KR20180066376A - Drone for extinguishing a fire - Google Patents

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KR20180066376A
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Abstract

The present invention relates to a drone for extinguishing a fire. According to the present invention, a drone for extinguishing a fire extinguishes a fire by throwing a fire extinguishing shot after launching an opening shot to break a window. According to the present invention, in an opposite direction when launching the opening shot and the fire extinguishing shot, compressed air is launched to prevent the fire extinguishing drone from being moved back. According to the present invention, the fire extinguishing drone can accurately grasp a point in which a window is placed with an optical sensor.

Description

화재 진압 드론 {Drone for extinguishing a fire}Drone for extinguishing a fire

본 발명은 화재 진압 드론에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 개방탄과 복수의 소화탄을 내장하는 몸체부, 몸체부의 상단에 연결되며 몸체부를 부상시키는 적어도 하나의 부상부, 몸체부의 일면에 위치하며 개방탄 및 소화탄을 발사하는 탄환 발사부를 포함하는 화재 진압 드론에 관한 것이다. The present invention relates to a fire suppression drones, and more particularly, to a fire suppression drones having a body portion incorporating a plurality of bulletproof canisters and a plurality of fire extinguishers, at least one lifting portion connected to an upper end of the body portion, And a bullet firing dron for emitting bulletproof and digestive coal.

드론은 무선 전파에 의해 비행하는 소형 비행체로서, 정찰용, 촬영 용도 등 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 개발되고 있다. 최근 드론은 개인의 취미활동으로도 인기를 끌고 있으며, 이에 따라 초소형 드론도 다양하게 상품화되고 있다. Drones are small airplanes that fly by radio waves, and airplanes having various sizes and performance are being developed depending on the purpose of use such as reconnaissance and shooting purposes. Recently, drones have become popular as personal hobbies, and so are miniature drones.

드론은 무인 비행체로서 사람이 들어가기 어려운 곳이나 위험한 곳에 투입되기도 하는데, 연구 목적으로 정글이나 오지에 드론을 보내기도 하고, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 등의 사고 지역에 드론을 날려 상황을 파악하기도 한다.The drones are unmanned aerial vehicles, which can be used in places where people are difficult to enter or in dangerous places. They also send jungles or ogeodrons for research purposes, blowing drones in accident areas such as volcanoes, natural disasters and nuclear power plants. It is also said.

이와 관련하여 한국 공개특허 제2016-0131776호는 후방 경고 드론에 관한 것으로, 차량 사고 부근에 드론을 띄워 후방 차량에 경고를 하는 것에 대하여 개시되어 있다. 사람이 하기에 위험한 작업을 드론에 의해 수행케 하면서 2차 사고의 위험을 방지할 수 있다. In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0131776 relates to a rear warning drone, and discloses warning of a rear vehicle by lifting a dron near a vehicle accident. It is possible to prevent the risk of secondary accidents by making dangerous work by the drones.

하지만, 교통 사고 외에 화재 현장 등 다양한 사고 현장에서 드론의 활용도는 점점 높아져 가고 있다. 하지만, 소형 드론의 한계상 사고 지역의 정찰 또는 상황 파악 외에 직접 사고에 투입되거나 진압을 하기에는 어려운 면이 있었다.However, in addition to traffic accidents, drones are increasingly used in various accident sites such as fire sites. However, there was a difficulty in putting into the accident or suppressing it in addition to the reconnaissance or situation grasp of the accident area in the limit of the small drones.

이에 따라, 화재 현장 등 사고 지역에서 화재를 바로 진압할 수 있는 드론의 개발이 필요하다. Accordingly, it is necessary to develop a drone capable of directly suppressing a fire in an accident area such as a fire scene.

특허문헌1: 한국공개특허 제2016-0131776호 (공개일: 2016.11.16)Patent Document 1: Korean Laid-Open Patent Application No. 2016-0131776 (Publication Date: November 16, 2016)

본 발명의 목적은 화재 현장에 출동하여 불을 끌 수 있는 화재 진압 드론을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fire suppression dron that can fire at a fire scene and turn off the fire.

본 발명의 목적은 화재 현장의 상황을 알릴 수 있고, 고층 건물에 발생한 화재 현장에 투입될 수 있는 화재 진압 드론을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a fire suppression dron that can inform the situation of a fire scene and can be put into a fire scene occurring in a high-rise building.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론은 몸체부, 부상부, 탄환 발사부를 포함한다. 몸체부는 복수의 개방탄, 복수의 소화탄을 내장한다. 부상부는 몸체부의 상단에 연결되며, 몸체부를 부상시킨다. 부상부는 적어도 하나가 구비된다. 탄환 발사부는 몸체부의 일면에 위치하며, 개방탄 및 소화탄을 발사한다.In order to achieve the above object, a fire suppression drones according to an embodiment of the present invention includes a body portion, a floating portion, and a bullet firing portion. The body portion has a plurality of bullet-proof bullets, and a plurality of fire extinguishers. The floating portion is connected to the upper end of the body portion, and the body portion is floated. At least one floating portion is provided. The bullet firing part is located on one side of the body part, and launches bulletproof and digestive burnt.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론은 압축 공기 발사부를 더 포함할 수 있다. 압축 공기 발사부는 몸체부의 타면에 위치하며, 압축 공기를 발사한다.The fire suppression drones according to another embodiment of the present invention may further include a compressed air firing unit. The compressed air launcher is located on the other side of the body and emits compressed air.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 몸체부는 측면, 상면, 하면 중 적어도 하나의 면에 복수의 카메라를 구비할 수 있다. In the fire suppression drones according to another embodiment of the present invention, the body may have a plurality of cameras on at least one side of a side, an upper surface, and a lower surface.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 개방탄은 표면에 돌기가 형성될 수 있다.In the fire suppression drones according to another embodiment of the present invention, the bulletproof can be formed with protrusions on the surface.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 소화탄은 내부에 소화액이 수용되며, 충격에 의해 소화액을 분출할 수 있다.In the fire suppression drones according to another embodiment of the present invention, the digester is accommodated in the digestive juice, and the digestive juice can be ejected by the impact.

본 발명의 화재 진압 드론은 고층 건물에 화재가 난 경우 외부에서 소화탄을 발사하여 화재의 빠른 진압이 가능하다.The fire suppression drones of the present invention can fire fire extinguishers from the outside when a fire in a high-rise building occurs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 탄환 발사부 및 압축 공기 발사부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 탄환 발사부를 정면에서 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 탄환이 발사되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 개방탄을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 개방탄을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 소화탄을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 카메라를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a fire suppression drones according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a bullet firing unit and a compressed air firing unit in a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the bullet firing unit in the fire fighting drones according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a bullet is fired in a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the bulletproofing in the fire suppression drones according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a view showing the bulletproofing in the fire suppression drones according to another embodiment of the present invention. FIG.
7 is a view showing a fire extinguisher in a fire suppression drones according to an embodiment of the present invention.
8 is a view of a camera in a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론을 나타내는 도면이고, 도는 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 탄환 발사부 및 압축 공기 발사부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 탄환 발사부를 정면에서 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a bullet firing unit and a compressed air firing unit in a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a front view of the bullet firing part in the fire suppression drones according to the invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 화재 진압 드론(1000)은 몸체부(1100), 부상부(1200), 탄환 발사부(1300)를 포함한다. 몸체부(1100)는 고온 및 충격에 견딜 수 있도록 금속 또는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다. 몸체부(1100)가 금속으로 형성되는 경우 화재 진압 드론(1000)의 총 경량을 줄이기 위해, 알루미늄 합금, 티타늄 등이 사용될 수 있다. 강화 플라스틱은 유리 섬유나 탄소 섬유를 보강재로 사용하여 수지를 함침시켜 제조한 플라스틱으로, 기계적 강도가 일반 플라스틱보다 현저히 강하며, 가벼우면서도 열에 강하고, 내마모성, 내부식성이 우수하다. 몸체부(1100) 내부에는 개방탄 및 소화탄이 격납되어 있다. 몸체부(1100)의 하부에는 화재 진압 드론(1000)이 지상에 있거나 착륙할 때 지지할 수 있는 지지 수단(1150)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the fire suppression drones 1000 according to the present invention include a body portion 1100, a floating portion 1200, and a bullet firing portion 1300. The body portion 1100 may be formed of metal or reinforced plastic to withstand high temperatures and shocks. When the body portion 1100 is formed of metal, an aluminum alloy, titanium, or the like may be used to reduce the total weight of the fire suppression drones 1000. Reinforced plastic is a plastic made by impregnating a resin with glass fiber or carbon fiber as a reinforcing material. It has a mechanical strength remarkably stronger than a general plastic, and is light, strong against heat, abrasion resistance and corrosion resistance. In the inside of the body portion 1100, open-end bullets and digests are stored. A support means 1150 may be provided on the lower portion of the body portion 1100 to support the fire suppression drones 1000 when the fire suppression drones 1000 are on the ground or when landing.

부상부(1200)는 몸체부(1100)의 상단에 연결된다. 부상부(1200)는 복수 개 구비될 수 있다. 각각의 부상부(1200)는 몸체부(1100) 상에서 회전하여 부력을 발생시키며 몸체부(1100)를 부상시킨다. 부상부(1200)는 화재 진압 드론(1000)의 부상 후, 회전에 의해 방향 전환 및 이동시킬 수 있다. 부상부(1200)는 제어부(미도시)에 의해 회전 횟수 등이 조절됨으로써, 이동 및 방향 전환된다. 부상부(1200)는 프로펠러로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 몸체부(1100)의 상단부에 4개의 부상부(1200)가 장착되나, 이에 한정하지 않으며, 화재 진압 드론(1000)의 설계에 따라 부상부(1200)의 개수는 변형될 수 있다. The floating portion 1200 is connected to the upper end of the body portion 1100. A plurality of floating portions 1200 may be provided. Each floating portion 1200 rotates on the body portion 1100 to generate buoyancy and float the body portion 1100. The floating portion 1200 can be turned and moved by rotation after lifting of the fire suppression drones 1000. The floating section 1200 is moved and changed in direction by controlling the number of rotations or the like by a control section (not shown). The floating portion 1200 may be formed of a propeller. In the present embodiment, four floating portions 1200 are mounted on the upper end of the body portion 1100, but the present invention is not limited thereto, and the number of the floating portions 1200 may be changed according to the design of the fire suppression drones 1000 .

도 2에 도시된 바와 같이, 탄환 발사부(1300)는 몸체부(1100)의 무게 중심선과 동일 선상으로 연장되도록 몸체부(1100)와 연결된다. 탄환 발사부(1300)는 몸체부(1100) 내부에 격납되어 있는 개방탄, 소화탄을 발사시킨다. 개방탄은 몸체부(1100) 내부에 2~3개, 소화탄은 4~6개 정도 격납되어 있으나, 이에 한정하지 않으며 화재 진압 드론의 형상 및 크기에 따라 개수는 조절될 수 있다. 탄환은 각각 격납되어 발사부에 장착될 수도 있고, 복수의 실린더에 장착된 탄환이 실린더의 회전에 의해 발사부에 위치되어 발사될 수도 있다. 제어부(미도시)는 개방탄과 소화탄의 발사부 장착을 제어한다.2, the bullet firing part 1300 is connected to the body part 1100 so as to extend in the same line as the center line of the body part 1100. The bullet firing unit 1300 fires the bullet-proof bulb and digestive bulb stored in the body part 1100. The open bullet-proof bulb is stored in the inside of the body part 1100 in the number of 2 to 3 and in the digestion bulb in the number of 4 to 6, but the present invention is not limited thereto and the number can be adjusted according to the shape and size of the fire-fighting drones. The bullets may be respectively stored and mounted on the firing section, and the bullet mounted on the plurality of cylinders may be fired by being positioned in the firing section by the rotation of the cylinder. A control unit (not shown) controls the bullet-proof bulb and the fire-extinguishing unit mounting of the fire extinguisher.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 탄환 발사부(1300)는 몸체부(1100)에 연결되어 몸체부(1100) 내부에 격납되어 있는 탄환을 발사하지만, 다른 실시예에서는 탄환 발사부 및 격납부가 별도로 구성되어 몸체부(1100) 하단에 탈착되도록 연결될 수도 있다. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the bullet firing unit 1300 is connected to the body part 1100 to emit bullets stored in the body part 1100, but in other embodiments, The storage portion may be separately formed and connected to be detachably attached to the lower end of the body portion 1100. [

다른 실시예에서는 몸체부(1100)의 타면에 압축 공기 발사부(1400)를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 화재 진압 드론(1000)이 공중에 부상한 채로 개방탄 및 소화탄을 투적하게 된다. 이 경우 개방탄 및 소화탄을 발사하는 반동으로 드론의 몸체가 뒤로 밀려나게 된다. 그러면 개방탄 발사 후 본체가 뒤로 밀려나면 소화탄을 정확한 지점에 발사할 수 없다는 문제가 발생한다. 이를 방지하기 위하여 본 발명은 탄환 발사와 동시에 반대 방향으로 압축 공기를 발사한다. In another embodiment, the compressed air blowing part 1400 may be further provided on the other side of the body part 1100. In the present invention, the fire suppression drones (1000) are buried in the air and the bullet-proof and digestive coals are transferred. In this case, the body of the drone is pushed back by the rebound that launches the bullet-proof and digestive shot. Then, when the main body is pushed backward after launching the bullet-proof bullet, there arises a problem that the bullet can not be fired at the correct point. In order to prevent this, the present invention fires compressed air in the opposite direction at the same time as the bullet firing.

도 4에 도시된 바와 같이, 탄환 발사부(1300)와 압축 공기 발사부(1400)는 그 개구가 일직선 상에 놓이도록 형성된다. 즉, 탄환 발사부(1300)와 압축 공기 발사부(1400)는 화재 진압 드론(1000)의 무게 중심을 지나면서, 개구가 서로 반대 방향을 향하도록 설계된다. 탄환이 발사되며 뒤로 밀리는 반동만큼 압축 공기를 분사하여 반동력을 상쇄시킨다. 개방탄 및 소화탄의 무게에 따라 분사되는 압축 공기의 양이 달라질 수 있다. 압축 공기는 컴프레셔에 의해 제공된다. 컴프레셔가 외부 공기를 흡입하여 압축한 후 화재 진압 드론(1000)의 내부에서 저장 및 일정 압력을 유지한 후 발사된다. As shown in Fig. 4, the bullet firing portion 1300 and the compressed air firing portion 1400 are formed such that their openings lie on a straight line. That is, the bullet firing unit 1300 and the compressed air firing unit 1400 are designed so that the openings face opposite to each other, passing through the center of gravity of the fire suppression drones 1000. The bullet is fired and the compressed air is injected as much as the kickback, which is pushed backwards, to counteract the reaction force. The amount of compressed air injected may vary depending on the weight of the bullet-proof and digestive carbon. Compressed air is provided by the compressor. After the compressor sucks the external air and compresses it, it is stored in the fire suppression drones (1000) and maintained at a constant pressure before being fired.

다른 실시예에서는 탄환 발사부(1300)가 몸체부(1100)의 하면에 장착될 수 있다. 개방탄(1110) 및 소화탄(1130)은 수평 방향으로 발사될 수도 있지만, 화재 현장의 상부에서 아래 방향으로 발사되거나, 자유 낙하될 수도 있다. 화재 현장의 상부가 개방되어 있거나 상부에 유리창이 형성된 경우 소화탄(1110) 또는 개방탄(1130)을 아래 방향으로 투척하여 화재를 진압할 수도 있다. 소화탄(1110) 또는 개방탄(1130)을 자유 낙하하는 경우 압축 공기 발사부(1400) 또는 압축 공기의 발사는 생략될 수 있다.In another embodiment, the bullet firing portion 1300 may be mounted on the lower surface of the body portion 1100. The bullet-proof bullets 1110 and fire-fighting bulbs 1130 may be fired in the horizontal direction, but they may be fired downward from the top of the fire scene or fall free. The fire extinguisher 1110 or the bulletproof bulb 1130 may be thrown downward to extinguish the fire when the upper part of the fire scene is opened or a window is formed on the upper part. When the digester 1110 or the bulletproof bulb 1130 is allowed to fall freely, the compressed air emission portion 1400 or compressed air emission may be omitted.

본 실시예에서는 압축 공기 발사부(1400)를 별도로 구비하였지만, 압축 공기 발사부(1400)를 구비하지 않고, 탄환 발사부(1300)에 반동 댐퍼를 구비하여 탄환 발사에 대한 반동을 상쇄시킬 수 있다. 반동 댐퍼는 탄환 발사부의 중심축, 즉 총신과 동일한 방향으로 설치되어 반동력을 흡수하며, 반동 감쇄 효과를 높이기 위하여 폴리우레탄 폼 등의 탄성 중합체를 사용할 수 있다. In this embodiment, the compressed air firing unit 1400 is separately provided, but the compressed air firing unit 1400 is not provided, and the recoil damper is provided in the bullet firing unit 1300 to cancel the reaction to the bullet firing . The recoil damper is installed in the same direction as the central axis of the bullet firing portion, that is, in the same direction as the barrel, absorbs the reaction force, and an elastic polymer such as polyurethane foam can be used to increase the rebound damping effect.

한편, 본 발명에 따른 화재 진압 드론(1000)은 수평 유지 장치(미도시)를 더 구비할 수 있다. 수평 유지 장치로서 짐벌(gimbal)이 이용될 수 있다. 몸체부(1100)에 짐벌이 장착되어 화재 진압 드론(1000)이 기울어져도 수평이 유지되도록 한다. 몸체부(1100)가 기울어지면 제어부가 부상부의 회전수 조절하여 화재 진압 드론(1000)의 수평을 유지한다.
Meanwhile, the fire fighting drones 1000 according to the present invention may further include a horizontal holding device (not shown). A gimbal may be used as the horizontal holding device. A gimbal is mounted on the body portion 1100 so that the fire suppression drones 1000 are kept horizontal even when they are inclined. When the body portion 1100 is inclined, the control portion adjusts the rotation speed of the floating portion to maintain the level of the fire suppression drones 1000.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 개방탄을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 개방탄을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 소화탄을 나타내는 도면이다. FIG. 5 is a view showing the bulletproofing in the fire suppression drones according to the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing the bulletproofing in the fire suppression drones according to another embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 8 is a view showing digested coal in a fire suppression drones according to an example.

도 5에 도시된 바와 같이, 개방탄(1110)은 구 또는 일부가 원추의 형상을 가진 원통형의 형상으로 형성된다. 개방탄(1110)은 금속이나 무거운 재질로 형성된다. 개방탄(1110)은 건물 외부의 유리를 깨뜨리는 역할을 한다. 화재시 유리창을 바로 열지 못하는 상황이거나, 고층 건물의 경우 유리창을 열지 못하는 구조인 건물이 많은바 창을 깨뜨려 건물의 격실을 개방해야 하는 경우가 많다. 깨진 창을 통하여 소화탄(1130)을 건물 내부로 투척한다. 고층 건물의 경우 강화 유리를 사용하는 경우가 많아 파괴하기가 쉽지 않다. 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 개방탄(1110)의 선두를 원추형으로 형성하여 유리가 더 잘 깨지도록 할 수 있다. As shown in Fig. 5, the bulletproof bull 1110 is formed into a cylindrical shape having a sphere or a part thereof in the shape of a cone. The bullet-proof bullets 1110 are formed of a metal or a heavy material. The bulletproof bulb 1110 serves to break the glass outside the building. In the case of a fire, it is often impossible to open a window immediately, or in the case of a high-rise building, a building with many structures that can not open a window can break a window to open the compartment of the building. Throw fireballs (1130) through the broken window into the building. High-rise buildings often use tempered glass, which is not easy to destroy. As shown in FIG. 5 (b), the top of the expanded bulletproof 1110 may be formed in a conical shape so that the glass breaks more easily.

도 6에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 개방탄(1110)은 외면에 돌기(1111)가 형성되어 유리에 닿을 때의 충격을 더 크게 할 수도 있다. 개방탄(1110)의 외면에 돌기(1111)가 형성됨으로써 개방탄(1110)은 발사될 때의 회전력과 함께 유리창 진입시 유리창에 많은 충격을 줄 수 있으며, 유리창의 넓은 영역을 파괴할 수 있다.As shown in FIG. 6, the bulletproof bull 1110 according to another embodiment may have a protrusion 1111 formed on the outer surface thereof, thereby increasing the impact when it touches the glass. Since the protrusions 1111 are formed on the outer surface of the bullet-proof bulge 1110, the bulletproof bulge 1110 can exert a great impact on the bullet-proof window when the bulletproof bulge 1110 enters the bullet-proof window.

소화탄(1130)은 내부에 소화액이 내장된다. 소화탄(1130)의 일부는 깨지기 쉬운 재질로 형성되어 투척되는 충격으로 소화탄의 일부가 파괴되고, 그 파괴되어 형성된 개방구로 소화액이 분출될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 소화탄(1130)의 일부(1131)는 유리로 형성될 수 있다. 소화탄(1130)이 바닥에 떨어지는 충격에 의해 유리 부분(1131)이 깨지면서 소화액이 밖으로 분출된다. 소화액은 플루오르 계열의 액체로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 충격에 의해 소화탄(1130)의 유리 부분(1131)이 깨지지 않더라도 화재 지점의 높은 열기로 인하여 주변 재질보다 열에 취약한 유리 부분(1131)이 깨지면서 소화탄(1130) 내부의 소화액이 분출될 수 있다. The fire extinguisher 1130 has a built-in extinguishing liquid therein. A part of the digestive coal 1130 is formed of a fragile material, and a part of the digestive burden is destroyed by the impact that is thrown, and the digestive juice can be ejected to the open mouth which is broken. As shown in FIG. 7, a portion 1131 of the digester 1130 may be formed of glass. The glass portion 1131 is broken by the impact that the digestive coal 1130 falls on the floor, and the digestive juice is ejected out. The digestive juice may be formed of a fluorine-based liquid, but is not limited thereto. Even if the glass portion 1131 of the fire extinguisher 1130 is not broken by the impact, the glass portion 1131, which is more vulnerable to heat than surrounding materials, is broken due to the high heat at the fire point, and the fire extinguishing liquid inside the fire extinguisher 1130 can be ejected.

개방탄(1110)과 소화탄(1130)은 동일한 직경으로 형성된다. 개방탄(1110)과 소화탄(1130)은 하나의 탄환 발사부(1130)를 통하여 발사되나 이에 한정하지는 않으며 두 개의 탄환 발사부가 구비될 수도 있다. 한편, 개방탄(1110)은 탄환이 아닌 작살(speargun)의 형태로 형성될 수도 있다. 이 경우 개방탄은 소화탄과 다른 별개의 탄환 발사부를 이용할 수 있다.
The bullet-proof bullets 1110 and the digestive coils 1130 are formed to have the same diameter. The bullet-proof bullets 1110 and the digestive coils 1130 are fired through one bullet firing unit 1130, but not limited thereto, and two bullet firing units may be provided. Meanwhile, the bullet-proof bullets 1110 may be formed in the form of a speargun rather than a bullet. In this case, the bullet-proof bullet can use a separate bullet firing unit other than the digestive bulb.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 화재 진압 드론에서 카메라를 나타내는 도면이다.8 is a view of a camera in a fire fighting drones according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(1100)는 측면, 상면, 하면 중 적어도 하나의 면에 카메라(1171, 1172)가 장착될 수 있다. 카메라(1171, 1172)는 다양한 각도에서 사고 현장을 볼 수 있도록 각각의 면에 복수 개 장착될 수 있다. 카메라는 일반 카메라(1171)와 열화상 카메라(1172)가 장착된다. 화재 현장에 연기가 자욱한 경우 일반 카메라(1171)만으로 현장을 관찰하기 어려울 수 있다. 따라서 일반 카메라(1171)와 열화상 카메라(1172)를 구비하여 상황에 따른 영상을 획득한다. 본 발명은 일반 카메라(1171)에 의한 영상 및 열화상 카메라(1172)에 의한 영상을 획득하여 현장 상황을 보다 정확하게 분석할 수 있다. As shown in FIG. 8, the body part 1100 may be equipped with cameras 1171 and 1172 on at least one of a side surface, an upper surface, and a lower surface. The cameras 1171 and 1172 can be mounted on each of the surfaces so that an accident scene can be viewed at various angles. The camera is equipped with a general camera 1171 and an infrared camera 1172. If the fire scene is smoky, it may be difficult to observe the scene with only the general camera 1171. Therefore, the general camera 1171 and the thermal imaging camera 1172 are provided to acquire images according to the situation. The present invention can more accurately analyze the scene situation by acquiring the image by the general camera 1171 and the image by the thermal camera 1172. [

한편, 개방탄(1110)은 유리창을 깨뜨리는 목적으로 사용되는 것으로 유리창의 정확한 지점을 찾아 발사되도록 해야 한다. 몸체부(1100)에 장착된 일반 카메라(1171) 또는 열화상 카메라(1172)에 의해서도 유리창의 위치를 파악할 수 있지만, 보다 정확한 유리창이 위치한 지점을 결정하기 위해서 본 발명에 따른 화재 진압 드론(1000)은 광센서(미도시)를 이용한다. On the other hand, the bulletproof bulb 1110 is used for breaking the windshield, and it is necessary to locate the exact point of the windshield and fire it. The position of the windshield can be determined by the general camera 1171 or the thermal camera 1172 attached to the body portion 1100. However, in order to determine the position where the more accurate window is located, the fire suppression drones 1000, An optical sensor (not shown) is used.

광센서는 전면을 향해 수평 방향으로 광을 조사하고, 되돌아오는 광을 감지한다. 물질마다 광을 반사 또는 투과하는 정도가 다르다. 유리창의 경우 빛을 투과시키기 때문에 반사율이 작다. 따라서 광센서에 수광되는 빛의 양이 적다. 반대로 건물 표면이 대리석이나 금속 재질로 되어 있는 경우 빛을 반사하여 광센서가 많은 양의 광을 감지하게 된다. 광센서가 많은 양의 반사광을 감지하는 경우, 전면이 벽인 것으로 판단하여 유리창을 찾기 위해 다른 위치를 계속해서 탐지할 수 있다. 광센서가 건물로부터 반사된 광을 수광한 결과, 반사된 광이 조사한 광에 비하여 특정 비율, 예를 들어 조사된 광 대비 30% 이하인 경우 전면이 유리창인 것으로 판단할 수 있다. The light sensor irradiates the light toward the front in the horizontal direction and senses the light coming back. The degree of reflection or transmission of light differs for each material. In the case of glass windows, the reflectance is small because it transmits light. Therefore, the amount of light received by the optical sensor is small. Conversely, if the building surface is made of marble or metal, the light sensor reflects the light and senses a large amount of light. If the light sensor senses a large amount of reflected light, it may determine that the front is wall and continue to detect other locations to locate the window. If the light sensor receives light reflected from the building and the reflected light is less than 30% of the illuminated light, for example, it is determined that the front is a window.

본 발명의 화재 진압 드론(1000)은 건물과 일정한 거리를 유지하도록 거리 센서를 더 구비할 수 있다. 거리 센서로는 초음파 센서, 적외선 센서 등이 이용될 수 있다.The fire suppression drones 1000 of the present invention may further include a distance sensor to maintain a certain distance from the building. The distance sensor may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.

화재 진압 드론(1000)은 제어부에 장착된 통신 모듈을 통해 외부와 통신할 수 있다. 복수의 카메라로부터 획득한 영상을 서버로 바로 보내거나, 분석 후 보낼 수 있으며, 서버로부터 제어 명령을 수신받을 수 있다. 통신 방식은 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어 장거리 통신으로 전국적으로 상용화된 3G, LTE 등 무선통신방식을, 근거리 통신으로는 와이파이, 지그비 등의 통신방식을 사용할 수 있다.The fire suppression drones 1000 can communicate with the outside through the communication module mounted on the control unit. An image acquired from a plurality of cameras can be directly sent to a server, analyzed and sent, and a control command can be received from a server. Various communication methods can be applied. For example, it is possible to use wireless communication methods such as 3G and LTE, which are nationwide commercialized for long distance communication, and communication methods such as Wi-Fi and ZigBee for short-distance communication.

한편, 화재 진압 드론(1000)은 상시 전원을 이용해 충전할 수도 있으며, 상면에 태양광 발전기 등을 탑재하여 전원을 충전할 수도 있다.
On the other hand, the fire suppression drones 1000 can be charged using a constant power source, or a solar power generator or the like can be mounted on the top surface to charge the power source.

본 발명의 화재 진압 드론은 건물, 특히 고층 건물에 화재가 발생했을 시 유용하며, 고층까지 소방 대원이 진입하는 동안 시간이 소요되어 불이 크게 번질 수 있는바, 불이 크게 번지기 전에 진압을 하거나 화재를 지연시킬 수 있어 효과적이다. 또한, 고가 사다리차가 도달하기 어려운 높이에서 화재가 발생하거나, 살수차의 소방 압력이 미치지 못하는 곳에서 더욱 유용하게 사용될 수 있다.
The fire suppression drones of the present invention are useful when a fire occurs in a building, particularly a high-rise building, and it takes a long time for the firefighter to enter the high-rise building, Can be delayed. In addition, it can be used more effectively where a fire occurs at a height that a high-priced ladder car can not reach, or where the fire pressure of a water heater is insufficient.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 화재 진압 드론 1100 : 몸체부
1110 : 개방탄 1120 : 소화탄
1200 : 부상부 1300 : 탄환 발사부
1400 : 압축 공기 발사부 1000: fire suppression drones 1100: body part
1110: Bulletproof 1120: Digestion
1200: floating portion 1300: bullet shooting portion
1400: Compressed air emitting unit

Claims (5)

복수의 개방탄, 복수의 소화탄을 내장하는 몸체부;
상기 몸체부의 상단에 연결되며, 상기 몸체부를 부상시키는 적어도 하나의 부상부; 및
상기 몸체부의 일면에 위치하며, 상기 개방탄 및 상기 소화탄을 발사하는 탄환 발사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론.A body portion having a plurality of open end bullets and a plurality of digestive coils embedded therein;
At least one lifting portion connected to an upper end of the body portion and lifting the body portion; And
And a bullet firing unit located on one side of the body and emitting the bulletproof bullet and the digestive burden. 제1항에 있어서,
상기 몸체부의 타면에 위치하며, 압축 공기를 발사하는 압축 공기 발사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론.The method according to claim 1,
And a compressed air firing unit disposed on the other surface of the body part for emitting compressed air. 제1항에 있어서,
상기 몸체부는 측면, 상면, 하면 중 적어도 하나의 면에 복수의 카메라를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론.The method according to claim 1,
Wherein the body portion has a plurality of cameras on at least one of a side surface, an upper surface, and a lower surface. 제1항에 있어서,
상기 개방탄은 표면에 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론.The method according to claim 1,
Wherein the bullet has protrusions formed on the surface thereof. 제1항에 있어서,
상기 소화탄은 내부에 소화액이 수용되며, 충격에 의해 소화액을 분출하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론.The method according to claim 1,
Characterized in that the fire extinguisher holds the fire extinguishing liquid inside and discharges the fire extinguishing liquid by impact.
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