KR102394456B1 - Aircraft for fire fighting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화재 진압용 비행체에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되어, 건물에 근접하여 안전하게 화재 진압 기능을 제공할 수 있도록 구성된 화재 진압용 비행체가 개시된다. The present invention relates to a fire fighting vehicle.
According to an embodiment of the present invention, a plurality of air flow means for generating a flow of air are symmetrically disposed in the disc-shaped aircraft frame, and the propellers included in the air flow means are configured not to be exposed to the outside, and close to the building. Disclosed is a fire suppression vehicle configured to safely provide a fire suppression function.
Description
본 발명은 화재 진압용 비행체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되어, 건물에 근접하여 안전하게 화재 진압 기능을 제공할 수 있도록 구성된 화재 진압용 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an aircraft for fire suppression, and more particularly, a plurality of air flow means for generating a flow of air in a disk-shaped aircraft frame are symmetrically arranged, and a propeller included in the air flow means is not exposed to the outside. It relates to a fire suppression vehicle configured to be able to safely provide a fire suppression function in close proximity to a building.
프로펠러와 같은 회전 날개를 구비하여 비행이 가능한 무인 비행체가 다양한 형태로 제안되었다. 이러한 무인 비행체는 다양한 부가 기능을 구비한 형태로 개량되고 있는데, 예를 들어, 화재 진압을 위한 부가 기능을 구비한 무인 비행체가 제안된 바 있다. Various types of unmanned aerial vehicles capable of flying have been proposed with rotating blades such as propellers. Such an unmanned aerial vehicle is being improved in a form having various additional functions, for example, an unmanned aerial vehicle having an additional function for fire suppression has been proposed.
이러한 종래 기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-1925078 (2018년11월28일 등록)은 초고층건물 화재진압용 드론에 관한 것으로서, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 진압하는 드론을 제안하였다. As an example of such prior art, Korean Patent Registration No. 10-1925078 (registered on November 28, 2018) relates to a drone for fire suppression in a high-rise building, which flies up to the height of the fire and provides water directly to the fire site through the spray nozzle. A drone that suppresses fires occurring on high floors that cannot be sprayed with water in a conventional fire engine by spraying was proposed.
종래 기술의 또다른 예로, 대한민국 등록특허 10-1566341 (2015년10월30일 등록)는 화재진압용 소방드론에 관한 것으로서, 지면이동과 비행이동이 자유로우며 중앙 관제 시스템과 연결하여 원거리에서 무인으로 동작이 이루어지는 화재진압용 소방드론을 제안하였다. As another example of the prior art, Korean Patent Registration No. 10-1566341 (registered on October 30, 2015) relates to a fire drone for fire suppression, which can freely move on the ground and in flight, and is connected to the central control system to be unmanned from a distance. A fire-fighting drone for fire suppression that operates was proposed.
그런데, 상기와 같은 종래의 무인 비행체는 프로펠러와 같은 회전 날개가 외부로 노출된 형태이므로 안전사고에 노출될 수 있다는 한계점이 있었다.However, the conventional unmanned aerial vehicle as described above has a limitation in that it can be exposed to safety accidents because the rotating blades such as propellers are exposed to the outside.
특히, 건물 화재진압용 기능을 갖는 무인 비행체의 경우, 건물에 근접하거나 건물 내로 진입하여 물 또는 소화제를 발사해야 하는데, 외부로 노출된 회전 날개가 건물 벽면 등에 충돌하여 파손되면 적시에 화재 진압이 불가하다는 한계점이 있었다. In particular, in the case of an unmanned aerial vehicle having a building fire suppression function, water or fire extinguishing agent must be fired by approaching or entering the building. There was a limit to that.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되어, 건물에 근접하여 안전하게 화재 진압 기능을 제공할 수 있도록 구성된 화재 진압용 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised in view of the above problems, in which a plurality of air flow means for generating air flow are symmetrically arranged in a disk-shaped aircraft frame, and the propeller included in the air flow means is configured not to be exposed to the outside An object of the present invention is to provide a fire suppression vehicle configured to provide a fire suppression function safely in proximity to a building.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체부; 상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부; 상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부; 및 상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단;을 포함하며, 상기 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체가 개시된다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the body portion; an outer body portion formed in a ring shape surrounding the outer side of the main body portion and disposed in a state having a gap from the outer side of the main body portion; a connecting frame unit configured to connect and integrally combine the main body and the outer body and allow air to flow in an up-down direction; and a ring-shaped space formed between the outer side of the main body and the inner side of the outer body, installed based on the connecting frame, and using a propeller driven by a motor, the air introduced from the upper portion A plurality of air flow means configured to be discharged under pressure as a fire suppression vehicle, comprising a device for discharging a fire extinguishing agent in one direction of the main body, is disclosed.
바람직하게, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부에 설치된 보관용기에 내입된 액상 소화제를 펌프로 가압하여 본체부 일측에 연장 형성된 분사관을 통해 측면 방향으로 분사 배출 가능한 분사형 소화장치이다. Preferably, the device for discharging the fire extinguishing agent may pressurize the liquid fire extinguishing agent inside the storage container installed in the main body with a pump, and then spray and discharge in the lateral direction through the spray pipe extended on one side of the main body. it is a device
바람직하게, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이다. Preferably, the device for discharging the fire extinguishing agent is capable of discharging the ball-type fire extinguishing agent stored in the discharge pipe installed to have a discharge direction in the lower direction or the side direction of the main body through the control of the discharge control mechanism. It is a ball-type extinguishing agent discharge device.
바람직하게, 상기 볼 타입 소화제 배출장치는, 상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하여 구성된다. Preferably, the ball-type fire extinguishing agent discharging device is installed inside the main body portion and accommodates one or more ball-type fire extinguishing agents therein, and is installed so that the ball-type fire extinguishing agent can be discharged in a lower direction or a lateral direction of the main body portion by at least its own weight. It is installed on the discharge side of the discharge pipe and the discharge pipe is configured to include a discharge control mechanism for controlling the discharge of the ball-type fire extinguishing agent accommodated in the discharge pipe to block the discharge or release the discharge operation.
바람직하게, 상기 배출제어기구는, 상기 배출관의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제1 걸림편과, 상기 배출관의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제2 걸림편과, 상기 제1 걸림편과 제2 걸림편을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키는 구동기구를 포함하여 구성된다. Preferably, the discharge control mechanism includes a first state protruding into the interior of the discharge pipe to perform a discharge locking operation to prevent movement by its own weight of the ball type fire extinguishing agent at a point of the discharge pipe, and the weight of the ball type fire extinguishing agent A first engaging piece that can be converted to a second state retracted from the inside of the discharge pipe to perform a discharge release operation that can be moved by, and at another point in the longitudinal direction of the discharge pipe, A second locking piece that can be converted into a first state protruding into the interior of the discharge pipe to perform a blocking operation, and a second state retracted from the inside of the discharge pipe to perform a discharge release operation capable of moving by its own weight of the ball-type fire extinguishing agent and a driving mechanism for alternately changing the first and second locking pieces into a first state or a second state, respectively.
바람직하게, 상기 구동기구는, 일단부가 상기 제1 걸림편에 관통 결합되고, 타단부가 상기 제2 걸림편에 관통 결합되며, 중심부에 위치한 회동축을 중심으로 일방향으로 회동 시에 상기 제1 걸림편을 제1 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편을 제2 상태로 만들며, 상기 회동축을 중심으로 타방향으로 회동 시에 상기 제1 걸림편을 제2 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편을 제1 상태로 만들도록 구성된 가동봉과, 상기 가동봉을 상기 일방향 또는 타방향으로 회동시키는 구동수단을 포함하여 구성된다. Preferably, the driving mechanism, one end is through-coupled to the first locking piece, the other end is through-coupled to the second locking piece, the first locking when rotating in one direction about a rotation axis located in the center The piece is made into a first state, and the second locking piece is made into a second state, and when the piece is rotated in the other direction about the axis of rotation, the first locking piece is placed in a second state, and the second locking piece is formed. It is configured to include a movable rod configured to make the first state, and a driving means for rotating the movable rod in the one direction or the other direction.
바람직하게, 상기 구동수단은, 상기 가동봉의 중심으로부터 연장 형성된 가동편과, 링크 부재를 통해 상기 가동편에 연결되어 상기 가동편을 일방향 또는 타방향으로 회동 조작 가능하도록 구성된 모터를 포함하여 구성된다. Preferably, the driving means includes a movable piece extending from the center of the movable rod, and a motor connected to the movable piece through a link member so as to be able to rotate the movable piece in one direction or the other.
바람직하게, 상기 볼 타입 소화제 배출장치는, 상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 하부 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구를 구비한 제1 배출관과, 상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구를 구비한 제2 배출관을 포함하며, 상기 제2 배출관은 상기 배출제어기구의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단을 구비한다. Preferably, the ball-type fire extinguishing agent discharging device includes: a first discharge pipe installed so that the ball-type fire extinguishing agent is put in through the upper opening, stored therein, and discharged through the lower opening, the first discharge pipe having the discharge control mechanism; A ball-type fire extinguishing agent is put in through the upper opening and stored therein, and is installed to be discharged through the side opening, and includes a second discharge pipe having the discharge control mechanism, the second discharge pipe is the discharge of the discharge control mechanism and an acceleration discharging means for further accelerating the ball-type fire extinguishing agent discharged by the release operation and discharging it through the side opening.
바람직하게, 상기 가속배출수단은, 상기 제2 배출관의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 제2 배출관의 중심축을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠과, 각각의 상기 가속휠에 회전력을 제공하는 모터 구동수단을 포함하여 구성된다. Preferably, the accelerated discharge means can transmit the rotational force in a pressurized contact with the surface of the ball-type fire extinguishing agent passing through the inside of the second discharge pipe, and at least two or more are symmetrical with respect to the central axis of the second discharge pipe. It is configured to include an acceleration wheel arranged as a , and a motor driving means for providing a rotational force to each of the acceleration wheels.
바람직하게 본 발명은, 본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 더욱 포함하여 구성된다. Preferably, the present invention is configured to further include a launch device capable of firing a projectile for breaking a building window loaded in a launch tube installed on one side of the main body in the lateral direction.
바람직하게, 상기 발사장치는, 본체부 일측에 설치된 발사관과, 전방 측에 충돌체가 구비되고 후방 측에 가스용기가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기의 후단부에 외력에 의한 통공 형성 시에 상기 통공을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관의 전방 측으로 발사되는 발사체와, 상기 발사체의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키는 발사 조작 기구를 포함하여 구성된다. Preferably, the launch device has an arrow shape including a launch tube installed on one side of the main body, a colliding body on the front side and a gas container on the rear side, and after the gas container is loaded in the canister. When a through hole is formed by an external force at the end, the projectile is launched toward the front side of the canister by the gas pressure ejected through the through hole, and it is installed on the rear side of the projectile and applies an external force to the rear end of the gas container when a control signal is input. and a firing operation mechanism for forming a through hole.
바람직하게, 상기 발사 조작 기구는, 상기 발사관의 최후방 측에 설치된 전자석과, 상기 전자석보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석과, 상기 영구자석의 전방측에 구비되며 상기 영구자석의 전방 이동 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키도록 구성된 통공용 침을 포함하여 구성된다. Preferably, the firing operation mechanism comprises: an electromagnet installed on the rearmost side of the canister; a permanent magnet positioned in front of the electromagnet and capable of moving forward in the canister when receiving a repulsive force from the electromagnet; It is provided on the front side of the magnet and is configured to include a needle for a hole configured to form a hole by applying an external force to the rear end of the gas container when the permanent magnet moves forward.
바람직하게 본 발명은, 상기 본체부 또는 상기 연결 프레임부 중 어느 하나의 상부 측에 설치되는 카메라;를 더욱 포함하여 구성된다. Preferably, the present invention is configured to further include a camera installed on the upper side of any one of the main body part or the connection frame part.
바람직하게 본 발명은, 상기 본체부 또는 상기 연결 프레임부 중 어느 하나의 상부 측에 설치되며 미리 설정된 일측 방향을 향해 배치된 거리 측정 센서;를 더욱 포함하여 구성된다. Preferably, the present invention is configured to further include a distance measuring sensor installed on the upper side of any one of the main body part or the connection frame part and disposed toward a preset one side direction.
상기와 같은 본 발명의 화재 진압용 비행체는, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되어, 건물에 근접하여 안전하게 화재 진압 기능을 제공하는 장점이 있다. The fire suppression vehicle of the present invention as described above is configured so that the propeller included in the air flow means is not exposed to the outside, and has the advantage of providing a fire suppression function safely close to the building.
또한 본 발명의 화재 진압용 비행체는, 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하여 소방차가 근접하기 어려운 고층 화재 현장에도 용이하게 접근하여 화재 진압 기능을 제공하는 장점이 있다. In addition, the fire suppression vehicle of the present invention is provided with a device for discharging a fire extinguishing agent in one direction of the main body portion to provide a fire suppression function by easily accessing a high-rise fire site that is difficult for a fire engine to approach.
또한 본 발명의 화재 진압용 비행체는, 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치를 구비하여 건물 내부에 화재가 발생한 상황에서도 용이하게 화재 진압 기능을 제공하는 장점이 있다. In addition, the fire fighting vehicle of the present invention has an advantage of providing a fire suppression function easily even in a situation in which a fire occurs inside a building by having a launch device capable of launching a projectile for destroying a building window in the lateral direction.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 사시도,
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 또다른 부분 단면도,
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 제어 구성도이다. 1 is a perspective view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a bottom direction perspective view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
3 is a partial cross-sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a partial excerpt of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
5A is a partial cross-sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
5B is another partial cross-sectional view of an air vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a bottom-side perspective view of an aircraft according to another embodiment of the present invention;
7 is a partial cross-sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
8 is a partial excerpt sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
9 is a partial excerpt sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention;
10 is a control configuration diagram of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention may be embodied in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms 1st, 2nd, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component may exist in between.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "comprising", "have" and the like are intended to represent the presence of elements or combinations thereof described in the specification, and the possibility that other elements or features may be present or added. It is not precluded.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 사시도, 도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 또다른 부분 단면도, 도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도이다. Figure 1 is a perspective view of an aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom direction perspective view of an aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial cross-sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is the present invention A partially extracted perspective view of an aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is a partial cross-sectional view of the aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is another partial cross-sectional view of the aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is another of the present invention A perspective view in the bottom direction of the vehicle according to another embodiment, Figure 7 is a partial cross-sectional view of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 실시예의 비행체(F)는 본체부(10)와 그 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루는 외곽체부(20)가 연결 프레임부(30)를 통해 결합된다. 바람직하게, 본체부(10), 외곽체부(20) 및 연결 프레임부(30)는 경량 탄성의 합성수지 소재로 제작될 수 있으며, 특히 외곽체부(20)는 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 사이 공간 또는 건물 내부 공간으로 진입 시에 건물 벽면 등에 충돌할 가능성을 감안하여, 내충격성 및 탄성이 좋은 합성수지 소재로 제작되는 것이 좋다. In the aircraft (F) of this embodiment, the
일예로 상기 본체부(10)는 원통 형상 또는 원반 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. For example, the
상기 외곽체부(20)는 상기 본체부(10)의 외측(10a)을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 간격을 갖는 상태로 배치된다. The
상기 연결 프레임부(30)는 상기 본체부(10)와 상기 외곽체부(20)를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향(U-D)으로 공기 유동이 가능하도록 구성된다. The
복수의 공기 유동 수단(40)은 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)이 이루는 링 형상의 사이 공간(S)에 본체부(10)를 중심으로 대칭적으로 배치된다. 도 1 및 도 2의 실시예의 경우, 총 6개의 공기 유동 수단(40)이 설치된 경우를 예시한다. 도 6의 실시예의 경우, 변형예로서 총 8개의 공기 유동 수단(40)이 설치된 경우를 예시한다. The plurality of air flow means 40 is centered on the
상기 복수의 공기 유동 수단(40)은 상기 연결 프레임부(30)에 기초하여 설치되며, 모터(44)로 구동되는 프로펠러(46)를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된다. The plurality of air flow means 40 are installed based on the
일예로, 상기 연결 프레임부(30)는, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치된 복수의 제1 연결 프레임(31)과, 인접하는 제1 연결 프레임(31)을 연결하는 복수의 제2 연결 프레임(32)을 포함하여 구성된다. For example, the
더욱 상세하게, 상기 연결 프레임부(30)는, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치된 복수의 상측 제1 연결 프레임(31-1)과, 인접하는 상측 제1 연결 프레임(31-1)을 연결하는 복수의 제2 연결 프레임(32)과, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치되며 상기 상측 제1 연결 프레임(31-1)의 하부에 간격을 갖도록 배치된 복수의 하측 제1 연결 프레임(31-2)을 포함하여 구성된다. In more detail, the
일예로, 상기 공기 유동 수단(40)은 상기 하측 제1 연결 프레임(31-2)에 기초하여 설치된다. For example, the air flow means 40 is installed based on the lower first connection frame 31 - 2 .
이러한 구성을 통해 본 실시예의 비행체(F)는, 상기 외곽체부(20)를 통해 공기 유동 수단(40)이 측면으로 직접 노출되지 않으므로, 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 사이 공간 또는 건물 내부 공간으로 진입 시에 공기 유동 수단(40)의 프로펠러(46)가 건물 벽면 등에 충돌하여 파손될 위험성을 방지한다. Through this configuration, in the aircraft (F) of this embodiment, since the air flow means 40 is not directly exposed to the side through the
또한, 본 실시예의 비행체(F)는 상기 연결 프레임부(30)를 통해 공기 유동 수단(40)이 상측 또는 하측으로 직접 노출되지 않으므로, 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 내로 진입 시에 공기 유동 수단(40)의 프로펠러(46)가 건물 천장 또는 벽면에 돌출된 각종 구조물에 충돌하여 파손될 위험성을 방지한다. 부호 11은 비행체(F)의 착지용 다리이다. In addition, in the aircraft (F) of this embodiment, since the air flow means 40 is not directly exposed to the upper or lower side through the
본 실시예의 비행체(F)는 상기 본체부(10)의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치(100,200)를 구비한다. The aircraft F of this embodiment is provided with
일예로, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부(10)에 설치된 보관용기(102)에 내입된 액상 소화제(LE)를 펌프(104)로 가압하여 본체부(10) 일측에 연장 형성된 분사관(106)을 통해 측면 방향으로 분사 배출 가능한 분사형 소화장치(100)일 수 있다. 분사관(106)의 길이는 화재가 발생한 건물에 대한 접근 가능 거리와 소화제의 발사 거리 등을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다. 일예로, 보관용기(102)는 액상 소화제(LE)의 재충진이 가능한 탱크 형태로 제작될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 도 3의 부호 101은 액상 소화제(LE)의 흡입관이다. For example, the device for discharging the fire extinguishing agent pressurizes the liquid fire extinguishing agent (LE) inside the
일예로, 액상 소화제(LE)로는 물이 사용될 수 있다. 물은 냉각 효과가 높으며 분무상(噴霧狀)으로 분사하면 공기를 차단하는 소화 효과가 있다. 액상 소화제(LE)로 물을 사용하는 경우, 보관용기(102)에 내입된 물을 펌프(104)로 가압하여 본체부(10) 일측에 연장 형성된 분사관(106)을 통해 측면 방향으로 분사한다. For example, water may be used as the liquid extinguishing agent (LE). Water has a high cooling effect, and when sprayed in the form of a spray, it has a fire extinguishing effect that blocks air. When water is used as the liquid extinguishing agent (LE), the water introduced into the
다른예로, 액상 소화제(LE)로는 소화제 성분 수용액이 사용될 수 있다. 예를 들어, 황산알루미늄 수용액과 탄산수소나트륨 수용액을 사용하기 직전에 혼합하면, 반응하여 이산화탄소·황산나트륨·수산화알루미늄이 생기고 물과 함께 포상(泡狀)이 되어 방출하므로 소화 효과가 있다. 이를 위해, 보관용기(102)의 구성에 있어서, 황산알루미늄 수용액을 보관하는 보관 공간과 탄산수소나트륨 수용액을 보관하는 보관 공간을 별도로 구성하고, 분사관 또는 흡입관의 중간에 수용액 혼합 구간을 구성하여 황산알루미늄 수용액과 탄산수소나트륨 수용액이 분사 과정에서 혼합되도록 할 수 있다. As another example, an aqueous solution of an extinguishing agent component may be used as the liquid extinguishing agent (LE). For example, if an aqueous solution of aluminum sulfate and an aqueous solution of sodium bicarbonate are mixed just before use, carbon dioxide, sodium sulfate, and aluminum hydroxide are produced by reaction, and they are released as foam together with water, so there is a fire extinguishing effect. To this end, in the configuration of the
한편, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부(10)의 하부 방향 또는 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관(202,204) 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제(BE)를 배출제어기구(210)의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치(200)일 수 있다. On the other hand, the device for discharging the fire extinguishing agent is a ball type fire extinguishing agent (BE) housed inside the
볼(ball) 타입 소화제(BE)는 투척용 소화기의 일종으로서, 볼 형태로 제작된 소화제로 이해될 수 있다. 투척용 소화기는 소화탄이라고도 불리운다. A ball-type fire extinguisher (BE) is a type of fire extinguisher for throwing, and may be understood as an extinguishing agent manufactured in the form of a ball. Throwing fire extinguishers are also called fire extinguishers.
투척용 소화기는 액상 소화제를 사용하는 타입과 분말 소화제를 사용하는 타입이 있다. 액상 소화제를 사용하는 투척용 소화기는 화재가 발생한 곳에 투척하면 케이스(예, 유리, 또는 염화비닐 등의 합성수지)가 깨지면서 소화제가 기화하여 산소를 없애면서 화재를 진압한다. 이 과정에서 소화제에 의한 냉각 작용과 수성막포제에 의한 산소차단작용을 동시에 수행한다. 분말 소화제를 사용하는 투척용 소화기는 화재가 발생한 곳에 투척하면 충격 또는 화염 접촉 시의 점화선 동작에 의해 케이스가 깨지면서 분말형 소화제가 비산되는 방식으로 화재를 진압한다. 본 실시예의 볼(ball) 타입 소화제(BE)는 투척용 소화기의 케이스를 볼 형태로 제작한 것으로서 다양한 상용품이 공지된 바 있다. Throwing fire extinguishers are of a type using a liquid extinguishing agent and a type using a powder extinguishing agent. Throwing fire extinguishers that use liquid extinguishers extinguish the fire while removing oxygen as the case (eg, glass or synthetic resin such as vinyl chloride) is broken and the extinguishing agent vaporizes when it is thrown into a fire. In this process, the cooling action by the extinguishing agent and the oxygen blocking action by the aqueous film foaming agent are performed simultaneously. Throwing extinguishers that use powder extinguishers extinguish the fire in such a way that, when thrown into a fire, the case is broken by the action of the ignition wire at the time of impact or flame contact, and the powder type extinguishing agent is scattered. The ball type fire extinguishing agent (BE) of this embodiment is a ball-shaped case of a throwing fire extinguisher, and various commercial products are known.
본 실시예의 비행체(F)는 볼 타입 소화제 배출장치(200)를 이용하여 볼(ball) 타입 소화제(BE)의 배출 제어를 할 수 있다. The aircraft F of this embodiment can control the discharge of the ball-type extinguishing agent BE by using the ball-type extinguishing
바람직하게, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는, 상기 본체부(10)의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제(BE)를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제(BE)가 적어도 자중에 의해 상기 본체부(10)의 하부 방향 또는 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 하나 이상의 배출관(202,204)을 포함한다. Preferably, the ball-type extinguishing
또한, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는, 상기 배출관(202,204)의 배출 측에 설치되며 상기 배출관(202,204) 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제(BE)의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구(210)를 포함한다. In addition, the ball-type fire extinguishing
바람직하게, 상기 배출제어기구(210)는 제1 걸림편(211), 제2 걸림편(212) 및 구동기구(220)를 포함한다. Preferably, the
상기 제1 걸림편(211)은, 상기 배출관(202,204)의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능하다. The
상기 제2 걸림편(212)은, 상기 배출관(202,204)의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능하다. 상기 길이 방향은 직선 길이 또는 곡선 길이 중의 어느 하나일 수 있다. The
상기 구동기구(220)는, 상기 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시킨다. The driving mechanism 220 alternately changes the
도 5a의 경우에 상기 제1 걸림편(211)은 제1 상태이고 제2 걸림편(212)은 제2 상태이다. 도 5b의 경우에 상기 제1 걸림편(211)은 제2 상태이고 제2 걸림편(212)은 제1 상태이다. In the case of FIG. 5A , the
보다 상세하게, 상기 구동기구(220)는 가동봉(222)과 구동수단(224)을 포함한다. In more detail, the driving mechanism 220 includes a
상기 가동봉(222)은 일예로 대략 "T" 자 형상으로 형성될 수 있으며, 일단부(222a)가 상기 제1 걸림편(211)에 형성된 홀(H)에 상대 이동이 가능한 형태로 관통 결합되고, 타단부(222b)가 상기 제2 걸림편(212)에 형성된 홀(H)에 상대 이동이 가능한 형태로 관통 결합되며, 중심부에 위치한 회동축(222c)을 중심으로 일방향(RR1)으로 회동 시에 상기 제1 걸림편(211)을 제1 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편(212)을 제2 상태로 만들며, 상기 회동축(222c)을 중심으로 타방향(RR2)으로 회동 시에 상기 제1 걸림편(211)을 제2 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편(212)을 제1 상태로 만들도록 구성된다. 제1 걸림편(211) 및 제2 걸림편(212)은 배출관(202,204)의 일측에 외부로 연장 형성된 가이드홀(SH) 내부에 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어, 배출관(202,204) 내부로 돌출 또는 후퇴할 수 있다. 도 4의 부호 227a, 227b는 가이드홀(SH)을 구성하기 위한 케이싱부이며, 부호 229는 회동축(222c)을 지지하기 위한 지지부이다. The
상기 구동수단(224)은 상기 가동봉(222)을 상기 일방향(RR1) 또는 타방향(RR2)으로 회동시킨다. The driving means 224 rotates the
바람직하게, 상기 구동수단(224)은, 상기 가동봉(222)의 중심으로부터 연장 형성된 가동편(224a)과, 하나 이상의 링크 부재(224c,228)를 통해 상기 가동편(224a)에 연결되어 상기 가동편(224a)을 일방향(RR1) 또는 타방향(RR2)으로 회동 조작 가능하도록 구성된 모터(224b)를 포함하여 구성된다. Preferably, the driving means 224 is connected to the
도 4 내지 도 5b를 참조하면, 모터 224b의 모터 축 224d가 RR3 방향 회전 시 모터 축 224d에 일체로 연결된 링크 부재 224c가 반시계 방향으로 회전하며, 링크 부재 224c에 일단부 228a가 회동 가능한 상태로 연결된 또다른 링크 부재 228이 이동한다. 또다른 링크 부재 228의 이동 시에 타단부 228b가 회동축 222c를 중심으로 가동편 224a을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이에 따라 가동봉 222가 회동축 222c를 중심으로 RR2 방향으로 회전하면서, 제1 걸림편 211을 제2 상태로 만들고 제2 걸림편 212을 제1 상태로 만든다. 4 to 5b, when the
이와 반대로, 모터 224b의 모터 축 224d가 RR4 방향 회전 시 모터 축 224d에 일체로 연결된 링크 부재 224c가 시계 방향으로 회전하며, 상기 동작과 반대 방향의 동작이 진행되면서, 제1 걸림편 211을 제1 상태로 만들고 제2 걸림편 212을 제2 상태로 만든다. 모터(224b)의 동작은 후술하는 제어부(2)에 의해 제어된다. On the contrary, when the
이러한 동작을 통해 상기 구동기구(220)는, 상기 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시킨다. Through this operation, the driving mechanism 220 alternately converts the
이러한 교호적 상태 변환에 따라, 볼 타입 소화제(BE)의 배출이 효과적으로 제어될 수 있다. According to this alternating state change, the discharge of the ball type extinguishing agent (BE) can be effectively controlled.
도 5a를 참조하면, 배출관(204) 내부에 복수의 볼 타입 소화제(BE)가 장입되어 있으며, 가장 전방부에 위치한 볼 타입 소화제 BE1가 제1 상태인 제1 걸림편(211)에 의해 배출 걸림 조작된 상태이다. 이 상태에서 구동기구(220)를 동작시키면 제1 걸림편(211)이 제2 상태가 되고 제2 걸림편(212)이 제1 상태로 변환되며, 당초 제1 걸림편(211)에 의해 배출 걸림 조작된 상태의 볼 타입 소화제 BE1가 배출관(204)의 출구 측을 향해 이동한다. 도 5a의 볼 타입 소화제 BE1'은 볼 타입 소화제 BE1이 배출관(204)의 출구 측을 향해 이동한 상태를 예시한다. Referring to FIG. 5A , a plurality of ball-type fire extinguishing agents BE are charged inside the
이 과정에서 볼 타입 소화제 BE1이 배출된 공간에 또다른 볼 타입 소화제 BE2가 자중에 의해 이동하여 위치하게 되며, 제1 상태로 변환된 제2 걸림편(212)에 의해 도 5b와 같이 배출 걸림 조작된 상태가 된다. In this process, another ball-type extinguishing agent BE2 is moved and located in the space where the ball-type extinguishing agent BE1 is discharged, and the discharge is caught by the
이후, 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키면, 도 5b의 위치에 있던 또다른 볼 타입 소화제 BE2는 도 5a의 볼 타입 소화제 BE1의 위치로 이동하여 배출 가능 상태에 위치하게 된다. After that, when the first and
제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)의 이러한 상호 교호적(交互的) 변환 구조에 의해, 본 실시예의 볼 타입 소화제 배출장치(200)는 복수의 볼 타입 소화제(BE)를 1개씩 효과적으로 구분하여 배출할 수 있다. By this mutually alternating conversion structure of the
한편 다른 관점에서, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는 제1 배출관(202), 제2 배출관(204) 및 가속배출수단(230)을 포함한다. Meanwhile, from another point of view, the ball-type extinguishing
상기 제1 배출관(202)은, 상기 볼 타입 소화제(BE)를 상부 측 개구부(202a)를 통해 투입하여 내부에 보관하고 하부 방향 개구부(202b)를 통해 낙하 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구(210)를 구비한다. 상기 제1 배출관(202)은 화재가 발생한 건물 상부 또는 산불 현장 등에서 볼 타입 소화제(BE)를 낙하 투척하는데 적합하다. The
상기 제2 배출관(204)은, 상기 볼 타입 소화제(BE)를 상부 측 개구부(204a)를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부(204b)를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구(210)를 구비한다. 상기 제2 배출관(204)은 화재가 발생한 건물 측면에서 개방되거나 파괴된 창문 등을 통해 건물 내부로 볼 타입 소화제(BE)를 투척하는데 적합하다. The
상기 제2 배출관(204)은 상기 배출제어기구(210)의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제(BE)를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부(204b)를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단(230)을 구비한다. The
일예로, 상기 가속배출수단(230)은, 상기 제2 배출관(204)의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제(BE)의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 제2 배출관(204)의 중심축(204x)을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠(232)과, 각각의 상기 가속휠(232)에 회전력을 제공하는 모터 구동수단(234)을 포함하여 구성된다. 일예로, 상기 가속휠(232)은 금속재 또는 합성수지재 휠의 외주면에 탄성과 마찰력을 가진 소재(예, 고무)를 커버하여 제작될 수 있으며, 볼 타입 소화제(BE)의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전 마찰력을 전달하여 가속 시킨다. For example, the accelerated discharge means 230 is capable of transmitting rotational force while in press contact with the surface of the ball-type fire extinguishing agent (BE) passing through the inside of the
모터 구동수단(234)은 제2 배출관(204)의 외측면 또는 본체부(10)의 하부면에 설치될 수 있으며, 가속휠(232)은 모터 구동수단(234)의 구동축에 연결 설치되며 제2 배출관(204)의 측면에 관통 형성된 관통구(204h)를 통해 제2 배출관(204) 내부에서 이동하는 볼 타입 소화제(BE)에 접촉하여 회전력을 부여할 수 있다. The motor driving means 234 may be installed on the outer surface of the
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는 카메라(60)를 포함하여 구성된다. Preferably, the vehicle (F) of this embodiment is configured to include a camera (60).
상기 카메라(60)는 상기 본체부(10) 또는 상기 연결 프레임부(30) 중 어느 하나의 상부 측에 설치된다. The
상기 카메라(60)는 공지의 디지털 카메라이며, 바람직하게는 촬영 각도를 제어할 수 있는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라일 수 있다. The
상기 카메라(60)는 제어부(2)의 제어를 받아 촬영 동작을 실행하며, 본 실시예의 비행체(F)가 건물에 근접하여 화재 진압 기능을 실행 시에 이를 촬영하여 원격 제어 시스템(1000)으로 전송할 수 있다. The
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는, 상기 본체부(10) 또는 상기 연결 프레임부(30) 중 어느 하나의 상부 측에 설치되며 미리 설정된 일측 방향을 향해 배치된 거리 측정 센서(62)를 포함하여 구성된다. 변형예로, 거리 측정 센서(62)는 카메라(60)에 일체로 설치될 수도 있다. Preferably, the aircraft (F) of this embodiment is installed on the upper side of any one of the
상기 거리 측정 센서(62)는 다양한 공지의 센서들이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서 또는 카메라 센서(Passive Sensor) 중의 어느 하나가 사용될 수 있다. 요구되는 측정 거리 및 측정 환경을 고려하여 적절한 센서가 선택될 수 있다. The
상기 거리 측정 센서(62)는 제어부(2)의 제어를 받아 거리 측정을 실행하며, 본 실시예의 비행체(F)가 건물에 근접 시에 건물과의 근접 거리를 측정하여, 비행체(F)와 건물과의 근접 거리를 요구되는 거리로 유지하도록 제어부(2)가 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 실행하기 위한 정보를 제공한다. 변형예로서, 측정된 거리에 관한 정보를 원격 제어 시스템(1000)으로 전송하고, 원격 제어 시스템(1000)으로부터 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 위한 제어 정보를 전송받아 제어부(2)가 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 실행할 수도 있다. The
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는 경광등(90)을 포함하여 구성된다. 경광등(90)은 본 실시예의 비행체(F)가 화재 진압 동작 시에 주변에 이러한 상태를 알리는 기능을 제공한다. Preferably, the vehicle (F) of this embodiment is configured to include a warning light (90). The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도이다. Figure 8 is a partial excerpt cross-sectional view of an aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a partial extract cross-sectional view of the aircraft according to an embodiment of the present invention.
본 실시예의 비행체(F)는 발사장치(300)를 포함하여 구성된다. The vehicle (F) of this embodiment is configured to include a launch device (300).
상기 발사장치(300)는 본체부(10) 일측에 설치된 발사관(310)에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체(320)를 측면 방향으로 발사 가능하다. The
상기 발사장치(300)는 발사관(310), 발사체(320) 및 발사 조작 기구(330)를 포함한다. The
상기 발사관(310)은 본체부(10) 일측에 하나 또는 2 이상이 설치되며, 화재가 발생한 건물 유리창을 향해 발사가 가능하도록 비행체(F)의 전방 측 측면 방향을 향해 설치된다. 또한, 발사관(310)의 설치 방향과 상술한 분사관(106) 및 제2 배출관(204)의 배출 측 설치 방향은 일치하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통해, 분사관(106) 또는 제2 배출관(204)을 통해 소화제를 배출하기 전에 발사관(310)으로부터 발사된 발사체(320)가 건물 유리창을 파괴하여, 건물 내부로 소화제가 투입될 수 있다. One or two or more of the
상기 발사체(320)는 전방 측에 충돌체(322)가 구비되고 후방 측에 가스용기(324)가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관(310)의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력에 의한 통공(324a) 형성 시에 상기 통공(324a)을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관(310)의 전방 측으로 발사된다. The projectile 320 has an arrow shape with a
상기 발사체(320)는 건물 유리창에 충분한 충격력을 줄 수 있도록 적어도 충돌체(322)가 금속재로 구성되거나 경도 및 무게를 갖는 합성수지재로 구성된다. In the projectile 320 , at least the colliding
상기 발사 조작 기구(330)는 상기 발사체(320)의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시킨다. The
보다 상세하게, 상기 발사 조작 기구(330)는, 상기 발사관(310)의 최후방 측에 설치된 전자석(332)과, 상기 전자석(332)보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석(332)으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관(310) 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석(334)을 포함한다. In more detail, the
또한 상기 발사 조작 기구(330)는, 상기 영구자석(334)의 전방측에 구비되며 상기 영구자석(334)의 전방 이동 시에 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시키도록 구성된 통공용 침(336)을 포함한다. In addition, the
도 9를 참조하면, 발사관(310)의 내부 격벽에는 통공용 침(336)이 통과하여 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가할 수 있도록 관통공(310a)이 형성되어 있다. Referring to FIG. 9 , a through-
도 9의 (a) 상태에서 영구자석(334)은 초기 세팅에 의해 전자석(332)에 인접한 상태를 유지한다. 스위치 수단(360)의 조작에 의해 배터리(350)의 전원이 전자석(332)에 인가되면 전자석(332)에 자력이 발생하며, 전자석(332)의 자력에 의해 척력을 받도록 설치된 영구자석(334)은 발사관(310)의 내부 격벽 방향(전방)으로 이동한다. 스위치 수단(360)의 조작은 후술하는 제어부(2)의 제어 신호에 의해 이뤄질 수 있다. In the state of Figure 9 (a), the
도 9의 (b) 상태와 같이, 영구자석(334)의 전방측에 설치된 통공용 침(336)이 관통공(310a)을 통과하여 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시키면, 상기 통공(324a)을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사체(320)가 발사관(310)의 전방 측으로 발사된다. As in the state of FIG. 9 (b), the through-
전방 측으로 발사된 발사체(320)에 의해 건물의 유리창을 파괴할 수 있으며, 이후 건물 내부로 소화제가 투입될 수 있다. The glass window of the building may be destroyed by the projectile 320 fired to the front side, and then the extinguishing agent may be injected into the building.
발사체(320)는 소화제 투입 이외의 목적으로 발사될 수도 있다. 예를 들어, 인명 구조의 목적으로 인명 구조 장비를 건물로 진입시키거나 건물 내 사람이 건물 외부의 인명 구조 장비에 접근이 가능하도록 발사체(320)를 발사할 수도 있다. The projectile 320 may be launched for purposes other than injecting the extinguishing agent. For example, the projectile 320 may be launched to allow lifesaving equipment to enter a building for the purpose of saving lives or to allow people in the building to access lifesaving equipment outside the building.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 제어 구성도이다. 10 is a control configuration diagram of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
본 실시예의 비행체(F)는 제어부(2) 및 통신부(4)를 구비하며, 도시되지는 않았지만 전원공급을 위한 충방전 배터리, 비행 위치 정보를 얻기 위한 GPS 모듈, 비행 고도 정보를 얻기 위한 고도센서, 비행 자세 정보를 얻기 위한 자이로 센서 등을 구비할 수 있다. 제어부(2) 및 통신부(4)는 본체부(10)에 설치될 수 있다. The vehicle (F) of this embodiment includes a
상기 제어부(2)는 CPU 및 메모리를 포함하며 비행체 제어용 컴퓨터 소프트웨어가 구동되는 컴퓨팅 수단으로 이해될 수 있다. 상기 제어부(2)는 통신부(4)를 통해 원격 제어 시스템(1000)과 무선 통신할 수 있으며, 비행용 제어 정보 및 화재 진압용 제어 정보 등을 포함하는 제어 정보를 원격 제어 시스템(1000)으로부터 수신하거나, 카메라로 촬영한 영상 정보, 거리 측정 정보, 비행 위치 정보 및 비행 자세 정보 등을 원격 제어 시스템(1000)으로 송신할 수 있다. The
또한, 상기 제어부(2)는 메모리에 미리 설정된 제어 로직 또는 원격 제어 시스템(1000)으로부터 수신한 제어 명령에 기초하여 비행체(F)에 설치된 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어, 분사형 소화 장치(100)의 동작 제어, 볼 타입 소화제 배출장치(200)의 동작 제어, 발사장치(300)의 동작 제어를 실행할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 제어부(2)는 카메라(60)를 이용한 영상 정보의 생성, 거리 측정 센서(62)를 이용한 거리 측정 정보의 생성을 실행하고, 각각의 정보를 이용하여 비행 제어 또는 화재 진압 동작 제어 등을 실행할 수 있다. In addition, the
일예로, 상기 원격 제어 시스템(1000)은 비행체 제어/모니터링용 컴퓨터 소프트웨어가 구동되며 무선 정보 송수신이 가능한 컴퓨팅 수단이 될 수 있다. For example, the
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications can be made therefrom without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to cover many such modifications.
10: 본체부
20: 외곽체부
30: 연결 프레임부
31: 제1 연결 프레임
32: 제2 연결 프레임
40: 공기 유동 수단
44: 모터
46: 프로펠러
60: 카메라
62: 거리 측정 센서
100: 분사형 소화장치
102: 보관용기
104: 펌프
106: 분사관
200: 볼 타입 소화제 배출장치
202: 제1 배출관
204: 제2 배출관
210: 배출제어기구
211: 제1 걸림편
212: 제2 걸림편
220: 구동기구
222: 가동봉
224: 구동수단
224a: 가동편
224b: 모터
224c: 링크 부재
230: 가속배출수단
232: 가속휠
234: 모터 구동수단
300: 발사장치
310: 발사관
320: 발사체
322: 충돌체
324: 가스용기
324a: 통공
330: 발사 조작 기구
332: 전자석
334: 영구자석
336: 통공용 침
BE: 볼(ball) 타입 소화제
F: 비행체
LE: 액상 소화제
S: 링 형상의 사이 공간10: body part
20: outer body part
30: connection frame part
31: first connection frame
32: second connection frame
40: air flow means
44: motor
46: propeller
60: camera
62: distance measuring sensor
100: injection type fire extinguishing system
102: storage container
104: pump
106: injection pipe
200: ball type extinguishing agent discharge device
202: first discharge pipe
204: second discharge pipe
210: emission control mechanism
211: first jamming piece
212: second hook piece
220: drive mechanism
222: movable bar
224: driving means
224a: movable piece
224b: motor
224c: link missing
230: accelerated discharge means
232: accelerator wheel
234: motor driving means
300: launcher
310: launch tube
320: projectile
322: Collider
324: gas container
324a: through hole
330: fire control mechanism
332: electromagnet
334: permanent magnet
336: hollow needle
BE: Ball type extinguishing agent
F: aircraft
LE: liquid extinguishing agent
S: Ring-shaped interspace
Claims (14)
상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부; 및
상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단;을 포함하며,
상기 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하며,
상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이며,
상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하며,
상기 배출제어기구는,
상기 배출관의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제1 걸림편과,
상기 배출관의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제2 걸림편과,
상기 제1 걸림편과 제2 걸림편을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키는 구동기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
body part;
an outer body portion forming a ring shape surrounding the outer side of the main body portion and disposed in a state having a gap with the outer side of the main body portion;
a connecting frame unit configured to connect and integrally combine the main body and the outer body and allow air to flow in an up-down direction; and
It is symmetrically disposed in the ring-shaped space between the outer side of the main body and the inner side of the outer body part, is installed based on the connection frame part, and uses a propeller driven by a motor to move air introduced from the upper part to the lower part. a plurality of air flow means configured to be pressurized;
A device for discharging a fire extinguishing agent in one direction of the main body is provided,
The device for discharging the fire extinguishing agent,
It is a ball type fire extinguishing agent discharging device capable of discharging the ball type fire extinguishing agent stored in the discharge pipe installed to have a discharge direction in the lower direction or the side direction of the main body through the control of the discharge control mechanism,
A discharge pipe installed inside the main body part and receiving one or more ball-type fire extinguishing agents therein, and installed so that the ball-type fire extinguishing agent can be discharged in the lower direction or the side direction of the main body part by at least its own weight, and installed on the discharge side of the discharge pipe and a discharge control mechanism for controlling discharge of the ball-type fire extinguishing agent accommodated in the discharge pipe,
The emission control mechanism is
At one point of the discharge pipe, the first state protruding into the inside of the discharge pipe to perform a discharge jamming operation to prevent movement by its own weight of the ball-type fire extinguishing agent, and a discharge release operation capable of moving by its own weight of the ball type fire extinguishing agent A first engaging piece that can be converted to a second state retracted from the inside of the discharge pipe, and
At another point in the longitudinal direction of the discharge pipe, the first state protruding into the interior of the discharge pipe to perform a discharge jamming operation that prevents movement by its own weight of the ball type fire extinguishing agent, and the ball type fire extinguishing agent can be moved by its own weight A second locking piece that can be converted to a second state retracted from the inside of the discharge pipe to perform a discharge release operation;
Aircraft for fire suppression, characterized in that it comprises a drive mechanism for converting the first and second locking pieces to the first state or the second state alternately each other.
상기 구동기구는,
일단부가 상기 제1 걸림편에 관통 결합되고, 타단부가 상기 제2 걸림편에 관통 결합되며, 중심부에 위치한 회동축을 중심으로 일방향으로 회동 시에 상기 제1 걸림편을 제1 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편을 제2 상태로 만들며, 상기 회동축을 중심으로 타방향으로 회동 시에 상기 제1 걸림편을 제2 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편을 제1 상태로 만들도록 구성된 가동봉과,
상기 가동봉을 상기 일방향 또는 타방향으로 회동시키는 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
According to claim 1,
The driving mechanism is
One end is through-coupled to the first locking piece, the other end is through-coupled to the second locking piece, and when rotating in one direction about the rotational axis located in the center, the first locking piece is made into a first state, and movable configured to make the second locking piece into a second state, and to make the first locking piece into a second state and to make the second locking piece into a first state when it is rotated in the other direction about the axis of rotation Beans,
Aircraft for fire suppression, characterized in that it comprises a driving means for rotating the movable rod in the one direction or the other direction.
상기 구동수단은,
상기 가동봉의 중심으로부터 연장 형성된 가동편과,
링크 부재를 통해 상기 가동편에 연결되어 상기 가동편을 일방향 또는 타방향으로 회동 조작 가능하도록 구성된 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
7. The method of claim 6,
The driving means is
a movable piece extending from the center of the movable rod;
Aircraft for fire suppression, characterized in that it is connected to the movable piece through a link member and configured to include a motor configured to be able to rotate the movable piece in one direction or the other direction.
상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부; 및
상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단;을 포함하며,
상기 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하며,
상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이며,
상기 볼 타입 소화제 배출장치는,
상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 하부 방향 또는 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하되,
상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 하부 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구를 구비한 제1 배출관과, 상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구를 구비한 제2 배출관을 포함하며,
상기 제2 배출관은 상기 배출제어기구의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
body part;
an outer body portion forming a ring shape surrounding the outer side of the main body portion and disposed in a state having a gap with the outer side of the main body portion;
a connecting frame unit configured to connect and integrally combine the main body and the outer body and allow air to flow in an up-down direction; and
It is symmetrically disposed in the ring-shaped space between the outer side of the main body and the inner side of the outer body part, is installed based on the connection frame part, and uses a propeller driven by a motor to move air introduced from the upper part to the lower part. a plurality of air flow means configured to be pressurized;
A device for discharging a fire extinguishing agent in one direction of the main body is provided,
The device for discharging the fire extinguishing agent,
It is a ball type fire extinguishing agent discharging device capable of discharging the ball type fire extinguishing agent stored in the discharge pipe installed to have a discharge direction in the lower direction or the side direction of the main body through the control of the discharge control mechanism,
The ball type fire extinguishing agent discharging device,
A discharge pipe installed inside the main body part and receiving one or more ball-type fire extinguishing agents therein, and installed so that the ball-type fire extinguishing agent can be discharged in the lower direction or the side direction of the main body part by at least its own weight, and installed on the discharge side of the discharge pipe and a discharge control mechanism for controlling discharge of the ball-type fire extinguishing agent accommodated in the discharge pipe,
The ball-type fire extinguishing agent is put in through the upper opening, stored inside, and installed to be discharged through the lower opening, the first discharge pipe having the discharge control mechanism, and the ball-type fire extinguishing agent is introduced through the upper opening It is stored inside and installed so as to be discharged through the side opening and includes a second discharge pipe having the discharge control mechanism,
The second discharge pipe further accelerates the ball-type fire extinguishing agent discharged by the discharge release operation of the discharge control mechanism and is provided with an acceleration discharge means for discharging through the side opening.
상기 가속배출수단은,
상기 제2 배출관의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 제2 배출관의 중심축을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠과,
각각의 상기 가속휠에 회전력을 제공하는 모터 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
9. The method of claim 8,
The accelerated discharge means,
An acceleration wheel capable of transmitting rotational force in a pressurized contact with the surface of the ball-type fire extinguishing agent passing through the inside of the second discharge pipe and symmetrically disposed with respect to the central axis of the second discharge pipe,
Fire suppression vehicle comprising a motor driving means for providing a rotational force to each of the acceleration wheels.
상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부;
상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단; 및
본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 포함하며,
상기 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하며,
상기 발사장치는,
본체부 일측에 설치된 발사관과,
전방 측에 충돌체가 구비되고 후방 측에 가스용기가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기의 후단부에 외력에 의한 통공 형성 시에 상기 통공을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관의 전방 측으로 발사되는 발사체와,
상기 발사체의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키는 발사 조작 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
body part;
an outer body portion forming a ring shape surrounding the outer side of the main body portion and disposed in a state having a gap with the outer side of the main body portion;
a connecting frame unit configured to connect and integrally combine the main body and the outer body and allow air to flow in an up-down direction;
It is symmetrically disposed in the ring-shaped space between the outer side of the main body and the inner side of the outer body part, is installed based on the connection frame part, and uses a propeller driven by a motor to move air introduced from the upper part to the lower part. a plurality of air flow means configured to be pressurized; and
It includes; a launch device capable of firing a projectile for destroying a building window loaded in a launch tube installed on one side of the main body in the lateral direction;
A device for discharging a fire extinguishing agent in one direction of the main body is provided,
The launch device is
a launch tube installed on one side of the main body;
It has an arrow shape with a collision body provided on the front side and a gas container on the rear side, and the gas pressure ejected through the through hole when the through hole is formed by an external force in the rear end of the gas container in a state loaded in the canister A projectile fired toward the front side of the launch tube by
Fire suppression vehicle, characterized in that it is installed on the rear side of the projectile and configured to include a firing operation mechanism for forming a through hole by applying an external force to the rear end of the gas container when a control signal is input.
상기 발사 조작 기구는,
상기 발사관의 최후방 측에 설치된 전자석과,
상기 전자석보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석과,
상기 영구자석의 전방측에 구비되며 상기 영구자석의 전방 이동 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키도록 구성된 통공용 침을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재 진압용 비행체.
12. The method of claim 11,
The firing operation mechanism is
an electromagnet installed on the rearmost side of the launch tube;
a permanent magnet positioned in front of the electromagnet and capable of moving forward in the canister when receiving a repulsive force from the electromagnet;
Aircraft for fire suppression, characterized in that it is provided on the front side of the permanent magnet and comprises a needle for a hole configured to form a hole by applying an external force to the rear end of the gas container when the permanent magnet moves forward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210032963A KR102394456B1 (en) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | Aircraft for fire fighting |
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ID=81984531
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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- 2021-03-12 KR KR1020210032963A patent/KR102394456B1/en active IP Right Grant
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