JP2011024805A - Golf practice device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフを練習するためのゴルフ練習装置に関する。 The present invention relates to a golf practice apparatus for practicing golf.
ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤのスイング画像を記録し、後にプレイヤに提示するゴルフスイング記録保存システムが知られている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art A golf swing record storage system that is provided in a golf shop, a golf driving range, etc., records a player's swing image, and presents it to the player later is known (see Patent Document 1).
このゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤの打撃音や、ゴルフクラブの挙動検知センサの作動をトリガとして、トリガ発生の前後所定時間の画像をスイング画像とし、それをプレイヤに提示するようにしている。 In this golf swing record storage system, an image of a predetermined time before and after the occurrence of a trigger is set as a swing image using a player's hitting sound or the operation of a golf club behavior detection sensor as a trigger, and the image is presented to the player.
また、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤがゴルフクラブをスイングしたときのスイングスピードを計測するドップラーセンサとそれを用いたヘッドスピード計測装置が知られている(特許文献2参照)。 In addition, a Doppler sensor that is provided in a golf shop, a driving range, or the like and measures a swing speed when a player swings a golf club and a head speed measurement device using the Doppler sensor are known (see Patent Document 2).
しかしながら、従来のゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができないことがあった。 However, in the conventional golf swing record storage system, an appropriate swing image desired by the player may not be obtained.
また、従来のヘッドスピード計測装置では、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができないことがあった。 In addition, in the conventional head speed measuring device, there is a case where appropriate swing data desired by the player cannot be obtained.
本発明の目的は、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a golf practice apparatus that can obtain an appropriate swing image desired by a player.
本発明の他の目的は、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a golf practice apparatus that can obtain appropriate swing data desired by a player.
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。 A golf practice apparatus according to an aspect of the present invention includes a photographing unit that captures a moving image when a subject hits a ball with a golf club, a storage unit that stores a moving image captured by the photographing unit in an endless manner, and the storage A golf practice apparatus having a display means for displaying a moving image stored in the means; a ball speed measuring means for measuring a speed of a ball hit by the golf club; and the ball speed is determined by the ball speed measuring means. A moving image extracting unit that extracts a moving image of a predetermined time before and after the ball speed determining point from the moving image stored in the storage unit based on the determined ball speed determining point; The moving image extracted by the extracting means is displayed on the display means.
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示することを特徴とする。 A golf practice apparatus according to an aspect of the present invention includes a photographing unit that captures a moving image when a subject hits a ball with a golf club, a storage unit that stores a moving image captured by the photographing unit in an endless manner, and the storage A golf practice apparatus having a display means for displaying a moving image stored in the means; a ball speed measuring means for measuring a speed of a ball hit by the golf club; and a golf club when the subject hits the ball. Swing speed measuring means for measuring the swing speed is further provided, and the display means further displays the ball speed and the swing speed.
上述したゴルフ練習装置において、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示するようにしてもよい。 The golf practice apparatus described above further includes swing speed measuring means for measuring a swing speed of the golf club when the subject hits the ball, and the display means further displays the ball speed and the swing speed. May be.
上述したゴルフ練習装置において、前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。 In the golf practice apparatus described above, the ball speed measuring means may include a Doppler sensor in which an antenna faces in a flying direction of the ball hit by the golf club.
上述したゴルフ練習装置において、前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。 In the golf practice apparatus described above, the swing speed measuring means may include a Doppler sensor having an antenna facing a direction of the golf club hitting the ball.
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。 A batting practice device according to an aspect of the present invention includes an imaging unit that captures a moving image when a subject hits a ball with an impact tool, a storage unit that stores an endlessly moving image captured by the imaging unit, and the storage In the batting practice apparatus having a display means for displaying a moving image stored in the means, the ball speed measuring means for measuring the ball speed of the ball hit by the hitting tool, and the ball speed is measured by the ball speed measuring means. A moving image extracting means for extracting a moving image of a predetermined time before and after the ball speed determination time from the moving image stored in the storage means based on the determined ball speed determination time; The moving image extracted by the image extracting means is displayed on the display means.
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示することを特徴とする。 A batting practice device according to an aspect of the present invention includes an imaging unit that captures a moving image when a subject hits a ball with an impact tool, a storage unit that stores an endlessly moving image captured by the imaging unit, and the storage In the batting practice apparatus having display means for displaying a moving image stored in the means, ball speed measuring means for measuring the ball speed of the ball hit by the hitting tool, and the hitting tool when the subject hits the ball It further has a striking speed measuring means for measuring the striking speed, and the display means further displays the ball speed and the striking speed.
以上の通り、本発明によれば、ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、ボール速度測定手段によりボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、記憶手段に記憶された動画像から、ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを有し、動画像抽出手段により抽出された動画像を表示手段に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the ball speed measuring means for measuring the speed of the ball hit by the golf club and the storage means based on the ball speed determination time when the ball speed is determined by the ball speed measuring means. A moving image extracting unit that extracts a moving image of a predetermined time before and after the ball speed determination time from the stored moving image, and the moving image extracted by the moving image extracting unit is displayed on the display unit; Therefore, an appropriate swing image desired by the player can be obtained.
また、本発明によれば、被写体がボールを打つ際のゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、表示手段に、ボール速度とスイング速度を更に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができる。 Further, according to the present invention, the apparatus further includes a swing speed measuring means for measuring the swing speed of the golf club when the subject hits the ball, and the display means further displays the ball speed and the swing speed. Appropriate swing data desired by the player can be obtained.
[一実施形態]
本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態のゴルフ練習装置の外観を示す図であり、図2は本実施形態のゴルフ練習装置のブロック図である。
[One Embodiment]
A golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a view showing the appearance of the golf practice apparatus of this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the golf practice apparatus of this embodiment.
(ゴルフ練習装置の外観)
まず、本実施形態のゴルフ練習装置10の外観構成について図1を用いて説明する。
(Appearance of golf practice equipment)
First, the external configuration of the
本実施形態のゴルフ練習装置10は、ゴルフショップやゴルフ練習場等におけるボールを打つための打席に設置され、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのスイングのビデオ撮影や再生表示を行い、ボールの飛球速度や飛距離、クラブのヘッドスピード等の諸データを測定し、プレイヤのゴルフ練習に供するものである。
The
ゴルフ練習装置10は、メイン筐体11と背面筐体12とから構成されている。図1に示すように、メイン筐体11は、ボールを打つための打席に設けられた打席マット13のプレイヤに相対する位置に載置され、背面筐体12は、打席マット13のボール飛球方向と反対側に載置される。メイン筐体11と背面筐体12とはケーブル14により接続されている。
The
メイン筐体11の前面上部には、LCDモニタ15が設けられている。LCDモニタ15は、プレイヤのスイングのビデオ画像を再生表示したり、プレイヤのゴルフスイングに関する諸データを表示したりする。
An
メイン筐体11のLCDモニタ15の下部には、RFカードリーダ・ライタ16が設けられている。RFカードリーダ・ライタ16は、RFカードからデータを読み取ったり、RFカードにデータを書き込んだりする。
An RF card reader /
メイン筐体11のRFカードリーダ・ライタ16の下部には、4つのボタン17A、17B、17C、17Dが設けられている。プレイヤは、4つのボタン17A、17B、17C、17Dにより、ゴルフ練習装置10を操作する。
Four
メイン筐体11の最上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの正面から撮像するための正面用デジタルビデオカメラ20が設けられている。なお、デジタルビデオカメラとしては、撮像した画像を電気的な信号に変換できるものであれば、CMOSやCCD等の撮像素子を備えたカメラを適宜用いればよい。
At the top of the
背面筐体12の上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの背後から撮像するための背面用デジタルビデオカメラ21が設けられている。
A rear
メイン筐体11の前面中部には、打席マット13の方向を向いているヘッド用ドップラーセンサ22が設けられている。ヘッド用ドップラーセンサ22は、主にゴルフのヘッド速度を測定する。
A head Doppler
メイン筐体11の下部内部には、ゴルフボールの飛球方向を向いているボール用ドップラーセンサ23が設けられている。ボール用ドップラーセンサ23は、ゴルフボールの速度を測定する。
Inside the lower portion of the
ヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23の設置位置や機能等の詳細については後述する。
Details of the installation positions and functions of the head Doppler
(ゴルフ練習装置の構成)
次に、本実施形態のゴルフ練習装置10の構成について図2を用いて説明する。
(Configuration of golf practice equipment)
Next, the structure of the
ゴルフ練習装置10には、プレイプログラムの実行やシステム全体の制御や画像表示のための座標計算等を行うCPU30と、CPU30が処理を行うのに必要なプログラムやデータを格納するバッファメモリとして利用されるシステムメモリ(RAM)32とがバスラインにより共通接続され、バスアービタ34に接続されている。バスアービタ34は、ゴルフ練習装置10の各ブロックや外部に接続される機器とのプログラムやデータの流れを制御する。
The
プレイプログラムやデータ(映像データや音楽データも含む)が格納されたプログラムデータ記憶装置又は記憶媒体(記録媒体であるCD−ROM等を駆動する光ディスクや光ディスクドライブ等も含む)36と、ゴルフ練習装置10を起動するためのプログラムやデータが格納されているBOOTROM38とがバスアービタ34に接続されている。
A program data storage device or storage medium (including an optical disk or optical disk drive for driving a recording medium such as a CD-ROM) 36 in which a play program and data (including video data and music data) are stored, and a golf practice apparatus A BOOTROM 38 in which a program and data for starting 10 are stored is connected to the
更に、正面用デジタルビデオカメラ20による撮像画像を記憶するための正面用リングバッファ26と、背面用デジタルビデオカメラ21による撮像画像を記憶するための背面用リングバッファ27とがバスアービタ34に接続されている。
Further, a front ring buffer 26 for storing images captured by the front
三次元CG等の表示画像を生成するためには、システムメモリ32内に、表示するオブジェクトを構成する三次元ローカル座標データを有するポリゴンデータ(頂点データ)や、NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)データ(曲面や制御点データ)を格納しておき、CPU30やジオメトリプロセッサ(図示しない)によって、これを三次元仮想空間のワールド座標系に配置してローカル座標をワールド座標系に変換する。
In order to generate a display image such as a three-dimensional CG, polygon data (vertex data) having three-dimensional local coordinate data constituting an object to be displayed or NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) is generated in the
更に、ワールド座標系に、プレイヤの操作やプレイの進行に伴って生成される視点座標を設定して、この視点から所定の視方向および画角でみた視野範囲にあるオブジェクトを、視点座標を原点とした視点座標系に変換して、この変換されたオブジェクトの座標をレンダリングプロセッサ40に送信する。
Furthermore, the viewpoint coordinates generated as the player operates or plays are set in the world coordinate system, and the object in the field of view as viewed from the viewpoint in the predetermined viewing direction and angle of view is set to the viewpoint coordinates as the origin. The coordinates of the converted object are transmitted to the
レンダリングプロセッサ40は、送られてきたオブジェクトの座標に対して、まず、光源処理などの補間処理や、グラフィックメモリ42に格納されたテクスチャーデータをオブジェクトに貼り付けてオブジェクトの表面にディテールを施す。さらにレンダリングプロセッサ40は、三次元の立体オブジェクトから、LCDモニタ15に表示するために、2次元平面(スクリーン)にオブジェクト(ポリゴン)を投影して2次元座標データ(スクリーン座標系)に変換し、Z座標の深さが浅いポリゴン即ち視点座標に近いポリゴンから優先的に表示するようにして2次元画像を生成して、LCDモニタ15に出力する。
The
バスアービタ34を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体36や、正面用リングバッファ26、背面用リングバッファ27から読み出した映像(MOVIE)データを再生したり、プレイヤの操作やプレイ進行に応じて画像表示のための画像を生成したりするレンダリングプロセッサ40と、そのレンダリングプロセッサ40が画像生成を行うために必要なグラフィックデータ等を格納しておくグラフィックメモリ42とが接続されている。レンダリングプロセッサ40から出力される画像信号は、ビデオDAC44によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、LCDモニタ15により表示される。
Via the
バスアービタ34を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体36や、正面用リングバッファ26、背面用リングバッファ27から読み出した音データを再生したり、プレイヤによる操作やプレイ進行に応じて効果音や音声を生成したりするサウンドプロセッサ46と、そのサウンドプロセッサ46により効果音や音声を生成するために必要なサウンドデータ等を格納しておくサウンドメモリ48とが接続されている。サウンドプロセッサ46から出力される音声信号は、オーディオDAC50によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、LCDモニタ15のスピーカから出力される。
Sound data read from the program data storage device or storage medium 36, the front ring buffer 26, and the
バスアービタ34には、通信インターフェース52が接続されている。通信インターフェース52はLANアダプタ54を介して電話回線等の外部ネットワークに接続される。必要に応じて、ゴルフ練習装置10はLANアダプタ54によりインターネットに接続され、他の情報処理装置やネットワークサーバ等との通信が可能となる。
A
なお、通信インターフェース52及びLANアダプタ54は電話回線を使用するものであるが、電話回線を使用するターミナルアダプタ(TA)やルータ、ケーブルテレビ回線を使用するケーブルモデム、携帯電話やPHSを利用して無線通信手段、光ファイバを用いた光ファイバ通信手段等の他の通信方法を利用してもよい。
The
バスアービタ34には、ペリフェラルI/F60とUSBI/O62が接続されている。ペリフェラルI/F60とUSBI/O62を介して、様々な周辺機器を接続することができる。
A peripheral I /
ペリフェラルI/F60には、正面用デジタルビデオカメラ20、背面用デジタルビデオカメラ21、RFカードリーダ・ライタ16が接続されている。
Connected to the peripheral I /
ペリフェラル1/F60には、更に、センサ制御部24を介して、ヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23が接続されている。センサ制御部24は、ヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23の検出信号に基づいて、ゴルフクラブのヘッド速度(HS)とボール速度(BS)を測定する。
Further, a
USBI/O62には、4つのボタン17A、17B、17C、17Dが接続されている。
Four
なお、上記のようなゴルフ練習装置10のハードウエア構成は単なる一例に過ぎず、本発明は、表示装置を備える任意のコンピュータシステムに適用することができる。また、本発明のプログラムは、メモリカード等の外部記憶媒体を通じてコンピュータシステムに供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じてコンピュータシステムに供給されてもよいし、さらにはコンピュータシステム内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。
The hardware configuration of the
(ドップラーセンサ)
次に、本実施形態のゴルフ練習装置10におけるヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23の設置位置や機能等の詳細について、図3及び図4を用いて説明する。
(Doppler sensor)
Next, details of the installation positions and functions of the
本実施形態におけるドップラーセンサは、誘電体発振器から出力されたマイクロ波を、ホーン形状のアンテナから発射し、人や物体から反射されてホーン形状のアンテナから入射されたマイクロ波の周波数のずれから、人や物体の動きの速度を検出するセンサである。 The Doppler sensor in this embodiment emits a microwave output from a dielectric oscillator from a horn-shaped antenna, reflected from a person or object, and from a frequency shift of the microwave incident from the horn-shaped antenna, It is a sensor that detects the speed of movement of a person or an object.
ドップラーセンサの検出範囲は、ホーン形状のアンテナの向きにより決定される。図1乃至図4においては、ヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23のアンテナの向きが分かるように図示している。
The detection range of the Doppler sensor is determined by the orientation of the horn-shaped antenna. In FIG. 1 to FIG. 4, the antenna directions of the
本実施形態のゴルフ練習装置10では、ゴルフのヘッド速度を測定するためのヘッド用ドップラーセンサ22と、ゴルフボールの速度を測定するためのボール用ドップラーセンサ23という2つのドップラーセンサを設けている。
In the
ヘッド用ドップラーセンサ22は、メイン筐体11の前面中部に設けられ、そのアンテナは打席マット13の方向を向いている。図3に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ22の検出範囲は、打席マット13のほぼ全体をカバーしている。
The
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ヘッド用ドップラーセンサ22によりゴルフクラブのヘッドの速度と、打たれたボールの速度を検出することができる。
When the player hits the ball with the golf club, the
ボール用ドップラーセンサ23は、メイン筐体11の下部内部に設けられ、そのアンテナはゴルフボールの飛球方向を向いている。図3に示すように、ボール用ドップラーセンサ23の検出範囲は、ボールの飛球方向をカバーしている。
The
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ボール用ドップラーセンサ23により打たれたボールの速度を検出することができる。ゴルフクラブのヘッドは、ボール用ドップラーセンサ23の検出範囲外であるので、ヘッドの速度は検出されない。
When the player hits the ball with the golf club, the speed of the ball hit by the
図4に、ヘッド用ドップラーセンサ22とボール用ドップラーセンサ23の設置位置の詳細を示す。図4(a)はゴルフ練習装置10のメイン筐体11を上方から見た平面図であり、図4(b)はゴルフ練習装置10のメイン筐体11を正面から見た正面図である。
FIG. 4 shows details of the installation positions of the
図4(a)に示すように、ゴルフボールのセット位置Bからボール飛球方向の基準線をL1、ボール飛球方向に垂直な基準線をL2とする。基準線L1に対するヘッド用ドップラーセンサ22への距離はA[m]であり、ボール用ドップラーセンサ23への距離はC[m]である。基準線L2に対するヘッド用ドップラーセンサ22への距離はB[m]であり、ボール用ドップラーセンサ23への距離はD[m]である。
As shown in FIG. 4A, the reference line in the ball flying direction from the golf ball set position B is L1, and the reference line perpendicular to the ball flying direction is L2. The distance to the
ヘッド用ドップラーセンサ22のホーン形状のアンテナの中心線と、ヘッド用ドップラーセンサ22とボールのセット位置Bとを結ぶ線とがなす角度はθ1[度]である。ボール用ドップラーセンサ23のホーン形状のアンテナの中心線と基準線L1とがなす角度はθ2[度]である。
The angle formed by the center line of the horn-shaped antenna of the
図4(b)に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ22の高さはE[m]であり、ボール用ドップラーセンサ23の高さはF[m]である。ヘッド用ドップラーセンサ22のホーン形状のアンテナの中心線は、ゴルフ練習装置10のメイン筐体11を正面から見て、ボールのセット位置Bの方向と一致している。
As shown in FIG. 4B, the height of the
(リングバッファ)
本実施形態のゴルフ練習装置10を起動すると、メイン筐体11の最上部に設けられた正面用デジタルビデオカメラ20による撮像画像は、正面用リングバッファ26に順次記憶され、背面筐体12の上部に設けられた背面用デジタルビデオカメラ21による撮像画像は、背面用リングバッファ27に順次記憶される。
(Ring buffer)
When the
正面用デジタルビデオカメラ20により撮像すると、正面用リングバッファ26の最も古い撮像画像を削除しつつ、正面用デジタルビデオカメラ20による新たな撮像画像を順次正面用リングバッファ26に記憶し、正面用デジタルビデオカメラ20による撮像画像をエンドレスに記憶する。
When the image is captured by the front
同様に、背面用デジタルビデオカメラ21により撮像すると、背面用リングバッファ27の最も古い撮像画像を削除しつつ、背面用デジタルビデオカメラ21による新たな撮像画像を順次背面用リングバッファ27に記憶し、背面用デジタルビデオカメラ21による撮像画像をエンドレスに記憶する。
Similarly, when an image is captured by the rear
正面用リングバッファ26と背面用リングバッファ27には、例えば、4秒間の撮像画像を記憶するだけの容量を有している。
The front ring buffer 26 and the
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、所定時期に、正面用リングバッファ26と背面用リングバッファ27に対するトリガ信号を発生し、トリガ信号に基づいて各リングバッファにおける新たな撮像画像の記憶を止め、プレイヤの最適な打撃プレイのビデオ画像を抽出し、再生してプレイヤの練習に供する。
When the player hits the ball with the golf club, a trigger signal is generated for the front ring buffer 26 and the
図5は、プレイヤがゴルフクラブによりボールを打ったときの状態を示す図である。図5(a)は、ゴルフ練習装置10のメイン筐体11を正面から見た図である。図5(b)は、ゴルフ練習装置10のメイン筐体11を上方から見た図とリングバッファ26、27の取り込み画像を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state when the player hits the ball with the golf club. FIG. 5A is a front view of the
プレイヤにより振られたゴルフクラブのヘッドHによりボールBが打たれ、前方に飛んでいく状態を示している。 A state in which the ball B is hit by the head H of the golf club swung by the player and flies forward is shown.
ゴルフボールBの速度は、ボール用ドップラーセンサ23により検出されるが、打たれた直後にはボール速度は決定されない。センサ制御部24は、ボール用ドップラーセンサ23からの検出信号に基づいて、ヘッド用ドップラーセンサ22からスイングを検出した際の検出信号があった場合に、ゴルフクラブによりボールが普通に打たれたと判断し、ボール速度の測定値を決定する。
The speed of the golf ball B is detected by the
本実施形態では、ボール速度の測定値が決定された時点で、正面用リングバッファ26と背面用リングバッファ27に対してトリガ信号を発生し、その決定時を基準に、前後所定時間の撮像画像を、再生用のビデオ画像として抽出する。例えば、ボール速度決定時の2.5秒前からボール速度決定時の1.5秒後までの4秒間の撮像画像を再生用のビデオ画像として抽出する。
In the present embodiment, when a measurement value of the ball speed is determined, a trigger signal is generated for the front ring buffer 26 and the
このように、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、実際にボールが飛んだときだけのビデオ画像を抽出することができる。プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像を誤って抽出することがない。仮に、ゴルフクラブのヘッド速度の検出時をトリガとすると、プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像までも抽出することになる。 As described above, according to this embodiment, since the time when the ball speed is determined is used as a trigger, it is possible to extract a video image only when the ball actually flies. The video image when the player fails to hit is not erroneously extracted. If the time when the golf club head speed is detected is used as a trigger, a video image when the player fails to hit is also extracted.
また、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、リングバッファ26、27においてプレイヤが欲する適切な期間のビデオ画像を抽出することができる。 Further, according to the present embodiment, since the time of determining the ball speed is used as a trigger, it is possible to extract video images of an appropriate period desired by the player in the ring buffers 26 and 27.
(ゴルフ練習処理の概要)
本実施形態のゴルフ練習装置10を用いて実行するゴルフ練習処理の概要について、図6及び図7のフローチャートを用いて説明する。図6はゴルフ練習処理のメインのフローチャートであり、図7はゴルフ練習処理におけるプレイ進行処理のフローチャートである。
(Outline of golf practice process)
The outline | summary of the golf practice process performed using the
まず、ゴルフ練習装置10の電源をオンする(ステップS01)。ゴルフ練習装置10のオペレーティングシステムが起動し(ステップS02)、続いて、ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動する(ステップS03)。
First, the
ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動すると、イニシャライズ処理が実行され(ステップS04)、続いて、LCDモニタ15に警告表示(WARNING表示)される(ステップS05)。 When the golf practice processing application program is activated, initialization processing is executed (step S04), and then a warning display (WARNING display) is displayed on the LCD monitor 15 (step S05).
次に、ゴルフ練習装置10のベンダーのロゴがLCDモニタ15に表示される(ステップS06)。
Next, the logo of the vendor of the
次に、ゴルフ練習処理のタイトルがLCDモニタ15に表示され(ステップS07)、続いて、ゴルフ練習処理のデモンストレーション映像がLCDモニタ15に表示される(ステップS08)。 Next, the title of the golf practice process is displayed on the LCD monitor 15 (step S07), and then a demonstration video of the golf practice process is displayed on the LCD monitor 15 (step S08).
次に、RFカードリーダ・ライタ16に、プレイヤによりゴルフ練習用のRFカードが載置され、プレイヤのIDが検出されたか否かを判定する(ステップS09)。
Next, it is determined whether or not an RF card for golf practice is placed on the RF card reader /
ステップS09によりプレイヤのIDが検出されない場合には、ステップS06に戻り、ステップS06〜S09を繰り返す。 If the player ID is not detected in step S09, the process returns to step S06, and steps S06 to S09 are repeated.
ステップS09によりプレイヤのIDが検出されると、プレイが開始され(ステップS10)、ゴルフ練習プレイが進行する(ステップS11)。RFカードには、プレイヤの名前や性別、年齢、プレイ履歴等のプレイヤ情報が記録されており、これらプレイヤ情報に基づいてゴルフ練習プレイがカスタマイズされる。 When the player ID is detected in step S09, the play is started (step S10) and the golf practice play proceeds (step S11). The RF card stores player information such as the player's name, sex, age, and play history, and the golf practice play is customized based on the player information.
ゴルフ練習プレイの詳細については後述する。 Details of the golf practice play will be described later.
ゴルフ練習プレイが終了すると。RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれたか否か判断する(ステップS12)。 When golf practice play ends. It is determined whether or not the RF card for golf practice has been removed from the RF card reader / writer 16 (step S12).
RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれていなければ、ステップS11に戻り、再度、ゴルフ練習プレイを実行する(ステップS11)。
If the RF card for golf practice has not been removed from the RF card reader /
RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれた場合には、プレイ終了処理が行われ(ステップS13)、プレイが終了する(ステップS14)。
When the RF card for golf practice is removed from the RF card reader /
次に、ゴルフ練習プレイの詳細については図7を用いて説明する。 Next, the details of the golf practice play will be described with reference to FIG.
まず、LCDモニタ15にウェルカム画面を表示し(ステップ21)、続いて、LCDモニタ15に警告画面を表示する(ステップS22)。 First, a welcome screen is displayed on the LCD monitor 15 (step 21), and then a warning screen is displayed on the LCD monitor 15 (step S22).
次に、LCDモニタ15にショット待機画面を表示する(ステップS23)。ショット待機画面は、デジタルビデオカメラ20、21によるプレイヤの撮像画像を表示する画面であり、これによりプレイヤはアドレス等の自分の姿を確認する。
Next, a shot standby screen is displayed on the LCD monitor 15 (step S23). The shot standby screen is a screen that displays a captured image of the player by the
次に、プレイヤがショットする(ステップS24)。 Next, the player takes a shot (step S24).
プレイヤがショットすると、ボール速度決定に基づくトリガ信号を受信し、ゴルフクラブのヘッドスピード(HS)とボールスピード(BS)を取得する(ステップS25)。 When the player takes a shot, a trigger signal based on the determination of the ball speed is received, and the golf club head speed (HS) and ball speed (BS) are acquired (step S25).
トリガ信号を基準時として、例えば、基準時の2.5秒前から基準時の1.5病後までの4秒間の正面用デジタルビデオカメラ20及び背面用デジタルビデオカメラ21によるプレイヤの撮像画像を、それぞれ、正面用リングバッファ26及び背面用リングバッファ27から、再生用のビデオ映像として抽出する(ステップS25)。
Using the trigger signal as a reference time, for example, a captured image of a player by the front
次に、LCDモニタ15にショットの自動再生画面を表示する(ステップS26)。ゴルフクラブのヘッドスピード(HS)とボールスピード(BS)と共に、抽出した再生用ビデオ映像を繰り返し自動再生する。 Next, an automatic shot replay screen is displayed on the LCD monitor 15 (step S26). Along with the golf club head speed (HS) and ball speed (BS), the extracted video image for reproduction is automatically reproduced repeatedly.
次に、RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれた否か判断する(ステップS27)。 Next, it is determined whether or not the RF card for golf practice has been removed from the RF card reader / writer 16 (step S27).
RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれていなければ、ステップS23に戻り、ステップS23〜26により、再度、ゴルフ練習処理を実行する。
If the RF card for golf practice has not been removed from the RF card reader /
RFカードリーダ・ライタ16からゴルフ練習用のRFカードが取り除かれた場合には、LCDモニタ15に、IDがオフされたので30秒後に終了する旨の終了確認画面を表示する(ステップS28)。
When the RF card for golf practice is removed from the RF card reader /
次に、RFカードリーダ・ライタ16に、プレイヤによりゴルフ練習用のRFカードが載置されていない状態が継続しているか否か判断する(ステップS29)。オフ状態が継続していれば、LCDモニタ15に終了画面を表示して(ステップS31)、プレイ進行処理を終了する。
Next, it is determined whether or not the state in which the RF card for golf practice is not placed on the RF card reader /
ステップS29で、RFカードリーダ・ライタ16に、プレイヤによりゴルフ練習用のRFカードが載置され、オフ状態が継続していないと判断された場合には、そのIDが同じプレイヤのIDか否か判断する(ステップS30)。
If it is determined in step S29 that an RF card for golf practice is placed on the RF card reader /
同じIDの場合にはステップS23に戻り、ステップS23〜29により、再度、同じIDのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。 In the case of the same ID, the process returns to step S23, and golf practice processing for the player with the same ID is executed again in steps S23 to S29.
同じIDでない場合には、ステップS21に戻り、ステップS23〜29により、別のIDのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。 If they are not the same ID, the process returns to step S21, and a golf practice process for a player with another ID is executed in steps S23 to S29.
[変形実施形態]
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
[Modified Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
例えば、上記実施形態では、RFカードを用いたが、プレイヤのIDを認識させることができれば、他の手段によりIDを認識するようにしてもよい。例えば、OCR文字記載のカード、磁気カード、ICカード等を用いてもよい。更に、カードに限らず、情報を記憶できるものであれば、他の形態の外部情報記憶媒体であってもよい。 For example, although the RF card is used in the above embodiment, the ID may be recognized by other means as long as the player's ID can be recognized. For example, a card written with OCR characters, a magnetic card, an IC card, or the like may be used. Furthermore, the external information storage medium of another form may be used as long as it can store information without being limited to the card.
また、RFカードの機能として、IDの認識に用いるだけでなく、電子通貨としての機能や、プレイ回数等の履歴を記録する機能を付加して、ゴルフ練習装置10の他の機器によってプレイクレジットやプレイ履歴の管理を行えるようにしてもよい。
Further, as a function of the RF card, in addition to being used for ID recognition, a function as an electronic currency and a function of recording a history of the number of times of play, etc. are added, and play credits or other credits can be obtained by other devices of the
また、上記実施形態では、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられる所謂アーケード型のゴルフ練習装置を例として説明したが、家庭用ゲーム装置や、パーソナルコンピュータ、あるいは携帯電話機等を用いたゴルフ練習装置にも適用することができる。 In the above embodiment, a so-called arcade type golf practice device provided in a golf shop, a driving range or the like has been described as an example, but a golf practice device using a home game device, a personal computer, a mobile phone, or the like. It can also be applied to.
また、上記実施形態では、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのゴルフ練習に供するゴルフ練習装置に本発明を適用したが、他のスポーツ、例えば、野球においてプレイヤがバットでボールを打つ打撃練習や、テニスにおいてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習、卓球においてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習等のための装置に本発明を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a golf practice device used for a player's golf practice when the player strikes the ball with a club. However, in other sports, for example, baseball, a player practices a batting practice with a bat. Alternatively, the present invention may be applied to an apparatus for hitting practice in which a player hits a ball with a racket in tennis, and for hitting practice in which a player hits a ball with a racket in table tennis.
10…ゴルフ練習装置
11…メイン筐体
12…背面筐体
13…打席マット
14…ケーブル
15…LCDモニタ
16…RFカードリーダ・ライタ
17A、17B、17C、17D…ボタン
20…正面用デジタルビデオカメラ
21…背面用デジタルビデオカメラ
22…ヘッド用ドップラーセンサ
23…ボール用ドップラーセンサ
24…センサ制御部
26…正面用リングバッファ
27…背面用リングバッファ
30…CPU
32…ステムメモリ(RAM)
34…バスアービタ
36…プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体
38…BOOTROM
40…レンダリングプロセッサ
42…グラフィックメモリ
44…ビデオDAC
46…サウンドプロセッサ
48…サウンドメモリ
50…オーディオDAC
52…通信インターフェース
54…LANアダプタ
60…ペリフェラルI/F
62…USBI/O
DESCRIPTION OF
32 ... Stem memory (RAM)
34 ... Bus arbiter 36 ... Program data storage device or
40 ...
46 ...
52 ...
62 ... USB I / O
Claims (7)
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。 Photographing means for photographing a moving image when a subject hits a ball with a golf club;
Storage means for storing a moving image photographed by the photographing means in an endless manner;
A golf practice apparatus comprising: display means for displaying a moving image stored in the storage means;
Ball speed measuring means for measuring the speed of a ball hit by the golf club;
A moving image for extracting a moving image of a predetermined time before and after the ball speed determination time from the moving image stored in the storage device based on the ball speed determination time at which the ball speed is determined by the ball speed measuring device. Extracting means,
The golf practice apparatus characterized by displaying the moving image extracted by the moving image extracting means on the display means.
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。 Photographing means for photographing a moving image when a subject hits a ball with a golf club;
Storage means for storing a moving image photographed by the photographing means in an endless manner;
A golf practice apparatus comprising: display means for displaying a moving image stored in the storage means;
Ball speed measuring means for measuring the speed of a ball hit by the golf club;
Swing speed measuring means for measuring a swing speed of the golf club when the subject hits the ball;
The golf practice apparatus characterized by further displaying the ball speed and the swing speed on the display means.
前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。 In the golf practice apparatus according to claim 1 or 2,
The golf practice apparatus, wherein the ball speed measuring means includes a Doppler sensor having an antenna facing a flying direction of the ball hit by the golf club.
前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。 In the golf practice apparatus according to claim 2 or 3,
The swing speed measuring means includes a Doppler sensor having an antenna facing a direction of the golf club hitting the ball.
前記撮影手段は、前記被写体の正面からの動画像を撮影する正面用撮影手段と、前記被写体の背面からの動画像を撮影する背面用撮影手段とを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。 In the golf practice apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The golf practice apparatus characterized in that the photographing means includes a front photographing means for photographing a moving image from the front of the subject and a rear photographing means for photographing a moving image from the back of the subject.
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。 Photographing means for photographing a moving image when a subject hits a ball with a hitting tool;
Storage means for storing a moving image photographed by the photographing means in an endless manner;
A batting practice device comprising: display means for displaying a moving image stored in the storage means;
A ball speed measuring means for measuring a ball speed of a ball hit by the hitting tool;
A moving image for extracting a moving image of a predetermined time before and after the ball speed determination time from the moving image stored in the storage device based on the ball speed determination time at which the ball speed is determined by the ball speed measuring unit. Extracting means,
The batting practice device, wherein the moving image extracted by the moving image extracting means is displayed on the display means.
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。 Photographing means for photographing a moving image when a subject hits a ball with a hitting tool;
Storage means for storing a moving image photographed by the photographing means in an endless manner;
A batting practice device comprising: display means for displaying a moving image stored in the storage means;
A ball speed measuring means for measuring a ball speed of a ball hit by the hitting tool;
A striking speed measuring means for measuring a striking speed of the striking tool when the subject hits the ball;
The batting practice device further displays the ball speed and the batting speed on the display means.
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