KR102393411B1 - Comparing and correcting golf swing posture using a swing correction system, an application that checks two golf images and result data in one layer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상과 디보트부의 디보트값으로 생성되는 디보트 애니메이션을 통해 스윙 자세를 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에서 비교하여 사용자가 쉽게 자세를 교정할 수 있도록 하며, 사용자가 단말부의 어플리케이션을 통해 언제든지 저장되는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있고, 임의의 프로골퍼 스윙자세와 디보트 애니메이션을 사용자의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션과 비교하여 스윙 자세를 비교할 수 있는 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법에 관한 것으로서, 디보트부를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 감지하여 단말부로 전송하는 단계; 상기 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라를 통해 촬영된 영상을 단말부로 전송하는 단계; 상기 단말부에서 전송받은 카메라들의 영상과 디보트부의 감지값을 처리하여 카메라의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부의 감지값을 애니메이션화하는 단계; 상기 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부의 감지값을 단말부에서 표시하는 단계; 상기 단말부에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 애니메이션을 서버에 요청하여 전송받는 단계 및 상기 서버에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하며, 단말부에서 상기 영상과 애니메이션을 영상에 따라 다수의 화면에 분할 표시하여 사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부에서 확대하여 표시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention analyzes the swing posture through the user's swing image captured through a camera and the divot animation generated by the divot value of the divot unit, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, and the golf The angle of the club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed on the screen of the terminal unit, and the swing image and divot animation of the professional golfer transmitted from the server are displayed on one screen. It allows the user to easily correct the posture by comparison, and the user can check the user's swing video and divot animation stored at any time through the application on the terminal, and any professional golfer's swing posture and divot animation can be displayed on the user's swing. It relates to a golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system that can compare swing postures compared with images and divot animations, and an application that overlaps two golf images and result data into one, wherein a user through a divot unit Detecting a divot in the position where the golf club has passed when swinging the golf club and transmitting it to the terminal; transmitting an image captured by a plurality of cameras for photographing the user's swing in various directions to a terminal unit; processing the images of the cameras received from the terminal and the detection value of the divot unit to display the protractor and the orbiter on the image of the camera, and animating the detection value of the divot unit; displaying the detected value of the image and the animated divot unit in which the protractor and the orbiter are formed in the terminal unit; A step of requesting and receiving a server swing image and animation of a professional golfer corresponding to the image and animation displayed on the terminal unit, and the swing image and animation of the professional golfer received from the server are displayed on the screen of the terminal unit, the user's swing image and Displaying on one screen overlapping the animation, dividing the video and animation on a plurality of screens according to the video in the terminal, and enlarging and displaying the video and the divot animation in the terminal through the user's selection characterized in that

Description

스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법{Comparing and correcting golf swing posture using a swing correction system, an application that checks two golf images and result data in one layer}Comparing and correcting golf swing posture using a swing correction system and an application that overlaps two golf images and result data into one one layer}

본 발명은 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상과 디보트부의 디보트값으로 생성되는 디보트 애니메이션을 통해 스윙 자세를 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에서 비교하여 사용자가 쉽게 자세를 교정할 수 있도록 하며, 사용자가 단말부의 어플리케이션을 통해 언제든지 저장되는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있고, 임의의 프로골퍼 스윙자세와 디보트 애니메이션을 사용자의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션과 비교하여 스윙 자세를 비교할 수 있는 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system and an application that overlaps two golf images and result data into one, and more particularly, a swing image of a user captured through a camera and a divot part By analyzing the swing posture through the divot animation generated by the divot value, the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, The distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed on the screen of the terminal unit, and the swing image of the professional golfer and the divot animation transmitted from the server are compared on one screen so that the user can easily correct the posture, and the user can correct the posture of the terminal. The user's swing video and divot animation can be checked at any time through the sub application, and any professional golfer's swing posture and divot animation can be compared with the user's swing image and divot animation to compare swing postures. It relates to a golf swing posture comparison and correction method using a system and an application that overlaps two golf images and result data into one.

일반적으로, 카메라를 이용한 다양한 골프스윙 분석 소프트웨어에서는 자신의 골프스윙과 프로골퍼의 골프스윙을 중첩해서 한 장면에 표현하거나, 또는 스마트폰 어플리케이션과의 연동 등의 다양한 방법으로 이루어지고 있다.In general, in various golf swing analysis software using a camera, one's own golf swing and the golf swing of a professional golfer are superimposed and expressed in one scene, or it is performed in various ways such as linking with a smartphone application.

하지만, 기존에 개발된 영상기반의 골프자세교정시스템의 경우, 특정 공간에서 촬영하고 녹화된 영상을 로딩하여 전문가가 몇 가지 입력을 주어 분석하게 되어 있어, 골프자세분석 시간이 오래 걸리고, 분석데이터의 정확도가 낮아 일반인들이 사용하기에는 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of an image-based golf posture correction system developed in the past, it takes a long time to analyze the golf posture, because an expert gives several inputs by loading the recorded image and shooting in a specific space. The accuracy was low, so it was difficult for the general public to use it.

또한, 기존에는 골프스윙영상을 보고, 단지, 그림펜으로 자세를 교정시키는 이미지전송과 간단한 코멘트 문자메세지로만 이루어져 있어, 사용자의 관심과 흥미, 그리고, 신뢰도가 떨어져 온라인상에서의 골프스윙 자세교정시장이 점점 위축되는 문제점이 있었다.In addition, in the past, the golf swing posture correction market in the online golf swing posture correction market has been declining due to the lack of interest, interest, and reliability of users because it consists only of sending an image to correct posture with a drawing pen and a simple comment text message. There was a problem that was gradually shrinking.

선행특허는 프로골퍼의 동영상과 음성이 라이브형태로 스마트 디바이스상에 실시간으로 표출시킬 수 있고, 라이브형 골프자세교정어플모듈로 하여금 1:1로 현금결제되도록 제어하면서, 현금결제가 완료된 라이브형 골프자세교정어플모듈을 대상으로 골프자세용 그림펜표기와 함께, 기준 골프자세와 비교한 현재 골프자세교정값, 해당 골프자세에 관한 프로골퍼의 기준골프자세 동영상과 프로골퍼의 음성을 전달시킬 수 있으며, 라이브 음성 통화를 통해 시간과 장소를 구애 받지 않고, 프로골퍼 및 전문가와 연결되어 골프 레슨을 받을 수 있고, 라이브를 통해 사용자의 잘못된 스윙과 부족한 연습부분에 대한 드릴을 직접 프로골퍼에게 설명 받을 수 있으며, 인공지능의 1차적인 분석 및 체계적인 스윙 교정을 통해 단순 스윙 분석을 넘어 개개인의 스윙 문제점에 연관되는 프로골퍼의 영상과 음성이 포함된 보완 연습드릴 및 운동 방법 처방을 피드백 받을 수 있는 프로골퍼 음성과 영상을 통한 인공지능형 라이브 골프자세교정장치 및 방법에 대한 구성이 기재되어 있다.The preceding patent claims that the video and voice of a professional golfer can be displayed in real time on a smart device in a live form, and the live golf posture correction application module controls the live golf posture correction application module to be paid 1:1 in cash, while the cash settlement is completed. Targeting the posture correction application module, it is possible to deliver the current golf posture correction value compared to the standard golf posture, the video of the professional golfer’s standard golf posture regarding the golf posture, and the professional golfer’s voice along with the graphic pen notation for the golf posture. , through live voice calls, you can connect with professional golfers and experts to receive golf lessons regardless of time and place, and you can receive direct explanations from the pro golfers about your incorrect swing and insufficient practice through live. Through the primary analysis of artificial intelligence and systematic swing correction, a professional golfer who goes beyond simple swing analysis to receive feedback on supplementary practice drills and exercise method prescriptions including video and audio of professional golfers related to individual swing problems. The composition of the artificial intelligent live golf posture correction device and method through audio and video is described.

그러나 선행특허는 실시간으로 연결되는 프로골퍼가 항시 있어야 하며, 정확한 수치등이 표시되지 못해 사용자가 자세를 교정하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, the prior patent requires a professional golfer to be connected in real time at all times, and since accurate numerical values cannot be displayed, it takes a lot of time for the user to correct his/her posture.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-1829879호(2018.02.09.)Prior Patent: Korean Patent Publication No. 10-1829879 (2018.02.09.)

본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상과 디보트부의 디보트값으로 생성되는 디보트 애니메이션을 통해 스윙 자세를 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에서 비교하여 사용자가 쉽게 자세를 교정할 수 있도록 하며, 사용자가 단말부의 어플리케이션을 통해 언제든지 저장되는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있고, 임의의 프로골퍼 스윙자세와 디보트 애니메이션을 사용자의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션과 비교하여 스윙 자세를 비교할 수 있는 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention analyzes the swing posture through the user's swing image captured through a camera and the divot animation generated by the divot value of the divot unit, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, and the golf The angle of the club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed on the screen of the terminal unit, and the swing image and divot animation of the professional golfer transmitted from the server are displayed on one screen. It allows the user to easily correct the posture by comparison, and the user can check the user's swing video and divot animation stored at any time through the application on the terminal, and any professional golfer's swing posture and divot animation can be displayed on the user's swing. An object of the present invention is to provide a golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system that can compare swing postures compared to images and divot animations and an application that overlaps two golf images and result data into one.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법은, 디보트부를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 감지하여 단말부로 전송하는 단계; 상기 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라를 통해 촬영된 영상을 단말부로 전송하는 단계; 상기 단말부에서 전송받은 카메라들의 영상과 디보트부의 감지값을 처리하여 카메라의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부의 감지값을 애니메이션화하는 단계; 상기 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부의 감지값을 단말부에서 표시하는 단계; 상기 단말부에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 애니메이션을 서버에 요청하여 전송받는 단계 및 상기 서버에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하며, 단말부에서 상기 영상과 애니메이션을 영상에 따라 다수의 화면에 분할 표시하여 사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부에서 확대하여 표시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system according to the present invention for achieving the above object and an application that overlaps two golf images and result data into one is a golf swing posture comparison and correction method when a user swings a golf club through a divot unit Detecting the divot of the place where the golf club has passed and transmitting it to the terminal; transmitting an image captured by a plurality of cameras for photographing the user's swing in various directions to a terminal unit; processing the images of the cameras received from the terminal and the detection value of the divot unit to display the protractor and the orbiter on the image of the camera, and animating the detection value of the divot unit; displaying the detected value of the image and the animated divot unit in which the protractor and the orbiter are formed in the terminal unit; A step of requesting and receiving a server swing image and animation of a professional golfer corresponding to the image and animation displayed on the terminal unit, and the swing image and animation of the professional golfer received from the server are displayed on the screen of the terminal unit, the user's swing image and Displaying on one screen overlapping the animation, dividing the video and animation on a plurality of screens according to the video in the terminal, and enlarging and displaying the video and the divot animation in the terminal through the user's selection characterized in that

상기 영상을 단말부로 전송하는 단계에서는 상기 카메라들을 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.In the step of transmitting the image to the terminal unit, the swing image of the user captured through the cameras is processed through an application, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, and the golf ball It is characterized in that the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed together with the image on the screen of the terminal unit.

상기 단말부에서 표시하는 단계에서는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 골프공을 검출하는 단계; 상기 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계; 상기 카메라에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계; 상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 단말부의 영상에 표시하는 단계; 상기 단말부를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계; 상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계 및 상기 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 카메라를 통해 촬영되는 스윙 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of displaying in the terminal, detecting a golf ball from the user's swing image taken through the camera; detecting the user's head position and the golf club from the user's swing image taken through the camera; checking the user's swing ready posture through the user's full body image captured by the camera, and confirming whether the readiness is complete; generating a protractor based on the golf ball, and displaying the generated protractor and scale on the image of the terminal; checking whether the user swings the golf club through the terminal unit; tracking a golf ball and a golf club hit due to the golf club swinging by the user; Measuring the tracked swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball and generating an image by synthesizing the trajectory of the golf club, the speed and the hitting angle of the golf ball with a swing image captured by a camera.

상기 디보트부는, 다수의 핀이 관통 결합되는 핀홀이 다수 형성되며, 상측 방향으로 인조잔디가 형성되는 볼안착판; 상기 핀의 중단에 형성되는 걸림턱이 관통되어 삽입되도록 다수의 관통홀이 형성되며, 상기 볼안착판과 일정간격 하측으로 이격되어 형성되고, 상기 핀이 승강될 때 일정 높이 이상 승강되지 않도록 차단하는 차단판; 상기 차단판의 하측에 접촉되어 형성되며, 다수의 핀이 관통되도록 핀고정홀이 형성되고, 각 핀고정홀에 핀 이탈 방지용 돌출체가 내측 방향으로 형성되며, 슬라이드를 통해 상기 차단판의 각 관통홀의 일부를 차단하는 고정판; 상기 핀의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀이 형성되며, 상기 핀이 일정 깊이 이하로 하강되지 않도록 핀의 걸림턱을 통해 하강되는 핀을 지지하는 지지판; 상기 지지판의 하측에 형성되어 상기 핀과 대응되도록 다수의 감지센서가 형성되어 핀의 승강을 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되는 센서부 및 지지판을 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The divot unit, a plurality of pinholes through which a plurality of pins are coupled thereto are formed, and a ball seating plate on which artificial turf is formed in an upward direction; A plurality of through-holes are formed so that the locking protrusion formed at the middle of the pin is penetrated and inserted, and it is formed to be spaced downward from the ball seat plate at a predetermined interval, and to block so that the pin is not lifted more than a certain height when the pin is raised and lowered blocking plate; It is formed in contact with the lower side of the blocking plate, a pin fixing hole is formed so that a plurality of pins pass therethrough, a pin separation preventing protrusion is formed in each pin fixing hole in an inward direction, and each through hole of the blocking plate is formed through a slide. a fixing plate that blocks some; a support plate having a plurality of through-holes formed so that the lower portion of the pin is penetrated, and supporting the pin that is lowered through the clasp of the pin so that the pin is not lowered to a predetermined depth or less; It is formed on the lower side of the support plate and a plurality of detection sensors are formed so as to correspond to the pin, and a sensor unit for sensing the lifting and lowering of the pin, and a sensor unit spaced apart from the lower side of the sensor unit by a predetermined interval and a lifting unit for lifting the support plate. characterized in that

상기 확대하여 표시하도록 하는 단계는 카메라를 통해 촬영되는 정면 영상과 사용자의 좌측 또는 우측의 각각 또는 동시에 촬영되는 스윙 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 한다.The enlarged and displayed step is characterized in that the front image captured by the camera and the swing image captured at the left or right of the user or at the same time are overlapped with the corresponding image of the professional golfer and displayed on one screen at the same time.

본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상과 디보트부의 디보트값으로 생성되는 디보트 애니메이션을 통해 스윙 자세를 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에서 비교하여 사용자가 쉽게 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention analyzes the swing posture through the user's swing image captured through a camera and the divot animation generated by the divot value of the divot unit, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, and the golf The angle of the club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed on the screen of the terminal unit, and the swing image and divot animation of the professional golfer transmitted from the server are displayed on one screen. There is an effect of allowing the user to easily correct the posture by comparison.

또한, 사용자가 단말부의 어플리케이션을 통해 언제든지 저장되는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있고, 임의의 프로골퍼 스윙자세와 디보트 애니메이션을 사용자의 스윙영상 및 디보트 애니메이션과 비교하여 스윙 자세를 비교할 수 있는 효과가 있다. In addition, the user can check the user's swing image and divot animation, which are saved at any time through the application on the terminal, and compare any professional golfer's swing posture and divot animation with the user's swing image and divot animation to determine the swing posture. have a comparable effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 전체 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 시스템 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 시스템 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부를 나타낸 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부 구성 중 차단판 및 고정판의 슬라이드 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부가 작동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 표시하는 단계의 순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 실행되는 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자의 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하는 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하여 골프공을 타격하는 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 측면영상을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상을 겹쳐 표시하는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에 카메라 및 디보트 애니메이션 영상이 분할되어 표시되는 것을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상이 겹쳐져 표시되는 것을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the overall sequence of a golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system and an application for overlapping two golf images and result data into one according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the overall system configuration of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
3 is a block diagram illustrating a system configuration of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
4 is an exploded view showing a divot part of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
5 is a view showing the slide operation of the blocking plate and the fixed plate during the configuration of the divot of the golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one. .
6 is a view showing the operation of the divot unit of the golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
7 is a view showing the sequence of displaying at the terminal of the golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application for overlapping two golf images and result data into one.
8 is a view showing an application screen executed at the terminal of the golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
9 is a view showing a front image of a user at the terminal of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one.
10 is a view showing a front image of a user swinging a golf club at the terminal of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one. .
11 is a front view of a user swinging a golf club and hitting a golf ball at the end of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one It is a drawing showing an image.
12 is a side view image of a user swinging a golf club, taken from the terminal of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one It is a drawing.
13 is an image of a user swinging a golf club and an image of a professional golfer at the terminal of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one It is a diagram showing the overlapping display.
14 is a view showing that the camera and the divot animation image are divided and displayed at the terminal part of the golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one It is a drawing.
15 is an image of a user swinging a golf club and an image of a professional golfer at the terminal of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one This is a diagram showing the overlapping display.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and illustrated for clarity of the invention and incidental elements are omitted should not be interpreted as such.

본 발명은 디보트부(100)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하는 단계(S10); 상기 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20); 상기 단말부(20)에서 전송받은 카메라(10)들의 영상과 디보트부(100)의 감지값을 처리하여 카메라(10)의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부(100)의 감지값을 애니메이션화하는 단계(S30); 상기 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부(100)의 감지값을 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40); 상기 단말부(20)에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 애니메이션을 서버(30)에 요청하여 전송받는 단계(S50) 및 상기 서버(30)에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부(20)의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하며, 단말부(20)에서 상기 영상과 애니메이션을 영상에 따라 다수의 화면에 분할 표시하여 사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부(20)에서 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes the steps of detecting a divot in the position where the golf club has passed when the user swings the golf club through the divot unit 100 and transmitting it to the terminal unit 20 (S10); Transmitting the image taken through a plurality of cameras 10 for photographing the user's swing in various directions to the terminal unit 20 (S20); The image of the cameras 10 received from the terminal 20 and the detection value of the divot unit 100 are processed to display the protractor and the orbiter on the image of the camera 10, and the detection of the divot unit 100 Animating the value (S30); Displaying the detected value of the image and the animated divot unit 100 in which the protractor and the orbiter are formed in the terminal unit 20 (S40); A step (S50) of requesting and receiving a swing image and animation of a professional golfer corresponding to the image and animation displayed on the terminal unit 20 from the server 30 (S50) and a swing image of a professional golfer received from the server 30 And the animation is displayed on one screen by overlapping the user's swing image and animation on the screen of the terminal unit 20, and the image and animation are divided and displayed on a plurality of screens according to the image in the terminal unit 20 to select the user It characterized in that it comprises the step (S60) of displaying the corresponding image and divot animation by enlarging the image and the divot animation in the terminal unit (20).

상기 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20)에서는 상기 카메라(10)들을 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부(20)의 화면에 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.In the step (S20) of transmitting the image to the terminal unit 20, the user's swing image captured through the cameras 10 is processed through an application, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, and the golf club swing It is characterized in that the form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball, and the trajectory of the golf ball are displayed together with the image on the screen of the terminal unit 20 .

상기 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40)에서는, 상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 골프공을 검출하는 단계(S41); 상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계(S42); 상기 카메라(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계(S43); 상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하는 단계(S44); 상기 단말부(20)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계(S45); 상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계(S46); 상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계(S47) 및 상기 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 카메라(10)를 통해 촬영되는 스윙 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계(S48)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of displaying in the terminal 20 (S40), the step of detecting a golf ball in the swing image of the user taken through the camera 10 (S41); detecting the user's head position and the golf club from the user's swing image taken through the camera 10 (S42); Confirming the user's swing ready posture through the user's full body image taken by the camera 10, and confirming whether the preparation is complete (S43); generating a protractor centering on the golf ball, and displaying the generated protractor and scale on the image of the terminal unit 20 (S44); Checking whether the user swings the golf club through the terminal unit 20 (S45); tracking the golf ball and golf club hit due to the golf club swinging by the user (S46); Measuring the tracked swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball (S47) and generating an image by synthesizing the trajectory of the golf club, the speed, and the striking angle of the golf ball with the swing image captured by the camera 10 (S48).

상기 디보트부(100)는, 다수의 핀(120)이 관통 결합되는 핀홀(h)이 다수 형성되며, 상측 방향으로 인조잔디가 형성되는 볼안착판(110); 상기 핀(120)의 중단에 형성되는 걸림턱(121)이 관통되어 삽입되도록 다수의 관통홀(hc)이 형성되며, 상기 볼안착판(110)과 일정간격 하측으로 이격되어 형성되고, 상기 핀(120)이 승강될 때 일정 높이 이상 승강되지 않도록 차단하는 차단판(111); 상기 차단판(111)의 하측에 접촉되어 형성되며, 다수의 핀(120)이 관통되도록 핀고정홀(ho)이 형성되고, 각 핀고정홀(ho)에 핀(120) 이탈 방지용 돌출체(d)가 내측 방향으로 형성되며, 슬라이드를 통해 상기 차단판(111)의 각 관통홀(hc)의 일부를 차단하는 고정판(112); 상기 핀(120)의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀(hp)이 형성되며, 상기 핀(120)이 일정 깊이 이하로 하강되지 않도록 핀(120)의 걸림턱(121)을 통해 하강되는 핀(120)을 지지하는 지지판(113); 상기 지지판(113)의 하측에 형성되어 상기 핀(120)과 대응되도록 다수의 감지센서(131)가 형성되어 핀(120)의 승강을 감지하는 센서부(130) 및 상기 센서부(130)의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되는 센서부(130) 및 지지판(113)을 승강시키는 승강부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The divot unit 100 includes a ball seating plate 110 in which a plurality of pinholes (h) through which a plurality of pins 120 are coupled through are formed, and artificial turf is formed in an upward direction; A plurality of through-holes hc are formed so that the locking protrusion 121 formed at the middle of the pin 120 is penetrated and inserted, and is formed to be spaced downward from the ball seating plate 110 by a predetermined interval, and the pin a blocking plate 111 that blocks the elevation from being raised to a certain height or higher when the 120 is lifted; It is formed in contact with the lower side of the blocking plate 111, and a pin fixing hole ho is formed so that a plurality of pins 120 pass therethrough, and a protrusion for preventing the pin 120 from being separated is formed in each pin fixing hole ho (ho). d) a fixing plate 112 formed in an inward direction and blocking a portion of each through hole hc of the blocking plate 111 through a slide; A plurality of through holes (hp) are formed so that the lower portion of the pin 120 passes through, and the pin ( a support plate 113 for supporting 120; A plurality of detection sensors 131 are formed on the lower side of the support plate 113 to correspond to the pins 120 to detect the elevation of the pins 120 and the sensor unit 130 of the sensor unit 130 . It is characterized in that it includes a sensor unit 130 and a lifting unit 140 for elevating the support plate 113, which are formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the lower side.

상기 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)는 카메라(10)를 통해 촬영되는 정면 영상과 사용자의 좌측 또는 우측의 각각 또는 동시에 촬영되는 스윙 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 한다.In the step of enlarging and displaying (S60), the front image photographed through the camera 10 and the swing image photographed respectively or simultaneously on the left or right side of the user are overlapped with the corresponding image of the professional golfer and displayed on one screen at the same time. characterized in that

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 전체 순서를 나타낸 도면으로서, 디보트부(100)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하는 단계(S10), 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20), 단말부(20)에서 전송받은 카메라(10)들의 영상과 디보트부(100)의 감지값을 처리하여 카메라(10)의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부(100)의 감지값을 애니메이션화하는 단계(S30), 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부(100)의 감지값을 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40), 단말부(20)에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 애니메이션을 서버(30)에 요청하여 전송받는 단계(S50) 및 서버(30)에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부(20)의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하며, 단말부(20)에서 상기 영상과 애니메이션을 영상에 따라 다수의 화면에 분할 표시하여 사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부(20)에서 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)를 포함한다.1 is a view showing the overall sequence of a golf swing posture comparison and correction method using a swing correction system according to an embodiment of the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one, and a divot unit 100 ) through the step (S10) of detecting the divot at the position where the golf club has passed when the user swings the golf club and transmitting it to the terminal unit 20 (S10), a plurality of cameras 10 that shoot the user's swing in various directions Transmitting the captured image to the terminal unit 20 (S20), the image of the cameras 10 received from the terminal unit 20 and the detection value of the divot unit 100 are processed by the camera 10 Displaying the protractor and the orbiter on the image, and animating the sensed value of the divot unit 100 (S30), the image and the animated divot unit 100 with the protractor and the orbiter formed therein (20) In the step of displaying (S40), the step (S50) of requesting and receiving the swing image and animation of the professional golfer corresponding to the image and animation displayed on the terminal unit 20 from the server 30 (S50) and transmission in the server 30 The received swing image and animation of the professional golfer are superimposed on the screen of the terminal unit 20 and the user's swing image and animation are displayed on one screen, and the image and animation are divided into multiple screens according to the image in the terminal unit 20 and displaying the image and the divot animation through the user's selection to enlarge and display the image and the divot animation in the terminal unit 20 (S60).

도 2는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 시스템 전체 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 시스템 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부를 나타낸 분해도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부 구성 중 차단판 및 고정판의 슬라이드 동작을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 디보트부가 작동되는 것을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 표시하는 단계의 순서를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 실행되는 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자의 정면영상을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하는 정면영상을 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하여 골프공을 타격하는 정면영상을 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 측면영상을 나타낸 도면이며, 도 13은 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에서 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상을 겹쳐 표시하는 것을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에 카메라 및 디보트 애니메이션 영상이 분할되어 표시되는 것을 나타낸 도면이며, 도 15는 본 발명에 따른 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법의 단말부에 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상이 겹쳐져 표시되는 것을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the overall system configuration of a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one, and FIG. 3 is a swing according to the present invention. It is a block diagram showing a system configuration of a golf swing posture comparison and correction method using a correction system and an application that overlaps two golf images and result data into one, and FIG. 4 is a swing correction system according to the present invention and two golf images and It is an exploded view showing a divot part of a golf swing posture comparison and correction method using an application that overlaps the result data as one, and FIG. It is a view showing the slide operation of the blocking plate and the fixed plate during the configuration of the divot part of the golf swing posture comparison and correction method used, and FIG. 6 is an application that overlaps two golf images and result data with the swing correction system according to the present invention It is a view showing that the divot part of the golf swing posture comparison and correction method using And it is a view showing the sequence of the steps displayed in the terminal of the correction method, Figure 8 is a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one It is a view showing an application screen executed in the terminal of, Figure 9 is a golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one at the terminal of the correction method It is a view showing a frontal image of a user, and FIG. 10 is a golf swing posture using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one. It is a view showing a front image of a user swinging a golf club at the terminal of the comparison and correction method, and FIG. 11 is a golf swing using the swing correction system according to the present invention and an application that overlaps two golf images and result data into one. It is a view showing a front image in which a user swings a golf club and hits a golf ball at the terminal of the posture comparison and correction method, and FIG. It is a view showing a side image of a user swinging a golf club, taken at the terminal of a method for comparing and correcting golf swing posture using an application, and FIG. 13 is a swing correction system according to the present invention and two golf images and result data. It is a view showing that an image of a user swinging a golf club and an image of a professional golfer are overlapped and displayed at the terminal of a method of comparing and correcting a golf swing posture using an application that overlaps one check, and FIG. 14 is a swing correction system according to the present invention. It is a view showing that the camera and the divot animation image are divided and displayed on the terminal part of the golf swing posture comparison and correction method using an application that overlaps the two golf images and result data into one, and FIG. A diagram showing that an image of a user swinging a golf club and an image of a professional golfer are displayed overlaid on the terminal of a method for comparing and correcting a golf swing posture using a swing correction system and an application that overlaps two golf images and result data into one am.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하는 단계(S10)는 디보트부(100)의 상측에 놓여진 골프공을 사용자가 골프클럽의 스윙을 통해 타격할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 디보트부(100)를 통해 감지하여 단말부(20)로 전송하게 된다.1 to 3 , the step (S10) of detecting the divot and transmitting the divot to the terminal unit 20 includes the user hitting the golf ball placed on the upper side of the divot unit 100 through the swing of the golf club. When the golf club has passed, the divot is sensed through the divot unit 100 and transmitted to the terminal unit 20 .

이때, 상기 단말부(20)는 사용자가 소지하는 스마트폰또는 태블릿 PC 등의 휴대기기 또는 랩탑 등의 무선통신이 가능한 기기로 이루어진다.In this case, the terminal unit 20 is made of a mobile device such as a smart phone or tablet PC possessed by the user, or a device capable of wireless communication, such as a laptop.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 디보트부(100)는 다수의 핀(120)이 관통 결합되는 핀홀(h)이 다수 형성되며, 상측 방향으로 인조잔디가 형성되는 볼안착판(110), 핀(120)의 중단에 형성되는 걸림턱(121)이 관통되어 삽입되도록 다수의 관통홀(hc)이 형성되며, 상기 볼안착판(110)과 일정간격 하측으로 이격되어 형성되고, 상기 핀(120)이 승강될 때 일정 높이 이상 승강되지 않도록 차단하는 차단판(111), 차단판(111)의 하측에 접촉되어 형성되며, 다수의 핀(120)이 관통되도록 핀고정홀(ho)이 형성되고, 각 핀고정홀(ho)에 핀(120) 이탈 방지용 돌출체(d)가 내측 방향으로 형성되며, 슬라이드를 통해 상기 차단판(111)의 각 관통홀(hc)의 일부를 차단하는 고정판(112), 핀(120)의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀(hp)이 형성되며, 상기 핀(120)이 일정 깊이 이하로 하강되지 않도록 핀(120)의 걸림턱(121)을 통해 하강되는 핀(120)을 지지하는 지지판(113), 지지판(113)의 하측에 형성되어 상기 핀(120)과 대응되도록 다수의 감지센서(131)가 형성되어 핀(120)의 승강을 감지하는 센서부(130) 및 센서부(130)의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되는 센서부(130) 및 지지판(113)을 승강시키는 승강부(140)를 포함한다.4 to 6, the divot unit 100 has a plurality of pinholes (h) through which a plurality of pins 120 are coupled, and a ball seating plate 110 on which artificial turf is formed in an upward direction. , a plurality of through-holes hc are formed so that the locking jaw 121 formed at the middle of the pin 120 is penetrated and inserted, and is spaced downward from the ball seating plate 110 by a predetermined interval, and the pin When the 120 is lifted, the blocking plate 111 that blocks so as not to be raised above a certain height, is formed in contact with the lower side of the blocking plate 111, and a pin fixing hole ho is provided so that a plurality of pins 120 pass therethrough. is formed, and a protrusion (d) for preventing separation of the pin 120 is formed in each pin fixing hole (ho) in an inward direction, and a portion of each through hole (hc) of the blocking plate 111 is blocked through a slide A plurality of through-holes hp are formed so that the lower portion of the fixing plate 112 and the pin 120 is penetrated, and the pin 120 is not lowered to a predetermined depth or less through the locking protrusion 121 of the pin 120 . A support plate 113 for supporting the lowered pin 120, is formed below the support plate 113, and a plurality of detection sensors 131 are formed to correspond to the pin 120 to detect the lifting and lowering of the pin 120 The sensor unit 130 and the sensor unit 130 and the sensor unit 130 formed to be spaced apart from the lower side of the sensor unit 130, and a lifting unit 140 for elevating the support plate 113 is included.

상기 디보트부(100)의 볼안착판(110)은 사용자가 골프공을 놓고 골프클럽을 스윙하여 골프공을 칠수 있도록 상측면에 인조잔디가 형성되며, 일정 간격으로 다수의 핀(120)이 관통 형성되어 골프클럽으로 골프공을 타격할 때 클럽헤드가 지나가는 자리의 핀(120)이 하강되도록 한다.The ball seating plate 110 of the divot unit 100 has artificial turf formed on the upper side so that the user can place a golf ball and swing a golf club to hit a golf ball, and a plurality of pins 120 are formed at regular intervals. It is formed through so that the pin 120 at the position where the club head passes when hitting the golf ball with the golf club is lowered.

이때 상기 핀(120)은 바 형상으로 형성되며, 중단에 걸림턱(121)이 형성된다.At this time, the pin 120 is formed in a bar shape, and a stopping protrusion 121 is formed in the middle.

상기 차단판(111)은 볼안착판(110)의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되며, 상기 핀(120)의 걸림턱(121)이 관통될 수 있도록 관통홀(hc)이 형성되고, 고정판(112)을 통해 관통홀(hc)이 일부 차단되어 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 핀(120)이 차단판(111)의 상측으로 이탈되지 않도록 한다.The blocking plate 111 is formed to be spaced apart from the lower side of the ball seating plate 110 by a predetermined interval, and a through hole hc is formed so that the locking jaw 121 of the pin 120 can pass therethrough, and a fixing plate ( The through hole hc is partially blocked through the 112 , so that the locking jaw 121 of the pin 120 is caught so that the pin 120 is not separated from the upper side of the blocking plate 111 .

상기 고정판(112)은 차단판(111)의 관통홀(hc)과 대응되는 위치에 전후방향 또는 좌우방향이 모두 연결되도록 핀고정홀(ho)이 형성되며, 핀고정홀(ho)은 고정판(112)이 슬라이드 되어 이동될 때 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 차단될 수 있도록 돌출체(d)가 내측 방향으로 형성된다.The fixing plate 112 has a pin fixing hole ho formed at a position corresponding to the through hole hc of the blocking plate 111 so that both the front and rear directions or the left and right directions are connected, and the pin fixing hole ho is the fixing plate ( When the 112 is slid and moved, the protrusion d is formed inwardly so that the locking jaw 121 of the pin 120 is caught and blocked.

상기 고정판(112)은 구동모터(115)를 통해 전후 또는 좌우 방향으로 슬라이드 이동되어 차단판(111)의 관통홀(hc)을 돌출체(d)가 일부 차단하도록 한다.The fixing plate 112 is slid forward and backward or left and right through the driving motor 115 so that the protrusion d partially blocks the through hole hc of the blocking plate 111 .

상기 지지판(113)은 고정판(112)의 하부에 일정 간격이격되어 형성되며, 핀(120)의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀(hp)이 형성되며, 통과홀(hp)이 핀(120)의 걸림턱(121)보다 작게 형성되어 하강되는 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 하측으로 이탈되지 않고 지지되도록 한다.The support plate 113 is formed to be spaced apart from the lower portion of the fixing plate 112 by a predetermined interval, a plurality of through holes hp are formed so that the lower portion of the pin 120 is penetrated, and the through holes hp are the pins 120 . The locking jaw 121 of the pin 120 that is formed smaller than the locking jaw 121 of the lowered pin 120 is caught so that it is supported without being separated to the lower side.

상기 지지판(113)의 상측면에는 완충체(114) 형성되어 핀(120)이 하강될 때의 충격을 완충시켜 핀(120)의 파손을 방지하게 된다.A buffer body 114 is formed on the upper surface of the support plate 113 to cushion the impact when the pin 120 is lowered, thereby preventing the pin 120 from being damaged.

상기 지지판(113)의 하측에는 일정 간격 이격되어 센서부(130)가 형성되어 핀(120)의 하강 유무에 따른 하강 속도 또는 하강 압력을 감지하여 단말부(20)로 전송하게된다.A sensor unit 130 is formed on the lower side of the support plate 113 to be spaced apart from each other by a predetermined interval to detect a descending speed or a descending pressure according to whether or not the pin 120 is descended and transmitted to the terminal unit 20 .

상기 센서부(130) 및 지지판(113)은 승강을 통해 핀(120)의 상단이 볼안착판(110) 상측으로 돌출되도록 승강시키는데 이를 위해 센서부(130) 및 지지판(113)을 승강시키는 승강부(140)가 센서부(130)의 하부에 형성된다.The sensor unit 130 and the support plate 113 are raised and lowered so that the upper end of the pin 120 protrudes toward the upper side of the ball seat plate 110 through the lift. The part 140 is formed under the sensor part 130 .

상기 승강부(140)는 회전모터(141) 또는 실린더(141)가 수평 방향으로 구동축(142)을 밀면 바닥과 센서부(130)의 하면에 고정되는 자키 또는 리프트 형태의 승강체(143)가 승강되어 센서부(130)와 지지판(113)을 승강시키게 된다.The elevating unit 140 is a jockey or lift type elevating body 143 fixed to the floor and the lower surface of the sensor unit 130 when the rotary motor 141 or the cylinder 141 pushes the drive shaft 142 in the horizontal direction. The sensor unit 130 and the support plate 113 are raised and lowered.

이를 위해 상기 센서부(130)와 지지판(113)은 연결대(c)를 통해 연결되어 승강부(140)를 통해 동시에 승강되도록 한다.To this end, the sensor unit 130 and the support plate 113 are connected through a connecting rod (c) so that they are simultaneously raised and lowered through the lifting unit 140 .

상기 센서부(130)는 핀(120)의 하강 높이를 측정하는 광센서(131), 레이저센서(131), 근접센서(131), 핀(120)의 하강 압력을 접촉식으로 감지하는 압력센서(131) 또는 핀(120)의 하강 압력으로 인해 전원이 발생되도록 하여 압력을 감지하는 피에조센서(131) 중 어느 하나로 이루어 진다.The sensor unit 130 includes an optical sensor 131 for measuring a descending height of the pin 120 , a laser sensor 131 , a proximity sensor 131 , and a pressure sensor for detecting the descending pressure of the pin 120 in a contact manner. It is made of any one of the piezoelectric sensor 131 that senses the pressure by generating power due to the downward pressure of the pin 131 or the pin 120 .

상기 센서부(130)는 승강부(140)와 결합되는 바닥판, 바닥판의 상측에 형성되어 센서(131)와 바닥판의 접촉을 방지하는 절연체 및 절연체 상측에 형성되어 핀(120)의 위치에 대응되도록 다수 형성되는 센서(131)로 구성된다.The sensor unit 130 is formed on a bottom plate coupled to the lifting unit 140, an insulator that is formed on the upper side of the bottom plate to prevent contact between the sensor 131 and the bottom plate, and an insulator that is formed on the upper side of the pin 120 to position the pin 120 . It is composed of a plurality of sensors 131 formed to correspond to.

상기 센서(131)는 광센서(131), 레이저센서(131), 근접센서(131), 핀(120)의 하강 압력을 접촉식으로 감지하는 압력센서(131) 또는 핀(120)의 하강 압력으로 인해 전원이 발생되도록 하여 압력을 감지하는 피에조센서(131) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The sensor 131 is a pressure sensor 131 that senses the downward pressure of the optical sensor 131, the laser sensor 131, the proximity sensor 131, and the pin 120 in a contact manner, or the downward pressure of the pin 120. This may be made of any one of the piezo sensors 131 that sense the pressure by generating power.

상기 센서(131)가 광센서(131), 레이저센서(131) 또는 근접센서(131)로 이루어질 경우 하부에서 하강되는 핀(120)의 높이를 감지하여 핀(120)의 하강 여부와 하강 높이를 감지하게 된다.When the sensor 131 is composed of an optical sensor 131, a laser sensor 131, or a proximity sensor 131, the height of the pin 120 that is lowered from the lower portion is sensed to determine whether or not the pin 120 is lowered and the height of the lowering. will sense

상기 센서(131)가 압력센서(131)로 이루어지는 경우에는 핀(120)의 하강에 의해 압력센서(131)를 가압하는 핀(120)의 압력 여부를 감지하고, 이에 따른 핀(120)의 하강 압력을 감지하게 된다.When the sensor 131 is made of the pressure sensor 131, it detects whether or not the pressure of the pin 120 pressing the pressure sensor 131 is detected by the lowering of the pin 120, and accordingly the pin 120 is lowered. sense the pressure.

이때, 상기 센서(131)가 압력센서(131)로 이루어지는 경우 핀(120)이 하강되며 직접적으로 압력센서(131)에 접촉하게 되므로, 압력센서(131)의 하측에 절연체가 한층 더 형성되고, 두 절연체 간에 완충재층이 형성되어 압력센서(131)에 가해지는 압력을 완충시키게 되어 압력센서(131)의 파손을 방지하게 된다.At this time, when the sensor 131 is made of the pressure sensor 131, the pin 120 is lowered and directly in contact with the pressure sensor 131, so that an insulator is further formed on the lower side of the pressure sensor 131, A buffer layer is formed between the two insulators to buffer the pressure applied to the pressure sensor 131 , thereby preventing the pressure sensor 131 from being damaged.

상기 센서(131)가 피에조센서(131)로 이루어지는 경우에는 피에조센서(131)에 가해지는 핀(120)의 하강 압력으로 전원이 발생되므로, 절연체 상측에 직접 피에조센서(131)가 형성된다.When the sensor 131 is made of the piezo sensor 131, power is generated by the downward pressure of the pin 120 applied to the piezo sensor 131, so that the piezo sensor 131 is formed directly above the insulator.

상기 피에조센서(131)는 하강되는 핀(120)의 하강압력으로 인해 전원이 발생되며, 압력의 세기에 따라 전압 또는 전류의 발생량이 달라져 단말부(20)에서 전압 또는 전류의 세기로 압력 세기를 산출하여 감지할 수 있다.The piezo sensor 131 generates power due to the falling pressure of the falling pin 120 , and the amount of voltage or current generated varies according to the strength of the pressure, so that the pressure strength is determined by the strength of the voltage or current in the terminal unit 20 . It can be calculated and detected.

상기 센서부(130)와 승강부(140) 및 구동모터(115)는 센서부(130)의 감지신호를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙한 뒤의 디보트 상태인 위치, 궤도 또는 면적을 감지하여 단말부(20)로 전송한다.The sensor unit 130, the elevating unit 140, and the driving motor 115 detect the position, trajectory or area of the divot state after the user swings the golf club through the detection signal of the sensor unit 130, It is transmitted to the terminal unit 20 .

상기 센서부(130)와 승강부(140)가 고정되는 본체(101) 바닥 간에는 완충부(150)가 형성되어 골프클럽을 통해 디보트부(100)에 압력이 가해질 때 골프클럽을 통해 사용자에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있도록 한다.A buffer unit 150 is formed between the bottom of the body 101 to which the sensor unit 130 and the elevating unit 140 are fixed, so that when pressure is applied to the divot unit 100 through a golf club, the To cushion the applied shock.

이때, 상기 승강부(140)는 약간 하강되며 완충부(150)의 복귀력으로 인해 원래의 위치로 복귀된다.At this time, the lifting unit 140 is slightly lowered and returned to its original position due to the restoring force of the buffer unit 150 .

상기 완충부(150)는 충격을 감소시키는 업쇼버 형태로 이루어질 수 있으며, 스프링 등의 탄성체로 이루어질 수도 있다.The shock absorber 150 may be formed in the form of an absorber to reduce impact, or may be formed of an elastic body such as a spring.

상기 센서부(130)에서 감지되는 핀(120)의 하강 여부와 핀(120)의 하강 속도 또는 하강 압력은 골프클럽이 스윙될 때 하강되는 핀(120)의 상태를 나타내는 것으로, 단말부(20)에서 하강 속도 또는 하강 압력에 따라 디보트 상태를 색으로 표시할 수 있도록 하고, 단말부(20)에서 전환되며, 변환된 디보트 상태를 애니메이션화하여 단말부(20)에서 표시하게 된다.Whether the pin 120 is lowered and the speed or pressure of the pin 120 is lowered by the sensor unit 130 indicates the state of the pin 120 lowered when the golf club swings, and the terminal unit 20 ) so that the divot state can be displayed in color according to the descending speed or the descending pressure, and is switched in the terminal unit 20 , and the converted divot state is animated and displayed in the terminal unit 20 .

상기 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하는 단계(S10)를 통해 디보트부(100)에서 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하면, 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20)를 통해 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 단말부(20)로 전송하게 된다.When the divot unit 100 detects the divot and transmits it to the terminal unit 20 through the step (S10) of detecting the divot and transmitting the divot to the terminal unit 20, the image is transmitted to the terminal unit 20 Through the step (S20) of the user's swing is transmitted to the terminal unit 20, the image captured by the plurality of cameras 10 for photographing.

이때, 상기 사용자의 스윙을 촬영하는 카메라(10)는 사용자의 정면, 좌측, 우측 또는 상측에서 하나 이상이 영상을 촬영하여 단말부(20)로 전송하게 된다.At this time, the camera 10 for photographing the user's swing takes one or more images from the front, left, right or upper side of the user and transmits the images to the terminal unit 20 .

상기 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20)를 통해 단말부(20)로 전송된 다수의 카메라(10)에서 촬영한 영상은 애니메이션화하는 단계(S30)를 통해 단말부(20)에서 전송받은 카메라(10)들의 영상과 디보트부(100)의 감지값을 처리하여 카메라(10)의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부(100)의 감지값을 애니메이션화하게 된다.The images captured by the plurality of cameras 10 transmitted to the terminal unit 20 through the step (S20) of transmitting the image to the terminal unit 20 are animated in the terminal unit 20 through the step (S30). The received images of the cameras 10 and the detection value of the divot unit 100 are processed to display the protractor and the orbiter on the image of the camera 10 , and the detection value of the divot unit 100 is animated.

이때, 상기 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20)에서는 상기 카메라(10)들을 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부(20)의 화면에 영상과 함께 표시하게 된다.At this time, in the step (S20) of transmitting the image to the terminal unit 20, the user's swing image captured through the cameras 10 is processed through an application, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf The club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball, and the trajectory of the golf ball are displayed on the screen of the terminal unit 20 together with the image.

상기 디보트부(100)에서 감지되는 디보트를 애니메이션화 할 때에는 감지되는 디보트부(100)의 핀(120) 하강의 압력 차이를 구분하여 단말부(20)에서 압력 차이에 따라 색을 다르게 변화시켜 강한 압력이 가해지는 위치를 짙은색으로 표시하고, 압력이 약하게 가해지는 위치를 옅은 색으로 표시하여 디보트의 형태가 명확히 보이도록 한다.When animating the divot detected by the divot unit 100, the detected divot unit 100 pin 120 descent pressure difference is differentiated, and the color is changed differently according to the pressure difference in the terminal unit 20 The position where strong pressure is applied is displayed in dark color, and the position where pressure is weakly applied is displayed in light color so that the shape of the divot is clearly visible.

상기 디보트 애니메이션은 실제 잔디와 필드의 애니메이션으로 형성하여 실제 디보트가 발생되는 것과 유사한 애니메이션으로 형성하여 사용자가 단말부(20)를 통해 디보트를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.The divot animation is formed as an animation of actual grass and a field, and is formed as an animation similar to that in which an actual divot is generated, so that the user can easily check the divot through the terminal unit 20 .

상기 애니메이션화하는 단계(S30)를 통해 카메라(10)의 영상에 각도기와 궤도기를 표시하고, 디보트 애니메이션을 형성하면, 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40)를 통해 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부(100)의 감지값을 단말부(20)에서 표시하게 된다.The protractor and the orbiter are displayed on the image of the camera 10 through the animation step (S30), and when the divot animation is formed, the protractor and the orbiter are formed through the display step (S40) in the terminal unit 20 And the sensed value of the animated divot unit 100 is displayed in the terminal unit 20 .

도 7 내지 도 12를 참조하면, 상기 단말부(20)에 디보트 애니메이션과 각도기와 궤도기가 표시되는 영상을 표시할 때에는 하나의 화면상에 다수 분할되는 구획에 각 영상과 애니메이션을 표시하고, 사용자가 원하는 영상 또는 디보트 애니메이션을 선택하여 사용자 본인의 자세 영상 또는 디보트 애니메이션을 확인할 수 있도록 한다.7 to 12, when displaying an image in which a divot animation and a protractor and an orbiter are displayed on the terminal unit 20, each image and animation are displayed in a plurality of divisions on a single screen, and the user Selects the desired image or divot animation so that the user can check the user's own posture image or divot animation.

이때, 상기 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40)에서는, 상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 골프공을 검출하는 단계(S41), 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계(S42), 카메라(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계(S43), 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하는 단계(S44), 단말부(20)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계(S45), 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계(S46), 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계(S47) 및 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 카메라(10)를 통해 촬영되는 스윙 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계(S48)를 포함한다.At this time, in the step of displaying in the terminal 20 (S40), the step of detecting the golf ball in the swing image of the user photographed through the camera 10 (S41), the user photographed through the camera 10 Step of detecting the user's head position and golf club in the swing image of (S42), checking the user's swing ready posture through the user's full body image captured by the camera 10, and confirming whether the preparation is complete (S43) ), generating a protractor centering on a golf ball, and displaying the generated protractor and scale on the image of the terminal unit 20 (S44), to determine whether the user swings the golf club through the terminal unit 20 step (S45), the step of tracking the golf ball and golf club hit due to the golf club swinging by the user (S46), the tracked golf club swing speed, the golf club swing angle, the golf club swing form, the golf club Measuring the angle of the head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball (S47) and the trajectory of the golf club, the speed and the striking angle of the golf ball with the camera 10 and generating an image by synthesizing it with the swing image captured through the method (S48).

상기 골프공을 검출하는 단계(S41)는 단말부(20)를 통해 카메라(10)들에서 촬영된 영상에서 골프공을 검출하여 골프공을 중심으로 각도기와 전체 눈금을 단말부(20)의 화면에 표시하는 단계이다.The step of detecting the golf ball (S41) is to detect the golf ball from the images taken by the cameras 10 through the terminal unit 20, and display the protractor and the entire scale centered on the golf ball on the screen of the terminal unit 20 This step is indicated in

상기 골프공을 검출하는 단계(S41)를 통해 영상에서 골프공이 검출되면, 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계(S42)를 통해 단말부(20)를 통해 카메라(10)에서 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하게 된다.When a golf ball is detected in the image through the step (S41) of detecting the golf ball, the user's swing photographed by the camera 10 through the terminal unit 20 through the step (S42) of detecting the head position and the golf club The user's head position and golf club are detected from the image.

상기 사용자의 머리위치와 골프클럽을 검출할 때에는 단말부(20)에서 움직임이 감지되는 형체 중 최상단의 움직임 형태를 머리로 파악하여 검출하고, 골프클럽의 경우 사용자의 머리와 골프공 간의 중심에서 형태를 확인하여 검출하게 된다.When detecting the position of the user's head and the golf club, the terminal unit 20 detects and detects the uppermost movement form among the shapes detected with the head, and in the case of a golf club, the shape is located at the center between the user's head and the golf ball is checked and detected.

상기 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계(S42)를 통해 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하면, 준비완료 여부를 확인하는 단계(S43)를 통해 단말부(20)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하게 된다.When the user's head position and golf club are detected through the step (S42) of detecting the head position and the golf club, the user's full body image is taken from the terminal unit 20 through the step (S43) of confirming whether the preparation is complete The user's swing readiness posture is checked through the

이때, 상기 준비완료 여부는 사용자가 골프클럽을 지면에 대고 서서 움직이지 않는 시간을 측정하여 어플리케이션에 설정되는 시간 이상 정지해 있으면 준비가 완료된 것으로 판단하게 된다.At this time, whether the preparation is complete, if the user stands on the ground with the golf club on the ground and does not move, and stops for more than the time set in the application, it is determined that the preparation is complete.

상기 준비완료 여부를 확인하는 단계(S43)를 통해 스윙 준비가 완료 여부를 확인하면, 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하는 단계(S44)를 통해 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하게 된다.If it is confirmed whether the swing preparation is completed through the step (S43) of checking whether the preparation is complete, the protractor and the scale are displayed on the image of the terminal unit 20 (S44) to generate the protractor centering on the golf ball and the generated protractor and scale are displayed on the image of the terminal unit 20 .

이때, 상기 단말부(20)와 연결되는 다른 각도의 카메라(10)로 사용자의 측면 및 상측 영상을 별도로 촬영하게 되면, 촬영된 측면 또는 상측 영상에 궤도기와 각도기 및 눈금을 표시하게 된다.At this time, when the user's side and upper images are separately photographed with the camera 10 of a different angle connected to the terminal unit 20, the orbiter, the protractor, and the scale are displayed on the photographed side or upper image.

상기 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하는 단계(S44)를 통해 단말부(20)에 각도기와 눈금을 표시하면, 스윙하는지 여부를 확인하는 단계(S45)를 통해 단말부(20)에서 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 골프클럽의 움직임을 확인하여 사용자가 골프클럽을 스윙하는지를 확인하게 된다.When the protractor and the scale are displayed on the terminal 20 through the step (S44) of displaying the protractor and the scale on the image of the terminal unit 20, the terminal unit 20 through the step (S45) of checking whether it swings ), it is confirmed whether the user swings the golf club by checking the movement of the golf club in the swing image of the user.

상기 스윙하는지 여부를 확인하는 단계(S45)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하면, 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계(S46)를 통해 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하게 된다.If it is checked whether the user swings the golf club through the step (S45) of checking whether the user swings, the golf hit due to the golf club swinging by the user through the step (S46) of tracking the golf ball and the golf club It will track balls and golf clubs.

상기 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계(S46)를 통해 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 추적하면, 스피드 및 타격 각도를 측정하는 단계(S47)를 통해 추적되는 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 측정하게 된다.Through the step (S46) of tracking the golf ball and the golf club, the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the golf When the ball's flying distance and the golf ball's track are tracked, the track of the golf club tracked through the step (S47) of measuring the speed and the hitting angle, the speed and the hitting angle of the golf ball are measured.

상기 측정하는 단계(S47)를 통해 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하게 되면, 영상을 생성하는 단계를 통해 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부(20)에서 카메라(10)들을 통해 촬영되는 스윙 영상과 합성하여 영상을 생성하게 된다.The swing speed of the golf club tracked through the measuring step (S47), the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and When the trajectory of the golf ball is measured, the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, An image is generated by synthesizing the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball with the swing image captured by the cameras 10 at the terminal unit 20 .

도 13을 참조하면, 이때, 상기 골프공의 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부(20)의 영상에 겹쳐져 표시되도록 경로에 따른 캡쳐 이미지로 표시하여 사용자가 타격하는 골프공이 움직이는 경로와 골프클럽의 경로를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.13, at this time, the golf ball swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball And the trace of the golf ball is displayed as a captured image along the path to be displayed overlaid on the image of the terminal unit 20 so that the user can easily check the path of the golf ball hitting and the path of the golf club.

상기 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40)를 통해 디보트 애니메이션과 사용자의 스윙 영상을 단말부(20)에 표시하면, 서버(30)에 요청하여 전송받는 단계(S50)를 통해 단말부(20)에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 서버(30)에 요청하여 전송받게 된다.When the divot animation and the user's swing image are displayed on the terminal unit 20 through the step (S40) of displaying in the terminal unit 20, the terminal unit through the step (S50) of requesting and receiving the server 30 A swing image and a divot animation of a professional golfer corresponding to the image and animation displayed in ( 20 ) are requested and transmitted to the server ( 30 ).

상기 프로골퍼의 스윙 영상은 사용자를 촬영하는 정면, 좌측, 우측 또는 상측의 카메라(10)의 촬영 각도와 동일한 각도에서 촬영되는 스윙 영상에 프로골퍼의 스윙 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하여 프로골퍼가 스윙하는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 함께 표시하여 저장되는 영상이다.The swing image of the professional golfer is displayed on the swing image of the professional golfer at the same angle as the shooting angle of the front, left, right, or upper camera 10 for photographing the user, and a protractor and an orbiter are displayed so that the professional golfer can The swing speed of the swinging golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball are displayed and stored together. It is a video that becomes

상기 프로골퍼의 스윙 영상은 하나만이 아니라 사용자가 자신에게 맞는다고 생각되는 프로골퍼의 스윙 영상을 검색하여 사용할 수 있도록 전세계의 프로골퍼의 자세영상이 서버(30)에 저장되며, 사용자가 단말부(20)를 통해 입력하는 설정조건에 부합하는 프로골퍼의 프로필을 단말부(20)로 표시하여 사용자가 선택 또는 단말부(20)에서 추천선택하여 사용자의 스윙 영상과 비교할 수 있도록 한다.There is not only one swing image of the professional golfer, but the posture images of professional golfers around the world are stored in the server 30 so that the user can search for and use the swing image of the professional golfer that is considered to be suitable for him or her, and the user can use the terminal ( The profile of a professional golfer that meets the setting conditions input through 20) is displayed on the terminal unit 20 so that the user can select or select recommended in the terminal unit 20 to compare it with the user's swing image.

상기 서버(30)에 요청하여 전송받는 단계(S50)를 통해 단말부(20)에서 서버(30)에 프로골퍼의 영상과 디보트 애니메이션을 요청하여 전송받으면, 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)를 통해 서버(30)에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부(20)의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하게 된다.When the terminal unit 20 requests and receives the video and divot animation of the professional golfer from the server 30 through the step (S50) of requesting and receiving the transmission from the server 30, the step of enlarging and displaying it (S60) The swing image and animation of the professional golfer received from the server 30 through the superimposition of the swing image and animation of the user on the screen of the terminal unit 20 is displayed on one screen.

상기 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)는 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 정면과 사용자의 좌측 또는 우측의 각각 또는 동시에 촬영되는 스윙 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 겹쳐서 표시하게 된다.In the step of enlarging and displaying (S60), each of the user's front and the left or right side of the user photographed through the camera 10, or the swing image photographed simultaneously, is overlapped with the corresponding image of the professional golfer on one screen at the same time. will display

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 단말부(20)는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 저장하고, 사용자의 선택에 따라 서버(30)에 저장되는 다른 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 전송받아 한 화면에 겹쳐서 표시하거나 따로 표시하여 확인할 수 있도록 한다.14 and 15 , the terminal unit 20 stores the user's swing image and divot animation, and according to the user's selection, the swing image and divot animation of another professional golfer are stored in the server 30 according to the user's selection. is transmitted and displayed overlaid on one screen or displayed separately so that it can be checked.

그리고, 상기 단말부(20)에 표시되는 스윙 영상 및 디보트 애니메이션은 하나의 화면에 다수의 영상과 디보트 애니메이션이 분할된 화면에 표시되어 사용자의 선택에 따라 해당 화면이 화면 전체에 표시되고, 이를 통해 사용자와 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에 겹쳐져 표시되도록 하여 비교하게 된다.And, the swing image and the divot animation displayed on the terminal unit 20 are displayed on a screen in which a plurality of images and the divot animation are divided on one screen, and the corresponding screen is displayed on the entire screen according to the user's selection, Through this, the swing image and the divot animation of the user and the professional golfer are displayed overlaid on one screen to compare.

상기 단말부(20)의 한 화면 상에 표시되는 겹쳐져 표시되는 영상은 사용자의 선택에 따라 전체화면으로 확대되어 표시되며, 이를 통해 사용자와 프로골퍼의 스윙 자세 및 디보트 애니메이션을 겹쳐서 표시하고, 사용자가 임의로 프로골퍼의 영상과 데이터를 사용자의 영상과 겹치거나 사용자의 영상만 표시할 수 있도록 선택할 수 있도록 한다. The overlapped image displayed on one screen of the terminal unit 20 is enlarged and displayed in full screen according to the user's selection, and through this, the swing posture and divot animation of the user and the professional golfer are overlapped and displayed, and the user Allows the player to arbitrarily select to overlap the professional golfer's video and data with the user's video or to display only the user's video.

상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 영상이 양측면과 상측의 영상도 함께 표시되는 경우 단말부(20)의 화면이 분할되어 한 화면에 눈금과 함께 모두 표시되고, 사용자가 원하는 화면을 선택하면 해당 화면이 확대되어 선택된 화면만 확대되어 표시되도록 한다.When an image captured by the camera 10 is displayed with both sides and an upper image, the screen of the terminal unit 20 is divided and displayed together with a scale on one screen, and when the user selects a desired screen, the corresponding screen This enlarges so that only the selected screen is enlarged and displayed.

이를 통해 상기 단말부(20)에서 사용자가 선택한 스윙 영상과 프로골퍼의 해당 스윙 영상을 겹쳐 확대된 하나의 화면에 표시하게 된다.Through this, the swing image selected by the user in the terminal unit 20 and the corresponding swing image of the professional golfer are overlapped and displayed on one enlarged screen.

그리고, 상기 단말부(20)는 한 화면에 겹쳐지는 사용자의 스윙 영상과 프로골퍼의 스윙 영상을 동시에 재생할 수 있으나, 각각 따로 영상을 재생할 수 있도록 별도의 재생버튼을 단말부(20)의 어플리케이션에서 제공하게 된다. In addition, the terminal unit 20 can simultaneously play the user's swing image and the professional golfer's swing image superimposed on one screen, but a separate play button is provided in the application of the terminal unit 20 so that each image can be played separately. will provide

상기 어플리케이션을 통해 프로골퍼와 사용자의 스윙 영상 및 데이터를 한 화면에 표시할 때에는 서버(30)에서 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 필요에 따라 무료 또는 유료로 서버(30)에서 제공할 수 있다.When displaying the swing image and data of the professional golfer and the user on one screen through the application, the server 30 may provide the swing image and divot animation of the professional golfer on the server 30 for free or for a fee as needed. there is.

이때, 상기 카메라(10)의 영상과 디보트부(100)의 디보트 감지값은 카메라(10)와 디보트부(100)에 별도로 연결되는 제어장치(40)가 구비되어 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 표시체를 통해 표시하고, 서버(30)와 통신하여 서버(30)에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 한 화면에 겹쳐서 표시하여 단말부(20)를 대체하여 사용자가 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the image of the camera 10 and the divot detection value of the divot unit 100 are provided with a control device 40 separately connected to the camera 10 and the divot unit 100 so that the user's swing image and The divot animation is displayed through the display body, and the pro golfer's swing image and the divot animation transmitted from the server 30 by communicating with the server 30 are superimposed on one screen to replace the terminal unit 20 and the user can check the video and divot animation.

상기 제어장치(40)는 단말부(20)와 통신하여 단말부(20)에 사용자 및 프로골퍼의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 단말부(20)로 전송하거나 단말부(20)를 통해 전송되는 사용자와 프로골퍼의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 표시할 수도 있다. The control device 40 communicates with the terminal unit 20 to transmit swing images and divot animations of users and professional golfers to the terminal unit 20 to the terminal unit 20 or transmitted through the terminal unit 20 It is also possible to display swing images and divot animations of users and professional golfers.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상과 디보트부의 디보트값으로 생성되는 디보트 애니메이션을 통해 스윙 자세를 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부의 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 스윙 영상 및 디보트 애니메이션을 한 화면상에서 비교하여 사용자가 쉽게 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention made in this way analyzes the swing posture through the divot animation generated by the user's swing image captured through the camera and the divot value of the divot unit to determine the golf club's swing speed, the golf club's swing angle, and the golf club's swing. Form, golf club head angle, golf ball hitting angle, golf ball speed, golf ball flying distance, and golf ball trajectory are displayed on the screen of the terminal unit, and the professional golfer's swing image and divot animation transmitted from the server are displayed. There is an effect of allowing the user to easily correct the posture by comparing them on one screen.

또한, 사용자가 단말부의 어플리케이션을 통해 언제든지 저장되는 사용자의 스윙 영상과 디보트 애니메이션을 확인할 수 있고, 임의의 프로골퍼 스윙자세와 디보트 애니메이션을 사용자의 스윙영상 및 디보트 애니메이션과 비교하여 스윙 자세를 비교할 수 있는 효과가 있다. In addition, the user can check the user's swing image and divot animation, which are saved at any time through the application on the terminal, and compare any professional golfer's swing posture and divot animation with the user's swing image and divot animation to determine the swing posture. have a comparable effect.

상기와 같은 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The golf swing posture comparison and correction method using the swing correction system as described above and the application for overlapping two golf images and result data into one is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications can be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 카메라 20 : 단말부
30 : 서버 40 : 제어장치
100 : 디보트부 101 : 본체
110 : 볼안착판 111 : 차단판
112 : 고정판 113 : 지지판
114 : 완충체 115 : 구동모터
h : 핀홀 hc : 관통홀
ho : 핀고정홀 hp : 통과홀
d : 돌출체 c : 연결대
120 : 핀 121 : 걸림턱
130 : 센서부 131 : 센서
140 : 승강부 141 : 회전모터, 실린더
142 : 구동축 143 : 승강체
150 : 완충부 160 : 압력감지부
10: camera 20: terminal
30: server 40: control device
100: divot unit 101: body
110: ball seating plate 111: blocking plate
112: fixed plate 113: support plate
114: buffer body 115: drive motor
h : pinhole hc : through hole
ho : pin fixing hole hp : passing hole
d: protrusion c: connecting rod
120: pin 121: locking jaw
130: sensor unit 131: sensor
140: lifting unit 141: rotating motor, cylinder
142: drive shaft 143: elevating body
150: buffer unit 160: pressure sensing unit

Claims (5)

디보트부(100)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙할 때 골프클럽이 지나간 자리의 디보트를 감지하여 단말부(20)로 전송하는 단계(S10);
상기 사용자의 스윙을 다방면에서 촬영하는 다수의 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20);
상기 단말부(20)에서 전송받은 카메라(10)들의 영상과 디보트부(100)의 감지값을 처리하여 카메라(10)의 영상에 각도기 및 궤도기를 표시하고, 디보트부(100)의 감지값을 애니메이션화하는 단계(S30);
상기 각도기 및 궤도기가 형성된 영상과 애니메이션화된 디보트부(100)의 감지값을 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40);
상기 단말부(20)에 표시되는 영상과 애니메이션에 해당하는 프로골퍼의 스윙 영상과 애니메이션을 서버(30)에 요청하여 전송받는 단계(S50) 및
상기 서버(30)에서 전송받은 프로골퍼의 스윙 영상 및 애니메이션을 단말부(20)의 화면에 사용자의 스윙 영상 및 애니메이션과 겹쳐서 한 화면에 표시하며, 단말부(20)에서 상기 영상과 애니메이션을 영상에 따라 다수의 화면에 분할 표시하여 사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부(20)에서 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)를 포함하되,
상기 영상을 단말부(20)로 전송하는 단계(S20)에서는 상기 카메라(10)들을 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 단말부(20)의 화면에 영상과 함께 표시하고,
상기 단말부(20)에서 표시하는 단계(S40)에서는,
상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 골프공을 검출하는 단계(S41);
상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계(S42);
상기 카메라(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계(S43);
상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 단말부(20)의 영상에 표시하는 단계(S44);
상기 단말부(20)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계(S45);
상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계(S46);
상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계(S47) 및
상기 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 카메라(10)를 통해 촬영되는 스윙 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계(S48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하고,
사용자의 선택을 통해 해당 영상과 디보트 애니메이션을 단말부(20)에서 확대하여 표시하도록 하는 단계(S60)는 카메라(10)를 통해 촬영되는 정면 영상과 사용자의 좌측 또는 우측의 각각 또는 동시에 촬영되는 스윙 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 겹쳐서 표시하며,
상기 디보트부(100)는,
다수의 핀(120)이 관통 결합되는 핀홀(h)이 다수 형성되며, 상측 방향으로 인조잔디가 형성되는 볼안착판(110);
상기 핀(120)의 중단에 형성되는 걸림턱(121)이 관통되어 삽입되도록 다수의 관통홀(hc)이 형성되며, 상기 볼안착판(110)과 일정간격 하측으로 이격되어 형성되고, 상기 핀(120)이 승강될 때 일정 높이 이상 승강되지 않도록 차단하는 차단판(111);
상기 차단판(111)의 하측에 접촉되어 형성되며, 다수의 핀(120)이 관통되도록 핀고정홀(ho)이 형성되고, 각 핀고정홀(ho)에 핀(120) 이탈 방지용 돌출체(d)가 내측 방향으로 형성되며, 슬라이드를 통해 상기 차단판(111)의 각 관통홀(hc)의 일부를 차단하는 고정판(112);
상기 핀(120)의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀(hp)이 형성되며, 상기 핀(120)이 일정 깊이 이하로 하강되지 않도록 핀(120)의 걸림턱(121)을 통해 하강되는 핀(120)을 지지하는 지지판(113);
상기 지지판(113)의 하측에 형성되어 상기 핀(120)과 대응되도록 다수의 감지센서(131)가 형성되어 핀(120)의 승강을 감지하는 센서부(130) 및
상기 센서부(130)의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되는 센서부(130) 및 지지판(113)을 승강시키는 승강부(140)를 포함하되,
상기 차단판(111)은 볼안착판(110)의 하측에 일정 간격 이격되어 형성되며, 상기 핀(120)의 걸림턱(121)이 관통될 수 있도록 관통홀(hc)이 형성되고, 고정판(112)을 통해 관통홀(hc)이 일부 차단되어 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 핀(120)이 차단판(111)의 상측으로 이탈되지 않도록 하고,
상기 고정판(112)은 차단판(111)의 관통홀(hc)과 대응되는 위치에 전후방향 또는 좌우방향이 연결되도록 핀고정홀(ho)이 형성되며, 핀고정홀(ho)은 고정판(112)이 슬라이드 되어 이동될 때 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 차단될 수 있도록 돌출체(d)가 내측 방향으로 형성되고,
상기 고정판(112)은 구동모터(115)를 통해 전후 또는 좌우 방향으로 슬라이드 이동되어 차단판(111)의 관통홀(hc)을 돌출체(d)가 일부 차단하도록 하되,
상기 지지판(113)은 고정판(112)의 하부에 일정 간격이격되어 형성되며, 핀(120)의 하부가 관통되도록 다수의 통과홀(hp)이 형성되며, 통과홀(hp)이 핀(120)의 걸림턱(121)보다 작게 형성되어 하강되는 핀(120)의 걸림턱(121)이 걸려 하측으로 이탈되지 않고 지지되도록 하며,
상기 지지판(113)의 상측면에는 완충체(114) 형성되어 핀(120)이 하강될 때의 충격을 완충시켜 핀(120)의 파손을 방지하고, 상기 지지판(113)의 하측에는 일정 간격 이격되어 센서부(130)가 형성되어 핀(120)의 하강 유무에 따른 하강 속도 또는 하강 압력을 감지하여 단말부(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 스윙 교정 시스템과 두개의 골프영상 및 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 골프 스윙 자세 비교 및 교정방법.


When the user swings the golf club through the divot unit 100, detecting the divot in the position where the golf club has passed and transmitting the divot to the terminal unit 20 (S10);
Transmitting the image taken through a plurality of cameras 10 for photographing the user's swing in various directions to the terminal unit 20 (S20);
The image of the cameras 10 received from the terminal 20 and the detection value of the divot unit 100 are processed to display the protractor and the orbiter on the image of the camera 10, and the detection of the divot unit 100 Animating the value (S30);
Displaying the detected value of the image and the animated divot unit 100 in which the protractor and the orbiter are formed in the terminal unit 20 (S40);
A step (S50) of requesting and receiving a swing image and animation of a professional golfer corresponding to the image and animation displayed on the terminal unit 20 from the server 30 (S50); and
The swing image and animation of the professional golfer received from the server 30 are overlapped with the user's swing image and animation on the screen of the terminal unit 20 and displayed on one screen, and the image and animation are displayed on the terminal unit 20 In accordance with the divided display on a plurality of screens, including the step (S60) of displaying the image and the divot animation in an enlarged manner in the terminal unit 20 through the user's selection,
In the step (S20) of transmitting the image to the terminal unit 20, the user's swing image captured through the cameras 10 is processed through an application, and the swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, and the golf club swing Display the form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball together with the image on the screen of the terminal unit 20,
In the step (S40) of displaying in the terminal unit 20,
Detecting a golf ball from the user's swing image taken through the camera (10) (S41);
detecting the user's head position and the golf club from the user's swing image taken through the camera 10 (S42);
Confirming the user's swing ready posture through the user's full body image taken by the camera 10, and confirming whether the preparation is complete (S43);
generating a protractor centering on the golf ball, and displaying the generated protractor and scale on the image of the terminal unit 20 (S44);
Checking whether the user swings the golf club through the terminal unit 20 (S45);
tracking the golf ball and golf club hit due to the golf club swinging by the user (S46);
Measuring the tracked swing speed of the golf club, the swing angle of the golf club, the golf club swing form, the angle of the golf club head, the hitting angle of the golf ball, the speed of the golf ball, the flying distance of the golf ball and the trajectory of the golf ball (S47) and
A swing correction system and two golf images comprising the step (S48) of generating an image by synthesizing the trajectory of the golf club, the speed and the striking angle of the golf ball with the swing image photographed through the camera (10) and overlapping the result data into one,
The step (S60) of enlarging and displaying the corresponding image and the divot animation in the terminal unit 20 through the user's selection is the front image photographed through the camera 10 and the left or right side of the user, respectively or simultaneously The swing video is displayed overlaid with the video of the professional golfer on one screen at the same time,
The divot unit 100,
a ball seating plate 110 in which a plurality of pinholes (h) through which a plurality of pins 120 are coupled are formed, and artificial turf is formed in an upward direction;
A plurality of through-holes hc are formed so that the locking protrusion 121 formed at the middle of the pin 120 is penetrated and inserted, and is formed to be spaced downward from the ball seating plate 110 by a predetermined interval, and the pin a blocking plate 111 that blocks the elevation so as not to be lifted more than a certain height when the 120 is lifted;
It is formed in contact with the lower side of the blocking plate 111, and a pin fixing hole ho is formed so that a plurality of pins 120 pass therethrough, and a protrusion ( d) a fixing plate 112 formed in an inward direction and blocking a portion of each through hole hc of the blocking plate 111 through a slide;
A plurality of through holes (hp) are formed so that the lower portion of the pin 120 passes through, and the pin ( a support plate 113 for supporting 120;
A sensor unit 130 formed under the support plate 113 and provided with a plurality of detection sensors 131 to correspond to the pin 120 to detect the elevation of the pin 120, and
A sensor unit 130 formed to be spaced apart from the lower side of the sensor unit 130 and a lifting unit 140 for elevating the support plate 113 are included,
The blocking plate 111 is formed to be spaced apart from the lower side of the ball seating plate 110 by a predetermined interval, and a through hole hc is formed so that the locking jaw 121 of the pin 120 can pass therethrough, and a fixing plate ( 112) through the through hole (hc) is partially blocked so that the locking protrusion 121 of the pin 120 is caught so that the pin 120 is not separated to the upper side of the blocking plate 111,
The fixing plate 112 has a pin fixing hole ho is formed at a position corresponding to the through hole hc of the blocking plate 111 so that the front-rear or left-right direction is connected, and the pin fixing hole ho is the fixing plate 112 . ) is slid and moved, the protrusion d is formed inward so that the locking jaw 121 of the pin 120 is caught and blocked,
The fixing plate 112 slides forward and backward or left and right through the driving motor 115 so that the through hole hc of the blocking plate 111 is partially blocked by the protrusion d,
The support plate 113 is formed to be spaced apart from the lower portion of the fixing plate 112 by a predetermined interval, a plurality of through holes hp are formed so that the lower portion of the pin 120 is penetrated, and the through holes hp are the pins 120 . The locking jaw 121 of the pin 120 that is formed smaller than the locking jaw 121 of the lowered pin 120 is caught so that it is supported without being separated to the lower side,
A buffer body 114 is formed on the upper surface of the support plate 113 to cushion the impact when the pin 120 is lowered to prevent damage to the pin 120, and spaced apart from the lower side of the support plate 113 by a predetermined interval. A swing correction system and two golf images and result data, characterized in that the sensor unit 130 is formed to detect a descending speed or a descending pressure according to whether the pin 120 is descended or not and transmit it to the terminal unit 20 A golf swing posture comparison and correction method using an application that overlaps with one.


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