KR100620873B1 - System and method for analyzing golf swing motion - Google Patents

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KR100620873B1 KR1020050052597A KR20050052597A KR100620873B1 KR 100620873 B1 KR100620873 B1 KR 100620873B1 KR 1020050052597 A KR1020050052597 A KR 1020050052597A KR 20050052597 A KR20050052597 A KR 20050052597A KR 100620873 B1 KR100620873 B1 KR 100620873B1
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Abstract

본 발명은 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a golf swing motion analysis system and method.

본 발명은 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서, (a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; (b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및 (d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법을 제공한다. The present invention relates to a golf swing golf club having four or more (hereinafter, referred to as 'n') video frames including an address, a back swing top, an impact, (Hereinafter, referred to as " dog "), and comparing and analyzing the golf swing motion with the standard motion, the method comprising the steps of: (a) Extracting an image frame corresponding to the address, the backswing top, the impact, and the finish among the video frames of the golf swing operation recorded by the golf swing operation; (b) dividing the entire swing motion into an address-backswing top section, a backswing top-impact section, and an impact-finish section; (c) extracting image frames (n-4) of the remaining operations corresponding to the standard operation using the small-section proportion table indicating the ratio of progress times between the operations set for each section divided in the step (b) step; And (d) matching each of the extracted n image frames with an image of a corresponding standard operation.

본 발명에 의하면, 영상 촬영 장치로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 센서와 통계적인 분석을 토대로 마련한 비례 테이블을 이용하여 추출함으로써 작은 오차율의 범위 내에서 표준 동작 과 추출된 영상 프레임 간에 대응 관계가 성립하도록 함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 효과적으로 비교/분석할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, the image frame corresponding to the standard operation among the image frames of the golf swing motion recorded in the image photographing apparatus is extracted by using the proportional table provided based on the sensor and the statistical analysis, And the correspondence relationship is established between the extracted image frames, so that the practitioner can effectively compare / analyze his / her motion and standard motion.

골프, 스윙, 비교, 분석, 동기화 Golf, Swing, Comparison, Analysis, Synchronization

Description

골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법{System And Method for Analyzing Golf Swing Motion}Technical Field [0001] The present invention relates to a golf swing motion analysis system and method,

도 1은 종래 동영상을 이용한 골프 연습기의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 1 is a view showing a schematic configuration of a golf simulator using a conventional moving picture,

도 2는 골프 스윙 동작을 16 개의 동작으로 단계별로 구분한 도면, FIG. 2 is a view showing a golf swing operation divided into sixteen steps,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 방법을 도시한 순서도, FIG. 3 is a flowchart illustrating a golf swing motion analysis method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 타석에 설치된 영상 촬영 장치 및 센서의 배치를 도시한 도면, 4 is a view showing the arrangement of a video image pickup apparatus and a sensor installed in a golf bat according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성도,FIG. 5 is a configuration diagram of a golf swing motion analyzing system according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 정면에서 촬영한 경우의 출력 결과를 나타내는 도면이다. Fig. 6 is a diagram showing the output result in the case of photographing from the front. Fig.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

500: 영상 촬영 장치 510: 디텍트 장치500: image capturing device 510: detection device

511: 센서 512: 키입력부511: sensor 512: key input unit

513: 제 1 메모리 514: 제 1 제어부513: first memory 514: first control section

515: 제 1 타이밍 제어기 516: 제 1 통신부515: first timing controller 516: first communication section

520: 영상 분석 장치 521: 제 2 통신부520: Image analysis device 521: Second communication section

522: 제 2 제어부 523: 제 2 타이밍 제어기522: second control section 523: second timing controller

524: 제 2 메모리 525: 출력부524: second memory 525: output section

본 발명은 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작에 대응되는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 비교 출력하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing motion analysis system and method. More specifically, four or more video frames including an address, a back swing top, an impact, and a finish in an image frame of a golf swing motion recorded by a video photographing apparatus (hereinafter, referred to as &quot; n &quot; s), and outputting the frame to a standard operation.

고급 스포츠로서 인식되던 골프는 점차 대중 스포츠로서 각광을 받고 있으며, 신체 및 정신 건강에도 많은 도움을 주는 스포츠로 인식되고 있다. 골프 경기는 경기 운영 방식에 따라 18홀을 3라운드 또는 4라운드 치루고 이를 종합하여 최저 타수를 기록한 골퍼가 승자가 되는데, 이렇게 많은 홀을 라운딩하기 때문에 집중력 및 신체적인 건강, 정확도가 승패를 좌우한다. 여기서 정확도는 골프 스윙 자세에 의해 많이 좌우되며, 바른 자세에서 정확한 타격을 해야만 원하는 정확도 및 비거리를 얻을 수 있다.Recognized as a high-class sport, golf is increasingly recognized as a popular sport, and it is recognized as a sport that helps a lot in physical and mental health. The golf game is based on the way the game is run. The golfer who has the lowest number of balls in the round or three rounds or four rounds in 18 holes is the winner. The accuracy here is largely determined by the golf swing posture, and accuracy and distance can be achieved only by correct striking in the right posture.

따라서 골퍼들은 올바른 골프 스윙 자세를 가지기 위해 골프 경기를 보며 프로 골퍼들의 자세를 유심히 관찰하거나 텔레비전 등을 통해 제공되는 골프 교습 방 송을 보며 정보를 얻기도 한다. 그러나 이러한 방법은 자신의 스윙 자세와 직접적으로 비교를 할 수 없어 그 효과가 한정적이다. 가장 좋은 방법은 골프 연습을 하는 현장에서 전문가에게 직접적인 지도를 받는 것이나 이는 비용에 있어서 많은 부담이 따르며 지도를 받기 위해 전문가와 시간을 맞추거나 아니면 많은 시간을 기다려야 하므로 큰 불편이 따른다.Therefore, in order to have a correct golf swing posture, golfers watch a golf game, observe professional golfers' attitude, or watch information on golf teaching programs provided through television. However, this method can not be directly compared with his / her swing posture, so its effect is limited. The best way is to get direct guidance from a professional in the field of golf practice, but it is very costly and inconvenient because you have to spend time with a professional or have to wait a lot of time to get a map.

이러한 문제를 해결하고자 골프 스윙 연습시 연습자의 스윙 자세를 녹화하여 제공하거나 더 나아가 연습자의 스윙 자세와 함께 프로 골퍼나 전문가의 스윙 자세를 녹화한 영상을 함께 제공하여 비교할 수 있도록 하는 장치들이 개발되었다.To solve these problems, devices have been developed to record the swing posture of the practitioner during the practice of golf swing, or to provide a video recording of the professional golfer or the professional swing posture together with the swing posture of the practitioner.

도 1은 종래 동영상을 이용한 골프 연습기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a golf simulator using a conventional moving picture.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 동영상을 이용한 골프 연습기는 영상 촬영 장치인 카메라(100), 키조작부(110), 주제어부(120), 영상 녹화 장치(130), 주화면과 보조화면으로 분할된 영상 출력 장치(140), 화폐 투입 장치(150) 및 골프공 공급 장치(160)를 포함하여 구성되어 있다.1, the conventional golf driving simulator includes a camera 100, a key operation unit 110, a main control unit 120, a video recording device 130, a main screen and a sub screen An image input device 140, a money input device 150, and a golf ball supply device 160.

연습자의 스윙 동작은 카메라(100)를 통하여 촬영되고 촬영된 연습자의 영상은 주제어부(120)의 제어에 의해 영상 녹화 장치(130)에 녹화됨과 아울러 영상 출력 장치(140)의 주화면에 출력된다. The swing motion of the practitioner is photographed through the camera 100 and the photographed practitioner's image is recorded on the video recording apparatus 130 under the control of the main control section 120 and is outputted to the main screen of the video output apparatus 140 .

한편, 연습자가 사전에 키조작부(110)를 통하여 주제어부(120)에 조작 명령을 입력하여 비교하고자 하는 특정 선수 및 스윙 종류 등을 미리 선택하여 두면, 영상 출력 장치(140)의 보조화면에는 영상 녹화 장치(130)에 기 저장되어 있는 특 정 선수의 스윙 동작이 비교화면으로 출력된다.On the other hand, if the practitioner inputs an operation command to the main control unit 120 through the key operation unit 110 in advance and selects a specific player and a swing type to be compared in advance, The swing motion of a specific player stored in the recording apparatus 130 is output as a comparison screen.

이때 연습자의 스윙 동작이 일정 시간 주화면에 디스플레이되면 주화면은 일시 정지하고 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 보조화면에 디스플레이된다. 이렇게 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 간격으로 주화면과 보조화면에서 순차적으로 디스플레이된다. At this time, when the swing motion of the practitioner is displayed on the main screen for a certain time, the main screen is temporarily stopped and the swing motion of the specific player is displayed on the sub screen for a certain time. Thus, the swing motion of the practitioner and the swing motion of the specific player are sequentially displayed on the main screen and the sub-screen at regular intervals.

이러한 종래의 동영상을 이용한 골프 연습기는 연습자가 자신의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 비교하여 자신의 자세를 교정함으로써 올바른 스윙 자세를 갖도록 하는 데 도움을 준다.Such a conventional golf driving simulator helps the practitioner to have a correct swing posture by correcting his / her posture by comparing his / her swing motion with the swing motion of a specific athlete.

그러나 종래의 동영상 골프 연습기는 다음과 같은 점에서 한계가 있다.However, the conventional video golf simulator is limited in the following points.

첫째, 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 간격으로 디스플레이되므로 연습자가 한눈에 쉽게 비교할 수 없다는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 주화면과 보조화면에서 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 동시에 디스플레이한다고 하더라도 연속 동작으로 이루어지는 동영상에서 양 스윙 동작의 차이점을 간파하는 것은 쉽지 않다.First, there is a problem that the practitioner can not easily compare at a glance because the swing motion of the practitioner and the swing motion of the specific player are displayed at a predetermined time interval. In order to solve this problem, it is not easy to see the difference between the two swing motions in the continuous motion picture even if the swing motion of the practitioner and the swing motion of the specific player are simultaneously displayed on the main screen and the sub screen.

둘째, 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 동기화되어 디스플레이되지 않는다는 문제가 있다. 연습자가 자신의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 효과적으로 비교하기 위해서는 자신의 특정 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작 간에 대응 관계가 성립하여야 하는데 종래의 동영상 골프 연습기는 이러한 동기화의 과정이 없다.Second, there is a problem that the swing motion of the practitioner and the swing motion of a specific player are not displayed in synchronization with each other. In order to effectively compare the swing motion of a practitioner with the swing motion of a specific athlete, a correspondence relationship must be established between a specific swing motion and a swing motion of a specific athlete.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 카메라에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작에 대응되는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 비교 출력하는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. In order to solve such a problem, the present invention provides a golf swing golf club having four or more images including an address, a back swing top, an impact, and a finishing among video frames of a golf swing motion recorded by a camera (Hereinafter, referred to as &quot; n &quot;) image frames corresponding to a predetermined standard operation, and outputting the comparison result to a standard operation.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서, (a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; (b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및 (d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a golf swing golf club having a golf swing operation, comprising: an address, an address, a back swing top, an impact, A golf swing motion analyzing method for extracting n image frames corresponding to each of a predetermined standard motion of more than a predetermined number (hereinafter, referred to as 'n') of motion images to compare / analyze the golf swing motion with the standard motion, (a) extracting an image frame corresponding to the address, the backswing top, the impact, and the finish among image frames of the golf swing operation recorded by the image photographing apparatus; (b) dividing the entire swing motion into an address-backswing top section, a backswing top-impact section, and an impact-finish section; (c) extracting image frames (n-4) of the remaining operations corresponding to the standard operation using the small-section proportion table indicating the ratio of progress times between the operations set for each section divided in the step (b) step; And (d) matching each of the extracted n image frames with an image of a corresponding standard operation.

또 다른 목적을 위해 본 발명은, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 시스템에 있어서,In another aspect of the present invention, there is provided a golf swing golf club according to the fourth aspect of the present invention, including four addresses including an address, a back swing top, an impact, and a finish, A golf swing motion analysis system for extracting n image frames corresponding to each of the predetermined standard motions of the golf swing operation (hereinafter referred to as &quot; n &quot;) and comparing / analyzing the golf swing motion with the standard motion,

연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 디텍트 장치; 및 상기 디텍트 장치와 시간 동기화된 후 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 어드레스 시점과 상기 임팩트 시점을 이용하여 상기 영상 촬영 장치로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하고 추출된 n 개의 영상 프레임을 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공한다. A detec- tor for detecting a swing tempo, a head speed, a swing trajectory, and the spot information of a head inferred from the swing trajectory, and detecting an address point and an impact point in a golf swing of the practitioner; And an image processing unit for performing a golf swing operation using the address timing and the impact timing received from the detec- tion apparatus after time synchronization with the detec- tion apparatus, And the ratio of time to end of the backswing to the time of the backswing is determined based on the address time point and the impact time point for each type of golf club, The image frame corresponding to each of the backswing top and the finish is extracted, and the ratio of the progress time between operations belonging to each section is displayed for each of the address-backswing top section, the backswing top-impact section, and the impact- Using the small-section proportional table, the remaining (n-4) And an image analyzing device for extracting image frames corresponding to the standard motion of the plurality of image frames and outputting the extracted n image frames together with the image of the standard motion corresponding to each of the n image frames.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.

도 2는 골프 스윙 동작을 16 개의 동작으로 단계별로 구분한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a golf swing operation divided into 16 operations in stages.

도 2a와 같이 골퍼가 골프 스윙을 할 때 스윙 궤적은 도 2b와 같이 그려진다. 이를 16 개의 동작으로 구분하였을 때 각 동작의 명칭은 도 2c와 같다. 16 동작은 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하여 어드레스와 백스윙탑 사이에 6개 동작, 백스윙탑과 임팩트 사이에 3개 동작, 임팩트와 피니쉬 사이에 3개 동작으로 구성된다.As shown in FIG. 2A, the swing trajectory is drawn as shown in FIG. 2B when the golfer performs a golf swing. When these are divided into 16 operations, the name of each operation is shown in FIG. 16 action consists of six actions between the address and the backswing top, three actions between the top of the backswing and the impact, and three actions between impact and finish, including the address, the backswing top, the impact, and the finish.

골프의 스윙은 어드레스로부터 시작하여 백스윙을 거쳐 백스윙탑에 도달하며 이후 다운스윙을 거쳐 골프공을 타격하는 임팩트 동작을 거치게 된다. 임팩트 순간이 지나면 팔로스루 동작을 거쳐 피니쉬 동작에 도달함으로써 한 번의 스윙이 완성된다. The golf swing starts from the address, reaches the backswing via the backswing, and then goes through the downswing and impacts the golf ball. After the moment of impact, the swing is completed by reaching the finishing operation through the follow-through motion.

본 발명은 위와 같이 골프 스윙 시의 16 개의 동작에 대한 표준 동작을 만들고 골프 연습자가 골프 스윙을 할 때 영상 촬영 장치로 기록한 영상 프레임 중 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 자신의 동작을 동기화시켜 비교하도록 하는 것이다.The present invention creates a standard motion for 16 motions during the golf swing as described above and extracts image frames corresponding to 16 standard motions among the image frames recorded by the image photographing apparatus when the golf practitioner performs the golf swing, To synchronize the operation of the mobile terminal.

그러나 골프의 스윙은 사람마다 스윙 템포와 스피드가 다르고 어드레스에서 피니쉬까지 헤드의 속도도 일정하지 않고 위치에 따라서 속도 및 가속도가 다르므로 한 번의 스윙을 단순히 시간을 기준으로 등분하여 16 개의 동작을 추출하면 표준 동작과의 오차가 커 자신의 동작과 표준 동작을 효율적으로 비교할 수 없게 된다.However, since the swing of golf is different for each person and the speed of the swing is different from the speed of the head to the finish from the address to the finish, the speed and the acceleration are different according to the position, so that one swing is simply divided by time to extract 16 motions There is a large error between the standard operation and the standard operation.

따라서 영상 촬영 장치로 기록하는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 16 개 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하기 위해서는 특별한 방식이 필요하다.Therefore, a special method is required to extract image frames corresponding to 16 standard operations among the image frames of the golf swing motion recorded by the image photographing apparatus.

통계적 분석의 결과 한 번의 스윙을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 나누면, 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간에는 일정한 시간 비례가 성립함을 알게 되었다. 예컨대, 도 2b에서 보는 바와 같이 백스윙탑-임팩트 구간에서의 스윙은 백스윙탑(8), 다운스윙 시작(9), 다운스윙 1(10), 다운스윙 2(11), 임팩트(12) 순으로 진행되는데, 8에서 9, 9에서 10, 10에서 11 및 11에서 12로 진행하는데 걸리는 시간은 사람마다 다르지만 진행하는데 걸리는 시간의 비율을 분석하면 일정한 비례 관계가 성립한다. As a result of the statistical analysis, it was found that one time swing is divided into the address-backswing top section, the backswing top-impact section, and the impact-finish section. For example, as shown in FIG. 2B, the swing in the top-impact section of the backswing is in the order of the backswing top 8, downswing start 9, downswing 1 10, downswing 2 11, The time required to proceed from 8 to 9, 9 to 10, 10 to 11, and 11 to 12 varies from person to person, but the proportion of the time it takes to proceed is a constant proportional relationship.

따라서 먼저, 센서 등을 통해 어드레스, 백스윙탑, 임팩트 및 피니쉬의 시점을 파악하여 어드레스, 백스윙탑, 임팩트 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 자동으로 추출하고, 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분한 후, 각 구간마다 통계적 분석으로부터 얻은 동작 간 진행 시간에 대한 시간 비율을 표시한 비례 테이블(이하, '소구간 비 례 테이블'이라 함)에 의해 나머지 동작에 대응하는 영상프레임을 자동으로 추출함으로써 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출할 수 있다.Therefore, first, the address, the backswing top, the impact and the viewpoint of the finish are grasped through a sensor or the like to automatically extract an image frame corresponding to the address, the backswing top, the impact and the finish, (Hereinafter, referred to as a "small section ratio table") indicating the ratio of the time to the operation time obtained from the statistical analysis after dividing the top section of the backswing into an impact section and an impact-finish section It is possible to extract image frames corresponding to the 16 standard operations by automatically extracting image frames corresponding to the remaining operations.

이하, 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.

단, 표준 동작을 16 개로 설정한 것은 표준 동작과 이에 대응하는 연습자의 영상 프레임을 A4 용지 등의 종이에 출력하는 경우 해상도를 떨어뜨리지 않으면서도 사용자가 자신의 동작과 표준 동작을 상세히 비교할 수 있는 적절한 수를 설정한 것으로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하여 4 개 이상의 개수를 임의로 설정할 수 있다. However, if the standard operation is set to 16, the standard operation and the corresponding image frame of the practitioner corresponding to the standard operation can be compared with the standard operation The present invention is not limited to this, and it is possible to arbitrarily set four or more numbers including an address, a backswing top, an impact, and a finish.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a golf swing operation analysis method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하는 4 개 이상의 표준 동작을 설정한다(S300). 표준 동작의 개수는 임의로 설정할 수 있지만 전술한 것과 같이 16 개로 설정하는 것이 바람직하다.First, four or more standard operations including an address, a backswing top, an impact, and a finish are set (S300). The number of standard operations can be set arbitrarily, but is preferably set to 16 as described above.

연습자가 골프 타석에 들어서서 스윙을 하면 골프 타석의 매트에 한 열에 다수 개씩 다수 열로 설치되어 있는 센서에 의해 어드레스와 임팩트 시점을 감지하여 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스 및 임팩트 시점에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S310).When the practitioner enters the golf batting table and swings, it detects the address and the impact time point by a sensor provided in a plurality of rows in a row on the matte of the golf batting stadium, and records the address and impact An image frame corresponding to the viewpoint is extracted (S310).

통계적 분석의 결과 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점은 드라이버, 아이언 등 골프채의 종류에 따라 어드레스 시점과 임팩트 시점을 기준으로 일정한 시간 비례에 따른 내분점과 외분점에 위치한다. 예를 들어, 드라이버의 경우 어드레스 시점을 0%, 임팩트 시점을 100%라고 할 때, 백스윙탑 시점은 대략 70% 부분의 시간점(어드레스 시점과 임팩트 시점의 7:3 내분점)에 위치하고 피니쉬 시점은 대략 150% 부분의 시간점(어드레스 시점과 임팩트 시점의 3:1 외분점)에 위치한다. 따라서 골프채 종류별로 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 비례 테이블(이하, '대구간 비례 테이블'이라 함)을 만들어 골프채 종류에 따른 대구간 비례 테이블에 의해 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 유추하여 백스윙탑 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S320).As a result of the statistical analysis, the top point and the finish point of the backswing are located at the extinction point and the extreme point according to the time point and the impact point based on the time proportional to the type of the golf club such as the driver and the iron. For example, when the address point of the driver is 0% and the impact point is 100%, the top point of the backswing is positioned at a time point of about 70% (7: 3 end point of the address point and the impact point) It is located at approximately 150% time point (3: 1 outpoint of address and impact time). Therefore, a proportional table (hereinafter referred to as a "proportional table") indicating the temporal internal division ratio from the address point and the impact point to the top point of the backswing and the temporal external division ratio to the finishing point is created for each golf ball type, (Step S320), the image frame corresponding to the top of the backswing and the finish is extracted by analogy of the backswing top point and the finishing point by the interdigitary proportional table.

정밀한 측정을 위해서는 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점도 센서를 이용하는 것이 효과적이나 백스윙탑과 피니쉬 동작은 골프채가 땅이 아닌 하늘을 향하여 있고 골프채의 위치도 일정하지 않으므로 센서로 측정하는 데에는 한계가 있고, 또한 센서를 설치하는 데에도 많은 불편함과 비용 부담이 따른다. 따라서 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점은 센서로 측정하지 않고 위와 같이 통계적으로 산출한 대구간 비례 테이블에 의해 유추한다.For precise measurement, it is effective to use the viewpoint of the backswing and the viewpoint of the finish point. However, since the golf ball is directed toward the sky rather than the ground and the position of the golf ball is not constant, There is a lot of inconvenience and cost burden to install. Therefore, the backswing top and finish time are not measured by the sensor but are derived from the statistically calculated ratio table.

유추의 정밀도를 높이기 위해, 골퍼의 수준에 따라 헤드 스피드 및 스윙 궤적 등이 상이함에 착안하여 미리 골퍼의 수준별로 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 헤드의 타점 정보 데이터와 수준에 따른 백스윙탑 시점의 보정 데이터 및 피니쉬 시점의 보정 데이터를 마련하고, 한 열에 다수 개씩 다수 열로 설치된 센서의 의해 측정되는 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 스윙 궤적에서 유추한 타점 정보로 골퍼의 수준을 판단하여 대구간 비례 테이블에 의해 산출된 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보 정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In order to improve the accuracy of the analogy, the head speed, the swing trajectory, the head spot information data, and the correction data of the backswing top point according to the golfer's level according to the level of the golfer's head speed and swing trajectory, The level of the golfer is judged by the data of the ball point based on the head speed, the swing trajectory and the swing trajectory, which are measured by sensors provided in a plurality of rows in a plurality of rows in a row, and the backswing A step of correcting the top view and the finish view may be further included.

또한, 위와 같은 유추 방법에 의해 얻은 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상 추출되는 경우, 이미지 프로세싱에 의해 정밀도를 더욱 높일 수 있다. 즉, 이미지 프로세싱을 이용한 모션 디텍팅(Motion Detecting) 기술을 이용하여 추출된 프레임과 인접한 영상 프레임을 비교하여 이미지 변화율이 가장 작은 프레임을 선별할 수 있다. 백스윙탑과 피니쉬는 순간적인 정지 동작을 포함하므로 이러한 이미지 프로세싱을 이용하면 유추의 정밀도가 더욱 높아진다.Further, when two or more video frames corresponding to the video frame or finish corresponding to the backswing top obtained by the analogous method as described above are extracted, the accuracy can be further enhanced by image processing. That is, a frame having the smallest image change rate can be selected by comparing an extracted frame with an adjacent image frame using a motion detection technique using image processing. Backswing tops and finishes include momentary stopping, so using this image processing will increase the accuracy of the analogy.

S310 단계와 S320 단계에 의해 어드레스 시점, 백스윙탑 시점, 임팩트 시점 및 피니쉬 시점이 산출되면 전체 스윙을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 나누고 전술한 것과 같이 각 구간마다 통계적으로 산출된 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S330).When the address time, the backswing top time, the impact time point, and the finishing time are calculated in S310 and S320, the entire swing is divided into the address-backswing top section, the backswing top-impact section and the impact-finish section, The image frame corresponding to the remaining 12 standard operations is extracted by the statistically calculated small-section proportional table (S330).

위와 같은 방법으로 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 기 설정된 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하면 추출된 16 개의 영상 프레임과 이에 대응하는 표준 동작의 이미지를 서로 매칭(Matching)시켜 함께 출력한다(S340).When the image frames corresponding to the preset 16 standard operations are extracted from the image frames of the golf swing motion recorded by the image capturing apparatus in the above manner, the extracted 16 image frames and the corresponding standard motion images are matched with each other And outputs them together (S340).

출력하는 방법은 모니터에 디스플레이하거나 추출된 16 개의 영상 프레임과 이에 대응하는 표준 동작의 이미지를 함께 도 6과 같이 일정 크기의 한 장의 종이(예를 들어 A4 용지)에 출력하여 연습자가 표준 동작과 추출된 자신의 동작을 쉽게 비교/분석할 수 있는 방법으로 한다.The method of outputting is as follows. The 16 image frames extracted and the corresponding image of the standard operation are displayed on a monitor or on a piece of paper (for example, A4 paper) of a predetermined size as shown in FIG. 6, The user can easily compare / analyze the motion of the user.

이하에서는 전술한 골프 스윙 분석 방법을 구현하기 위한 골프 스윙 분석 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a golf swing analysis system for implementing the golf swing analysis method will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 타석에 설치된 영상 촬영 장치 및 센서의 배치를 도시한 도면이다.4 is a view showing an arrangement of a video image pickup apparatus and a sensor installed in a golf bat according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이 CCD 카메라 등의 영상 촬영 장치는 골프 연습자의 정면과 측면에 하나씩 배치되어 연습자의 스윙 모습을 기록하여 기록된 영상 프레임을 후술할 영상 분석 장치로 실시간 전송한다. 영상 촬영 장치는 장치의 성능에 따라 초당 30 프레임 또는 초당 60 프레임을 기록한다. 다만, 영상 촬영 장치의 배치 및 설치 대수는 임의적으로 변경이 가능하며 초당 프레임 수도 영상 촬영 장치의 성능에 따라 변경 가능하다. As shown in FIG. 4A, a video photographing device such as a CCD camera is disposed on the front and side of a golf practitioner, records the swing state of the practitioner, and transmits the recorded video frame to an image analyzing apparatus to be described later in real time. The imaging device records 30 frames per second or 60 frames per second depending on the capabilities of the device. However, the arrangement and installation number of the image capturing apparatus can be arbitrarily changed and can be changed according to the performance of the frame capturing apparatus per second.

센서는 골프 타석의 매트에 설치되는데 센서의 상세한 배치를 도시한 도면이 도 4b이다.The sensor is mounted on a mat of a golf batting seat, and the detailed arrangement of the sensor is shown in Fig. 4B.

센서는 총 3개 열로 센서열 1에 8개, 센서열 2에 15개, 센서열 3에 15개 씩 배치된다. 이렇게 한 열에 다수 개씩 다수 열의 센서를 배치하는 이유는 헤드 스피드와 스윙 궤적 등을 파악하기 위함이다. 즉, 각 센서열의 거리와 헤드가 센서 위의 지나갈 때 각 센서열의 센서가 이를 감지하는 시간 차에 의해 헤드 스피드를 알 수 있고, 각 센서열의 어느 센서가 헤드의 움직임을 감지하였는지에 따라 스윙 궤적을 알 수 있다. 또한, 스윙 궤적으로부터 헤드의 타점 정보도 유추할 수 있다. 그리고 골프 스윙에 앞서 연습자는 골프채를 앞뒤로 흔드는 준비 동작을 하는 경우 가 많은데, 이러한 준비 동작과 실제의 스윙을 구분하기 위해 3개의 센서열을 배치한다. 즉 3개의 센서열을 두어 스윙 시에 헤드가 센서열 2와 센서열 1을 순서대로 지나고 일정한 시간 간격 후에 다시 센서열 1과 센서열 2 그리고 센서열 3을 모두 지날 때 센서와 연결되는 제어부는 실제 스윙으로 인식하게 된다. The sensors are arranged in three rows in total, eight in sensor row 1, 15 in sensor row 2, and 15 in sensor row 3. The reason for placing multiple rows of sensors in a row is to understand the head speed and swing trajectory. That is, the head speed can be known by the distance between each sensor row and the time difference between the sensor of each sensor row when the head passes over the sensor, and the swing trajectory can be determined according to which sensor of each sensor row senses the movement of the head . Also, information on the spot of the head from the swing locus can be inferred. Prior to the golf swing, the practitioner often performs a preparatory operation of shaking the golf club back and forth. In order to distinguish this preparation action from the actual swing, three sensor rows are arranged. In other words, when the three sensors are placed on the swing, the head passes through the sensor row 2 and the sensor row 1 in order, and then passes the sensor row 1, the sensor row 2, and the sensor row 3 again after a predetermined time interval. It is recognized as a swing.

다만, 위에서 설명한 센서열의 수와 센서열에 배치되는 센서의 수는 일 실시예에 지나지 않으며 센서와 연결되는 제어부가 지원할 수 있는 개수 이내에서 다양한 변경이 가능하다.However, the number of sensor arrays and the number of sensors disposed in the sensor arrays described above are merely examples, and various changes can be made within the number that can be supported by the controller connected to the sensor.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a golf swing motion analysis system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 시스템은 영상 촬영 장치(500), 디텍트 장치(510) 및 영상 분석 장치(520)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the golf swing operating system according to the preferred embodiment of the present invention includes an image photographing apparatus 500, a detecting apparatus 510, and an image analyzing apparatus 520.

영상 촬영 장치(500)는 위에서 설명을 하였으므로 이하에서는 디텍트 장치(510) 및 영상 분석 장치(520)에 관하여 설명한다.Since the image capturing apparatus 500 has been described above, the detec- tor 510 and the image analyzing apparatus 520 will be described below.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍트 장치(510)는 연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 기능을 수행한다.The detec- tor 510 according to a preferred embodiment of the present invention detects an address point and an impact point in golf swing of an practitioner and calculates the spot information of the head analogous to the swing tempo, head speed, swing trajectory, and swing trajectory Function.

보다 상세히 설명하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍트 장치(510)는 센서(511), 키입력부(512), 제 1 메모리(513), 제 1 제어부(514), 제 1 타이밍 제어기(515) 및 제 1 통신부(516)를 포함하여 구성된다.In more detail, the detec- tor 510 according to the preferred embodiment of the present invention includes a sensor 511, a key input unit 512, a first memory 513, a first controller 514, a first timing controller 515 And a first communication unit 516.

센서(511)는 위에서 설명한 바와 같이 한 열에 다수 개씩 다수 열로 구성되어 골프채의 헤드가 지나갈 때 이를 감지하여 제 1 제어부(514)로 전달하는 기능을 수행한다. As described above, the sensor 511 is composed of a plurality of rows in a plurality of rows in a column, and when the head of the golf club passes, it senses the sensor and transmits it to the first controller 514.

키입력부(512)는 연습자로부터 드라이버, 아이언 등 자신이 사용할 골프채의 종류 및 스윙 시작을 포함하는 시스템 동작 명령을 입력받는 역할을 한다.The key input unit 512 receives a system operation command including a type of a golf club to be used by a practitioner, such as a driver and an iron, and a swing start.

제 1 타이밍 제어기(515)는 연습자에 의해 스윙 시작을 알리는 키입력 신호를 수신하면 영상 분석 장치(520)와 시간을 동기화시키기 위한 동기화 신호를 생성하여 제 1 통신부(516)를 통해 영상 분석 장치(520)로 전송하여 디텍트 장치(510)와 영상 분석 장치(520) 간의 시간을 동기화시키는 기능을 수행한다. The first timing controller 515 generates a synchronization signal for synchronizing the time with the image analysis device 520 upon receiving a key input signal indicating the start of the swing by the practitioner, (520) to synchronize the time between the detection apparatus (510) and the image analysis apparatus (520).

제 1 제어부(514)는 센서열 2의 센서(511)로부터 헤드의 동작 감지 신호를 수신하여 제 1 타이밍 제어기(515)의 시간 제어에 따라 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 파악한다. 또한, 각 센서열의 어느 센서가 헤드의 동작 감지 신호를 전송한 것인지를 판단하여 스윙 궤적과 스윙 궤적으로부터 유추한 헤드의 타점 정보를 산출하고, 각 센서열로부터 헤드의 동작 감지 신호를 수신한 시간 차에 의해 헤드 스피드를 계산하고 기타 다른 주변기기의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The first controller 514 receives the motion detection signal of the head from the sensor 511 of the sensor row 2 and determines the address timing and the impact timing according to the time control of the first timing controller 515. In addition, it is also possible to determine which sensor of each sensor row transmits the motion detection signal of the head, calculate the spot position information of the head derived from the swing locus and the swing locus, To calculate the head speed and to control the operation of other peripherals.

제 1 메모리(513)는 제 1 제어부(514)에서 산출 또는 계산한 어드레스 시점, 임팩트 시점, 스윙 궤적, 헤드의 타점 정보, 헤드 스피드 및 연습자의 키입력으로 부터 수신한 골프채의 종류에 관한 정보 등을 저장한다.The first memory 513 stores information on the types of golf clubs received from the address input, the impact timing, the swing trajectory, the RBI information, the head speed, and the key input of the practitioner calculated or calculated by the first controller 514 .

제 1 통신부(516)는 제 1 제어부(514)의 제어에 따라 제 1 타이밍 제어기(515)에서 생성한 동기화 신호를 영상 분석 장치(520)로 전송하고, 제 1 제어부 (514)가 스윙이 종료되었다고 판단하면 제 1 제어부(514)의 제어에 따라 제 1 메모리(513)에 저장되어 있는 데이터 등을 영상 분석 장치(520)로 송신하는 기능을 수행한다. The first communication unit 516 transmits the synchronization signal generated by the first timing controller 515 to the image analysis apparatus 520 under the control of the first control unit 514 and the first control unit 514 transmits the synchronization signal generated by the first timing controller 515 to the image analysis apparatus 520, The first controller 513 controls the first controller 514 to transmit the data stored in the first memory 513 to the image analyzer 520. [

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 분석 장치(520)는 디텍트 장치(510)로부터 동기화 신호를 수신받아 디텍트 장치(510)와 시간을 동기화한 후, 디텍트 장치(510)로부터 수신한 어드레스 시점과 임팩트 시점을 이용하여 영상 촬영 장치(500)로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 어드레스 및 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류에 따라 기 설정되어 있는 대구간 비례 테이블에 의해 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 파악하여 백스윙탑 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 기 설정되어 있는 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하여 추출된 n 개의 영상 프레임을 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 기능을 수행한다.The image analysis apparatus 520 according to the preferred embodiment of the present invention receives the synchronization signal from the detection apparatus 510 and synchronizes the time with the detection apparatus 510 and then outputs the address received from the detection apparatus 510 The image frame corresponding to each of the address and impact of the image frames of the golf swing operation received from the image photographing apparatus 500 is extracted using the viewpoint and the impact point and is displayed on a pre- The backswing top and finish points are detected to extract image frames corresponding to the top and finish of the backswing, and a small-section proportional table preset for the address-backswing top section, the backswing top-impact section and the impact- Extracts the image frames corresponding to the remaining 12 standard operations and outputs the extracted n image frames to the It performs the function of output with the paper.

보다 상세히 설명하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 분석 장치(520)는 제 2 통신부(521), 제 2 제어부(522), 제 2 타이밍 제어기(523), 제 2 메모리(524) 및 출력부(525)를 포함하여 구성된다.The image analysis apparatus 520 according to the preferred embodiment of the present invention includes a second communication unit 521, a second control unit 522, a second timing controller 523, a second memory 524, (525).

제 2 통신부(521)는 영상 촬영 장치(500)로부터 실시간으로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 수신하고 디텍트 장치(510)로부터 동기화 신호, 어드레스 시점, 임팩트 시점, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적, 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보 및 골프채의 종류 정보를 수신하는 기능을 수행한다.The second communication unit 521 receives the video frame of the golf swing operation recorded in real time from the video photographing apparatus 500 and outputs the synchronization signal, the address timing, the impact timing, the swing tempo, the head speed, the swing Track information of the head inferred from the trajectory, swing trajectory, and type information of the golf club.

제 2 타이밍 제어기(523)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 동기화 신호를 입력받아 디텍트 장치(510)와 시간을 동기화시키는 기능을 수행한다. The second timing controller 523 receives the synchronization signal received from the detec- tor 510 and performs a function of synchronizing the time with the detec- tion device 510. [

제 2 메모리(524)는 16 개의 표준 동작의 이미지와 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악하기 위한 대구간 비례 테이블과 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 설정되어 있는 소구간 비례 테이블을 저장한다. 그리고 디텍트 장치(510)의 제 1 타이밍 제어기(515)와 동기화되어 작동하고 있는 제 2 타이밍 제어기(523)의 시간 제어에 따라 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신하는 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 각각의 영상 프레임이 수신되는 시간 정보와 함께 저장한다.The second memory 524 includes 16 standard operation images, a counterweight table for capturing the backswing top view and finish time, an address-backswing top section, a backswing top-impact section, and an impact-finish section And stores the section proportional table. And the video frame of the golf swing operation received from the image capturing apparatus in real time according to the time control of the second timing controller 523 operating in synchronism with the first timing controller 515 of the detec- tor 510, Together with the time at which the video frame is received.

또한, 제 2 메모리(524)는 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보다 정밀하게 유추하기 위해 필요한 골프 수준별 헤드 스피드 데이터, 스윙 궤적 데이터, 헤드의 타점 정보 데이터, 백스윙탑 시점 보정 데이터 및 피니쉬 시점 보정 데이터를 추가로 저장할 수 있다. In addition, the second memory 524 stores head speed data, swing locus data, head spot data, backswing top view correction data, and finish point correction data, which are necessary for precisely estimating the backswing top timing and the finishing timing, Additional storage is possible.

제 2 제어부(522)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 어드레스 시점과 임팩트 시점에 대응하는 시간 정보를 포함하는 영상 프레임(어드레스에 대응하는 영상 프레임과 임팩트에 대응하는 영상 프레임)을 제 2 메모리(524)에서 추출하고, 대구간 비례 테이블을 이용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악하여 백스윙탑과 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하며, 네 개의 시점 정보에 따라 나누어진 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 기 설정되어 있는 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 기능을 수행한다.The second control unit 522 stores an image frame (an image frame corresponding to the address and an image frame corresponding to the impact) including time information corresponding to the address timing and the impact timing received from the detec- tor 510, Back swing top section and the finish time by using the inter-base proportion table to extract the image frame corresponding to the backswing top and the finish, , A backswing top-impact section, and an impact-finish section, the image frame corresponding to the remaining 12 standard operations is extracted by the small-section proportional table previously set.

여기서 제 2 제어부(522)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 연습자의 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 헤드의 타점 정보를 제 2 메모리(524)에 기 저장되어 있는 수준별 데이터와 비교하여 연습자의 수준을 판단하고 수준별 백스윙탑 시점 보정 데이터와 피니쉬 시점 보정 데이터를 이용하여 대구간 비례 테이블에 의해 유추한 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보정하는 기능을 추가로 포함하여 유추의 정밀도를 높이도록 구성하는 것이 바람직하다. Here, the second controller 522 compares the head speed, swing locus, and head spot information of the practitioner received from the detec- tor 510 with the pre-stored data stored in the second memory 524, It is preferable to further include a function of correcting the backswing top point and the finishing point point estimated by the proportion table between the back and forth by using the level-specific backswing top viewpoint correction data and the finishing point correction data, thereby enhancing the accuracy of the analogy .

또한, 제 2 제어부(522)는 위와 같은 방법으로 추출한 백스윙탑 또는 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우, 이미지 프로세싱을 이용하여 추출된 영상 프레임과 인접한 영상 프레임을 비교하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 선별하는 기능을 추가로 포함할 수 있다. If the number of image frames corresponding to the backswing top or finish extracted by the above method is two or more, the second control unit 522 compares the extracted image frame with the adjacent image frame using the image processing, And may further include a function of selecting image frames.

출력부(525)는 제 2 제어부(522)에 의해 추출된 16 개의 영상 프레임을 16 개의 영상 프레임 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 기능을 수행한다. The output unit 525 outputs the 16 image frames extracted by the second control unit 522 together with the image of the standard operation corresponding to each of the 16 image frames.

도 6은 정면에서 촬영한 경우의 출력 결과를 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a diagram showing the output result in the case of photographing from the front. Fig.

도 6에 도시된 바와 같이 추출된 16 개의 영상 프레임 각각의 하단에 이에 대응하는 표준 동작의 이미지가 함께 출력되어 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 쉽게 비교할 수 있게 된다. As shown in FIG. 6, images of the standard motion corresponding to the extracted 16 image frames are output together with each other, so that the practitioner can easily compare their motion with the standard motion.

이와 같은 출력물은 컴퓨터 모니터 상에 디스플레이되도록 할 수도 있고 또는 종이로 출력되어 연습자에게 제공됨으로써 연습자가 장소에 구애되지 않고 자신 의 동작을 표준 동작과 비교/분석하도록 할 수도 있다.Such output may be displayed on a computer monitor or printed on paper to be provided to practitioners so that the practitioner can compare / analyze his or her actions with the standard behavior without being bound to place.

도 6은 정면에서 촬영한 경우만을 도시하였으나, 측면에서 촬영하는 경우에도 역시 동일한 형식의 결과가 출력된다.6 shows only the case of photographing from the front, but the same type of result is also output when photographing from the side.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 영상 촬영 장치로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 센서와 통계적인 분석을 토대로 마련한 비례 테이블을 이용하여 추출함으로써 작은 오차율의 범위 내에서 표준 동작과 추출된 영상 프레임 간에 대응 관계가 성립하도록 함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 효과적으로 비교/분석할 수 있다는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the image frame corresponding to the standard operation among the image frames of the golf swing motion recorded in the image photographing apparatus is extracted by using the proportional table provided based on the sensor and the statistical analysis, The correspondence relationship between the standard operation and the extracted image frame is established within the frame, so that the practitioner can effectively compare / analyze the standard motion and the motion of the practitioner.

또한, 기 설정되어 있는 표준 동작과 대응하는 연습자의 스윙 동작을 한 화면 또는 종이에 정지 이미지로 출력함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작의 차이점을 쉽고 간편하게 비교/분석할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the practitioner can easily and easily compare / analyze the difference between his or her own motion and standard motion by outputting the swing motion of the practitioner corresponding to the preset standard motion as a still image on a screen or paper.

Claims (12)

영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서,(Hereinafter, referred to as &quot; n &quot;) including an address, a back swing top, an impact, and a finish in the video frames of the golf swing operation recorded by the video photographing apparatus A golf swing motion analyzing method for extracting n image frames corresponding to each predetermined standard motion of a golf swing operation and comparing / analyzing the golf swing motion with the standard motion, (a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계;(a) extracting an image frame corresponding to the address, the backswing top, the impact, and the finish among image frames of the golf swing operation recorded by the image photographing apparatus; (b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계; (b) dividing the entire swing motion into an address-backswing top section, a backswing top-impact section, and an impact-finish section; (c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및(c) extracting image frames (n-4) of the remaining operations corresponding to the standard operation using the small-section proportion table indicating the ratio of progress times between the operations set for each section divided in the step (b) step; And (d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계(d) matching each of the extracted n image frames with an image of a corresponding standard operation 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법. Wherein the golf swing motion analyzing method comprises: 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 (a) 단계에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 방법은, The method for extracting an image frame corresponding to the address, the backswing top, the impact, and the finish in the step (a) (a1) 골프 타석의 매트에 설치된 다수의 센서를 이용하여 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 감지함으로써 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; 및 (a1) extracting an image frame corresponding to each of the address and the impact by sensing an address timing and an impact timing using a plurality of sensors provided on a mat of a golf club; And (a2) 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 유추함으로써 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계(a2) a ratio of a temporal internal division up to a time point of the backswing with respect to the address time point and the impact point and a temporal external division ratio up to a finishing time point for each type of golf club, Extracting an image frame corresponding to each of the backswing top and the finish by inferring a viewpoint 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법. Wherein the golf swing motion analyzing method comprises: 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 (a2) 단계는,The step (a2) (a21) 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 유추하는 단계;(a21) estimating the backswing top point and the finishing point using the inter-base proportion table; (a22) 상기 다수의 센서를 사용하여 측정되는 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적으로부터 유추한 타점 정보로부터 골퍼의 수준을 판단하고 상기 수준에 따라 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 보정하는 단계; 및(a22) determining a level of the golfer based on the head speed, the swing locus, and the target point information estimated from the swing trajectory measured using the plurality of sensors, and correcting the backswing top point and the finishing point according to the level; And (a23) 상기 (a22) 단계에서 보정된 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점 으로부터 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계(a23) extracting an image frame corresponding to each of the backswing top and the finish from the backswing top point and the finishing point corrected in the step (a22) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.Wherein the golf swing motion analyzing method comprises: 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상 추출된 경우, 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 선별하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법. Wherein image frames having the smallest image change rate are selected using an image processing technique when two or more video frames corresponding to the backswing top or the finish are extracted. 제 1 항 있어서,The method of claim 1, 상기 (d) 단계 이후에,After the step (d) (e) 서로 매칭된 상기 n 개의 영상 프레임과 n 개의 상기 표준 동작의 이미지를 모니터에 디스플레이하거나 또는 종이에 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법. (e) displaying the n image frames matched with each other and the images of the n standard operations on a monitor or outputting them to paper. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 n 은 상기 어드레스-백스윙탑 구간에서 6 동작, 상기 백스윙탑-임팩트 구간에서 3 동작 및 임팩트-피니쉬 구간에서 3 동작을 포함하여 16 인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법. Wherein n is sixteen, including six operations in the address-backswing top section, three operations in the backswing top-impact section, and three operations in the impact-finish section. 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 시스템에 있어서,(Hereinafter, referred to as &quot; n &quot;) including an address, a back swing top, an impact, and a finish in the video frames of the golf swing operation recorded by the video photographing apparatus The golf swing motion analyzing system for extracting n image frames corresponding to each predetermined standard motion of the golf swing operation and comparing / analyzing the golf swing motion with the standard motion, 연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 디텍트 장치; 및A detec- tor for detecting a swing tempo, a head speed, a swing trajectory, and the spot information of a head inferred from the swing trajectory, and detecting an address point and an impact point in a golf swing of the practitioner; And 상기 디텍트 장치와 시간 동기화된 후 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 어드레스 시점과 상기 임팩트 시점을 이용하여 상기 영상 촬영 장치로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하고 추출된 n 개의 영상 프레임을 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 영상 분 석 장치Wherein the address and the impact point received from the detec- tion apparatus after time synchronization with the detec- tion apparatus are used to identify the address and the video corresponding to the impact among the video frames of the golf swing operation received from the video photographing apparatus And the ratio of temporal internal division up to the time of the backswing with respect to the address time point and the time point of the backswing on the basis of the types of golf clubs and the temporal external division ratios up to the finishing point are displayed, A backswing top section, an impact section, and an impact-finish section, and displays a ratio of progress time between operations belonging to each section in each of the impact-finish sections. Using the section proportional table, the remaining (n-4) And outputs the extracted n image frames together with the image of the standard operation corresponding to each of the extracted n image frames. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.Wherein the golf swing motion analyzing system comprises: 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 디텍트 장치는,The detec- tor device may include: 상기 연습자가 상기 골프채의 종류 및 스윙 시작을 포함하는 시스템 동작 명령을 입력하는 키입력부;A key input unit for the user to input a system operation command including a type of the golf club and a swing start; 상기 영상 분석 장치와 데이터 또는 신호를 송수신하기 위한 제 1 통신부;A first communication unit for transmitting and receiving data or signals to and from the image analysis apparatus; 상기 연습자에 의해 상기 스윙 시작을 알리는 키입력 신호를 수신하면 상기 영상 분석 장치와 시간을 동기화시키기 위한 동기화 신호를 생성하여 상기 제 1 통신부를 통해 상기 영상 분석 장치로 전송함으로써 상기 영상 분석 장치와 시간을 동기화시키는 제 1 타이밍 제어기;And a controller for generating a synchronization signal for synchronizing time with the image analysis apparatus and transmitting the synchronization signal to the image analysis apparatus through the first communication unit when the key input signal indicating the start of the swing is received by the practitioner, A second timing controller for synchronizing the first timing controller and the second timing controller; 한 열에 다수개의 센서를 구비한 다수 열의 센서로 이루어져 상기 헤드의 동작을 감지하는 센서부;A sensor unit comprising a plurality of rows of sensors each having a plurality of sensors in one row and sensing an operation of the head; 상기 제 1 타이밍 제어기의 시간 제어를 받아 상기 센서부로부터 입력된 상기 헤드의 동작 감지 신호로부터 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 산출하고, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 상기 헤드의 상기 타점 정보를 계산하는 제 1 제어부; 및The head timing, the head speed, the swing locus, and the swing locus, based on the swing tempo, the head speed, the swing locus, and the swing locus in response to the time control of the first timing controller. A first controller for calculating the spot information of the head inferred; And 상기 제 1 제어부에서 산출된 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적, 상기 헤드의 상기 타점 정보 및 상기 연습자에 의해 입력된 골프채의 종류 정보를 저장하는 제 1 메모리A first controller for storing the address point and the impact point calculated by the first controller, the swing tempo, the head speed, the swing locus, the spot information of the head, and the golf ball type information inputted by the practitioner, Memory 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.Wherein the golf swing motion analyzing system comprises: 제 7 항에 또는 제 8 항에 있어서,9. The method according to claim 7 or 8, 상기 영상 분석 장치는,Wherein the image analysis apparatus comprises: 상기 영상 촬영 장치에 기록된 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 수신하고, 상기 디텍트 장치로부터 상기 동기화 신호, 상기 어드레스 시점, 상기 임팩트 시점, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적, 상기 스윙 궤적에서 유추한 상기 헤드의 상기 타점 정보 및 상기 골프채의 종류 정보를 수신하는 제 2 통신부;And a controller for receiving the video frame of the golf swing operation recorded in the video photographing apparatus and outputting the synchronization signal, the address timing, the impact timing, the swing tempo, the head speed, the swing trajectory, A second communication unit for receiving the RB information of the head and the type information of the golf club estimated from the RB; 상기 제 2 통신부로부터 상기 동기화 신호를 입력받아 상기 디텍트 장치와 시간을 동기화시키는 제 2 타이밍 제어기;A second timing controller for receiving the synchronization signal from the second communication unit and synchronizing time with the detection device; 상기 제 2 타이밍 제어기의 시간 제어를 받아 상기 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 각각을 수신한 시간 정보와 함께 저장하고, n 개의 상기 표준 동작의 이미지, 상기 대구간 비례 테이블 및 상기 소구간 비례 테이블을 저장하는 제 2 메모리; And stores each of the image frames of the golf swing operation received in real time from the image photographing apparatus together with the received time information in accordance with the time control of the second timing controller and stores the image of n standard operations, And a second memory for storing the small-section proportional table; 상기 제 2 통신부로부터 입력된 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점 각각에 대응하는 시간 정보를 포함하는 영상 프레임을 상기 제 2 메모리에서 추출하고, 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 상기 백스윙탑 시점과 상기 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑과 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하 며, 상기 소구간 비례 테이블을 이용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 제 2 제어부; 및Extracting, from the second memory, an image frame including time information corresponding to each of the address time and the impact time point input from the second communication unit, A second controller for extracting an image frame corresponding to the backswing top and the finish, and extracting an image frame corresponding to the remaining (n-4) standard operations using the small-section proportional table; And 상기 제 2 제어부가 추출한 n 개의 영상 프레임을 상기 n 개의 영상 프레임 각각에 대응하는 상기 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 출력부And outputting the n image frames extracted by the second control unit together with the image of the standard operation corresponding to each of the n image frames, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템. Wherein the golf swing motion analyzing system comprises: 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 2 제어부는 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 연습자의 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적 및 상기 타점 정보로부터 제 2 메모리에 기 저장되어 있는 수준별 헤드 스피드 데이터, 스윙 궤적 데이터, 타점 정보 데이터, 백스윙탑 시점 보정 데이터 및 피니쉬 시점 보정 데이터를 이용하여 상기 연습자의 수준을 판단한 후 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 파악한 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점 각각을 보정하는 기능을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템. The second control unit may be configured to receive, from the head speed, the swing locus, and the spot information of the practitioner received from the detec- tor, level-specific head speed data, swing locus data, Further comprising the step of determining a level of the practitioner using the viewpoint correction data and the finishing point correction data and correcting each of the backswing top point and the finishing point determined using the intercorner proportional table Swing motion analysis system. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 2 제어부는 추출된 상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 추출하는 기능을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.The second controller may further include a function of extracting an image frame having the smallest image change rate using an image processing technique when the image frame corresponding to the extracted backswing top or the image frame corresponding to the finish is two or more Wherein the golf swing motion analyzing system comprises: 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 제 2 제어부는 추출된 상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 추출하는 기능을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.The second controller may further include a function of extracting an image frame having the smallest image change rate using an image processing technique when the image frame corresponding to the extracted backswing top or the image frame corresponding to the finish is two or more Wherein the golf swing motion analyzing system comprises:
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