JP2009034360A - Training system, and apparatus for the same - Google Patents

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JP2009034360A
JP2009034360A JP2007201495A JP2007201495A JP2009034360A JP 2009034360 A JP2009034360 A JP 2009034360A JP 2007201495 A JP2007201495 A JP 2007201495A JP 2007201495 A JP2007201495 A JP 2007201495A JP 2009034360 A JP2009034360 A JP 2009034360A
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JP2007201495A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Koike
Kazunori Tsuji
和彦 小池
和勝 辻
Original Assignee
Ntt Gp Eco Communication Inc
エヌ・ティ・ティジーピー・エコ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a training system capable of efficiently extracting a part of an image which is obtained by photographing a user performing a prescribed repetitive motion, and to provide an apparatus for the training system.
SOLUTION: The training system including a mobile part 11 for allowing the user to perform the repetitive motion comprises: a control means 10 for driving and controlling the mobile part 11; a photographing means 20 for continuously photographing the repetitive motion of the user; a first storage means 31 for storing image information continuously photographed by the photographing means 20; an extracting means 48 for extracting a part of the image information stored in the first storage means 31, based on a driving signal to be supplied from the control means 10 in response to the driving of the mobile part 11; a second storage means 32 for storing the image information extracted by the extracting means 48; and an output means 50 for outputting the image information stored in the second storage means 32.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、利用者に反復動作させるための可動部を備えたトレーニングシステムに関して、特に、利用者の反復動作を連続撮影した画像の一部を効率よく抽出する技術に関する。 The present invention is, with respect to the training system including a movable portion for repetitive motion to the user, in particular, to a technique for efficient extraction part of an image taken continuously repetitive operation of the user.

所定の動作を練習する場合、その動作を何度も繰り返して行なう反復動作が有効である。 When practicing the predetermined operation, repeated operation for the operation is repeated many times is effective. たとえば、ゴルフや野球、テニスといった球技スポーツでは、球技で使用するボールを、クラブやバットもしくはラケットといったスポーツ用打撃具で繰り返し打つことが行なわれている。 For example, golf and baseball, in the ball sports such as tennis, the ball to be used in the ball, it has been made to hit repeatedly in the sport for the striking tool, such as club or bat or racket. この場合、ただ単にボールを打つといった反復動作を行なえば良いというものではなく、上達するために利用者は、好適なフォームまたは不適なフォームとを確認することが必要である。 In this case, rather than just simply that may be performed repetitive operation such hitting the ball, the user in order to improve, it is necessary to ensure a suitable form or inappropriate form.
従来、自らのフォームが好適なフォームなのか、不適なフォームなのか、その是非を確認する方法として、インストラクタやコーチといった指導者にスイング動作を見てもらい、指導者の判断に基づいてアドバイスを受けることが一般的に行なわれている。 Conventional, or is its own form of a suitable form, unsuitable or form of the, as a way to make sure that all means, ask to see the swing motion to leaders such as instructors and coaches, receive advice based on the determination of leaders it is generally performed.

ところが、指導者からアドバイスを受ける場合、反復動作を行なう練習者の傍らにアドバイスを行なう指導者が付き添っていなければならない。 However, if you receive advice from leaders, leaders must be accompanied to carry out the advice beside the practice who perform repetitive motion. したがって、練習者の傍らに指導者がいなければ、スウィングといった反復動作の練習を行なうことはできてもアドバイスを受けることができず、自らのスウィングフォームの是非を確認することができない。 Therefore, if there are no leaders beside the learner, can not receive the advice although it is possible to carry out the practice of repetitive motion, such as swing, it is not possible to check the pros and cons of his swing form.

そこで近年、指導者が不要で、客観的に反復動作の是非を確認することができる手段として、練習者の正面や側面にビデオカメラを設置し、練習者の動作を撮影することが行なわれている。 In recent years, the leaders is not required, as a means to be able to check the pros and cons of objectively repetitive motion, a video camera installed in the front or the side of the learner, and is performed to shoot the operation of the practice's there.
たとえば、ゴルフの場合を例に説明すると、ビデオカメラによって練習者のスウィング動作を撮影し、撮影されたスウィングフォームを練習者自らが確認することや、撮影された練習者のスウィングフォームと理想のスウィングフォームとを比較し、その比較結果から自らのスウィングフォームの是非を診断して理想のスウィングフォームへ矯正する手段が種々提案されている(例えば、特許文献1乃至3参照)。 For example, referring to the case of golf as an example, taken the practice's swing operation by the video camera, the captured swing forms and that their own practice wants to check, swing of the swing form and the ideal of the captured practitioners compares the foam, it means for correcting diagnose whether to his swing form from the comparison result to the ideal swing form have been proposed (e.g., see Patent documents 1 to 3).

しかしながらこの場合、単に撮影したスウィング動作だけを見ても、その結果ボールがどのように飛んだのかわからず、好適なスウィングフォームなのか否かその是非を判断することが困難である。 However, in this case, even if simply looking at the only swing action was taken, and as a result the ball does not know how they do the flying, it is difficult to determine a suitable whether or not the Come swing form from. しかも、スウィング動作の練習は、何十、何百といった多くのボールを打つため練習時間は長く、この練習時間と同じ長い時間をかけて連続撮影したスウィング動作を見て自分のスウィングフォームを確認するのは非常に疲れるものである。 Moreover, the practice of the swing operation, dozens, hundreds of practice to hit a lot of balls, such as the time is long, to make sure his swing form to see the swing operation with continuous shooting over the same long time this practice time the are those very tiring. この場合、練習者の立場からみれば、練習した全てのスウィングフォームを一つ一つ確認するのではなく、練習中になされた好適なスウィングフォームや、不適なスウィングフォームのみを効率良く確認することができれば好ましい。 In this case, when viewed from the perspective of the learner, rather than one by one check all of the swing form that you practice, and suitable swing form that was made during the practice, it is confirmed only unsuitable swing form efficiently It is preferred if possible.
特開2005−288014号公報 JP 2005-288014 JP 特開2005−270508号公報 JP 2005-270508 JP 特開2005−237494号公報 JP 2005-237494 JP

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、所定の反復動作を行なう利用者を撮影した画像の一部を効率良く抽出することのできるトレーニングシステムおよびトレーニングシステム用装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, a device for training systems and training systems capable of efficiently extracting a portion of an image obtained by photographing a user who performs a predetermined repetitive operation an object of the present invention is to provide.

本発明にかかるトレーニングシステムは、利用者に反復動作させるための可動部を備えたトレーニングシステムであって、可動部を駆動制御する制御手段と、利用者の反復動作を連続撮影する撮影手段と、撮影手段により連続撮影された画像情報を記憶する第1記憶手段と、可動部の駆動に応じて制御手段から供給される駆動信号に基づいて、第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された画像情報を記憶する第2記憶手段と、第2記憶手段に記憶されている画像情報を出力する出力手段と、を有してなることを特徴とする。 Training system according to the present invention is a training system which includes a movable portion for repetitive motion to the user, and a control means for driving and controlling the moving unit, and the imaging means for continuous shooting repetitive operation of the user, first storage means for storing the image information continuously photographed by the photographing means, on the basis of a drive signal supplied from the control means in accordance with the driving of the movable portion, one image information stored in the first storage means extraction means for extracting a part, a second storage means for storing image information extracted by the extracting means, and output means for outputting the image information stored in the second storage unit, to become a and features.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、利用者の反復動作の各動作を検出するセンサをさらに備え、「制御手段から受信した駆動信号に基づいて、第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段」に代えて、「利用者の反復動作の各動作を検出した際にセンサから供給される検出信号に基づいて、第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段」としたことを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention further comprises a sensor for detecting the respective operation of the iterative operation of the user, based on the drive signal received from the "control means, the image information stored in the first storage means instead of the extraction means "for extracting a portion, on the basis of a detection signal from the sensor upon detecting each operation of the iterative operation of the" user, the image information stored in the first storage means one parts is characterized in that the extraction means "to extract.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、抽出手段は、制御手段から供給される駆動信号と、選択手段から供給される選択信号とに基づいて、第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出することを特徴とする。 Further, selection training system according to the present invention further includes, extracting means selection means for supplying a selection signal when operated by the user, the drive signal supplied from the control unit, supplied from the selection means based on the signal, and extracts a part of the image information stored in the first storage means.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、第1記憶手段には、撮影手段により連続撮影された画像情報が撮影時刻と共に記憶されていて、抽出手段は、駆動信号の供給時刻と撮影時刻とに基づいて、画像情報を抽出することを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention, in the first storage means, image information continuously captured by the imaging means is not stored with the photographing time, extracting means, based on the supply time and the shooting time of the drive signal Te, and extracts the image information.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、抽出手段は、駆動信号の供給時刻と選択信号の供給時刻と第1記憶手段に記憶されている撮影時刻とに基づいて、この第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出することを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention further includes, extracting means selection means for supplying a selection signal when operated by the user, the supply time and the first storage means of the supply time and the selection signal of the driving signal based on the shooting time stored, and extracts a part of the image information stored in the first storage means.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、第1記憶手段には、撮影手段により連続撮影された画像情報が撮影時刻と共に記憶されていて、抽出手段は、選択信号の供給があったとき、この選択信号の供給直前の駆動信号の供給時刻からこの選択信号の供給直後の駆動信号の供給時刻までの時間帯の撮影時刻と関連付けて記憶されている画像情報を第1記憶手段から抽出することを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention further comprises a selecting means for supplying a selection signal when operated by the user, the first storage means, storing image information continuously captured by the imaging means with the shooting time have been, extraction means, when a supply of the selection signal, and photographing time of the time zone from the supply time of the driving signal immediately before the supply of the selection signal to the supply time of the driving signal immediately after the supply of the selection signal and extracting the image information stored in association with the first storage means.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、駆動信号の供給時刻を特定する手段をさらに備えたことを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention is characterized by further comprising means for identifying the supply time of the driving signal.

また、本発明にかかるトレーニングシステムは、第2記憶手段に記憶されている複数の画像情報を比較して、各画像情報に含まれる共通動作を特定し、この特定された共通動作を含む画像情報を出力する手段、をさらに備えたことを特徴とする。 Also, the training system according to the present invention, by comparing the plurality of image information stored in the second storage means, to identify common operations included in each image information, the image information including the specified common operation It means for outputting, and further comprising a.

また、本発明にかかるトレーニングシステム用装置は、利用者に反復動作させるための可動部を駆動制御する制御手段と、利用者の反復動作を連続撮影する撮影手段のそれぞれと接続した装置であって、可動部の駆動に応じて制御手段から供給される駆動信号に基づいて、撮影手段により連続撮影された画像情報の一部を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている画像情報を出力する手段と、を有してなることを特徴とする。 Also, training system apparatus according to the present invention is an apparatus which is connected to each of the imaging means for continuous shooting control means for driving and controlling the movable section, the iterative operation of the user for causing repeated operation to the user , based on the drive signal supplied from the control unit in accordance with the driving of the movable unit, stores an extraction means for extracting a part of the image information extracted by the extraction means of the image information that has been continuously photographed by the photographing means storage means, and means for outputting the image information stored in the storage means, characterized by comprising a.

また、本発明にかかるコンピュータプログラムは、コンピュータを、本発明にかかるトレーニングシステム用装置として機能させることを特徴とする。 The computer program according to the present invention is characterized by causing a computer to function as an apparatus for such training system in the present invention.

本発明によれば、所定の反復動作を行なう利用者を撮影した画像の一部を効率良く抽出することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently extract portions of an image obtained by photographing a user who performs a predetermined repetitive operation.

以下、図面を参照しながら、本発明にかかるトレーニングシステムおよびトレーニングシステム用装置の実施の形態について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the apparatus for such training system and training system of the present invention.
なお、以下に説明する実施の形態は、ゴルフクラブをスイングする練習者が、自動的にティーにセットされるゴルフボールを繰り返して打つことのできる、いわゆる打ち放しゴルフ練習場に設置されているトレーニングシステムを例に説明する。 It should be noted that the embodiments described below, training system practice who want to swing a golf club, which is installed automatically can be hit by repeating the golf ball, which is set to the tea, the so-called Uchihanashi to a golf driving range It will be described as an example. すなわち、ゴルフボールを打つ練習者は利用者の例であり、練習者のゴルフスイングは利用者の反復動作の例であり、ゴルフボールをティーにセットするボール供給装置は利用者に反復動作させるための可動部の例である。 That is, the learner striking a golf ball is an example of a user, a golf swing practice who is an example of repetitive movements of the user, since the ball supply device for setting a golf ball tee to repetitive motion to the user it is an example of the movable part of.

<第1の実施の形態> <First Embodiment>
図1は、本発明にかかるトレーニングシステムの実施の形態を示す模式図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the training system according to the present invention.
トレーニングシステム(以下、「本システム」という。)は、練習者Uに反復動作させるためのボール供給装置11を駆動制御する制御部10と、練習者Uの反復動作を連続撮影する撮影部20と、練習者Uに所望の反復動作を選択させる選択装置60と、トレーニングシステム用装置(以下、「本装置」という。)110と、を有してなる。 Training system (hereinafter, referred to as "the system".) Includes a control unit 10 that drives and controls the ball supplying device 11 for repetitive motion to trainee U, an imaging unit 20 for continuous shooting repetitive operation of practitioners U a selection device 60 for selecting the desired repeat operation learner U, training system unit (hereinafter, referred to as. "present apparatus") comprising a 110, a.

本装置110は、記憶部30、計時部40、駆動信号受信部41、画像情報受信部42、選択信号受信部43、抽出部48、出力部50、CPU(不図示)、プログラム記憶部(不図示)、その他後述する各手段を有してなる情報処理装置であって、たとえば、パーソナルコンピュータで実現される。 The apparatus 110 includes a storage unit 30, time measuring unit 40, the driving signal receiver 41, the image information receiving section 42, selection signal reception section 43, extraction section 48, an output unit 50, CPU (not shown), a program storage unit (not shown), an information processing apparatus comprising a respective means for other later, for example, be implemented by a personal computer.
CPUは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、本装置110の各手段を制御し、プログラム処理を実行する手段である。 CPU follows a computer program stored in the program storage unit, and controls each unit of the apparatus 110 is a means for executing the program process. プログラム記憶部は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等で構成され、本システムが使用する各種コンピュータプログラムを記憶している手段である。 Program storage unit is a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), a means for storing various computer programs used by the system.

ボール供給装置11は、複数のゴルフボールが格納された格納庫(不図示)から、ゴルフボールを1個ずつ取り出してティーTにセットする手段である。 Ball supply device 11, a hangar plurality of golf balls are stored (not shown), a means for setting the tee T removed the golf ball one by one. ボール供給装置11は、ゴルフボールがティーT上に存在しないことを感知すると、次のゴルフボールを格納庫から取り出してティーTに自動的にセットする。 Ball supply device 11, when the golf ball senses that do not exist on the tee T, automatically sets the tee T removed the next golf ball from the hangar.
なお、ボール供給装置11は、所定の個数のゴルフボールを格納庫からティーTにセットし終えるまで、あるいは、最初のゴルフボールをセットしてから所定の時間が経過するまで、ティーTへのゴルフボールのセットを繰り返す。 Incidentally, a ball supply device 11, a golf ball of a predetermined number from the hangar until you set tee T, or after setting the first golf ball until a predetermined time elapses, the golf ball to tee T repeat the set.

制御部10は、可動部であるボール供給装置11を駆動制御する手段である。 Control unit 10 is a unit that controls driving of the ball supplying device 11 is a movable portion. 制御部10は、たとえば、所定の個数を供給するまで、あるいは、ボール供給装置11の駆動開始時刻から所定の時間が経過するまで、練習者Uが連続してゴルフクラブCでゴルフボールBを打つことができるように、ボール供給装置11を駆動して、ゴルフボールBをティーTにセットさせる。 Control unit 10, for example, until supplying a predetermined number, or from the driving start time of the ball supplying device 11 until a predetermined time elapses, striking a golf ball B with a golf club C learner U is continuously as it can be, to drive the ball supplying device 11 to set a golf ball B to tee T. 練習者Uは、ゴルフボールBがティーTにセットされるのを待って、次々とゴルフクラブCをスイングすればよく、自らゴルフボールBをティーにセットする必要がない。 Learner U is, waiting for the golf ball B is set to tee T, it is sufficient to swing one after another the golf club C, there is no need to set their own golf ball B to tea.
なお、制御部10は、たとえば、本装置110が備えるようにしてもよいし、あるいは、ボール供給装置11が備えるようにしてもよい。 The control unit 10 may, for example, may be the device 110 is provided, or may be provided with a ball supply device 11.

制御部10は、所定の基準信号の供給に基づいてボール供給装置11の駆動制御を開始する。 Control unit 10 starts the driving control of the ball supplying device 11 based on the supply of a predetermined reference signal. 基準信号には、たとえば、貨幣投入器(不図示)に規定金額の貨幣が投入されることにより発せられる貨幣投入信号や、スタートスイッチ(不図示)を練習者Uが手や足で押すことにより発せられスタート信号などがある。 The reference signal, for example, money insertion unit and money on signal emitted by the currency specified amount (not shown) is turned on, by pushing in practitioners U hands and feet a start switch (not shown) the emitted start signal, and the like.
また、制御部10は、ボール供給装置11の駆動に応じて、すなわち、ボール供給装置11を駆動してティーTにボールがセットされるごとに、駆動信号を発生する。 The control unit 10, in response to the driving of the ball supplying device 11, i.e., each time the ball is set to tee T by driving the ball supplying device 11 to generate a driving signal.
本システムは、制御部10から供給される駆動信号に基づいて、後述する特定方法により、繰り返される練習者Uのスウィング動作のそれぞれを特定することができる。 The system, based on a driving signal supplied from the control unit 10, by the particular method described later, it is possible to identify the respective swing operation of the learner U repeated.

撮影部20は、スウィング動作を繰り返す練習者Uを撮影する手段である。 Imaging unit 20 is a means for capturing learner U repeating swing operation. 撮影部20の例としては、CCDカメラがある。 Examples of the imaging unit 20 has the CCD camera.
撮影部20は、所定の基準信号に基づいて撮影を開始し、撮影した画像情報を順次記憶部30に記憶する。 Imaging unit 20 starts photographing on the basis of a predetermined reference signal, and stores the photographed image information sequentially in the storage unit 30. 所定の基準信号には、たとえば、スタートスイッチ(不図示)を練習者Uが手や足で押すことにより発せられスタート信号や、制御部10から供給される始動信号がある。 The predetermined reference signal, for example, and a start signal emitted by pushing practice user U hands and feet a start switch (not shown), there is a start signal supplied from the control unit 10.

撮影部20は、所定の範囲、すなわち、ティーTにセットされたゴルフボールBをゴルフクラブCで打撃する練習者Uの様子を視認することができる範囲を撮影する。 Imaging unit 20, the predetermined range, i.e., taking a range that can be visually recognized state of the learner U for striking a golf ball B set in the tee T golf club C.
撮影方向は、練習者Uの正面側方向、側面方向、斜め方向、もしくは上面方向のいずれでもよい。 Photographing direction is a front-side direction of the learner U, lateral, oblique direction, or may be any of the top surface direction. また、練習者Uを正面から撮影する第1カメラ、側面から撮影する第2カメラ、斜めから撮影する第3カメラ、上面から撮影する第4カメラ、など、複数のカメラを設けるようにしてもよい。 The first camera for photographing the practicer U from the front, second camera, third camera for photographing from an oblique, fourth camera for photographing from a top surface to shoot from the side, etc., may be provided a plurality of cameras . 図1は、撮影部20が練習者Uを正面側方向から撮影することを示している。 1, imaging section 20 indicates that photographing learner U from the front side direction.
なお、撮影部20は、昇降手段を備える三脚等によって最適な高さ位置に上下動するものであると望ましい。 The image-capturing unit 20, when it is intended to move up and down to the optimum height position by a tripod or the like comprising a lifting means desirable.

撮影部20は、練習者UがゴルフクラブCをスウィングする様子、すなわち、たとえば、アドレスしてからテイクバックを開始し、バックスウィング、ダウンスウィングを経てフォロースルーに至るまでの一連のフォームを撮影する。 The imaging unit 20, how the practice's U to swing a golf club C, that is, for example, to start the take-back from the address, to shoot a series of form leading up to the follow-through through the back swing, the down swing .
また、撮影部20は、利用者の反復動作、つまり、練習者Uのゴルフスウィングを連続撮影する。 In addition, the imaging unit 20, repetitive movements of the user, that is, continuous shooting the golf swing of the practice's U. ここで、「練習者Uのゴルフスウィングを連続撮影する」とは、「n回目のスウィング」「(n+1)回目のスウィング」「(n+2)回目のスウィング」・・・といった連続した複数回の練習者Uのスウィングの様子を、スウィング間の繋ぎ目なく撮影することを意味する。 Here, "the golf swing of the practice's U for continuous shooting," "n-th of Swing", "(n + 1) th of Swing", "(n + 2) th swing" more than once practice of continuous, such as ... user U swing of the state of the means to connect the eye without shooting between the swing. つまり、連続撮影された画像情報を再生(ディスプレイ装置などに表示する)した場合、連続した複数回のスウィングの様子が、スウィングの順番に再生される。 That is, when reproducing the image information continuously captured (displayed on such as a display device), a state of continuous multiple swing, is reproduced in a swing order.

記憶部30は、撮影部20により撮影された画像情報を記憶するための手段であって、複数のデータベース(記憶部)31,32,33,34から構成されている。 Storage unit 30 is a means for storing the image information captured by the imaging unit 20, and a plurality of database (storage unit) 31, 32, 33 and 34.
第1記憶部31には、撮影部20により連続撮影された画像情報が撮影時刻と共に記憶される。 The first storage unit 31, image information continuously captured by the imaging unit 20 is stored with the shooting time. すなわち、本システムは、撮影時刻を基に、第1記憶部31に記憶されている画像情報を検索・抽出することができる。 That is, the system, based on the imaging time can be searched and extracted image information stored in the first storage unit 31.
図2は、第1記憶部31に記憶されている画像情報の例を示す模式図であり、画像情報が、その画像情報の撮影時刻を示す時刻情報「2007年5月26日12時32分20秒」「2007年5月26日12時32分21秒」「2007年5月26日12時32分22秒」と共に記憶されていることを示している。 Figure 2 is a schematic diagram showing an example of the image information stored in the first storage unit 31, the image information, the time information indicating the photographing time of the image information "MAY 26, 2007 12 1:32 it is shown that has been stored with 20 seconds "" 12 o'clock 32 minutes 21 seconds may 26, 2007, "" 12 o'clock 32 minutes 22 seconds may 26, 2007 ".
なお、符号KGは1コマの画像情報を示し、画像情報が毎秒10コマずつ連続撮影されていることを示している。 Reference numeral KG indicates the image information of one frame, the image information indicates that it is continuously shot by 10 frames per second.

第1記憶部31は、図1に示すように、本装置110内に設けられていてもよいし、あるいは、撮影部20内に設けられていてもよい。 The first storage unit 31, as shown in FIG. 1, may be provided on the device 110, or may be provided inside the imaging unit 20.

選択装置60は、練習者Uに抽出したい画像情報を選択させる手段である。 Selection device 60 is a means for selecting the image information to be extracted to practitioners U. 選択装置60には、ボタン61,62が設けられていて、各ボタンが押されたとき、各ボタンに対応する選択信号を発生する。 The selection device 60 buttons 61 and 62 provided, when each button is pressed, generates a selection signal corresponding to each button. 練習者Uは、この画像情報の選択を、ゴルフボールBの飛球結果などから判断する。 Practice user U, the selection of the image information, to judge from, such as the ball flying a result of the golf ball B. すなわち、たとえば、練習者UがゴルフクラブCをスウィングしてゴルフボールBを打撃して、飛球結果に基づいてそのスウィングの様子を撮影した部分の画像を抽出したいときに、ボタンを押す。 That is, for example, to hit the golf ball B learner U is to swing a golf club C, when you want to extract the image of a portion obtained by photographing the state of the swing based on the ball flying a result, press the button. 2つのボタンは、たとえば、練習者Uが、良いスウィングと思ったときにボタン61を、悪いスウィングと思ったときにボタン62を、練習者Uに押させる。 Two buttons, for example, practice user U, the button 61 when I thought a good swing, the button 62 when I thought bad swing, to press to the practice's U.

計時部40は、時刻を計時する手段である。 Timer unit 40 is a means for counting the time. 本システムは、後述するように、計時部40を用いて、駆動信号や選択信号の受信時刻を特定する。 The system, as described below, using the timer unit 40, identifies the reception time of the drive signal and the selection signal.

駆動信号受信部41は、制御部10から供給された駆動信号を受信する手段である。 Drive signal receiver 41 is a means for receiving a driving signal supplied from the control unit 10. 駆動信号受信部41は、駆動信号の受信に応じて計時部40へ時刻を問い合わせ、その受信時刻(駆動信号の供給時刻)を特定する。 Drive signal receiver 41 inquires the time to clock unit 40 in response to the reception of the driving signal, identifying the reception time (supply time of the drive signal). すなわち、計時部40は、駆動信号受信部41から問合せがあった時の時刻を通知する。 That is, the timer unit 40 notifies the time when an inquiry from the driving signal receiver 41.
駆動信号受信部41は、特定された駆動信号の受信時刻を、本装置110内の駆動信号受信時刻記憶部(不図示)に記憶する。 Drive signal receiver 41, the reception time of the specified drive signals are stored in the drive signal reception time storage unit in the apparatus 110 (not shown).

画像情報受信部42は、撮影部20により連続撮影された画像情報を受信する手段である。 Image information receiving unit 42 is means for receiving image information which is continuously captured by the imaging unit 20. 画像情報受信部42は、撮影部20から画像情報を受信して第1記憶部31に記憶する。 Image information receiving section 42 stores the imaging unit 20 in the first storage unit 31 receives the image information.
なお、撮影部20から受信した情報に、画像情報の撮影時刻が含まれていない場合、画像情報受信部42は、画像情報の受信に応じて計時部40へ時刻を問い合わせ、その受信時刻を特定する。 Incidentally, specific to the information received from the imaging unit 20, if the shooting time of the image information is not included, the image information receiving unit 42, query time to time keeping unit 40 in response to the reception of the image information, the reception time to. 本システムは、この特定された受信時刻を、この画像情報の撮影時刻として用いる。 The system of this specified reception time is used as the imaging time of the image information.

選択信号受信部43は、選択装置60から供給された選択信号を受信すると共に、受信した選択信号により2つのボタン61,62のいずれのボタンが押されたかを特定する手段である。 Selection signal receiving section 43 is a means for specifying one of the buttons of the two buttons 61 and 62 is pressed by the selection signal together with, the received receiving a selection signal supplied from the selection unit 60. 選択信号受信部43は、選択信号の受信に応じて計時部40へ時刻を問い合わせ、その受信時刻(選択信号の供給時刻)を特定する。 Selection signal receiving unit 43, query time to time keeping unit 40 in response to receiving a selection signal, identifying the reception time (supply time of the selection signal).
選択信号受信部43は、特定された選択信号の受信時刻を、本装置110内の選択信号受信時刻記憶部(不図示)に記憶する。 Selection signal receiving section 43 stores the reception time of the specified selection signal, the selection signal receiving time storage unit in the apparatus 110 (not shown). なお、選択信号受信時刻記憶部には、選択信号の受信時刻と、選択信号の種類、つまり、選択装置60のボタン61,62のいずれかのボタンが押されたかを示す情報とが、関連付けて記憶されている。 Note that the selection signal reception time storage unit, and the reception time of the selection signal, the selected type of signal, i.e., the information indicating whether any of the buttons 61 and 62 of the selection device 60 is pressed, associated with It is stored.

抽出部48は、第1記憶部31に記憶されている画像情報の一部を抽出して第2記憶部32または第3記憶部33に記憶する手段である。 Extraction unit 48 is a means for storing in the second storage unit 32 or the third storage unit 33 extracts the part of the image information stored in the first storage unit 31.
抽出部48は、駆動信号の受信時刻と、選択信号の受信時刻とに基づいて、抽出する画像情報を第1記憶部31から検索(決定)する。 Extraction unit 48, a reception time of the drive signal, based on the reception time of the selection signal, searches the image information from the first storage unit 31 to extract (determined).
ここで、抽出する画像情報の検索方法について、説明する。 Here, how to find the image information extracted will be described.

図3は、本システムが制御部10から供給された駆動信号を受信した時刻を示す模式図であり、駆動制御が開始されてから、1番目の駆動信号が時刻「KS1」に、2番目の駆動信号が時刻「KS2」に、・・・供給された(受信した)ことを示している。 Figure 3 is a schematic diagram showing a time at which the system receives a drive signal supplied from the control unit 10, from the drive control is started, the first drive signal to the time "KS1", second the driving signal is time "KS2", indicating that it is ... supply (received). これら駆動信号の受信時刻「KS1」「KS2」・・・は、前述のとおり、本装置110内の記憶手段に記憶されている。 Receiving time "KS1" "KS2": these drive signals, as described above, are stored in the memory means in the apparatus 110.

駆動信号は、前述のとおり、ティーTにボールがセットされるごとに供給される。 Drive signal, as described above, it is supplied each time the ball is set to tee T. したがって、駆動信号の受信時刻から次の受信時刻までの間に、練習者UはゴルフクラブCをスウィングしてボールを打ったことになる。 Therefore, during the period from the time of receipt of the drive signal until the next reception time, learner U will be hit the ball to swing a golf club C. すなわち、時刻「KS1」「KS2」・・・にティーTにボールがセットされていたことから、時刻「KS1」にティーTにセットされたボールは、時刻「KS2」までに打たれたことになる。 In other words, from the fact that the ball has been set in the tea T in time "KS1", "KS2" ..., ball, which is set to tee T in time "KS1" is, to be struck until the time "KS2" Become. 時刻「KS2」にティーTにボールがセットされたのは、時刻「KS1」にセットされたボールが打たれてティーT上に存在しなくなったからである。 The ball has been set in the tea T in time "KS2", time "KS1" to be struck is the set ball is because that no longer exist on the tea T.
このように、練習者UがゴルフクラブCをスウィングしてボールを打ったのは、駆動信号の受信時刻から次の受信時刻までの間である。 In this way, the hit the ball learner U is to swing a golf club C is between from the reception time of the drive signal until the next reception time.

図4(a)は、駆動信号の受信時刻と、選択信号の受信時刻との関係を示す模式図であり、選択信号が時刻「SS1」と「SS2」に本システムに供給された(本システムが受信した)ことを示している。 4 (a) is a reception time of the drive signals is a schematic diagram showing a relationship between a reception time of the selection signals, supplied to the system in the "SS2" selection signal and time "SS1" (this system shows but received) it. また、選択信号の受信時刻「SS1」は、駆動信号の受信時刻「KS1」から時刻「KS2」の間であることや、選択信号の受信時刻「SS2」は、駆動信号の受信時刻「KS4」から時刻「KS5」の間であることを示している。 The reception time "SS1" of the selection signal, and it is between the time "KS2" from the reception time "KS1" of the drive signal, the reception time "SS2" of the selection signal, the reception time of the drive signal "KS4" It shows that it is between the time "KS5" from.
これら選択信号の受信時刻「SS1」「SS2」・・・は、前述のとおり、本装置110内の記憶手段に記憶されている。 Receiving time "SS1", "SS2": These selection signals, as described above, are stored in the memory means in the apparatus 110.

選択信号は、前述のとおり、選択装置60のボタンが押されるごとに供給される。 Selection signal, as described above, is supplied each time the button of the selection device 60 is pressed. したがって、図4(a)は、練習者Uが、時刻「KS1」にティーTにセットされたボールを、時刻「KS1」から時刻「KS2」までの間にゴルフクラブCをスウィングして打った後に、時刻「SS1」に選択装置60のボタンを押したことを示す。 Thus, FIG. 4 (a), practice user U, the ball, which is set to tee T in time "KS1", was hit by swing a golf club C during the period from the time "KS1" until the time "KS2" later, indicating that you press the button of the selection device 60 in time "SS1". すなわち、練習者Uは、時刻「KS1」にティーTにセットされたボールを打ったスウィングを撮影した部分の画像情報の抽出を希望したことを示している。 In other words, learner U shows that wanted the extraction of image information of the partial obtained by photographing a swing that struck the set ball in the tea T in time "KS1".
同様に、同図によれば、練習者Uは、時刻「KS4」にティーTにセットされたボールを打ったスウィングを撮影した部分の画像情報の抽出も希望していることを示している。 Similarly, according to the figure, the learner U is, time "KS4" to the extraction of the image information of the partial obtained by photographing a swing to hit the ball, which is set to tee T also shows that you have hope.

抽出部48は、選択信号の受信時刻から駆動信号の受信時刻の組を特定し、特定された時刻の組みに含まれる時間帯の画像情報を第1記憶部31から読み出す。 Extraction unit 48 identifies a set of reception time of the drive signal from the reception time of the selection signal, reads the image information of the time zone contained in a set of specified time from the first storage unit 31.

まず、抽出部48は、選択信号受信時刻記憶部から選択信号の受信時刻「SS1」を読み出す。 First, the extraction unit 48 reads the reception time "SS1" of the selection signal from the selection signal receiving time storage unit.
次に、抽出部48は、駆動信号受信時刻記憶部に記憶されている駆動信号の受信時刻の中から、先に読み出した選択信号の受信時刻「SS1」の直前・直後の時刻の組(駆動信号の受信時刻の組)「KS1」「KS2」を読み出す。 Next, the extraction unit 48, from the reception time of the drive signal stored in the drive signal reception time storage unit, the following or preceding time reception time "SS1" selection signal read previously set (the drive of the reception time of the signal set) read the "KS1", "KS2".
その上で、抽出部48は、読み出した駆動信号の受信時刻の組「KS1」「KS2」に基づいて、第1記憶部31に記憶されている画像情報を検索し、時刻「KS1」から時刻「KS2」までの画像情報「KG1」・・・「KGn」を読み出す。 On top of that, the extraction section 48, read on the basis of the set "KS1" "KS2" reception time of the drive signal, retrieves the image information stored in the first storage unit 31, the time from time "KS1" read the "KS2" image information "KG1" up to ... "KGn". ここで、図2に示したように、第1記憶部31には、画像情報が撮影時刻と共に記憶されている。 Here, as shown in FIG. 2, the first storage unit 31, the image information is stored together with the shooting time. したがって、抽出部48は、時刻「KS1」から時刻「KS2」に含まれる時刻を検索キーとして、これらの時刻と共に記憶されている画像情報を第1記憶部31から読み出す。 Thus, the extraction unit 48 as the time the search key included from time "KS1" on time "KS2", reads the image information stored together with these times from the first memory unit 31.

抽出部48は、読み出した画像情報を、第2記憶部32または第3記憶部33に記憶する。 Extraction unit 48, the read image information is stored in the second storage unit 32 or the third storage unit 33. 抽出部48は、第2記憶部32と第3記憶部33の振り分けを、選択信号受信時刻記憶部から読み出した選択信号の受信時刻と関連付けて記憶されている選択信号の種類、つまり、選択装置のボタンを特定する情報に基づいて行う。 Extraction unit 48, the allocation of the second storage unit 32 and the third storage unit 33, the type of selection signals stored in association with the reception time of the read out from the selected signal reception time storage unit selection signal, i.e., the selection device It performed based on the buttons information specifying. すなわち、時刻「SS1」と関連付けて記憶されているのがボタン61を特定する情報であれば第2記憶部32へ、一方、ボタン62を特定する情報であれば第3記憶部33へ記憶する。 That is, when the information for specifying the button 61 that are stored in association with time "SS1" to the second storage unit 32, whereas, for storing the third storage unit 33 as long as information for specifying the button 62 .

このように、抽出部48は、選択信号の受信時刻「SS1」と、駆動信号の受信時刻の組「KS1」「KS2」と、画像情報の撮影時刻とを用いて、抽出する画像情報を決定する。 Thus, the extraction unit 48 determines that the reception time "SS1" of the selection signal, a set of reception time of the drive signal "KS1" "KS2", by using the photographing time of the image information, the image information extracted to. また、抽出部48は、選択信号の受信時刻「SS1」と関連付けて記憶されている選択装置60のボタンを特定する情報を用いて、抽出した画像情報の記憶先を決定する。 The extraction unit 48, using the information specifying the button selection device 60 which is stored in association with the reception time of the selection signal "SS1", to determine the storage destination of the extracted image information.

なお、選択信号の受信時刻から特定される駆動信号の受信時刻の組は、図4(a)に示した例では、選択信号の受信時刻の直前・直後の受信時刻の組であった。 Incidentally, a set of reception time of the drive signal specified from the reception time of the selection signal, in the example shown in FIG. 4 (a), was set in the reception time of immediately before and immediately after the reception time of the selection signal.
一方、同(b)に示す例において、選択信号の受信時刻から特定される駆動信号の受信時刻の組は、選択信号の受信時刻「SSx」の直前の受信時刻「KSn+1」と、さらにその前の受信時刻「KSn」としてもよい。 On the other hand, in the example shown in (b), a set of reception time of the drive signal specified from the reception time of the selection signal, and the reception time of the immediately preceding reception time "SSx" selection signal "KSn + 1", further before of receiving time may be used as the "KSn". すなわち、同図は、時刻「KSn」にティーTにセットされたボールを打ったスウィング、つまり、練習開始からn回目のスウィングを撮影した画像情報の抽出を練習者Uが希望して選択ボタンを押したところ、選択ボタンを押す前に、次のボールがティーTにセットされたことを示している。 That is, this figure, time "KSn" to swing to hit the ball, which is set to tee T, in other words, the selection button the extraction of image information obtained by photographing the n-th swing from practice the start of practice user U wants When pressed, before pressing the select button, which shows that the next ball is set to tee T. この場合、選択信号の受信時刻の直前・直後の駆動信号の受信時刻の組「KSn+1」と「KSn+2」を、画像情報の抽出に用いることはできない。 In this case, it is not possible to use a set of reception time before and after the driving signal of the receiving time of the selection signal "KSn + 1" to "KSn + 2", the extraction of the image information.

このように、画像情報の抽出に用いる駆動信号の受信時刻の組は、選択信号の受信時刻から一意に定まらない場合もある。 Thus, a set of reception time of the drive signal used for extracting the image information, may not uniquely determined from the reception time of the selection signal.
この場合、たとえば、選択信号の受信時刻から、その直前・直後の駆動信号の受信時刻を特定し、直前の駆動信号の受信時刻から選択信号の受信時刻までの時間「KSn+1〜SSx」と、選択信号の受信時刻から直後の駆動信号の受信時刻までの時間「SSx〜KSn+2」とを比較して、その結果に応じて画像情報の抽出に用いる駆動信号の受信時刻の組を選択するとよい。 In this case, for example, from the reception time of the selection signal, and its following or preceding identify reception time of the drive signal, the time from the reception time of the immediately preceding drive signal to the reception time of the selection signal "KSn + 1~SSx" selection It compares the time "SSx~KSn + 2" to the reception time immediately after the drive signal from the reception time of the signal may be selected a set of reception time of the drive signal used for extracting the image information accordingly.
すなわち、「KSn+1〜SSx」≦「SSx〜KSn+2」の関係が成立すれば、画像情報の抽出に用いる駆動信号の受信時刻の組として、「KSn」と「KSn+1」を選択する。 That is, if established relationship "KSn + 1~SSx" ≦ "SSx~KSn + 2", as a set of reception time of the drive signal used for extracting the image information to select the "KSn + 1" and "KSn".
一方、「KSn+1〜SSx」>「SSx〜KSn+2」の関係が成立すれば、画像情報の抽出に用いる駆動信号の受信時刻の組として、「KSn+1」と「KSn+2」を選択する。 On the other hand, if established relationship "KSn + 1~SSx"> "SSx~KSn + 2", as a set of reception time of the drive signal used for extracting the image information, selects a "KSn + 1", "KSn + 2".

図5は、駆動信号の受信時刻KSおよび選択信号の受信時刻SSと、画像情報KGとの関係を示す模式図である。 Figure 5 is a schematic diagram illustrating a reception time SS reception time KS and selection signal of the driving signal, the relationship between the image information KG. 前述のとおり、抽出部48は、選択信号の受信時刻「SS1」から駆動信号の受信時刻の組「KS1」「KS2」を特定し、この時刻の組に対応する時間帯「KS1」〜「KS2」に撮影された画像情報「KG1」・・・「KGn」を抽出する。 As described above, the extraction unit 48 specifies the set "KS1" "KS2" reception time of the drive signal from the reception time of the selection signal "SS1" time zone "KS1" corresponding to this set of time - "KS2 the extracted image information "KG1" the ... "KGn" shooting ".

なお、図6に示すように、時間帯「KS1」〜「KS2」に撮影された画像情報に加えて、その時間帯の前後の時間「BT」または「AT」に撮影された画像情報「BG1」「BG2」(同図(a))、「AG1」「AG2」(同図(b))、あるいは、「BG1」「BG2」「AG1」「AG2」(同図(c))を抽出するようにしてもよい。 Incidentally, as shown in FIG. 6, in addition to the time zone "KS1" - image information captured in the "KS2" image information "BG1 taken before and after the time of the time period" BT "or" AT " "" BG2 "(FIG. (a))," AG1 "," AG2 "(FIG. (b)), or to extract the" BG1 "," BG2 "," AG1 "," AG2 "(FIG. (c)) it may be so.

次に、本システムによる情報処理について、図7に示すシーケンス図を参照しながら説明する。 Next, the information processing by the system will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.

練習者Uは、ゴルフ練習場でのスウィング動作の練習開始に先立って、たとえば貨幣投入器に規定金額の貨幣を投入し、制御部10と撮影部20を始動させる(SA,SB)。 Learner U, prior to practicing the start of the swing operation in the golf range, for example, put the money in the prescribed amounts to the money insertion unit, to start the control unit 10 and the imaging unit 20 (SA, SB).
なお、制御部10と撮影部20は、ティーTへのゴルフボールの供給の終了と共に、動作を終了する。 The control unit 10 and the imaging unit 20, at the end of supply of the golf ball to the tee T, the operation is ended.

撮影部20は、練習者Uの撮影を開始し(S100)、撮影した画像情報を本装置110に送信する(S110)。 Imaging unit 20 starts capturing of learner U (S100), and transmits the captured image information to the device 110 (S110). 本装置110は、受信した画像情報を撮影時刻と共に第1記憶部31に記憶する(S200A)。 The device 110 stores the received image information in the first storage unit 31 together with the shooting time (S200A).
一方、制御部10は、ボール供給装置11を駆動制御して、ティーTにゴルフボールBをセットし(S300A)、駆動信号を本装置110に送信する(S310A)。 On the other hand, the control unit 10 drives and controls the ball supplying device 11, and sets a golf ball B to tee T (S300A), and transmits a driving signal to the device 110 (S310A).
本装置110は、駆動信号受信部41を用いて、制御部10から供給された駆動信号を受信し(S400A)、駆動信号の受信時刻を特定して駆動信号受信時刻記憶部に記憶する(S410A)。 The apparatus 110 uses the drive signal receiver 41 receives a drive signal supplied from the control section 10 (S400a), and stores the drive signal reception time storage unit specified by the reception time of the drive signal (S410A ).

練習者Uがボタン61または62を押すと、選択装置60は、押されたボタンを特定する情報を選択信号として本装置110に送信する(S500)。 When trainee U presses the button 61 or 62, selection unit 60 transmits to the device 110 the information for identifying the pressed button as the selection signal (S500).
本装置110は、選択信号受信部43を用いて、選択装置60から供給された選択信号を受信し、選択信号の受信時刻を特定して選択信号受信時刻記憶部に記憶する(S600)。 The apparatus 110 uses the selection signal receiving unit 43 receives a selection signal supplied from the selection unit 60, and stores the selection signal receiving time storage unit specified by the reception time of the selection signal (S600).

その後、本装置110は、抽出部48を用いて、選択信号の受信時刻と、駆動信号の受信時刻と、撮影時刻とを用いて、第1記憶部31に記憶されている画像情報の一部を抽出する(S610A)。 Thereafter, the apparatus 110 uses the extraction unit 48, the reception time of the selection signal, and the reception time of the drive signal, using a photographing time, a part of the image information stored in the first storage unit 31 It is extracted (S610A).

抽出された画像情報は、選択信号の種類に基づいて、つまり、ボタン61が押されていたときは第2記憶部32に記憶し、ボタン62が押されていたときは第3記憶部33に記憶する(S700)。 The extracted image information, based on the type of selection signals, that is, stored in the second storage unit 32 when the button 61 has been pressed, in the third storage unit 33 when the button 62 has been pressed storing (S700).

本装置110は、出力部50を用いて、第2記憶部32または第3記憶部33に記憶されている画像情報を出力(表示)する。 The apparatus 110 uses the output unit 50 outputs the image information stored in the second storage unit 32 or the third storage unit 33 (display). 画像情報の出力先は、たとえば、本装置110に接続されたゴルフ練習場内のディスプレイ71や、本装置110と通信ネットワークを介して接続可能な情報処理端末である。 Output destination of image information, for example, the display 71 of and connected golf practice hall in the apparatus 110 is an information processing terminal connectable via a communication network with the device 110. ここで、通信ネットワークの例としては、インターネットやLAN(Local Area Network)などがある。 Here, as an example of a communication network may the Internet or LAN (Local Area Network). また、情報処理装置の例としては、たとえば、パーソナルコンピュータ72aや、ディスプレイ装置を備えたデータ通信可能な携帯電話機72bがある。 In addition, examples of the information processing apparatus, for example, a personal computer 72a, there is a data communication enabled mobile telephone 72b provided with a display device.

以上説明した実施の形態によれば、繰り返される練習者Uのスウィング動作が連続撮影されて第1記憶部31に記憶された画像情報のうち、ボタン61,62が押されたときの直前のスウィング動作を撮影した画像情報のみを第2記憶部32または第3記憶部33に記憶して、ディスプレイ71などに出力することができる。 According to the embodiment described above, among the image information swing operation of the learner U is stored in the first storage unit 31 is continuously captured repeated, swing just before when the button 61 and 62 is pressed stores only the image information obtained by photographing the operation in the second storage unit 32 or the third storage unit 33 can be output to a display 71.

したがって、練習者Uが長時間、スウィング動作を繰り返したとしても、第2記憶部32または第3記憶部33には、ボタンが押されたときの直前のスウィング動作を撮影した画像情報のみが記憶される。 Therefore, long time learner U, even repeated swing operation, the second storage unit 32 or the third storage unit 33, only the image information obtained by photographing the swing operation just before the time the button is pressed stored It is. そのため、練習者Uは、第2記憶部32に記憶されている画像情報を閲覧することで、自分が良いと思ったスウィング動作のみを連続して閲覧することができる。 Therefore, learner U, by viewing the image information stored in the second storage unit 32, can be viewed in succession only swing operation thought he better. 同様に、練習者Uは第3記憶部33に記憶されている画像情報を閲覧することで、自分が悪いと思ったスウィング動作のみを連続して閲覧することができる。 Similarly, learner U can be to browse the image information stored in the third storage unit 33, viewing continuously only swing operation that I thought bad.
このように、繰り返されたスウィング動作を連続して撮影した画像情報の中から、所望のスウィング動作の画像情報のみを、練習者Uに閲覧させることができる。 Thus, from among the repeated image information captured in succession swing operation, only the image information of a desired swing operation can be browsed practitioners U.

なお、以上説明した実施の形態では、反復動作を繰り返す者と、選択装置を操作する者と、抽出された画像情報を閲覧する者は、すべて練習者Uで共通であるが、これら3者は、必ずしも同一人である必要はない。 In the above in the embodiment described, a person who repeats the iterative operation, a person operating the selection device, the person viewing the extracted image information, is common in all learner U, these three parties , you need not necessarily be the same person. すなわち、たとえば、選択装置を操作する者はトレーナーで、抽出された画像情報を閲覧する者は、練習者やトレーナーとは別の第三者であってもよい。 That is, for example, trainers who operates the selection device, the person viewing the extracted image information, or may be a separate third party and practitioners and trainers.

また、本装置110が第1記憶部31から画像情報を抽出する時期は、選択信号を受信する都度であってもよいし、あるいは、たとえば、練習者Uの練習が終わった後、つまり、撮影部20による練習者Uの撮影が終了した後であってもよい。 Further, after the apparatus 110 is time to extract the image information from the first storage unit 31, it may also be each time receiving a selection signal, or for example, the end of the practice learner U, that is, shooting learner U of shooting by the part 20 may be after it has ended.

さらに、本装置110が抽出した画像情報の出力先は、本装置110に接続されたディスプレイ71に限らず、練習者Uが指定できるようにしてもよい。 Further, the output destination of the image information present apparatus 110 is extracted is not limited to a display 71 connected to the device 110, the learner U may be designated.
すなわち、たとえば、本装置110内の記憶部に練習者Uを特定する識別子と電子メールアドレスとを関連付けて記憶しておく。 Thus, for example, stored in association with identifiers and email address to identify the trainee U in the memory unit in the apparatus 110. 一方、本装置110には、図1に示すように、出力先指定部46を設けると共に、カードリーダ90を接続する。 On the other hand, the apparatus 110, as shown in FIG. 1, provided with an output destination designation unit 46, connects the card reader 90.

練習者Uは、練習開始に先立って、メンバーカードをカードリーダ90に読み取らせる。 Learner U, prior to the practice start, to read the member card into the card reader 90. カードリーダ90は、メンバーカードに記憶されている練習者Uを特定する識別子を読み取り、本装置110に送信する。 The card reader 90 reads the identifier for identifying the practicer U stored in member card, and transmits to the device 110. 本装置110は、受信した識別子を、撮影部20から受信した画像情報と関連付けて記憶しておく。 The apparatus 110 has received the identifier stored in association with the image information received from the imaging unit 20.

練習者Uがゴルフスウィングの練習を終えた後、つまり、第2記憶部32または第3記憶部33に画像情報を記憶し終えた後に、本装置110は、出力先指定部46を用いて、カードリーダ90が読み取った識別子と関連付けて記憶されている電子メールアドレスを宛先アドレスとした電子メールを作成して送信する。 After trainee U has finished practice golf swing, that is, after it has finished storing the image information in the second storage unit 32 or the third storage unit 33, the apparatus 110 uses the output destination designation unit 46, sending the e-mail address card reader 90 are stored in association with the identifier read to create an e-mail with the destination address. この電子メールには、本装置110が抽出して第2記憶部32または第3記憶部33に記憶している画像情報の閲覧に必要な情報が記載されている。 This e-mail, information necessary for reading of the image information the apparatus 110 is stored in the second storage unit 32 or the third storage unit 33 extracts is described. 画像情報の閲覧に必要な情報の例としては、たとえば、URL(Uniform Resource Locator)がある。 Examples of information necessary for reading of image information, for example, a URL (Uniform Resource Locator). つまり、練習者Uは、自宅のパーソナルコンピュータで本装置110が送信した電子メールを受信し、そこに記載されているURLにアクセスする。 That is, learner U receives an e-mail that the apparatus 110 is transmitted in home personal computer, accesses the URL described therein.

本装置110は、練習者Uのパーソナルコンピュータからのリクエストを受信すると、そのリクエストに含まれる情報、たとえば、第2記憶部32内のディレクトリ情報などに基づいて、第2記憶部32内に記憶されている画像情報を読み出して、練習者Uのパーソナルコンピュータに送信する。 The apparatus 110 receives a request from the personal computer of learner U, the information contained in the request, for example, on the basis of such a directory information in the second storage unit 32, stored in the second storage unit 32 and reads the image information is, to the personal computer of practitioners U.

なお、練習者Uに画像情報の出力先を指定させる別の構成として、図1に示すように、本装置110に装置100を接続し、練習者Uに装置100が備える情報入力手段を操作させて、出力先を指定させるようにしてもよい。 As another configuration for specifying the destination of the image information to the trainee U, as shown in FIG. 1, to connect the device 100 to the device 110, to operate the information input means 100 is provided to practitioners U Te, it may be allowed to specify a destination. 本装置110は、出力要求受信部47を用いて、装置100に入力された出力先を特定する情報、たとえば、練習者Uの電子メールアドレスを受信する。 The apparatus 110 uses the output request reception unit 47, information for specifying a destination that has been input to the apparatus 100, for example, receives an e-mail address of the practicer U. 本装置110は、先の例と同様、受信した電子メールアドレス宛に、第2記憶部32または第3記憶部33に記憶されている画像情報を閲覧するために必要な情報を記載した電子メールを送信する。 The apparatus 110, as in the previous example, the addressed e-mail address received, e-mail with information necessary for viewing an image information stored in the second storage unit 32 or the third storage unit 33 to send.

このように、練習者Uに画像情報の出力先および出力時期を指定させる構成により、練習者Uには、都合の良いとき、たとえば、ゴルフの練習した日後、自宅で画像情報を閲覧させることができる。 In this way, the configuration to specify the output destination and the output timing of the image information on the practice's U, the learner U, at a convenient time, for example, after the date of the practice of golf, making it possible to view the image information at home it can.

<第2の実施の形態> <Second Embodiment>
次に、本システムおよび本装置の別の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。 Next, another embodiment of the present system and apparatus will be mainly described embodiment and different portions of the embodiment described above.
本実施の形態は、本システムが抽出した複数の画像情報を分析して、その結果を出力するものである。 This embodiment, by analyzing a plurality of image information by the system and extracted, and outputs the result. すなわち、先に説明した実施の形態では、練習者Uは、ゴルフクラブCをスウィングしてゴルフボールBを打ったときに、良いスウィングと判断してボタン61を押すと、そのスウィングを撮影した画像情報のみを第2記憶手段32に記憶させておくことができる。 That is, the image in the embodiment described above, learner U is, when you hit the golf ball B to swing a golf club C, and press the button 61 to determine a good swing, which were taken that swing can be kept information only is stored in the second storage means 32. したがって、練習者Uは、練習中または練習後に、第2記憶手段32に記憶されている画像情報をディスプレイ71に表示させて閲覧することで、繰り返してスウィングした中から、良いと判断したスウィングのみを閲覧することができる。 Therefore, learner U is during or after exercise training, by the image information stored in the second storage means 32 for viewing by displaying on the display 71, repeating from that swing, the swing was determined that only good it is possible to browse.

本実施の形態では、さらに、第2記憶手段32に記憶されている複数の画像情報を分析、つまり、複数の画像情報を比較して共通動作を特定し、その結果を出力することで、練習者Uに良いスウィングの共通動作を閲覧させる。 In this embodiment, further, analyzing a plurality of the image information stored in the second storage means 32, that is, to identify common operation by comparing the plurality of image information, by outputting the result, practice to view the common operation of a good swing on the person U.
なお、複数の画像情報とは、複数のスウィング動作に係る画像情報の意であり、たとえば、図4に示した例であれば、1回目のスウィング動作を撮影した画像情報と、4回目のスウィング動作を撮影した画像情報、である。 Note that the plurality of image information, a meaning of the image information related to a plurality of swing operation, for example, in the example shown in FIG. 4, the image information obtained by photographing a first swing operation, the fourth swing image information obtained by photographing the behavior, it is.

本実施の形態において本システムは、図1に示すように、分析要求装置80と、分析要求受信部45と、共通動作特定部49と、をさらに備える。 The system in the present embodiment, as shown in FIG. 1, further comprising an analysis request apparatus 80, an analysis request receiving unit 45, a common operation specification unit 49, a. 分析要求受信部45と共通動作特定部49は、本装置110内に設けられている。 Common operation specification unit 49 and the analysis request receiving unit 45 is provided in the device 110.

分析要求装置80は、利用者から分析要求を受け付ける装置であって、CPU(中央処理装置)、プログラム記憶部、マウスやキーボード等の入力装置、等を有する情報処理装置であり、たとえば、パーソナルコンピュータなどで実現される。 Analysis requesting device 80 is a device that receives an analysis request from the user, CPU (central processing unit), a program storage unit, an input device such as a mouse or a keyboard, etc. An information processing apparatus having, for example, a personal computer It is realized by a. 分析要求装置80は、通信ネットワークを介して接続するなど、本装置110とデータ交換可能に接続されている。 Analysis requesting device 80, such as connected through a communication network, and is the apparatus 110 and the data exchange connected.

分析要求受信部45は、分析要求装置80より送信された分析要求を受信する手段である。 Analyzing the request receiving unit 45 is a means for receiving a transmitted from the analyzer requesting device 80 analyzes the request.

共通動作特定部49は、分析要求受信部45が受信した分析要求に基づいて、第2記憶部32または第3記憶部33に記憶されている複数の画像情報を比較して、共通動作を特定する手段である。 Common operation specifying unit 49, based on the analysis request receiving unit 45 analyzes requests received, by comparing the plurality of image information stored in the second storage unit 32 or the third storage unit 33, identifies a common operation it is a means to.

共通動作の特定方法としては、たとえば、第2記憶部32に記憶されている複数の画像情報に含まれる比較対象物の輪郭を画像処理により特定し、これらを重ね合わせて輪郭の濃淡により重ね合い度を判断することにより行なう。 Particular methods common operation, for example, the contour of the comparison object included in a plurality of image information stored in the second storage unit 32 is identified by image processing, by superimposing these Kasaneai by shading contour carried out by determining the degrees. この場合、輪郭の濃い部分を共通動作と判断し、輪郭の薄い部分を共通動作ではないと判断する。 In this case, it is determined dark part of the contour common operations as will be determined not to be a common operation the thin portion of the contour.
なお、比較対象物とは、アドレス時、テイクバック時、トップ時、ダウンスウィング時、インパクト時、フォロースルー時など、一連のスウィング動作の中の所定の動作時の練習者UやゴルフクラブCである。 It is to be noted that the comparison object, during the address, the time of take-back, top at the time, during the down swing, the time of impact, such as the time of follow-through, in practice the user U and golf club C at the time of predetermined operation in a series of swing operations is there.

次に、本システムによる情報処理について、図8に示すシーケンス図を参照しながら説明する。 Next, the information processing by the system will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.
本装置110が画像情報を抽出して第2記憶部32に記憶する(S700)までの情報処理は、図7に示したシーケンス図と同様である。 The information processing to the apparatus 110 is stored in the second storage unit 32 extracts the image information (S700) is similar to the sequence diagram shown in FIG.

分析要求装置80は、練習者U等から分析要求を受付けて(S710)、分析要求情報を本装置110へ送信する(S720)。 Analysis requesting device 80 accepts the analysis request from trainee U like (S710), and transmits the analysis request information to the device 110 (S720).
本装置110は、分析要求受信部45を用いて、分析要求装置80から分析要求情報を受信する。 The apparatus 110 uses an analysis request receiving unit 45 receives the analysis request information from the analysis request apparatus 80.

分析要求情報を受信した本装置110は、共通動作特定部49を用いて、第2記憶部32に記憶されている複数の画像情報を読み出して、所定の分析方法により、読み出した画像情報を比較して、共通動作を特定し(S730)、特定した共通動作を含む画像情報を第4記憶部34に記憶する(S740)。 Analysis request information the apparatus has received the 110 uses a common operation specification unit 49, comparison by reading a plurality of image information stored in the second storage unit 32, by a predetermined analytical method, the read image information to be stored to identify the common operation (S730), image information including the identified common operation in the fourth memory unit 34 (S740). 共通動作を含む画像情報とは、前述の例において、輪郭の濃い部分が視認可能となるように表示された画像情報である。 The image information including the common operation, in the example described above, an image information dark part of the contour is displayed so as to be visible.
本装置110は、第4記憶部34に記憶されている画像情報をディスプレイ71などに出力して練習者Uに閲覧させる(S810)。 The device 110 may be viewing the image information stored in the fourth memory unit 34 in the learner U and output to the display 71 (S810). 練習者Uは、共通動作を含む画像情報を閲覧することで、良いと思ったスウィング動作の共通点、たとえば、アドレス時の肩や腰の位置、あるいは、テイクバック時の手首の高さなどを、視認することで、次からのスウィング動作の参考とすることができる。 Learner U, by viewing the image information including a common operation, the common point of the swing operation I thought good, for example, the position of the shoulders and the waist at the time of address, or, of the wrist at the time of take-back and height , by viewing, it can be a reference of the swing operation from the next.

以上説明した実施の形態によれば、練習者Uが良いと判断した複数のスウィングの共通動作を練習者Uに確認させることができる。 According to the embodiment described above, it is possible to check the common operations of a plurality of swing determining that practitioners U is good practitioners U.

なお、本装置110が、第4記憶部34に記憶されている画像情報と、第3記憶部33に記憶されている画像情報とを読み出して、両画像情報を識別可能に重ね合わせてディスプレイ71に表示させる構成を備えてもよい。 The present apparatus 110, and the image information stored in the fourth memory unit 34, reads the image information stored in the third storage unit 33, both the image information was discernible superimposed display 71 it may include a configuration to be displayed in. この構成によれば、練習者Uに、良いスウィングと、悪いスウィングの動作の相違点、たとえば、アドレス時の肩の位置の違いなどを視認させて、次からのスウィングの参考とさせることができる。 According to this configuration, the learner U, and a good swing, differences in behavior of the bad swing, for example, can be allowed to visually recognize the differences in position of the address at the time of the shoulder, to the reference of the swing from the next .

<第3の実施の形態> <Third embodiment>
次に、本システムおよび本装置の別の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。 Next, another embodiment of the present system and apparatus will be mainly described embodiment and different portions of the embodiment described above.
これまで説明した実施の形態は、第1記憶部31に記憶されている画像情報の一部を抽出するのに駆動信号を用いたが、本実施の形態では、駆動信号に代えて、検出信号を用いたものである。 This embodiment described up is using the driving signal to extract a portion of the image information stored in the first storage unit 31, in this embodiment, instead of the drive signal, the detection signal it is those that were used. 検出信号については、後述する。 For detection signal will be described later.
本システムは、図1に示すように、センサ12と、検出信号受信部44とを備える。 The system, as shown in FIG. 1, includes a sensor 12 and a detection signal reception section 44.

センサ12は、練習者Uの反復動作の各動作を検出し、検出した際に検出信号を供給する手段である。 Sensor 12 detects the operation of the repetitive motion of the learner U, it is a means for supplying a detection signal when detecting. ここで、「練習者Uの反復動作の各動作を検出する」とは、連続して練習者Uがスウィングしたとき、各スウィングを検出することを意味する。 Here, "detecting each operation of the repetitive motion of the learner U" learner U is continuously when swing means to detect each swing. つまり、センサ12は、たとえば、練習者Uが連続して3回スウィングをしたとき、「1回目のスウィング」を検出した時に検出信号を供給し、「2回目のスウィング」を検出した時に検出信号を供給し、「3回目のスウィング」を検出した時に検出信号を供給する。 In other words, the sensor 12, for example, when the learner U has three consecutive times swing, the "swing-th one" supplies a detection signal when it detects a detection signal upon detection of a "second swing" supplies, and supplies a detection signal when it detects a "third swing." このセンサ12の例としては、たとえば、ゴルフボールBがゴルフクラブCにより打撃された瞬間の打球音を検出するマイクロホンがある。 As the example of the sensor 12, for example, a microphone for detecting an impact sound at the moment when a golf ball B is hit by a golf club C. センサ12は、練習者UがゴルフボールBをゴルフクラブCで打った時の打撃音を検知すると、検出信号を本装置110に供給する。 Sensor 12, when detecting the impact sound when the learner U hit the golf ball B with a golf club C, and supplies the detection signal to the device 110.

検出信号受信部44は、本装置110内に設けられた手段であって、センサ12から供給された検出信号を受信する手段である。 Detection signal receiving unit 44 is a means provided in the device 110 is means for receiving a detection signal supplied from the sensor 12. 検出信号受信部44は、検出信号を受信した際、計時部40へ時刻を問い合わせて、その受信時刻を特定し、記憶手段(不図示)に記憶する。 Detection signal receiving unit 44, when receiving the detection signal, contact time to time measuring unit 40 identifies the reception time is stored in the storage unit (not shown).

センサ12が検出信号を供給するということは、ティーTにセットされたゴルフボールBが、練習者UのゴルフクラブCのスウィングにより打たれたことを意味する。 That the sensor 12 supplies a detection signal, a golf ball B set in tee T is meant that struck by swing of the golf club C of practitioners U. すなわち、先に説明した実施の形態において、駆動信号の受信時刻から次の駆動信号の受信時刻までの時間帯にスウィングがあったのと同様に、本実施の形態においては、検出信号の受信時刻から次の検出信号の受信時刻までの時間帯にスウィングがあったことになる。 That is, in the embodiment described above, similarly to the reception time of the drive signal there was a swing in a time zone to the reception time of the next driving signal, in the present embodiment, the reception time of the detection signal it means that there is a swing in the time zone to the reception time of the next detection signal from. つまり、本実施の形態では、本装置110は、検出信号の受信時刻を、図4に示した選択信号の受信時刻に代わりに用いる。 That is, in this embodiment, the apparatus 110, a reception time of the detection signal is used instead to reception time of the selection signal shown in FIG.
このように、本装置110は、センサ12から供給される検出信号に基づいて練習者Uの1回ごとのスウィング動作を特定することができる。 Thus, the apparatus 110 can identify the swing operation of each single learner U based on the detection signal from the sensor 12.

次に、本システムによる情報処理について、図12に示すシーケンス図を参照しながら、図7に示したシーケンス図と異なる点を中心に説明する。 Next, the information processing by the system, with reference to the sequence diagram shown in FIG. 12 will be mainly described diagram differs from the sequence shown in FIG.

センサ12は、たとえば、撮影部20の始動(SB)と連動して始動(SC)し、練習者UがゴルフクラブCをスウィングしてゴルフボールBを打った打球音を検知する(S300B)と、検出信号を本装置110に送信する(S310B)。 The sensor 12, for example, in conjunction with the start-up of the imaging unit 20 (SB) start (SC), learner U detects the hitting sound that hit the golf ball B to swing a golf club C and (S300B) , it transmits a detection signal to the device 110 (S310B).

本装置110は、検出信号受信部44を用いて、センサ12から検出信号を受信し(S400B)、時刻を計時部40に問い合わせて、検出信号の受信時刻を特定して記憶手段に記憶する(S410B)。 The apparatus 110 uses the detection signal reception section 44 receives a detection signal from the sensor 12 (S400B), the time contact the counting unit 40, and stores the identified storing means reception time of the detection signal ( S410B).

本装置110は、選択信号の受信時刻と、検出信号の受信時刻とを用いて、第1記憶部31に記憶されている画像情報の一部を抽出して(S610B)、第2記憶部32または第3記憶部33に記憶し(S700)、出力する(S800)。 The apparatus 110 includes a reception time of the selection signals, by using the reception time of the detection signal, extracts a part of the image information stored in the first storage unit 31 (S610B), the second storage unit 32 or stored in the third storage unit 33 (S700), and outputs (S800).

以上説明した実施の形態によれば、センサ12からの検出信号を用いて、繰り返されたゴルフスウィングのうち、練習者Uが所望するゴルフスウィングを撮影した画像情報のみを抽出して記憶することができる。 According to the embodiment described above, by using the detection signal from the sensor 12, of the repeated golf swing, to be extracted and stored only image information obtained by photographing a golf swing that trainee U desires it can.

なお、センサとしては、音を検知するマイクロホンに限らず、ゴルフボールBがティー上に存在しない状態を検知する装置や、ゴルフクラブCが所定の位置(たとえば、ティーT上など)を通過したことを光学的に検知する装置など、練習者UがゴルフクラブCをスウィングしたことを検出することができる手段であればよい。 As the sensor is not limited to the microphone for detecting the sound, and devices for detecting the state in which the golf ball B is not on the tee, the golf club C has passed the predetermined position (e.g., on the tee T, etc.) and optically detecting an apparatus may be any means capable of detecting that the trainee U has swing a golf club C.

また、センサとして音を検知するマイクロホンを用いる場合、このマイクロホンを選択装置として利用してもよい。 In the case of using a microphone for detecting sound as the sensor, it may use this microphone as a selection device. すなわち、たとえば、練習者Uは、ゴルフクラブCをスウィングしてゴルフボールBを打った際に、良いスウィングと判断したときに、マイクロホンに届く大きさの声を発する。 That is, for example, practice user U, when it hit the golf ball B to swing a golf club C, when it is determined that good swing, emit the voice of the size to reach the microphone. マイクロホンに接続された情報処理機器は、マイクロホンを介して練習者Uが発した声を検知すると、前述の選択信号を本装置110に供給する。 The information processing apparatus connected to the microphone, when detecting a voice trainee U has issued through the microphone, and supplies the above-mentioned selection signal to the device 110.
なお、マイクロホンに接続された機器は、練習者Uが発する声の種類に応じて供給する選択信号を選択するように構成してもよい。 Incidentally, devices connected to a microphone may be configured to select a selection signal supplied in accordance with the type of voice practitioners U emitted. すなわち、たとえば、練習者Uは「YES」か「NO」のいずれかを発し、マイクロホンに接続された機器が、マイクロホンが拾った練習者Uの音声を分析して、「YES」と発したときの選択信号と、「NO」と発したときの選択信号を、選択的に供給する。 That is, for example, learner U emits either "YES" or "NO", the device connected to the microphone, analyzes the voice learner U that microphone picked up, when issued a "YES" and selection signal, a selection signal when uttered as "NO" to selectively supply.

このように、前述の実施の形態における選択装置60の代わりに、マイクロホンを用いることで、既存のゴルフ練習場への本システムの導入が容易となる。 Thus, instead of the selection device 60 in the embodiment described above, by using the microphone, thereby facilitating the introduction of the system into existing golf driving. すなわち、たとえば、すでにゴルフ練習場に導入されているボール供給装置はそのままで、新たに、撮影部20とセンサ12、並びに、これら撮影部20とセンサ12とに接続した本装置110とをゴルフ練習場に設置するだけで、本システムを構成することができる。 Thus, for example, a ball feeder which has already been introduced into the golf driving intact, newly, imaging unit 20 and the sensor 12, as well as golf practice and the device 110 connected to the these imaging unit 20 and the sensor 12 only installed in place, it is possible to configure the system.
なお、センサとしてのマイクロホンと、選択装置としてのマイクロホンを、同一のマイクロホンで兼用させてもよいし、あるいは、別々に設置してもよい。 Incidentally, a microphone as a sensor, a microphone as a selection device, may also be combined with the same microphone, or may be installed separately.

なお、これまで説明した実施の形態は、ゴルフクラブのスウィング動作を利用者の反復動作の例として説明したが、本発明の適用範囲は、これに限定されない。 Incidentally, heretofore embodiment described has been described swing operation of the golf club as an example of the iterative operation of the user, the application range of the present invention is not limited thereto. すなわち、たとえば、音楽に合わせて身体を動かすダンス(舞踊)の振り付け動作や、部品の供給に合わせて物品を製造する工場での組み立て作業動作など、利用者が同じ動作を繰り返して行うものであれば適用可能である。 In other words, if for example, choreography operation or dance to move the body (dance) to the music, such as assembly work operation at the factory to produce the goods in accordance with the supply of parts, the user is intended to repeat the same operation field can be applied.

本発明にかかるトレーニングシステムの実施の形態を示す模式図である。 Is a schematic view showing an embodiment of the training system according to the present invention. 上記システム内に記憶される画像情報の例を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing an example of the image information stored in said system. 利用者に反復動作させるための可動部の駆動時に上記システムが受信した駆動信号の受信時刻と、利用者の反復動作の関係を示す模式図である。 And the reception time of the drive signal the system at the time of driving the movable unit receives the order to repetitive motion to the user is a schematic diagram showing the relationship between repetitive movements of the user. 上記駆動信号と、上記システム内の選択装置が供給する選択信号との関係を示す模式図である。 The drive signals and a schematic diagram showing the relationship between the selection device and supplies selection signals in the system. 上記駆動信号と選択信号と抽出される画像情報の関係を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the relationship between the image information extracted as the driving signal and the selection signal. 上記駆動信号と選択信号と抽出される画像情報の別の関係を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing another relationship between the image information extracted as the driving signal and the selection signal. 上記システムによる情報処理の例を示すシーケンス図である。 Is a sequence diagram showing an example of information processing by the system. 上記システムによる情報処理の別の例を示すシーケンス図である。 It is a sequence diagram showing another example of information processing by the system. 上記システムによる情報処理のさらに別の例を示すシーケンス図である。 It is a sequence diagram showing still another example of information processing by the system.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

B ゴルフボール C ゴルフクラブ U 利用者 10 制御部 11 可動部(ボール供給装置) B golf ball C golf club U user 10 control unit 11 movable portion (ball supplying device)
20 撮影部(カメラ) 20 imaging unit (camera)
30 記憶部 40 計時部 48 抽出部 50 出力部 60 選択装置 71 表示部(ディスプレイ) 30 storage unit 40 timing unit 48 extracting section 50 output section 60 selector 71 display unit (display)
72 表示部を備える通信端末(携帯電話機) Communication terminal with a 72 display unit (mobile phone)
110 トレーニングシステム用装置 110 for training system equipment

Claims (10)

  1. 利用者に反復動作させるための可動部を備えたトレーニングシステムであって、 A training system comprising a movable portion for repetitive motion to the user,
    上記可動部を駆動制御する制御手段と、 And control means for driving and controlling the movable portion,
    利用者の反復動作を連続撮影する撮影手段と、 And imaging means for continuously photographing a user of the repetitive motion,
    上記撮影手段により連続撮影された画像情報を記憶する第1記憶手段と、 First storage means for storing the image information continuously captured by the imaging means,
    上記可動部の駆動に応じて上記制御手段から供給される駆動信号に基づいて、上記第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段と、 Extracting means for, based on a driving signal supplied from the control means in response to driving of the movable portion, and extracts a part of the image information stored in said first storage means,
    上記抽出手段により抽出された画像情報を記憶する第2記憶手段と、 Second memory means for storing the image information extracted by the extracting means,
    上記第2記憶手段に記憶されている画像情報を出力する出力手段と、 And output means for outputting the image information stored in said second storage means,
    を有してなることを特徴とするトレーニングシステム。 Training system characterized by comprising a.
  2. 利用者の反復動作の各動作を検出するセンサをさらに備え、 Further comprising a sensor for detecting the respective operation of the user's repetitive motion,
    「上記制御手段から受信した駆動信号に基づいて、上記第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段」 "Based on the driving signal received from said control means, extracting means for extracting a part of the image information stored in said first storage means"
    に代えて「利用者の反復動作の各動作を検出した際にセンサから供給される検出信号に基づいて、上記第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する抽出手段」 Instead of "on the basis of a detection signal from the sensor upon detecting each operation of the user's repetitive motion, extracting means for extracting a part of the image information stored in said first storage means"
    とした請求項1記載のトレーニングシステム。 Training system according to claim 1, wherein the said.
  3. 利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、 Further comprising a selection means for supplying a selection signal when operated by the user,
    抽出手段は、制御手段から供給される駆動信号と、上記選択手段から供給される選択信号とに基づいて、第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する、 Extraction means extracts a driving signal supplied from the control means, based on the selection signal supplied from the selecting means, a part of the image information stored in the first storage means,
    請求項1記載のトレーニングシステム。 Training system according to claim 1, wherein.
  4. 第1記憶手段には、撮影手段により連続撮影された画像情報が撮影時刻と共に記憶されていて、 The first storage means, image information continuously captured by the imaging means is not stored with the photographing time,
    抽出手段は、駆動信号の供給時刻と上記撮影時刻とに基づいて、画像情報を抽出する、 Extraction means, based on the supply time and the imaging times of the drive signals, extracts the image information,
    請求項1記載のトレーニングシステム。 Training system according to claim 1, wherein.
  5. 利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、 Further comprising a selection means for supplying a selection signal when operated by the user,
    抽出手段は、駆動信号の供給時刻と上記選択信号の供給時刻と第1記憶手段に記憶されている撮影時刻とに基づいて、この第1記憶手段に記憶されている画像情報の一部を抽出する、 Extraction means, extracts, based on the shooting time stored in the supply time and the first storage means of the supply time and the selection signal of the driving signal, the part of the image information stored in the first storage means to,
    請求項4記載のトレーニングシステム。 Training system according to claim 4.
  6. 利用者に操作された際に選択信号を供給する選択手段をさらに備え、 Further comprising a selection means for supplying a selection signal when operated by the user,
    第1記憶手段には、撮影手段により連続撮影された画像情報が撮影時刻と共に記憶されていて、 The first storage means, image information continuously captured by the imaging means is not stored with the photographing time,
    抽出手段は、選択信号の供給があったとき、この選択信号の供給直前の駆動信号の供給時刻からこの選択信号の供給直後の駆動信号の供給時刻までの時間帯の撮影時刻と関連付けて記憶されている画像情報を第1記憶手段から抽出する、 Extraction means, when a supply of the selection signal is stored in association with the shooting time of the time period until the supply time of the driving signal immediately after the supply of the selection signal from the supply time of the driving signal immediately before the supply of the selection signal extracting the image information and from the first storage means,
    請求項1記載のトレーニングシステム。 Training system according to claim 1, wherein.
  7. 駆動信号の供給時刻を特定する手段をさらに備えた、請求項4乃至6のいずれかに記載のトレーニングシステム。 Further comprising means for identifying the supply time of the driving signal, the training system according to any one of claims 4 to 6.
  8. 第2記憶手段に記憶されている複数の画像情報を比較して、各画像情報に含まれる共通動作を特定し、この特定された共通動作を含む画像情報を出力する手段、 It means for comparing the plurality of image information stored in the second storage means, to identify common operations included in each image information, and outputs the image information including the specified common operation,
    をさらに備えた、 Further comprising a,
    請求項1乃至7のいずれかに記載のトレーニングシステム。 Training system according to any one of claims 1 to 7.
  9. 利用者に反復動作させるための可動部を駆動制御する制御手段と、利用者の反復動作を連続撮影する撮影手段のそれぞれと接続した装置であって、 And control means for driving and controlling the movable portion for repetitive motion to the user, a device which is connected to each of the imaging means for continuous shooting repetitive operation of the user,
    上記可動部の駆動に応じて上記制御手段から供給される駆動信号に基づいて、上記撮影手段により連続撮影された画像情報の一部を抽出する抽出手段と、 Based on the drive signal supplied from the control means in response to driving of the movable portion, an extraction means for extracting a part of image information are successively photographed by the photographing means,
    上記抽出手段により抽出された画像情報を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing image information extracted by the extracting means,
    上記記憶手段に記憶されている画像情報を出力する手段と、 And means for outputting the image information stored in said storage means,
    を有してなることを特徴とするトレーニングシステム用装置。 Device for training system characterized by comprising a.
  10. コンピュータを、請求項9記載のトレーニングシステム用装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 Computer program, characterized in that the computer, to function as a training system according to claim 9.
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