압실린더의 유압에너지에 따라 상기 제1 유동플레이트와 상기 제1 고정플레이트의 간격이 변동되도록 길이가 변형되는 길이변형봉;을 포함할 수 있다.In addition, the first extension means, a first head member through which the camera passes; a first flow plate to which an end of the piston rod is fitted to flow by the hydraulic energy of the hydraulic cylinder; It is connected to one side of the extension blade and the first head member through a link, and when the first flow plate flows, the link is rotated about the axis so that the extension blade moves in the radial direction with the movement of the first head member. a 1-1 connection frame to be expanded or reduced; 1-2 connected to one side of the extension blade and the first flow plate through a link, and rotated about the link when the first flow plate flows so that the extension blade expands or contracts in the radial direction connecting frame; The 1-1 connection frame is disposed in the space between the first head member and the first movable plate, the camera is fitted and fixed through the camera, and the radially extended extension wings are reduced. a first fixing plate in contact with and limiting the degree of reduction of the expansion wings; and a length deforming rod connecting the first moving plate and the first fixed plate, the length of which is deformed so that the distance between the first moving plate and the first fixed plate is changed according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder. can do.

그리고 상기 제1 유동플레이트는, 상기 피스톤 로드의 끝단이 중심부에 끼움결합되도록 상기 중심부에 형성되는 유압실린더 결합구; 및 상기 연결봉과 상기 길이변형봉이 각각 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 통합 체결구;를 포함할 수 있다.And the first flow plate, a hydraulic cylinder coupling port formed in the center so that the end of the piston rod is fitted to the center; and a plurality of integrated fasteners formed on an outer circumferential surface such that the connecting rod and the length-deforming rod are respectively fastened.

또한, 상기 제1 고정플레이트는, 상기 카메라가 중심부에 끼움결합되도록 상기 중심부에 형성되는 카메라 결합구; 및 상기 길이변형봉이 체결되도록 외주면에 형성되는 복수의 길이변형봉 체결구;를 포함할 수 있다.In addition, the first fixing plate may include: a camera coupler formed in the center so that the camera is fitted in the center; and a plurality of length deformation rod fasteners formed on an outer circumferential surface to which the length deformation rod is fastened.

그리고 상기 제1 고정플레이트는, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때, 상기 복수의 길이변형봉 체결구 중 적어도 하나의 길이변형봉 체결구 및 상기 길이변형봉 체결구와 인접한 다른 하나의 길이변형봉 체결구 사이의 외주면 영역에 상기 제1-1 연결프레임이 접촉되도록 하여 상기 확장날개의 축소 정도를 제한할 수 있다.And the first fixing plate, when the extension wings extended in the radial direction are reduced, at least one length deformation rod fastener among the plurality of length deformation rod fasteners and the length of the other one adjacent to the length deformation rod fastener The degree of reduction of the expansion wings may be limited by allowing the 1-1 connection frame to contact the outer circumferential area between the deformable rod fasteners.

또한, 상기 제2 확장수단은, 상기 실린더 튜브가 관통되는 제2 헤드부재; 상기 연결봉의 체결을 통해 상기 제1 확장수단의 제1 유동플레이트와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 상기 유압실린더의 유압에너지에 따라 유동될 때 유동되는 제2 유동플레이트; 링크를 통해 상기 확장날개의 타측 및 상기 제2 헤드부재와 연결되며, 상기 제2 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 제2 헤드부재의 이동과 함께 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제2-1 연결프레임; 링크를 통해 상기 확장날개의 타측 및 상기 제2 유동플레이트와 연결되며, 상기 제2 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제2-2 연결프레임; 상기 제2 헤드부재와 상기 제2 유동플레이트의 사이 공간에 배치되고, 상기 연결봉의 체결을 통해 상기 제1 유동플레이트와 연결되어 상기 제1 유동플레이트의 유동에 따라 유동되며, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때 상기 제2-1 연결프레임과 접촉되어 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 제2 고정플레이트; 및 상기 제2 고정플레이트에 상기 실린더 튜브를 체결시켜 상기 유압실린더의 이탈을 방지하는 체결부재;를 포함할 수 있다.In addition, the second expansion means, a second head member through which the cylinder tube is penetrated; a second flow plate connected to the first flow plate of the first expansion means through the coupling of the connecting rod, the second flow plate flowing when the first flow plate flows according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder; It is connected to the other side of the extension blade and the second head member through a link, and when the second flow plate flows, the link is rotated about the axis so that the extension blade moves in the radial direction with the movement of the second head member. a 2-1 connection frame to be expanded or reduced; 2-2, which is connected to the other side of the extension blade and the second flow plate through a link, and rotates the link about the axis when the second flow plate flows so that the expansion blade expands or contracts in the radial direction. connecting frame; disposed in a space between the second head member and the second flow plate, is connected to the first flow plate through the fastening of the connecting rod, flows according to the flow of the first flow plate, and extends in the radial direction a second fixing plate in contact with the 2-1 connection frame when the expansion wings are reduced to limit the degree of reduction of the expansion wings; and a fastening member for preventing separation of the hydraulic cylinder by fastening the cylinder tube to the second fixing plate.

그리고 상기 제2 유동플레이트는, 상기 실린더 튜브가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 형성되는 제1 유압실린더 관통구; 및 상기 연결봉이 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 제1 연결봉 체결구;를 포함할 수 있다.And the second flow plate, the first hydraulic cylinder through-hole formed in the center so that the cylinder tube passes through the center; and a plurality of first connecting rod fasteners formed on an outer circumferential surface to which the connecting rod is fastened.

또한, 상기 제2 고정플레이트는, 상기 실린더 튜브가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 형성되는 제2 유압실린더 관통구; 및 상기 연결봉이 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 제2 연결봉 체결구;를 포함할 수 있다.In addition, the second fixing plate may include a second hydraulic cylinder through-hole formed in the central portion so that the cylinder tube passes through the central portion; and a plurality of second connecting rod fasteners formed on an outer circumferential surface to which the connecting rod is fastened.

그리고 상기 제2 고정플레이트는, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때, 상기 복수의 제2 연결봉 체결구 중 적어도 하나의 제2 연결봉 체결구 및 상기 제2 연결봉 체결구와 인접한 다른 제2 연결봉 체결구 사이의 외주면 영역에 상기 제2-1 연결프레임이 접촉되도록 하여 상기 확장날개의 축소 정도를 제한할 수 있다.And the second fixing plate, when the expansion blades extended in the radial direction are reduced, at least one second connecting rod fastener among the plurality of second connecting rod fasteners and another second connecting rod adjacent to the second connecting rod fastener The degree of reduction of the expansion wings may be limited by allowing the 2-1 connection frame to contact the outer peripheral surface area between the fasteners.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 확장장치는 상기 카메라가 촬영한 영상을 수신 및 출력하는 단말;을 포함할 수 있다.In addition, the conduit expansion device according to an embodiment of the present invention may include a terminal for receiving and outputting the image photographed by the camera.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 확장장치는 상기 제1 확장수단 및 상기 제2 확장수단 중 적어도 하나의 확장수단이 유동되는 길이를 기반으로 상기 관로확장부의 내경을 산출하는 내경산출센서;를 포함할 수 있다.And the conduit expansion device according to an embodiment of the present invention is an inner diameter calculation sensor that calculates the inner diameter of the conduit extension part based on the length through which at least one extension means of the first extension means and the second extension means flows; and may include

본 발명은 카메라로 촬영된 수축 또는 변형된 관로의 일부분을 균일하게 확장시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of uniformly expanding a part of a constricted or deformed pipe photographed with a camera.

또한, 본 발명은 확장날개의 모든 외연영역을 통해 수축 또는 변형된 관로의 일부분을 확장함으로써, 관로 확장작업의 비용 감소 및 시간을 단축시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the cost and time of the pipe expansion operation by expanding a part of the constricted or deformed pipe line through all the outer edge regions of the expansion blade.

그리고 본 발명은 유압호스를 기설정된 길이로 형성하여 유압 저하를 방지하면서 장비의 경량화를 구현하는 효과가 있다.And the present invention has the effect of realizing the weight reduction of the equipment while preventing the hydraulic pressure drop by forming the hydraulic hose to a predetermined length.

또한, 본 발명은 확장날개의 축소 정도를 제한하여 확장날개의 과한 축소를 방지함으로써, 장비의 고장 발생을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing equipment failure by limiting the degree of reduction of the extension blades to prevent excessive reduction of the extension blades.

그리고 본 발명은 산출한 관로확장부의 내경에 대한 데이터를 기반으로 확장시킨 관로 일부분의 내경을 사용자가 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the user can check the inner diameter of a part of the pipe extended based on the calculated data on the inner diameter of the pipe extension.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

도 1은 종래의 관로 확장장치가 관로를 확장하기 전의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 2는 종래의 관로 확장장치가 관로를 확장하는 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 종래의 관로 확장장치의 사용상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 확장장치를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압공급부를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 동작 방식을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내경산출센서의 사용상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내경산출센서의 내경산출 방식을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a cross-sectional view showing a state before the conduit expansion device in the related art to expand the conduit.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the conventional conduit expanding device expands the conduit.
Figure 3 is a state diagram of the use of a conventional pipe expansion device.
4 is a perspective view showing a conduit extension according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a conduit extension according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view showing a conduit extension according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view for explaining the operation of the conduit expansion unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a hydraulic pressure supply unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating an operation method of a camera according to an embodiment of the present invention.
11 is a state diagram of the inner diameter calculation sensor according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram for explaining an inner diameter calculation method of the inner diameter calculation sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprise" or "have" are not intended to refer to the specified feature, number, step, action, component, part or any of them. It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the same meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing a conduit extension according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부(100)는 수축 또는 변형된 관로(50)의 일부분을 확장하며, 이를 위해 확장날개(110), 제1 확장수단(120), 제2 확장수단(130), 연결봉(140), 유압실린더(150) 및 카메라(160)가 구비된다.4, the conduit extension unit 100 according to an embodiment of the present invention expands a part of the constricted or deformed conduit 50, and for this purpose, the extension wings 110 and the first extension means 120 , a second expansion means 130 , a connecting rod 140 , a hydraulic cylinder 150 and a camera 160 are provided.

확장날개(110)는 복수로 구비되고, 제1 확장수단(120)과 제2 확장수단(130)에 의해 초기 상태로부터 직경방향으로 확장되어 수축 또는 변형된 관로(50)의 일부분과 접촉되고, 이러한 접촉을 통해 상기 관로(50)의 일부분에 압박을 가하여 관로(50)의 일부분을 균일하게 확장시킨다.The expansion wings 110 are provided in plurality, and are expanded in the radial direction from the initial state by the first expansion means 120 and the second expansion means 130 and are in contact with a part of the constricted or deformed pipeline 50, A portion of the conduit 50 is uniformly expanded by applying pressure to a portion of the conduit 50 through this contact.

상기 확장날개(110)는 상기 관로(50)의 일부분의 압박이 종료되면, 상기 제1 확장수단(120)과 제2 확장수단(130)에 의해 확장된 상태로부터 초기 상태로 축소되고, 이를 통해 관로확장부(100)가 관로(50)의 내부에서 용이하게 이동되도록 한다.When the pressing of a portion of the conduit 50 is finished, the expansion wings 110 are reduced from the expanded state to the initial state by the first expansion means 120 and the second expansion means 130, and through this The conduit extension part 100 is easily moved in the conduit 50 .

제1 확장수단(120)은 제1 연결프레임(121, 122), 제1 헤드부재(123), 제1 유동플레이트(124), 제1 고정플레이트(125) 및 길이변형봉(126)이 구비된다.The first extension means 120 includes first connecting frames 121 and 122 , a first head member 123 , a first floating plate 124 , a first fixing plate 125 , and a length deforming rod 126 . do.

제1 연결프레임(121, 122)은 확장날개(110)의 일측 및 제1 헤드부재(123)를 연결하기 위한 제1-1 연결프레임(121)과 상기 확장날개(110)의 일측 및 제1 유동플레이트(124)를 연결하기 위한 제1-2 연결프레임(122)으로 이루어진다.The first connecting frames 121 and 122 are a 1-1 connecting frame 121 for connecting one side and the first head member 123 of the extended wing 110 and one side and the first of the extended wing 110 . It consists of a 1-2 connecting frame 122 for connecting the movable plate (124).

제1-1 연결프레임(121)은 확장날개(110)의 일측에 구비된 링크(110a)와 제1 헤드부재(123)에 구비된 링크(123a)에 유압실린더(150)의 유압에너지를 통해 회전될 수 있게 체결되고, 제1 유동플레이트(124)가 유동될 때 상기 링크(110a, 123a)를 축으로 회전되어 제1 헤드부재(123)의 이동과 함께 상기 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The 1-1 connection frame 121 is connected to the link 110a provided on one side of the extension wing 110 and the link 123a provided to the first head member 123 through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150 . It is rotatably fastened, and when the first flow plate 124 flows, the links 110a and 123a are rotated as an axis to move the first head member 123 and the expansion wings 110 in the radial direction. to be expanded or reduced.

제1-2 연결프레임(122)은 확장날개(110)의 일측에 구비된 링크(110a)와 제1 유동플레이트(124)에 구비된 링크(124a)에 유압실린더(150)의 유압에너지를 통해 회전될 수 있게 체결되고, 제1 유동플레이트(124)가 유동될 때 상기 링크(110a, 124a)를 축으로 회전되어 상기 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The 1-2 connection frame 122 is connected to the link 110a provided on one side of the expansion blade 110 and the link 124a provided on the first flow plate 124 through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150. It is rotatably fastened, and when the first flow plate 124 flows, the links 110a and 124a are rotated about the axis so that the expansion wings 110 are expanded or contracted in the radial direction.

제1 헤드부재(123)는 관로 확장작업의 과정에서 최전단에 배치되고, 카메가(160)가 관통되는 관통구가 중심부에 형성되어 상기 카메라(160)가 설치되도록 한다.The first head member 123 is disposed at the front end in the course of the pipe expansion operation, and a through hole through which the camera 160 passes is formed in the center so that the camera 160 is installed.

제1 유동플레이트(124)는 연결봉(140)과 길이변형봉(126)이 각각 체결되도록 외주면에 통합 체결구(124b)가 복수로 형성되고, 중심부에 유압실린더(150)가 끼움결합되도록 유압실린더 결합구(124c)가 형성되어 유압실린더(150)의 유압에너지에 의해 유동된다.The first flow plate 124 has a plurality of integrated fasteners 124b formed on the outer circumferential surface so that the connecting rod 140 and the length deformable rod 126 are respectively fastened, and the hydraulic cylinder 150 is fitted in the center of the hydraulic cylinder. The coupling hole 124c is formed and flows by the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150 .

이때, 제1 유동플레이트(124)가 유압실린더(150)의 유압에너지에 의해 유동되는 경우, 상기 제1 유동플레이트(124)에 구비된 링크(124a)와 체결된 제1-2 연결프레임(122)이 회전되고, 상기 제1-2 연결프레임(122)의 회전에 따라 제1-1 연결프레임(121)이 회전되어 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.At this time, when the first flow plate 124 flows by the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150 , the 1-2 connection frame 122 coupled to the link 124a provided in the first flow plate 124 . ) is rotated, and the 1-1 connection frame 121 is rotated according to the rotation of the 1-2 connection frame 122 so that the expansion wings 110 are expanded or reduced in the radial direction.

통합 체결구(124b)는 길이변형봉(126) 및 연결봉(140)의 개수에 따라 제1 유동플레이트(124)에 형성되는 개수가 설정된다. 이는, 통합 체결구(124b)의 일부에 길이변형봉(126)이 관통되면, 나머지 통합 체결구(124b)에 연결봉(140)이 관통되기 때문이다.The number of integrated fasteners 124b formed in the first flow plate 124 is set according to the number of the length deformation rods 126 and the connecting rods 140 . This is because when a portion of the integrated fastener 124b passes through the length deformation rod 126 , the connecting rod 140 passes through the remaining integrated fastener 124b.

즉, 구체적인 일례로 길이변형봉(126)이 4개 구비되고, 연결봉(140)이 4개 구비되는 경우, 통합 체결구(124b)는 제1 유동플레이트(124)에 상기 길이변형봉(126)과 상기 연결봉(140)의 개수를 합한 8개로 형성되는 것이 바람직하다.That is, as a specific example, when four length deformation rods 126 are provided and four connection rods 140 are provided, the integrated fastener 124b is attached to the first flow plate 124 with the length deformation rod 126 . and the number of the connecting rods 140 is preferably formed of eight.

제1 고정플레이트(125)는 제1 헤드부재(123)과 제1 유동플레이트(124)의 사이 공간에 배치되고, 중심부에 카메라(160)가 끼움결합되도록 카메라 결합구(125a)가 형성되며, 외주면에 길이변형봉(126)이 체결되도록 복수의 길이변형봉 체결구(125b, 125c)가 형성된다.The first fixing plate 125 is disposed in the space between the first head member 123 and the first movable plate 124, and a camera coupling hole 125a is formed so that the camera 160 is fitted in the center thereof, A plurality of length deformation rod fasteners (125b, 125c) are formed on the outer peripheral surface so that the length deformation rod 126 is fastened.

이때, 복수의 길이변형봉 체결구(125b, 125c)는 길이변형봉(126)이 체결된 상태의 제1 길이변형봉 체결구(125b)와 길이변형봉(126)이 체결되지 않은 상태의 제2 길이변형봉 체결구(125c)로 이루어진다.At this time, the plurality of length deformation bar fasteners 125b and 125c are the first length deformation rod fasteners 125b in a state in which the length deformation rod 126 is fastened and the first length deformation rod fastener 125b in a state in which the length deformation rod 126 is not fastened. It consists of two length-deformable rod fasteners (125c).

다만, 상기 제1 길이변형봉 체결구(125b)에 길이변형봉(126)이 체결되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 상기 길이변형봉(126)은 사용자에 의해 기 제2 길이변형봉 체결구(125c)에 체결될 수도 있다.However, it is not limited to that the length-deformable rod 126 is fastened to the first length-deformable rod fastener 125b, and the length-deformable rod 126 is installed by the user with the second length-deformable rod fastener 125c. ) can also be entered into.

이하에서는, 제1 길이변형봉 체결구(125b)와 제2 길이변형봉 체결구(125c)가 교차 배치된 것을 기준으로 제1 고정플레이트(125)를 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the first fixing plate 125 will be described based on the cross arrangement of the first length-deformable bar fasteners 125b and the second length-deformable rod fasteners 125c.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.5 is a front view showing the conduit extension according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view for explaining the operation of the conduit extension according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 고정플레이트(125)는 외주면 영역(125d)을 이용하여 확장날개(110)의 축소 정도가 제한되도록 한다.5 and 7 , the first fixing plate 125 uses the outer circumferential area 125d to limit the degree of reduction of the expansion wings 110 .

구체적인 일례로, 상기 제1 고정플레이트(125)는 직경방향으로 확장된 확장날개(110)가 축소될 때, 제1 길이변형봉 체결구(125b)와 제2 길이변형봉 체결구(125c) 사이의 외주면 영역(125d)에 제1-1 연결프레임(121)이 접촉되도록 하여 확장날개(110)의 축소 정도를 제한할 수 있다.As a specific example, the first fixing plate 125 is formed between the first longitudinally deformable rod fastener 125b and the second longitudinally deformable rod fastener 125c when the radially expanded extension blade 110 is reduced. By allowing the 1-1 connection frame 121 to contact the outer circumferential region 125d of the , the degree of reduction of the expansion wings 110 may be limited.

다시 도 4를 참조하면, 길이변형봉(126)은 제1 유동플레이트(124)의 통합 체결구(124b) 일부와 제1 고정플레이트(125)의 제1 길이변형봉 체결구(125b)에 각각 체결되어 상기 제1 유동플레이트(124)와 상기 제1 고정플레이트(125)를 연결하고, 상기 제1 유동플레이트(124)가 유압실린더(150)의 유압에너지에 따라 유동될 때 확장되거나 축소되어 상기 제1 유동플레이트(124)와 상기 제1 고정플레이트(125)의 간격이 변형되도록 한다.Referring back to FIG. 4 , the length deformation rod 126 is attached to a part of the integrated fastener 124b of the first flow plate 124 and the first length deformation rod fastener 125b of the first fixed plate 125 , respectively. It is fastened to connect the first flow plate 124 and the first fixed plate 125 , and expands or contracts when the first flow plate 124 flows according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150 . The distance between the first movable plate 124 and the first fixed plate 125 is deformed.

상기 길이변형봉(126)은 길이의 변형이 이루어질 때 제1-1 연결프레임(121)과 제1-2 연결프레임(122)이 회전되도록 하고, 이를 통해 확장날개(110)가 확장 또는 축소되도록 한다.The length deformation rod 126 rotates the 1-1 connection frame 121 and the 1-2 connection frame 122 when the length is deformed, so that the extension wings 110 are expanded or reduced through this. do.

제2 확장수단(130)은 상기 제1 확장수단(120)보다 후단에 배치되고, 제2 연결프레임(131, 132), 제2 헤드부재(133), 제2 유동플레이트(134), 제2 고정플레이트(135) 및 체결부재(136)가 구비된다.The second extension means 130 is disposed at the rear end of the first extension means 120 , and the second connection frames 131 and 132 , the second head member 133 , the second flow plate 134 , and the second A fixing plate 135 and a fastening member 136 are provided.

제2 연결프레임(131, 132)은 확장날개(110)의 타측 및 제2 헤드부재(133)를 연결하기 위한 제2-1 연결프레임(131)과 상기 확장날개(110)의 타측 및 제2 유동플레이트(134)를 연결하기 위한 제2-2 연결프레임(132)으로 이루어진다.The second connecting frames 131 and 132 are a 2-1 connecting frame 131 for connecting the other side of the extended wing 110 and the second head member 133 and the other side and the second of the extended wing 110 . It consists of a 2-2 connection frame 132 for connecting the movable plate 134 .

제2-1 연결프레임(131)은 확장날개(110)의 타측에 구비된 링크(110b)와 제2 헤드부재(133)에 구비된 링크(133a)에 유압실린더(150)의 유압에너지를 통해 회전될 수 있게 체결되고, 제2 유동플레이트(134)가 유동될 때 상기 링크(110b, 133a)를 축으로 회전되어 제2 헤드부재(133)의 이동과 함께 상기 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The 2-1 connection frame 131 is connected to the link 110b provided on the other side of the expansion blade 110 and the link 133a provided to the second head member 133 through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150. It is rotatably fastened, and when the second flow plate 134 flows, the links 110b and 133a are rotated about the axis to move the second head member 133 and the expansion wings 110 in the radial direction. to be expanded or reduced.

제2-2 연결프레임(132)은 확장날개(110)의 타측에 구비된 링크(110b)와 제2 유동플레이트(134)에 구비된 링크(134a)에 유압실린더(150)의 유압에너지를 통해 회전될 수 있게 체결되고, 제2 유동플레이트(134)가 유동될 때 상기 링크(110b, 134a)를 축으로 회전되어 상기 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The 2-2 connection frame 132 is connected to the link 110b provided on the other side of the expansion blade 110 and the link 134a provided to the second flow plate 134 through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150. It is rotatably fastened, and when the second flow plate 134 flows, the links 110b and 134a are rotated about the axis so that the expansion wings 110 are expanded or contracted in the radial direction.

제2 헤드부재(133)는 유압실린더(150)가 관통되는 관통구가 중심부에 형성되어 상기 유압실린더(150)가 관로확장부(100) 내에 유입되도록 한다.The second head member 133 has a through hole through which the hydraulic cylinder 150 passes so that the hydraulic cylinder 150 is introduced into the pipe extension part 100 .

제2 유동플레이트(134)는 연결봉(140)이 체결되도록 외주면에 제1 연결봉 체결구(134b)이 복수로 형성되고, 유압실린더(150)가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 제1 유압실린더 관통구(134c)가 형성된다.A plurality of first connecting rod fasteners 134b are formed on the outer circumferential surface of the second flow plate 134 so that the connecting rod 140 is fastened, and the first hydraulic cylinder through-hole in the central portion so that the hydraulic cylinder 150 penetrates the central portion. (134c) is formed.

상기 제2 유동플레이트(134)는 연결봉(140)을 통해 제1 유동플레이트(124)와 연결됨에 따라, 상기 제1 유동플레이트(124)가 유압실린더(150)의 유압에너지에 따라 유동될 때 유동되어 제2 연결프레임(131, 132)이 회전되도록 하고, 이를 통해 확장날개(110)가 확장 또는 축소되도록 한다.As the second flow plate 134 is connected to the first flow plate 124 through the connecting rod 140 , the flow when the first flow plate 124 flows according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder 150 . The second connection frames 131 and 132 are rotated, and thus the expansion wings 110 are expanded or contracted.

제2 고정플레이트(135)는 제2 헤드부재(133)과 제2 유동플레이트(134)의 사이 공간에 배치되고, 유압실린더(150)가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 제2 유압실린더 관통구(135a)가 형성되며, 외주면에 연결봉(140)이 관통되도록 제2 연결봉 체결구(135b, 135c)이 복수로 형성된다.The second fixing plate 135 is disposed in the space between the second head member 133 and the second flow plate 134, and a second hydraulic cylinder through hole ( 135a) is formed, and a plurality of second connecting rod fasteners 135b and 135c are formed so that the connecting rod 140 passes through the outer circumferential surface.

이때, 제2 연결봉 체결구(135b, 135c)는 연결봉(140)이 체결된 상태의 제2-1 연결봉 체결구(135b)와 연결봉(140)이 체결되지 않은 상태의 제2-2 연결봉 체결구(135c)로 이루어진다.At this time, the second connecting rod fasteners 135b and 135c are the 2-1 connecting rod fastener 135b in the state in which the connecting rod 140 is fastened and the 2-2 connecting rod fastener in the state in which the connecting rod 140 is not fastened. (135c).

이하에서는, 제2-1 연결봉 체결구(135b)와 제2-2 연결봉 체결구(135c)가 교차 배치된 것을 기준으로 제2 고정플레이트(135)를 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the second fixing plate 135 will be described based on the cross arrangement of the 2-1 connecting rod fastener 135b and the 2-2 connecting rod fastener 135c.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로확장부를 나타내는 배면도이다.6 is a rear view showing a conduit extension according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 상기 제2 고정플레이트(135)는 외주면 영역(135d)을 이용하여 확장날개(110)의 축소 정도가 제한되도록 한다.6 to 7 , the second fixing plate 135 uses the outer circumferential area 135d to limit the degree of reduction of the expansion wings 110 .

구체적인 일례로, 상기 제2 고정플레이트(135)는 직경방향으로 확장된 확장날개(110)가 축소될 때, 제2-1 연결봉 체결구(135b)와 제2-2 연결봉 체결구(135c) 사이의 외주면 영역(135d)에 제2-1 연결프레임(131)이 접촉되도록 하여 확장날개(110)의 축소 정도를 제한할 수 있다.As a specific example, the second fixing plate 135 is formed between the 2-1 connecting rod fastener 135b and the 2-2 connecting rod fastener 135c when the radially extended extension blade 110 is reduced. The degree of reduction of the expansion wings 110 may be limited by allowing the 2-1 th connection frame 131 to contact the outer circumferential region 135d of the .

다시 도 4를 참조하면, 체결부재(136)는 볼트 및 너트와 같은 체결수단을 통해 제2 고정플레이트(135)에 유압실린더(150)를 체결시켜 상기 유압실린더(150)의 이탈을 방지한다.Referring back to FIG. 4 , the fastening member 136 prevents the hydraulic cylinder 150 from being separated by fastening the hydraulic cylinder 150 to the second fixing plate 135 through fastening means such as bolts and nuts.

구체적인 일례로, 상기 체결부재(136)는 제2 유동플레이트(134)와 마주보게 되는 제2 고정플레이트(135)의 일측 및 후술될 실린더 튜브(152)가 체결되도록 하여 유압실린더(150)를 고정시키고, 이를 통해 상기 유압실린더(150)의 이탈을 방지할 수 있다.As a specific example, the fastening member 136 fixes the hydraulic cylinder 150 so that one side of the second fixing plate 135 facing the second floating plate 134 and a cylinder tube 152 to be described later are fastened to each other. and, through this, it is possible to prevent separation of the hydraulic cylinder 150 .

연결봉(140)은 제1 유동플레이트(124)에 형성된 통합 체결구(124b), 제2 유동플레이트(134)에 형성된 제1 연결봉 체결구(134b), 제2 고정플레이트(135)에 형성된 제2-1 연결봉 체결구(135b)를 각각 관통하고, 제1 유동플레이트(124) 및 제2 고정플레이트(135)에 체결되어 제1 확장수단(120)과 제2 확장수단(130)을 연결시킴으로써, 상기 제1 확장수단(120)의 유동에 따라 상기 제2 확장수단(130)이 유동되어 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The connecting rod 140 includes an integrated fastener 124b formed on the first movable plate 124 , a first connecting rod fastener 134b formed on the second floating plate 134 , and a second formed on the second fixing plate 135 . -1 By passing through each of the connecting rod fasteners 135b, and being fastened to the first floating plate 124 and the second fixing plate 135 to connect the first extension means 120 and the second extension means 130, According to the flow of the first expansion means 120, the second expansion means 130 flows so that the expansion wings 110 are expanded or contracted in the radial direction.

상기 연결봉(140)은 상기 제1 확장수단(120)과 제2 확장수단(130)의 연결 구조를 보강하기 위해 복수로 구비되는 것이 바람직하다.The connecting rod 140 is preferably provided in plurality to reinforce the connection structure of the first extension means 120 and the second extension means 130 .

유압실린더(150)는 상기 제1 확장수단(120)과 제2 확장수단(130)의 유동이 이루어지도록 하기 위해 피스톤 로드(151) 및 실린더 튜브(152)로 이루어진다. 다만, 유압실린더(150)의 구성요소들은 필수적인 것이 아니어서 생략 또는 추가될 수 있다.The hydraulic cylinder 150 includes a piston rod 151 and a cylinder tube 152 so that the first expansion means 120 and the second expansion means 130 flow. However, components of the hydraulic cylinder 150 are not essential and may be omitted or added.

피스톤 로드(151)는 실린더 튜브(152)의 내부에 배치된 피스톤(미도시)과 연결되어 상기 피스톤(미도시)의 운동에너지를 통해 피스톤 운동하고, 상기 피스톤 운동에 의해 제1 유동플레이트(124)가 유동되도록 하며, 이를 통해 제1 확장수단(120)과 연결봉(140)을 통해 상기 제1 확장수단(120)과 연결되는 제2 확장수단(130)이 유동되도록 함으로써, 확장날개(110)가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 한다.The piston rod 151 is connected to a piston (not shown) disposed inside the cylinder tube 152 to perform a piston motion through the kinetic energy of the piston (not shown), and the first flow plate 124 by the piston motion ) to flow, and through this, the second expansion means 130 connected to the first expansion means 120 through the first expansion means 120 and the connecting rod 140 flows, so that the expansion wings 110 to expand or contract in the radial direction.

상기 피스톤 로드(151)는 제1 유동플레이트(124)에 피스톤(미도시)의 운동에너지를 전달하기 위해 상기 제1 유동플레이트(124)의 결합구(124c)에 끝단이 끼움결합된다.The end of the piston rod 151 is fitted to the coupling hole 124c of the first flow plate 124 in order to transfer the kinetic energy of the piston (not shown) to the first flow plate 124 .

실린더 튜브(152)는 실린더 배럴이라고도 하며, 유압실런더(150)의 본체로서 내부에 피스톤 로드(151)와 연결되는 피스톤(미도시)이 배치되고, 후술될 유압펌프(210) 및 유압호스(220)를 통해 공급되는 유체(예: 작동유 또는 연료)를 내부에 수용하면, 피스톤 로드(151)가 피스톤 운동되도록 한다.The cylinder tube 152 is also referred to as a cylinder barrel, and as a body of the hydraulic cylinder 150, a piston (not shown) connected to the piston rod 151 is disposed therein, and a hydraulic pump 210 and a hydraulic hose (to be described later) ( When a fluid (eg, hydraulic oil or fuel) supplied through 220 is accommodated therein, the piston rod 151 causes the piston to move.

상기 실린더 튜브(152)는 제2 유동플레이트(134)에 형성된 제1 유압실린더 관통구(134c)와 제2 고정플레이트(135)에 형성된 제2 유압실린더 관통구(135a)를 관통하고, 체결부재(136)를 통해 유동이 방지됨으로써, 관로확장부(100) 내부 공간으로부터 이탈이 방지된다.The cylinder tube 152 passes through the first hydraulic cylinder through-hole 134c formed in the second flow plate 134 and the second hydraulic cylinder through-hole 135a formed in the second fixing plate 135, and the fastening member By preventing the flow through (136), separation from the inner space of the conduit extension part 100 is prevented.

카메라(160)는 관로확장부(100)의 최전단에 배치되어 관로(50)에 가장 먼저 삽입되는 제1 헤드부재(123)를 관통하고, 제1 고정플레이트(125)에 형성된 카메라 결합구(125a)에 끼움결합된다.The camera 160 is disposed at the front end of the conduit extension part 100 and penetrates the first head member 123 inserted first into the conduit 50, and a camera coupling hole formed in the first fixing plate 125 ( 125a) is fitted.

이때, 상기 카메라(160)는 제1 헤드부재(123)를 관통함에 따라 관로확장부(100)의 최전단에 배치되고, 이와 같이 상기 카메라(160)가 관로확장부(100)의 최전단에 설치되는 것은 유압공급부(200)를 제어하는 후술될 단말(300)을 구비한 사용자에게 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 최대한 빠른 시간에 전달하여 촬영된 수축 또는 변형된 관로(50)의 일부분을 확장하는 작업이 이루어지도록 한다.At this time, the camera 160 is disposed at the front end of the conduit extension part 100 as it passes through the first head member 123 , and as such, the camera 160 is located at the front end of the conduit extension part 100 . What is installed is a contracted or deformed pipe 50 that is taken by delivering data about an image or image inside the pipe 50 to a user equipped with a terminal 300 to be described later for controlling the hydraulic pressure supply unit 200 as quickly as possible. ) to expand a part of it.

상기 카메라(160)는 촬영한 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 후술될 단말(300)로 송신하기 위해 상기 단말(300)과의 통신이 이루어지며, 상기 단말(300)과의 통신을 위해 상기 단말(300)의 통신 프로토콜과 동일한 통신 프로토콜이 구비된다.The camera 160 communicates with the terminal 300 in order to transmit data about an image or video inside the captured conduit 50 to a terminal 300 to be described later, and communicates with the terminal 300 . For communication, the same communication protocol as the communication protocol of the terminal 300 is provided.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 확장장치를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압공급부를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a pipe expansion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view showing a hydraulic pressure supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 유압공급부(200)는 유압실린더(150)에 유체를 공급하기 위해 유압펌프(210) 및 유압호스(220)로 이루어진다. 다만, 유압공급부(200)의 구성요소들은 필수적인 것이 아니어서 생략 또는 추가될 수 있다.8 to 9 , the hydraulic pressure supply unit 200 includes a hydraulic pump 210 and a hydraulic hose 220 to supply a fluid to the hydraulic cylinder 150 . However, the components of the hydraulic supply unit 200 are not essential and may be omitted or added.

유압펌프(210)는 유압실린더(150)에 공급될 유체를 저장하고, 유압홉스(220)를 통해 유압실린더(150)와 연결된다.The hydraulic pump 210 stores the fluid to be supplied to the hydraulic cylinder 150 and is connected to the hydraulic cylinder 150 through the hydraulic hob 220 .

유압호스(220)는 유압펌프(210)의 일측에 구비된 유체 배출수단과 연결되어 상기 유압펌프(210)에서 배출되는 유체를 유압실린더(150)에 공급한다.The hydraulic hose 220 is connected to a fluid discharge means provided on one side of the hydraulic pump 210 to supply the fluid discharged from the hydraulic pump 210 to the hydraulic cylinder 150 .

상기 유압호스(220)는 통상적인 유압호스보다 대폭 짧은 길이인 기설정된 길이(예: 0.5~1 m)로 형성됨으로써, 유압동작부(200)의 경량화가 가능하도록 하며, 통상적인 장거리 유압호스에 의한 유압저하를 방지할 수 있다.The hydraulic hose 220 is formed in a predetermined length (eg, 0.5 to 1 m) that is significantly shorter than a conventional hydraulic hose, so that the weight of the hydraulic operation unit 200 can be reduced, and it is suitable for a conventional long distance hydraulic hose. It can prevent hydraulic pressure drop.

상기 유압공급부(200)는 관로(50)를 확장하는데 있어, 상기 관로확장부(100)와 함께 이동되기 위해 케이스부(230)가 더 구비되고, 상기 케이스부(230)는 케이스 본체(231) 및 커버(232)로 이루어진다.The hydraulic supply unit 200 is further provided with a case part 230 to move together with the pipe extension part 100 in expanding the pipeline 50 , and the case part 230 is a case body 231 . and a cover 232 .

케이스 본체(231)는 유압펌프(210)가 내부에 수용 가능한 길이 및 폭을 가지고, 상기 유압펌프(210)가 내부에 수용되도록 일측이 개방되며, 상기 일측과 대향되는 타측에 상기 유압펌프(210)와 연결된 유압호스(220)의 일부가 관통되는 관통구가 형성된다.The case body 231 has a length and a width that the hydraulic pump 210 can accommodate therein, one side is opened so that the hydraulic pump 210 is accommodated therein, and the hydraulic pump 210 on the other side opposite to the one side. ) and a through hole through which a part of the hydraulic hose 220 connected to is formed is formed.

상기 케이스 본체(231)는 유압호스(220)의 관통구 뿐만 아니라, 제어선(미도시)이 관통되는 다른 관통구가 별도의 위치에 형성된다.In the case body 231 , in addition to the through hole of the hydraulic hose 220 , another through hole through which a control line (not shown) passes is formed at a separate position.

이때, 제어선(미도시)은 외부로부터 수축되거나 변형된 관로(50)의 일부분까지의 길이(예: 500 m)와 대응되는 길이(예: 500 m)로 형성될 수 있고, 유압펌프(210)와의 연결을 통해 상기 유압펌프(210)에 원격 제어신호를 송신한다.At this time, the control line (not shown) may be formed with a length (eg, 500 m) and a length (eg, 500 m) corresponding to the length (eg, 500 m) of the contracted or deformed portion of the conduit 50 from the outside, and the hydraulic pump 210 ) and transmits a remote control signal to the hydraulic pump 210 through the connection.

이와 같이, 유압펌프(210)를 원격 제어하는 것은 유압호스(220)가 기설정된 길이를 통해 짧게 구현됨에 따라, 상기 유압펌프(210)가 관로확장부(100)와 함께 관로(50)의 내부에 투입되어야 하고, 이에 따라 사용자가 직접 조작으로 관로(50)에 투입된 유압펌프(210)를 제어하는 것이 불가능하기 때문이다.In this way, as the remote control of the hydraulic pump 210 is implemented as the hydraulic hose 220 is shortened through a preset length, the hydraulic pump 210 is installed in the pipeline 50 together with the pipeline extension part 100 . This is because it is impossible for the user to directly control the hydraulic pump 210 injected into the pipeline 50 by direct manipulation.

커버(232)는 케이스 본체(231)의 일측에 탈부착되고, 탈부착을 통해 케이스 본체(231)의 일측이 개방 또는 폐쇄되도록 하여 유압펌프(210)의 보관 또는 교체가 가능하도록 한다.The cover 232 is detachably attached to one side of the case body 231 , and one side of the case body 231 is opened or closed through attachment and detachment, so that the hydraulic pump 210 can be stored or replaced.

상기 커버(232)는 케이스 본체(231)의 일측으로부터 개폐되기 위해 사용자가 파지할 수 있는 고리(232a)가 일측에 구비된다.The cover 232 is provided with a ring 232a that can be gripped by a user to open and close from one side of the case body 231 on one side.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 동작 방식을 설명하기 위한 블록도이다.10 is a block diagram illustrating an operation method of a camera according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 단말(300)은 본 발명의 관로 확장장치를 동작시키는 사용자로부터 구비될 수 있고, 카메라(160)와 통신을 통해 상기 카메라(160)를 원격 제어하여 상기 카메라(160)로부터 관로(50)의 내부가 촬영되도록 하고, 상기 카메라(160)가 촬영한 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 수신한다.Referring to FIG. 10 , the terminal 300 may be provided by a user who operates the conduit expansion device of the present invention, and remotely controls the camera 160 through communication with the camera 160 to The inside of the conduit 50 is photographed, and data about an image or video inside the conduit 50 photographed by the camera 160 is received.

상기 단말(300)은 카메라(160)로부터 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 수신하기 위해 상기 카메라(160)과 동일한 통신 프로토콜이 구비되는 것이 바람직하고, 수신한 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 출력하여 사용자에게 상기 관로(50) 내부의 이미지 또는 영상에 대한 데이터를 제공할 수 있다.The terminal 300 is preferably provided with the same communication protocol as the camera 160 in order to receive data about an image or video inside the conduit 50 from the camera 160, and the received conduit 50 inside By outputting the image or data on the image of , it is possible to provide the user with the image or data on the image in the conduit 50 .

또한, 상기 단말(300)은 카메라(160)의 원격 제어를 통해 카메라(160)를 온/오프(on/off)시키고, 뿐만 아니라 유압펌프(210)의 원격 제어를 통해 유체가 유압호스(220)로 배출되도록 하여 상기 유압호스(220)로부터 유체가 유압실린더(150)에 공급되도록 하며, 이를 통해 제1 확장수단(120) 및 제2 확장수단(130)의 유동이 발생되도록 함으로써 확장날개(110)가 확장 또는 축소되도록 한다.In addition, the terminal 300 turns on/off the camera 160 through the remote control of the camera 160, as well as the fluid through the remote control of the hydraulic pump 210, the hydraulic hose 220 ) so that the fluid is supplied from the hydraulic hose 220 to the hydraulic cylinder 150, and through this, the flow of the first expansion means 120 and the second expansion means 130 is generated, so that the expansion wings ( 110) to expand or contract.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내경산출센서의 사용상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내경산출센서의 내경산출 방식을 설명하기 위한 개략도이다.11 is a diagram illustrating a state of use of the inner diameter calculation sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the inner diameter calculation method of the inner diameter calculation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 관로 확장장치는 관로확장부(100)의 내경을 산출하기 위한 내경산출센서(400)가 구비된다.11 to 12 , the conduit expansion device of the present invention is provided with an inner diameter calculation sensor 400 for calculating the inner diameter of the conduit extension part 100 .

내경산출센서(400)는 제1 고정플레이트(125) 및 제2 고정플레이트(135) 중 적어도 하나에 체결되고, 제1 확장수단(120) 또는 제2 확장수단(130) 중 하나의 확장수단이 유동되는 길이(L)에 따라 관로확장부(100)의 내경(H)을 산출한다.The inner diameter calculation sensor 400 is fastened to at least one of the first fixed plate 125 and the second fixed plate 135 , and one extension means of the first extension means 120 or the second extension means 130 is The inner diameter (H) of the pipe extension part 100 is calculated according to the flow length (L).

구체적인 일례로, 내경산출센서(400)는 도 11에 도시된 바와 같이, 길이변형봉(126)이 체결되지 않은 제1 고정플레이트(125)의 제2 길이변형봉 체결구(125c)에 체결되고, 제1 유동플레이트(124)의 유동에 따라 가변되는 상기 제1 유동플레이트(124)와 제1 헤드부재(123) 간의 길이(L)를 측정하며, 이를 기반으로 관로확장부(100)의 내경(H)을 산출할 수 있다.As a specific example, the inner diameter calculation sensor 400 is fastened to the second length deformation bar fastener 125c of the first fixed plate 125 to which the length deformation rod 126 is not fastened, as shown in FIG. , to measure the length (L) between the first flow plate 124 and the first head member 123, which varies according to the flow of the first flow plate 124, and based on this, the inner diameter of the pipe extension part 100 (H) can be calculated.

구체적인 다른예로, 내경산출센서(400)는 연결봉(140)이 체결되지 않은 제2 고정플레이트(135)의 제2-2 연결봉 체결구(135c)에 체결되고, 제2 유동플레이트(134)의 유동에 따라 가변되는 상기 제2 유동플레이트(134)와 제2 헤드부재(133) 간의 길이(L)를 측정하며, 이를 기반으로 관로확장부(100)의 내경(H)을 산출할 수 있다.As another specific example, the inner diameter calculation sensor 400 is fastened to the 2-2 connecting rod fastener 135c of the second fixed plate 135 to which the connecting rod 140 is not fastened, and the second movable plate 134 is The length L between the second flow plate 134 and the second head member 133, which varies according to the flow, is measured, and the inner diameter H of the conduit extension part 100 can be calculated based on this.

상기 내경산출센서(400)는 산출한 관로확장부(100)의 내경(H)에 대한 데이터를 단말(300)에 송신하여 사용자에게 관로확장부(100)의 내경(H)에 대한 데이터를 제공하고, 상기 사용자는 관로확장부(100)의 내경(H)에 대한 데이터를 통해 관로(50)에 들어가지 않아도 관로확장부(100)에 의해 확장된 관로(50) 일부분의 내경을 확인할 수 있으며, 상기 단말(300)은 내경산출센서(400)의 동작을 온/오프시킬 수 있다.The inner diameter calculation sensor 400 transmits the calculated data on the inner diameter (H) of the conduit extension unit 100 to the terminal 300 to provide data on the inner diameter (H) of the conduit extension unit 100 to the user. And, the user can check the inner diameter of a part of the conduit 50 extended by the conduit extension unit 100 without entering the conduit 50 through the data on the inner diameter (H) of the conduit extension unit 100, , the terminal 300 may turn on/off the operation of the inner diameter calculation sensor 400 .

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim by amendment after filing.

100: 관로확장부, 110: 확장날개,
120: 제1 확장수단, 121: 제1-1 연결프레임,
122: 제1-2 연결프레임, 123: 제1 헤드부재,
124: 제1 유동플레이트, 125: 제1 고정플레이트,
126: 길이변형봉, 130: 제2 확장수단,
131: 제2-1 연결프레임, 132: 제2-2 연결프레임,
133: 제2 헤드부재, 134: 제2 유동플레이트,
135: 제2 고정플레이트, 136: 체결부재,
140: 연결봉, 150: 유압실린더,
160: 카메라, 200: 유압공급부,
210: 유압펌프, 220: 유압호스,
230: 케이스, 231: 케이스 본체,
232: 커버, 232a: 고리,
300: 단말, 400: 내경산출센서.100: pipe extension part, 110: extension wing,
120: first extension means, 121: 1-1 connection frame,
122: first 1-2 connection frame, 123: first head member,
124: a first floating plate, 125: a first fixed plate,
126: length deformation rod, 130: second extension means,
131: 2-1 connection frame, 132: 2-2 connection frame,
133: a second head member, 134: a second flow plate,
135: second fixing plate, 136: fastening member,
140: connecting rod, 150: hydraulic cylinder,
160: camera, 200: hydraulic supply,
210: hydraulic pump, 220: hydraulic hose,
230: case, 231: case body;
232: cover, 232a: hook,
300: terminal, 400: inner diameter calculation sensor.

Claims (11)

관로 확장장치에 있어서,
일부분이 수축되거나 변형된 관로에 투입된 후 상기 관로의 일부분이 카메라에 의해 촬영될 때, 상기 관로의 일부분에서 확장되어 상기 관로의 일부분을 균일하게 확장시키는 확장날개가 하나 이상 구비된 관로확장부; 및
상기 확장날개가 유압을 통해 직경방향으로 확장되도록, 상기 관로확장부에 구비된 유압실린더와 연결되어 상기 유압실린더에 유체를 공급하는 유압공급부;를 포함하고,
상기 관로확장부는,
상기 카메라가 구비되고, 상기 유압실린더에 구비된 피스톤 로드가 끼움결합되어 상기 유압실린더의 유압에너지를 통해 유동되면서 상기 확장날개가 직경방향으로 확장되도록 하는 제1 확장수단;
상기 유압실린더에 구비된 실린더 튜브가 체결되고, 상기 제1 확장수단의 유동에 따라 유동되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장되도록 하는 제2 확장수단; 및
상기 제2 확장수단이 상기 제1 확장수단의 유동에 따라 유동되도록 상기 제1 확장수단과 상기 제2 확장수단을 연결시키는 연결봉;을 포함하며,
상기 관로 확장장치는,
상기 제1 확장수단 및 상기 제2 확장수단 중 적어도 하나의 확장수단이 유동되는 길이를 기반으로 상기 관로확장부의 내경을 산출하는 내경산출센서;를 더 포함하고,
상기 제1 확장수단은,
상기 카메라가 관통되는 제1 헤드부재;
상기 피스톤 로드의 끝단이 끼움결합되어 상기 유압실린더의 유압에너지에 의해 유동되는 제1 유동플레이트;
링크를 통해 상기 확장날개의 일측 및 상기 제1 헤드부재와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 제1 헤드부재의 이동과 함께 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제1-1 연결프레임;
링크를 통해 상기 확장날개의 일측 및 상기 제1 유동플레이트와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제1-2 연결프레임;
상기 제1 헤드부재와 상기 제1 유동플레이트의 사이 공간에 배치되고, 상기 카메라가 끼움결합되어 상기 카메라를 통해 고정되며, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때 상기 제1-1 연결프레임과 접촉되어 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 제1 고정플레이트; 및
상기 제1 유동플레이트와 상기 제1 고정플레이트를 연결시키되, 상기 유압실린더의 유압에너지에 따라 상기 제1 유동플레이트와 상기 제1 고정플레이트의 간격이 변동되도록 길이가 변형되는 길이변형봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.In the pipe expansion device,
When a portion of the conduit is photographed by a camera after the part is put into the constricted or deformed conduit, a conduit extension unit provided with one or more expansion wings that expands in a portion of the conduit to uniformly expand a portion of the conduit; and
and a hydraulic pressure supply unit connected to a hydraulic cylinder provided in the pipe extension unit to supply a fluid to the hydraulic cylinder so that the extension blades are expanded in the radial direction through hydraulic pressure.
The pipe extension part,
a first expansion means provided with the camera and fitted with a piston rod provided in the hydraulic cylinder to allow the expansion blades to expand in a radial direction while flowing through the hydraulic energy of the hydraulic cylinder;
a second expansion means to which a cylinder tube provided in the hydraulic cylinder is fastened, and flows according to the flow of the first expansion means so that the expansion wings are expanded in a radial direction; and
a connecting rod connecting the first extension means and the second extension means so that the second extension means flows according to the flow of the first extension means; and
The conduit expansion device,
Further comprising; an inner diameter calculation sensor for calculating the inner diameter of the conduit extension part based on the length through which at least one extension means of the first extension means and the second extension means flows;
The first extension means,
a first head member through which the camera passes;
a first flow plate to which an end of the piston rod is fitted to flow by the hydraulic energy of the hydraulic cylinder;
It is connected to one side of the extension blade and the first head member through a link, and when the first flow plate flows, the link is rotated about the axis so that the extension blade moves in the radial direction with the movement of the first head member. a 1-1 connection frame to be expanded or reduced;
1-2 connected to one side of the extension blade and the first flow plate through a link, and rotated about the link as an axis when the first flow plate flows so that the extension blade expands or contracts in the radial direction connecting frame;
The first 1-1 connection frame is disposed in the space between the first head member and the first movable plate, the camera is fitted and fixed through the camera, and the radially extended extension wings are reduced. a first fixing plate in contact with and limiting the degree of reduction of the expansion wings; and
Connecting the first floating plate and the first fixed plate, the length deforming rod is deformed in length so that the distance between the first floating plate and the first fixed plate is changed according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder; Pipeline expansion device, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 유동플레이트는,
상기 피스톤 로드의 끝단이 중심부에 끼움결합되도록 상기 중심부에 형성되는 유압실린더 결합구; 및
상기 연결봉과 상기 길이변형봉이 각각 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 통합 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.The method of claim 1,
The first flow plate,
a hydraulic cylinder coupling hole formed in the center so that the end of the piston rod is fitted in the center; and
Conduit expansion device comprising a; integrated fasteners formed in a plurality on the outer peripheral surface so that the connecting rod and the length-deformable rod are respectively fastened. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 고정플레이트는,
상기 카메라가 중심부에 끼움결합되도록 상기 중심부에 형성되는 카메라 결합구; 및
상기 길이변형봉이 체결되도록 외주면에 형성되는 복수의 길이변형봉 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.The method of claim 1,
The first fixing plate,
a camera coupler formed in the center so that the camera is fitted in the center; and
A pipe extension device comprising a; a plurality of length-modifying rod fasteners formed on an outer circumferential surface so that the length-modifying rod is fastened. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 고정플레이트는,
직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때, 상기 복수의 길이변형봉 체결구 중 적어도 하나의 길이변형봉 체결구 및 상기 길이변형봉 체결구와 인접한 다른 하나의 길이변형봉 체결구 사이의 외주면 영역에 상기 제1-1 연결프레임이 접촉되도록 하여 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.5. The method of claim 4,
The first fixing plate,
When the extension blades extended in the radial direction are reduced, at least one length deformation rod fastener among the plurality of length deformation rod fasteners and an outer peripheral surface area between the length deformation rod fastener and the other length deformation rod fastener adjacent to the length deformation rod fastener The conduit expansion device, characterized in that limiting the degree of reduction of the expansion wings by allowing the 1-1 connection frame to come into contact with each other. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 확장수단은,
상기 실린더 튜브가 관통되는 제2 헤드부재;
상기 연결봉의 체결을 통해 상기 제1 확장수단의 제1 유동플레이트와 연결되며, 상기 제1 유동플레이트가 상기 유압실린더의 유압에너지에 따라 유동될 때 유동되는 제2 유동플레이트;
링크를 통해 상기 확장날개의 타측 및 상기 제2 헤드부재와 연결되며, 상기 제2 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 제2 헤드부재의 이동과 함께 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제2-1 연결프레임;
링크를 통해 상기 확장날개의 타측 및 상기 제2 유동플레이트와 연결되며, 상기 제2 유동플레이트가 유동될 때 상기 링크를 축으로 회전되어 상기 확장날개가 직경방향으로 확장 또는 축소되도록 하는 제2-2 연결프레임;
상기 제2 헤드부재와 상기 제2 유동플레이트의 사이 공간에 배치되고, 상기 연결봉의 체결을 통해 상기 제1 유동플레이트와 연결되어 상기 제1 유동플레이트의 유동에 따라 유동되며, 직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때 상기 제2-1 연결프레임과 접촉되어 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 제2 고정플레이트; 및
상기 제2 고정플레이트에 상기 실린더 튜브를 체결시켜 상기 유압실린더의 이탈을 방지하는 체결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.The method of claim 1,
The second extension means,
a second head member through which the cylinder tube passes;
a second flow plate connected to the first flow plate of the first expansion means through the coupling of the connecting rod, the second flow plate flowing when the first flow plate flows according to the hydraulic energy of the hydraulic cylinder;
It is connected to the other side of the extension blade and the second head member through a link, and when the second flow plate flows, the link is rotated about the axis so that the extension blade moves in the radial direction with the movement of the second head member. a 2-1 connection frame to be expanded or reduced;
2-2, which is connected to the other side of the extension blade and the second flow plate through a link, and rotates the link about the axis when the second flow plate flows so that the extension blade expands or contracts in the radial direction connecting frame;
It is disposed in the space between the second head member and the second flow plate, is connected to the first flow plate through the fastening of the connecting rod, flows according to the flow of the first flow plate, and extends in the radial direction. a second fixing plate in contact with the 2-1 connection frame when the expansion wings are reduced to limit the degree of reduction of the expansion wings; and
and a fastening member for preventing separation of the hydraulic cylinder by fastening the cylinder tube to the second fixing plate. 제 6 항에 있어서,
상기 제2 유동플레이트는,
상기 실린더 튜브가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 형성되는 제1 유압실린더 관통구; 및
상기 연결봉이 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 제1 연결봉 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.7. The method of claim 6,
The second flow plate,
a first hydraulic cylinder through-hole formed in the central portion so that the cylinder tube passes through the central portion; and
A conduit expansion device comprising a; a plurality of first connecting rod fasteners formed on an outer circumferential surface to which the connecting rod is fastened. 제 6 항에 있어서,
상기 제2 고정플레이트는,
상기 실린더 튜브가 중심부를 관통하도록 상기 중심부에 형성되는 제2 유압실린더 관통구; 및
상기 연결봉이 체결되도록 외주면에 복수로 형성되는 제2 연결봉 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.7. The method of claim 6,
The second fixing plate,
a second hydraulic cylinder through-hole formed in the central portion so that the cylinder tube passes through the central portion; and
A conduit expansion device comprising a; a plurality of second connecting rod fasteners formed on an outer circumferential surface to which the connecting rod is fastened. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 고정플레이트는,
직경방향으로 확장된 상기 확장날개가 축소될 때, 상기 복수의 제2 연결봉 체결구 중 적어도 하나의 제2 연결봉 체결구 및 상기 제2 연결봉 체결구와 인접한 다른 제2 연결봉 체결구 사이의 외주면 영역에 상기 제2-1 연결프레임이 접촉되도록 하여 상기 확장날개의 축소 정도를 제한하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.9. The method of claim 8,
The second fixing plate,
When the radially expanded extension blades are reduced, at least one second connecting rod fastener among the plurality of second connecting rod fasteners and the second connecting rod fastener and an outer peripheral surface area between the second connecting rod fastener and another adjacent second connecting rod fastener The conduit expansion device, characterized in that the 2-1 connection frame is brought into contact to limit the degree of reduction of the expansion wings. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 영상을 수신 및 출력하는 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 확장장치.The method of claim 1,
A conduit expansion device comprising a; a terminal for receiving and outputting the image captured by the camera. 삭제delete
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