KR102394738B1 - Carrier for stairs ascent and descent - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계단을 오르고 내릴 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치는, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 우측 캐터필러(left caterpillar); 상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 좌측 캐터필러(right caterpillar); 상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체; 상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및 상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;를 포함한다.The present invention is to provide a transport device for ascending and descending stairs capable of ascending and descending the stairs. To this end, the stair lifting transport device of the present invention, the stair lifting transport device for going up and down the stairs, the lower body; a right caterpillar provided on the left side of the lower body; a left caterpillar provided on the right side of the lower body; an upper body provided to be tiltable on the lower body and gripped by a user's hand while going up and down the stairs; a loading unit provided to protrude from the lower end of the upper body and for loading goods together with the upper body; and a driving unit for driving the right caterpillar and the left caterpillar.

Description

계단 승강용 운반 장치{Carrier for stairs ascent and descent}Carrier for stairs ascent and descent}

본 발명은 운반 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device.

일반적으로, 운반 장치는 물건 등을 운반할 수 있게 만든 것이다. 이러한 운반 장치는, 비교적 부피나 중량이 작은 대차로부터 큰 중량이나 부피의 물건의 이송을 담당하는 지게차, 특수화물차 등이 있다.In general, the transport device is made to be able to transport an article or the like. Such transport devices include forklifts, special trucks, and the like, which are in charge of transporting large or bulky objects from a trolley having a relatively small volume or weight.

기존의 운반 장치는, 통상적으로, 물건을 적재하는 적재대, 이의 하부에 회동 가능하게 구비되는 축과, 이에 설치된 바퀴와, 그리고 축을 회전시키는 모터 등의 원동기를 포함한다. 따라서, 원동기의 힘이 축에 전달되면 축의 회전 운동으로 바퀴가 회전되면서 물건을 운반할 수 있다.Conventional transport devices, in general, include a pedestal for loading goods, a shaft rotatably provided at a lower portion thereof, a wheel installed therein, and a prime mover such as a motor for rotating the shaft. Therefore, when the power of the prime mover is transmitted to the shaft, the wheel rotates due to the rotational motion of the shaft and the object can be transported.

하지만, 이러한 운반 장치는, 평평한 길에는 주행이 가능하나, 계단을 오르고 내리기에는 어려운 문제가 있다.However, such a transport device, although it is possible to travel on a flat road, there is a problem that it is difficult to go up and down the stairs.

본 발명의 기술적 과제는, 계단을 오르고 내릴 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.A technical problem of the present invention is to provide a transport device for ascending and descending stairs capable of ascending and descending stairs.

본 발명의 또 기술적 과제는, 원동기로 외부의 전동 드릴을 사용할 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a transport device for stair lifting that can use an external electric drill as a prime mover.

본 발명의 또 기술적 과제는, 수동으로 구동력을 가할 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a transport device for stair elevating that can manually apply a driving force.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로. 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 좌측 캐터필러(left caterpillar); 상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 우측 캐터필러(right caterpillar); 상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체; 상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및 상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러 각각은, 상기 하부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴와 피동 바퀴를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 우측 캐터필러의 구동 바퀴에 일단이 연결되고 상기 좌측 캐터필러의 구동 바퀴에 타단이 연결되는 구동축; 상기 구동축에 동심을 이루며 고정되는 피동 풀리; 상기 상부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 풀리용 벨트; 및 상기 구동 풀리에 구동력을 제공하는 동력 제공부;를 포함하고, 상기 동력 제공부는, 상기 구동 풀리의 중심에 구비되고 상기 구동 풀리의 반경 방향으로 연장되며 상기 구동 풀리에 회전력을 전달하는 수동 전달 부재; 및 상기 수동 전달 부재의 말단에 회전 가능하게 구비되고 상기 구동 풀리의 축 방향으로 돌출되게 구비되며 사용자가 손으로 잡고 상기 수동 전달 부재에 회전력을 가하는 수동 손잡이;를 포함한다.In order to achieve the above object, the stair lift transport device according to an embodiment of the present invention is a stair lift transport device for going up and down the stairs. lower body; a left caterpillar provided on the left side of the lower body; a right caterpillar provided on the right side of the lower body; an upper body provided to be tiltable on the lower body and gripped by a user's hand while going up and down the stairs; a loading unit provided to protrude from the lower end of the upper body and for loading goods together with the upper body; and a driving unit for driving the right caterpillar and the left caterpillar, wherein each of the right caterpillar and the left caterpillar includes a driving wheel and a driven wheel rotatably provided on the lower body, and the driving unit, a driving shaft having one end connected to the driving wheel of the right caterpillar and the other end connected to the driving wheel of the left caterpillar; a driven pulley concentrically fixed to the drive shaft; a driving pulley rotatably provided on the upper body; a belt for a pulley connecting the driving pulley and the driven pulley; and a power supply unit providing a driving force to the driving pulley, wherein the power supply unit is provided at the center of the driving pulley, extends in a radial direction of the driving pulley, and transmits a rotational force to the driving pulley. ; and a manual handle that is rotatably provided at the distal end of the manual transmission member and protrudes in the axial direction of the driving pulley, and is held by a user's hand and applies a rotational force to the manual transmission member.

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상기 수동 전달 부재는, 상기 구동 풀리에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.The manual transmission member may be detachably provided on the driving pulley.

상기 동력 제공부는, 상기 구동 풀리에 동심을 이루며 구비되는 풀리 기어; 상기 상부 몸체에 회전 가능하게 구비되고 상기 풀리 기어에 맞물리는 구동 기어; 및 상기 구동 기어의 회전 중심에 구비되며 외부의 전동 드릴을 계합하기 위한 전동 드릴 계합부;를 포함할 수 있다.The power supply unit may include: a pulley gear provided concentrically with the driving pulley; a driving gear rotatably provided on the upper body and engaged with the pulley gear; and an electric drill engaging part provided at the rotation center of the driving gear and engaging an external electric drill.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는, 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 폴딩시키거나 상기 하부 몸체에 대해 경사도를 조절하는 틸팅부를 더 포함할 수 있다.The stair lift transport device according to an embodiment of the present invention described above may further include a tilting unit for folding the upper body on the lower body or for adjusting the inclination with respect to the lower body.

상기 틸팅부는, 상기 하부 몸체의 일단부에 상기 상부 몸체의 하단부를 회동 가능하게 구비시키는 힌지; 상기 상부 몸체에 구비되되 물건이 적재되는 방향으로 길게 구비되는 틸팅 안내 부재; 상기 하부 몸체의 타단부에 일단부가 회동 가능하게 구비되고 타단부가 상기 틸팅 안내 부재를 따라 이동되며 상기 상부 몸체의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 조절 부재; 및 상기 틸팅 조절 부재의 타단부를 상기 틸팅 안내 부재에 고정하여 틸팅 각도를 고정시키는 틸팅 고정부;를 포함할 수 있다.The tilting unit may include: a hinge rotatably provided with a lower end of the upper body at one end of the lower body; a tilting guide member provided on the upper body and elongated in a direction in which an article is loaded; a tilting adjustment member having one end rotatably provided at the other end of the lower body, the other end moving along the tilting guide member, and adjusting a tilting angle of the upper body; and a tilting fixing unit for fixing the tilting angle by fixing the other end of the tilting adjustment member to the tilting guide member.

상기 상부 몸체는, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치가 계단을 오르는 방향인 오름 방향으로 상기 하부 몸체의 끝단부에 구비될 수 있고, 상기 적재부는, 상기 상부 몸체 중 상기 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출될 수 있다.The upper body may be provided at the end of the lower body in an ascending direction, which is the direction in which the transport device for stair elevating according to the embodiment of the present invention as described above, and the loading unit, the ascending of the upper body It may protrude perpendicular to the surface facing the direction.

상기 구동부는, 상기 상부 몸체에 구비되며 상기 벨트를 인장시키는 인장 풀리를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a tension pulley provided on the upper body and tensioning the belt.

상기 상부 몸체는, 상기 하부 몸체보다 길이가 길수 있고, 그 상단에 메인 손잡이가 구비될 수 있다.The upper body may be longer than the lower body, and a main handle may be provided at an upper end thereof.

상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체 각각은, 복수의 프레임이 조합되어 이루어질 수 있다.Each of the upper body and the lower body may be formed by combining a plurality of frames.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the transport device for lifting stairs according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체와, 우측 캐터필러와, 좌측 캐터필러와, 상부 몸체와, 그리고 구동부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 물건을 상부 몸체와 적재부 사이에 적재한 상태에서 사용자가 상부 몸체의 상단부를 손으로 잡고 구동부를 가동시키면 우측 캐터필러와 우측 캐터필러가 구동부에 의해 구동되면서 상하 단차진 계단이라 할지라도 거든히 오르고 내릴 수 있고, 특히 손으로 파지하는 상부 몸체가 하부 몸체에 대해 틸팅 가능한 구조여서, 이러한 틸팅을 통해 상부 몸체의 상단부의 위치를 상대적으로 높게 하거나 낮게 할 수 있어 손에 의해 상단부의 파지가 용이할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as a transport device for ascending and descending stairs for ascending and descending stairs, it provides a technical configuration including a lower body, a right caterpillar, a left caterpillar, an upper body, and a driving unit, so that the object is moved to the upper part When the user holds the upper part of the upper body by hand and operates the driving part while loading between the body and the loading part, the right caterpillar and the right caterpillar are driven by the driving part, and even the up and down steps can be climbed up and down easily, especially Since the upper body gripped by hand has a structure that can be tilted with respect to the lower body, the position of the upper end of the upper body can be made relatively high or low through such tilting, so that the upper body can be easily gripped by hands.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 구동부는 구동축, 피동 풀리, 구동 풀리, 풀리용 벨트, 그리고 동력 제공부를 포함하고, 구동 풀리와 동력 제공부가 상부 몸체에 구비되는 기술구성을 제공하므로, 동력 제공부가 하부 몸체에 구비되는 기술에 비해 하부 몸체의 높이를 줄일 수 있고, 이에 맞게 우측 캐터필러와 좌측 캐터필러의 높이를 최소화할 수 있어, 제품 단가를 낮출 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the driving unit includes a driving shaft, a driven pulley, a driving pulley, a belt for a pulley, and a power supply unit, and provides a technical configuration in which the driving pulley and the power supply unit are provided in the upper body, so power is provided It is possible to reduce the height of the lower body compared to the technology provided in the additional lower body, and accordingly, the heights of the right caterpillar and the left caterpillar can be minimized, thereby lowering the product cost.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 동력 제공부는, 수동 전달 부재와 수동 손잡이를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 한 손으로는 상부 몸체의 상단부를 파지하고 다른 한 손으로는 수동 손잡이를 돌리면 수동 손잡이의 회전력이 수동 전달 부재를 통해 구동 풀리에 전달될 수 있어, 즉 별도의 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품을 사용하지 않아도 되어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있고, 이와 더불어 수동 손잡이가 상부 몸체에 구비되는 기술이어서 수동 손잡이의 설치 위치를 초기에 설계함에 있어 하부 몸체에 설치되는 것에 비해 상부 몸체를 통해 사용자의 손의 높이에 맞는 인체 공학적 설계가 가능할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the power supply unit provides a technical configuration including a manual transmission member and a manual handle, one hand grips the upper end of the upper body and the other hand turns the manual handle. The rotational force of the handle can be transmitted to the driving pulley through the manual transmission member, that is, it is not necessary to use expensive electric parts such as a separate battery or motor, thereby significantly lowering the unit cost of the product. In the initial design of the installation position of the manual handle, ergonomic design to fit the height of the user's hand may be possible through the upper body compared to being installed on the lower body.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 동력 제공부는, 풀리 기어, 구동 기어, 그리고 전동 드릴 계합부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 외부의 전동 드릴을 전동 드릴 계합부에 계합시키는 것으로 전동 드릴의 회전력이 구동 기어 및 풀리 기어를 통해 구동 풀리에 전달될 수 있어, 사용자가 수동 손잡이를 돌리는 중에 힘이 들거나 적재된 물건이 많아 손의 힘 만으로는 회전력을 부가할 수 없을 경우 자체적으로 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품이 없더라도 외부의 전동 드릴을 통해 충분한 힘을 얻을 수 있다. 나아가, 외부의 전동 드릴이 계합될 경우 수동 손잡이가 사용자의 손에 간섭되지 않도록 수동 전달 부재는 착탈 가능한 구조를 가질 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the power providing unit provides a technical configuration including a pulley gear, a driving gear, and an electric drill engaging unit, the rotational force of the electric drill by engaging an external electric drill to the electric drill engaging unit It can be transmitted to the drive pulley through the drive gear and pulley gear, so if the user takes a lot of force while turning the manual handle or there are many loaded objects, and it is not possible to add rotational force by hand alone, the high cost of batteries or motors Even if there are no electric parts of the company, sufficient force can be obtained through an external electric drill. Furthermore, when the external electric drill is engaged, the manual transmission member may have a detachable structure so that the manual handle does not interfere with the user's hand.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 몸체를 하부 몸체에 폴딩(folding)시키거나 하부 몸체에 대해 경사도를 조절하는 틸팅부를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 틸팅부를 통해 상부 몸체를 하부 몸체에 접을 수 있어, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치를 사용하지 않을 때는 부피를 최소화한 상태로 보관할 수 있어 보관 장소에 대한 공간 활용도를 높일 수 있고, 부피의 최소화로 이동이 용이할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since it provides a technical configuration further comprising a tilting part for folding the upper body on the lower body or adjusting the inclination with respect to the lower body, the upper body is mounted on the lower body through the tilting part Since it can be folded, it can be stored in a state with a minimized volume when not in use of the stair lifting transport device of the present invention, thereby increasing the space utilization for the storage location, and making it easy to move due to the minimization of the volume.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 몸체는 본 발명의 계단 승강용 운반 장치가 계단을 오르는 방향인 오름 방향으로 하부 몸체의 끝단부에 구비되고, 적재부는 부 몸체 중 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출되는 되는 기술구성을 제공하므로, 상부 몸체와 적재부 사이에 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 동안 물건이 뒤로 이탈되지 않고 뒤에 있는 상부 몸체에 지지된 상태를 유지할 수 있어, 즉 물건의 수평을 맞추기 위한 별도의 유압 실린더 등의 수평 유지 수단을 구성하지 않아도 상부 몸체와 적재부의 구성만으로 물건의 이탈을 막을 수 있어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the upper body is provided at the end of the lower body in the ascending direction, which is the direction in which the transport device for ascending and descending stairs of the present invention ascends the stairs, and the loading part is on the surface facing the ascending direction among the sub-body. By providing a technical configuration that protrudes vertically, it is possible to maintain the state supported by the upper body at the back without the object moving backward while climbing the stairs with an object loaded between the upper body and the loading part, that is, Even if there is no horizontal maintenance means such as a separate hydraulic cylinder for leveling, it is possible to prevent the product from being separated by only the configuration of the upper body and the loading part, thereby significantly lowering the unit price of the product.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 인장 풀리를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 상부 몸체가 하부 몸체에 대해 틸팅되는 동안 이의 회전 중심과 구동축의 회전 중심이 서로 달라 풀리용 벨트가 느슨해지더라도 인장 풀리에 의해 풀리용 벨트가 인장된 상태로 유지될 수 있어, 동력 전달을 원활하게 할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the technical configuration further comprising a tension pulley is provided, the rotation center of the upper body and the rotation center of the drive shaft are different while the upper body is tilted with respect to the lower body, even if the belt for the pulley is loosened The belt for the pulley may be maintained in a tensioned state by the tension pulley, thereby making it possible to smoothly transmit power.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치를 계략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 구동부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 구동부를 우측에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 틸팅부를 계략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a transport device for lifting stairs according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a driving unit of the stair lifting transport device of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view viewed from the right of the driving unit of FIG. 2 .
4 is a view schematically showing a tilting part of the transport device for lifting stairs of FIG. 1 .
5 is a view schematically showing a folded state of the transport device for lifting the stairs of FIG. 1 .
6 is a view schematically illustrating a state in which the stair lifting transport device of FIG. 1 climbs the stairs in a state in which an article is loaded.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치를 계략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 구동부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 3은 도 2의 구동부를 우측에서 바라본 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a transport device for stair elevating according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing a driving unit of the transport device for stair elevating of FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. It is a view seen from the right side of the driving unit.

도 4는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 틸팅부를 계략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 6은 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a view schematically showing a tilting part of the stair lifting transport device of FIG. 1, FIG. 5 is a view schematically showing a folded state of the stair lifting transport device of FIG. 1, and FIG. 6 is the stairway of FIG. It is a diagram schematically showing a state in which the elevator transport device climbs the stairs in a state where the goods are loaded.

본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체(110)와, 우측 캐터필러(left caterpillar)(120)와, 좌측 캐터필러(right caterpillar)(130)와, 상부 몸체(140)와, 적재부(150), 그리고 구동부(160)를 포함한다. 이하, 도 1 내지 도 6을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.As shown in FIGS. 1 to 6, the stair lifting transport device 100 according to an embodiment of the present invention is a stair lifting transport device for ascending and descending stairs, the lower body 110 and the right caterpillar It includes a left caterpillar 120 , a right caterpillar 130 , an upper body 140 , a loading unit 150 , and a driving unit 160 . Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to FIGS. 1 to 6 .

하부 몸체(110)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 하부를 이루는 구성요소이다. 이러한 하부 몸체(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 놓인 두 개의 하부 메인 프레임과 이들 사이를 가로질러 연결하는 하부 보강 프레임을 포함할 수 있다. 나아가, 이러한 프레임 구조물의 하부 몸체(110)는 바닥면과 평행하게 놓인 사각 틀 형상을 가질 수 있다.The lower body 110 is a component constituting the lower portion of the transport device 100 for ascending and descending stairs of the present invention. The lower body 110, as shown in FIG. 1, may include two lower main frames placed in parallel with each other and a lower reinforcing frame connected across them. Furthermore, the lower body 110 of the frame structure may have a rectangular frame shape placed parallel to the bottom surface.

우측 캐터필러(120)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 우측 바퀴의 역할을 하기 위한 구성요소이다. 이러한 우측 캐터필러(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 몸체(110)에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴(121)와, 구동 바퀴(121)의 동력을 전달받는 루프 형상의 궤도용 벨트(122), 궤도용 벨트(122)의 회전을 지지하는 복수의 피동 바퀴(123)를 포함할 수 있다.The right caterpillar 120 is a component for serving as a right wheel of the stair lifting transport device 100 of the present invention. The right caterpillar 120 is, as shown in FIGS. 1 and 2 , a driving wheel 121 rotatably provided on the lower body 110 and a loop shape receiving power from the driving wheel 121 . The track belt 122 may include a plurality of driven wheels 123 for supporting the rotation of the track belt 122 .

좌측 캐터필러(130)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 좌측 바퀴의 역할을 하기 위한 구성요소이다. 이러한 우측 캐터필러(120)는, 좌측 캐터필러(130)와 동일한 구성요소를 가질 수 있다.The left caterpillar 130 is a component for serving as a left wheel of the stair lifting transport device 100 of the present invention. The right caterpillar 120 may have the same components as the left caterpillar 130 .

상부 몸체(140)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 상부[즉, 하부 몸체(110)의 윗부분]를 이루는 구성요소이다. 이러한 상부 몸체(140)는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 하부 몸체(110)에 틸팅 가능하게 구비될 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지될 수 있다. 나아가, 상부 몸체(140)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 놓인 두 개의 상부 메인 프레임과 이들 사이를 가로질러 연결하는 상부 보강 프레임을 포함할 수 있다. 나아가, 이러한 프레임 구조물의 상부 몸체(140)는 사각 틀 형상을 가질 수 있다.The upper body 140 is a component constituting the upper part (ie, the upper part of the lower body 110) of the stair lifting transport device 100 of the present invention. The upper body 140 may be provided to be tiltable on the lower body 110 as shown in FIGS. 1, 4 and 5, and the user's hand while going up and down the stairs as shown in FIG. can be held by Furthermore, the upper body 140 may include two upper main frames placed in parallel with each other and an upper reinforcing frame connected across them, as shown in FIG. 1 . Furthermore, the upper body 140 of the frame structure may have a rectangular frame shape.

또한, 상부 몸체(140)는, 하부 몸체(110)보다 길이가 길 수 있고(도 5 참조), 그 상단에 메인 손잡이(141)가 구비될 수 있다(도 6 참조). 이에 더해, 상부 몸체(140)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)가 계단을 오르는 방향인 오름 방향(도 6의 화살표 참조)으로 하부 몸체(110)의 끝단부에 구비될 수 있다.Also, the upper body 140 may have a longer length than the lower body 110 (see FIG. 5 ), and a main handle 141 may be provided at the upper end thereof (see FIG. 6 ). In addition, the upper body 140 may be provided at the end of the lower body 110 in the ascending direction (refer to the arrow in FIG. 6 ), which is the direction in which the transport device 100 for ascending and descending stairs of the present invention ascends the stairs. .

적재부(150)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)와 함께 물건(10)을 적재하기 위한 구성요소이다. 이러한 적재부(150)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)의 하단부에 돌출되게 구비될 수 있다. 특히, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)가 오름 방향(도 6의 화살표 참조)으로 하부 몸체(110)의 끝단부에 구비될 경우, 적재부(150)는 상부 몸체(140) 중 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출될 수 있다. 따라서, 상부 몸체(140)와 적재부(150) 사이에 물건(10)을 적재한 상태에서 계단을 오르는 동안 물건(10)이 뒤로 이탈되지 않고 뒤에 있는 상부 몸체(140)에 지지된 상태를 유지할 수 있어, 즉 물건의 수평을 맞추기 위한 별도의 유압 실린더 등의 수평 유지 수단(미도시)을 구성하지 않아도 상부 몸체(140)와 적재부(150)의 구성만으로 물건(10)의 이탈을 막을 수 있어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있다.The loading unit 150 is a component for loading the object 10 together with the upper body 140 as shown in FIG. 6 . As shown in FIGS. 1 and 6 , the loading part 150 may be provided to protrude from the lower end of the upper body 140 . In particular, as shown in FIG. 6 , when the upper body 140 is provided at the end of the lower body 110 in the ascending direction (refer to the arrow in FIG. 6 ), the loading part 150 is the upper body 140 . It may protrude perpendicularly to the surface facing the middle upward direction. Therefore, while climbing the stairs in a state in which the object 10 is loaded between the upper body 140 and the loading unit 150, the object 10 does not come off backward and maintains a state supported by the upper body 140 at the back. That is, it is possible to prevent the detachment of the object 10 only by the configuration of the upper body 140 and the loading part 150 without configuring a leveling means (not shown) such as a separate hydraulic cylinder for leveling the object. Therefore, it is possible to significantly lower the unit cost of the product.

구동부(160)는, 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)를 구동시키기 위한 구성요소이다. 이러한 구동부(160)는, 사람의 힘을 이용한 것이거나 전기의 힘을 이용한 것일 수 있다.The driving unit 160 is a component for driving the right caterpillar 120 and the left caterpillar 130 . The driving unit 160 may use human power or may use electric power.

따라서, 이와 같은 구성요소들이 제공되므로, 물건(10)을 상부 몸체(140)와 적재부(150) 사이에 적재한 상태에서 사용자가 상부 몸체(140)의 상단부를 손으로 잡고 구동부(160)를 가동시키면 우측 캐터필러(120)와 우측 캐터필러(130)가 구동부(160)에 의해 구동되면서 상하 단차진 계단이라 할지라도 거든히 오르고 내릴 수 있고, 특히 손으로 파지하는 상부 몸체(140)가 하부 몸체(110)에 대해 틸팅 가능한 구조여서, 이러한 틸팅을 통해 상부 몸체(140)의 상단부의 위치를 상대적으로 높게 하거나 낮게 할 수 있어 손에 의해 상단부의 파지가 용이할 수 있다.Accordingly, since such components are provided, the user holds the upper end of the upper body 140 by hand in a state in which the object 10 is loaded between the upper body 140 and the loading unit 150 to operate the driving unit 160 . When activated, the right caterpillar 120 and the right caterpillar 130 are driven by the driving unit 160, and even up and down step-stepped stairs can be easily climbed up and down, and in particular, the upper body 140, which is gripped by hand, is the lower body ( Since it is a structure that can be tilted with respect to 110), the position of the upper end of the upper body 140 can be made relatively high or lower through this tilting, so that it is easy to grip the upper end by hand.

이하, 도 1 내지 도 3을 계속 참조하여, 구동부(160)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the driving unit 160 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

구동부(160)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 구동축(161), 피동 풀리(162), 구동 풀리(163), 풀리용 벨트(164), 그리고 동력 제공부(165)를 포함할 수 있다. 구동축(161)은 그 일단이 우측 캐터필러(120)의 구동 바퀴(121)에 연결되고 그 타단이 좌측 캐터필러(130)의 구동 바퀴(121)에 연결될 수 있다. 피동 풀리(162)는 구동축(161)에 동심을 이루며 고정될 있고, 구동 풀리(163)는 상부 몸체(140)에 회동 가능하게 구비될 수 있다. 풀리용 벨트(164)는 구동 풀리(163)와 피동 풀리(162)를 루프 형태(loop shape)로 연결할 수 있고, 동력 제공부(165)는 구동 풀리(163)에 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 160 includes a driving shaft 161, a driven pulley 162, a driving pulley 163, a belt 164 for a pulley, and a power providing unit 165, as shown in FIGS. 1 to 3 . can do. The driving shaft 161 may have one end connected to the driving wheel 121 of the right caterpillar 120 and the other end connected to the driving wheel 121 of the left caterpillar 130 . The driven pulley 162 may be fixed concentrically to the driving shaft 161 , and the driving pulley 163 may be rotatably provided on the upper body 140 . The belt 164 for the pulley may connect the driving pulley 163 and the driven pulley 162 in a loop shape, and the power supply unit 165 may provide a driving force to the driving pulley 163 .

따라서, 동력 제공부(165)에서 제공되는 동력에 의해 구동 풀리(163)가 회전되면 풀리용 벨트(164)를 통해 피동 풀리(162)가 회전될 수 있고, 피동 풀리(162)가 회전되면 구동축(161)을 통해 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)가 회전될 수 있다. 특히, 구동 풀리(163)와 동력 제공부(165)가 상부 몸체(140)에 구비됨에 따라, 동력 제공부(165)가 하부 몸체(110)에 구비되는 기술에 비해 하부 몸체(110)의 높이를 줄일 수 있고, 이에 맞게 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)의 높이를 최소화할 수 있어, 제품 단가를 낮출 수 있다.Accordingly, when the driving pulley 163 is rotated by the power provided from the power supply unit 165, the driven pulley 162 may be rotated through the belt 164 for the pulley, and when the driven pulley 162 is rotated, the driving shaft The right caterpillar 120 and the left caterpillar 130 may be rotated through 161 . In particular, as the driving pulley 163 and the power providing unit 165 are provided in the upper body 140 , the height of the lower body 110 compared to the technology in which the power providing unit 165 is provided in the lower body 110 . can be reduced, and accordingly, the heights of the right caterpillar 120 and the left caterpillar 130 can be minimized, thereby reducing the product cost.

일 예로, 동력 제공부(165)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수동 전달 부재(165a)와 수동 손잡이(165b)를 포함할 수 있다. 수동 전달 부재(165a)는, 구동 풀리(163)의 중심에 구비될 수 있고, 구동 풀리(163)의 반경 방향으로 연장될 수 있으며, 그리고 구동 풀리(163)에 회전력을 전달할 수 있다. 수동 손잡이(165b)는, 수동 전달 부재(165a)의 말단에 회전 가능하게 구비될 수 있고, 구동 풀리(163)의 축 방향으로 돌출되게 구비될 수 있으며, 그리고 사용자가 손으로 잡고 수동 전달 부재(165a)에 회전력을 가할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 2 and 3 , the power providing unit 165 may include a manual transmission member 165a and a manual handle 165b. The passive transmission member 165a may be provided at the center of the driving pulley 163 , may extend in a radial direction of the driving pulley 163 , and may transmit a rotational force to the driving pulley 163 . The manual handle 165b may be rotatably provided at the distal end of the manual transmission member 165a, may be provided to protrude in the axial direction of the driving pulley 163, and may be held by a user's hand and the manual transmission member ( 165a), a rotational force can be applied.

따라서, 한 손으로는 상부 몸체(140)의 상단부를 파지하고 다른 한 손으로는 수동 손잡이(165b)를 돌리면 수동 손잡이(165b)의 회전력이 수동 전달 부재(165a)를 통해 구동 풀리(163)에 전달될 수 있어, 즉 별도의 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품(미도시)을 사용하지 않아도 되어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있고, 이와 더불어 수동 손잡이(165b)가 상부 몸체(140)에 구비되는 기술이어서 수동 손잡이(165b)의 설치 위치를 초기에 설계함에 있어 하부 몸체(110)에 설치되는 것에 비해 상부 몸체(140)를 통해 사용자의 손의 높이에 맞는 인체 공학적 위치 설계가 가능할 수 있다.Therefore, when one hand holds the upper end of the upper body 140 and the other hand turns the manual handle 165b, the rotational force of the manual handle 165b is applied to the driving pulley 163 through the manual transmission member 165a. It can be delivered, that is, it is not necessary to use expensive electric parts (not shown) such as a separate battery or motor, so that the unit price of the product can be significantly lowered, and in addition, the manual handle 165b is provided on the upper body 140 . In the initial design of the installation position of the manual handle (165b), it may be possible to design an ergonomic position suitable for the height of the user's hand through the upper body 140 compared to being installed on the lower body 110 .

이와 더불어, 동력 제공부(165)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 풀리 기어(165c), 구동 기어(165d), 그리고 전동 드릴 계합부(165e)를 포함할 수 있다. 풀리 기어(165c)는 구동 풀리(163)에 동심을 이루며 구비될 수 있고, 구동 기어(165d)는 상부 몸체(140)에 회전 가능하게 구비될 수 있고 풀리 기어(165c)에 맞물릴 수 있다. 전동 드릴 계합부(165e)는 구동 기어(165d)의 회전 중심에 구비될 수 있으며 이에 외부의 전동 드릴(D10)을 계합(engagement)할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3 , the power providing unit 165 may include a pulley gear 165c, a driving gear 165d, and an electric drill engaging unit 165e. The pulley gear 165c may be provided concentrically with the driving pulley 163 , and the driving gear 165d may be rotatably provided on the upper body 140 and meshed with the pulley gear 165c. The electric drill engaging portion 165e may be provided at the center of rotation of the driving gear 165d, thereby engaging the external electric drill D10.

따라서, 외부의 전동 드릴(D10)을 전동 드릴 계합부(165e)에 계합시키는 것으로 전동 드릴(D10)의 회전력이 구동 기어(165d) 및 풀리 기어(165c)를 통해 구동 풀리(163)에 전달될 수 있어, 사용자가 수동 손잡이(165b)를 돌리는 중에 힘이 들거나 적재된 물건이 많아 손의 힘 만으로는 회전력을 부가할 수 없을 경우 자체적으로 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품(미도시)이 장착되어 있지 않더라도 외부의 전동 드릴(D10)을 통해 충분한 힘을 얻을 수 있다. 나아가, 외부의 전동 드릴(D10)이 계합될 경우 수동 손잡이(165b)가 사용자의 손에 간섭되지 않도록 수동 전달 부재(165a)는 착탈 가능한 구조를 가질 수 있다.Therefore, by engaging the external electric drill (D10) to the electric drill engaging portion (165e), the rotational force of the electric drill (D10) is transmitted to the driving pulley 163 through the driving gear (165d) and the pulley gear (165c) Therefore, when the user cannot add rotational force with his or her hand because there is a lot of force or a lot of loaded objects while turning the manual handle 165b, expensive electric parts (not shown) such as batteries or motors are installed on their own. Even if not, sufficient force can be obtained through an external electric drill (D10). Furthermore, when the external electric drill D10 is engaged, the manual transmission member 165a may have a detachable structure so that the manual handle 165b does not interfere with the user's hand.

다른 예로, 도시되지는 않았지만, 동력 전달부는 상술한 수동 전달 부재와 수동 손잡이를 이용한 인력에 의한 기술만을 가질 수도 있고, 상술한 풀리 기어, 구동 기어, 그리고 전동 드릴 계합부를 이용한 전동 드릴에 의한 기술만을 가질 수도 있을 것이다.As another example, although not shown, the power transmission unit may have only the technology by the manpower using the manual transmission member and the manual handle described above, and only the technology by the electric drill using the pulley gear, the driving gear, and the electric drill engaging part described above. you might have

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅부(170)를 더 포함할 수 있다. 이러한 틸팅부(170)는 상부 몸체(140)를 하부 몸체(110)에 폴딩시키거나(도 5 참조) 하부 몸체(110)에 대해 경사도를 조절할 수 있다(도 4 참조). 따라서, 틸팅부(170)를 통해 상부 몸체(140)를 하부 몸체(110)에 접을 수 있어, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)를 사용하지 않을 때는 부피를 최소화한 상태로 보관할 수 있어 보관 장소에 대한 공간 활용도를 높일 수 있고, 부피의 최소화로 이동이 용이할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1, 4 and 5 , the transport device 100 for stair lifting according to an embodiment of the present invention may further include a tilting unit 170 . The tilting unit 170 may fold the upper body 140 to the lower body 110 (see FIG. 5 ) or adjust the inclination with respect to the lower body 110 (see FIG. 4 ). Therefore, the upper body 140 can be folded to the lower body 110 through the tilting part 170, so that when not in use, the stair lift transport device 100 of the present invention can be stored in a minimized state. It is possible to increase the space utilization for the storage place, and it can be easily moved by minimizing the volume.

예를 들어, 틸팅부(170)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 힌지(171), 틸팅 안내 부재(172), 틸팅 조절 부재(173), 그리고 틸팅 고정부(174)를 포함할 수 있다. 힌지(171)는 하부 몸체(110)의 일단부에 상부 몸체(140)의 하단부를 회동 가능하게 구비시킬 수 있다. 틸팅 안내 부재(172)는 상부 몸체(140)에 구비되되 물건(10)이 적재되는 방향으로 길게 구비될 수 있고, 틸팅 조절 부재(173)는 그 일단부가 하부 몸체(110)의 타단부에 회동 가능하게 구비될 수 있고 그 타단부가 틸팅 안내 부재(172)를 따라 이동되며 상부 몸체(140)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다. 틸팅 고정부(174)는 틸팅 조절 부재(173)의 타단부를 틸팅 안내 부재(172)에 고정하여 틸팅 각도를 고정시킬 수 있다.For example, the tilting unit 170 may include a hinge 171 , a tilting guide member 172 , a tilting adjustment member 173 , and a tilting fixing unit 174 as shown in FIG. 4 . . The hinge 171 may rotatably provide a lower end of the upper body 140 at one end of the lower body 110 . The tilting guide member 172 is provided on the upper body 140 and may be provided long in the direction in which the object 10 is loaded, and the tilting adjustment member 173 has one end of the lower body 110 rotated at the other end. It may be provided, and the other end thereof is moved along the tilting guide member 172 to adjust the tilting angle of the upper body 140 . The tilting fixing unit 174 may fix the tilting angle by fixing the other end of the tilting adjusting member 173 to the tilting guide member 172 .

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 인장 풀리(166)를 더 포함할 수 있다. 인장 풀리(166)는, 상부 몸체(140)에 구비될 수 있으며 풀리용 벨트(164)가 긴장된 상태로 유지되도록 풀리용 벨트(164)를 인장시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the transport device 100 for lifting stairs according to an embodiment of the present invention may further include a tension pulley 166 . The tension pulley 166 may be provided on the upper body 140 and may tension the belt 164 for the pulley so that the belt 164 for the pulley is maintained in a tensioned state.

따라서, 상부 몸체(140)가 하부 몸체(110)에 대해 틸팅되는 동안 이의 회전 중심[즉, 힌지(171)의 중심]과 구동축(161)의 회전 중심이 서로 달라 풀리용 벨트(164)가 느슨해지더라도 인장 풀리(166)에 의해 풀리용 벨트(164)가 인장된 상태로 유지될 수 있어, 동력 전달을 원활하게 할 수 있다.Therefore, while the upper body 140 is tilted with respect to the lower body 110, its rotation center (that is, the center of the hinge 171) and the rotation center of the drive shaft 161 are different from each other, so that the belt 164 for the pulley is loose. Even if it loses, the belt 164 for the pulley can be maintained in a tensioned state by the tension pulley 166, so that power transmission can be smooth.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

10: 물건 100: 계단 승강용 운반 장치
110: 하부 몸체 120: 우측 캐터필러
130: 좌측 캐터필러 140: 상부 몸체
141: 메인 손잡이 150: 적재부
160: 구동부 161: 구동축
162: 피동 풀리 163: 구동 풀리
164: 풀리용 벨트 165: 동력 제공부
165a: 수동 전달 부재 165b: 수동 손잡이
165c: 풀리 기어 165d: 구동 기어
165e: 전동 드릴 계합부 170: 틸팅부
171: 힌지 172: 틸팅 안내 부재
173: 틸팅 조절 부재 174: 틸팅 고정부
166: 인장 풀리10: object 100: stair lift carrier
110: lower body 120: right caterpillar
130: left caterpillar 140: upper body
141: main handle 150: loading part
160: drive unit 161: drive shaft
162: driven pulley 163: driven pulley
164: belt for pulley 165: power supply unit
165a: manual transmission member 165b: manual handle
165c: pulley gear 165d: drive gear
165e: electric drill engaging portion 170: tilting portion
171: hinge 172: tilting guide member
173: tilting adjustment member 174: tilting fixing part
166: tension pulley

Claims (3)

계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로,
하부 몸체;
상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 좌측 캐터필러;
상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 우측 캐터필러;
상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체;
상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및
상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;
를 포함하고,
상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러 각각은,
상기 하부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴와 피동 바퀴를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 우측 캐터필러의 구동 바퀴에 일단이 연결되고 상기 좌측 캐터필러의 구동 바퀴에 타단이 연결되는 구동축;
상기 구동축에 동심을 이루며 고정되는 피동 풀리;
상기 상부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 풀리용 벨트; 및
상기 구동 풀리에 구동력을 제공하는 동력 제공부;
를 포함하고,
상기 동력 제공부는,
상기 구동 풀리의 중심에 구비되고 상기 구동 풀리의 반경 방향으로 연장되며 상기 구동 풀리에 회전력을 전달하는 수동 전달 부재; 및
상기 수동 전달 부재의 말단에 회전 가능하게 구비되고 상기 구동 풀리의 축 방향으로 돌출되게 구비되며 사용자가 손으로 잡고 상기 수동 전달 부재에 회전력을 가하는 수동 손잡이;
를 포함하는
계단 승강용 운반 장치.As a stair lift transport device for going up and down stairs,
lower body;
a left caterpillar provided on the left side of the lower body;
a right caterpillar provided on the right side of the lower body;
an upper body provided to be tiltable on the lower body and gripped by a user's hand while going up and down the stairs;
a loading unit provided to protrude from the lower end of the upper body and for loading goods together with the upper body; and
a driving unit for driving the right caterpillar and the left caterpillar;
including,
Each of the right caterpillar and the left caterpillar,
It includes a driving wheel and a driven wheel rotatably provided on the lower body,
The driving unit,
a driving shaft having one end connected to the driving wheel of the right caterpillar and the other end connected to the driving wheel of the left caterpillar;
a driven pulley concentrically fixed to the drive shaft;
a driving pulley rotatably provided on the upper body;
a belt for a pulley connecting the driving pulley and the driven pulley; and
a power providing unit providing a driving force to the driving pulley;
including,
The power supply unit,
a manual transmission member provided at the center of the driving pulley and extending in a radial direction of the driving pulley to transmit a rotational force to the driving pulley; and
a manual handle rotatably provided at the distal end of the manual transmission member and protruding in the axial direction of the driving pulley, the manual handle being held by a user's hand and applying a rotational force to the manual transmission member;
containing
Carrier for stair lift. 삭제delete 제1항에서,
상기 동력 제공부는,
상기 구동 풀리에 동심을 이루며 구비되는 풀리 기어;
상기 상부 몸체에 회전 가능하게 구비되고 상기 풀리 기어에 맞물리는 구동 기어; 및
상기 구동 기어의 회전 중심에 구비되며 외부의 전동 드릴을 계합하기 위한 전동 드릴 계합부;
를 더 포함하는
계단 승강용 운반 장치.In claim 1,
The power supply unit,
a pulley gear provided concentrically with the driving pulley;
a driving gear rotatably provided on the upper body and engaged with the pulley gear; and
an electric drill engaging part provided at the rotation center of the driving gear and engaging an external electric drill;
further comprising
Carrier for stair lifts.
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