JP2004173202A - Image recorder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record prescribed similar parts as a moving image file by automatically extracting only the prescribed similar parts in many similar images when the many similar images of the same pattern temporally and repeatedly exist, such as images obtained by photographing a practicing person for the purpose of sport form practice. <P>SOLUTION: An image recorder is provided with a generating means (101 to 106) for generating a series of consecutive moving image signals, a recording means (110) for recording the series of moving image signals generated by the generating means on a recording medium (112), an extracting means (113) for extracting moving image signals over a prescribed period of time before and after a frame image corresponding to a given instruction signal among the series of moving image signals recorded on the recording medium, and a file creation means (113 and 110) for creating one moving image file on the basis of the moving image signals extracted by the extracting means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像記録装置に関し、特に、スポーツフォームの練習のために練習者を撮影した映像のように、時間的に同一パターンの類似の映像が多数繰り返し存在する映像を撮影し、効率的に再生することを可能ならしめる映像記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、映像を取り込むカメラ部分と、映像データを記録するVTR(Video Tape Recorder)とが一体となったビデオカメラが広く普及している。また、映像を記録するためのVTR部は、デジタル化が進んだために、テープだけでなく、半導体メモリ、ハードディスクドライブ(HDD)、光ディスク(MO;Magneto Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk)などを利用したものが商品化されつつある。
【0003】
ところで、一般的なビデオカメラの利用方法として、子供の成長記録、行楽や旅行での記録、スポーツフォームの練習などに使用されることが考えられる。特に、スポーツフォームの練習では、一緒に同行している第三者によって撮影してもらったり、例えばゴルフ練習場など、撮影場所を移動しないでのフォームチェックでは、ビデオカメラをどこかに置いて、または三脚などに固定して、撮影開始ボタンを押したきりで、流し撮りしたりすることが多かった。
【0004】
このようにゴルフスイングを撮影、記録する従来技術が、例えば特許文献1に記載されている。
【0005】
【特許文献1】
特開平6−39070号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ゴルフ練習場でのスイングチェックにビデオカメラを利用した場合においては、従来、単にビデオカメラで練習フォームの映像を流し撮りするだけであり、このため、実際にボールを打つ際のスイングに関係する映像以外に、素振りやクラブ交換などの余分で冗長な映像も含まれてしまう。更に、記録された映像を再生してスイングのフォームチェックを行う際にも、余分で冗長な映像も含まれる映像では、スイング部分の映像の頭出しなどの作業が煩雑にならざるを得なかった。
【0007】
また、スキー競技のポール回転練習、競技などにビデオカメラを利用した場合においても、いつ滑り出すか分からなかったり、斜面変化により、上方での競技者が見えなかったりする場合などがあり、単にビデオカメラで映像を流し撮りしただけでは、実際に撮りたい範囲での練習者、選手のスキーの滑り以外に、余分で冗長な映像も含まれてしまい、更に、記録された各練習者、選手の滑りのフォームチェックなどを行う際にも、頭出しなどの作業は煩雑にならざるを得なかった。
【0008】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、スポーツフォームの練習のために練習者を撮影した映像のように、時間的に同一パターンの類似の映像が多数繰り返し存在する場合に、その中から所定の類似部分だけを自動的に抽出して動画像ファイルとして記録することを可能にした映像記録装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明によれば、連続する一連の動画像信号を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成手段とを備えることを特徴とする映像記録装置が提供される。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【0011】
[第1の実施の形態]
図1は、本発明に係る映像記録装置の第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。この映像記録装置は、映像記録媒体にハードディスクドライブ(以下「HDD」という)を用いたデジタルHDDカメラ(以下「HDC」(Hard Disk Camera)という)である。
【0012】
図1において、101はHDCのレンズ部であり、被写体を撮像するためのズーム機能付きレンズから構成される。
【0013】
102は撮像素子であり、CCD(Charge Coupled Device)で構成され、レンズ部101を介して入力された光像を電気信号に変換する。撮像素子102は例えば、総画素数68万画素、有効画素数36万画素のCCDからなり、有効画素エリアの外のエリアは、電気的画像処理によって実現される手ブレ補正機能のために使用される。
【0014】
103は撮像素子駆動部であり、後述のカメラ信号処理部106から送られるタイミング信号に従って撮像素子102を駆動する。
【0015】
104はCDS(Correlated Double Sampling)・AGC(Auto Gain Controller)部であり、撮像素子102からのアナログ信号をサンプリングすると共に、後述のシステム制御部113からの制御信号により、信号レベルのゲインコントロールを行う。
【0016】
105はA/D(Analog to Digital)変換器であり、CDS・AGC部104から送られたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【0017】
106はカメラ信号処理部であり、タイミング生成や、AE(Auto Exposure)制御、AF(Auto Focus)制御など、後述のシステム制御部113と連携して、カメラ撮像系の制御を担う。
【0018】
107はマイクであり、撮像系を経て入力された映像と合わせて周囲の音を記録したり、音による制御を行うための集音を行う。
【0019】
108はメモリ制御部であり、後述の汎用記憶部109を制御すると共に、カメラ信号処理部106からの映像信号を後述のビデオ制御部110とシステム制御部113と協調して、MPEG2へのエンコードまたはデコードを行い、後述のHDD112への記録またはHDD112からの読み出しを行う。
【0020】
109は汎用記憶部であり、本発明に係る各種制御手段を実現するためのプログラムおよびデータ等を納めるROM、及び映像処理やプログラム実行の作業領域を提供するRAMからなる。
【0021】
110はビデオ制御部であり、MPEG2の符号器および復号器を含み、MPEG2へのエンコード/デコードを行い、HDD112への書き込み又はHDD112からの読み出し制御を行う。通常、符号器では、入力画像を動き予測して、その残差信号を離散コサイン変換(DCT;Discrete Cosine Transform)し、量子化、ジグザグスキャンまたはオルタネートスキャン、可変長符号化(VLD;Variable Length Decoding)処理を行いエンコードする。復号器では、符号器の逆の順序で処理を行い、デコードを行って復号画像を得る。また、撮像系から入力されるデジタル映像信号と、後述のキャラクタジェネレータ部111で生成されるテキストタイトルや、後述の外部映像情報記録用の外部記録媒体115に記録されている画像情報とを、システム制御部113と連携して合成するなどの制御も行う。
【0022】
111はキャラクタジェネレータ部であり、表示するための文字や記号の画素(ビット)パターンが記録された内蔵の読み出し専用メモリ(ROM)から、文字や記号のキャラクタを読み出す。この読み出しは、システム制御部113を介して後述の計時部117から読み出した日時を基に行う。そしてビデオ制御部110において、合成したい映像(画面)の水平および垂直同期信号に応じて、この読み出した文字や記号のキャラクタがビデオ信号に合成され、HDD112により記録される。
【0023】
112はHDD(Hard Disk Drive)であり、ビデオ制御部110によりMPEG2フォーマットにエンコードされた映像信号が保存される。一方、再生動作時には記録されている映像データが読み出される。ここでは、映像信号の記録媒体としてHDDをあげているが、これに代わって、大容量メモリカードや追記型のDVDメディアなどを使用するようにしてもよい。無論、記録フォーマットもMPEG2に限定されるものではなく、他の形式の記録フォーマットを応用することも可能である。
【0024】
113は、本発明に係る各制御処理を実行するためのシステム制御部である。この各制御処理については、図2および図3を参照して後述する。
【0025】
114は外部記録媒体接続インタフェースであり、ここでは、メモリカードのスロットから成る。
【0026】
115は外部記録媒体であり、ここではメモリカードからなる。
【0027】
116は入力操作部であり、特に図示はしないが、選択ボタンや決定ボタン、各種モードボタンなどを備えている。
【0028】
117は計時部であり、リアルタイムクロック(RTC)とバックアップ電池とを備え、日時をカウントしており、システム制御部113からの要求に応じて、日時情報を返信する。
【0029】
118はD/A(Digital to Analog)変換器であり、HDD112に記録された映像情報がビデオ制御部110によってデコードされることによって得られたデジタル信号をアナログ信号に変換して、表示部119に送る。
【0030】
119は表示部であり、EVF(Electrical View Finder)やLCD表示パネルで構成され、HDD112で記録が行われる際には撮像系からの入力映像を表示し、再生が行われる際には、HDD112に記録されている映像を表示する。また、操作部116からのユーザによる入力操作情報や、外部記録媒体115内の任意の画像情報などを表示する。
【0031】
120はジャイロセンサであり、ビデオカメラ本体のブレ、振動を検出し、その情報をシステム制御部113に伝える。ジャイロセンサ120からブレの角変位、角速度、角加速度などの検出情報を受けたシステム制御部113は、ブレを打ち消す演算を行い、その結果を用いて撮像素子102から読み出すべき有効画素エリアを制御する。
【0032】
こうした構成のHDCにおいて例えば、ゴルフ練習場での打ちっぱなし練習を撮影する場合、撮影映像におけるそれぞれのゴルフスイング間の冗長な部分を排除した記録を実現する。ここでは、ボールに対してインパクトしたタイミングを基準として、その前後の所定の映像区間だけを1つの動画像ファイルとして記録する制御手法を実現している。
【0033】
基準となるインパクトのタイミングを検出するにあたっては、インパクトの音の検出、撮影映像中でのボールが打たれたことの検出、これら音と映像とを組み合わせた検出などが考えられるが、ゴルフ練習場という状況に鑑みて、他の練習者のインパクト音が影響してしまう音のみによる検出や、照明や練習ボールの表面状態の影響を受ける映像のみによる検出を避け、音と映像とを組み合わせた検出を行うことにする。無論、ゴルフ練習場以外での状況下などで、音のみによる検出や映像のみによる検出を適宜、選択できるようにしてもよい。
【0034】
また、上記の制御手法により複数記録された動画像ファイルを再生する際の利便性を考慮して、撮影中に、再生時に再生すべき動画像ファイルやその再生順序等を指定するプレイリスト(再生リスト)を同時に作成するようにする。このプレイリストに従って再生を行うことによって、異なる日時や場所で作成され、HDD112に記録された複数の動画像ファイルを所望の順序で連続して再生することができる。
【0035】
従来、撮影開始や終了を別途センサ等により検出するだけのものや、映像をリングバッファに記録して、必要な映像の部分だけ上書きを禁止するような記録再生システムは存在したが、本発明は、それらとは異なる、動画像ファイルを生成するためのファイル生成手段を提供するものである。
【0036】
図2および図3は、システム制御部113において実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【0037】
ステップS201のスタートで、カメラの電源を投入し、レンズ101を介して入力された映像が表示部119に表示されるようにする。そして、撮影開始前の準備として、まず撮影者(この場合は、ゴルフ練習する本人)が、自分がゴルフショットの練習をする際の姿と打つボールとが映るように、カメラを置く位置やズーム量などを調整してアングルを決める。
【0038】
ステップS202では、ステップS201で決めたアングルにおいて、図4の撮影シーン「3−1」に示す画面「あ」に示すように、ゴルフボール201を囲むように矩形領域202を指定する。矩形領域202は、映像変化を検出すべき領域を指定するものであり、矩形領域202の位置指定にあたっては、操作部116に含まれる十字キーを用いるものとする。なお図4については後に詳述する。
【0039】
ユーザは、矩形領域202の指定が完了したとき、操作部116に含まれる決定ボタンを押すことになっているが、ステップS203では、この決定ボタンが押されたか否かを検出する。決定ボタンが押されたことが検出されると、撮影開始の準備が整ったこととなり、ステップS204に進む。
【0040】
ステップS204では、操作部116に含まれる撮影開始ボタンが押されたか否かを検出し、撮影開始ボタンが押されるとステップS205に進み、記録媒体であるHDD112に動画像信号の記録が開始される。ここでは、動画像信号の記録先として、ランダムアクセス可能なHDD112を対象としている。無論、半導体メモリやDVDメディアなどを動画像信号の記録先として使用してもよい。
【0041】
ステップS205の処理内容を更に詳述すれば、レンズ101を介して入力された映像信号に一連の画像処理が行われ、その後、ビデオ制御部110でMPEG2にエンコードされて得られたデータを、HDD112内の任意に決められた動画像バッファ記録領域に書き込む。同時に、撮影映像はD/A118を介して表示部119に表示される。
【0042】
ここで、図4〜図6について説明する。図4〜図6は、撮影シーン「3−1」、撮影の流れ「3−2」、撮影データ「3−3」、フォーマット形態「3−4」、ファイル構成「3−5」を表したイメージ図である。
【0043】
撮影シーン「3−1」の画面「あ」、「A」、「B」、「C」、「D」は、ゴルフボール及びゴルフのスイングのイメージを表している。画面「あ」は、前述のようにステップS202でゴルフボール201に対して矩形領域202を指定する画面であり、画面「A」は、練習者がスイング開始前にゴルフボール201にアドレスした様子を示す画面であり、画面「B」は練習者がテイクバックした様子を示す画面であり、画面「C」は練習者がボールをインパクトする瞬間を示す画面であり、画面「D」は練習者がフォロースルーしてフィニッシュした様子をそれぞれ示す画面である。
【0044】
撮影の流れ「3−2」は、ステップS204で撮影開始してからの練習者の各ゴルフショットの動作の流れを表している。撮影の流れ「3−2」の中の斜線で表された「a」、「b」、「c」の部分が、撮影したい動作部分「スイング1」、「スイング2」、「スイング3」とは異なる冗長な部分を示している。
【0045】
撮影データ「3−3」は、HDD112上の動画像バッファ記録領域に記録される一連の動画像データを示しており、所定の記憶容量に達すると、領域の最初の部分から上書きされるリングバッファ形態となっている。
【0046】
フォーマット形態「3−4」は、一連の動画像データのフォーマット形態を表しており、MPEG2のSH(Sequence Header)とGOP(Group of Pictures)の連続した様子を示している。映像データ(MPEGのストリーミングデータ)の始めには、画面の水平/垂直サイズやアスペクト比、フィールド/フレームレートなどの各種画面フォーマットなどを指定するシーケンスヘッダ(sequenceheader code)が付加され、タイプの異なる複数のピクチャが並んだグループ構成のGOPと合わせて記録される。GOPは少なくとも1枚のIピクチャ(Intra−coded picture)を含み、それ以外に、Pピクチャ(Predictive−coded picture)、Bピクチャ(Bidirectionally predictive−coded picture)が含まれることがあり、通常、15〜30ピクチャ程度の比較的短いGOP構造をとる。
【0047】
Iピクチャは、他のピクチャ情報を使用せず、それ自身のピクチャ情報のみで符号化されているフレーム内符号化画像であり、Pピクチャは、過去のIピクチャまたは後述するPピクチャを参照ピクチャとして、時間軸上で前向き動き予測符号化されているフレーム間順方向予測符号化画像であり、Bピクチャは、過去と将来のIピクチャまたはPピクチャを参照ピクチャとして、時間軸上で前向きおよび後ろ向きの動き予測符号化されている双方向予測符号化画像である。
【0048】
Iピクチャは、他のピクチャとは独立して復号化が可能であるので、ランダムアクセス時のアクセス点として利用可能である。また、Pピクチャの復号化には過去のIピクチャの情報が必要であり、Bピクチャの復号化には過去と将来のIピクチャまたはPピクチャの情報が必要である。動きの速い映像では、動画像を鮮明にするために、ある程度圧縮率を犠牲にしてBピクチャを入れない制御を行う場合も多い。
【0049】
MPEG2でのこれら3つのピクチャタイプの構成は、符号器の仕様によって、すなわち圧縮率、ランダムアクセス機能、遅延時間の優先度に応じて構成される。
【0050】
またここでは、一連の動画像データの中から特定のデータだけをファイルとして取り出すことを前提としているので、符号化時に、前後のGOPと関係なく復号可能なクローズドGOPを用いることとする。
【0051】
音(オーディオ)に関しては、特に図示していないが、MPEG2のフォーマットに従い、複数の映像データの間に、適宜位置するものとする。
【0052】
ファイル構成「3−5」は、後述するステップS212で転送(コピー)開始されたときに、一連の動画像データの中から、HDD112上の別領域に記録される特定のデータを示している。
【0053】
図2に戻って、ステップS217で、ユーザにより操作部116の撮影終了ボタンが押されたか否かを検出し、押された場合にはステップS218に進み、押されていない場合にはステップS206に進む。
【0054】
ステップS206では、ゴルフ練習におけるボールのショット音(インパクト音)の検出を行う。検出方法は、どのようなものでもよいが、例えばマイク107からの入力信号を、カメラ信号処理部106に内蔵されたAD変換器によりデジタルに変換した後に、その音量の強さがある閾値を超え、かつ閾値を超えている時間的な長さが、ボールのショット音として適当な長さと同じであること、というような判断基準などで、上記の検出を行う。
【0055】
この間も、撮影映像(動画信号)はHDD112の動画像バッファ記録領域への記録を継続している。
【0056】
ステップS207では、ゴルフボールのショット音が検出されたことを受けて、ステップS202で指定した矩形領域202内での映像変化を検出する。ゴルフボール201が打たれたことを検出するための映像変化の認識方法は多種考えられるが、ここでは、指定した矩形領域202内の映像データの輝度および色差の変化を監視するものとする。カメラ信号処理部106に入力される撮影画像のデータは、撮像素子(CCD)102が原色系のフィルタを用いたものか、補色系のフィルタを用いたものかにより異なるが、いずれにしてもカメラ信号処理部106においては、RGBではなく、Y、Cr、Cbの輝度、色差成分が処理対象として取り扱われるのが一般的である。ここでは、ゴルフボールが白いことを利用して、ステップS202で指定した矩形領域202における例えば平均輝度(Y)がある閾値よりも小さくなったことや、平均色差(Cr、Cb)成分がある閾値よりもそれぞれ大きくなったり小さくなったりしたこと(理想的な白100%をデジタル256階調で考えたとき、Cr、Cbはそれぞれ128とする)を検出して、ゴルフボールが打たれたと認識するものとする。
【0057】
厳密な検出方法は多種考えられるが、その検出方法が本発明の本質に影響するものではない。
【0058】
ステップS208では、ゴルフボール201が打たれたことの検出を受けて、動画像ファイルを作成するため、ステップS205で記録開始され連続してHDD112に記録されている一連の動画像信号の内、現在記録しようとしているフレーム(画像)のタイムコードを取得し保持する。タイムコード取得は、GOPの先頭のGOPヘッダ(group of pictures header)を検出して、GOPヘッダ内に含まれるビデオデータのタイムコード(time code)を参照する。
【0059】
ステップS209では、連続して記録している一連の動画信号の内、現在記録しようとしているフレーム(画像)に対応して、再生時に検索フラグとして利用するためのトリガフラグをヘッダ情報等とともにHDD112に記録する。
【0060】
ステップS210では、ステップS205で記録開始され連続してHDD112に記録されている一連の動画像信号の内、ステップS208で保持したタイムコード(トリガ位置を示す時刻情報)を基に、第1の所定時間だけ遡ったフレーム(画像)を検索(ランダムアクセス)する。この例では、ゴルフのスイング練習を対象としているので、第1の所定時間は、スイングの開始タイミングからゴルフボールが打たれたタイミングまでの期間に少なくとも相当し、例えば5秒に設定するものとする。なお、トリガ位置(ゴルフボールが打たれたタイミング)からスイングの終了タイミングまでの期間に少なくとも相当する第2の所定時間(例えば3秒)とする。これら第1および第2の所定時間は、ユーザにより任意に設定できるように構成するようにしてもよい。なお第1および第2の所定時間を合算した時間を第3の所定時間とする。
【0061】
ステップS211では、ステップS210で検索した、トリガ位置のフレーム(画像)から第1の所定時間遡ったフレーム(画像)を先頭とする第3の所定時間分の動画像データの上に、HDD112に書き込み中の一連の動画像データを上書きしないように、HDD112のファイル管理をしているFAT(File Allocation Table)情報を管理する。
【0062】
ステップS212では、第3の所定時間分の動画像データを1つのファイルとして、ステップS205で記録開始された一連の動画像信号を記録しているHDD112の動画像バッファ記録領域とは別の領域に、転送(コピー)開始する。これによって動画像ファイルが作成される。
【0063】
ステップS213では、上記第3の所定時間分のフレーム(画像)が全部転送されたか否かを判断し、転送が完了していればステップS214に進む。なお、ステップS205で開始された一連の動画像データの記録を、ステップS212で開始された動画像ファイルの作成のための転送(コピー)が映像上、追い越さないものとする。
【0064】
ステップS214では、ステップS212で開始された動画像の転送(コピー)を終了し、1つの動画像ファイルの作成を終了する。ここでは、トリガ位置のフレームの前の第1の所定時間(5秒)、後の第2の所定時間(3秒)の合計8秒分の動画像を1つのファイルとして作成したことになる。
【0065】
ステップS215では、ステップS211で、作成する動画像ファイルのコピー元の上に、HDD112に書き込み中の一連の動画像データが上書きされないようにしたFAT情報を、上書き可能なように変更(開放)する。
【0066】
ステップS216では、動画像ファイルとして作成されたファイルのファイル名を再生時のプレイリストファイルとしてHDD112の別途領域に登録する。プレイリストのファイル名は、任意のものに設定されるが、それに撮影日時などを加えるようにしてもよい。
【0067】
前述したステップS217で、ユーザにより操作部116の撮影終了ボタンが押されたか否かを検出し、押された場合にはステップS218に進み、HDD112に一連の動画像データを記録することを終了する(S219)。撮影終了ボタンが押されるまでは、ステップS206〜S216による一連の制御が繰り返される。
【0068】
なお、ステップS218では、ユーザから撮影終了指示をされたことを受けて、ステップS205で開始されたHDD112への動画像データ(MPEG2ストリーミングデータ)の記録を終了する。ステップS219で、本処理を終了し、必要に応じてステップS201で再びスタートする。
【0069】
ところで、図3中の点線で示したステップS2*は、ステップS212〜S215の代わりに実行するステップとして想定したものである。すなわち、ステップS212〜S215のように、トリガ位置のフレームを中心にその前後のフレームの動画像データを1つの動画像ファイルとして作成する際に、一連の動画像データを記録している動画像バッファ記録領域から別の領域に転送(コピー)することによってファイル作成を行うのではなく、ステップS2*では、動画像バッファ記録領域内で、HDD112のFAT情報を変更することによってファイル作成を行う。ステップS2*による方法では、データを移動することなくファイル化するが可能である。
【0070】
以上により、従来は、ゴルフ練習場でのスイングチェックなどのために、単にビデオカメラで映像を流し撮りしただけでは、実際のスイングに関係する映像以外に余分な映像も含まれてしまい、無駄な記録をしてしまうことになる。更に、記録されたスイングのフォームチェックを行う際にも、頭出しなどの作業が煩雑にならざるを得なかった。これに対して本発明では、スイングのフォームチェックに必要となる部分だけを自動的に取り出してファイルが作成されるので、上記のような不都合を解消することができる。
【0071】
[第2の実施の形態]
次に第2の実施の形態を説明する。
【0072】
第2の実施の形態の構成は、基本的に第1の実施の形態の構成と同じである。そのため、第2の実施の形態の説明においては、第1の実施の形態の構成を流用し、その説明を省略する。
【0073】
第2の実施の形態では、システム制御部113において実行される制御処理の手順が、第1の実施の形態における制御処理の手順と異なる。すなわち、動画像ファイルを作成する基準となるトリガ位置の決め方と、そのトリガ位置を基準する前後の映像範囲の決め方とが第1の実施の形態とは異なる。
【0074】
第1の実施の形態では、音(声)と映像とを基にしてトリガ位置を自動的に検出するようにしている。また、トリガ位置に対応したフレーム(画像)の前後の動画像信号を、予め設定された第1及び第2の所定時間に亘って抽出して動画像ファイルを作成するようにしている。
【0075】
これに対して、第2の実施の形態では、トリガ位置および第1及び第2の所定時間に相当する期間を、撮影対象に合わせて撮影者が適宜指定する。
【0076】
図7および図8は、第2の実施の形態におけるシステム制御部113において実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【0077】
ステップS401のスタートで、HDCの電源を投入し、表示部119にレンズ101を介して入力された映像が表示される。第2の実施の形態では、スキー練習または競技中の人ではない別の人が撮影していることを前提とする。
【0078】
ステップS402では、操作部116に含まれる撮影開始ボタンが押されたことを検出し、この検出後にステップS403に進み、記録媒体であるHDD112に記録を開始する。ここでは、動画像記録先として、ランダムアクセス可能なHDDを対象としているが、無論、半導体メモリや、DVDメディアなどを動画像記録媒体として使用するようにしてもよい。
【0079】
ステップS403では、撮像素子102から入力された映像信号に一連の映像処理が施され、ビデオ制御部110でMPEG2にエンコードされて得られたデータが、HDD112の所定の動画像バッファ記録領域に書き込まれる。同時に、撮影映像は、D/A118を介してLCDなどの表示部119に表示される。
【0080】
ここで、図9〜図11について説明する。図9〜図11は、撮影シーン「5−1」、撮影の流れ「5−2」、撮影データ「5−3」、フォーマット形態「5−4」、ファイル構成「5−5」を表したイメージ図である。
【0081】
撮影シーン「5−1」の画面「E」、「F」、「G」は、スキーのポール競技で、選手(滑走者)が斜面上方から滑り降りて来るイメージを表しており、「E」→「F」→「G」と選手が上から滑って来ており、撮影者に近づいてきているイメージである。
【0082】
撮影の流れ「5−2」は、ステップS402で撮影開始してからの選手の各滑降動作の流れを表している。撮影の流れ「5−2」の中の斜線で表された「e」、「f」、「g」の部分が、撮影したい動作部分「選手1」、「選手2」、「選手3」とは異なる冗長な部分を示している。
【0083】
撮影データ「5−3」は、HDD112上の動画像バッファ記録領域に記録される一連の動画像データを示しており、所定の記憶容量に達すると、領域の最初の部分から上書きされるリングバッファ形態となっている。
【0084】
フォーマット形態「5−4」は、一連の動画像データのフォーマット形態を表しており、MPEG2のSH(Sequence Header)とGOP(Group of Pictures)の連続した様子を示している。フォーマット形態の詳細は、図4〜図6を参照して第1の実施の形態で説明したものと同じであるので、説明を省略する。
【0085】
ファイル構成「5−5」は、後述するステップS415で転送(コピー)開始されたときに、一連の動画像データの中から、HDD112上の別領域に記録される特定のデータを示している。
【0086】
図7に戻って、ステップS423では、ユーザにより操作部116の撮影終了ボタンが押されたか否かを検出し、押された場合にはステップS424に進み、押されていない場合にはステップS404に進む。
【0087】
ステップS404では、第1回目の動画像ファイル作成であるか否かの判定を行う。第1回目の動画像ファイル作成である場合には、ステップS405に進み、第2回目以降の動画像ファイル作成である場合には、ステップS420に進む。
【0088】
撮影者が、操作部116に含まれるトリガボタンを押すことにより、動画像ファイルに格納すべき一連の映像の最初の位置(図9の撮影シーン「5−1」の画面「E」に相当)を指定する。ステップS405では、トリガボタンを押すことで発生される最初位置指定信号が入力したか否かを判別する。この最初位置指定信号が入力していれば、ステップS406に進み、入力していなければ、ステップS423に戻る。
【0089】
ステップS406では、ステップS403で記録が開始された一連の動画像信号の内、最初位置指定信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)のタイムコード(タイムコード保持値1)を取得し保持する。タイムコード取得は、GOPの先頭のGOPヘッダ(group of pictures header)を検出して、GOPヘッダ内に含まれるビデオデータのタイムコード(time code)を参照することによって行う。
【0090】
撮影者は、操作部116に含まれるトリガボタンにより、基準としたいタイミングで指示信号(トリガ)を入力する。ステップS407では、この指示信号が入力されたか否かを判別する。基準タイミングは、例えば図7の撮影シーン「5−1」の画面「F」に示す映像に相当するタイミング(トリガ位置)である。これは、スキーのポール競技などでは、ある任意に決めたポールの横を競技者が通過したタイミングなどであり、このタイミングでトリガボタンを押すことで、そのポール横を通過する映像が基準となり、この基準の前後の滑りを再生時に容易に視聴することが可能となる。
【0091】
ステップS408では、指示信号が入力されたことを受けて、ステップS403で記録開始された一連の動画像信号の内、指示信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)のタイムコード(タイムコード保持値2)を取得し保持する。
【0092】
ステップS409では、指示信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)に対して、再生時に検索フラグとして利用するためのトリガフラグをヘッダ情報等とともにHDD112に記録する。
【0093】
撮影者が、操作部116に含まれるトリガボタンを押すことにより、動画像ファイルに格納すべき一連の映像の最後の位置(図9の撮影シーン「5−1」の画面「G」に相当)を指定する。ステップS410では、トリガボタンを押すことで発生される最後位置指定信号が入力したか否かを判別する。この最後位置指定信号が入力すれば、ステップS411に進む。
【0094】
ステップS411では、ステップS403で記録が開始された一連の動画像信号の内、最後位置指定信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)のタイムコード(タイムコード保持値3)を取得し保持する。
【0095】
ステップS412では、指示信号(トリガ)前後の期間(時間)である第1の期間および第2の期間の算出を、下記数式に基づいて行う。
【0096】
第1の期間=タイムコード保持値2−タイムコード保持値1
第2の期間=タイムコード保持値3−タイムコード保持値2
ステップS413では、ステップS403で記録開始した一連の動画信号の内から、ステップS408で保持したタイムコード保持値2または後述のステップS421で保持するタイムコード保持値を基準に、ステップS412で算出した第1の期間だけ遡ったフレーム(画像)位置を検索(ランダムアクセス)する。
【0097】
ステップS414では、ステップS413で検索したフレーム(画像)から、第1および第2の期間を合算した時間分の動画像データの上に、HDD112に書き込み中の一連の動画像データを上書きしないように、HDD112のファイル管理をしているFAT(File Allocation Table)情報を管理する。
【0098】
ステップS415では、ステップS413で検索したフレーム(画像)を先頭にして、第1および第2の期間を合算した時間分の動画像データを1つの動画像ファイルとして、一連の動画像信号を記録しているHDD112の動画像バッファ記録領域とは別の領域に転送して格納する。
【0099】
ステップS416では、第1および第2の期間を合算した時間分の動画像データがHDD112の動画像バッファ記録領域とは別の領域に格納されたか否かを判別する。格納されればステップS417に進む。なお、ステップS403で開始された一連の動画像データの記録を、ステップS415で開始された動画像ファイルの作成のための転送(コピー)が映像上、追い越さないものとする。
【0100】
ステップS417では、ステップS415で開始された動画像の転送(コピー)を終了し、1つ分の動画像ファイルの作成を終了する。これによって、指示信号が入力されるトリガ位置のフレームより前の「第1の期間」の時間と、後の「第2の期間」の時間との合計時間分の動画像データを1つのファイルとして作成したことになる。
【0101】
ステップS418では、ステップS414で、作成する動画像ファイルのコピー元の上に、HDD112に書き込み中の一連の動画像データが上書きされないようにしたFAT情報を、上書き可能なように変更(開放)する。
【0102】
ステップS419では、動画像ファイルとして作成されたファイルのファイル名を再生時のプレイリストファイルとしてHDD112の別途領域に登録する。プレイリストのファイル名は任意に設定されるが、分類整理の上で、撮影日時などが付加されるようにしてもよい。
【0103】
ところで、ステップS404で、第2回目以降の動画像ファイル作成であると判断された場合には、ステップS420に進み、ステップS407の処理と同様に、基準としたいタイミングで入力される指示信号(トリガ)が入力されたか否かを判別する。
【0104】
ステップS421では、指示信号が入力されたことを受けて、ステップS403で記録開始された一連の動画像信号の内、指示信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)のタイムコード(タイムコード保持値)を取得し保持する。
【0105】
ステップS422では、指示信号が入力されたときに記録されようとしているフレーム(画像)に対して、再生時に検索フラグとして利用するためのトリガフラグをヘッダ情報等とともにHDD112に記録する。
【0106】
そして前述のステップS413以降に進む。
【0107】
ここで例としてあげるスキー競技の場合、スキー選手の滑走速度が一定ではないので、常時、第1および第2の期間に基づいて、ステップS413以降で第2回目以降の動画像ファイル作成を行うと、再生画面においては、必ずしも図9の撮影シーン「5−1」の画面「E」や画面「G」のような位置に選手がいるとは限らない。しかしながら、撮影者が、図9の撮影シーン「5−1」の画面「F」のような位置に選手が滑ってきた時にトリガボタンを押して指示信号を入力することで、基準位置を中心にした主なる部分の映像は確実に確保されることになる。
【0108】
ステップS423で、ユーザにより操作部116の撮影終了ボタンが押されたと判断された場合には、ステップS424に進み、ステップS403で開始されたHDD112への動画像データ(MPEG2ストリーミングデータ)の記録を終了する。
【0109】
ステップS425で本処理を終了し、必要に応じてステップS401から再びスタートする。
【0110】
ところで一方、図8中の点線で示したステップS4*は、ステップS415〜S418の代わりに実行するステップとして想定したものである。すなわち、ステップS415〜S418のように、トリガ位置のフレームを中心にその前後のフレームの動画像データを1つの動画像ファイルとして作成する際に、一連の動画像データを記録している動画像バッファ記録領域から別の領域に転送(コピー)することによってファイル作成を行うのではなく、ステップS4*では、動画像バッファ記録領域内で、HDD112のFAT情報を変更することによってファイル作成を行う。ステップS4*による方法では、データを移動することなくファイル化するが可能である。
【0111】
以上のように第2の実施の形態では、トリガ位置を示す指示信号を撮影者が任意に入力でき、また、その指示信号の前後の映像をどれぐらいの期間に亘って1つの動画像ファイルに格納するかを、撮影者が任意に決められる。
【0112】
これにより、ゴルフショットの練習などのように、ある程度、一定のリズムで動作が繰り返される場合の映像を動画像ファイルとして作成するときだけでなく、スキー競技の回転種目での撮影のように、ポールセットをする斜面やポールセットの仕方により、基準となるトリガ位置から前後の映像期間を予測することが困難な場合にも対応することができる。また、単純に数字の入力などによって前後の映像期間を指定するのではなく、例えば第1滑走者の滑降を基準とすることで、容易に次以降の滑走者の映像を動画像ファイルとして生成することができる。結果として、スキーのポール回転競技を複数回に亘って撮影した際に、映像の冗長な部分を排除して、撮影者の意図したタイミングを基準として、その前後の所定の区間だけを記録することが可能となる。
【0113】
[他の実施の形態]
なお、本発明の目的は、各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【0114】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0115】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
【0116】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【0117】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【0118】
以上のように、本発明の様々な実施の形態を示し説明したが、以下に本発明の実施態様の例を列挙する。
【0119】
〔実施態様1〕 連続する一連の動画像信号を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成手段と
を備えることを特徴とする映像記録装置。
【0120】
〔実施態様2〕 前記抽出手段は、前記指示信号に対応するフレーム画像の直前の第1の所定期間に亘る動画像信号と、前記指示信号に対応するフレーム画像の直後の第2の所定期間に亘る動画像信号とを、前記一連の動画像信号から抽出することを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0121】
〔実施態様3〕 前記第1の所定期間及び前記第2の所定期間は、任意に設定されることを特徴とする実施態様2記載の映像記録装置。
【0122】
〔実施態様4〕 前記第1の所定期間の始点及び前記第2の所定期間の終点、ならびに前記指示信号は、外部から任意に設定されることを特徴とする実施態様2記載の映像記録装置。
【0123】
〔実施態様5〕 前記一連の動画像信号を基に前記指示信号を発生する指示信号発生手段を、更に備えることを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0124】
〔実施態様6〕 前記指示信号発生手段は、前記一連の動画像信号を構成する各フレーム画像における所定の領域の画像信号に基づいて前記指示信号を発生することを特徴とする実施態様5記載の映像記録装置。
【0125】
〔実施態様7〕 前記指示信号発生手段は、前記一連の動画像信号と共に生成された音声信号を基に前記指示信号を発生することを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0126】
〔実施態様8〕 前記指示信号発生手段は、前記音声信号と前記一連の動画像信号とを基に前記指示信号を発生することを特徴とする実施態様7記載の映像記録装置。
【0127】
〔実施態様9〕 前記指示信号が発生された時刻または該発生の事実を表す情報を、該指示信号に対応するフレーム画像のデータに付加する付加手段を、更に備えることを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0128】
〔実施態様10〕 前記ファイル作成手段によって作成された動画像ファイルを複数再生する場合の再生方法を指定する再生リストを生成する再生リスト生成手段を、さらに備えることを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0129】
〔実施態様11〕 前記再生リスト生成手段は、前記ファイル作成手段によって動画像ファイルが作成されるごとに前記再生リストを生成することを特徴とする実施態様10記載の映像記録装置。
【0130】
〔実施態様12〕 前記記録媒体はランダムアクセス可能な記録媒体であり、前記記録手段は、前記記録媒体の所定の領域に対して前記一連の動画像信号を循環的に記録することを特徴とする実施態様1記載の映像記録装置。
【0131】
〔実施態様13〕 前記ファイル作成手段は、前記記録媒体の前記所定の領域以外の他の領域に、前記抽出手段によって抽出された動画像信号を記録して1つの動画像ファイルを作成することを特徴とする実施態様12記載の映像記録装置。
【0132】
〔実施態様14〕 連続する一連の動画像信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成ステップと
を備えることを特徴とする映像記録方法。
【0133】
〔実施態様15〕 連続する一連の動画像信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成ステップと
を有することを特徴とする、コンピュータで実行可能なプログラム。
【0134】
〔実施態様16〕 連続する一連の動画像信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成ステップと
をプログラムとして記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体。
【0135】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、例えば、ゴルフ練習場での打ちっぱなし練習を撮影した際には、撮影映像におけるそれぞれのゴルフスイング間の冗長な部分を排除した記録を実現できる。ここでは、ゴルフスイングのボールに対するインパクトしたタイミングを基準として、その前後の映像区間だけを1つの動画像ファイルとして記録することを繰り返すための制御手法を実現している。
【0136】
また、ゴルフショットの練習など、ある程度、一定のリズムでの映像を動画像ファイルとするときだけでなく、スキー競技のポール練習や大会での撮影のように、ポールセットをする斜面やポールセットの仕方により、基準となるトリガ位置の前後の映像期間を予め予測することが困難な場合や、音や映像から基準となる指示信号のタイミングが作れない状況下での撮影にも柔軟に対応することが可能となる。
【0137】
更に、本発明により複数生成される動画像ファイルを再生する際の利便性のために、撮影中に再生時の再生動画像ファイルを決めるためのプレイリスト(再生リスト)を同時に作成し、記録媒体内の異なる日時や場所で作成された複数の動画像ファイルの再生を容易にすることをも実現している。
【0138】
更に上記の実施態様ごとに述べるならば、実施態様2に記載の映像記録装置では、前記指示信号をトリガとして、その前後の映像部分を含んだ動画像ファイルが生成されるので、第1及び第2の所定期間を設定することにより、撮影映像の冗長部を実用的に排除した動画像ファイルを複数生成できる。
【0139】
続いて、実施態様5に記載の映像記録装置では、例えばゴルフフォームの撮影などでは、スイングやボールの飛び出しなどを映像的に検出することにより、前記指示信号を発生することができる。
【0140】
実施態様6に記載の映像記録装置は、映像の変化を簡便に検出するために、例えばゴルフのスイング練習の撮影などの場合には、ボールを囲む矩形領域を指定するなどして、その矩形領域内の輝度やクロマの変化量を検出する。これにより、検出回路の構成や検出方法の簡易化を図れる。勿論、ボールを囲む領域は矩形に限らず、円形などであってもよい。
【0141】
実施態様7に記載の映像記録装置は、実施態様5における動画像信号に代わり、指示信号を発生するために音声を利用する。ゴルフのスイング練習では、ボールのショット音などを検出する。
【0142】
実施態様8に記載の映像記録装置は、音声信号と動画像信号とを用いて指示信号を発生するのでは、指示信号のタイミング検出精度を上げることが可能となる。
【0143】
実施態様9に記載の映像記録装置は、再生時などに前記情報をサーチすることにより、指示信号に対応したフレーム画像の頭出しなどを容易に行うことができる。
【0144】
実施態様10に記載の映像記録装置は、再生時に複数の動画像ファイルの中から、所望の一連の映像を再生することを容易にする再生リストの生成が可能となる。
【0145】
実施態様11に記載の映像記録装置は、撮影単位の再生リストが生成されるので、撮影日時などにより再生リストを選択することで、そのリストに含まれる動画像ファイル群の再生、コピー、編集等が容易に行える。
【0146】
実施態様12に記載の映像記録装置は、メモリやHDD、DVDなど、テープ記録媒体では実現困難な記録データへのアクセスの即時性を持つことで、実用的なシステム構成を可能とする。
【0147】
実施態様13に記載の映像記録装置は、1つの動画像ファイルを生成する際に、記録媒体上の一連の動画像信号を記録している所定の領域以外の他の領域に動画像ファイルを生成する。これにより、動画像ファイルを別データによる上書きなどから保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る映像記録装置の第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図2】システム制御部において実行される制御処理の手順を示すフローチャート(1/2)である。
【図3】システム制御部において実行される制御処理の手順を示すフローチャート(2/2)である。
【図4】撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【図5】撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【図6】撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【図7】第2の実施の形態におけるシステム制御部において実行される制御処理の手順を示すフローチャート(1/2)である。
【図8】第2の実施の形態におけるシステム制御部において実行される制御処理の手順を示すフローチャート(2/2)である。
【図9】第2の実施の形態における撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【図10】第2の実施の形態における撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【図11】第2の実施の形態における撮影シーン、撮影の流れ、撮影データ、フォーマット形態、ファイル構成を表したイメージ図である。
【符号の説明】
101 レンズ部
102 撮像素子(CCD)
103 撮像素子駆動部
104 CDS・AGC部
105 A/D変換器
106 カメラ信号処理部
107 マイク
108 メモリ制御部
109 汎用記憶部
110 ビデオ制御部
111 キャラクタジェネレータ部
112 HDD
113 システム制御部
114 外部記録媒体接続インタフェース
115 外部記憶媒体(メモリカード)
116 操作部
117 計時部
118 D/A変換器
119 表示部
120 ジャイロセンサ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a video recording device, and in particular, captures an image in which a number of similar images having the same pattern are repeatedly present in time, such as an image of a trainee for practicing a sports form, and efficiently performs the same. The present invention relates to a video recording device that enables reproduction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a video camera in which a camera portion for capturing video and a VTR (Video Tape Recorder) for recording video data are integrated has been widely used. In addition, a VTR unit for recording video is not only a tape, but also a semiconductor memory, a hard disk drive (HDD), an optical disk (MO: Magneto Optical disk), a DVD (Digital Versatile Disk), etc. Is being commercialized.
[0003]
By the way, as a general usage method of a video camera, it is conceivable that the video camera is used for recording the growth of a child, recording at a holiday or a trip, practicing a sports form, and the like. In particular, in sports form practice, have a third person accompanying you take a picture, or in a form check without moving the shooting place, such as a golf driving range, put a video camera somewhere, Or, I often fixed my camera on a tripod and pressed the shooting start button to pan.
[0004]
A conventional technique for photographing and recording a golf swing in this way is described in, for example, Patent Document 1.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-39070
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case where a video camera is used for a swing check at a golf driving range, conventionally, the video of the practice form is simply shot with the video camera, and therefore, it is not related to the swing when actually hitting the ball. In addition to the video to be performed, extra and redundant video such as swing or club exchange is also included. Furthermore, when performing a swing form check by playing back a recorded video, if the video includes extra and redundant video, operations such as cueing the video of the swing portion have to be complicated. .
[0007]
In addition, when using a video camera for pole training and competitions in ski competitions, it may not be possible to know when to start skidding, or the competitors in the upper part may not be seen due to changes in slopes. If you just shot the footage in, you will not only include the skiers skiing for the trainees and athletes in the range you actually want to shoot, but also include extra and redundant video, and the recorded slips for each trainee and the athletes. Also, when performing a form check or the like, operations such as cueing had to be complicated.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and in the case where a plurality of similar images having the same pattern in time are repeatedly present, such as an image of a trainee for sports form practice. Another object of the present invention is to provide a video recording apparatus capable of automatically extracting only a predetermined similar part from the same and recording it as a moving image file.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a generating means for generating a continuous series of moving image signals, and a series of moving image signals generated by the generating means are recorded on a recording medium. Recording means, extracting means for extracting a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal from a series of moving image signals recorded on the recording medium, and extracting by the extracting means And a file creating means for creating one moving image file based on the obtained moving image signal.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video recording device according to a first embodiment of the present invention. This video recording device is a digital HDD camera (hereinafter, referred to as "HDC" (Hard Disk Camera)) using a hard disk drive (hereinafter, referred to as "HDD") as a video recording medium.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes an HDC lens unit, which includes a lens with a zoom function for imaging a subject.
[0013]
Reference numeral 102 denotes an image sensor, which is configured by a CCD (Charge Coupled Device), and converts an optical image input through the lens unit 101 into an electric signal. The image sensor 102 is composed of, for example, a CCD having 680,000 total pixels and 360,000 effective pixels. The area outside the effective pixel area is used for a camera shake correction function realized by electrical image processing. You.
[0014]
An image sensor driving unit 103 drives the image sensor 102 according to a timing signal sent from a camera signal processing unit 106 described later.
[0015]
Reference numeral 104 denotes a CDS (Correlated Double Sampling) / AGC (Auto Gain Controller) unit, which samples an analog signal from the image sensor 102 and performs gain control of a signal level by a control signal from a system control unit 113 described later. .
[0016]
Reference numeral 105 denotes an A / D (Analog to Digital) converter, which converts an analog signal sent from the CDS / AGC unit 104 into a digital signal.
[0017]
Reference numeral 106 denotes a camera signal processing unit, which controls a camera imaging system in cooperation with a system control unit 113 described later, such as timing generation, AE (Auto Exposure) control, and AF (Auto Focus) control.
[0018]
Reference numeral 107 denotes a microphone, which records surrounding sounds together with a video input via an imaging system, and collects sounds for performing control using the sounds.
[0019]
Reference numeral 108 denotes a memory control unit which controls a general-purpose storage unit 109 to be described later and encodes or decodes an image signal from the camera signal processing unit 106 into MPEG2 in cooperation with a video control unit 110 and a system control unit 113 to be described later. Decoding is performed, and recording to or reading from the HDD 112 described later is performed.
[0020]
A general-purpose storage unit 109 includes a ROM for storing programs and data for implementing various control units according to the present invention, and a RAM for providing a work area for image processing and program execution.
[0021]
A video control unit 110 includes an MPEG2 encoder and decoder, performs encoding / decoding to MPEG2, and controls writing to and reading from the HDD 112. In general, an encoder performs motion prediction on an input image, performs a discrete cosine transform (DCT) on a residual signal of the input image, performs quantization, zigzag scan or alternate scan, and variable length coding (VLD; Variable Length Decoding). ) Process and encode. The decoder performs processing in the reverse order of the encoder and performs decoding to obtain a decoded image. Also, the digital video signal input from the imaging system, a text title generated by a character generator unit 111 described later, and image information recorded on an external recording medium 115 for recording external video information described later are transmitted to the system. Control such as synthesis in cooperation with the control unit 113 is also performed.
[0022]
Reference numeral 111 denotes a character generator, which reads characters of characters and symbols from a built-in read-only memory (ROM) in which pixel (bit) patterns of characters and symbols to be displayed are recorded. This reading is performed based on the date and time read from a timer 117 described later via the system control unit 113. Then, in the video control section 110, the read characters and symbol characters are combined with the video signal in accordance with the horizontal and vertical synchronization signals of the video (screen) to be combined, and are recorded by the HDD 112.
[0023]
A hard disk drive (HDD) 112 stores a video signal encoded in the MPEG2 format by the video control unit 110. On the other hand, the recorded video data is read during the reproducing operation. Here, an HDD is used as the recording medium for the video signal, but a large-capacity memory card, a write-once DVD medium, or the like may be used instead. Of course, the recording format is not limited to MPEG2, and other recording formats can be applied.
[0024]
Reference numeral 113 denotes a system control unit for executing each control process according to the present invention. Each of these control processes will be described later with reference to FIGS.
[0025]
Reference numeral 114 denotes an external recording medium connection interface, which here comprises a memory card slot.
[0026]
Reference numeral 115 denotes an external recording medium, which here comprises a memory card.
[0027]
An input operation unit 116 includes a selection button, a determination button, various mode buttons, and the like (not shown).
[0028]
Reference numeral 117 denotes a timekeeping unit which includes a real-time clock (RTC) and a backup battery, counts the date and time, and returns date and time information in response to a request from the system control unit 113.
[0029]
Reference numeral 118 denotes a D / A (Digital to Analog) converter, which converts a digital signal obtained by decoding video information recorded in the HDD 112 by the video control unit 110 into an analog signal, and supplies the analog signal to the display unit 119. send.
[0030]
A display unit 119 includes an EVF (Electrical View Finder) and an LCD display panel. The display unit 119 displays an input image from an imaging system when recording is performed on the HDD 112, and displays the input image on the HDD 112 when playback is performed. Display the recorded video. In addition, it displays input operation information by the user from the operation unit 116, arbitrary image information in the external recording medium 115, and the like.
[0031]
A gyro sensor 120 detects shake and vibration of the video camera body and transmits the information to the system control unit 113. The system control unit 113, which has received the detection information such as the angular displacement, angular velocity, and angular acceleration of the shake from the gyro sensor 120, performs an operation to cancel the shake, and controls the effective pixel area to be read from the image sensor 102 using the result. .
[0032]
In the HDC having such a configuration, for example, in the case of shooting a hammering practice at a golf driving range, recording in which a redundant portion between each golf swing in a shot video is eliminated is realized. Here, a control method of recording only a predetermined video section before and after the impact on the ball as one moving image file is realized.
[0033]
In detecting the timing of the standard impact, it is possible to detect the sound of the impact, the detection of the ball being hit in the shot video, the detection of a combination of these sounds and the video, etc. In consideration of the above situation, detection using only sound affected by the impact sound of other trainees and detection using only video affected by lighting and the surface condition of the practice ball are avoided, and detection combining sound and video I will do it. Of course, under conditions other than the driving range, for example, detection using only sound or only video may be appropriately selected.
[0034]
Also, in consideration of the convenience in reproducing a plurality of recorded moving image files by the above-described control method, during shooting, a playlist (playback) that specifies a moving image file to be reproduced at the time of reproduction and a reproduction order thereof. List) at the same time. By performing playback in accordance with the playlist, a plurality of moving image files created at different dates and times and recorded on the HDD 112 can be continuously played back in a desired order.
[0035]
Conventionally, there have been recording / reproducing systems that simply detect the start and end of shooting with a separate sensor or the like, or that record video in a ring buffer and prohibit overwriting only the required video portion. And a file generation unit for generating a moving image file different from the above.
[0036]
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts showing the procedure of the control process executed by the system control unit 113.
[0037]
At the start of step S201, the power of the camera is turned on so that the image input through the lens 101 is displayed on the display unit 119. Then, as preparations before the start of shooting, first, the photographer (in this case, the person practicing golf) positions the camera and zooms in such a way that the figure of the player practicing the golf shot and the hit ball are reflected. Adjust the amount and determine the angle.
[0038]
In step S202, the rectangular area 202 is designated so as to surround the golf ball 201 at the angle determined in step S201, as shown in the screen "A" shown in the shooting scene "3-1" in FIG. The rectangular area 202 is used to specify an area in which a change in image is to be detected. In specifying the position of the rectangular area 202, a cross key included in the operation unit 116 is used. FIG. 4 will be described later in detail.
[0039]
When the user completes the designation of the rectangular area 202, the user presses the enter button included in the operation unit 116. In step S203, it is detected whether or not the enter button has been pressed. When it is detected that the determination button has been pressed, preparation for the start of photographing is completed, and the process proceeds to step S204.
[0040]
In step S204, it is detected whether or not a shooting start button included in the operation unit 116 is pressed. When the shooting start button is pressed, the process proceeds to step S205, and recording of a moving image signal on the HDD 112 as a recording medium is started. . Here, the HDD 112 that can be randomly accessed is targeted as a recording destination of the moving image signal. Of course, a semiconductor memory or a DVD medium may be used as a recording destination of the moving image signal.
[0041]
The processing content of step S205 will be described in more detail. A series of image processing is performed on the video signal input through the lens 101, and then the data obtained by the video control unit 110 encoding the data into MPEG2 is stored in the HDD 112. Is written in the arbitrarily determined moving image buffer recording area. At the same time, the captured video is displayed on the display unit 119 via the D / A 118.
[0042]
Here, FIGS. 4 to 6 will be described. FIGS. 4 to 6 show a shooting scene “3-1”, a shooting flow “3-2”, shooting data “3-3”, a format form “3-4”, and a file configuration “3-5”. It is an image figure.
[0043]
The screens “A”, “A”, “B”, “C”, and “D” of the shooting scene “3-1” represent images of a golf ball and a golf swing. The screen "A" is a screen for designating the rectangular area 202 for the golf ball 201 in step S202 as described above, and the screen "A" shows a state where the trainee has addressed the golf ball 201 before the start of the swing. The screen "B" is a screen showing a state in which the trainee takes back, the screen "C" is a screen showing the moment when the trainer impacts the ball, and the screen "D" is a screen It is a screen which shows a state where it finished by following through.
[0044]
The photographing flow “3-2” represents the flow of the operation of each golf shot of the trainee from the start of photographing in step S204. In the photographing flow “3-2”, the hatched portions “a”, “b”, and “c” represent the operation parts “Swing 1”, “Swing 2”, and “Swing 3” to be photographed. Indicates a different redundant part.
[0045]
The shooting data “3-3” indicates a series of moving image data recorded in the moving image buffer recording area on the HDD 112, and when a predetermined storage capacity is reached, a ring buffer overwritten from the first part of the area. It has a form.
[0046]
The format form “3-4” indicates a format form of a series of moving image data, and shows a continuous state of MPEG2 SH (Sequence Header) and GOP (Group of Pictures). At the beginning of the video data (MPEG streaming data), a sequence header (sequence header code) for specifying various screen formats such as a horizontal / vertical size, an aspect ratio, and a field / frame rate of the screen is added. Are recorded together with a GOP having a group configuration in which the pictures are arranged. A GOP includes at least one I-picture (Intra-coded picture), and in addition, may include a P-picture (Predictive-coded picture), a B-picture (Bidirectionally predictive-coded picture), and usually includes 5 to 5. It has a relatively short GOP structure of about 30 pictures.
[0047]
An I picture is an intra-frame coded image that is coded only with its own picture information without using other picture information, and a P picture is a past I picture or a P picture described later as a reference picture. Is a forward-predicted coded image that has been forward-motion-predicted and coded on the time axis, and the B-picture includes forward and backward I- or P-pictures as reference pictures in the forward and backward directions on the time axis. It is a bidirectionally coded image that has been motion prediction coded.
[0048]
Since an I picture can be decoded independently of other pictures, it can be used as an access point during random access. Also, decoding of P pictures requires information of past I pictures, and decoding of B pictures requires information of past and future I or P pictures. In the case of fast-moving video, in order to sharpen a moving image, a control is often performed in which a B-picture is not inserted at the expense of a certain compression rate.
[0049]
The configuration of these three picture types in MPEG2 is configured according to the specifications of the encoder, that is, according to the compression ratio, the random access function, and the priority of the delay time.
[0050]
In addition, since it is assumed that only specific data is extracted as a file from a series of moving image data, a closed GOP that can be decoded regardless of previous and subsequent GOPs is used at the time of encoding.
[0051]
Although not specifically shown, sound (audio) is appropriately positioned between a plurality of video data in accordance with the MPEG2 format.
[0052]
The file configuration “3-5” indicates specific data recorded in another area on the HDD 112 from a series of moving image data when transfer (copy) is started in step S212 described later.
[0053]
Returning to FIG. 2, in step S217, it is detected whether or not the user has pressed the shooting end button of the operation unit 116. If the button has been pressed, the process proceeds to step S218. If not, the process proceeds to step S206. move on.
[0054]
In step S206, a shot sound (impact sound) of the ball in golf practice is detected. The detection method may be any method. For example, after an input signal from the microphone 107 is converted into a digital signal by an AD converter built in the camera signal processing unit 106, the intensity of the sound exceeds a certain threshold. The above detection is performed based on a criterion such as that the time length exceeding the threshold value is the same as the appropriate length as the shot sound of the ball.
[0055]
During this time, the captured video (moving image signal) continues to be recorded in the moving image buffer recording area of the HDD 112.
[0056]
In step S207, in response to the detection of the shot sound of the golf ball, a video change in the rectangular area 202 specified in step S202 is detected. There are various methods for recognizing a change in image for detecting that the golf ball 201 has been hit. Here, it is assumed that the change in luminance and color difference of the image data in the specified rectangular area 202 is monitored. The data of the captured image input to the camera signal processing unit 106 differs depending on whether the image sensor (CCD) 102 uses a primary color filter or a complementary color filter. In the signal processing unit 106, luminance, color difference components of Y, Cr, and Cb, not RGB, are generally handled as processing targets. Here, by utilizing the fact that the golf ball is white, for example, the average luminance (Y) in the rectangular area 202 specified in step S202 is smaller than a certain threshold, or the threshold is an average color difference (Cr, Cb) component. (When ideal white 100% is considered digitally with 256 gradations, each of Cr and Cb is 128), it is recognized that the golf ball has been hit. Shall be.
[0057]
Although various exact detection methods are conceivable, the detection method does not affect the essence of the present invention.
[0058]
In step S208, in response to the detection that the golf ball 201 has been hit, in order to create a moving image file, of the series of moving image signals that have been started to be recorded in step S205 and are continuously recorded in the HDD 112, Acquire and hold the time code of the frame (image) to be recorded. In obtaining the time code, the GOP header (group of pictures header) at the head of the GOP is detected, and the time code (time code) of the video data included in the GOP header is referred to.
[0059]
In step S209, a trigger flag to be used as a search flag at the time of reproduction is recorded in the HDD 112 together with header information and the like in correspondence with a frame (image) to be recorded at present in a series of moving image signals recorded continuously. Record.
[0060]
In step S210, based on the time code (time information indicating the trigger position) held in step S208, of the series of moving image signals that have been started to be recorded in step S205 and are continuously recorded in the HDD 112, the first predetermined Search (random access) for frames (images) that have gone back in time. In this example, since the golf swing practice is targeted, the first predetermined time at least corresponds to a period from the timing of starting the swing to the timing of hitting the golf ball, and is set to, for example, 5 seconds. . Note that a second predetermined time (for example, 3 seconds) corresponding to at least a period from the trigger position (the timing at which the golf ball is hit) to the end timing of the swing is set. The first and second predetermined times may be configured to be arbitrarily set by the user. The sum of the first and second predetermined times is defined as a third predetermined time.
[0061]
In step S211, the HDD 112 writes the moving image data for the third predetermined time starting from the frame (image) at the trigger position, which has been searched in step S210, the frame (image) preceding by the first predetermined time. FAT (File Allocation Table) information that manages files in the HDD 112 is managed so as not to overwrite a series of moving image data therein.
[0062]
In step S212, the moving image data for the third predetermined time is set as one file in an area different from the moving image buffer recording area of the HDD 112 which records the series of moving image signals started to be recorded in step S205. , Transfer (copy) starts. As a result, a moving image file is created.
[0063]
In step S213, it is determined whether or not all the frames (images) for the third predetermined time have been transferred. If the transfer has been completed, the process proceeds to step S214. It is assumed that the recording of a series of moving image data started in step S205 does not overtake the transfer (copy) for creating a moving image file started in step S212 on the video.
[0064]
In step S214, the transfer (copy) of the moving image started in step S212 ends, and the creation of one moving image file ends. In this case, a moving image for a total of 8 seconds, that is, a first predetermined time (5 seconds) before the frame at the trigger position and a second predetermined time (3 seconds) after, is created as one file.
[0065]
In step S215, the FAT information that prevents the series of moving image data being written to the HDD 112 from being overwritten on the copy source of the moving image file to be created in step S211 is changed (opened) so that it can be overwritten. .
[0066]
In step S216, the file name of the file created as the moving image file is registered in a separate area of the HDD 112 as a playlist file for reproduction. The file name of the playlist is set to an arbitrary file name, and the date and time of photographing may be added to the file name.
[0067]
In step S217 described above, it is detected whether or not the user has pressed the shooting end button of the operation unit 116. If the button has been pressed, the process advances to step S218 to end recording a series of moving image data in the HDD 112. (S219). Until the shooting end button is pressed, a series of controls in steps S206 to S216 are repeated.
[0068]
In step S218, the recording of the moving image data (MPEG2 streaming data) on the HDD 112 started in step S205 is ended in response to the user's instruction to end the shooting. In step S219, the present process is terminated, and the process is restarted in step S201 as necessary.
[0069]
Incidentally, step S2 * indicated by a dotted line in FIG. 3 is assumed as a step to be executed instead of steps S212 to S215. That is, as in steps S212 to S215, when the moving image data of the frame before and after the frame at the trigger position is created as one moving image file, a moving image buffer that records a series of moving image data In step S2 *, the file is created by changing the FAT information of the HDD 112 in the moving image buffer recording area instead of transferring (copying) the file from the recording area to another area. In the method according to step S2 *, it is possible to create a file without moving data.
[0070]
As described above, in the related art, simply shooting a video with a video camera for a swing check at a golf driving range or the like simply includes extra video in addition to the video related to the actual swing, which is wasteful. You will be recording. Further, when performing a form check of the recorded swing, operations such as cueing have to be complicated. On the other hand, according to the present invention, only the part necessary for the swing form check is automatically extracted and a file is created, so that the above-described inconvenience can be solved.
[0071]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
[0072]
The configuration of the second embodiment is basically the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, in the description of the second embodiment, the configuration of the first embodiment is diverted, and the description is omitted.
[0073]
In the second embodiment, the procedure of the control process executed by the system control unit 113 is different from the procedure of the control process in the first embodiment. That is, the method of determining the trigger position as a reference for creating a moving image file and the method of determining the video range before and after the trigger position are different from the first embodiment.
[0074]
In the first embodiment, the trigger position is automatically detected based on sound (voice) and video. In addition, a moving image file is created by extracting moving image signals before and after a frame (image) corresponding to the trigger position over first and second predetermined times set in advance.
[0075]
On the other hand, in the second embodiment, the photographer appropriately designates the trigger position and the periods corresponding to the first and second predetermined times according to the photographing target.
[0076]
FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts illustrating a procedure of control processing executed by the system control unit 113 according to the second embodiment.
[0077]
At the start of step S401, the power of the HDC is turned on, and the image input through the lens 101 is displayed on the display unit 119. In the second embodiment, it is assumed that another person who is not a person practicing skiing or competing is taking a picture.
[0078]
In step S402, it is detected that the shooting start button included in the operation unit 116 has been pressed, and after the detection, the process proceeds to step S403, and recording in the HDD 112 as a recording medium is started. Here, a randomly accessible HDD is targeted as a moving image recording destination, but a semiconductor memory, a DVD medium, or the like may be used as a moving image recording medium.
[0079]
In step S403, a series of video processing is performed on the video signal input from the image sensor 102, and data obtained by encoding the video signal into MPEG2 by the video control unit 110 is written to a predetermined moving image buffer recording area of the HDD 112. . At the same time, the captured video is displayed on the display unit 119 such as an LCD via the D / A 118.
[0080]
Here, FIGS. 9 to 11 will be described. 9 to 11 show a shooting scene “5-1”, a shooting flow “5-2”, shooting data “5-3”, a format form “5-4”, and a file configuration “5-5”. It is an image figure.
[0081]
The screens “E”, “F”, and “G” of the photographing scene “5-1” show an image in which a player (slider) slides down from above a slope in a ski pole competition, and “E” → The player is sliding from "F" to "G" from above and is approaching the photographer.
[0082]
The photographing flow “5-2” represents the flow of each downhill motion of the player after starting the photographing in step S402. "E", "f", and "g", which are indicated by diagonal lines in the flow of shooting "5-2", are movement parts "player 1", "player 2", and "player 3" to be shot. Indicates a different redundant part.
[0083]
The photographing data “5-3” indicates a series of moving image data recorded in the moving image buffer recording area on the HDD 112, and when a predetermined storage capacity is reached, a ring buffer overwritten from the first part of the area. It has a form.
[0084]
The format form “5-4” indicates a format form of a series of moving image data, and shows a continuous state of an MPEG2 SH (Sequence Header) and a GOP (Group of Pictures). The details of the format are the same as those described in the first embodiment with reference to FIGS.
[0085]
The file configuration “5-5” indicates specific data recorded in another area on the HDD 112 from a series of moving image data when transfer (copy) is started in step S415 described later.
[0086]
Returning to FIG. 7, in step S423, it is detected whether or not the shooting end button of the operation unit 116 has been pressed by the user. If the button has been pressed, the process proceeds to step S424. If not, the process proceeds to step S404. move on.
[0087]
In step S404, it is determined whether it is the first moving image file creation. If it is the first moving image file creation, the process proceeds to step S405. If it is the second or subsequent movie file creation, the process proceeds to step S420.
[0088]
When the photographer presses a trigger button included in the operation unit 116, the first position of a series of videos to be stored in the moving image file (corresponding to the screen “E” of the photographed scene “5-1” in FIG. 9) Is specified. In step S405, it is determined whether an initial position designation signal generated by pressing the trigger button has been input. If the first position designation signal has been input, the process proceeds to step S406, and if not, the process returns to step S423.
[0089]
In step S406, the time code (time code holding value 1) of the frame (image) to be recorded when the first position designation signal is input from the series of moving image signals whose recording has been started in step S403 is determined. Get and retain. The time code is obtained by detecting the GOP header (group of pictures header) at the head of the GOP and referring to the time code (time code) of the video data included in the GOP header.
[0090]
The photographer inputs an instruction signal (trigger) at a desired timing using a trigger button included in the operation unit 116. In step S407, it is determined whether or not the instruction signal has been input. The reference timing is, for example, a timing (trigger position) corresponding to the image shown on the screen “F” of the shooting scene “5-1” in FIG. This is the timing at which a competitor passes by an arbitrarily determined pole in ski pole competitions, etc.By pressing the trigger button at this timing, the image passing by that pole becomes the reference, It is possible to easily watch the slip before and after this reference at the time of reproduction.
[0091]
In step S408, in response to the input of the instruction signal, the time code of the frame (image) to be recorded when the instruction signal is input is included in the series of moving image signals that have been started to be recorded in step S403. (Time code holding value 2) is acquired and held.
[0092]
In step S409, for the frame (image) to be recorded when the instruction signal is input, a trigger flag to be used as a search flag at the time of reproduction is recorded in the HDD 112 together with header information and the like.
[0093]
When the photographer presses a trigger button included in the operation unit 116, the last position of a series of videos to be stored in the moving image file (corresponding to the screen "G" of the photographed scene "5-1" in FIG. 9) Is specified. In step S410, it is determined whether or not a last position designation signal generated by pressing the trigger button has been input. If the last position designation signal is input, the process proceeds to step S411.
[0094]
In step S411, the time code (time code holding value 3) of the frame (image) to be recorded when the last position designation signal is input from the series of moving image signals whose recording has been started in step S403. Get and retain.
[0095]
In step S412, a first period and a second period, which are periods (time) before and after the instruction signal (trigger), are calculated based on the following formula.
[0096]
1st period = time code hold value 2−time code hold value 1
Second period = time code hold value 3—time code hold value 2
In step S413, from the series of moving image signals recorded in step S403, the time code value calculated in step S412 based on the time code held value 2 held in step S408 or the time code held value held in step S421 described later. Search (random access) for a frame (image) position that has been traced back by one period.
[0097]
In step S414, a series of moving image data being written to the HDD 112 is not overwritten on the moving image data corresponding to the sum of the first and second periods from the frame (image) searched in step S413. , And FAT (File Allocation Table) information that manages files in the HDD 112.
[0098]
In step S415, a series of moving image signals is recorded using the frame (image) searched in step S413 as a head, and moving image data for a time obtained by adding the first and second periods as one moving image file. The data is transferred and stored in an area different from the moving image buffer recording area of the HDD 112.
[0099]
In step S416, it is determined whether moving image data corresponding to the sum of the first and second periods has been stored in an area of the HDD 112 that is different from the moving image buffer recording area. If stored, the process proceeds to step S417. It is assumed that the recording of a series of moving image data started in step S403 does not overtake the transfer (copy) for creating a moving image file started in step S415 on the video.
[0100]
In step S417, the transfer (copy) of the moving image started in step S415 ends, and the creation of one moving image file ends. As a result, the moving image data for the total time of the "first period" before the frame at the trigger position where the instruction signal is input and the "second period" after the frame as one file. You have created it.
[0101]
In step S418, the FAT information that prevents the series of moving image data being written to the HDD 112 from being overwritten on the copy source of the moving image file to be created in step S414 is changed (opened) so that it can be overwritten. .
[0102]
In step S419, the file name of the file created as the moving image file is registered in a separate area of the HDD 112 as a playlist file for reproduction. Although the file name of the playlist is set arbitrarily, the date and time of photographing may be added after sorting and organizing.
[0103]
If it is determined in step S404 that the moving image file is to be created for the second time or later, the process proceeds to step S420, and similarly to the processing in step S407, an instruction signal (trigger) input at a timing desired to be a reference. ) Is determined.
[0104]
In step S421, in response to the input of the instruction signal, the time code of the frame (image) to be recorded when the instruction signal is input is included in the series of moving image signals that have been started recording in step S403. (Time code hold value) is acquired and held.
[0105]
In step S422, for the frame (image) to be recorded when the instruction signal is input, a trigger flag to be used as a search flag during reproduction is recorded in the HDD 112 together with header information and the like.
[0106]
Then, the process proceeds to step S413 and subsequent steps.
[0107]
In the case of the ski competition given here as an example, since the skiing speed of the skier is not constant, it is necessary to always create the second and subsequent moving image files in step S413 and thereafter based on the first and second periods. On the reproduction screen, the player is not always at a position such as the screen “E” or the screen “G” of the shooting scene “5-1” in FIG. However, when the photographer presses the trigger button and inputs an instruction signal when the player slides to a position like the screen “F” of the photographing scene “5-1” in FIG. 9, the photographer focuses on the reference position. The video of the main part is surely secured.
[0108]
If it is determined in step S423 that the user has pressed the shooting end button of the operation unit 116, the process proceeds to step S424, and the recording of the moving image data (MPEG2 streaming data) on the HDD 112 started in step S403 ends. I do.
[0109]
This processing ends in step S425, and restarts from step S401 as necessary.
[0110]
Meanwhile, step S4 * indicated by a dotted line in FIG. 8 is assumed as a step to be executed instead of steps S415 to S418. That is, as in steps S415 to S418, when the moving image data of the frame before and after the frame at the trigger position is created as one moving image file, a moving image buffer that records a series of moving image data In step S4 *, the file is created by changing the FAT information of the HDD 112 in the moving image buffer recording area, instead of transferring (copying) the file from the recording area to another area. In the method according to step S4 *, it is possible to create a file without moving data.
[0111]
As described above, in the second embodiment, the photographer can arbitrarily input an instruction signal indicating the trigger position, and the video before and after the instruction signal can be combined into one moving image file for how long. The photographer can determine whether to store the image.
[0112]
This makes it possible not only to create a video file in which motion is repeated with a certain rhythm to some extent, such as when practicing a golf shot, etc. It is possible to cope with a case where it is difficult to predict the preceding and succeeding video periods from the reference trigger position depending on the slope to be set and the way of pole setting. Also, instead of simply designating the preceding and following video periods by inputting numbers, for example, the video of the next and subsequent sliders is easily generated as a moving image file based on the descent of the first slider. be able to. As a result, when a ski pole spin event is shot multiple times, redundant portions of the video are eliminated, and only predetermined sections before and after the timing based on the timing intended by the photographer are recorded. Becomes possible.
[0113]
[Other embodiments]
It is to be noted that an object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software for realizing the function of each embodiment to a system or an apparatus, and to store the storage medium in a computer (or a CPU or an MPU) of the system or the apparatus It is also achieved by reading and executing the program code stored in the medium.
[0114]
In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0115]
Examples of a storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, and DVD. -RW, DVD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, and the like can be used.
[0116]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above embodiments are realized, but also an OS (Operating System) or the like running on the computer based on the instructions of the program code. Performs some or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0117]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. This also includes the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0118]
As described above, various embodiments of the present invention have been shown and described. Examples of the embodiments of the present invention are listed below.
[0119]
[Embodiment 1] Generation means for generating a continuous series of moving image signals,
Recording means for recording a series of moving image signals generated by the generating means on a recording medium,
From a series of moving image signals recorded on the recording medium, extracting means for extracting a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal,
File creating means for creating one moving image file based on the moving image signal extracted by the extracting means;
A video recording device comprising:
[0120]
[Embodiment 2] The extraction means includes a moving image signal for a first predetermined period immediately before a frame image corresponding to the instruction signal and a second predetermined period immediately after a frame image corresponding to the instruction signal. 3. The video recording apparatus according to claim 1, wherein a moving image signal extending over the video signal is extracted from the series of moving image signals.
[0121]
[Embodiment 3] The video recording apparatus according to Embodiment 2, wherein the first predetermined period and the second predetermined period are arbitrarily set.
[0122]
[Embodiment 4] The video recording apparatus according to Embodiment 2, wherein the start point of the first predetermined period, the end point of the second predetermined period, and the instruction signal are arbitrarily set from outside.
[0123]
[Embodiment 5] The video recording apparatus according to Embodiment 1, further comprising an instruction signal generating means for generating the instruction signal based on the series of moving image signals.
[0124]
[Sixth Embodiment] The fifth embodiment according to the fifth embodiment, characterized in that the instruction signal generating means generates the instruction signal based on an image signal of a predetermined area in each frame image constituting the series of moving image signals. Video recording device.
[0125]
[Seventh Embodiment] The video recording apparatus according to the first embodiment, wherein the instruction signal generating means generates the instruction signal based on an audio signal generated together with the series of moving image signals.
[0126]
[Eighth Embodiment] The video recording apparatus according to the seventh embodiment, wherein the instruction signal generating means generates the instruction signal based on the audio signal and the series of moving image signals.
[0127]
[Embodiment 9] An embodiment 1 further comprising an adding means for adding information indicating the time when the instruction signal is generated or the fact of the occurrence to frame image data corresponding to the instruction signal. The video recording device according to the above.
[0128]
[Embodiment 10] The playback device according to Embodiment 1, further comprising a playlist generation unit that generates a playlist specifying a playback method when a plurality of moving image files created by the file creation unit are played back. Video recording device.
[0129]
[Embodiment 11] The video recording apparatus according to embodiment 10, wherein the playlist generation unit generates the playlist every time a moving image file is created by the file creation unit.
[0130]
[Embodiment 12] The recording medium is a randomly accessible recording medium, and the recording means cyclically records the series of moving image signals in a predetermined area of the recording medium. The video recording device according to the first embodiment.
[0131]
[Thirteenth Embodiment] The file creating unit may create a single moving image file by recording the moving image signal extracted by the extracting unit in an area other than the predetermined area of the recording medium. 13. The video recording device according to claim 12, characterized by:
[0132]
[Embodiment 14] A generation step of generating a continuous series of moving image signals,
A recording step of recording a series of moving image signals generated by the generation step on a recording medium,
An extraction step of extracting, from a series of moving image signals recorded on the recording medium, a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal,
A file creating step of creating one moving image file based on the moving image signal extracted by the extracting step;
A video recording method comprising:
[0133]
[Embodiment 15] A generation step of generating a continuous series of moving image signals,
A recording step of recording a series of moving image signals generated by the generation step on a recording medium,
An extraction step of extracting, from a series of moving image signals recorded on the recording medium, a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal,
A file creating step of creating one moving image file based on the moving image signal extracted by the extracting step;
A computer-executable program, comprising:
[0134]
[Embodiment 16] A generation step of generating a continuous series of moving image signals,
A recording step of recording a series of moving image signals generated by the generation step on a recording medium,
An extraction step of extracting, from a series of moving image signals recorded on the recording medium, a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal,
A file creating step of creating one moving image file based on the moving image signal extracted by the extracting step;
A computer-readable storage medium storing a program as a program.
[0135]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, for example, when shooting a hitting practice at a golf driving range, recording in which a redundant portion between golf swings in a shot video is eliminated can be realized. Here, a control method for repeating recording of only the video section before and after the impact of the golf swing on the ball as one moving image file is realized.
[0136]
Also, not only when making a video file with a certain rhythm to a certain extent as a moving image file, such as when practicing a golf shot, but also when performing a pole set in a ski competition or shooting at a tournament, Flexible handling in cases where it is difficult to predict the video period before and after the reference trigger position in advance, or in situations where the timing of the reference instruction signal cannot be made from sound or video Becomes possible.
[0137]
Further, for convenience in playing back a plurality of moving image files generated by the present invention, a play list (play list) for determining a playing moving image file to be played back during shooting is simultaneously created, and a recording medium is created. It is also possible to easily reproduce a plurality of moving image files created at different times and places in the video.
[0138]
Further, according to each of the above embodiments, in the video recording device according to the second embodiment, a moving image file including video portions before and after the instruction signal is generated by using the instruction signal as a trigger. By setting the second predetermined period, it is possible to generate a plurality of moving image files in which redundant portions of the captured video are practically excluded.
[0139]
Subsequently, in the video recording apparatus according to the fifth embodiment, for example, in photographing a golf form, the instruction signal can be generated by visually detecting a swing, a jump of a ball, and the like.
[0140]
In order to easily detect a change in the image, the image recording apparatus according to the sixth embodiment specifies, for example, a rectangular area surrounding the ball in the case of shooting a golf swing practice, and specifies the rectangular area. Detects the amount of change in luminance and chroma within. Thereby, the configuration of the detection circuit and the detection method can be simplified. Of course, the area surrounding the ball is not limited to a rectangle, but may be a circle or the like.
[0141]
The video recording apparatus according to the seventh embodiment uses sound to generate an instruction signal instead of the moving image signal according to the fifth embodiment. In golf swing practice, a shot sound of a ball or the like is detected.
[0142]
Since the video recording apparatus according to the eighth embodiment generates the instruction signal using the audio signal and the moving image signal, the timing detection accuracy of the instruction signal can be improved.
[0143]
The video recording apparatus according to the ninth embodiment can easily search for a frame image corresponding to an instruction signal by searching for the information at the time of reproduction or the like.
[0144]
The video recording apparatus according to the tenth embodiment can generate a reproduction list that facilitates reproduction of a desired series of videos from a plurality of moving image files during reproduction.
[0145]
In the video recording device according to the eleventh embodiment, since a playlist for each shooting unit is generated, by selecting a playlist according to the shooting date and time, playback, copying, editing, and the like of a moving image file group included in the list are performed. Can be easily performed.
[0146]
The video recording apparatus according to the twelfth embodiment enables a practical system configuration by having immediate access to recording data that is difficult to realize with a tape recording medium such as a memory, an HDD, and a DVD.
[0147]
The video recording apparatus according to the thirteenth embodiment generates a moving image file in a region other than a predetermined region on a recording medium where a series of moving image signals are recorded when generating one moving image file. I do. This makes it possible to protect the moving image file from being overwritten by different data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart (1/2) illustrating a procedure of a control process executed in a system control unit.
FIG. 3 is a flowchart (2/2) showing a procedure of a control process executed in the system control unit.
FIG. 4 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format, and a file configuration.
FIG. 5 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format, and a file configuration.
FIG. 6 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format, and a file configuration.
FIG. 7 is a flowchart (1/2) illustrating a procedure of a control process executed by a system control unit according to the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart (2/2) illustrating a procedure of a control process executed by the system control unit according to the second embodiment.
FIG. 9 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format form, and a file configuration in the second embodiment.
FIG. 10 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format, and a file configuration in the second embodiment.
FIG. 11 is an image diagram showing a shooting scene, a shooting flow, shooting data, a format form, and a file configuration in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
101 Lens unit
102 Image sensor (CCD)
103 Image sensor driver
104 CDS / AGC part
105 A / D converter
106 camera signal processing unit
107 microphone
108 Memory control unit
109 General-purpose storage unit
110 Video control unit
111 Character Generator
112 HDD
113 System control unit
114 External recording medium connection interface
115 External storage medium (memory card)
116 Operation unit
117 Clock section
118 D / A converter
119 Display
120 gyro sensor

Claims (1)

連続する一連の動画像信号を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された一連の動画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録された一連の動画像信号から、与えられた指示信号に対応するフレーム画像の前後の所定期間に亘る動画像信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された動画像信号を基に1つの動画像ファイルを作成するファイル作成手段と
を備えることを特徴とする映像記録装置。
Generating means for generating a continuous series of moving image signals,
Recording means for recording a series of moving image signals generated by the generating means on a recording medium,
From a series of moving image signals recorded on the recording medium, extracting means for extracting a moving image signal over a predetermined period before and after a frame image corresponding to a given instruction signal,
A video recording apparatus comprising: a file creating unit that creates one moving image file based on the moving image signal extracted by the extracting unit.
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